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Tema 12. Válvulas de los sistemas neumáticos FABRICACI FABRICACI Ó Ó N SISTIDA POR N SISTIDA POR ORDENADOR ORDENADOR TEMA 12: TEMA 12: V V Á Á LVULAS DE LOS SISTEMAS LVULAS DE LOS SISTEMAS NEUM NEUM Á Á TICOS TICOS

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  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    FABRICACIFABRICACIN SISTIDA POR N SISTIDA POR ORDENADORORDENADOR

    TEMA 12: TEMA 12: VVLVULAS DE LOS SISTEMAS LVULAS DE LOS SISTEMAS

    NEUMNEUMTICOSTICOS

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ndicendice

    1.- Introduccin

    2.- Vlvulas distribuidoras

    3.- Elementos procesadores

    4.- Clculo del caudal

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    INTRODUCCIINTRODUCCINN

    Fiabilidad del sistema neumtico; Calidad del aire:

    9 Presin correcta9 Aire seco9 Aire limpio

    : Fallos en la instalacin

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    Vlvulas son dispositivos de mando que regulan y distribuyen la energaneumtica hacia los actuadores o de los actuadores a la atmsfera. La energa de accionamiento es pequea y, por lo tanto, el recorrido, corto.

    Clasificacin de las vlvulas de vas1) N de vas y posiciones2) Tipo de accionamiento3) Misin que desempea4) Construccin interna

    1) N de vas y posiciones

    Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

    Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

    Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

    Vlvula de 4/2 vas

    Vlvula de 5/2 vas

    Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

    Elementos de mandoElementos de procesamientoElementos de entrada

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    1) N de vas y posiciones (cont.)

    N de vas: n de orificios de conexin externaN de posiciones: combinaciones de conexin interna

    Representacin 1 cuadro por posicin En cada cuadro con flechas las conexiones internas Las conexiones externas se representan sobre la posicin de reposo o la inicial Se representa la red de aire por: y la de escape por: Tuberas de conexin son lneas continuas Cruces y conexiones (con un punto)

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    2) Tipo de accionamiento

    accionamiento manual accionamiento mecnico accionamiento por aire comprimido accionamiento elctrico combinaciones de tipos de accionamiento

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    4) Construccin interna

    Corredera lineal Construccin simple (ms baratas) Recorrido mayor que el tamao de la va Fuerza de accionamiento reducida Problemas de estanqueidad

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    4) Construccin interna

    Corredera de disco Permiten regular el paso de aire Accionamiento manual

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    4) Construccin interna

    Asiento de bola Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto) Fuerza de actuacin grande (tamao del asiento) El desgaste se compensa automticamente No se producen interferencias durante la conmutacin Diseo sencillo y econmico Tamao pequeo

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    4) Construccin interna

    Asiento de plato Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto) Fuerza de actuacin grande El desgaste se compensa automticamente No se producen interferencias durante la conmutacin Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin Insensible a la suciedad Larga vida de servicio

    CERRADA EN REPOSO

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    4) Construccin interna

    Asiento de plato Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto) Fuerza de actuacin grande El desgaste se compensa automticamente No se producen interferencias durante la conmutacin Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin Insensible a la suciedad Larga vida de servicio

    ABIERTA EN REPOSO

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

    Vlvulas de pilotaje simple

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    Vlvulas servopilotadas

    Disminuye la fuerza de accionamiento

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

    Vlvulas 4/2 de asiento de disco Vlvula robusta Fuerza elevada si hay gran caudal

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

    Vlvulas 5/2 de corredera longitudinal Vlvulas 5/2 de disco flotante

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

    Vlvulas 5/3

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

    Electrovlvulas

    Conexin elctrica

    Asiento

    Punto de restriccin

    Cuerpo de la vlvula

    PistnMacho

    BobinaMuelle de retorno Vlvula de pilotaje

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    VVLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

    5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

    Mando de cilindros

    Mando directo Circuitos simples Cilindros pequeos

    Mando indirecto Separacin de seal y maniobra Cilindros y/o vlvulas grandes

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    1) Vlvulas de cierre

    Vlvula antirretorno Vlvula de simultaneidad

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    1) Vlvulas de cierre

    Vlvula selectora Escape rpido

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    1) Vlvulas de cierre

    Problemas

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    1) Vlvulas de cierre

    Solucin

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    1) Vlvulas de cierre

    Problema

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    1) Vlvulas de cierre

    Solucin

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    2) Vlvulas reguladoras de flujo

    Reguladora unidireccional Reguladora bidireccional

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas reguladoras de presin

    Tipos

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas reguladoras de presin

    Vlvula de secuencia regulable

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas reguladoras de presin

    Problema

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas reguladoras de presin

    Solucin

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas temporizadoras

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas temporizadoras

    Problema

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

    3) Vlvulas temporizadoras

    Solucin

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    Seleccin de una vlvula Caudales mximo y mnimo Prdida de carga admisible Densidad y viscosidad del fluido

    Clculo del coeficiente KvKv es el caudal de agua (l/min) que pasa a travs de la vlvula con una prdida de

    carga de 1 bar

    Caudal nominal QnEs el caudal de aire que atraviesa la vlvula cuando la presin de entrada es de

    6bar y la prdida de carga es de 1bar a T=20C

    )P,T,,Q(fKv 1= ( ) ( )( ) ( )mingalCv,minlKvminlKv,mingalCv

    ==

    314070

    KvQn = 64

    CCLCULO DEL CAUDALLCULO DEL CAUDAL

  • Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

    Caudal nominal QnEs el caudal de aire que atraviesa la vlvula cuando la presin de entrada es de

    6bar y la prdida de carga es de 1bar a T=20C

    CCLCULO DEL CAUDALLCULO DEL CAUDAL