seminarski rad 1. cat d8r

7/21/2019 Seminarski Rad 1. CAT D8R

1/23

Seminarski rad br. 1 iz predmeta Graevinske

maine

Graevinska maina:buldozer CAT D8R

Student: ro!esor:

Asmir Sul"akovi# r.pro!.dr.s$ %ovan Sredo"evi#

&eni$a' ()1*

1


2/23

1

2

3

4

5

6

1. Uvod1.1. Ope informacije o buldozerima

Buldozeri (dozeri) su strojevi kojima se obavlja iskop i premjetanje zemljanogmaterijala guranjem. Primjenjuju se kao osnovni pomoni strojevi na povrinskimkopovima (uz bagere kao glavne strojeve), npr. za skidanje otkrivke, niveliranjeterena, razrahljivanje materijala prije iskopa (primjenom rippera), te zaeksploataciju mineralne sirovine ako se radi o mekim i nevezanim materijalima(npr. gotovo uvijek se koriste kod eksploatacije kvarcnog pijeska). ako!er seprimjenjuju kod izrade prometnica, za izradu nasipa i usjeka, za razastiranjeiskopanog materijala, za nabijanje materijala na odlagalitima, ras"iavanje terena# ruenje i uklanjanje drvea, uklanjanje veih komada kamenja, panjeva, raslinja,korijenja i dr. zadatke.

$lavne cjeline buldozera su %

1. vozni ure!aj (obi"no na gusjenicama & radi manjeg spec. pritiska na tlo, a rije!e

na kota"ima s gumama)'. pogonski motor (diesel motor velike snage, i do * k+ (npr. aterpillar -11#-% /0 k+, omatsu -2% k+), ovisno o veli"ini stroja)

3. upravlja"ka kabina (s dobrom amortizacijom sjedita strojara)4. radni element # dozerski no5 (raonik, plug)6 to je zakrivljena "eli"na plo"a na

donjem dijelu oja"ana tvr!im metalom, obi"no legiranim "elikom (otrica,sje"ivo)

. nosei okvir no5a s hidrauli"kim cilindrima za manipuliranje no5em (dizanje,sputanje, zakretanje i potiskivanje)

6. rija"ki (ripperski) ure!aj & postavlja se na stra5nji dio stroja u svrhu prethodnepripreme tj. razrahljivanja tvr!eg tla, kako bi se lake obavio iskop guranjem(rija"ki ure!aj se sastoji od 1 ili vie zubi) koji se zabijaju u tlo i razrahljuju ga

7lika 1. $lavni dijelovi buldozera

'


3/23

2. Princip rada buldozera

adni ciklus dozera se u principu sastoji od kretanja naprijed i nazad, tj. od radnog ipovratnog hoda. 8 radnom hodu, no5 buldozera se sputa i utiskuje u tlo dopotrebne dubine. Pokretanjem samog stroja prema naprijed, ispred dozerskog no5astru5e (re5e) se sloj materijala i na taj na"in obavlja njegov iskop. 9dvojeni materijalskuplja se ispred no5a :ormirajui vu"nu prizmu. ad ta prizma do!e do visinegornjeg ruba no5a, podizanjem no5a do razine terena prekida se daljnje kopanje(iskop se obi"no zavrava na du5ini do oko 1* m) i buldozer dalje obavlja samoguranje (transport) iskopanog materijala do mjesta istovara ili nasipanja. Pozavrenom istovaru stroj se s podignutim no5em vraa unatrag u po"etni polo5aj zaiskop (povratni hod), te zapo"inje slijedei radni ciklus. Prosje"ne brzine kretanjadozera pri iskopu (rezanju) kreu se od ' do 4 km;h, pri transportu (guranju)materijala od / do 1' km;h, a u povratnom hodu brzine su vee u svrhu skraenjaradnog ciklusa. Brzine kretanja dozera na kota"ima s gumama su do 43 km;h. odveih transportnih udaljenosti, hod buldozera je samo prema naprijed. -ubinezasjecanja (rezanja) materijala kreu se od *,1 do *, m, ovisno o njegovoj

kompaknosti i "vrstoi.$uranje (transportiranje) materijala buldozerima ekonomi"no je samo na kratkeudaljenosti (za buldozere na gusjenicama optimalne transportne udaljenosti sekreu od 3* do /* m, a ne preporu"uju se vee od 1** m6 optimalne udaljenosti zadozere na kota"ima s gumama su od 4* do 1* m). 9penito, to je du5i transportniput, vea su rasipanja materijala. -a bi se smanjili takvi gubici materijala, buldozerredovno radi u pliem usjeku (tzv. rad


4/23

3. Podjela dozera prema poloaju radnog elementa, te prema masi i

snazi motora9visno o moguem polo5aju dozerskog no5a i njegovom obliku, odnosno o primjenidozera razlikuju se% buldozeri, angldozerii tiltdozeri (slika 6).

a)

b)

c)

