tarea de robots
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TRABAJO DE ROBOTS MANIPULADORESTRANSCRIPT
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7/21/2019 Tarea de Robots
http://slidepdf.com/reader/full/tarea-de-robots 1/6
ROBOT CARTESIANO DE 3 GDL
SIN APLICAR NINGUN CONTROLADOR
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7/21/2019 Tarea de Robots
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ROBOT PLANAR DE 2GDL
APLICANDO UN CONTROLADOR PD
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7/21/2019 Tarea de Robots
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ROBOT PLANAR DE 2 GDL
APLICANDO UN CONTROLADOR PID
NOTA:OBSERVE QUE NO HABIA DIFERENCIAS EN CUANTO AL CONTROLADOR PD
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ROBOT CILINDRICO CON 3 GDL
APLICANDO UN CONTROLADOR PD
APLICANDO UN CONTROLADOR PID
NOTA: OBSERVE QUE AL MOMENTO DE CORRER LOS PROGRAMAS NO ME DESPLEGABA NADA ENLAS GRAFICAS.
ROBOT CARTESIANO CON 3 GDL
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APLICANDO UN CONTROLADOR PID
NOTA: NO OBSERVE CAMBIOS DE NINGUN TIPO.
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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON.
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA.
CONTROL DE ROBOTS
TAREA
CONTROLADORES EN UN ROBOT
NOMBRE:
CESAR CANTU DURAN #1514568
DR.JUAN ANGEL RODRIGUEZ LIÑAN
HORA: MARTES M 1.
CD. UNIVERSITARIA A 1! DE NOVIEMBRE DEL " 15.