robot overview robotöversikt - kjv · 2012. 11. 29. · and more. our extensive motoman product...
TRANSCRIPT
Yaskawa erbjuder ett exceptionellt omfattande sortiment
av högkvalitativa lösningar för industriell automation med
märken som YASKAWA och MOTOMAN. Vi är en världsledande
leverantör av industrirobotar, frekvensomvandlare, servodrif-
ter, maskinstyrsystem och linjärteknik vilket ger våra kunder
möjlighet att lösa alla sina automationsbehov hos oss.
Från våra europeiska tillverkningsenheter utvecklar och till-
verkar vi standardiserade och skräddarsydda automations-
system för en mängd olika användningsområden.
Yaskawa tillverkar robotar av märket MOTOMAN för använd-
ningsområden som inkluderar svetsning, skärning, palletering,
hantering, målning, renrumsarbete med mera. Vår breda pro-
duktlinje innefattar robotar med hanteringskapacitet från 2 till
800 kg, lägesställare, åkbanor och gantry samt fi xturer och
nyckelfärdiga system.
Vår ISO 9001:2008 certifi ering visar på vårt kunnande och höga
kvalitetsnivå mot våra kunder. Applikationsanpassade robot-
modeller och det nyligen utvecklade styrsystemet DX100 ger
en hög produktivitet.
Robot overviewRobotöversikt
YASKAWA near to you | YASKAWA i din närhet
Technical data may be subject to change without previous notice.Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande.
Huvudkontor |
Headquarters
Robotics
Division
YASKAWA Academy
Försäljningskontor Frankfurt |
YASKAWA Academy and
sales offi ce Frankfurt
YASKAWA Europe GmbH
Kammerfeldstraße 1
D-85391 Allershausen
Fon 0049-81 66-90-0
Fax 0049-81 66-90-103
YASKAWA Europe GmbH
Robotics Division
Hauptstraße 185
D-65760 Eschborn
Fon 0049-61 96 - 777 25 - 0
Fax 0049-61 96 - 777 25 - 39
YASKAWA provides an exceptionally comprehensive line of
high quality solutions for the automation industry branded
YASKAWA and MOTOMAN. We are the world’s leading supplier
of industrial robots, frequency convertors, servo drives, machine
controllers and linear technology which enables our customers
to fulfi l all their automation needs from a single source.
From our European development centres and worldwide
production facilities, as well as from our local subsidiaries,
we engineer and deliver customised components, standard or
integrated solutions and systems for a variety of applications.
YASKAWA manufactures robots with the brand name MOTO-
MAN for a wide range of applications including welding, cut-
ting, palletising, handling, painting, clean room applications
and more. Our extensive MOTOMAN product line features
robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines,
fi xtures and turnkey systems.
Our DIN ISO 9001 certifi cation demonstrates our expertise and
high level of quality to our customers. Special types of robots
and the newly developed high-performance DX100 robot
controller ensure high productivity.
Plocka, packa och hantera med MYS-serien
Hantering och generell användning med HP- och MH-serien
Flexibel användning med SDA- och SIA-serien
Punktsvetsning, hantering och generell användning med
ES-, MS- och VS-serien
Bågsvetsning med VA- och MA-serien
Hantering, palletering, plocka och packa med MPP3 och
MPK-serien
Palletering med MPL-serien
Picking, Packing & Handling with the MYS-series
Handling & General Applications with the HP-/MH-series
Flexible Applications with the SDA-/SIA-series
Spot Welding, Handling & General Applications
with the ES-/MS-/VS-series
Arc Welding with the VA-/MA-series
Handling, Palletising, Picking and Packing with the MPP3
and the MPK-series
Palletising with the MPL-series
YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi
Yahatanishi-kuKitakyushu-shi 806-0004+093-645-8801
YASKAWA GroupA YASKAWA Austria
Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15
CZ YASKAWA Czech s.r.o.Rudná u Prahy +420-257-941-718
D YASKAWA Europe GmbHRobotics DivisionAllershausen +49-8166-90-0
YASKAWA Europe GmbHHeadquarterEschborn +49-6196-77725-0
E YASKAWA Ibérica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478
F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu +33-2-40131919
FIN YASKAWA Finland OyTurku +358-(0)-403000600
GB YASKAWA UK Ltd.Banbury +44-1295-272755
I YASKAWA Italia s.r.l.Torino +39-011-9005833
IL YASKAWA Europe Technology Ltd.Rosh Ha’ayin +972-3-9004114
NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500
P YASKAWA Ibérica S.L. Aveiro +351-234-943900
RUS YASKAWA Nordic ABMoskva +46-480-417-800
SE YASKAWA Nordic ABTorsås +46-480-417-800
SI YASKAWA SloveniaRibnica +386-1-8372-410
DistributorsBG Kammarton Bulgaria Ltd.
