rexroth indradrive l’évolution dans la technologie d ... · • les fonctions de commande...
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IndustrialHydraulics
Electric Drivesand Controls
Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics
ServiceAutomation
MobileHydraulics
Rexroth IndraDriveL’évolution dans la technologie d’entraînement
Plus complet, plus intelligent, plus sûr
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IndraDrive de Rexroth –Plus complet, plus intelligent, plus sûr
Qu’est-ce qui peut être « plus complet » que « complet », direz-vous.Aujourd’hui IndraDriveintroduit de nouveauxstandards dans la tech-nologie d’entraînement qui traduisent cette apparente contradiction :IndraDrive offre une plusgrande sécurité d’utilisa-tion alliée à des fonctionsencore plus intelligenteset s’impose comme « plus complet » que tousles systèmes d’entraîne-ment précédents tant auniveau du logiciel que dumatériel.
Quelle que soit votre branche in-dustrielle, vous trouverez dansIndraDrive la solution complète,intelligente et surtout évolutivepour tous vos besoins d’automati-sation.La libre combinaison des variateurscompacts ou modulaires avec lesmoteurs haute dynamique Indra-Dyn de Rexroth destinent les ent-raînements IndraDrive aux appli-cations mono-axe intelligentesaussi bien qu’aux applicationsdeux axes complexes.IndraDrive offre de multiplesavantages en matière d’application :• La sécurité intégrée en confor-
mité avec la norme EN 954-1,catégorie 3, pour « l’ArrêtSécurisé » et « le MouvementSécurisé »
• Une large plage de puissance de 1 kW à 110 kW
• La compatibilité avec les interfacesde communication standard
• Les fonctions de commande d’axeet d’automate conformes à lanorme IEC 61131-3
• Performances et précision accrues• La possibilité de paramétrer la
puissance et les fonctionnalités• La mise en service rapide• La réinjection sur le réseau et le
raccordement direct au réseau de380 V à 480 V
• Un contacteur de puissance etune résistance de freinage intégrés
La solution novatrice Rexroth IndraDriveintègre la technologie de sécurité et l’au-tomate programmable conforme à lanorme IEC directement dans les varia-teurs et dans les convertisseurs de fré-quence, le tout sur une plate-forme com-mune issue du système modulaire évo-lutif de Rexroth. Ce système unique etmodulaire associe tous les composantspour la réussite de vos projets d’auto-matisation. Des entraînements à la com-mande jusqu’au puissant logiciel pourtoute l’ingénierie et l’utilisation conviviale.
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Sécurité intégréeLa technologie de sécurité confor-me à la norme EN 954-1, catégorie3 protège les personnes, même desaxes en mouvement.Contrairement aux concepts tradi-tionnels, cette technologie fonc-tionne sans contacteur de puissanceet sans capteur de vitesse externe.
Commande d’axe intégrée avecautomate programmable confor-me à la norme IEC 61131-3Une commande d’axe avec auto-mate programmable est disponibleen option et est conforme à lanorme IEC 61131-3. Cet API estconforme aux standards logicielsinternationaux. De ce fait il n’estpas besoin de réinvestir dans unsystème de commande externe ni
de remise à niveau du personnel :l’utilisateur exploite son savoir-faire au maximum.
Fonctions technologiques inté-gréesLes fonctions technologiques peu-vent être paramétrées dans l’auto-mate pour l’exécution des tâchesles plus diverses en fonction duprocess. Aucune compétence spéci-fique en matière de programma-tion n’est nécessaire.
Interfaces ouvertesLes interfaces standard sont dispo-nibles pour la communication avecles niveaux de commande supérie-urs de la machine : SERCOS, PRO-FIBUS-DP, CANopen, DeviceNet,interface analogique et parallèle.
Mise en service simple et rapideL’assistant DriveTop vous guiderapidement et en toute fiabilité lorsde la mise en service.
