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SYSTEM

FACTORY AUTOMATION

Servo System Partner

三菱サーボシステムパートナーiQ Platformならではのコントローラ、サーボドライバ、アクチュエータ、センサなどで構成されるサーボシステム。その可能性をさらに広げるのが、パートナー企業との連携です。たとえば、ステッピングモータ、ダイレクトドライブモータ、ビジョンシステム、ソフトウェアをはじめとしたパートナー製品をご用意して、装置革新を実現します。多彩なパートナー製品により、皆様のシステム構築を柔軟に対応します。

Software

Vision

Motor

Amplifier

Controller

Encoder

Servo System Partner P

roduct

機器Device

1

コンセプト

パートナー駆動機器（ネットワーク接続） 3株式会社アイエイアイSMC株式会社オリエンタルモーター株式会社日機電装株式会社

パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動） 6株式会社ジイエムシーヒルストン株式会社ダイイチコンポーネンツTHK株式会社日本トムソン株式会社株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

エンコーダ 9日本電産サンキョー株式会社ハイデンハイン株式会社株式会社マグネスケール株式会社ミツトヨ三菱重工業株式会社レニショー株式会社

ビジョンシステム 13コグネックス株式会社

ソフトウェア（リアルタイムOS） 14東京エレクトロンデバイス株式会社株式会社マイクロネット

目次パートナー企業様（50音順）

MR-J4-B MR-J4W2-B MR-J4W3-B

ビジョンシステム

ソフトウェア（リアルタイムOS）

パートナ駆動機器（ネットワーク接続）

ネットワーク駆動機器（当社サーボアンプ駆動）

エンコーダ

■ 構成図

2

目次

1

2

3

4

5

パートナー駆動機器（ネットワーク接続）• 駆動システムを柔軟に構築ステッピングモータ、電動アクチュエータ、ダイレクトドライブモータなど、多彩なパートナー製品により、システム構築の自由度が広がります。

当社サーボアンプと同様にSSCNETⅢ/Hでパートナー駆動機器が接続できます。

• 光通信により、装置のスムーズな制御が可能• 同期通信により、装置の高性能化を実現• 大幅な省配線が可能• ネットワークによる集中管理が可能

ロボシリンダ®用コントローラ多軸タイプ MSEP-C（SSCNET#/H仕様）ロボシリンダ®をSSCNET#/Hから直接制御• 上位のSSCNETコントローラから、スライダタイプ、ロッドタイプ、ロータリータイプ、グリッパタイプなど、豊富な電動アクチュエータ製品を直接制御

可能です。• 1台のMSEPで最大8軸まで動作可能。パルスモータ用ドライバ基板、ACサーボモータ用ドライバ基板を混在搭載可能なため、用途に合わせた組

み合わせで使用することができます。• バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載アクチュエータに対応。バッテリ交換が不要です。

（近日発売）

豊富なバリエーション

商品の詳細情報お問い合わせは株式会社アイエイアイ TEL : 0800-888-0088 FAX : 0800-888-0099

MAIL : [email protected]　URL : http://www.iai-robot.co.jp

アイエイアイお客様センター "エイト"

［用途例］

AmplifierMotor

Actuator

ステッピングモータダイレクトドライブモータ

リニアサーボモータ

3

1

パートナー駆動機器（ネットワーク接続）


ステッピングモーター AZシリーズ多軸ドライバ SSCNETⅢ/Hに対応したステッピングモーターAZシリーズ専用の多軸ドライバSSCNETⅢ/Hに対応した2軸、3軸、4軸接続可能な多軸ステッピングモータードライバです。クローズドループステッピングモーターユニット αSTEP AZシリーズDC 電源⼊⼒タイプのモーターとAZモーターを搭載した各種電動アクチュエーターが制御可能です。機械式アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）で位置情報を機械的に管理しているため、バッテリレスを実現。マシンサイクルの短縮や信頼性の向上に加え、外部センサも不要となるため、省スペースやトータルコストダウンに貢献できます。

■ シンプルモーションユニットに対応■ 通信周期0.44ms に対応しているので、タクトタイムを大幅向上■ サーボモーターと同様の操作方法で、ステッピングモーターも制御可能■ 2軸、3軸、4軸タイプの3種類を選択可能■ 機械式アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ用モーターおよびAZ搭載

