robot overview robotöversikt - kjv · 2012. 11. 29. · and more. our extensive motoman product...

2
Yaskawa erbjuder ett exceptionellt omfattande sortiment av högkvalitativa lösningar för industriell automation med märken som YASKAWA och MOTOMAN. Vi är en världsledande leverantör av industrirobotar, frekvensomvandlare, servodrif- ter, maskinstyrsystem och linjärteknik vilket ger våra kunder möjlighet att lösa alla sina automationsbehov hos oss. Från våra europeiska tillverkningsenheter utvecklar och till- verkar vi standardiserade och skräddarsydda automations- system för en mängd olika användningsområden. Yaskawa tillverkar robotar av märket MOTOMAN för använd- ningsområden som inkluderar svetsning, skärning, palletering, hantering, målning, renrumsarbete med mera. Vår breda pro- duktlinje innefattar robotar med hanteringskapacitet från 2 till 800 kg, lägesställare, åkbanor och gantry samt fixturer och nyckelfärdiga system. Vår ISO 9001:2008 certifiering visar på vårt kunnande och höga kvalitetsnivå mot våra kunder. Applikationsanpassade robot- modeller och det nyligen utvecklade styrsystemet DX100 ger en hög produktivitet. Robot overview Robotöversikt YASKAWA near to you | YASKAWA i din närhet Technical data may be subject to change without previous notice. Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. www.yaskawa.eu.com [email protected] Huvudkontor | Headquarters Robotics Division YASKAWA Academy Försäljningskontor Frankfurt | YASKAWA Academy and sales office Frankfurt YASKAWA Europe GmbH Kammerfeldstraße 1 D-85391 Allershausen Fon 0049 - 81 66 - 90 - 0 Fax 0049 - 81 66 - 90 -103 YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße 185 D-65760 Eschborn Fon 0049 - 61 96 - 777 25 - 0 Fax 0049 - 61 96 - 777 25 - 39 YASKAWA provides an exceptionally comprehensive line of high quality solutions for the automation industry branded YASKAWA and MOTOMAN. We are the world’s leading supplier of industrial robots, frequency convertors, servo drives, machine controllers and linear technology which enables our customers to fulfil all their automation needs from a single source. From our European development centres and worldwide production facilities, as well as from our local subsidiaries, we engineer and deliver customised components, standard or integrated solutions and systems for a variety of applications. YASKAWA manufactures robots with the brand name MOTO- MAN for a wide range of applications including welding, cut- ting, palletising, handling, painting, clean room applications and more. Our extensive MOTOMAN product line features robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines, fixtures and turnkey systems. Our DIN ISO 9001 certification demonstrates our expertise and high level of quality to our customers. Special types of robots and the newly developed high-performance DX100 robot controller ensure high productivity. Plocka, packa och hantera med MYS-serien Hantering och generell användning med HP- och MH-serien Flexibel användning med SDA- och SIA-serien Punktsvetsning, hantering och generell användning med ES-, MS- och VS-serien Bågsvetsning med VA- och MA-serien Hantering, palletering, plocka och packa med MPP3 och MPK-serien Palletering med MPL-serien Picking, Packing & Handling with the MYS-series Handling & General Applications with the HP-/MH-series Flexible Applications with the SDA-/SIA-series Spot Welding, Handling & General Applications with the ES-/MS-/VS-series Arc Welding with the VA-/MA-series Handling, Palletising, Picking and Packing with the MPP3 and the MPK-series Palletising with the MPL-series YASKAWA Electric Corporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004 +093-645-8801 YASKAWA Group A YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15 CZ YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718 D YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Allershausen +49-8166-90-0 YASKAWA Europe GmbH Headquarter Eschborn +49-6196-77725-0 E YASKAWA Ibérica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478 F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu +33-2-40131919 FIN YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600 GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755 I YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833 IL YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114 NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500 P YASKAWA Ibérica S.L. Aveiro +351-234-943900 RUS YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800 SE YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800 SI YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410 Distributors BG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060 CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17 DK Robotcenter Danmark A/S Løsning +45-7022-2477 EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235 GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455 H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065 Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078 N Optimove as Lierstranda +47-32240600 PL Integrator RHC Sp. z o.o. Torun +48-56-6519710 TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18 ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182

Upload: others

Post on 26-Sep-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Robot overview Robotöversikt - KJV · 2012. 11. 29. · and more. Our extensive MOTOMAN product line features robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines, fi xtures

Yaskawa erbjuder ett exceptionellt omfattande sortiment

av högkvalitativa lösningar för industriell automation med

märken som YASKAWA och MOTOMAN. Vi är en världsledande

leverantör av industrirobotar, frekvensomvandlare, servodrif-

ter, maskinstyrsystem och linjärteknik vilket ger våra kunder

möjlighet att lösa alla sina automationsbehov hos oss.

