trang 1/136

/136

CHÖÔNG I – LÔØI MÔÛ

1.1 Lôøi noùi ñaàu : Chuùng toâi chaân thaønh caùm ôn quyù khaùch ñaõ choïn mua boä bieán taàn CT 2000V. bieán taàn naøy thích hôïp cho ñoäng cô phi ñoàng boä, xin quyù khaùch ñoïc quyeån höôùng daãn naøy tröôùc khi duøng ñeå ñaûm baûo toát vaø ñaùp öùng nhöõng yeâu caàu cuûa quyù khaùch. Neáu quyeån saùch naøy chöa thöïc söï giaûi quyeát nhöõng vaán ñeà cuûa quyù khaùch, xin lieân laïc vôùi CTY LINH MAÄU soá 245/45A Baønh vaên Traân phöôøng 7 Quaän Taân bình TP HCM ñieän thoaïi 08 8652283 FAX 08 9701406 hoaëc vaên phoøng ñaïi dieän ñeå bieát theâm chi tieát

⊗ Ghi chuù tröôùc khi duøng :

• Sau khi caét nguoàn ñieän nguoàn cung caáp, khoâng neân chaïm vaøo caùc bo maïch vaø caùc linh kieän. • Khoâng neân kieåm tra tín hieäu vaø caùc linh kieän khi Inverter ñang hoaït ñoäng. Ñaáu daây khi ñang

ñoùng ñieän raát nguy hieåm. • Khoâng neân raùp theâm tuï phía ngoõ ra Inverter ñeå caûi thieän coâng suaát. • Khieån ñoäng cô trong vuøng hoaït ñoäng cuûa Inverter. • Trong tröôøng hôïp laép ñaët MC (baát kyø tieáp ñieåm naøo) giöõa Inverter vaø ñoäng cô ñeå khieån hoaït

ñoäng ñoäng cô, coâng suaát cuûa Inverter phaûi treân 6 laàn coâng suaát ñoäng cô. 1.2 Kieåm tra sau khi nhaän maùy : Moãi Inverter ñaõ ñöôïc chaïy thöû tröôùc khi rôøi nhaø maùy. Xin kieåm tra theo tieán trình sau :

1. Kieåm tra kieåu, coâng suaát vaø ñieän theá nguoàn ñuùng vôùi ñôn ñaët haøng. 2. Kieåm tra khoâng bò hoûng do chuyeân chôû. 3. Kieåm tra xem khoâng moät boä phaän naøo bò hoûng hoaëc rôøi ra ngoaøi. 4. Kieåm tra caùc traïm noái khoâng bò hoûng hoaëc rôi ra ngoaøi. 5. Kieåm tra caùc traïm noái bò hoûng hoaëc oác baét traïm bò rôi ra ngoaøi.

Neáu coù ñieàu gì xaûy ra, xin baùo ngay cho ñaïi lyù hay vaên phoøng ñaïi dieän chuùng toâi.

/136

1.3 Löu kho vaø laép ñaët :

Löu kho : Neáu chöa söû duïng ngay Inverter phaûi ñöôïc ñeå ôû nôi saïch vaø khoâ, coù nhieät ñoä trong khoaûng 200 C ñeán 550 C. Khoâng khí moâi tröôøng khoâng coù chaát laøm ræ seùt.

Vò trí laép ñaët :

Neân ñaët taïi ôû nôi nhieät ñoä töø -100C ñeán 400C, aåm ñoä phaûi döôùi 90%. Traùnh laép ñaët ôû nôi quaù buïi baëm, coù buïi saét, ga laøm ræ seùt, phun söông nöôùc vaø tröïc tieáp nhaän aùnh saùng maët trôøi. Hoaëc ôû nôi coù quaù nhieàu chaán ñoäng. Vò trí laép ñaët phaûi thoâng gioù.

CT – 2000V 10 cm 10 cm

10 cm

10 cm

/136

CHÖÔNG II – SÔ ÑOÀ ÑAÁU MAÏCH

2.1 Ñaáu maïch : 1. Ñaáu maïch coâng suaát vaø maïch ñieàu khieån :

Ñi daây ñuùng theo sô ñoà ñaáu maïch tieâu chuaån. Khi söû duïng maïch ñieàu khieån quy trình beân ngoaøi. Yeâu caàu phaûi söû duïng loaïi Rôle tín hieäu hay Rôle coù traïm noái ñoâi ñeå traùnh hoûng hoùc ôû caùc traïm noái Rô le.

2. Ñaáu daây tín hieäu : Maïch tín hieäu thöôøng duøng loaïi daây ñoâi coù boïc giaùp hay caëp daây xoaén. Caùc daây daãn tín hieäu phaûi ñöôïc ñi trong boïc giaùp caùch ly vôùi maïch coâng suaát hoaëc ñaët trong oáng cuøng caùch ly caøng toát.

3. Ñaáu daây giöõa maïch nguoàn vaø ñoäng cô : Ñaáu maïch nguoàn ñuùng vôùi sô ñoà ñaáu caùc traïm maïch nguoàn. Phaûi raát caån thaän ñeå khoâng nhaàm. Khi ñaáu noái caùc traïm vaøo vaø ra, moïi laàm laãn seõ laøm hoûng boä bieán taàn.