電動アクチユエータを接続可能■ ステッピングモーターのため、チューニング不要、ハンチングなしでの位置

決め制御が可能

AZシリーズDC電源入力多軸ドライバ

SSCNET#/H対応

AZ搭載電動スライダEASシリーズEZSシリーズ

AZ搭載電動シリンダEACシリーズ

AZシリーズ標準タイプ

DC電源入力

AZシリーズギヤードタイプDC電源入力

SSCNET#/Hユニット

上位システム

AZシリーズ／AZシリーズ搭載アクチュエータDC電源入力

商品の詳細情報お問い合わせは

TEL : 0120-914-271 （フリーコール）URL : http://www.orientalmotor.co.jp

オリエンタルモーター株式会社

電動アクチュエータ/ＬＥシリーズ充実の用途別バリエーション LE□シリーズ運ぶ（ピック＆プレース）・持ち上げる（リフター）・押す（払出し・押当て）やその他幅広い用途を提供可能な電動アクチュエータです。お客様の用途を満足するコンパクト・高精度・高速度・高剛性を実現しております。標準品以外にも数多くのオーダーメイド品をご用意して個々のユーザにあった対応も行っております。また、制御面では専用のモーションユニットとLECSS-Tとの組み合わせで位置制御・速度制御・トルク制御・押当て制御・同期制御・補間制御などの複雑な多軸制御が可能になります。

SSCNET#/H対応コントローラ

LECSS-T

LEJ シリーズ

LEF シリーズ

LEY シリーズ


TEL : 03-5207-8260 （東京営業所）URL : http://www.smcworld.com

SMC 株式会社

4

1

パートナー駆動機器（ネットワーク接続）パートナー駆動機器（ネットワーク接続）

ダイレクトドライブモータ τDISC ＆ τiD ロールギアレス駆動で高精度・高応答・低速安定動作を実現■ 高精度、高応答、大イナーシャ駆動、低速安定性、薄型コンパクト、大トルクなど様々な用途に対応した豊富なラインアップ。

• τDISC：定格トルク2N･m ～ 3000N･m。ディスク形状。 • τiD ロール：定格トルク150N･m ～ 7500N･m。シリンダ形状。

■ 組合せサーボドライバはSSCNETⅢ/H対応VCⅡシリーズ及びVPHシリーズ※をラインアップ。※2015年中に対応予定。（τiD ロール及びτDISC Dシリーズは未対応）

用途に応じた4シリーズをラインアップ大トルクコンパクト設計低速安定・高応答

• コンパクト設計従来シリーズ容積比25%ダウン

• ACサーボ＋減速機からのダイレクトドライブ化に最適

• 薄さ44.5mm～• 定格トルク2～3000N･mのワイドレンジ対応

• サーボプレス、フィルム成形機、射出成型機、ロールコーター、大型試験機など様々な産業機械にフレキシブル対応

• 高トルク・低慣性構造• 動作角度が小さく、高速動作を要する装置に最適

• 高イナーシャ比での安定動作を実現

• サーボロック時の0パルス整定も可能


TEL : 044-855-4311MAIL : [email protected]

URL : http://www.nikkidenso.co.jp

日機電装株式会社



URL : http://www.nikkidenso.co.jp

日機電装株式会社

高精度リニアステージ τリニアステージサーボ制御技術との融合で高性能ステージを実現■ リニアサーボ搭載の高精度ステージ。X軸、XY軸、Xθ軸、XYθ軸を標準ラインアップの他、マルチヘッドステージ、ロングストロークステージ、

架台付きなど様々なカスタムメイドステージも提供。速度変動率性能の保証対応、レーザー測定補正データを用いた位置決め精度保証、ユーザ要求動作仕様の確認と設定対応も可能。

■ 組合せサーボドライバはSSCNETⅢ/H対応VCⅡシリーズ及びVPHシリーズ※をラインアップ。※2015 年中に対応予定

リニアステージ実例

◆最長ストローク21.3m　ロングストロークステージ

◆Xθ2ヘッドステージ ◆薄型ダイレクトドライブ搭載XYθ軸ステージ ◆防塵用ジャバラ付きXY軸ステージ

◆天地逆さま取付XY軸ステージ

5

1



パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動）• 駆動システムを柔軟に構築リニアモータ、耐圧防爆モータ、中空構造のモータなど、多彩なパートナー製品により、システム構築の自由度が広がります。

シャフトモーター S/L シリーズシンプルにカスタマイズ…ご要望に合致したとき、優れた特性を発揮するリニア・モーターです。■ シャフトモーターは性能面では、①等速性に優れる（低速度リップル）、②応答性が高く、高速整定が可能（整定時間が短い）、③繰り返し位置決