Från våra europeiska tillverkningsenheter utvecklar och till-

verkar vi standardiserade och skräddarsydda automations-

system för en mängd olika användningsområden.

Yaskawa tillverkar robotar av märket MOTOMAN för använd-

ningsområden som inkluderar svetsning, skärning, palletering,

hantering, målning, renrumsarbete med mera. Vår breda pro-

duktlinje innefattar robotar med hanteringskapacitet från 2 till

800 kg, lägesställare, åkbanor och gantry samt fi xturer och

nyckelfärdiga system.

Vår ISO 9001:2008 certifi ering visar på vårt kunnande och höga

kvalitetsnivå mot våra kunder. Applikationsanpassade robot-

modeller och det nyligen utvecklade styrsystemet DX100 ger

en hög produktivitet.

Robot overviewRobotöversikt

YASKAWA near to you | YASKAWA i din närhet

Technical data may be subject to change without previous notice.Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande.

[email protected]

Huvudkontor |

Headquarters

Robotics

Division

YASKAWA Academy

Försäljningskontor Frankfurt |

YASKAWA Academy and

sales offi ce Frankfurt

YASKAWA Europe GmbH

Kammerfeldstraße 1

D-85391 Allershausen

Fon 0049-81 66-90-0

Fax 0049-81 66-90-103

YASKAWA Europe GmbH

Robotics Division

Hauptstraße 185

D-65760 Eschborn

Fon 0049-61 96 - 777 25 - 0

Fax 0049-61 96 - 777 25 - 39

YASKAWA provides an exceptionally comprehensive line of

high quality solutions for the automation industry branded

YASKAWA and MOTOMAN. We are the world’s leading supplier

of industrial robots, frequency convertors, servo drives, machine

controllers and linear technology which enables our customers

to fulfi l all their automation needs from a single source.

From our European development centres and worldwide

production facilities, as well as from our local subsidiaries,

we engineer and deliver customised components, standard or

integrated solutions and systems for a variety of applications.

YASKAWA manufactures robots with the brand name MOTO-

MAN for a wide range of applications including welding, cut-

ting, palletising, handling, painting, clean room applications

and more. Our extensive MOTOMAN product line features

robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines,

fi xtures and turnkey systems.

Our DIN ISO 9001 certifi cation demonstrates our expertise and

high level of quality to our customers. Special types of robots

and the newly developed high-performance DX100 robot

controller ensure high productivity.

Plocka, packa och hantera med MYS-serien

Hantering och generell användning med HP- och MH-serien

Flexibel användning med SDA- och SIA-serien

Punktsvetsning, hantering och generell användning med

ES-, MS- och VS-serien

Bågsvetsning med VA- och MA-serien

Hantering, palletering, plocka och packa med MPP3 och

MPK-serien

Palletering med MPL-serien

Picking, Packing & Handling with the MYS-series

Handling & General Applications with the HP-/MH-series

Flexible Applications with the SDA-/SIA-series

Spot Welding, Handling & General Applications

with the ES-/MS-/VS-series

Arc Welding with the VA-/MA-series

Handling, Palletising, Picking and Packing with the MPP3

and the MPK-series

Palletising with the MPL-series

YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi

Yahatanishi-kuKitakyushu-shi 806-0004+093-645-8801

YASKAWA GroupA YASKAWA Austria

Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15

CZ YASKAWA Czech s.r.o.Rudná u Prahy +420-257-941-718

D YASKAWA Europe GmbHRobotics DivisionAllershausen +49-8166-90-0

YASKAWA Europe GmbHHeadquarterEschborn +49-6196-77725-0

E YASKAWA Ibérica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478

F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu +33-2-40131919

FIN YASKAWA Finland OyTurku +358-(0)-403000600

GB YASKAWA UK Ltd.Banbury +44-1295-272755

I YASKAWA Italia s.r.l.Torino +39-011-9005833

IL YASKAWA Europe Technology Ltd.Rosh Ha’ayin +972-3-9004114

NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500

P YASKAWA Ibérica S.L. Aveiro +351-234-943900

RUS YASKAWA Nordic ABMoskva +46-480-417-800

SE YASKAWA Nordic ABTorsås +46-480-417-800

SI YASKAWA SloveniaRibnica +386-1-8372-410

DistributorsBG Kammarton Bulgaria Ltd.

