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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO (ITA)

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CONTROLES ELÉCTRICOS

PROF. ING. ARTEMIO DE LA O SOLÍS

“CAPITULO 13 SISKIND” DÍAZ SANTANA ISAI

13/ AR / !"1#

CIRCUITOS DE CONTROL ESPECIALES Y PROBLEMAS

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CONTROLES ELÉCTRICOSCAPÍTULO 13 SISKIND

Los ingenieros de control industrial se llaman con frecuencia para resolver

problemas inusuales diseñar circuitos especiales que deben cumplir las

especificaciones definidas, modificar los circuitos existentes para mejorar las

condiciones de funcionamiento, o desarrollar disposiciones de circuitos que

emplean nuevos tipos de equipos. Experiencia considerable así como la formación

especializada son generalmente necesario si las asignaciones indicadas debenser llevadas a cabo para que los circuitos no sólo son seguros y fiables, pero no

mal funcionamiento en las condiciones ms adversas, o incluso cuando el

operador no sigue las instrucciones correctamente. !dems, para reducir los

costos y minimizar los requisitos de mantenimiento, el diseñador debe utilizar el

menor n"mero de componentes posible.

Este capítulo se ocupar de un gran n"mero de problemas y circuitos de distintos

grados de complejidad y tratar de mostrar, con ejemplos ilustrativos, cómo los

circuitos y soluciones num#ricas cumplen las especificaciones dadas. !unque no

se explicar el funcionamiento de los diversos esquemas de conexiones, se

recomienda que el estudiante $aga todo lo posible para analizarlos o, tal vez,sugerir soluciones alternativas propias. Este tipo de ejercicios sin duda servir

para desarrollar la confianza y la $abilidad en el manejo del sistema de control

industrial.

P$%&'* 1. %res motores de la línea de inicio se va a iniciar y parar desde un"nico panel de mandos. &ada uno debe tener su persona de arranque a trav#s de

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la línea, y no $ay que ser un pequeño retardo entre arranques como las mquinas

aceleran en secuencia. !dems, el disparo del rel# de sobrecarga en un arranque

debe parar el motor en particular y no afectar a las otras dos. 'iseñar un circuito

de control para cumplir con las especificaciones dadas.

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

Problema 2. Se desea iniciar dos motores de la lnea de arran!"edesde "na sola estaci#n ESTRELLA $STOP sim"lt%neamente &a'o lassi("ientes condiciones)

PA

1M

TR1

1M

TR1

!M

!M

TR!

TR!

3M

3M

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A* Si +"lsa el &ot#n STOP o el dis+aro del rel, de so&recar(a de motor N- 1 de&er% detener ese motor solamente. / 0 m%s adelante. motor N - es +ara detener a"tom%ticamente*

2* La interr"+ci#n de la so&recar(a en el arrancador N - de&er% de'arde +arar am&os motores inmediatamente*

Disear "n circ"ito de control +ara c"m+lir con las es+eci4cacionesdadas*

DIAGRMAS DE FUERZA

DIAGRAMAS DE CONTROL

Problema 3. Se desea controlar dos motores de la si("iente manera)

PA

!M

OL1 1M

!MTR OL!

TR

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A* Al +resionar el &ot#n de estrella en la estaci#n de arran!"e / +aradadel motor se iniciar% No* 1* Este motor contin"ar% 5"ncionando 6asta !"ese detiene. /a sea +or la +"lsaci#n del &ot#n de +arada o +or el dis+arodel rel, de so&recar(a es*

2* c"ando el motor n7mero 1 se detiene. el motor N - es +ara em+e8ar/. des+",s de 5"ncionar d"rante 1 min"to. se detendr%*

Di&"'e "n dia(rama de lneas +ara el circ"ito de control s#lo

DIAGRMAS DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

PA

1M

1M

TR

TR TR !M

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Problema 4. Diseo de "n circ"ito de control !"e +ermita cincomotores a la o+eraci#n de la si("iente manera)

