robotprog. tutorial 1. conceptos básicos. cdm
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Primera entrega de los Tutoriales RobotProg diseñados por Cosas de Mecatrónica para aprener a programar a partir de diagramas de flujo.TRANSCRIPT
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Tutorial 1. Conceptos básicos
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¿ Qué es RobotProg ?
Es un programa que permite programar un robot virtual a partir de diagramas de flujo
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¿ Qué se aprende en Tutorial 1?
•Reconocer la interfaz de RobotProg•Conocer e identificar un diagrama de flujo•Trabajar en “Nivel 1”•Mover el Robot•Tomar decisiones
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Interfaz de RobotProg
1. Tools Es un cuadro asistente donde se puede identificar el nivel de dificultad y las herramientas disponibles para trabajar.
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2. ProgramVentana donde se hace uso de las herramientas (Tools) para programar los movimientos del Robot virtual.
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3. ExecutionSimulador en tiempo real de los movientes de Robot de acuerdo a lo programado
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Herramientas necesarias en Tutorial 1
• Selección Marca, arrastra
• Borrador Suprimir bloques
• Conector
• Comentario
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• InicioBloque de inicio del diagrama de flujo
• FinBloque de finalización del diagrama de flujo
Bloques principales
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• AvanzarBloque de avance del Robot
Bloques orientados a funciones y
movimientos del Robot
• Giro izquierdaBloque de giro izquierda delRobot
• Giro derechaBloque de giro derecha delRobot
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• DecisiónBloque de decisión de acuerdo a la condición genera SI (Y) ó NO (N)
Bloques de funciones lógicas
• Decisión Pared en frenteSe cumple si el Robot está frente a la pared
• Decisión Pared a la derechaSe cumple si el Robot tiene la pared en su lado derecho
• Decisión Pared a la izquierdaSe cumple si el Robot tiene la pared en su lado izquierdo
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Ejercicio 1
¿ Qué ejecuta este programa?
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Ejercicio 2
¿ Qué ejecuta este programa?
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