[robot structural] gió động

Nguyễn Hoàng Anh www.Facebook.com\Hoanganhtraining

Company: www.huytraining.com 1

Gió động

Hướng dẫn: Nguyễn Hoàng AnhHỗ trợ: Trần Huy ThắngHome: www.Facebook.com\HoanganhtrainingCompany: www.Huytraining.com

Vật lý 12 – con lắc đơnPhương trình đặt trưng của dao động

Gia tốc góc

Chu kỳ = 2 = 2Tần số

= 1 = 12Kết luận:- Chu kỳ: Thời gian thực hiện 1 dao động- Tần số: Số lần dao động trong 1 đơn vị thời gian (s)- Tần số và chu kỳ phụ thuộc vào độ cứng và khối lượng- k ˄ => T ˅- m ˄ => T ˄



Bài toán nhiều bật tự do

Bài toán nhiều bật tự do



Phương trình dao động nhiều bật tự do

Các dạng dao độngMax



Tiêu chuẩn áp dụng

Thiết lập sàn dao động

1. Chọn thiết lập đặc tính riêng cho từng liên kết2. Chọn Nhóm liên kết chính

Số lượng modes dao động

bỏ qua trọng lượng bản thânkhi tham gia dao động(chúng ta sẽ gán nó ở bướcsau)



Số lượng mode

• Đúng lý thuyết = vô cùng• Chính xác nhất = 6 (phương) x số tầng• Hoặc= 2 (x, y) x số tầng• Theo TCVN kiểm tra 5 mode thỏa là được• Đa số max phương x và y thường sảy ra ở các mode đầu

tiên (khoảng 5 mode)• Đề xuất 12 mode

Điều kiện dừng

0,3: BTCT, gạch đá, khung thép có kết cấu bao che0,15: tháp trụ, ống khói thép, cột thép có bệ bằng BTCT

Tổng khối lượng tham gia giao động >90%

Điều kiện 1

Điều kiện 2

Lưu ý: Nếu khối lượng cộng dồn <90% mà tầng số f>1.3 => bố trí lại công trìnhĐề xuất f<1.8



Khai báo các trường hợp tải trọng khi thamgia dao động

1

34

2

Các tải tham gia dao động- Tỉnh tải => hệ số =1- Hoạt tải => hệ số tra tiêu chuẩn

TỔ HỢP GIÓ ĐỘNG

Trường hợp có 2 giao động ảnh hưởng đến 1 phương (x,y)thì phải tổ hợp riêng cho phương đó (hình bên)Chọn dạng tổ hợp là wind (gió)Phương án tổ hợp là căng bình phương (SRSS)

http://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2016/ENU/?guid=GUID-CBD64D76-847E-4CFC-A366-674F04CCC4D5



Ví dụ tổ hợp gió động• GIODX1: gió động theo phương x do mode 1 gây ra• GIODX2: gió động theo phương x do mode 2 gây ra• GIODY3: gió động theo phương x do mode 3 gây ra• GIODY4: gió động theo phương x do mode 4 gây ra• GIOTDX: SPSS (GIODX1, GIODX2)• GIOTDY: SPSS (GIODY3, GIODY4)• GIOX = Gió tĩnh X+ GIOTDX• GIOY = Gió tỉnh Y + GIOTDY• Tổ hợp còn lại làm như bình thường lấy GIOX và GIOY vào tổ

hợp như gió tĩnh.