Caùc tính naêng kyõ thuaät cuûa maïch nguoàn vaø NFB nhö sau :

Voltage

(V) Type

(CT-2002V-) NFB (A)

Standard wiring ( 2)

Voltage (V)

Type (CT-2004V-)

NFB (A)

Standard wiring ( 2)

220

A75 6 2-5.5

380

|

440

A75 5 2-5.5

1A5 10 2-5.5 1A5 5 2-5.5

2A2 15 3-5.5 2A2 7.5 2-5.5

3A7 20 5.5 3A7 10 3.5-5.5

5A5 30 5.5-8 5A5 15 3.5-5.5

7A5 40 8 7A5 20 5.5

011 60 22 011 30 8-14

015 80 30 015 40 8-14

022 120 38 022 60 22

030 150 38-100 030 80 22

037 200 38-100 037 100 30

045 250 60-100 045 120 50

055 300 100 055 150 38-100

075 400 100-200 075 200 38-100

093 500 100-200 093 250 60-100

112 300 60-100

/136

4. Lyù do chính laép ñaët boä A.C.L taïi traïm vaøo RST laø ñeå haïn doøng töùc thôøi vaø ñeå caûi thieän tyû suaát. Phaûi laép ñaët boä A.C.L vaøo traïm vaøo RST. Trong nhöõng tröôøng hôïp sau :

A. Khi coâng suaát heä thoáng vöôït 500KVA. B. Khi söû duïng thirystor, boä ñieàu pha vaân. Vaân … treân cuøng moät löôùi ñieän.

Heä soá töï caûm phía nguoàn tieáp ñieän RST cuûa boä bieán taàn.

Voltage

(V) Type

(CT-2002V) Current

Value (r.m.s) Inductance Voltage

(V) Type

(CT-2004V-) Current Value

(r.m.s) Inductance

220

A75 6 A 1.8 mH

380

|

440

A75 5 A 4.2 mH

1A5 10 A 1.1 mH 1A5 5 A 4.2 mH

2A2 15 A 0.71 mH 2A2 7.5 A 3.60 mH

3A7 20 A 0.53 mH 3A7 10 A 2.20 mH

5A5 30 A 0.35 mH 5A5 15 A 1.42 mH

7A5 40 A 0.26 mH 7A5 20 A 1.00 mH

011 60 A 0.18 mH 011 30 A 0.70 mH

015 80 A 0.13 mH 015 40 A 0.53 mH

022 120 A 0.09 mH 022 60 A 0.36 mH

030 150 A 70 uH 030 80 A 0.26 mH

037 200 A 50 uH 037 100 A 0.21 mH

045 250 A 44 uH 045 120 A 0.18 mH

055 300 A 35 uH 055 150 A 0.14 mH

075 400 A 27 uH 075 200 A 0.11 mH

093 500 A 21 uH 093 250 A 0.10 mH

112 300 A 70 uH Ghi chuù :trò soá cuûa caùc cuoän caûm söû duïng cho nguoàn 220V. 380V vaø 440V khaùc nhau, khoâng söû duïng laãn loän

/136

2.2 Sô ñoà ñaáu maïch tieâu chuaån:

* Khi söû duïng ñieän trôû thaéng ñieän DBR ñaët phía ngoaøi, ñaàu tieân phaûi gôõ boû ñieän trôû thaéng ñieän beân trong maùy.

Traïm vaøo cho Encoder

12V A A\ B B\

12G

Ñaàu doø ñieän theá vaø doøng

1 2 3

5 4

6 7 8 Chung

Boä bieán ñieän Boä bieán taàn

Ña böôùc toác ñoä 1

Toác ñoä 2

Toác ñoä tuyø choïn EF1

RESET

JOG

Quay ngöôïc Quay tôùi

Traïm 1 ñaàu vaøo Analog ña chöùc naêng

Daây coù boïc giaùp hoaëc daây xoaén

W

U V

T

R S

Ñieàu khieån thaéng ñieän

Giao dieän CPU ñieàu khieån coâng

suaát

Baøn phím

Traïm 1 ngoõ ra Analog Traïm 2 ngoõ ra Analog

NO1 NC1

NO2 NC2

C1

C2

IM

Traïm 1 ngoõ ra Relay ña chöùc naêng

Traïm 2 ngoõ ra Relay ña chöùc naêng

Traïm 1 Traïm 2 Traïm 3

Traïm 5 Traïm 4

Traïm 6 Traïm 7 Traïm 8



400V/50Hz 400~460/60Hz

200V/50Hz 200~230/60Hz

Nguoàn caáp ñieän 3 pha

DBR

DBR

TM

PR P N

0V IN1

0V IN3 +V -V 0V IN2 +V

Ña Chöùc Naêng

Yeâu caàu ñaëc bieät *

/136

Maïch ñieàu khieån ngoaïi vi:

R S T E U V W P PR

C1 NO1NC1 C2 NO2NC2 V+ V- AM1AM2 0V IN1 0V IN3 IN2 COM1 2 3 4 5 6 7 8 5V A A\ B B\ 5G

TA TB RA RB RG REMOTE

SW23 2 1

SW1135

2 4 6

C16D118 V1.2

Maincircuit

Control terminal 3

Control terminal 1

Control terminal 2

Controlterminal 4

Communicationterminal

E1

Keyboard

ÑAËC TÍNH CAÙC TRAÏM NOÁI

Phaân loaïi Maõ traïm Teân traïm Ñaëc tính

Maïch ñieän chính

R.S.T Traïm ngoõ vaøo nguoàn caáp ñieän. Ngoõ vaøo nguoàn caáp ñieän 3 pha 200V/50Hz , 200 ~ 230V/60Hz 400V/50Hz , 400 ~ 460V/60Hz

U.V.W Traïm ra cuûa bieán taàn noái thaúng tôùi ñoäng cô. Ñoäng cô 3 pha.