Une plate-forme uniqueNous avons mis au point deux ver-sions d’entraînements afin demieux répondre à vos besoins :• La version compacte pour les
puissances allant jusqu’à 110 kW• La version modulaire pour les
puissances allant jusqu’à 75 kWLes cartes de commande commu-nes peuvent recevoir toutes lescombinaisons de versions d’entraî-nement : il y a toujours une solu-tion économiquement adaptée.
Large gamme de moteursAvec ses nombreuses versions etperformances, la nouvelle généra-tion de moteurs IndraDyn couvretous les besoins de l’automatisa-tion actuelle :• Servomoteurs synchrones et
asynchrones extrêmement com-pacts et performants
• Servomoteurs certifiés ATEX etUL/CSA pour les environne-ments à risques d’explosion
• Moteurs linéaires et moteurscouples pour les concepts d’en-traînement direct
• Moteurs synchrones et asynchro-nes pour les applications grandevitesse par ex. applications debroche.
Performances et fonctionnalités assurées
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Variateur de 1,5 kW à 11 kW : compact, idéalpour les applicationsmono-axe
IndraDrive est basé sur une plate-forme matériel commune etrévolutionnaire de par sa modu-larité, sa flexibilité et son évolu-tivité uniques. Des simples vari-ateurs de fréquence aux entraî-nements d’axes complexes avec
commande d’axe intégrée, tousles modules de commande peu-vent être combinés avec les vari-ateurs IndraDrive C et Indra-Drive M.
Autre exemple de modularité etde flexibilité : Les variateursIndraDrive C peuvent être com-binés aux variateurs IndraDriveM pour les configurations d’en-traînement les plus économiques.
Standardisé pour toutes les applications
Module de puissance Module de commande
Variateurs modulai-res jusqu’à 75 kW :idéal pour les appli-cations deux axes
Variateur de 15 kW à110 kW : Compatibleavec les variateursmodulaires pour lessolutions compactes et économiques
Modules de commande disponiblesen plusieurs versions :
BASIQUE Pour les applications standards
PERFORMANCE Pour les applications exigeant des performances et une flexibilité supérieures
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La version basique comprend tou-tes les fonctions nécessaires auxapplications standard par ex. l’as-servissement de vitesse et de cou-ple ainsi que le mode blocs depositionnement. Il existe desoptions telles que la synchronisa-tion d’axes électronique, les fonc-tions d’axe, de broche ou la com-mande d’axe avec l’automate pro-grammable conforme à la normeIEC 61131-3 sont disponibles.
Les fonctions de process complexessont assurées par l’équipementorienté application. La simplicitédu paramétrage ne requiert aucuneconnaissance particulière en pro-grammation. Ces fonctions sontégalement disponibles dans l’auto-mate à programmation libre.
Adapté à vos applications spécifiques
Fonction de brochePERFORMANCE
Extension fonction d´axePERFORMANCE
Equipement de baseen boucle fermée
Commande d´axe avec automate programmable conforme à la norme
IEC 61131-3
Equipement de baseen boucle ouverte
Extension fonction d´axeBASIQUE
Synchronisationen boucle ouverte
Fonction de brocheBASIQUE
SynchronisationBASIQUE
SynchronisationPERFORMANCE
Fonctions technologiques
Rexroth IndraWorks, la nouvelleplate-forme logicielle puissante etintuitive est commune à tous lessystèmes de commande et d’entraî-nement électriques de Rexroth. Ellevous permet de trouver la solutionadéquate à toutes vos applicationsde commande d’axe et CN. Baséesur la technologie Microsoft.NET,cette plate-forme évolutive réunittous les outils nécessaires à la con-ception, au paramétrage, à l’éditionde diagnostics et à la mise en servi-ce en une seule interface. Commeexigé par la norme IEC 61131-3,tous les langages sont disponiblessous un même environnement deprogrammation. La bibliothèquede blocs fonction en PLCopen vouspermet d’ajouter des fonctionsd’entraînement à votre programmeautomate rapidement, en toutetransparence et sur toutes les plates-formes.
