rmp robotika
DESCRIPTION
robotikTRANSCRIPT
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Kesatu
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Memahami pentingnya penguasaan bidang robotika2. Memahami pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Mengetahui alasan penggunaan sistem Robotika.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan pentingnya penguasaan bidang robotika2. Menjelaskan pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Menjelaskan alasan penggunaan sistem Robotika.
IV. Materi Ajar :1. Pengajaran robot.2. Penelitian robot.3. Sejarah robot 4. Alasan penggunaan robot
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen dan diskusi
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen memberikan kontrak belajar, Dosen menjelaskan
bahan kuliah yang akan dipelajari, kontrak belajar dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja dalam bidang Robotika.
B. Kegiatan Inti : - Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah
dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen
atas hasil kuis.
1
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.C. Kegiatan Akhir :
- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.
- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner (dinilai dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai dosen)
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif
2
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Kedua
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Mengetahui perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi
dengan robot dalam industri2. Memahami apa yang dimaksud dengan sistem Robotika3. Memahami kebutuhan dasar dalam sistem Robotika
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi
dengan robot dalam industri2. Menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem Robotika3. Menjelaskan kebutuhan dasar dalam sistem Robotika.
IV. Materi Ajar :1. Pengertian sistem robotika.2. Peran robot dalam industri.3. Komponen-komponen utama dalam sistem Robotika
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan
manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja dalam bidang Robotika.
B. Kegiatan Inti : - Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah
dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen
atas hasil kuis.
3
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.C. Kegiatan Akhir :
- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.
- Pemberian tugas perancangan robot sederhana- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner2. Keaktifan dalam proses diskusi3. Rancangan robot sederhana
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan Nf = nilai formatif
4
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Ketiga dan keempat
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Mengetahui berbagai jenis kontroler robot. 2. Mengetahui berbagai disain mekanik robot.3. Mengetahui jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan berbagai jenis kontroler robot. 2. Menjelaskan berbagai disain mekanik robot.3. Menentukan jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan
kebutuhan sistem.
IV. Materi Ajar :1. Sistem Kontroler robot: Embeded system, Computer-based2. Mekanik robot
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen dan diskusi
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan
manfaat penguasaan materi bagi mahasiswaB. Kegiatan Inti :
- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.C. Kegiatan Akhir :
- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan
5
mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner2. Keaktifan dalam proses diskusi
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif
6
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Kelima dan keenam
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Mengetahui berbagai jenis sensor pada robot.2. Mengetahui berbagai aktuator robot.3. Mampu menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan
sistem.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan berbagai jenis sensor pada robot.2. Menjelaskan berbagai aktuator robot.3. Menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan
sistem.
IV. Materi Ajar :1. Jenis sensor pada robot dan karakteristiknya: suhu, jarak, deteksi objek,
suara, cahaya, gerakan (displace-ment), dan magnetik2. Aktuator robot: motor DC, servo motor, motor stepper, dan pnematik.
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan
manfaat penguasaan materi bagi mahasiswaB. Kegiatan Inti :
- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.
7
C. Kegiatan Akhir :- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan
mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Pemberian tugas perancangan penelitian (tugas kelompok)- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner2. Keaktifan dalam proses diskusi3. Rancangan penelitian (proposal penelitian)
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan Nf = nilai formatif
8
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Kelima dan keenam
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar Programmable Logic Controller (PLC)2. Memahami komponen-komponen dasar PLC dan fungsinya.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:
1. Menjelaskan Menerangkan prinsip dasar Programmable Logic Controller (PLC).
2. Menyebutkan komponen-komponen dasar PLC dan fungsinya.
IV. Materi Ajar :1. Prinsip kerja PLC2. Komponen dasar PLC dan fungsinya
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen dan diskusi
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan
manfaat penguasaan materi bagi mahasiswaB. Kegiatan Inti :
- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.C. Kegiatan Akhir :
- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan
9
mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Thomas E Kissell, Industrial Electronics
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner (dinilai dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai dosen)
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif
10
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Ketujuh dan kedelapan
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot.2. Mengetahui berbagai kinematik dan dinamik pada robot.3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot.2. Menjelaskan berbagai kinematik dan dinamik pada robot.3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot
IV. Materi Ajar :1. Pemodelan matematik dalam sistem robotik2. Analisa kinematik sistem holonomic3. Analisa kinematik sistem non-holonomic 4. Analisa dinamik5. Jacobian6. Persamaan gerak dinamik DDMR
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan
manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa.B. Kegiatan Inti :
- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen
11
atas hasil kuis.- Dosen merepresentasikan bahan ajar.