E Traïm tieáp ñaát. Traïm tieáp ñaát cuûa boä bieán taàn. P, PR Traïm ñaáu noái ñieän trôû thaéng. Ñaáu noái vôùi ñieän trôû thaéng. P, N Traïm ñaáu noái ñôn vò thaéng Noái vôùi ñôn vò thaéng (DBU)

Traïm khieån 1

+V 10VDC Cung caáp ñieän DC +10V 10mA -V -10VDC Cung caáp ñieän DC -10V 10Ma

AM1 Traïm ra Analog 1. Ñieän theá ngoõ ra DC -10V ~ +10V toái ña 4mA

/136

AM2 Traïm ra Analog 2 Ñieän theá ngoõ ra DC -10V ~ +10V toái ña 4mA

0V 0V Traïm 1 tieáp ñaát cho phaàn ñieàu khieån IN1 Traïm 1 vaøo Analog ña chöùc naêng Doøng DC ngoõ vaøo 4 ~ 2mA. IN2 Traïm 2 vaøo Analog ña chöùc naêng Ñieän theá DC ngoõ vaøo-10V~+10V. IN3 Traïm 3 vaøo Analog ña chöùc naêng Ñieän theá DC ngoõ vaøo 0V ~ 10V.

Traïm khieån 2

COM Traïm tieáp ñaát thöù hai cho phaàn ñkhieån 1 Traïm ña chöùc naêng 1. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 2 Traïm ña chöùc naêng 2. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 3 Traïm ña chöùc naêng 3. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 4 Traïm ña chöùc naêng 4. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 5 Traïm ña chöùc naêng 5. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 6 Traïm ña chöùc naêng 6. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 7 Traïm ña chöùc naêng 7. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån. 8 Traïm ña chöùc naêng 8. Traïm ña chöùc naêng ñieàu khieån.

Traïm khieån 03

C1 NO1 NC1

Traïm 1 relay ra ña chöùc naêng Traïm 1 ngoõ ra relay ña chöùc naêng 250VAC , 30VDC , 5A.

C2 NO2 NC2

Traïm 2 relay ra ña chöùc naêng Traïm 1 ngoõ ra relay ña chöùc naêng 250VAC , 30VDC , 5A.

Traïm khieån 4

5V Traïm nguoàn vaøo encoder. Cung caáp ñieä A Pha A vaøo Tín hieäu vaøo encoder pha A. A\ Pha A\ vaøo Tín hieäu vaøo encoder pha A\. B Pha B vaøo Tín hieäu vaøo encoder pha B. B\ Pha B\ vaøo Tín hieäu vaøo encoder pha B\. 12G Traïm 0V cho boä ñaùnh ma.õ Tieáp ñaát cho encoder. E1 Traïm tieáp ñaát. Tieáp ñaát cho boïc giaùp.

Comm. terminal

TA Cöïc RS422/485 TA Cöïc RS422 TA hay RS485 A TB Cöïc RS422/485 TB Cöïc RS422 TB hay RS485 B RA Cöïc RS422 RA Cöïc RS422 RA RB Cöïc RS422 RB Cöïc RS422 RB RG Traïm tieáp ñaát Traïm com ñeå tieáp ñaát Remote Traïm baøn phím remote Traïm noái vôùi remote baøn phím

/136

CHÖÔNG III – HOAÏT ÑOÄNG CUÛA BAØN PHÍM

3.1 Danh saùch caùc Mode chöùc naêng :

Döôùi ñaây laø caùc Mode chöùc naêng, chöùc naêng moãi phím bieåu hieän nhö sau :

Teân phím Dieãn giaûi FWD Tôùi. REV Lui. STOP Ngöøng / Caøi ñaët laïi. PROG Phím chuyeån chöùc naêng (taêng soá chu kyø). SET Phím chuyeån chöùc naêng (giaûm soá chu kyø). READ Thay ñoåi Mode ñöa döõ lieäu vaøo. p Taêng soá cuûa thoâng soá. q Giaûm soá cuûa thoâng soá. Number button Phím ñöa chöõ soá vaøo.

Cutes Corporation Ready Hz A Alarm

STOP REV FWD

PROG READ SET 0

1 2 3

6 5 4

7 8 9

Baøn phím ñaùnh soá Traïng thaùi maøn hình hieån thò

Maøn hình hieån thò

Hieån thò traïng thaùi tôùi, lui, ngöøng

FWD : ñoäng cô quay chieàu thuaän. PROG : choïn chöùc naêng / dôøi con chaïy / daáu aâm

REW: ñoäng cô quay chieàu ngöôïc. READ : chöùc naêng/ choïn döõ lieäu

5 Taêng soá 6 giaûm soá

STOP : ngöøng SET : choïn chöùc naêng

/ baám döõ lieäu

/136

Ví duï : neáu maõ chöùc naêng ñang laø C2-00 (C2 : theå hieän chöùc naêng thöù 2 ; 00 theå hieän thoâng soá 0 ôû Menu chöùc naêng thöù 2).