Vos bénéfices• Logiciel intégré pour la concep-
tion, le paramétrage, la program-mation, l’édition de diagnostics
• Assistance utilisateur• Utilisation intuitive et conviviale• Langages de programmation
d’automate conformes à lanorme IEC 61131-3
• Bibliothèque de blocs fonctioncompatibles avec PLCopen
• Système ouvert grâce à l’interfaceFDT/DTM.
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Rexroth IndraWorks – Un logiciel pour l’ingénierie complète, de la conception à l’élimination des défauts
Rexroth IndraWorks, la plate-forme pour l’automatisation complète : la conception, la programmation, le paramétrage, l’utilisation et la surveillance.
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Dans toutes les applications, laprotection des personnes contreles mouvements de machine in-tempestifs est une priorité abso-lue.Avec IndraDrive de Rexroth,pionnier dans la technologiede sécurité intégrée, vous êtesdu côté sûr. Nous avons directe-ment intégré à l’entraînementdes fonctions de sécurité indé-pendantes du système de com-mande. Ce qui augmente la fia-bilité et rend superflu tout inve-stissement en composants desurveillance externes.
Des avantages décisifsAdoptez cette fonction de sécu-rité intégrée à l’entraînementpour la plus grande sécurité dupersonnel et des machines :• Haute fiabilité grâce aux
fonctions de sécurité certifiées• Temps de réaction très court
(< 2 ms)• Economie de systèmes de
mesure ou de contrôle• Sélection des fonctions de
sécurité sans délai par ex. parl’automate
• Possibilité d’intégration decommandes externes
• Dynamisation en ligne desentrées et surveillance dyna-mique de l’intégrité du câbla-ge pendant le fonctionnement
• Simplification du câblage avecl’option bus de terrain desécurité PROFIsafe
• Réduction des coûts de certi-fication pour le client
• Réduction des temps de miseen service et d’éliminationdes défauts
Sécurité maximale et dynami-que d’entraînement accrueLes composants redondants dulogiciel et du matériel le per-mettent. Le contrôle de toutesles limites programmées permetdes temps de réaction extrême-ment courts inférieurs à 2 ms.Dès la détection du défaut tousles entraînements sont mis àl’arrêt automatiquement selonla catégorie d’arrêt choisie (0, 1ou 2) et sont immédiatementisolés du réseau par une coupu-re à 2 canaux.
Sécurité Catégorie 3 déjà certi-fiée dans l’entraînementEn 1999, nous avons lancé surle marché la technologie de
sécurité intégrée à l’entraînementet, depuis, restons les pionniersdans ce domaine.
Nous avons poursuivi le dévelop-pement pour vous offrir aujourd’-hui des fonctions de sécuritérigoureusement testées et certifiéesselon la norme EN 954-1, catégo-rie 3 :• Mise à l’arrêt sûre• Maintien à l’arrêt sûr• Verrouillage d’entraînement sûr• Vitesse réduite sûre• Vitesse maximale sûre• Limitation de la position incré-
mentale sûre• Limitation de la position abso-
lue sûre• Sens de rotation sûr• Contrôle de la mise à l’arrêt sûr• Contrôle des portes d’accès sûr
Si l’on considère letemps normal deréaction d’un opéra-teur avec un systèmeconventionnel enzone protégée, un axelinéaire équipé d’unevis à billes aura déjàparcouru 100 mm à200 mm et un moteurlinéaire 400 à 800 mm.La technologie desécurité IndraDrivedétecte le défautdans les 2 ms et l’axene parcourt pas plusde 2 mm.