7lika 3. Podjela dozera prema polo5aju radnog elementa

od buldozera je no5 okomit na uzdu5nu os samog stroja tj. smjer kretanja i kruto jevezan na nosei okvir tako da se zajedno s okvirom mo5e pomicati samo uvertikalnom smjeru, to zna"i da se mo5e samo podizati i sputati (slika 3a).Buldozer se koristi za prethodno navedene namjene (skidanje humusa, iskop,guranje i premjetanje iskopanog materijala, planiranje (ravnanje), ras"iavanjeterena, itd.)

od angldozera no5 se mo5e zakretati za odre!eni kut oko svoje popre"ne osi, tj.mo5e biti okomit ili zakoen u jednu ili drugu stranu u odnosu na smjer kretanjastroja (slika 3b). osi polo5aj no5a omoguuje bo"no guranje materijala (u stranu),pa su angldozeri pogotovo prikladni za izradu zasjeka, ras"iavanje terena,zatrpavanje kanala, temelja, rupa i sl.

iltdozeri su strojevi kod kojih se no5, osim oko svoje popre"ne osi, mo5e zaodre!eni kut zakretati i u vertikalnoj ravnini (slika 3c).9vaj tip dozera se sve vieprimjenjuje jer mo5e obavljati sve radove koje obavljaju buldozeri i angldozeri.Prednost im je i to polo5ajem no5a mogu stvoriti uvjete za najvei mogui pritisak

na materijal koji se kopa, pa su pogodni i za rad u tvr!em materijalu.

4


5/23

9sim osnovnih navedenih vrsta dozera, postoje i oni za posebne namjene%pushdozeri & za guranje drugih strojeva pri radu (npr. skrepera6 u tu svrhu se nadozerski no5 postavlja ravna plo"a koja upire u odbojnik na stra5njem dijeluskrepera), am?bij#dozeri & za rad pod vodom, daljinski upravljani, npr. za "ienje iprodubljivanje dna vodotoka, itd.

ao i zglobni utovara"i, tako!er postoje i zglobni dozeri na kota"ima s gumama tj.dozeri s voznim ure!ajem u dva dijela me!usobno zglobno povezana. 9kretnilomljivi zglob omoguuje zglobno zakretanje na svaku stranu u odnosu na uzdu5nuos stroja za oko 4@, a zakretanje se ostvaruje pomou hidrauli"kih cilindarasmjetenih s obje strane zglobnog spoja. $lavna prednost ovog tipa dozera je velikapokretljivost i mogunost manevriranja.

Prema masi i snazi pogonskog motora, dozeri se dijele na :

1) male dozere% mase do 1* t, snage do 2 k+

') srednje dozere% mase 1* do '* t, snage 2 do 1* k+3) velike dozere% mase preko '* t, snage vee od 1* k+

7posobnost buldozera da gura materijal je primarno odre!ena njegovom snagommotora i masom. eoretska sila guranja se odre!uje preko mase stroja imaksimalnog okretnog momenta na pogonskoj osovini motora. 7tvarna sila e upraksi ovisiti o mnogo razli"itih :aktora od kojih je najva5niji stanje podloge po kojojse buldozer kree tj. koe?cijent trenja izme!u podloge i gusjenica te osim togakon?guracija okolnog terena.

. !izi"#o$me%ani"#a svojstava materijala #oja utje"u na u"in#ovitostbuldozera

>a u"inkovitu primjenu buldozera potrebno je prethodno vrednovati cijeli niz"imbenika. 9sim zahtjeva konkretnog radnog zadatka, potrebno je razmotriti cijelomnotvo ostalih "imbenika prije odabira stroja s odre!enim radnim karakteristikamai tipa no5a. Aa5an korak u usuglaavanju svih utjecajnih "imbenika je kvalitativnovrednovanje materijala u kojem se radi to e uvelike pridonijeti odgovarajuemodabiru tipa no5a i cijelog stroja.9d mnotva svojstava materijala koja utje"u na u"inkovitost buldozera najva5nijasu%

a) vla5nost materijalab) granulometrijski sastav i oblik zrna (komada) materijalac) poroznost odnosno zbijenost materijala

>a svaki materijal postoji optimalna vla5nost za rad s buldozerom. 8koliko vla5nostpadne ispod optimalne, poveava se trenje izme!u "estica unutar materijala touzrokuje te5i iskop i time smanjenje u"inka. 7 druge strane, ako se vla5nost povisiiznad optimalne, materijal postaje te5i to tako!er smanjuje u"inkovitost radabuldozera. od niskih temperatura poveana vla5nost uzrokuje ja"e smrzavanjematerijala to tako!er smanjuje u"inkovitost.

>arivanje buldozerskog no5a i razrahljivanje nekog konkretnog materijala ovisit edirektno o veli"ini pojedinih "estica unutar njega. 8koliko su "estice vee i


6/23

nepravilnog oblika s otrim rubovima to e zahtijevati veu snagu za utiskivanjebuldozerskog no5a a sukladno s time i vei utroak energije za iskop nego to bi bioslu"aj kod "estica zaobljenih bridova i manjih dimenzija.