Sofia +359-02-926-6060

CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.Dällikon +41-44-847-17-17

DK Robotcenter Danmark A/SLøsning +45-7022-2477

EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235

GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455

H Flexman Robotics KftBudapest +36-30-9510065

Rehm Hegesztéstechnika KftBudapest +36-53-380-078

N Optimove as Lierstranda +47-32240600

PL Integrator RHC Sp. z o.o.Toru n +48-56-6519710

TR Teknodrom RobotikOtomasyon San. Tic. Ltd. ptiGebze/Kocaeli +90-262-678-88-18

ZA Robotic Systems SA PTY LtdJohannesburg +27-11-6083182

Page 2: Robot overview Robotöversikt - KJV · 2012. 11. 29. · and more. Our extensive MOTOMAN product line features robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines, fi xtures

Technical data | Tekniska data

Controlled axes Antal axlar

Max. payload * Hanteringskapacitet *

[kg]

Repeat. pos. accuracy Repeternoggrannhet

[mm]

Max. working range R Maximalt arbetsområde R

[mm]

Weight Vikt

[kg]

Power supply, average Effektförbrukning

[KVA]

Mounting options Monteringsmöjligheter

Colour Färg

UP350DUP350D-

500

6

350

+/– 0.5

2542

2200

10

F

YaskawaBlue | Blå

6

500

+/– 0.5

2542

2350

10

F

YaskawaBlue | Blå

MH5L

6

5

+/– 0.03

895

29

1

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MH50-20MH50-35

6

20

+/– 0.15

3106

495

3.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

6

35

+/– 0.07

2538

570

4

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MH5

6

5

+/– 0.02

706

27

1

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MH6MH6S MH6S-10 MH6-10

6

6

+/– 0.08

1422

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

6

6

+/– 0.08

997

120

1.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

6

10

+/– 0.08

997

120

1.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

6

10

+/– 0.08

1422

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

HP20D HP20RDHP20D-6

6

20

+/– 0.06

1717

268

2

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

6

20

+/– 0.06

2017

293

2

S

YaskawaBlue | Blå

6

6

+/– 0.06

1915

273

2.8

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MH50

6

50

+/– 0.07

2061

550

4

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

UP350D-600

SDA10D SDA20D SIA10D SIA20D SIA50D

15

10

+/– 0.1

720

220

2.7

F, C

Blue & WhiteBlå & Vit

15

20

+/– 0.1

910

380

4.4

F, C

Blue & WhiteBlå & Vit

7

10

+/– 0.1

720

60

1.5

F, W, C

Blue & WhiteBlå & Vit

7

20

+/– 0.1

910

120

2.2

F, W, C

Blue & WhiteBlå & Vit

7

50

+/– 0.1

1630

640

8.7

F, W, C

Blue & WhiteBlå & Vit

6

600

+/– 0.5

2542

2400

13

F

YaskawaBlue | Blå

VA1400

7

3

+/– 0.08

1434

150

1.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MA1400 MA1800

6

3

+/– 0.08

1434

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

6

15

+/– 0.08

1807

380

5

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MA1900

6

3

+/– 0.08

1904

280

2.8

F, W, C

YaskawaBlue | Blå

MPP3

4

3

+/– 0.5

1893

670

1.5

C

White Vit

MPK2 MPK50

5

2

+/– 0.5

900

60

1.5

F, W, C

White Vit

4

50

+/– 0.5

1893

670

4

F

White Vit

MPL80 MPL100 MPL160 MPL300 MPL500 MPL800

5

80

+/– 0.1

1300

115

5

F

YaskawaBlue | Blå

4

100

+/– 0.5

3159

1700

9.5

F

YaskawaBlue | Blå

4

160

+/– 0.5

3159

1700