め精度が良い、④推⼒（圧⼒）制御の精度が高い、などの特長を備えています。■ また、使用面では、①可動子の小型化でマルチ駆動が容易、②パラレル駆動（二軸に配したスライダーを１アンプ、１エンコーダーで駆動）が可

能、③両端支持なので、取り付け構造がシンプル、などの特長を備えています。■ GHCでは積極的にカスタマイズ（高推⼒化を含む）にご対応させて頂き、装置のシンプル化、高機能化にお役立て頂いております。■ SSCNETとの連携により、より幅広い選択肢が可能となります。



URL : http://www.ghc.co.jp

株式会社ジイエムシーヒルストン

主要機種のスペック

機種シャフト径〔mm〕

定格推⼒〔N〕

加速推⼒〔N〕

可動子長〔mm〕

可動子断面〔mm〕

S080Q φ8 3.5 14 70 20

S120Q φ12 8.9 36 112 25

S160Q φ16 20 80 140 30

S200Q φ20 38 152 166 40

S250Q φ25 75 300 210 50

L250Q φ25 69 276 210 50

L250SS φ25 17 68 50 56

S320Q φ32 113 452 280 60

S350Q φ35 190 760 280 60

S380Q φ38 222 888 280 70

※本仕様はアルミ板（ヒートシンク）を取り付けない条件の値です。※S/Lはシリーズ、３ケタの数値はシャフト径、末尾は可動子タイプです。

速度

（m

m/s

）

時間（s3）

±0.05%

機種：S250Q 速度：60mm/s サンプリング周波数：100Hz

1

60.06

60.04

60.02

60

59.98

59.96

59.941.5 2 2.5 3.5 4 4.5 5

速度等速性シャフトモーターの構造

マルチ駆動

シャフト

磁石可動子

• パートナー駆動用サーボアンプと各パートナーのモータを組み合わせることで、様々な用途に対応可能 SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ　MR-J4-B-J001 ／ MR-J4-B-RJJ001 汎用インターフェース対応サーボアンプ　MR-J4-A-J001 ／ MR-J4-A-RJJ001 ※詳細は弊社営業窓口にお問い合わせください。

• ダイイチコンポーネンツ社製耐圧防爆サーボモータは、MR-J4Xシリーズと組み合わせてご使用いただけます。

• ハーモニックドライブ社製ACサーボアクチュエータは、MR-J4-B-S033と組み合わせてご使用いただけます。

MotorActuator

MR-J4-B-J001MR-J4-B-RJJ001

6

パートナー駆動機器（当社サーボアンプ駆動）

2


HG-FXシリーズ（耐圧防爆サーボモータ）耐圧防爆モータは爆発性雰囲気が形成された状況内で、モータが点火源とならないように技術的対策を講じ、国内防爆電気設備の検定を取得したモータです。近年リスクアセスメントの実施が強化される中、是非弊社製品をご検討ください。

特長■ 工場電機設備防爆指針「国際規格に整合した技術指針2008」に対応しました。■ SMART＆SIMPLE　前機種の外形寸法を考慮し、置き換えにも安心です。（※一部変更有り）■ 耐圧防爆モータとMR-J4X-□A/Bサーボアンプの組合せで対応しました。

▪ サーボモータ仕様防爆構造の種類耐圧防爆構造

対象ガス又は蒸気の発火度及び爆発等級 ExⅡBT4（産業安全技術協会技術指針2008対応）サーボモータ型式 HG-FX23B HG-FX63B HG-FX223B HG-FX303B HG-FX353B HG-FX453Bサーボアンプ型式 MR-J4X-20 □ MR-J4X-60 □ MR-J4X-200 □ MR-J4X-350 □ MR-J4X-350 □ MR-J4X-500 □定格出⼒ kW 0.2 0.6 2.2 3.0 3.5 4.5定格トルク N・m 0.64 1.91 7.00 9.55 11.14 14.32定格回転速度 min-1 3,000最大トルク N・m 1.91 5.70 21.0 28.7 33.4 43.0定格電流 A 1.09 2.67 9.20 12.3 15.3 19.0最大電流 A 3.27 8.01 27.6 36.9 45.9 57.0定格回転速度 min-1 3,000瞬時許容回転速度 min-1 3,450定格パワーレート kW/s 6.33 15.6 8.09 15.0 15.5 25.6ロータイナーシャ kg・m2 0.64×10-4 2.33×10-4 60.6×10-4 80.0×10-4