>a iskop zbijenijeg materijala, male poroznosti potrebna je vea sila, a osim togatakav je materijal mnogo te5i to zahtijeva sna5niji stroj za njegov iskop i transport.

akav materijal se obi"no prethodno razrahljuje primjenom rija"a.

&. 'ipovi noeva i nji%ov odabir

9visno o namjeni buldozera odabire se i odre!eni oblik i dimenzije no5a. Pored?zi"ko#mehani"kih svojstava materijala, jedan od bitnih pokazatelja za odabirodgovarajueg tipa no5a je i odnos izme!u raspolo5ive snage stroja i volumenamaterijala kojeg je mogue tim no5em iskopati i transportirati. aj odnos se izra5avau kilovatima po kubnom metru rastresitog materijala k+;m3C. Aea vrijednost togodnosa ukazuje na mogunost transportiranja materijala veom brzinom.

Dogunost prodiranja pojedinog tipa no5a u materijal izra5ava se odnosom izme!uraspolo5ive snage stroja i du5ine no5a odnosno u k+;mEC. Aea vrijednost ukazujena veu sposobnost zadiranja no5a u materijal.

Osnovni tipovi noeva

9visno o namjeni buldozera odabire se i odre!eni oblik i dimenzije no5a%

1. U no!

7lika 4. F8G no5

od ovog tipa no5a dodane bo"ne stranice smanjuju gubitke rastresitog materijalakoji se gura ispred no5a. 9vaj tip no5a se koristi kad je potrebno premjetati veekoli"ine rastresitog i lakeg materijala na vee udaljenosti, a nije potrebna velikasila kopanja tj. prodiranja.

2. "avni no #$%$&no'!

/


7/23

7lika . FavniG no5Primjenjuje se tamo gdje je potrebna velika sila kopanja i transportiranja, to

pogoduje tvrdim i zbijenim materijalima. ransportiranje materijala ovim no5em jee?kasno na manje udaljenosti.

(. )uldozer *+' -(.1. Ope informacije

aterpillar kao vodei svjetski proizvo!a", proizvodi model - ve nekih ezdesetakgodina, te je svaki novi model vremenom postajao vei i bolji. ako je - nedavnozamijenjen modelom -. Prije nastanka modela -, model - je bio posljednjarije" tehnologije. Predstavlja kombinaciju legendarne = izdr5ljivosti i pouzdanostisa dokazanim tehnologijama dizajniranim da poprave radnu produktivnost krajnjegkorisnika. Po"evi od robusne strukture i potpuno integrisanog motora, - je

buldozer svjetske klase. Budui da je dizajniran da mu se ukupna masa raspore!ujepreko vee povrine gusjenica, mo5e operirati na mekim povrinama koje nisupogodne za maine na kota"ima. 9bzirom da je mogua upotreba ovog buldozera

jako irokog opsega, koristi se za razrahljivanje materijala prije iskopa, ra"iavanjerastresitog materijala, struganje i "ienje podloge, te sli"ne radne aktivnosti.

2


8/23

7lika /. Buldozer = -

- je dug /30 milimmetara uklju"ujui i no5, a irok je '/4' milimetra nanajirem dijelu gusjenica, i ima ukupno 3,' metra gusjenica u kontaktu sapodlogom. Hma visinu od 340 milimetara. Ijegove gusjenice stvaraju pritisak od

,04' kg po in"u kvadratnom.

7lika 2. -imenzije buldozera = -

abela 1. -imenzije buldozera = -

-imenzije 7tandardne Iepodignute J$P=# 9sni razmak

lanca

'*' mm '*' mm '332 mm

B#Kirina buldozera7tandardne papu"e

bez no5a'/4' mm '/4' mm 33*' mm

7tandardne papu"es AP= no5em

3** mm 3** mm 332* mm

#Aisina maine odvrha rebra lanca

ops zatitni krov 3*0 mm 3*3 mm 3*3 mmops kabina 340 mm 340' mm 340' mm

-#Aisina vu"nemotke (sredina

kuke)

24 mm 24 mm 24 mm

9d povrinepapu"e na tlu

/2/ mm /23 mm /23 mm

L#-u5ina lanca natlu

3'*/ mm 3' mm 3' mm

M#-u5inabuldozera

44 mm 44 mm 44 mm

iper jednozubi 12/ mm 12/ mm #iper viezubi 1/'3 mm 1/'3 mm #

78 no5 144 mm 144 mm #8 no5 ''41 mm ''41 mm #= no5 '*'2 mm '*'2 mm #


9/23

$#Aisina rebra 2 mm 2 mm 2 mmN#Aisina od tla ' mm 10 mm 10 mm

7tandardna papu"a /* mm /* mm 0/ mm

7tandardni model - ima operativnu masu od pribli5no 33402 kg. Hma rezervoarkapaciteta /' litara. 7posoban je za operativnu brzinu od 11 km;h kreui senaprijed i 13,4 km;h kreui se nazad. Hma standardnu irinu papu"e od /*milimetara.