A* C"ando se arranca el motor n - 1. n - del motor tam&i,n se iniciar%des+",s de "n retraso corto tiem+o / s#lo se e'ec"tar% mientras no 1

est% en 5"ncionamiento*2* no ser% +osi&le +oner en marc6a los motores de los +"ntos 3. 0 o 9menos !"e se est%n e'ec"tando motores n7meros 1 / *C* No ser% +osi&le +oner en marc6a el motor n - 3 n - 0 c"ando se est%e'ec"tando o no 0 al n - 3 se est% e'ec"tandoD* La interr"+ci#n de la so&recar(a en el motor n - 1 o de&er% detenertodos los motoresE* el dis+aro de la so&recar(a en el motor n - 9 detendr% el 7ltimo / elmotor no 3 o 0. el !"e se est% e'ec"tando*

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE FUERZA

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P

A

TR

TR

1M

!MTR

PA

3M

+M 3M

P A

+M

3M +M

PA

#M

#M


DIAGRAMA DE CONTROL

Problema . Se desea iniciar / detener c"atro motores de "na solaestaci#n de START $STOP* :a/ !"e ser c"atro inde+endientes tit"lares entoda la lnea. / el circ"ito est% 5"ncionando de la si("iente manera)

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A* Cada rel, de so&recar(a es +ara lle;ar la corriente de "na &o&inacontratista*2* No START o STOP es +ara trans+ortar m%s de la corriente de "na&o&ina del contactor*

C* El dis+aro de "n rel, de so&recar(a de&er% detener todos los motoreso+erati;os*D* El contacto a"

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DIAGRAMA DE CONTROL

PA

M+

1M !M

!M 3M

3M M+

1M

Problema !. Diseo de "n circ"ito de control +ara "n sistematrans+ortador de cinco a motor !"e le o+erar de ac"erdo con las

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si("ientes es+eci4caciones) "na* Cada motor es tener s" +ro+io motorde arran!"e a tra;,s de la lnea / s" +ro+ia estaci#n de arran!"e /+arada

&* ser% necesario +ara arrancar motores n7meros 1 a 9 en la sec"encian"m,rica* Esto se +one +resionando los &otones de inicio en la secesi#n./ s#lo "n motor en "n momento se inicia c"ando "n &ot#n de inicio est%de+rimido

C* Si la +"lsaci#n del &ot#n de +arada o el dis+aro del rel, de so&recar(adel motor no 9 +aradas de este 7ltimo. ser% la 7nica !"e se det";iera*

D* La +arada del motor n - 1 de&er% detener todos los motores

E* a la interr"+ci#n de c"al!"ier motor +or el +rensado de "n &ot#n de+arada o el dis+aro de s" rel, de so&recar(a de&er% +arar el motor en+artic"lar /. adem%s. todos los motores n"merados m%s alto

Este es!"ema de control se "tili8a con 5rec"encia en el sistema detrans+orte +ara e;itar "n c6o!"e en cadena de material si "na de lassecciones de =ta>e $a?a/ = detener

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE FUERZA

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DIAGRAMA DE CONTROL

PA

1M

1M

P !M

PA

3M

3M

!M

PA

+M

+M

PA

#M

#M

A

Problema ". El circ"ito de control +ara "n motor com+"esto de marc6aatr%s es +ara ser modi4cado de modo !"e la m%!"ina se +"ede 6acer

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+ara red"cir la ;elocidad mientras se e'ec"ta normalmente en adelantesolamente* Un m,todo de lo(rar esto es +ro+orcionar "na deri;aci#n dela armad"ra como en la 4("ra III $ C de la Ta&la @$1. +%(ina @*B"estran es!"em%ticamente c#mo esto se +"ede 6acer mediante laincor+oraci#n de "n contacto es+ecial / "na resistencia en "n circ"ito de

este ti+o*

Problema # "n +e!"eo motor sncrono (ira "na le;a !"e a&re / cierra"n contacto cada 19 se("ndos en ;arias ocasiones* Se desea 6acer deeste acto de contacto en dos circ"itos inde+endientes A / 2 de lasi("iente manera)

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A* Para el +rimer cierre de contacto. el circ"ito A se acti;a

2* c"ando se a&re el contacto. el circ"ito A se desacti;a

C* Para el se("ndo cierre de contacto. el circ"ito 2 se acti;a

D* C"ando se a&ra el contacto. el circ"ito 2 se desacti;aE* El ciclo anterior de o+eraciones se re+ite*