質量（ケーブル除く） kg 5.3 7.4 39 44


TEL : 03-4590-1133（営業部）MAIL : [email protected]

URL : http://www.daiichicomponents.co.jp

株式会社ダイイチコンポーネンツ

GLM ／ CCR リニアモータアクチュエータシンプル・コンパクト・信頼性の追及リニアモータアクチュエータGLM ／ CCRはお客様の使用用途を考慮し､シンプルかつコンパクトなユニット構造を採用しております。またLMガイドで構築した直動システムを使用することで信頼性の高いシステムを実現しました。SSCNETとの融合で最適な動作を実現します。

【GLM】リニアモータアクチュエータ

• ロングストローク･マルチスライダに対応• 三菱シリアル対応の各社エンコーダに対応

【CCR】マルチモーションアクチュエータ

• 押付制御に対応• 中空シャフトを標準装備

“直動” + “回転”の複合動作



URL : http://www.ea-thk.com

THK株式会社7


2


リニアモータテーブル NT…V ・ SA…DE コンパクトさを極めた先進のリニアモータテーブルNT…V ・SA…DE は、ムービングマグネット方式の極めて断面高さの低いリニアモータテーブルです。可動テーブルの案内部には、小形直動案内機器の分野で定評のあるリニアウェイ、またはクロスローラベアリングを使用し、リニアモータと高分解能リニアエンコーダの組合せにより高精度な位置決めを実現します。高性能ネオジム磁石を搭載しており、極めて小形でありながら大きな推⼒が得られます。サーボアンプＭＲ-Ｊ４との組み合わせにより、SSCNETⅢ/H を活用した高速・高応答な位置決めが可能です。

■ リニアモータテーブルとサーボアンプの組み合わせ

ナノリニアNT…V

アライメントステージSA…DE


TEL : 03-3448-5811MAIL : 下記Webサイトよりお問い合わせくださいURL : http://www.ikont.co.jp

日本トムソン株式会社

HarmonicDrive® ACサーボアクチュエータ SHAシリーズ精密制御用減速機ハーモニックドライブ®と扁平ACサーボモータをドッキングしたACサーボアクチュエータHarmonicDrive® ACサーボアクチュエータSHAシリーズが、「MELSERVO-J4」SSCNETⅢ/H通信に対応しました。扁平・中空構造という形状特徴を持ち、中央部の貫通穴に配管、配線、レーザー光などを通すことができるので、シンプル、コンパクトな装置設計を実現します。コンパクトな形状を特徴とするSHA-SGタイプと、出⼒軸面振れ精度を向上したSHA-CGタイプの2機種からお選びください。

■ SHA-M シリーズ使用のシステムイメージ ■ 豊富なラインアップSHG-SGタイプ

コンパクトな形状を特長とするSHG-SGタイプ

SHA-CGタイプ

出力軸面振れ精度を向上したSHA-CGタイプ

コンパクト高精度

SSCNET#/H対応コントローラ MR-J4-B MR-J4-B-S033

SSCNET#/H通信で簡単につながる！選べる！

ハーモニックドライブ®

SHＡ-Mシリーズ三菱電機製HGシリーズ



URL : http://www.hds.co.jp

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ8


2


エンコーダ（リニアエンコーダ, ロータリエンコーダ）

• メカ設計の選択肢が大幅に拡大使用環境、要求精度にあったエンコーダを選択することが可能です。

三菱シリアルインタフェースに対応しており、当社サーボアンプにそのまま直接接続することができます。

• 絶対位置システムを簡単に構築• ノイズに強いシステムを構築可能• 分解能、性能に合わせたリニアエンコーダの選択が可能

LinearEncoder

磁気式リニアエンコーダセンサ／ＰＳＬＨシリーズ, スケール／ＰＳＬＧシリーズトータル性能に優れたエンコーダ■ MR-J4シリーズに対応した高速シリアル通信■ 磁気ノイズや油、粉塵などの耐悪環境に優れた磁気式エンコーダ■ 内製ＭＲ素子の搭載により、小型化や低コスト化を実現■ 独自の着磁パターンを採用することで、リニアモータなどの外部漏れ磁束に強く、高精度検出が可能