abela '. apacitet spremnika tekuine

9perativna masa 33402, kgapacitet rezervoara /' l

apacitet rashladnog sistema 0' lapacitet ulja motora 3', l

apacitet hidrauli"ne te"nosti 2' lAolta5a '4 A

=mpera5a alternatora * amps

(.2. /abina operatera

- je opremljen zvu"no izoliranom kabinom pod pritiskom kako bi se smanjile bukai vibracije. Aeliki panelni prozori pru5aju dobru vidljivost cijelog podru"ja oko maineza maksimalnu produktivnost i sigurnost na radu. 7tandardne osobine uklju"ujupotpuno podesivo sjedalo sa zra"nim ogibljenjem, klima ure!aj i elektrohidrauli"nekomande. Hndikatori i upozoravajua svjetla na instrument tabli su dobro vidljiva,"ak i na direktnoj sun"evoj svjetlosti. Llektri"ni sistem nadzora omoguavaindikatorima upozorenja da prate klju"ne komponente maine. 7istem pru5a trinivoa upozorenja tako da operater bude istovremeno in:ormiran i u mogunosti dase koncentrie na posao. 7ve kontrole buldozera - su ergonomi"ki podeene dazahtjevaju minimalan napor i lakou upravljanja. Nidrauli"ni sistem je opremljenspecijalnom pumpom da bi se obezbjedila adekvatna hidrauli"na snaga.-i:erencijalno upravljanje omoguava ?nu modulaciju u odr5avanju jednake snagena obje strane gusjenica prilikom promjene pravca, i odr5avanje konstantne brzinecentralne linije.

0


10/23

7lika . abina operatera

(.3. 0otor

aterpillar je jedan od vodeih svjetskih proizvo!aa motora. 7vaka komponenta= motora je pa5ljivo dizajnirana sa preciznim kontrolama koje optimiziraju snagu ie?kasnu potronju goriva sa moduliranim dizajnom u cilju obezbje!enja servisiranjamotora.

7lika 0. Dotor

aterpillar 34*/ motor razvija punu snagu sa porastom obrtnog momenta od O. Hspunjava sve evropske zahtjeve za ispune gasove motora, a istovremenoostvaruje odli"ne per:ormanse. adi se o /#cilindarskom motoru opremljenimFcommon railG sistemom opskrbe gorivom. arakterie ga kompaktna konstrukcijasa osobinama za teke radne uslove "ime se posti5u izvanredna izdr5ljivost,pouzdanost i u"inak. -obra uskla!enost turbopunja"a i me!uhladnjaka zrakahla!enog zrakom, rezultira veom snagom uz odr5avanje stabilnog broja obrtaja iniske temperature izudvnih gasova. Llektri"na pumpa smjetena je u podno5ju

primarnog ?ltera za gorivo iznad separatora vode kombinovanog sa primarnim?lterom za gorivo. Llektroni"ki sistem goriva sa direktnim ubrizgavanjem

1*


11/23

omoguava kontrolisano poveanje dobave goriva kad se motor vraa s nazivnogbroja obrtaja. ezultat je poveanje snage iznad nazivne vrijednosti.

abela 3. Podaci o motoru 34*/

Proizvo!a" aterpillar

Dodel 34*/Ieto snaga H79 0'40 3* ks ;''2,4 k+

Broj cilindara /7naga na zamajcu ''/,* k+adna zapremina 14,/ l

Iapredni modularni rashladni sistem =D97 omoguava dvojak sistem hla!enja ipoveanu povrinu hla!enja "ime osigurava znatno vei kapacitet hla!enja negokonvencionalni sistemi. Prenosni odnos uklju"uje tri brzine naprijed i tri brzinenazad, gdje imamo debele visokokapacitetne i uljem hla!ene spojnice velikog

pre"nika. 9ve spojnice omoguavaju visok obrtni moment i produ5uju vijek trajanja.(.. /onstru#cija

9kvir je konstruisan tako da mo5e obavljati najzahtjevnije zadatke, a izra!en je datraje cijeli produ5eni vijek trajanja -.

$lavni okvir je konstruisan tako da upija optereenja jakih udaraca i sila uvijanja.9kviri kolutova lanaca konstruisani su kao strukture kutijastog presjeka izuzetne"vrstoe i otpornosti na savijanje. Dotke egalizatora vezane su svornjacima u srediniza glavni okvir stroja a na krajevima za okvir koluta svakog lanca. o omoguavaosciliranje prednjih dijelova okvira kolutova lanaca kako bi na neravnom terenu lanciveom povrinom dodirivali tlo a istovremeno ostvarivali maksimalnu vu"u iudobnost operatera. >a dodatnu zatitu u tekim uslovima rada na raspolaganju sureetka za hladnjak, donji titnici i titnik za rezervoar.

7lika 1*. onstrukcija

- tako!er posjeduje poveznicu dizajniranu za montiranje no5a bli5e maini zabolje manevrisanje, stabilnost maine i penetraciju no5a. o tako!er omoguava

"vrstu lateralnu stabilnost.

