seminar of modeling course
DESCRIPTION
In The Name Of God. Seminar of modeling course. Editor : Reza Hajian. Title. Introduction of fuzzy Modeling of muscle force. معرفی مجموعه. مجموعه های کلاسیک: دو ارزشی. درجه عضویت. مجموعه های فازی: بی نهایت ارزشی. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Seminar of modeling course
In The Name Of God
Editor :Reza Hajian
Title
Introduction of fuzzy Modeling of muscle force
معرفی مجموعه
مجموعه های کالسیک: دو ارزشی
مجموعه های فازی: بی نهایت ارزشی
درجه عضویت
A وق=تی می گ=وییم A درج=ه عض=و مجموع=ه ی 0.8 ب=ا 10مثالمی باش=د ب=دین معناس=ت ک=ه امک=ان عض=ویت بیش=تر از ع=دم
امکان عضویت می باشد.
A={(x,µA(x)),xєM} , µA=[0 1]
تابع عضویت
می باشد.xمعرف درجه ی عضویت
تابع عضویت بایستی با مفاهیم سازگار باشد
انواع توابع عضویت
مثلثی•گوسی••Sشکل •Zشکل ذوذنقه ای•زنگی•
عملیات روی مجموعه ها
اجتماع:
:اشتراک
متمم:µ́aA(x)=1-µA(x)
متغیر های زبانی
متغیرهایی هستند که مقادیر آنها عددی نیست
:برای سن خواهیم داشت
A={very old ,old ,very young , young ,….}
منطق فازی:
در منطق کالسیک:p, p q q
در منطق فازی:
If x is A then y is B
`x=A` y=B : مشاهده
سیستم فازی:
fuzzification
Inference engine
defuzzification
Rule base
input output
سیستم فازی
Rule Base:
Fuzzification :
Defuzzification:
Inference engine:
fuzzification
ویژگی: یک ورودی قطعی است بنابر این xورودی در نقطه ی 1.
مقدار بزرگی داشته باشد.x` باید در نقطه ی Aمجموعه ی کاهش تأثیر نویز2.ساده سازی محاسبات3.
انواع:منفرد4.گوسی5.مثلثی6.
Defzzification
ویژگی:توجیه پذیری1.سادگی محاسبات2.
انواعمرکز ثقل3.میانگین مراکز4..5max
Inferenc engine
If x is A then y is B
?=x=A` y : مشاهده
w=max(min(µ́A(x),µ́A`(x)))
B`=wΠ B µ́B`(y)=min(w,µ́B(x))
example
اگر فشار کم باشد آنگاه حجم کم است
X={1,5,10,20}
Y={1.2.3.4.5}
A={فشار کم}= 1/1 + 0.5/5 + 0.3/10 + 0/20
B={حجم زیاد}= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 1/5
A`={ کم خیلی ={فشار 0.8/1 + 0.25/5
min(µA(x),µA`(x))=0.8/1+ 0.25/5 + 0/10 + 0/20
example
w=max(min(µA(x),µA`(x)))=0.8
µB`(y)=min(w,µB(x))= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 0.8/5
Muscle Force
InputΔIPI: relative deviation in terms of IPIIPI was the inter-pulse interval between the current MUAP to be classified and the last accepted MUAP
Muscle Force
ΔPPA: relative deviation in terms of amplitudePPA was the peak-to-peak amplitude of the current MUAP to be classified
Muscle Force
Correlation : It represents the membership degree of thecurrent MUAP according to its shape
Muscle Force
Output: satisfaction degree for the current MUAP to
belong to the class, SDB. satisfaction degree for the current MUAP to be
rejected, SDR.
Fuzzy Rule Base
Result
Result
refrence
A Novel Muscle Force Model Based on the FuzzyTheoryGaofeng Wei1, Qiuming Sun1, Gang Tang21 Institute of Medical Equipment, China Academy ofMilitary Medical Science, Tianjin, China2 Mechanical Engineering school, Shanghai JiaotongUniversity, Shanghai, ChinaXinwu Xie1, Aijuan Ni1, Feng Tian1,*1 Institute of Medical Equipment, China Academy ofMilitary Medical Science, Tianjin, China Fuzzy sets , L.A.Zadeh,1965,university of
california,berkeley
با تشکر از توجه شما