Phím PROG :

Maøn hieån thò Maøn hieån thò

C2-00 Baám PROG C3-00 Chuyeån töø chöùc naêng thöù 2 sang chöùc naêng thöù 3.

Phím SET :

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C2-00 Baám SET ñeán C1-00 Chuyeån töø chöùc naêng thöù

2 sang chöùc naêng thöù 1.

Phím p:

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C2-00 Baám p ñeán C2-01 Chuyeån thoâng soá 0 sang thoâng soá 1.

Phímq:

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C2-01 Baámq C2-00 Chuyeån thoâng soá 1 sang thoâng soá 0.

Phím READ :

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C2-01 Baám READ 60.00 Hieån thò noäi dung thoâng soá 1.

/136

Ví duï : söû duïng phím soá ñeå chuyeån chöùc naêng vaø choïn thoâng soá moät caùch tröïc tieáp. Chuyeån Chöùc Naêng Thöù Nhaát Sang Chöùc Naêng Thöù Tö

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C1-00 Baám = C Choïn chöùc naêng.

Löu yù : sau khi baám phím thöù nhaát hay =, phím pq khoâng coøn taùc duïng. Chuyeån sang chöùc naêng soá 4:

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C Baám 4 C4-00

Löu yù : maøn hình seõ hieån thò chöõ Err neáu baám vaøo phím soá khoâng coù chöùc naêng töông öùng.

Choïn thoâng soá 27:

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C4-00 Baám 27 C4-27

Löu yù 1: Baám READ vaø seõ hieån thò döõ lieäucuûa thoâng soá 27. Neáu khoâng coù thoâng soá 27, maøn hình seõ

hieån thò Err. Löu yù 2: tieáp tuïc baám phím soá seõ laøm chöõ soá cuoái cuøng dòch tôùi vaø caùc chöõ soá tröôùc chöõ soá cuoái seõ taét. 3.2. Mode naïp döõ lieäu :

ÔÛ tình traïng Mode naïp döõ lieäu, caùc thoâng baùo veà söû duïng cuûa moãi phím seõ ñöôïc ghi döôùi ñaây :

Teân phím Dieãn giaûi FWD Tôùi. REV Lui. STOP Ngöøng / Caøi ñaët laïi. PROG Con chaïy di chuyeån sang traùi (veà chu kyø)/ daáu aâm. SET Naïp döõ lieäu. READ Trôû veà Mode danh muïc caùc chöùc naêng/ xoùa soá. p Taêng döõ lieäu. q Giaûm döõ lieäu. Number button Baám soá

Ví duï : neáu maõ chöùc naêng ôû C1-00, thöû caøi 30.00Hz toác ñoä chuaån.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò C1-00 Baám READ 0.00 Noäi dung cuûa thoâng soá 0 vaø chöõ soá phía phaûi seõ chôùp.

/136

Löu yù : con chaïy ñang ôû vò trí chöõ soá ñang chôùp.

Söû duïng phím pq ñeå caøi ñaët döõ lieäu :

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 0.00 Baám PROG 3 laàn 00.00 Con chaïy di chuyeån veà phía traùi vôùi 3 chöõ soá vaø soá

thöù 4 ñang chôùp.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 00.00 Baám p 3 laàn ñeán 30.00 Soá thöù 4 chuyeån töø 0 à 1 à 2 à 3 vaø ñang chôùp.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 30.00 Baám SET 30.00 Naïp döõ lieäu vaø maøn hình theå hieän

30.00 à C1-00 à 30.00 à C1-00. Löu yù : neáu trò soá vöôït giaûi ño cuûa thoâng soá, maøn hình seõ hieån thò Err.

Neáu ta khoâng muoán naïp döõ lieäu, ta coù theå dôøi baèng caùch baám phím READ tröôùc khi baám phím SET.

Duøng phím chöõ soá ñeå naïp döõ lieäu :

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 0.00 Baám 3 3 Naïp soá thöù nhaát, khoâng chôùp.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò

3 Baám 0 30 Naïp soá thöù 2, khoâng chôùp.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 30 Baám SET 30.00 Naïp döõ lieäu, maøn hieån thò

30.00 > C1-00 > 30.00 > C1-00

Löu yù 1 : neáu trò soá vöôït daõy ño cuûa thoâng soá maøn hình seõ hieån thò Err. Löu yù 2 : sau khi baám phím thöù nhaát, phím pqkhoâng coøn taùc duïng vaø phím PROG trôû thaønh daáu aâm. Neáu ta khoâng muoán naïp döõ lieäu, ta coù theå xoùa baèng caùch baám nut READ tröôùc khi baám phím SET.

Duøng phím chöõ soá ñeå naïp döõ lieäu vôùi daáu aâm vaø daáu chaám: Ví duï : naïp C1-10 nhö -0.25.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 0.00 Baám 0= hay

= 0. Naïp chöõ soá thöù nhaát, khoâng chôùp.

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 0. Baám 2 0.2 Naïp chöõ soá thöù 2, khoâng chôùp.

/136

Maøn hieån thò Maøn hieån thò 0.2 Baám 5 0.25 Naïp chöõ soá thöù 3, khoâng chôùp. Maøn hieån thò Maøn hieån thò 0.25 Baám PROG – 0.25 Naïp daáu aâm. Maøn hieån thò Maøn hieån thò – 0.25 Baám SET – 0.25 Naïp döõ lieäu, maøn hieån thò

– 0.25 à C1-10 à – 0.25 à C1-10

Löu yù 1 : neáu khoâng coù chöõ soá aâm trong daõy ño thoâng soá, phím PROG seõ khoâng coøn taùc duïng. Löu yù 2 : neáu trò soá vöôït ngoaøi daõy ño cuûa thoâng soá, maøn hình seõ hieån thò Err.