(.&. istem diferencijalnog upravljanja

11


12/23

Planetarni di:erencijal okree mainu ubrzavanjem jednog lanca i usporavanjemdrugog, pritom zadr5avajui punu snagu na oba. 7istem di:erencijalnog upravljanjasadr5i%

ri kompleta planetarnih zup"anika% -va kompleta planetarnih zup"anika (upravljanje i pogon) "ine Gdvostruki

di:erencijal, koji obavlja tradicionalne :unkcije pogona (naprijed ili nazad). >arazliku od maina konkurencije, di:erencijal tako!e izvrava :unkcijeupravljanja sa ulazom sa motora za upravljanje.

rei komplet planetarnih zup"anika, Gizjedna"ujui planetarci, nalazi se ukuitu mjenja"a. 9n je povezan na dvostruki di:erencijal i obezbje!ujemaksimalnu razliku brzine izme!u desnog i lijevog bo"nog reduktora zavrijeme okreta.

Posebno namjenjenu hidrauli"ku pumpu promjenljivog protoka. -vosmjernog motora za upravljanje sa konstantnim protokom. 9ja"ane pogonske zup"anike upravlja"a.

(.(. Planetarni Poer %ift mjenja"

ri brzine za kretanje naprijed i tri brzine za kretanje nazad, koriste kva"ila veegpre"nika, velikog kapaciteta, sa uljnim hla!enjem.

7istem za modulaciju omoguava brze promjene brzine i pravca. Dodularni mjenja" i tanjirasti zup"anik se ugra!uju u zadnje kuite radi

lakoe servisiranja, "ak i kada je ugra!en riper. Nladnjak ulje#voda radi obezbje!ivanja maksimalnog kapaciteta hla!enja. Protok ulja pod pritiskom podmazuje i hladi pakete kva"ila radi

obezbje!ivanja maksimalnog vijeka kva"ila.

(.. Podvozje

9d svog otkria 102., aterpillar izvedba podvozja sa podignutim lan"anikomomoguava optimalnu stabilnost za najbolje mogue per:ormanse.8darna optereenja se prenose na glavnu konstrukciju da bi se zatitili zup"anici,osovine i ostale komponente upravljanja. Hzvedba sa podignutim lan"anikom dajeoperateru odli"an uvid no5a, te bo"nih strana i pozadine maine. Hpak, te5itemaine ostaje nisko to pru5a odli"nu stabilnost, balans i prijanjanje. Podignutopodvozje apsorbuje udarna optereenja kako bi se smanjilo optereenje na podvozje

i do * O na neravnom terenu.reba spomenuti i PP sistem (Positive Pin etention) koji ima za ulogu da doslovnosa"uva vezu igle i posteljice kako bi se odr5alo unutranje podmazivanje izme!u tedvije komponente.

1'


13/23

7lika 11. Podvozje

%(stemOne) podvozje. 9va konstrukcija isklju"ivo aterpillarovih strojeva,produ5uje vijek trajanja sistema i smanjuje operativne trokove.

#Jan"anici dugog vijeka trajanja, izdr5e izmjenu dvaju ili vie lanaca. ehnologijarotirajue "ahure produljuje vijek trajanja.

#7istem vo!enja. 7istem vo!enja dodiruje nosa"e "lanaka umjesto krajeve osovinicai poma5e odr5avatilanac unutar sistema kolutova. ezultat je poboljano vo!enje lanaca.

# olke. Aei promjer prirubnice kolutova omoguava optimalno vo!enje i du5i vijek

trajanja.

#Iosivi kolutovi. Iova konstrukcija nosivih kolutova tvorni"ki su zabrtvljeni kaojedna cjelina. Aei promjer omoguava du5e vrijeme troenja kako bi bilo uskla!enos trajanjem sistema podvozja.

# Iateza"i lanaca. 7redinji nateza" lanca dodiruje samo "ahuru # a ne "lanke i timeotklanja reckavost "lanka i omoguava bolje vo!enje sklopa "lanka.

#7pojevi dijelova. vorni"ki zabrtvljeni spojevi zavareni su laserski kako bi omoguilikontrolu kona"ne :unkcije. 9moguavaju bolji integritet brtvljenog spoja zahvaljujuiinovativnom sistemu brtvljenja, a trajnost brtvljenja ne ovisi o su"elju "lanaka. ao i

svi dijelovi at podvozja, i ovi su ispunjeni specijalnim uljima.

# Do5e se koristiti u svim vrstama primjene.

#9kviri rolki zavareni su i kutijastog su presjeka, to ih "ini "vrstima i otpornima nasavijanje bez dodavanja te5ine.

#Podeiva" lanaca i mehani"ka povratna opruga te cilindar za podeavanje napunjenmau koji doputa kretanje nateza"a naprijed#natrag kako bi se odr5alaodgovarajua napetost lanca kad apsorbira udarna optereenja podvozja.