Diseo de "n circ"ito de control +ara el ciclo de la lista de o+eraciones*

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

Problema $ se desea o+erar dos motores a +artir de "na sola estaci#nde estrella $ +arada &a'o las si("ientes condiciones)

3CR

1CR

!CR 1CR

3CR

!CR

1CR !CR

3CR

1CR

!CR 3CR

1CR

!CR

A

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A* La +"lsaci#n de la tecla estrella se arran!"e el motor No 1. / 3se("ndos m%s tarde el motor n7mero incl"ir% em+e8ar

2* des+",s de motor N - !"e 6a estado 5"ncionando d"rante 1 min"to.se detendr% motor n - 1 se("ir% s" c"rso

C* La +resi#n del &ot#n de +arada de&e detener am&os motoresD* Si. d"rante el 5"ncionamiento. la so&recar(a de motor No ;ia'es.am&os motores se de&e de'ar de

E* el ciclo de 5"ncionamiento del motor n no de&e ;erse a5ectada +orla interr"+ci#n de la so&recar(a en el motor n - 1

Disear "n circ"ito de control +ara c"m+lir con las es+eci4cacionesdadas*

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

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PA

1M

1M

TR1 !M

TR1

TR!

TR!

Problema %&*

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Seis resistencias de re'illa est%n dis+oni&les* C"atro de ellos est%ninter;iniendo en los +"ntos centrales / dos de ellos tienen (ri5os de "ntercio de los e

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Una "nidad de +rocesamiento de material +e!"ea est% e!"i+ada contres motores de arran!"e lnea c"/as o+eraciones son +ara sercontrolado en "n +anel !"e contiene)

F1G Un interr"+tor selector de dos +osiciones de marcado a"tom%tico$man"al.

FG "na estaci#n de inicio$+arada maestra

F3G "na estaci#n de arran!"e$+arada indi;id"al +ara cada "no de los tresmotores* Las si("ientes condiciones de 5"ncionamiento de&en+re;alecer

A*$ C"ando el selector se enc"entra en man"al. cada motor +"edecomen8ar / +arar de la manera con;encional +"lsando el &ot#n

corres+ondiente* a se dis+ondr% de 5renado din%mico. el motor lle(ar% adescansar r%+idamente c"ando se +resiona el &ot#n de +arada*

2*$ En la +osici#n del selector man"al. solo "n motor +"ede ser o+eradoen "n momento. / nin("na de las otras dos m%!"inas +"ede comen8ar6asta !"e se a+a(a. la m%!"ina 5"ncionando*

C*$ C"ando el interr"+tor de selector a"tom%tico est% acti;ado. los&otones de +arada indi;id"ales son ine4caces / todo el disco +"ede sercontrolado en la estaci#n +rinci+al* 2a'o esta condici#n de o+eraci#n. el+rensado de rellenado comen8ar% los tres motores en sec"encia. esdecir. 1. / 3. con "n +e!"eo retardo de tiem+o entre arran!"es*Adem%s. los motores est%n en marc6a. la +"lsaci#n del &ot#n de +aro leslle;ar% a "na +arada* Todos ellos de&e dis+ararse +or "na so&recar(a enc"al!"iera de los circ"itos del motor. todo de&e +arar*

D*$ No ser% +osi&le reali8ar "na trans5erencia de a"tom%tico a controlman"al. o ;ice;ersa. a menos !"e todos los motores se +aren* Si seintenta "na trans5erencia mientras se e'ec"tan los motores. nin(7ncam&io se lle;ar% a ca&o "na trans5erencia +rimero de&e ser +recedida+or +resionar el &ot#n a+ro+iado*

Diseo de "n circ"ito de control +ara c"m+lir con las es+eci4cacionesen"meradas*

DIAGRAMA DE FUERZA

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DIAGRAMA DE CONTROL

Problema %2*

PA

PA

PA

RC

1M !M 3M RC

1M

!M 3M 1M

TR1

OL

RC

1M 3M OL

TR1

!M

!M

TR1 TR!

PA

1M !M OL

3M

3M

TR!