Neáu ta khoâng muoán naïp döõ lieäu, ta coù theå xoùa baèng caùch baám READ tröôùc khi baám phím SET.

CHÖÔNG IV – THAO TAÙC KIEÅM TRA

/136

4.1 Thao taùc thöû nghieäm :

1. Kieåm tra tröôùc khi nghieäm thu :

Phaûi ñoïc kyõ nhöõng muïc sau : a. Coù ñaáu noái ñieän ñuùng khoâng ? nhaát laø kieåm tra caùc traïm vaøo vaø ra. b. Coù ñoaûn maïch hay chaïm voû maùy ôû caùc ñöôøng daây ñieän ngoaøi. c. Kieåm tra kyõ caùc vít sieát chaët chöa. d. Kieåm tra maïch ñieàu khieån theo chu trình beân ngoaøi. e. Kieåm tra ñieän theá nguoàn cung caáp.

2. Nghieäm thu : Theo ñuùng qui trình sau ñaây ñeå nghieäm thu vaø xaùc ñònh tình traïng hoaït ñoäng.

a. Thöû nghieäm tính naêng cô baûn : (1) Noái nguoàn cung caáp. (2) Maøn hình hieån thò ñeøn baùo C1-00, STOP, READY, ALARM saùng. (3) Baám phím FWD, ñoäng cô baét ñaàu hoaït ñoäng. Taàn soá laø 10 Hz. (4) Baám phím STOP, ñoäng cô ngöøng.

b. Kieåm tra chuyeån ñoåi taàn soá : (1) Cuõng theo qui trình caùc böôùc 1 à 2 à 3. (2) Baám phím READ treân baøn phím ñeå nhaäp döõ lieäu vaøo, nhaäp taàn soá chuyeån ñoåi. (3) Baám phím SET, ñoäng cô quay theo taàn soá môùi. (4) Laëp laïi böôùc (2) , (3) ñeå taêng hay giaûm taàn soá.

Chuù yù :

1. Thöïc hieän ñieàu khieån ñoäng cô coù ñuùng khoâng ? (Thay ñoåi baát kyø hai traïm noái cuûa U.V.W cuûa cöïc ngoõ ra ñeå thay ñoåi höôùng hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô)

2. Coù ít hay nhieàu nhieãu treân ñoäng cô ? 3. Ñoäng cô coù chaïy toát trong thôøi gian taêng vaø giaûm toác khoâng ? 4. Coâng suaát coù bò tieâu hao khoâng ?

CHÖÔNG V – CAØI ÑAËT THOÂNG THÖÔØNG

/136

Sau ñaây laø höôùng daãn caøi ñaët thoâng thöôøng cho caùc kieåu ñieàu khieån khaùc nhau.

5.1 Traïm ña chöùc naêng : Ngöôøi söû duïng caøi ñaët caùc chöùc naêng cho traïm 1 ñeán traïm 8.

5.1-2 Caøi ñaët chöùc naêng cho caùc traïm :

Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 1 ñeán traïm 8

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët

Ñôn vò

Trò soá ñaëc tính

Thay ñoåi khi ñang hoaït ñoäng

Löu yù

C5-02 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 1. 0 ~ 44 1 30 Ñöôïc C5-03 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 2. 0 ~ 44 1 31 Ñöôïc C5-04 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 3. 0 ~ 44 1 32 Ñöôïc C5-05 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 4. 0 ~ 44 1 33 Ñöôïc C5-06 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 5. 0 ~ 44 1 34 Ñöôïc C5-07 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 6. 0 ~ 44 1 35 Ñöôïc C5-08 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 7. 0 ~ 44 1 38 Ñöôïc C5-09 Caøi ñaët chöùc naêng cho traïm 8. 0 ~ 44 1 36 Ñöôïc

Dieãn giaûi : 1. Baûng caøi ñaët chöùc naêng cho caùc traïm ñöôïc trình baøy nhö trong 7.1 2. Caùc thoâng soá lieät keâ ôû trong 7.1 khoâng theå hieäu chænh baèng baøn phím neáu ñaõ ñöôïc ñieàu

khieån baèng traïm chöùc naêng. Nhöng ngöôøi söû duïng coù theå xem noäi dung cuûa thoâng soá hieån thò treân baøn phím.

Baûng 7 – 1 Trò soá caøi ñaët

Dieãn giaûi Traïm chöùc naêng ñoùng

Traïm chöùc naêng môû

Thoâng soá lieät keâ

Thay ñoåi khi hoaït ñoäng

Chöông lieân heä

0 Chuaån toác ñoä Töø traïm Analog

Töø traïm Digital

C6-00 Ñöôïc 5.2-2

1 Chuaån phuï 1. Töø traïm Analog


C6-01 Ñöôïc 5.2-2

2 Chuaån phuï 2. Töø traïm Analog


C6-01 Ñöôïc 5.2-2

3 Chuaån JOG. Töø traïm Analog

Töø traïm Digital C6-03 Ñöôïc 5.2-2

4 Giôùi haïn ngaãu löïc . Töø traïm Analog


C6-04 Ñöôïc 5.2-2

5 Nguoàn ñieàu khieån chaïy/ döøng.

Ñieàu khieån töø traïm

Ñieàu khieån = baøn phím C6-05 Khoâng 5.1-2

6 Choïn chaïy tôùi/ lui. Tôùi vaø lui C6-06 Khoâng 5.1-2

7 Ñôn vò thôøi gian gia/giaûm toác.