13


14/23

7lika 1'. 7Qstem9neR podvozje

(.-. Pogons#i me%anizam

Llektroni"ki upravljan sistem pogona automatski odr5ava broj okretaja motora takoda, uskla!ujui snagu zahtjevima primjene, mo5e ostvariti vrhunski u"inak. 9simtoga, hidrostatski pogonski sklop omoguava nezavisnu snagu i komandu svakegusjenice "ime se posti5e sna5no ubrzavanje, izuzetna varijabilnost upravljanjabrzinom i promjene smjera u kretanju za svaku gusjenicu. 9perater mo5e bezzastoja upravljati zaokretanjem pa "ak i okretanjem u suprotnom smjeru, zaprecizno upravljanje vo5njom u sku"enim prostorima. aterpillarov sistem

hidrostati"kog pogona potpuno je samostalan, pa doputa operateru da seusredoto"i na koritenje izvanredne spretnosti, brzine i sposobnosti manevriranjabuldo5era kako bi rad bio to produktivniji.Nidrostati"ki pogon omoguava potpuno ujedna"enu transmisiju snage teautomatski uskla!uje brzinu vo5nje s optereenjem radnog ure!aja kako bi sepostigla vea u"inkovitost i laki rad. =ko hidrauli"ki sistem radnog ure!aja nijeaktivan, ta se snaga motora prenosi na pogonski sklop i ostvaruje veliku vu"nusnagu te brzu vo5nju. =ko je pak hidraulika radnog ure!aja optereena, LD strojaautomatski usporava gusjenice koliko je potrebno kako bi se iskoristila sva preostalasnaga motora, a da se ne izazove preoptereenje ili prekid rada motora. Sim sesmanji optereenje hidraulike radnog priklju"ka, LD stroja e automatski ubrzavatigusjenice sve dok stroj ne postigne brzinu koju je odredio operater pomou NQstatkomande. Dogunost promjene smjera i zaokretanja u suprotnom smjerupoboljavaju sposobnost manevriranja stroja i produktivnost. Promjene smjeraostvaruju se usporavanjem brzine jednog lanca u odnosu na brzinu drugog, uzneprekinuti prijenos snage na oba lanca. 9sobina zaokretanja s pogonom na obalanca at NQstata omoguava baratanje velikim teretima tamo gdje je potrebnozakretanje smjera, ili na mjestima gdje rad dozera nailazi na tekoe. 9sobinazaokretanja poveava pokretljivost stroja u uvjetima mekog tla i vrlo je djelotvorna uuvjetima rada stroja na nagibima. >aokretanje u suprotnom smjeru omoguava

jednostavno, brzo manevriranje u sku"enim prostorima i na zakr"enim radilitima.

(.4. adni elementi (.4.1.5oevi

14


15/23

7vi no5evi imaju jaku kutijastu konstrukciju koja je otporna na uvijanje i pucanje.Io5evi su napravljeni od at -N#'R "elika koji ima visoku ja"inu na kidanje iizdr5ava najte5e uslove. eka konstrukcija no5a i kaljena sje"iva i krajnicipri"vreni zavrtnjima poja"avaju ja"inu i trajnost.

7lika 13. adni element -#no5

Prilikom izbora no5a, prvo se provjerava vrsta posla koju e obavljati, a zatim se vri

procjena materijala koji e se pomjerati i ograni"enja samog buldozera.arakteristike materijala koje se uzimaju u obzir%

#Aeli"ina "estice i oblik6 to je vea individualna veli"ina "estice, to je te5e za ivicuno5a da izvri penetraciju. Sestice sa otrim ivicama pru5aju otpor prirodnomkotrljanju. 9ve "estice zahtjevaju vie snage nego drugi materijali iste zapremine azaobljenih ivica.

#Praznine6 nekoliko praznina ili odsustvo praznina zna"i da su pojedina"ne "esticeimaju veinu svoje povrine u kontaktu sa drugim "esticama. Daterijal komnedostaju te praznine je generalno te5ak, i te5ak za pomjeriti.

#Alaga6 u veini materijala odsustvo vlage poveava vezu izme!u "estica to "inimaterijal tekim za pomjeranje. Aisok udio vlage tako!er ote5ava posao jer jematerijal te5ak i zahtjeva vie snage. 9ptimalan nivo vlage smanjuje prainu i nudinajbolje uslove za pomjeranje zemljita.

e5ina i snaga maine odre!uju sposobnost maine da obavi posao. azli"iti tereniograni"avaju sposobnosti dozera da koristi svoju te5inu i snagu.

Polu#univerzalni no5 je napravljen za teke primjene gde je prodiranje va5nije odkapaciteta. G78 no5 je agresivniji u prodiranju i utovarivanju materijala od G8no5a. Bo"ni dijelovi no5a su konstruisani za jako dobro zadr5avanje tovara iprodiranje u gusto nabijenim materijalima i za zavrnu obradu. ako!e, mo5e se

kon?gurisati sa potisnom plo"om za utovar skrepera guranjem.