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La si("iente in5ormaci#n se da en relaci#n con "na solicit"d delal8amiento en el !"e "n motor de serie d$c 3 r+m im+"lsa "n tam&or.dos trenes de en(rana'es / "na s"s+ensi#n de la c"erda

Peso total de la car(a Fcar(a m%s (anc6o / ca&leGM toneladasRelaciones de transmisi#n M 91 a H dientes / dientes de 1@ a 1Red"cci#n de la c"erda M a 1Di%metro del tam&or M @Estimado total de mecanismo de ele;aci#n M 9 +or ciento

T =44000 X 51

90 X

17

120 X 1

2 X

27

12 X 2 X

1

0.85=2340 Lb−ft

Hp=2340 x 380

5520=169.5USE175− Hpmotor

Problema %3.

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En "na a+licaci#n determinada m%!"ina de corte. el +rocedimiento esmo;er "n &illete de acero en s" l"(ar +oco a +oco / en los +asos a +artir/ conectar "n motor de ind"cci#n tri5%sico de 'a"la de ardilla de 9 6+ ;oltios inicio de lnea re+etidamente so&re cinco o seis ;eces* D"rantecada o+eraci#n de ta+onamiento se enc"entra !"e la corriente es

a+ro

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I +l"((in( Fa ;G M1*1 < H 1 am+

E motor FPara "na corriente de 9 am+eresG M85

100 x220 M 1@ ;

E line F+or 5aseG M220

√ 3=127v

E motor F+or 5aseG M F1@ √ 3 G M 1 ;

Con re5erencia al dia(rama de 5asores. 4(* %2'%3

F1@G M FF*9

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Problema %4*

Un motor de ind"cci#n de do&le ;olta'e 00 ;oltios tri5%sico 'a"la deardilla est% dis+oni&le con n"e;e cond"ctores terminales T1 a TH trado6acia 5"era / eti!"etados de la manera est%ndar F;er i(* $@G* Se+ro+one 6acer 5"ncionar la m%!"ina en ;oltios +ero +ara conectarlas &o&inas en serie +ara el arran!"e / en +aralelo +ara correr*

Diseo de "n circ"ito de conm"taci#n a"tom%tica +ara el motor /determinar la corriente de arran!"e / de +ar en c"anto a los ;aloresnormales en ;oltios*

DIAGRAMA DE FUERZA

I ST FSERIE ESTRELLAG M I ST FDOS PARALELO$ ESTRELLAG

T ST FSERIE ESTRELLAGM I ST FDOS PARALELO$ ESTRELLAG

M M M S S S

RR R

R RR

T0 T9

T@ T

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PA

M

M

TRS

TR

RTR

OL

OL


DIAGRAMA DE CONTROL

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Problema %*

Un circ"ito de control de&e ser diseado +ara "na instalaci#n de &om&eode a("a en la !"e "n interr"+tor de +resi#n acciona "n contacto a"

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DIAGRAMA DE CONTROL

TR1 TR1

M

BOMBA D E INT. DE CONTACTO

CR

TR1

TR!

CR

M

OL1 OL!TR!

CR

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Problema %!*

En el circ"ito de control de dos 6ilos +ara "n motor !"e se enciende / sea+a(a en los contactos de "n termostato. "n +aso intermedio de&e ser"tili8ado entre "n termostato de arran!"e. esto es +or!"e los contactosdel termostato son (eneralmente inca+aces de entre(ar el contactor$&o&ina act"al* Reconociendo esta limitaci#n. el diseo de "n circ"ito

controlado +or termostato +ara "na +e!"ea lnea de marc6a del motor!"e 6ar% !"e los contactos del termostato lle;an "n rel,e

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DIAGRAMA DE CONTROL

CR

CR CR

MOL!OL1

CONT. DE TERMOESTATO

Fa

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DIAGRAMA DE CONTROL

Problema %"*

Se desea disear "n circ"ito de control +ara "n motor 'a"la de ardilla 35ases con "na sola &o&ina / dos ;elocidades o+erar con arre(lo a lassi("ientes es+eci4caciones)

a*$ De&er% ser +osi&le arrancar el motor a &a'a ;elocidad solamente*

&*$ La ;elocidad del motor +"ede a;an8arse de &a'o a altoinmediatamente +"lsando el &ot#n de alto*

c*$ Con la m%!"ina en marc6a en alto. "n cam&io +"ede 6acerse a &a'a+"lsando el &ot#n de &a'o. +ero de&e reco(er el contactor &a'o des+",sde "n inter;alo de tiem+o desi(nado +ara +ermitir !"e el motor sedesacelere lo s"4ciente* La 7ltima condici#n de&e c"m+lirse mediante"n interr"+tor conectar con "n contacto N*C* / !"e +"ede ser a'"stado+ara cerrar F/ a&rirG a c"al!"ier ;elocidad deseada Fno ceroG*