0.01 second 0.01 second C6-07 Khoâng 5.3-3

/136

8 Giöõ laïi. Ñöôïc Khoâng C6-08 Khoâng 5.3-3

9 Khoaù döõ lieäu. Ñöôïc Khoâng C6-09 Ñöôïc Chöông 9

10 PID kích hoaït/khoaù 1.

PID ñang hoaït ñoäng

Caøi ñaët laïi C6-10 Ñöôïc 5.5

11 PID kích hoaït/khoaù 2.

PID ñang hoaït ñoäng Caøi ñaët laïi C6-11 Ñöôïc 5.5

12 Chuaån phuï 1 ñoåi daáu. Ñoåi daáu Khoâng C6-12 Khoâng 5.3-1 13 Buø ñieän theá. Ñöôïc Khoâng C6-13 Khoâng 7.1-2 14 Buø taàn soá. Ñöôïc Khoâng C6-14 Khoâng 7.1-3

15-25 Daønh rieâng chöa söû duïng.

26 Ña böôùc gia/giaûm toác 1.

Xem phaàn 5.3-1 Ñöôïc

5.3-3 27

Ña böôùc gia/giaûm toác 2.

Ñöôïc

28 Buø ñieän theá ña böôùc 1. Xem phaàn 7.1-2

7.2-2

Khoâng 7.1-2 7.2-2

29 Buø ñieän theá ña böôùc 2.

Khoâng

30 Chuaån toác ña böôùc 1. Xem phaàn 5.3-1

Ñöôïc 5.3-1 31 Chuaån toác ña böôùc 2. Ñöôïc

32 Chuaån toác ña böôùc 3. Ñöôïc

33 Giôùi haïn ngaãu löïc ña böôùc 1. Xem phaàn 7.2-1

7.3-1

Ñöôïc 7.2-1 7.3-1

34 Giôùi haïn ngaãu löïc ña böôùc 1.

Ñöôïc

35 JOG Hoaït ñoäng kieåu JOG

Hoaït ñoäng bình thöôøng

Khoâng 5.3-1

36 Tôùi / döøng. Tôùi Döøng Ñöôïc 5.1-2 37 Tôùi / lui Tôùi Lui Ñöôïc

38 Lui / döøng. Lui Döøng Ñöôïc

39 Caøi ñaët laïi khi baùo loãi. Caøi ñaët laïi khoâng Khoâng

40 Leänh leân. Xem muïc 5-1-1

Ñöôïc 5.1-1

41 Leänh xuoáng. Ñöôïc

42 Tín hieäu baùo loãi töø beân ngoaøi 1.

Tieáp caän döøng

Khoâng Ñöôïc 5.1-5

/136


Giaûm toác vaø döøng

Khoâng Ñöôïc


Döøng khaån caáp

Khoâng Ñöôïc

Dieãn giaûi : chöùc naêng leänh leân vaø xuoáng vaø tín hieäu baùo loãi töø beân ngoaøi ñöôïc lieät keâ nhö sau. Xin xem laïi caùc chöông lieân heä vaø caùc chöùc naêng khaùc. Leänh leân vaø xuoáng :

DI=40 DI=41 Dieãn giaûi Leänh leân 1 0 DI=40 vaø caùc traïm cuøng ñoùng Leänh xuoáng 0 1 DI=41 vaø caùc traïm cuøng ñoùng Giöõ nguyeân vaän toác 1 0 Caû hai traïm ñeàu mô.û Giöõ nguyeân vaän toác 1 1 Caû hai traïm ñeàu ñoùng.

Ghi chuù : 1. Tín hieäu ñöôïc qui ñònh laø 1 khi traïm ñoùng, tín hieäu ñöôïc qui ñònh laø 0 khi traïm môû. 2. Neáu chæ moät traïm ñöôïc xem laø chuaån leân hay xuoáng, chöùc naêng naøy seõ khoâng laøm vieäc. 3. Trò soá toái ña cuûa leänh leân vaø xuoáng laø caùc chuaån veà toác ñoä ñöôïc ngöôøi söû duïng caøi ñaët.

Tín hieäu baùo loãi beân ngoaøi.

Dieãn giaûi :

DI=42, seõ tieáp caän döøng khi traïm ñoùng DI=43, giaûm toác ñeám döøng theo thôøi gian gia giaûm toác khi traïm ñoùng. DI=44, döøng khaån caáp theo caøi ñaët döøng khaån caáp 2 khi traïm ñoùng.

/136

5.1-2 Phöông phaùp ñieàu khieån chaïy döøng :

Choïn nguoàn hoaït ñoäng : thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñònh nguoàn ñieàu khieån chaïy/döøng. Moät caùch laø töø baøn phím, caùch khaùc laø ñeå traïm hoaït ñoäng.

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò Trò soá

Thay ñoåi khi ñang hoaït ñoäng Löu yù

C6-05 Choïn nguoàn ñieàu khieån 0-1 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi : Ñieàu khieån hoaït ñoäng töø baøn phím, caøi ñaët C6-05=0 . Quay tôùi khi baám FWD. Quay lui khi baámREV. Ñöùng khi baám STOP. Ñieàu khieån hoaït ñoäng töø traïm chöùc naêng, caøi ñaët C6-05=1.