型　　　式センサ：ＰＳＬＨ０４１／スケール：ＰＳＬＧシリーズ分　解　能０．１μｍ電源電圧４．６～５．５ＶＤＣ消費電流２５０ｍＡｍａｘ

検出ギャップ０．２５±０．１ｍｍ最大応答速度６ｍ／ｓ

保護等級ＩＰ５０相当原点検出対応（最大３か所まで設置可）位置精度 ±（５＋５×Ｌ／１０００）μｍ（２０℃）

検出有効長（Ｌ）２４００ｍｍＭＡＸ動作温度範囲０～５０ ℃保存温度範囲－１５～７０ ℃



URL : http://www.nidec-sankyo.co.jp

日本電産サンキョー株式会社9

エンコーダ

3

エンコーダ

LIC 4100 / LIC 2100 光学式オープンタイプアブソリュートリニアエンコーダLIC 4100シリーズ：最小分解能1nm、最大走査速度10m/secの高速高分解能に対応した、高精度モデル。スケール材質はスチールテープ、ガラス、ガラスセラミック（Zerodur®）から選択することができ、精緻な目盛と最新の信号処理回路、シングルフィールド走査方式採用により高い内挿精度を持つ。LIC 2100シリーズ：最小分解能50nｍ、最高走査速度10m/secで、シングルフィールド走査方式採用により取付公差が非常に大きく、汚れにも極めて強いエントリーモデル。

分解能：1nm、5nm、10nm精度等級：±3μm、±5μm（それ以下は別途ご相談）最大測定長：28mスケール材質：スチール、ガラス、ガラスセラミック

分解能:50nm、100nm精度等級：±15μm最大測定長：6mスケール材質：スチール

LIC 4100 シリーズ LIC 2100 シリーズ



URL : http://www.heidenhain.co.jp

ハイデンハイン株式会社

フィードバックマグネスケール/レーザスケール高速・高精度位置決め㈱マグネスケールは1ナノメートルの超高分解能での高精度位置決めを可能とするレーザスケールや耐環境性に優れた磁気検出方式のマグネスケールやデジルーラ、インクリメンタルとアブソリュートタイプなど豊富なラインナップで高精度、高速位置決めを実現します。※分解能・最高速度については、機械構成・システム構成により制限があります。

レーザスケールアブソリュートマグネスケールデジルーラ

BF1 SR67A（高剛性タイプ）

SR27A（スリムタイプ）

SL700PL101-RM/RHM

分解能： 1 nm 分解能： 10 nm（5nm対応可）分解能： 100 nm精度： ±0.5 μm 精度：（3＋3L/1000） μm　Lは有効長（mm）精度： ±10L μm　Lは有効長(m)

最大応答速度： 108 m/min 最大応答速度： 200 m/min 最大応答速度： 600 m/min



URL : http://www.magnescale.com

株式会社マグネスケール10

エンコーダエンコーダ

3

過酷な環境に強い高速・高精度スケールMPスケールはオープンタイプの高速高精度位置検出器です。電磁誘導式なので汚れに強く、エアパージ不要で耐環境性に優れています。厚さが薄くコンパクトで、駆動軸や測定対象の直近に取付でき、高い精度が得られます。ベアリングや摩耗部が無い非接触構造なので精度が長期間安定します。直線位置検出用のリニアスケールは、1m以下のスケールを連結して35mまで延長できます。角度検出用のロータリスケールは偏芯の影響を受けにくい円周全面検出方式で、配管等を通しやすい中空構造です。

ロータリMPスケール

・精度：5μmp-p/m　　・ストローク：175～34900mm

・精度：2～4秒p-p

・内径：φ27.1～φ340

リニアMPスケール


TEL : 075-861-3313MAIL : [email protected] : http://www.mhi.co.jp/products/category/ precision_position_feedback_sensor.html

三菱重工業株式会社

ミツトヨアブソリュートリニヤスケール産業機械向けテープタイプから工作機械向けシールドタイプを全てアブソリュートでラインナップ用途に応じた最適なリニアエンコーダをご提案■ 光電式に対し圧倒的に汚れに強い電磁誘導式セパレートタイプ（分解能0.1［μm］、最大有効長 6,000［mm］）･･･････････････ＳＴ７４８Ａ

４方向のケーブル取り出し方向を選択可能なためリニアモータ駆動のマルチステージに最適■ 高速、高分解能セパレートタイプの光電式テープスケール（分解能0.001［μm］、最大有効長 12,000［mm］）････････････････ＳＴ１３４２Ａ