Restez du côté sûr
Mouvement d´axe après arrêt d´urgence en mm
La technologie de sécurité IndraDrive de Rexroth
Technologie traditionnelle
2
800
Amélioration de la sécurité X 400
Version BASIQUE ou PERFORMANCEPour une performance et une fonctionnalité toujours optimales
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Fonctions de base Commande de moteur à caractéristique U / f, incl. : compensation de glissement,
compensation I x R, protection contre le calage
Paramétrage direct à partir des données de plaque signalétiqueBoucle de régulation automatique
Générateur de consigne pour l’optimisation de la régulationCommande de frein
Fonction oscilloscope Fonctions de base « boucle ouverte »
Générateur de rampe de vitesse
Fonction potentiomètre moteur
Contacteur de puissance et redémarrage en cas de coupure du réseauPositionnement par fin de course
Fonctions de base « boucle fermée » Régulation de position, de vitesse et de couple
– –
Positionnement et prise d’origine contrôlés par l’entraînementInterpolation interne à l’entraînement
Mode bloc de positionnementLimitation de position, de vitesse et de couple
Déplacement en butée fixeRéglage automatique de la commutation
Cames de position logicielles à seuil d’activation / désactivation réglables
Fonc
tions
de
base
Extension pour les fonctions d’axeCompensation du jeu à l’inversion simplifiée – –
Correction de défaut d’axes – – –
Compensation réglable d’erreur de quadrant – – –
Compensation du couple de friction – – –
Palpeur de mesure avec arrêt rapide – 1 – 2
Fonction de brochePlusieurs jeux de paramètres – –
Contrôle vectoriel de flux – –
Contrôle vectoriel, sans codeur jusqu’à 2000 Hz – –
Mode positionnement de broche – –
Oscillation de broche contrôlée par le variateur pour changement de rapport de boite de vitesses – – –
SynchronisationSynchronisation de vitesse
Synchronisation d’angle – –
Mode roue codeuse – –
Axe maître réel et virtuel
Arbre à cames (valeur synoptique) – –
Arbre à cames (valeur analytique) – – –
Entrée rapide avec mesure du temps 1 – 1 –Entrée rapide avec fonction de synchronisation – 1 – 2
Boite à cames dynamique – – –
Forf
ait e
xten
sion
Commande d’axeProgrammation libre selon la norme IEC 61131-3
Langages de programmation pour IL, LD, ST, CFC, FBD, SFC4 types de tâches utilisateur (périodique, cyclique ou événementielle)
bibliothèques : spécifique au système, à l’entraînement, PLCopenBibliothèques d’assistance à l’utilisateur
Fonctions technologiquesAut
omat
e pr
ogra
mm
able
inté
gré
à l’e
ntra
înem
ent
BASIQUE PERFORMANCEboucle ouverte boucle fermée boucle ouverte boucle fermée
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Les modules de commande Indra-Drive diffèrent en performance eten configuration. Cette flexibilitépermet d’opter pour la version lamieux adaptée mais aussi la pluséconomique pour chaque applica-tion :Les cartes de contrôle versionperformance offrent les meilleuresperformances et peuvent être asso-ciées à toutes les interfaces de com-mande, de communication et decodeurs ainsi qu’aux options tellesque la technologie de sécurité. Desentrées/sorties numériques et ana-logiques ainsi qu’une sortie relaissont déjà intégrées pour la com-munication avec des commandesexternes. Les modules de comman-de version performance répondentaussi aux exigences les plus extrê-mes imposées aux appareils decontrôle.Les cartes de contrôle versionbasique constituent la solutionéconomique pour les applicationsstandard. Les modules de com-mande version basique déjà confi-gurés sont idéals pour les applica-tions qui ne nécessitent aucune fle-xibilité en termes d’interfaces. Ilssont disponibles avec les interfacesSERCOS, PROFIBUS et interfacesanalogiques, de même qu'avec l’en-trée codeur pour les moteursIndraDyn S. Pour les applicationsstandard qui nécessitent d’autrescomposants optionnels, les modu-les de commande version basiquesont aussi disponibles en versionsmono ou deux axes.
Tous les modules de commandesont équipés de l’affichage stan-dard. L’affichage Confort en optioncomprend en plus la visualisationgraphique. Les modules de com-mande configurables sont dotésd’une extension pour une carte
multimédia (MMC), pour le rem-placement des variateurs sans PCou comme mémoire d’extensionde programme pour l’automateprogrammable intégré.
