tango constructorから出力したモデルをちょこっと綺麗にする
TRANSCRIPT
Tango Constructorから出力したモデルをちょこっと綺麗にする
社内勉強会#30スタジオアルカナ
遠藤勝也
綺麗にするモデル
https://sketchfab.com/models/4461c2d0da1a44588b499691f38aece4
https://sketchfab.com/models/9b2c4d3eb4ee4d8d9166ee07f6e23dc9
やってみよう
できれば3DモデリングソフトとかのAPIを叩いたりしたい
自分で頂点のいじったら
テクスチャの頂点とかもずれそうで怖い
候補
Blender
Mesh Lab
3Dモデルの編集に特化しているMesh Labで実験
ノイズを消すならおそらく
平滑化とかだろう！
だけどどんな平滑化手法が
いいんだろう�
http://cg.xyamu.net/Blender/entry276.html
Laplacian Smooth微細なポリゴンで構成されたオブジェクト表面の
荒れを軽減したり、シンプルな形状のオブジェクトを元に新しい形状にしたりできます。
“
“
Mesh LabでLaplacian Smoothを
試してみる
綺麗になったけど床に穴が空いてる
しかもStepを増やすと大きくなる
壁にも規則正しく
面選択すると綺麗に選択できちゃう
面選択すると綺麗に選択できちゃう
おそらくTango ConstructorではSLAMの際にこんな感じで平面を分割している
原因
おそらくTangoから出力されたモデルは1つの平面を複数の平面に分割している
解決策
重複する頂点をマージしてから平滑化してみる
マージして……
平滑化!!
できた！
一通りの手順
Mesh Labを立ち上げた画面
.objを読み込み
.objを読み込み
.objを読み込み
右上のFindから"Remove Duplicate Vertices"を選択
見た目はわからないけどマージされた
次は"Laplacian Smooth"を選択
Smoothing stepsとか設定できるけどそのままPreviewにチェックをいれて確認
Smoothing stepsとか設定できるけどそのままPreviewにチェックをいれて確認
適応前
適応後
一応比較
MeshLabにはmeshlabserverというcliが用意されている
みたいなのでスクリプトにしておく
環境
MacOS X High Sierra
Mesh Lab v2016.12
まずはQtの依存関係を解決$ cd /Applications/meshlab.app/Contents/MacOS$ install_name_tool -add_rpath\> "@executable_path/../Frameworks" meshlabserver$ ./meshlabserver
Usage:meshlabserver [logargs] [args] where logargs can be: -d filename dump on a text file a list of all filtering functions -l filename log of the filters is ouput on a where args can be: -p filename meshlab project (.mlp) to be loaded -w filename [-x] output meshlab project (.mlp) to If -x flag is
平滑化までの一通りの処理を
スクリプトで保存
1. 一通りの処理を実行するマージ -> 平滑化
2. 終わったらFilters > Show current �lter script
3. 処理があっているか確認してSave Scriptで.mlxを書き出し
<!DOCTYPE FilterScript><FilterScript> <filter name="Remove Duplicate Vertices"/> <filter name="Laplacian Smooth"> <Param tooltip="The number of times that the whole algorithm (normal smoothing + vertex fitting) is iterated." <Param tooltip="If true the boundary edges are smoothed only by themselves (e.g. the polyline forming the boundary of the mesh is independently smoothed). Can reduce the shrinking on the border but can have strange effects on very small boundaries." <Param tooltip="If true the cotangente weighting scheme is computed for the averaging of the position. Otherwise (false) the simpler umbrella scheme (1 if the edge is present) is used." <Param tooltip="If checked the filter is performed only on the selected faces" </filter></FilterScript>
実行
$ /Applications/meshlab.app/Contents/MacOS/meshlabserver \-i 20170626154555/20170626154555.obj \-o 20170626154555/output.obj \-m wt \-s merge_smoothing.mlx
まとめ
ちょっとだけ綺麗にすることができた
平滑化はあくまでオリジナルの形を崩してしまう
ことを理解しておくことが必要
参考
http://cg.xyamu.net/Blender/entry276.html
https://jnphgs.blogspot.jp/2016/06/meshlab.html
ありがとうございました