両面テープ固定仕様（100 ～ 3,000ｍｍ）と両端固定仕様（500 ～ 12,000ｍｍ）の２つの固定方法を選択可能■ アッセンブリ形アブソリュートスケールのスタンダード（分解能0.005［μm］、最大有効長 2,200［mm］）･･･････････････････････ＡＴ５４５Ａ

耐震、耐衝撃性に優れた高剛性タイプ（Ｓタイプ）と、精度再現性、温度特性に優れた高精度タイプ（Ｈタイプ）をご用意

ST1342AST748A AT545A 高剛性AT545A高精度



URL : http://www.mitutoyo.co.jp

株式会社ミツトヨ

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エンコーダ

3

エンコーダ

RESOLUTE™ 光学式アブソリュートエンコーダ真の非接触光学式アブソリュートエンコーダRESOLUTE™汎用から高精度まで対応したスケールのラインナップ、広いセットアップ公差、汚れに対する高い耐性を備えたRESOLUTE™は、優れた仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く、革新的で新しい真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダです。独自の単一トラックアブソリュート光学スケールにより、システムを起動してすぐに絶対位置決めを行えます。バッテリーを搭載していないので、保守性に優れています。リードヘッドは、超高速ミニチュアデジタルカメラのように動作し、コード化されたスケールの写真を撮影します。

特　長■ 直線タイプと回転タイプのエンコーダを用意■ 分解能オプションは1nmまたは50nm■ 全ての分解能で最高速度100m/sec■ スケールピッチは30μmのファインピッチ■ ヘッドに付いているセットアップLEDで簡単な取り付けと瞬時にエンコー

ダの状態をモニター可能■ IP64準拠の防水性能■ 最高動作温度80度



URL : http://www.renishaw.jp

レニショー株式会社

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エンコーダエンコーダ

3

Vision system

ビジョンシステム• キーソリューションはビジョンシステムビジョンシステムとサーボシステムを組合せることで、カメラの位置データから位置補正、検査などの機能を実現できます。

ビジョンとコントローラの親和性を大幅に強化して、検査・識別の自動化による製品の生産効率、品質の向上およびコスト削減のためのソリューションを提供いたします。

In-Sight EZ-700, EZ-100 モーションコントローラとのダイレクト接続R32MTCPU/R16MTCPU/Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPUモーションコントローラに用意されているIn-Sightビジョンシステム専用のモーションSFC命令により、モーション制御処理とビジョンシステムとのシーケンス制御を同一のプログラム内に記述することができ、視認性の高いプログラムが構築可能です。また、MT Developer 2にてIn-SightビジョンシステムのEthernet通信設定を最大8台まで管理することができ、ビジョンシステムのジョブの実行や各種インターロックをシンプルに構築することが可能です。

システム例プログラム

サーボアンプ/サーボモータ

Ethernet

HUB合計8台（MAX）

In-Sight EZ

スタンドアロンモーションQ170MSCPU

モーションコントローラR32MTCPU

ビジョン1号機にログイン

ビジョンプログラム2を起動

ジョブ実行完了待ち

ワーク位置補正


TEL : 0120-005409（受付：平日9：00～18：00）MAIL : [email protected]

URL : http://www.cognex.co.jp

コグネックス株式会社13


4


ソフトウェア（リアルタイムOS）• Windows®環境でリアルタイム制御を可能に

Windows®環境のPCに各パートナーのソフトウェアをインストールすることで、ポジションボードによるリアルタイム制御が実現できます。

RTX ／ RTX64（Real-time Extensions）インターバルゼロ社

Windows®にリアルタイム機能を付与EmbeddedOSを含むWindows®8までの全てのWindows®OSを、タイムクリティカルなアプリケーションで使用できるRTOSにするための拡張機能を提供します。RTOS搭載の拡張ボードやFPGA ／ DSPを使用する必要があった処理を、RTXソフトウェアに置き換えてコストダウンを図ることができます。※ ポジションボードは、RTX2011で動作することを確認しています。

特　長■ 32bit版RTXと、完全に64bitネイティブ対応したRTX64の2種類の

製品を提供■ すべてのWindows®OSに共通のAPIを提供■ 複雑なドライバモデルを考慮することなく、物理メモリ、I/Oに直接アクセス■ 最小1μ秒精度のタイマーを提供■ マルチプロセッサー、マルチコアプロセッサー環境でSMPをサポート■ 広く知られたVisual Studio®による開発■ リアルタイムTCP/IPスタックと様々なNICドライバを提供