C. Kegiatan Akhir :- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan
mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Pemberian tugas pembuatan analisa kinematik dan dinamik- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Pembuatan analisis (dinilai oleh dosen)
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas perancangan program Nf = nilai formatif
12
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Kesembilan
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar mobile robot2. Mengetahui komponen-komponen dasar mobile robot.3. Mengetahui jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot2. Menyebutkan komponen-komponen dasar mobile robot.3. Menyebutkan jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya
IV. Materi Ajar :1. Prinsip kerja mobile robot/robot bergerak: robot beroda (3, 4, atau 6),
dan robot berkaki (2, 4, 6, atau 8)2. Komponen dasar mobile robot 3. Jenis mobile robot berdasarkan fungsinya.
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan sistem robot bergerak
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan
dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa.B. Kegiatan Inti :
- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.
13
C. Kegiatan Akhir :- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan
mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Pemberian tugas rancangan robot bergerak (tugas kelompok)- Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Pembuatan rancangan (dinilai oleh dosen)
B. Kriteria Penilaian :
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas artikel Nf = nilai formatif
14
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Kesepuluh dan kesebelas
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar robot lengan2. Mengetahui komponen-komponen dasar robot lengan.3. Mengetahui jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya4. Memahami persamaan kinematik dan dinamik robot lengan5. Memahami rangkaian kontrol robot lengan6. Mampu membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menerangkan prinsip dasar robot lengan2. Menyebutkan komponen-komponen dasar robot lengan.3. Menyebutkan jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya4. Menerangkan persamaan kinematik dan dinamik robot lengan5. Menerangkan rangkaian kontrol robot lengan6. Membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab
IV. Materi Ajar :1. Prinsip dasar robot lengan: lengan tunggal dan lengan
ganda 2. Komponen dasar robot lengan3. Jenis robot lengan berdasarkan fungsinya.4. Persamaan kinematik dan dinamik robot lengan5. Rangkaian kontrol robot lengan6. Simulasi robot lengan dengan Matlab
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi mahasiswa dan diskusi
15
VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen membuka kuliah dengan memberikan gambaran
singkat materi dan memberi tugas perancangan B. Kegiatan Inti :
- Pengerjaan tugas perancangan oleh kelompok mahasiswa- Presentasi oleh kelompok-kelompok mahasiswa atas hasil
rancangan.- Diskusi atas hasil rancangan yang dipresentasikan.
C. Kegiatan Akhir :- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan
memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara presentasi.
- Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)
Kriteria Penilaian :
Keterangan Tp = teknik Presentasi Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi Nf = nilai formatif
16
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Keduabelas
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
II. Kompetensi Dasar :1. Membuat makalah ataupun proposal penelitian perancangan sistem Robotika2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik.
III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Membuat makalah ataupun makalah penelitian perancangan sistem Robotika.2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik.
IV. Materi Ajar :1. Perancangan sistem robotika2. Penulisan makalah ilmiah atau proposal penelitian3. Teknik presentasi
V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi mahasiswa dan diskusi
VI. Tahap Pembelajaran :Kegiatan Awal : Dosen membuka kuliah dengan memberikan gambaran
singkat materi dan mempersilahkan kelompok-kelompok mahasiswa untuk merepresentasikan hasil tulisan (makalah atau proposal penelitian)
Kegiatan Inti : - Presentasi oleh kelompok-kelompok mahasiswa atas makalah atau
proposal penelitian.- Diskusi atas isi presentasi.
Kegiatan Akhir :- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan
memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara
17
presentasi.
VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :
Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :Teknik dan Instrumen Penilaian :
1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)
Kriteria Penilaian :
Keterangan Tp = teknik Presentasi Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi Nf = nilai formatif
18