ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO

DISEÑO DEL CONTROLADOR DEL SISTEMA TANQUE DE AGUA USANDO MATLAB A TRAVES DE cFP-2100.

Objetivos:

- Desarrollar los Modelos en Matlab – Simulink para el diseño del controlador del Sistema Tanque de Agua.

- - Comprobar la funcionalidad del controlador del Sistema Tanque de Agua con

cambios de la señal de referencia, Servo Control.

Materiales:

- Compact Field Point - Sensor de Nivel. - Bomba de Agua. - Toolbox: OPC

Procedimiento: Implementación de Control de Nivel.

Con la función de transferencia obtenida en la identificación de la planta del Tanque de Agua (Práctica 2),

𝐺(𝑠) =𝐾

𝜏 ∙ 𝑠 + 1;𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝐾 = 53.39

𝜏 = 246

Diseñe el Controlador correspondiente para el control de nivel del Tanque de Agua de acuerdo a los siguientes casos:

1) Se desea ahora que el Error del Sistema sea 0%, que el Tiempo de Estabilización esté entre 120 y 150 segundos y el Sobrenivel Porcentual sea menor o igual a 10%.

a) A partir de los datos guardados durante la práctica

Grafique la Referencia versus el tiempo.

Grafique la Salida versus el tiempo.

Obtenga el tiempo de estabilización del sistema.

125

Obtenga el sobrenivel porcentual

7.12 %.

b) Compare sus resultados con los obtenidos teóricamente. EXISTE UNA PEQUEÑA DIFERENCIA YA QUE UNOS SON VALORES TEORICOS Y LOS OTROS EXPERIMENTALES Y SIEMPRE HABRA UN MARGEN DE ERROR.

2) Llenar la siguiente tabla con los controladores anteriormente encontrados.

Controladores 𝐺𝑐(𝑠) Gráfico de salida

PROPORCIONAL INTEGRADOR

𝐺𝑐(𝑠) = 𝐾1 +𝐾2

𝑠

𝐺𝑐(𝑠) = 0.235 +0.00299

𝑠

Conclusiones y recomendaciones de los resultados obtenidos en la práctica.

Para nuestra práctica resulto necesario aplicar un pre filtro. Y esto se hizo notorio en los resultados ya que en presencia del controlador y el filtro el resultado que obtuvimos fue el esperado.

El sobrenivel porcentual es elevado debido a que el tiempo de estabilización del tanque es mayor que el del motor.