Ghi chuù : C6-05 ñöôïc ñieàu khieån töø traïm, khi traïm chöùc naêng ñöôïc caøi ñaët =5

Kieåu ñieàu khieån chaïy/döøng taïi traïm :

FWD/STOP : ñieàu khieån töø 1 traïm.

Ví duï : caøi ñaët C5-09=36. Traïm 8 ñöôïc ñònh laø nguoàn khieån tôùi/döøng.

Quay tôùi khi traïm 8 ñoùng. Döøng khi traïm 8 môû.

FWD/STOP vaø REV/STOP : Ñieàu khieån tôùi/döøng vaø lui/döøng töø 2 traïm.

Ví duï : Caøi ñaët C5-09=36, traïm 8 ñöôïc ñònh laø nguoàn khieån tôùi/döøng.

Caøi ñaët C5-08=38, traïm 7 ñöôïc ñònh laø nguoàn khieån lui/döøng.

Quay tôùi khi traïm 8 ñoùng. Döøng khi traïm 8 môû. Quay lui khi traïm 7 ñoùng. Döøng khi traïm 7 môû.

Theo caùch ñieàu khieån naøy, chæ coù moät chieàu quay kích hoaït khi 2 traïm ñeàu ñoùng, chieàu quay tuyø thuoäc vaøo traïm naøo ñoùng ñaàu tieân.

FWD/REV/STOP : khieån töø 2 traïm. Ví duï :Caøi ñaët C5-09=36, traïm 8 ñöôïc ñònh laø nguoàn khieån tôùi/döøng.

/136

Caøi ñaët C5-08=37, traïm 7 ñöôïc ñònh laø nguoàn khieån tôùi/lui. Ñoäng cô chaïy TÔÙI khi traïm 8 ñoùng vaø 7 môû. Ñoäng cô chaïy NGÖÔÏC khi traïm 8 vaø 7 ñeàu ñoùng Döøng khi traïm 8 môû (khoâng caàn traïm 7 ).

FWD/REV : tuøy choïn tôùi/lui Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñònh chieàu quay.

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò

Trò soá maëc ñònh


Löu yù

C6-06 Tôùi / lui 0 ~ 1 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi : Caøi ñaët C6-06=0, chaïy tôùi maø thoâi. Caøi ñaët C6-06=1, chaïy hai chieàu.

Ghi chuù : C6-06 ñöôïc khieån töø traïm thoâi neáu chöùc naêng traïm ñöôïc caøi baèng 6. 5.2 Traïm vaøo Analog :

Ñaëc tính caùc tín hieäu ñaàu vaøo. IN1: 12 bit, 4 ~ 20 mA DC hay 0 ~ 10V DC (giai ño : 0 ~ 4096) IN2:14bit, ±10V DC (giai ño -8192 ~8192).

IN3: 12 bit, 0V ~ 10V DC hay ±10V DC (giai ño : -4096 ~ 4096) Caùc thoâng soá veà traïm vaøo Analog ñöôïc lieät keâ sau ñaây, caùc thoâng tin chi tieát hôn seõ ñöôïc dieãn giaûi trong phaàn tieáp theo.


Trò maëc ñònh

Chuyeån ñoåi khi ñang hoaït ñoäng Löu yù

C5-10 Giai chuaån toác ñoä 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Ñöôïc C5-11 Giai chuaån phuï 1 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 10.00 Ñöôïc C5-12 Giai chuaån phuï 2 -99.99 ~ 99.99 0.01 Hz 10.00 Ñöôïc C5-13 Giai chuaån JOG 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 6.00 Ñöôïc

C5-14 Giai giôùi haïn nguoàn löïc

0.0 ~ 250.0 0.1% 100.0 Ñöôïc

C5-15 Caøi ñaët chöùc naêng 0 ~ 4 1 0 Khoâng

/136

IN1

C5-16 Caøi ñaët chöùc naêng IN2 0 ~ 4 1 1 Khoâng

C5-17 Caøi ñaët chöùc naêng IN3

0 ~ 4 1 4 Khoâng

C5-18 Vuøng khoâng IN1 0 ~ 20 1 0 Ñöôïc C5-19 Vuøng khoâng IN2 0 ~ 255 1 0 Ñöôïc C5-20 Vuøng khoâng IN3 0 ~ 20 1 0 Ñöôïc C5-21 Hieäu chænh IN1 -100 ~ 100 1 0 Ñöôïc C5-22 Hieäu chænh IN2 -200 ~ 200 1 0 Ñöôïc C5-23 Hieäu chænh IN3 -100 ~ 100 1 0 Ñöôïc C5-24 Loïc Digital IN1 0 ~ 7 1 0 Khoâng C5-25 Loïc Digital IN2 0 ~ 7 1 0 Khoâng C5-26 Loïc Digital IN3 0 ~ 7 1 0 Khoâng C6-00 Choïn chuaån toác ñoä 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-01 Choïn chuaån phuï 1 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-02 Choïn chuaån phuï 2 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-03 Choïn chuaån JOG 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C6-04 Choïn giôùi haïn ngaãu löïc 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C6-19 Choïn ñaëc tính IN1 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C6-20 Tuøy choïn ñaëc tính IN3 0~1 1 0 Ñöôïc

