robots de combate
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ROBOTS DE COMBATEROBOTS DE COMBATE
Sistemas Inteligentes
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ÍNDICE
• HISTORIA Y COMPETICIÓN• TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS• TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS• LA IMPORTANCIA DEL RADIOCONTROL• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE
• MISCELÁNEA• BIBLIOGRAFÍA
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN • IIWW Goliath (1940-44)• IIWW Goliath (1940-44)
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN• IIWW Goliath (1940-44)• IIWW Goliath (1940-44)
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN• TT-26 Teletank soviético (1940-44)• TT-26 Teletank soviético (1940-44)
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN• Guerras Modernas. RQ1-Predator• Guerras Modernas. RQ1-Predator
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN• Robots francotiradores y de asalto. IRAK• Robots francotiradores y de asalto. IRAK
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN • Battlebot:• Battlebot:
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso
1. Ligero
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (VI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso
1. Ligero2. Medio
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (VII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso
1. Ligero2. Medio3. Pesado
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (VIII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso
1. Ligero2. Medio3. Pesado4. Superpesado
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (IX)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos
1. Duración
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (X)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos
1. Duración2. Pausa del combate
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos
1. Duración2. Pausa del combate3. Empate
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos
1. Duración2. Pausa del combate3. Empate4. Combate libre
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIV)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”
1. Pulverizadores
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XV)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”
1. Pulverizadores2. Puntas de acero
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”
1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVII)
• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”
1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVIII)
• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”
1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras5. Pistones
Sistemas Inteligentes
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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIX)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”
1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras5. Pistones6. BaquetasSistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)• Robots Activos• Robots Activos
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)• Robots Activos• Robots Activos
• Robots Pasivos
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)
Tipo: ÚnicoPeso: 79.2kgDimensiones: 51x125x60cmImpulsión: 2 motores de carrode golfArma: Aplastador hidráulico
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)
Velocidad: 18km/hAceleración: 5m/s²- Sistema hidráulico de armacon fuerza de 3t
- Sistema de incorporación- 1650 horas de trabajo y1600₤ en construcción
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)
Tipo: Pesado y con ruedasPeso: 95kgDimensiones: 1.8x1.5x1.5mImpulsión: 2 motores de 24VArma: Disco con 2 dientesrotatorios
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)- Disco liso- Acero inoxidable a 480km/h- Acero inoxidable a 480km/h- 1999: Premio al robot más agresivo
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)
Creador: Animador infográficode storyboards para IndustrialLight and Magic
- Inspirado en una draga ruedade cangilones (empleada enKazajstán)
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)
Tipo: Dirección de patín con-trolada mediante PCMPeso: 100kgDimensiones: 115x63.5x53cmImpulsión: 2 motores Bosch de24 V y 750WArma: Hacha y pala neumáticas
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)
- Chasis de titanio- Motores en bloques ABS- Levantamiento de palamediante arietes accionadospor válvulas solenoidales
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)
Sistemas Inteligentes
- Las válvulas cambian el curso deCO2 que fluye a través de la unidad neumática
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)
Tipo: Aleta/cuñaPeso: 99.8kgDimensiones: 1.47x0.94x0.42mImpulsión: Motores Litton de24VArma: Aleta propulsada
Sistemas Inteligentes
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)
- Elevación de la aleta de 1.2men 0.4s- Mecanismo de autoincorpo-ración
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su
propio RC
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su
propio RC• Fallos típicos: Persistencia de partes ruidosas e
incorrecta longitud de antena
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su
propio RC• Fallos típicos: Persistencia de partes ruidosas e
incorrecta longitud de antena
El robot se para o “se vuelve loco”Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (II)• Equipo típico de RCa) Transmisora) Transmisorb) Cargador de bateríasc) Servosd) Receptore) Baterías para el receptor
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (II)• Equipo típico de RC- Funcionamiento de las palancas- Funcionamiento de las palancasdel transmisor- Transmisión de señales moduladas
Cristal piezoeléctrico en el transmisor
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-
50kHz)
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-
50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-
50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz- Problema: Bomberos en 70.5MHz
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-
50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz- Problema: Bomberos en 70.5MHz- Guerra de robots: 40MHz ☺
- Robots caseros ���� 459MHz
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)La señal información se modula (codifica) según PPM o PCM
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)La señal codificada modula a la portadora ( Modulación Angular )
Sistemas Inteligentes
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LA IMPORTANCIA DEL RC (V)• En el receptor se demodula, se decodifica y se transmite la
señal para, por ejemplo, llevarla hasta un servoseñal para, por ejemplo, llevarla hasta un servo
Sistemas Inteligentes
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)
• Robot tipo aleta/cuña
Sistemas Inteligentes
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)
• Robot tipo aleta/cuña
Sistemas Inteligentes
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)
• Robot tipo aleta/cuña
Sistemas Inteligentes
![Page 52: Robots de Combate](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051323/547f11dab4af9fce158b57ac/html5/thumbnails/52.jpg)
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)
• Robot tipo aleta/cuña
Sistemas Inteligentes
![Page 53: Robots de Combate](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051323/547f11dab4af9fce158b57ac/html5/thumbnails/53.jpg)
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)
• Robot tipo aleta/cuña
Sistemas Inteligentes
![Page 54: Robots de Combate](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051323/547f11dab4af9fce158b57ac/html5/thumbnails/54.jpg)
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)
• Robot tipo aleta/cuña
Sistemas Inteligentes
![Page 55: Robots de Combate](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051323/547f11dab4af9fce158b57ac/html5/thumbnails/55.jpg)
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (II)
• Robot tipo hormiga
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![Page 56: Robots de Combate](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051323/547f11dab4af9fce158b57ac/html5/thumbnails/56.jpg)
MISCELÁNEA (I)• Para leer y construir• Para leer y construirBUILD YOUR OWN COMBAT ROBOTSe puede encontrar en 4shared.com
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MISCELÁNEA (II)• Para jugar• Para jugarROBOT ARENA
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BIBLIOGRAFÍA• Fascículos de Real Robots – (RBA)• Fascículos de Real Robots – (RBA)• Build Your Own Combat Robot – Pete Miles
& Tom Carroll – (McGraw-Hill)
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