Equipement de base Option
ConfigurationCommunication côté commande
Port optionel 1 déjà configuré /
Port optionel 2 /
Port optionel 3 – –
Sécurité en option Verrouillage dedémarrage /
Option module d’affichage et de paramétrage
Interfaces de communication côté commandeConvertisseur de fréquence analogique / numérique –
Interface analogique – avec module optionel
Interface parallèle –
PROFIBUS-DP
SERCOS interface
CANopen –
DeviceNet –
Ethernet en préparation en préparation en préparation
Interfaces multi-codeursMoteurs IndraDyn S incl. Hiperface®
Moteurs MHD, MKD et MKE
EnDat 2.1 incl. 1 Vss et 5 V TTL
EnDat 2.2 en préparation en préparation en préparation
Options sécurité certifiées EN 954-1
Verrouillage de démarrageSécurité contre le redémarrage intempestif
Technologie de sécuritéNormes de sécurité catégorie 3
–
Autres optionsExtension analogique E/S
Emulation codeur
Extension numérique E/S – –
Communication transversale en préparation en préparation en préparation
Module logicielMMC (Carte multimédia)
Module d’affichage et de paramétrageStandard (1 ligne, 4 boutons)
Confort (4 lignes, graphiques, 4 boutons)
Mono-axe Deux axes Mono-axeBASIQUE BASIQUE PERFORMANCE
IndraDrive C – Variateur au format compact
Ce variateur de faible encombre-ment est particulièrement écono-mique pour les applications mono-axe comme pour les applicationsdeux axes jusqu’à 11 kW (puissan-ce de sortie du moteur).Avec sa structure compacte, il intè-gre même le module d’alimenta-tion, la résistance de freinage, lescondensateurs de bus continu et levariateur d’axe. Le raccordementau bus continu permet la réparti-tion de l’énergie dans les applica-tions deux axes. Il s’intègre enarmoire de 300 mm.
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H
P L
IndraDrive C HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
Courant permanent Courant de crête
AA
4,511,5
1128
2154
2871
Puissance nominale dumoteur asynchrone standardassocié avec / sans self
kW 1,5/1,5 4/4 5,5/7,5 7/11
Tension de raccordement de la partie puissance
3 x 200 – 500 V AC (± 10 %) 50 – 60 Hz (± 2 Hz)1 x 200 – 250 V AC (± 10 %) 50 – 60 Hz (± 2 Hz)
Tension de raccordement de la partie commande
24 V DC ± 20 % ou alimentation de la tension indépendante du bus continu
Fréquence de sortie Hz 0 – 1.600
Résistance de freinage
Puissance de freinage continue
Puissance de freinage maximale
kWkW
interne0,05
4
interne0,1510
interne/externe0,35/3,8
18
interne/externe0,5/5,5
25
Largeur x Hauteur x Profondeur mm 65 x 290 x 265 65 x 352 x 265 105 x 352 x 265 105 x 352 x 265
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Ce variateur compact couvre toutesles puissances de sortie du moteurde 15 kW à 110 kW et s’intègre par-faitement aux armoires de 400 mm.Sur demande il est équipé d’unerésistance de freinage ainsi que d’unfiltre réseau : l’adaptation optimale àvos besoins. Son association avec levariateur IndraDrive M en font unsystème d’entraînement particulière-ment économique pour vos applica-tions deux axes.