Sofia +359-02-926-6060
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.Dällikon +41-44-847-17-17
DK Robotcenter Danmark A/SLøsning +45-7022-2477
EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235
GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455
H Flexman Robotics KftBudapest +36-30-9510065
Rehm Hegesztéstechnika KftBudapest +36-53-380-078
N Optimove as Lierstranda +47-32240600
PL Integrator RHC Sp. z o.o.Toru n +48-56-6519710
TR Teknodrom RobotikOtomasyon San. Tic. Ltd. ptiGebze/Kocaeli +90-262-678-88-18
ZA Robotic Systems SA PTY LtdJohannesburg +27-11-6083182
Technical data | Tekniska data
Controlled axes Antal axlar
Max. payload * Hanteringskapacitet *
[kg]
Repeat. pos. accuracy Repeternoggrannhet
[mm]
Max. working range R Maximalt arbetsområde R
[mm]
Weight Vikt
[kg]
Power supply, average Effektförbrukning
[KVA]
Mounting options Monteringsmöjligheter
Colour Färg
UP350DUP350D-
500
6
350
+/– 0.5
2542
2200
10
F
YaskawaBlue | Blå
6
500
+/– 0.5
2542
2350
10
F
YaskawaBlue | Blå
MH5L
6
5
+/– 0.03
895
29
1
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MH50-20MH50-35
6
20
+/– 0.15
3106
495
3.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
6
35
+/– 0.07
2538
570
4
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MH5
6
5
+/– 0.02
706
27
1
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MH6MH6S MH6S-10 MH6-10
6
6
+/– 0.08
1422
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
6
6
+/– 0.08
997
120
1.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
6
10
+/– 0.08
997
120
1.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
6
10
+/– 0.08
1422
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
HP20D HP20RDHP20D-6
6
20
+/– 0.06
1717
268
2
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
6
20
+/– 0.06
2017
293
2
S
YaskawaBlue | Blå
6
6
+/– 0.06
1915
273
2.8
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MH50
6
50
+/– 0.07
2061
550
4
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
UP350D-600
SDA10D SDA20D SIA10D SIA20D SIA50D
15
10
+/– 0.1
720
220
2.7
F, C
Blue & WhiteBlå & Vit
15
20
+/– 0.1
910
380
4.4
F, C
Blue & WhiteBlå & Vit
7
10
+/– 0.1
720
60
1.5
F, W, C
Blue & WhiteBlå & Vit
7
20
+/– 0.1
910
120
2.2
F, W, C
Blue & WhiteBlå & Vit
7
50
+/– 0.1
1630
640
8.7
F, W, C
Blue & WhiteBlå & Vit
6
600
+/– 0.5
2542
2400
13
F
YaskawaBlue | Blå
VA1400
7
3
+/– 0.08
1434
150
1.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MA1400 MA1800
6
3
+/– 0.08
1434
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
6
15
+/– 0.08
1807
380
5
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MA1900
6
3
+/– 0.08
1904
280
2.8
F, W, C
YaskawaBlue | Blå
MPP3
4
3
+/– 0.5
1893
670
1.5
C
White Vit
MPK2 MPK50
5
2
+/– 0.5
900
60
1.5
F, W, C
White Vit
4
50
+/– 0.5
1893
670
4
F
White Vit
MPL80 MPL100 MPL160 MPL300 MPL500 MPL800
5
80
+/– 0.1
1300
115
5
F
YaskawaBlue | Blå
4
100
+/– 0.5
3159
1700
9.5
F
YaskawaBlue | Blå
4
160
+/– 0.5
3159
1700
9.5
F
YaskawaBlue | Blå
4
300
+/– 0.5
3159
1820
11
F
YaskawaBlue | Blå
4
500
+/– 0.5
3159
2300