DIAGRAMA DE FUERZA

CR1

CR1

CR1

MOL!OL1

CR!

CR!

CONT DE TERMOESTATO

F&

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DIAGRAMA CONTROL

PROBLEMA %#

Un sistema de control de sec"encia est% diseado +ara "na m%!"ina!"e est% e!"i+ada con tres "nidades de 6erramientas. "n motor de5"ncionamiento / "n motor de la &om&a de l!"ido re5ri(erante* Unaestaci#n +rinci+al de arran!"e / +aro es +ro;isto. / los +rimeros de cada"no de dos motores 5"ncionamiento IB / B est%n +ara ser accionados+or tres dis+ositi;os +ilotos* El arran!"e / +arada del motor5"ncionamiento tercer SB ;an a ser controlado +or "n dis+ositi;o +iloto

de dos 6ilos. en este caso "n +resostato* Adem%s. c"ando se inicia "node los motores IB. B o 3B. de&e iniciar a"tom%ticamente motor*0B&om&a de l!"ido re5ri(erante / el dis+aro de la so&recar(a en el circ"itode este 7ltimo de&e a+a(ar el sistema* Los motores 5"ncionamientode&er%n estar +rote(idos +or rel,s inde+endientes. el dis+aro dec"al!"iera "no de los c"ales de&er% +arar la m%!"ina corres+ondientesolamente*

A/O

ALTA

P CRL

CR0

L

0

0CR0

CR0

CR0

CRL

L

OL+

CRL

OL3OL!OL1

L

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DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

MP

P

P

CR

1M

!M

3M

+M

MA

A

A

3M

CR

1M

!M

1M

!M

OL+

OL1

OL3

OL!

OL+

OL1

OL!

PSOL3

CR

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Problema %$.

Es+eci4car la clasi4caci#n adec"ada +otencia de "n motor de ind"cci#n 'a"la de ardilla de 1*10 r+m tri5%sico !"e reali8a "na o+eraci#n

mecani8ada en el si("iente ciclo de tra&a'o re+etiti;o

A* Ti M 33 I&$+ies +or min"to

2* T M 3 I&$5t +ara 9 se(

C* Ts M 0 I&$5t d"rante 3 min*

D* +erodo de descanso +or 0 min*

33

(482) x 18¿

¿(270+50+180+240

3)

(¿¿ 2 x270) x ((302 ) x50 )+¿¿¿

T rms=√ ¿

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hp=36 x 1140

5250=7.8use7−5hpmotor

DIAGRAMA DE CONTROL

Problema 2&.

Diseo de "n circ"ito am+li4cador ma(n,tico similar a la de la i(* H$3H+ara controlar la ;elocidad de "n motor de deri;aci#n en "n sistema detensi#n a'"sta&le FWard LeonardG eliminando el (enerador tac#metro*Esto +"ede lo(rarse mediante el "so de dos &o&inados de control delam+li4cador ma(n,tico. con "no de ellos ener(i8ados +or la tensi#n de&"cle / el otro +or el &"cle de corriente* Ten(a es+ecial c"idado de !"e

las &o&inas de control est%n de&idamente +olari8adas as la ;elocidaddel motor +ermanecer% constante +ara todos los cam&ios de car(a en"n entorno +artic"lar re#stato*

TI

T!

T3

T+

C1P

C1

C#

C!C1

C!

TI

T!

C3

C! C3

C+T3 C3

C+

C1

C+

C#

T+ C#

C1

C!