IndraDrive C – variateur pour les puissances supérieures
H
P L
IndraDrive C HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 HCS03.1E-W0350
Courant permanent Courant crête
AA
4570
73100
95150
145210
210350
Puissance nominale dumoteur asynchrone standardassocié avec self
kW 18 30 45 75 110
Tension de raccordement de la partie puissance
3 x 200 V – 500 V AC (± 10 %) 50 – 60 Hz (± 2 Hz)
Tension de raccordement de la partie commande
24 V DC (± 20 %) ou alimentation de la tension indépendante du bus continu
Fréquence de sortie Hz 0 – 1.600
Résistance de freinage externe,Valeur minimale
Puissance de freinage continue
Puissance de freinage maximale
Ω
kWkW
189
30
131544
72374
3,538110
1,955180
Largeur x Hauteur x Profondeur mm 125 x 440 x 315 225 x 440 x 315 225 x 440 x 315 350 x 440 x 315 en préparation
IndraDrive M –variateur modulaire
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LP
H
De largeur réduite, les variateursmono-axe (HMS) et deux axes(HMD) de la gamme IndraDrive Msont conçus pour des solutions d’a-xes multiples économiques jusqu’à75 kW. Ces variateurs sont optimi-sés pour des courants crêtes de 20 Aà 210 A, assurant ainsi une grandedynamique dans vos process deproduction. Des modules d’alimen-tation à réinjection réseau sont éga-lement disponibles.
IndraDrive M HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
Courant permanent Courant crête
AA
712
1020
2036
Tension de raccordement
250 V – 780 V DC
Fréquence de sortie Hz 0 – 800
Largeur x Hauteur xProfondeur
mm 50 x 440 x 309 50 x 440 x 309 75 x 440 x 309
IndraDrive M HMS01.1N-W0020 HMS01.1N-W0036 HMS01.1N-W0054 HMS01.1N-W0070 HMS01.1N-W0150 HMS01.1N-W0210
Courant permanent Courant crête
AA
12,120
21,336
3554
42,470
100150
150210
Tension de raccordement
250 V – 780 V DC
Fréquence de sortie Hz 0 – 1.600
Largeur x Hauteur xProfondeur
mm 50 x 440 x 309 50 x 440 x 309 75 x 440 x 309 100 x 440 x 309 150 x 440 x 309 200 x 440 x 309
L
H
P
IndraDrive M –alimentation modulaire
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La gamme IndraDrive M met àvotre disposition des modules d’a-limentation avec ou sans réinjec-tion réseau selon vos besoins enpuissance et votre application. Lescomposants intégrés tels que lecontacteur de puissance, la rési-stance de freinage et le raccorde-ment direct au réseau de 380 V à480 V réduisent le câblage enarmoire. Les filtres réseau enoption éliminent les interférenceset ce, sans transformateur addi-tionnel.
IndraDrive M Alimentation sans réinjection réseau Alimentation avec réinjection réseau
HMV01.1E-W0030 HMV01.1E-W0075 HMV01.1E-W0120 HMV01.1R-W0018 HMV01.1R-W0045 HMV01.1R-W0065
Puissance du bus continu avec self
Puissance du bus continu sans self
Puissance du bus continu maximale
kW
kW
kW
301845
7545112
12072180
18–
45
45–
112
65–
162
Tension de raccordement 3 x 400 V – 480 V AC (- 15 % ± 10 %) 50 – 60 Hz (± 2 Hz)
Tension de commande externe 24 V DC
Contacteur intégré
Résistance de freinage intégré
Puissance de freinage continue
Puissance de freinage maximale
dissipable
kWkWkWs
1,536100
290
250
2,5130500
0,43680
0,490100
0,4130150
Largeur x Hauteur xProfondeur
mm 150 x 440 x 309 250 x 440 x 309 350 x 440 x 309 175 x 440 x 309 250 x 440 x 309 350 x 440 x 309
Rexroth IndraDyn – Une gamme de moteurs unique
IndraDyn S – Servo-moteurs synchrones pour toutes les applications
• Servo-moteurs synchrones MSKavec un couple nominal jusqu’à260 Nm
• Vitesse nominale jusqu’à 9000 min-1
• Convection naturelle, ventilationde surface ou refroidissementliquide
• Codeur Hiperface et EnDat enversion mono- ou multi-tours.