1


16/23

Ia raspolaganju su abrazivne izvedbe G78 no5a i G8 no5a radi produ5ivanja vijekano5a u te5im uslovima rada. =brazivni no5evi su opremljeni zatitnicima odkamenja, habajuim plo"ama, kao i sje"ivima i krajnicima produ5enog vijekahabanja.

8niverzalni no5 velikog kapaciteta pru5a maksimalni kapacitet i savren je zapomjeranje velikih tovara pri velikim razdaljinama. G8 no5 ima velike bo"nedijelove no5a i idealan je za rad na nasutommaterijalu, reklamaciji terena, punjenjuutovarnih lijevkova ili pripremi zautovariva"e.

9pcioni dvostruki nagib poboljava kontrolu tereta i omoguava rukovaocu daoptimizuje ugao nagiba no5a za svaki dio ciklusa doziranja.

7je"iva su od -N#' "elika. rajnici su napravljeni od -N#3R "elika da osigurajunajdu5i radni vijek u tvrdim materijalima.

Iagibni no5 promjenjivog kuta (AP=)AP= no5 je konstruiran specijalno za ?no ravnanje terena, zatrpavanje jaraka,

rezanje A kanala, odgurivanje materijala, proirenje nasipa, "ienje terena osrednjete5ine i teki rad kao s buldo5erom.AP= no5 pru5a mogunost da iz kabine hidrauli"ki podesi dizanje no5a, kut inagibanje. ako bi se postigao najbolji u"inak, kut no5a se podeava ru"no%T U & maksimalna optereenja no5a i najbolje ?no poravnavanje terenaT 2U i 0.U # povoljna optereenja no5a i opa obrada dozeromT /1U & maksimalna penetracija no5a i smanjeno zadr5avanje materijala na no5u

>adnji protivtegovi obezbe!uju pravilnu ravnote5u traktora radi obezbe!ivanjamaksimalnog u"inka doziranja. Preporu"uje se ako nije ugra!en ni jedan drugi zadnjipriklju"ak. Nidrauli"ki cilindri za podeavanje nagiba mijenjaju ugao zuba radidobijanjanajboljeg prodiranja tako da se materijalpodi5e i razlama.

abela 4. Podaci o no5evima za -

D9-LJ Iagibni no5 (=) Polu#univerzalni

(78)

8niverzalni (8)

apacitet 4,// m3

,/ m3

11,2* m3

-u5ina /,2 m /,30 m /,20 mKirina (preko

krajnika)

4,00 m 3,04 m 4,'/ m

Aisina 1124 mm 1/0* mm 124* mmDaV dubina

kopanja

/' mm ' mm ' mm

9dstojanje od tla 13* mm 1'31 mm 1'31 mmDaV hidrauli"ni

nagib

2'0 mm 01 mm 1*' mm

(.4.2.iperi

Wednozubi i viezubi riperi su napravljeni da brzo prodiru kroz tvrdi materijal i

potpuno ga izriju za korienje u razli"itim uslovima.

7avjeti za koritenje razli"itih vrhova rippera%

1/


17/23

#kratki vrh#koristi se u visokoudarnim uslovima gdje dolazi do prelamanja. Kto jekrai vrh, to se bolje suprotstavlja prelamanju.

#srednji vrh#naje?kasniji u umjerenim udarnim optereenjima gdje nema pretjeraneabrazije.

#dugi vrh#koristi se u rasipnim, abrazivnim materijala gdje nema prelamanja.

Daterijali za koje ripperi koriste kao i dozeri imaju uticaj na to koji vrh najoptimalnijevri posao. Daterijali velike gustine zahtjevaju penetrirajui vrh. Aisokoudarnimaterijali zahtjevaju sredinji vrh.

Wednozubi riper

ukovalac mo5e da podesi dubinu zuba iz sedita korienjem opcionog izvlaka"aosovinice jednozubog ripera. Aeliki otvor za posmatranje na gornjoj asiji poboljavavidljivost naglavka ripera. ermi"ki obra!ene odstojne ipke u nosa"u riperaprodu5avaju vek otvora za zube ripera i smanjuju zasecanje zuba ripera. Aeliki

jednodelni zub ripera na raspolaganju je u izvedbi za duboko rijanje.

7lika 14. adni element -#ripper

Paralelogram ripera s vie no5eva omoguava vam da odaberete jedan, dva ili trino5a, ovisno o radnim uvjetima. Dogu se dobiti zakrivljeni i ravni no5evi. $lavniokvir od visoko"vrstog "elika doputa da se na riper montiraju "vri blokovi zapostizanje vee snage u tekim radovima.

abela . Podaci o ripperima za -

HP Wednozubi AiezubiBroj zuba 1 3

DaV dubina kopanja 113* mm 2* mmNod naprijed 1 14,0

Nod nazad 0,0 1*

9dstojanje od tla(ispodzuba)

/3/ mm 03 mm

e5ina 4* kg 4'13 kgPopre"ni presjek grede 2V333 2 V333

.