インターバルゼロ社は、リアルタイム処理を目的として開発されたアプリケーションを使い慣れたWindows®環境でリアルタイム動作させることができるWindows®

拡張機能を提供しています。



URL : http://esg.teldevice.co.jp

東京エレクトロンデバイス株式会社

Windows®PC環境でもリアルタイム制御などが可能になり、高速なアプリケーションにも対応できます。各パートナーソフトウェアに三菱ポジションボードのAPIライブラリ、デバイスドライバが対応しています。

ポジションボード

OS：Microsoft Windows®

14


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Windows®PCでリアルタイムモーション制御を実現INtime®は、標準のWindows PCにリアルタイム性能を拡張するリアルタイムOS製品です。通常のWindows PCにインストールするだけでリアルタイム制御を実現できます。Windows®と並列動作するため、HMIやログファイル保存などWindows®側処理とリアルタイム性能が必要な機器制御処理が、1台のハードウェア上で実現することが可能です。アプリケーションはMicrosoft Visual Studio®で作成することが可能なため導⼊も簡単です。また、専用のポジションボードを導⼊することにより、SSCNETⅢ/Hを活用したモーション位置決め動作を実現することができます。※ ポジションボードは、INtime®4.2 ／ INtime®5.0で動作することを確認しています。

Windows®

HMI 処理

ロギング処理

リアルタイムモーション制御アプリケーション

（C／C++）

ポジションボード



URL : http://www.mnc.co.jp

株式会社マイクロネット

TenAsys 社

15


5


MEMO

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パートナーお問い合わせ先


■ 株式会社アイエイアイTEL ： 0800-888-0088 FAX：0800-888-0099MAIL ： [email protected] ： http://www.iai-robot.co.jp

■ SMC株式会社TEL ： 03-5207-8260（東京営業所）URL ： http://www.smcworld.com

■ オリエンタルモーター株式会社TEL ： 0120-914-271（フリーコール）URL ： http://www.orientalmotor.co.jp

■ 日機電装株式会社TEL ： 044-855-4311MAIL ： [email protected] ： http://www.nikkidenso.co.jp


■ 株式会社ジイエムシーヒルストンTEL ： 044-900-7708MAIL ： [email protected] ： http://www.ghc.co.jp

■ 株式会社ダイイチコンポーネンツTEL ： 03-4590-1133（営業部）MAIL ： [email protected] ： http://www.daiichicomponents.co.jp

■ THK株式会社TEL ： 03-5735-0222MAIL ： [email protected] ： http://www.ea-thk.com

■ 日本トムソン株式会社TEL ： 03-3448-5811MAIL ：弊社Webサイトよりお問い合わせくださいURL ： http://www.ikont.co.jp

■ 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズTEL ： 0263-83-6515MAIL ： [email protected] ： http://www.hds.co.jp

エンコーダ

■ 日本電産サンキョー株式会社TEL ： 03-5740-3000MAIL ： [email protected] ： http://www.nidec-sankyo.co.jp

■ ハイデンハイン株式会社TEL ： 03-3234-7781MAIL ： [email protected] ： http://www.heidenhain.co.jp

■ 株式会社マグネスケールTEL ： 0463-92-7973MAIL ： [email protected] ： http://www.magnescale.com

■ 株式会社ミツトヨTEL ： 044-813-8236MAIL ： [email protected] ： http://www.mitutoyo.co.jp

■ 三菱重工業株式会社TEL ： 075-861-3313MAIL ： [email protected] ： http://www.mhi.co.jp/products/category/precision_ position_feedback_sensor.html

■ レニショー株式会社TEL ： 03-5366-5317MAIL ： [email protected] ： http://www.renishaw.jp


■ コグネックス株式会社TEL ： 0120-005409（受付：平日9：00 ～ 18：00）MAIL ： [email protected] URL ： http://www.cognex.co.jp


■ 東京エレクトロンデバイス株式会社TEL ： 03-5908-1995MAIL ： [email protected] ： http://esg.teldevice.co.jp

■ 株式会社マイクロネットTEL ： 03-6909-3371MAIL ： [email protected] ： http://www.mnc.co.jp

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Microsoft，Windows，Windows Vista および Visual Studioは，米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。イーサネット、ETHERNETは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。PCI Express®はPCI-SIG社の登録商標です。Cognexは、Cognex Corporationの登録商標です。INtime®はTenAsys社の登録商標です。ハーモニックドライブ、HarmonicDriveは、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標です。Zerodurは、SCHOTT AGまたはSCHOTTグループの企業の商標で、特定の国において登録されています。ロボシリンダは、株式会社アイエイアイの登録商標です。その他、本文中における会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。

〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

お問い合わせは下記へどうぞ本社機器営業部············ 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）·················································································· （03）3218-6740北海道支社··················· 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）················································································· （011）212-3793東北支社······················· 〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）··············································································· （022）216-4546関越支社······················· 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル）·········································· （048）600-5835新潟支店······················· 〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）············································································ （025）241-7227神奈川支社··················· 〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1（横浜ランドマークタワー）···························································· （045）224-2623北陸支社······················· 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）··························································································· （076）233-5502中部支社······················· 〒451-8522 名古屋市西区牛島町6-1（名古屋ルーセントタワー）··································································· （052）565-3326豊田支店······················· 〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）··················································································· （0565）34-4112関西支社······················· 〒530-8206 大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪タワーA）······························································· （06）6486-4120中国支社······················· 〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）·················································································· （082）248-5445四国支社······················· 〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）·············································································· （087）825-0055九州支社······················· 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）······················································································· （092）721-2251

電話技術相談窓口受付時間※１　月曜～金曜９：００～１９：００、土曜・日曜・祝日９：００～１７：００

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シーケンサ

MELSECiQ-R/Q/L/QnA/Aシーケンサ一般（下記以外） 052-711-5111MELSECiQ-F/FX/Fシーケンサ全般 052-725-2271※2

ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット 052-712-2578アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/高速カウンタユニット 052-712-2579

MELSOFTシーケンサプログラミングツール

MELSOFTGXシリーズ052-711-0037

SW□IVD-GPPA/GPPQなどMELSOFT統合エンジニアリング環境

MELSOFTiQWorks（Navigator）

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MELSOFT通信支援ソフトウェアツール

MELSOFTMXシリーズSW□D5F-CSKP/OLEX/XMOPなど

MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなどC言語コントローラ/MESインタフェースユニット/高速データロガーユニットiQSensorSolution

MELSEC計装/Q二重化プロセスCPU

052-712-2830※2二重化CPUMELSOFTPXシリーズ

MELSECSafety

安全シーケンサ（MELSEC-QSシリーズ）

052-712-3079※2安全コントローラ（MELSEC-WSシリーズ）

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QE8□シリーズ 052-719-4557※2※3

表示器

GOT-F900/DUシリーズ 052-725-2271※2

GOT2000/1000/A900シリーズなど 052-712-2417MELSOFTGTシリーズ

対　象　機　種電話番号

サーボ/位置決めユニット/シンプルモーションユニット/モーションコントローラ

MELSERVOシリーズ

052-712-6607

位置決めユニット（MELSECiQ-R/Q/L/Aシリーズ）シンプルモーションユニット（MELSECiQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ）モーションCPU（MELSECiQ-R/Q/Aシリーズ）C言語コントローラインタフェースユニット（Q173SCCF）/ポジションボードMELSOFTMTシリーズ/MRシリーズ

センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182三相モータ三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900※3※4

ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※3※5

データ収集アナライザ MELQICIU1/IU2シリーズ 052-712-5440※3※5

低圧開閉器MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ 052-719-4170US-Nシリーズ

低圧遮断器

ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/MDUブレーカ/気中遮断器（ACB）など

052-719-4559

電力管理用計器電力量計/計器用変成器/指示電気計器/管理用計器/タイムスイッチ

052-719-4556

省エネ支援機器

EcoServer/E-Energy/検針システム/エネルギー計測ユニット/B/NETなど

052-719-4557※2※3

小容量UPS（5kVA以下） FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ 084-926-8300※3※6

お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。※1:春季・夏季・年末年始の休日を除く　※2:金曜は17:00まで　※3:土曜・日曜・祝日を除く　※4:月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30 ※5:受付時間9:00～17:00　※6:月曜～金曜の9:00～16:30

FAX技術相談窓口受付時間　月曜～金曜　９：００～１６：００（祝日・当社休日を除く）

対　象　機　種 F A X 番号電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QE8□シリーズ） 084-926-8340三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258※7

低圧開閉器 0574-61-1955低圧遮断器 084-926-8280電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS（5kVA以下） 084-926-8340

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。※7:月曜～木曜の９：００～１７：００と金曜の９：００～１６：３０（祝日・当社休日を除く）

三菱サーボシステムパートナー製品カタログ

この印刷物は、2015年6月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。L（名）03112-B　1506〈IP〉 2015年6月作成

servo system partnerdl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/ssc/l...•...

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