Gán cấu kiện cho tầng

- Tất cả các cấu kiện phải gán tầng, mục đích để tính khốilượng tầng cho chính xác

- Bắt buộc khi tính dao động- Chưa gán phần mềm sẽ cảnh báo- Khối lượng tầng do Robot tính bao gồm : khối lượng bê

tông tường, cột, dầm, sàn, vách- Phần nhập thêm: khối lượng phân bố trên sàn= (Tỉnh tải (cấu tạo + tường) + 0.5 hoạt tải)/gia tốc trọngtrường



Khai báo phần tử sàn dùng trong dao động

mô hình có trọng tâm khối lượng cho từng tầng

Phân biệt tâm

• Tâm cứng (CR - Center of Rigidity) là vị trí trên mặt bằngmà nếu đặt một lực ngang vào đó thì mặt bằng chỉ chịuchuyển vị tịnh tiến, không có chuyển vị xoay.• Tâm khối lượng (CM - Center of Mass) của sàn chính là

trọng tâm vật lý xét trên mặt bằng của sàn.• Tâm hình học được xác định thông qua khoảng cách trung

bình từ một điểm tới các biên của công trình theo phươngđang xét.



Tâm trong Robot

Tâm hình họcTâm khối lượngTâm cứng

Khai báo điểm cho vị trí tâmKhi tâm trùng với lưới sử dụng công cụ tạo nút và bắt điểm tại tâm khối lượng sàn

Khi tâm không trùng với lưới, chúng ta phải tạođiểm để xuất dao động

Lưu ý:Đặt tên nút số lớn hoặc khác biệt để dễquản lý và chất tải



Mess lại lưới

Sau khi tạo các nút mới phải Mess lướiđể các điểm gán trên sàn được liên kếtvới các điểm còn lại

Thiết lập mess lưới giản đơn giống Etabs

Tạo liên kết cứng



Xem khối lượng từng tầng

Mass: khối lượng tầngG: tâm khối lượngR: tâm hình học

Kết quả dao động

Frequency: tầng số dao độngPeriod: chu kỳ dao độngRel mas.UX: % khối lượng tham gia dao động cộng dồn phương xCur.mas.UX: % khối lượng tham gia dao động phương x

Xem dao động nào là chủ yếu: Nhìn bảng trên ta thấy:Mode 2: có khối lượng theo dao động theo phương y là lớn nhấtMode 3: có khối lượng theo dao động theo phương x là lớn nhất



Xem dao động

Một phương pháp khác xác định dao độngxem dao động nào nhiều nhất để chọn (cảmtính)

Xem chuyển vị

Điều chỉnh tỷ lệ đơn vị, để thấy các chuyển vị nhỏ

Lọc bảng giá trị cần xem, đây là giá trị chuyển vị tỷ đối theo vector



Sử dụng Excel

Sử dụng Excel

• Dạng địa hình: TCVN 2737 1995• Áp lực gió: TCVN 2737 1995• Dạng dao động: lấy dao động có khối lượng tham gia vào dao động lớn nhất theo phương đó (xem video)• Tầng số: lấy tính toán trong Robot lấy đúng tầng số của mode• Hệ số kí động: TCVN 2737 1995



Sử dụng Excel

Tầng: từng tầng lớn đến nhỏmT: khối lượng tầng, lấy ở robot (xem video)Sx: diện tích đón gió của tầng = chiều cao tầng x chiều dài phương xX: chuyển vị nút tại mỗi tầng lấy ở robot (xem video)WFx lực gióWpx: gió độngWtx: Gió tỉnhWx: tổng gió động và tỉnh = Wpx+Wtx

Kết hợp Excel và RobotExcel

Robot



Câu hỏi thảo luận• Tại sao gán vào tâm khối lượng mà không phải tâm hình

học hay tâm cứng?• Gió tác dụng vào bề mặt sao lại quy về tâm khối lượng?• Gió tỉnh gán vào tâm cứng có được không?• Cách thay đổi tâm khối lượng khác với tâm cứng?• Lúc nào tâm khối lượng gần với tâm cứng?• Khi nào xuất hiện xoắn• Làm sao cho hết xoắn?• Tại sao loại xoắn ra khỏi tính toán?

Cảm ơn các bạn đã theo dõiHướng dẫn: Nguyễn Hoàng AnhHỗ trợ: Trần Huy ThắngHome: www.Facebook.com\HoanganhtrainingCompany: www.Huytraining.com

[robot structural] gió động

Education