C3

C+

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Problema 2%* Un circ"ito de control de&e ser diseado +ara "n motor 'a"la de ardilla tri5%sico no re;ersi&le de dos de;anados / tres;elocidades con "na +otencia contaste +ara c"m+lir con las si("ientescondiciones)

a*$ Con el motor en re+oso. ser% +osi&le iniciar en c"al!"iera de las tres;elocidades FL &a'o. medio B o : altaG +resionando el &ot#ncorres+ondiente*

&*$ De&er% ser +osi&le a;an8ar a "na ;elocidad m%s alta directamente.es decir. de L. B. L a : o B a :*

c*$ Para cam&iar a "na ;elocidad m%s &a'a. es decir. de : a m. : a L o Ba L. ser% necesario +rimero +resione el &ot#n de +aro* Este+rocedimiento +ermite el motor 5renar "n +oco antes de "n cam&ioel,ctrico a &a'a ;elocidad de cone

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DIAGRAMA DE FUERZA

M

M

M

L

L

OL3

OL+

0

0

0

0L

T2 T!

T+

T13

T11

T1!

T1

T# T3

L

OL!

OL1

L

L

OL#

OL2

T

DIAGRAMA DE CONTROL

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PARO

R1

R1

LR1

A

R!

R!

MR!

AR3

0

R3

R3

R! R3A

OL# OL2

OL3 OL+

OL1 OL!

Problema 22. Un circ"ito com+leto de control est% diseado +ara "nmotor de c"atro ;elocidades constantes de torsi#n tri5%sico no re;ersi&le

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'a"la de ardilla +ara c"m+lir con las es+eci4caciones dadas como seindica)

A*$ Con el motor en re+oso. de&er% ser +osi&le arrancar el motor enc"al!"iera de las c"atro ;elocidades +"lsando el &ot#n corres+ondiente*Como siem+re. se im+onen las si("ientes limitaciones F1G en alto. 1*r*+*m*. inmediatamente des+",s de cerrar el interr"+tor de circ"itos demando +rinci+al FG en 3. H r+m. 1 se("ndos des+",s de !"e elinterr"+tor est% cerrado F3G de . r+m. se("ndos des+",s de !"eel interr"+tor est% cerrado F0G en &a'o. 09 r+m. 3 se("ndos des+",sde !"e el interr"+tor est% cerrado*

2*$ Con el motor 5"ncionando a c"al!"ier ;elocidad Fse(7n lascondiciones es+eci4cadasG ser% +osi&le a;an8ar a "na ;elocidad m%salta +or e'em+lo. ser% +osi&le a;an8ar directamente en &a'a a lase("nda. &a'a a tercera. o &a'o a alto. del al 3 - o - a alta / de

est%ndar a alta*C*$ Con el motor 5"ncionando en alta. es decir. 1* r*+*m*. ser% +osi&lecam&io F1G 3 - des+",s de "n retraso de 1 se("ndos. FG des+",s de "nretraso de se("ndos. o F3G &a'a des+",s de "n retraso de 3se("ndos* Esto se +"ede 6acer en c"al!"iera de dos maneras) F1G +ormantener el &ot#n a+ro+iado +ara los +erodos de tiem+o indicados oFG. +rimero +"lsar la tecla sto+ /. des+",s de "n inter;alo de tiem+oadec"ado. +"lsando el &ot#n corres+ondiente*

D*$ Con el motor 5"ncionando en 3 -. es decir. H r+m. ser% +osi&le

cam&io F1G a la se("nda des+",s de "na demora de 1$sec o FG a la&a'a des+",s de $sec de retardo* Esto +"ede 6acerse de "na manerasimilar a la !"e se indica en c*

E*$ Con el motor en marc6a en el se("ndo. es decir. r+m. ser%+osi&le cam&io a la &a'a des+",s de "na demora de 1$sec enc"al!"iera de las dos maneras indicadas en c*

Nota) El dia(rama de cone

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&o&ina da la alta ;elocidad. es decir. 1* r*+*m*. c"ando conect# dos$+aralelo$inicio FPG "ni,ndose a tra;,s de contactos Dl. Til. TIX / T1*Por otra +arte. las &o&inas son +olos consec"ente conectado c"andoo5recen s"s res+ecti;as ;elocidades &a'as. es decir. 0*[I r+m +arade;anado 1 / r+m +ara enrollar los &o&inados se conectan

con;encionalmente c"ando dan s"s res+ecti;as altas ;elocidades. esdecir. H r+m +or 1 / 1* r+m +ara la &o&ina de la &o&ina*DIAGRAMA DE FUERZA

T3

T+

T1 T2

T!