9.5

F

YaskawaBlue | Blå

4

300

+/– 0.5

3159

1820

11

F

YaskawaBlue | Blå

4

500

+/– 0.5

3159

2300

11

F

YaskawaBlue | Blå

4

800

+/– 0.5

3159

2550

10

F

YaskawaBlue | Blå

6

80

+/– 0.07

2061

550

4

F

YaskawaBlue | Blå

6

120

+/– 0.2

1623

950

7.5

F

YaskawaBlue | Blå

6

165

+/– 0.2

2651

1100

5

F

YaskawaBlue | Blå

6

165

+/– 0.2

3140

1540

10

S

YaskawaBlue | Blå

6

100

+/– 0.2

3010

1120

5

F

YaskawaBlue | Blå

6

200

+/– 0.2

2651

1130

5

F

YaskawaBlue | Blå

6

200

+/– 0.2

3140

1570

10

S

YaskawaBlue | Blå

6

280

+/– 0.2

2446

1120

10

F

YaskawaBlue | Blå

6

230

+/– 0.2

2651

1130

10

F

YaskawaBlue | Blå

7

50

+/– 0.1

1630

640

8.7

F

YaskawaBlue | Blå

MS80 MS120 ES165D ES165RDES165D-

100ES200D ES200RD ES280D

ES280D-230

VS50

Handling & General Applications with the HP-/MH-series

Hantering och generell användning med HP- och MH-serien

Palletising with the MPL-series

Palletering med MPL-serien

Arc Welding with the VA-/MA-series

Bågsvetsning med VA- och MA-serien

Flexible Applications with the SDA-/SIA-series

Flexibel användning med SDA- och SIA-serien

Spot Welding, Handling & General Applications with the ES-/MS-/VS-series

Punktsvetsning, hantering och generell användning med ES-, MS- och VS-serien

Handling, Palletising, Picking and Packing with the MPP3 and the MPK-series

Hantering, palletering, plocka och packa med MPP3 och MPK-serien

4

6

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

450

180

27

F

White | Vit

4

6

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

650

330

28

F

White | Vit

4

10

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

850

420

46

F

White | Vit

4

20

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

1000

420

48

F

White | Vit

Controlled axes | Antal axlar

Max. payload * | Hanteringskapacitet * [kg]

Repeat. pos. accuracy | Repeternoggrannhet

1. + 2. Axis | 1. + 2. Axel [°]

Z-Axis | Z-Axel [mm]

U-Axis | U-Axel [°]

Range of motion | Arbetsområde

1. + 2. Axis | 1. + 2. Axel [mm]

Z-Axis | Z-Axel [mm]

Weight | Vikt [kg]

Mounting options | Monteringsmöjligheter

Colour | Färg

Picking, Packing & Handling with the MYS-series

Plocka, packa och hantera med MYS-serien

MYS450L MYS650L MYS850L MYS1000LMYS-series | MYS-serienAchtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!

HP20D

1485

1000

1000

HP20D-6

1485

ES165D

2203

MS80

1620

MH6MH6-10

1294

MH50-20

1990

VS50

1575

MH50-35

2087

UP350DUP350D-500UP350D-600

2365

SIA20D

1490

SDA10D

1359

SIA50D

1575

SDA20D

690

SIA10D

1080

MH50

1807

MPK50

1653

.5

ES280DES280D-230

2203

MA1900

1485

MA1400

1264

VA1400

1264

MA1800

1535

MPL80

1658

MPL100MPL160MPL300 MPL500MPL800

2529

ES200D

2203

ES165D-10022

03ES165RD

2850

ES200RD

2850

HP20RD

1872

MS120

1920

MYS450LMYS650LMYS850LMYS1000L

771.

5

MPK2

870

MH5L

827

MH5

737

MH6SMH6S-10

997

MPP3

1586

F = Floor | Golv, W = Wall | Vägg, C = Ceiling | Tak, S = Shelf | Hyllmonterad * Details: See load diagram in user manual | * Detaljer: Se användarmanualens lastdiagram

MOTOMAN robot overview | MOTOMAN robotöversikt

Technical data may be subject to change without previous notice. Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande.

Robot overview | Robotöversikt, A-09-2011, A-Nr. 150255

ScaleSkala