12


18/23

. 6a#lju"a#

Iakon to su u ovom seminarskom radu dati konstruktivni podaci o buldozeru -,lako je zaklju"iti da iako postoji noviji model -, dozer - je itekako vrhunskamaina. Prije nastanka modela -, model - je bio posljednja rije" tehnologije.Predstavlja kombinaciju legendarne = izdr5ljivosti i pouzdanosti sa dokazanimtehnologijama dizajniranim da poprave radnu produktivnost krajnjeg korisnika.Po"evi od robusne strukture i potpuno integrisanog motora, - je buldozersvjetske klase. Budui da je dizajniran da mu se ukupna masa raspore!uje preko

vee povrine gusjenica, mo5e operirati na mekim povrinama koje nisu pogodne zamaine na kota"ima. 9bzirom da je mogua upotreba ovog buldozera jako irokogopsega, koristi se za razrahljivanje materijala prije iskopa, ra"iavanje rastresitogmaterijala, struganje i "ienje podloge, te sli"ne radne aktivnosti.9bjanjeno je i podru"je primjene ove maine koja krajnjem korisniku pru5apouzdanost, produktivnost i e?kasnost u radu. 8z pravilno odr5avanje, ova mainazaista predstavlja poznati kvalitet aterpillar proizvoda.

1


19/23

Jiteratura

#W. 7redojevi% udarsko#gra!evinske maine za otkopavanje stijenskih masa,Dainski :akultet u >enici, >enica '*14.

#atalog buldozera = -

#W. 7redojevi% udarska tehnologija, Dainski :akultet u >enici, >enica '**1.

# http%;;XXX.cat.com;enY>=;products;neX;eZuipment;dozers;large#dozers;1'02*24.html

#http%;;s2d'.scene2.com;is;content;aterpillar;213

10
http://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.html


20/23

Popis slika

7lika 1. $lavni dijelovi buldozera (W. 7redojevi% udarska tehnologija,Dainski :akultet u >enici, >enica '**1.)

7lika '. Princip rada dozera (W. 7redojevi% udarska tehnologija, Dainski:akultet u >enici, >enica '**1.)

7lika 3. Podjela dozera prema polo5aju radnog elementa (W. 7redojevi%udarska tehnologija, Dainski :akultet u >enici, >enica '**1.)

7lika 4. F8G no5 (W. 7redojevi% udarska tehnologija, Dainski :akultet u>enici, >enica '**1.)

7lika . FavniG no5(W. 7redojevi% udarska tehnologija, Dainski :akultet u>enici, >enica '**1.)

7lika /. Buldozer = -

(,ttp:--.$at.$om-en/&A-produ$ts-ne-e0uipment-dozers-lare+dozers-18(23)34.,tml5

7lika 2. -imenzije buldozera = -

(http%;;XXX.cat.com;enY>=;products;neX;eZuipment;dozers;large#

dozers;1'02*24.html)

7lika . abina operatera (

http%;;XXX.cat.com;enY>=;products;neX;eZuipment;dozers;large#


7lika 0. Dotor(http%;;XXX.cat.com;enY>=;products;neX;eZuipment;dozers;large#


7lika 1*. onstrukcija



'*
http://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.html


21/23

7lika 11. Podvozje



7lika 1'. 7Qstem9neR podvozje(http%;;XXX.cat.com;enY>=;products;neX;eZuipment;dozers;large#


7lika 13. adni element -#no5



7lika 14. adni element -#ripper



Popis tabela

abela 1. -imenzije buldozera = -

abela '. apacitet spremnika tekuine

abela 3. Podaci o motoru 34*/abela 4. Podaci o no5evima za -

abela . Podaci o ripperima za -

'1
http://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.htmlhttp://www.cat.com/en_ZA/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18297074.html


22/23

7=-[=W

1. 8vod\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\..\\\\\\\\\'

1.1. 9pe in:ormacije obuldozerima\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\.\\..'

'. Princip radabuldozera\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

\\\\\\\\..33. Podjela dozera prema polo5aju radnog elementa, te prema masi i snazi

motora\\\\\\\\\.44. Mizi"ko#mehani"ka svojstava materijala koja utje"u na u"inkovitost

buldozera\\\\\\\\\\.. ipovi no5eva i njihov odabir\\..

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\./

/. Buldozer =-..........................................................................................................................2

/.1. 9pein:ormacije............................................................................................................................2

/.'. abinaoperatera\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\.....0

/.3. Dotor\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\0

/.4. onstrukcija\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\1*

/.. 7istem di:erencijalnogupravljanja...............................................................................................11

/./. Planetarni PoXer 7hi:tmjenja"....................................................................................................11

''


23/23

/.2. Podvozje\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\1'

/.. Pogonskimehanizam\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\..13

/.0. adnielementi\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\.14

/.0.1. Io5evi\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\14

/.0.'. iperi......................................................................................................................................1

2. >aklju"ak\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\..12Jiteratura\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\.1Popis

slika\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\10Popistabela\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\'*

'3

seminarski rad 1. cat d8r

Documents