T#

C1

A

C1

C1

A

A

A

C

OL1

C

C

D

OL!

OL3

OL+

OL#

OL2

OL

OL4

D

D

T

T13

T1+

T11 T12

T1!

T1#

D1

T1

D1

D1

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DIAGRAMA DE CONTROL

RI

R!

T! 1" 56

A

R! T! 7-5

T3 7-5 T1

T+ 1" 56

T1 11 56

T2 1" 56

T# 11 56

T!

T3

R!

T+ 7-5RI

T+ 7-5

D

RI

D1

T#

OL3 OL+

OL1 OL! C D

OL OL4 C

OL# OL2 D A

P

A

A

C D

DC

C

C1

T+

A

A

D

D1

A

A

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Problema 23.

:acer "n dia(rama de ca&leado !"e il"stra c#mo "nmotor serie in;ierte en "n +"ente (r7a +"ede s"ministrarse con 5renadodin%mico* Esta +r%ctica es desea&le +ara +ermitir la m%!"ina s mismocerrar r%+idamente en caso de a+a(#n o +ara retrasar el a'"ste del 5renomec%nico c"ando el maestro se ;"el;e a la +osici#n de a+a(ado* 2a'o lacondici#n de 5"ncionamiento 7ltima. +ar de 5renado se;ero / c6o!"e aalta ;elocidad son +re;enidos / s"a;e acci#n 5renado din%mico +recedea la a+licaci#n del 5reno mec%nico*

A di5erencia del +rocedimiento 5renado din%mico +ara los motores dederi;aci#n Fi(* 3$1G. donde la e

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armad"ra. / 5renado din%mico oc"rre como corriente atra;iesa el &"clecon5ormado +or el armad"ra. el cam+o de la serie. la resistencia D2 / loscontactos del 2ID / D2 F0G con el motor en marc6a en direcci#ncontraria. el mecanismo del %r&ol de le;as. &lo!"ea los contactores del2ID / D2 +ero +ermite !"e los contactores XD2 / 0D2 +ara cerrar

li&remente +or lo tanto. c"ando 6a/ "n a+a(#n. s#lo los contactos de3D2 / 2ID cierran mientras (ira la armad"ra. / el la8o 5renado din%micose com+one de la armad"ra. el cam+o de la serie. la resistencia D2 / loscontactos de 3 d2 / el 2ID F9G +ara el 5renado din%mico de rotaci#n6acia adelante o re;ersa. la direcci#n de la corriente en el cam+o de laserie si("e siendo la misma*

DIAGRAMAS DE CONTROL

F R

R

I..

S.F.

D

D

1A !A 3A +A

F

ARM

D R5.

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Problema 24* :acer "n dia(rama de ca&leado !"e il"stra c#mo "n d7+le

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se("ndo circ"ito com+rende armad"ra 2. serie cam+o A / "n resistor de D2*Por otra +arte. "n as+ecto +artic"larmente im+ortante del sistema es !"e lasindicaciones act"ales de serie$cam+o en am&os motores no den marc6a atr%s.a"n!"e 6acen las corrientes de armad"ra. como el 5reno de las m%!"inas a "na+arada*

DIAGRAMA DE CONTROL

Problema 2* Como se e

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en la sec"ndaria +ara !"e el motor desarrollar% siem+re s"4ciente +arde arran!"e sin tener en c"enta el a'"ste del controlador* La 7ltimaacci#n es im+lementada +or 6acer el contactor de alto es5"er8o detorsi#n reco(er al mismo tiem+o !"e se cierra el contactor de lnea /tenerlo ener(i8ado mientras el o+erador mantiene el +"lsador de

arran!"e el lan8amiento del &ot#n de inicio des+",s de !"e la m%!"inase 6a acelerado ca"sa el contactor de alto es5"er8o de torsi#n dea&andono / la inserci#n de la necesaria resistencia sec"ndaria* :acer "ndia(rama de ca&leado m"estra las cone

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