11
F
YaskawaBlue | Blå
4
800
+/– 0.5
3159
2550
10
F
YaskawaBlue | Blå
6
80
+/– 0.07
2061
550
4
F
YaskawaBlue | Blå
6
120
+/– 0.2
1623
950
7.5
F
YaskawaBlue | Blå
6
165
+/– 0.2
2651
1100
5
F
YaskawaBlue | Blå
6
165
+/– 0.2
3140
1540
10
S
YaskawaBlue | Blå
6
100
+/– 0.2
3010
1120
5
F
YaskawaBlue | Blå
6
200
+/– 0.2
2651
1130
5
F
YaskawaBlue | Blå
6
200
+/– 0.2
3140
1570
10
S
YaskawaBlue | Blå
6
280
+/– 0.2
2446
1120
10
F
YaskawaBlue | Blå
6
230
+/– 0.2
2651
1130
10
F
YaskawaBlue | Blå
7
50
+/– 0.1
1630
640
8.7
F
YaskawaBlue | Blå
MS80 MS120 ES165D ES165RDES165D-
100ES200D ES200RD ES280D
ES280D-230
VS50
Handling & General Applications with the HP-/MH-series
Hantering och generell användning med HP- och MH-serien
Palletising with the MPL-series
Palletering med MPL-serien
Arc Welding with the VA-/MA-series
Bågsvetsning med VA- och MA-serien
Flexible Applications with the SDA-/SIA-series
Flexibel användning med SDA- och SIA-serien
Spot Welding, Handling & General Applications with the ES-/MS-/VS-series
Punktsvetsning, hantering och generell användning med ES-, MS- och VS-serien
Handling, Palletising, Picking and Packing with the MPP3 and the MPK-series
Hantering, palletering, plocka och packa med MPP3 och MPK-serien
4
6
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
450
180
27
F
White | Vit
4
6
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
650
330
28
F
White | Vit
4
10
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
850
420
46
F
White | Vit
4
20
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
1000
420
48
F
White | Vit
Controlled axes | Antal axlar
Max. payload * | Hanteringskapacitet * [kg]
Repeat. pos. accuracy | Repeternoggrannhet
1. + 2. Axis | 1. + 2. Axel [°]
Z-Axis | Z-Axel [mm]
U-Axis | U-Axel [°]
Range of motion | Arbetsområde
1. + 2. Axis | 1. + 2. Axel [mm]
Z-Axis | Z-Axel [mm]
Weight | Vikt [kg]
Mounting options | Monteringsmöjligheter
Colour | Färg
Picking, Packing & Handling with the MYS-series
Plocka, packa och hantera med MYS-serien
MYS450L MYS650L MYS850L MYS1000LMYS-series | MYS-serienAchtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!
HP20D
1485
1000
1000
HP20D-6
1485
ES165D
2203
MS80
1620
MH6MH6-10
1294
MH50-20
1990
VS50
1575
MH50-35
2087
UP350DUP350D-500UP350D-600
2365
SIA20D
1490
SDA10D
1359
SIA50D
1575
SDA20D
690
SIA10D
1080
MH50
1807
MPK50
1653
.5
ES280DES280D-230
2203
MA1900
1485
MA1400
1264
VA1400
1264
MA1800
1535
MPL80
1658
MPL100MPL160MPL300 MPL500MPL800
2529
ES200D
2203
ES165D-10022
03ES165RD
2850
ES200RD
2850
HP20RD
1872
MS120
1920
MYS450LMYS650LMYS850LMYS1000L
771.
5
MPK2
870
MH5L
827
MH5
737
MH6SMH6S-10
997
MPP3
1586
F = Floor | Golv, W = Wall | Vägg, C = Ceiling | Tak, S = Shelf | Hyllmonterad * Details: See load diagram in user manual | * Detaljer: Se användarmanualens lastdiagram
MOTOMAN robot overview | MOTOMAN robotöversikt
Technical data may be subject to change without previous notice. Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande.
Robot overview | Robotöversikt, A-09-2011, A-Nr. 150255
ScaleSkala