• Codeur absolu (Option)• Frein de maintien (en option)
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IndraDyn S – Servo-moteurs synchrones pourles environnements avec risquesd’explosion
• Servo-moteurs synchrones MKEavec couple nominal jusqu’à 48 Nm
• Vitesse nominale jusqu’à 9000 min-1
• Convection naturelle• Résolveur avec sauvegarde des
données pour les paramètresmoteur
• Codeur Hiperface et EnDat enversion mono- ou multi-tours.
• Frein de maintien (en option)• Conformité à la norme ATEX• Version de conformité à la
norme UL-/ CSA (en option)
IndraDyn A – Servo-moteurs asynchrones pourles puissances élevées
• Servo-moteurs asynchrones MADet MAF avec puissances jusqu’à100 kW
• Ventilation de surface ou refroi-dissement liquide
• Codeur Hiperface et EnDat enversion mono- ou multi-tours.
• Codeur incrémental (en option)• Frein de maintien (en option)
IndraDyn, la gamme complète de moteurs Rexroth, offre une performance décisive et
se décline en nombreuses versions, structures et plages de puissance. Associés aux
entraînements Rexroth IndraDrive, les moteurs synchrones et asynchrones permettent
de concevoir vos applications standard et complexes avec une haute dynamique, une
grande précision et une efficacité à moindre coût.
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IndraDyn L – Moteurs linéaires pour applicationshaute dynamique
• Moteurs linéaires synchronesMLP/MLS avec des forces d’avan-ce jusqu’à 21.500 N
• Vitesses jusqu’à 600 m/min• Refroidissement liquide
(thermo-encapsulé)
IndraDyn H – Moteurs en éléments séparéspour applications grande vitesse
• Moteurs en éléments séparésMRS/MSS avec couple maximaljusqu’à 3.700 Nm
• Vitesse maximale jusqu’à 30.000 min-1
• Refroidissement liquide (thermo-encapsulé)
IndraDyn T – Moteurs couple pour applications à couple élevé
• Moteurs synchrones en élémentsséparés MRT/MST avec couplemaximal jusqu’à 13.800 Nm
• Vitesses maximales jusqu’à 2.000 min-1
• Refroidissement liquide (thermo-encapsulé)
71 039 FR/04-09 – A1 – HW© Bosch Rexroth AG 2004Sous réserve de modification !Imprimé en France
Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsP.O. Box 13 5797803 Lohr, AllemagneBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, AllemagneTél +49 (0) 93 52-40-0Fax +49 (0) 93 52-40-48 85www.boschrexroth.com
SiègeBosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot CurieF - 69634 Vénissieux CédexTél +33 (0) 4 78 78 52 52Fax +33 (0) 4 78 78 68 [email protected]
Domaines d´activité
Industrial HydraulicsBosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot CurieF - 69634 Vénissieux CédexTél +33 (0) 4 78 78 52 52Fax +33 (0) 4 78 78 52 53
Electric Drives and ControlsBosch Rexroth S.A.SBP 74 - ZI de la TrentaineF - 77503 Chelles CédexTél +33 (0) 1 64 72 70 00Fax +33 (0) 1 64 72 63 00
Linear Motion and AssemblyTechnologiesBosch Rexroth S.A.SBP 59 - ZI Nord - 10, rue des ClosF - 77103 Meaux CédexTél +33 (0) 1 60 09 95 95Fax +33 (0) 1 64 34 46 56
PneumaticsBosch Rexroth S.A.SBP 2 - ZI de la TrentaineF - 77501 Chelles CédexTél +33 (0) 1 64 72 70 00Fax +33 (0) 1 64 72 70 21
Service AutomationBosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot CurieF - 69634 Vénissieux CédexTél +33 (0) 4 78 78 52 52Fax +33 (0) 4 78 78 52 77
Mobile HydraulicsBosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot CurieF - 69634 Vénissieux CédexTél +33 (0) 4 78 78 52 52Fax +33 (0) 4 78 78 52 31
FoundryBosch Rexroth S.A.S.BP 101 - 91, bd Irène Joliot CurieF - 69634 Vénissieux CédexTél +33 (0) 4 78 78 52 52Fax +33 (0) 4 78 78 53 19