C7-07 Trò soá nhaäp IN1 0 ~ 4096 1

Kieåm tra maø thoâi

C7-08 Trò soá nhaäp IN2 -8192 ~ 8192 1 C7-09 Trò soá nhaäp IN3 -4096 ~ 4096 1

C7-10 Leänh (Hoài tieáp) IN1 cho nguoàn khieån PID

0.0 ~ 100.0 0.1%

C7-11 Leänh (Hoài tieáp) IN2 cho nguoàn khieån PID -100 ~ 100.0 0.1%

C7-12 Leänh (Hoài tieáp) IN3 cho nguoàn khieån PID

0.0 ~ 100 0.1%

C7-13 Chuaån toác töø ngoõ nhaäp Analog 0.01 Hz

C7-14 Chuaån phuï 1 töø ngoõ nhaäp Analog

0.01 Hz

C7-15 Chuaån phuï 2 töø ngoõ nhaäp Analog 0.01 Hz

/136

C7-16 Chuaån phuï Jog töø ngoõ nhaäp Analog

0.01 Hz

C7-17 Giôùi haïn ngaãu löïc töø ngoõ nhaäp Analog

0.1%

5.2-1 Hieäu chænh caùc tín hieäu cho caùc traïm nhaän Analog : Baûng chöùc naêng cho caùc traïm hieäu chænh nhaäp tín hieäu Analog.

Thoâng soá

Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò

Giaù trò maëc ñònh

Chuyeån ñoåi khi hoaït ñoäng

Löu yù

C5-18 Vuøng Zero IN1 0 ~ 20 1 0 Ñöôïc C5-19 Vuøng Zero IN2 0 ~ 255 1 0 Ñöôïc C5-20 Vuøng Zero IN3 0 ~ 20 1 0 Ñöôïc C5-21 Leäch chænh IN1 -100 ~ 100 1 0 Ñöôïc C5-22 Leäch chænh IN2 -200 ~ 200 1 0 Ñöôïc C5-23 Leäch chænh IN3 -100 ~ 100 1 0 Ñöôïc C5-24 Loïc Digital IN1 0 ~ 7 1 0 Khoâng C5-25 Loïc Digital IN2 0 ~ 7 1 0 Khoâng C5-26 Loïc Digital IN3 0 ~ 7 1 0 Khoâng C6-19 Ñaëc tính IN1 0 ~ 1 1 0 Khoâng C7-07 Trò soá nhaäp IN1 0 ~ 1 1 0

Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

C7-08 Trò soá nhaäp IN2 0 ~ 1 1 C7-09 Trò soá nhaäp IN3 0 ~ 4096 1

C7-10 Leänh hoài tieáp IN1 cho boä khieån PID

0 ~ 100.0 0.1%

C7-11 Hoài tieáp IN2 cho boä khieån PID

-100.0~100.0 0.1%

C7-12 Hoài tieáp IN3 cho boä khieån PID

0 ~ 100.0 0.1%

Dieãn giaûi : Bieåu ñoà phaùt trieån hieäu chænh tín hieäu Analog nhaäp traïm IN3 ñöôïc lieät keâ nhö sau. Caùc thoâng soá daïng hình thoi chæ ôû Mode hieån thò maø thoâi vaø khoâng theå hieäu chænh ñöôïc. Caùc thoâng soá daïng hình vuoâng duøng ñeå hieäu chænh Tín hieäu nhaäp IN3 baèng C7-09 khi C5-20=0 vaø C5-23=0. C5-23 ñöôïc duøng ñeå leäch chænh khi IN3=0V nhöng C7-03≠0 C7-12 , leänh hoài tieáp cuûa IN3 cho boä khieån PID baèng (C7-09/2048)*100%.

/136

Xin tham khaûo trang 29 → 31 ñeå khaûo saùt chi tieát.

Ñaëc tính ngoõ nhaäp Analog IN1 :

Thoâng soá

Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët

Ñôn vò Trò soá maëc ñònh

Chuyeån ñoåi khi ñang hoaït ñoäng

Löu yù

C6-19 Choïn ñaëc tính cho IN1 0 ~ 1 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi : Caøi ñaët theo ñaëc tính cuûa phaàn cöùng

Khi R16 môû ôû bo maïch khieån, ñaëc tính cuûa IN1 seõ laø 4 ~ 20 mA, C6-19=0.

R16=10KΩ, ñaëc tính cuûa IN1 laø 0 ~ 10V, C6-19=1.

Ñoä chænh leäch cho caùc traïm nhaäp Analog :

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò Trò soá maëc ñònh


Löu yù

C5-21 Ñoä chænh leäch IN1 -100 ~ 100 1 0 Ñöôïc C5-22 Ñoä chænh leäch IN2 -200 ~ 200 1 0 Ñöôïc C5-23 Ñoä chænh leäch IN3 -100 ~ 100 1 0 Ñöôïc C7-07 Trò soá nhaäp IN1 0 ~ 2048 1 Chæ ñeå

kieåm tra maø thoâi

C7-08 Trò soá nhaäp IN2 -8192 ~ 8192 1 C7-09 Trò soá nhaäp IN3 0 ~ 2048 1

Dieãn giaûi : Do thieáu chính xaùc nhoû ôû phaàn cöùng nhö ñieän trôû coù theå ñöa ñeán ñoä leäch giöõa tín hieäu nhaäp ñieän theá (doøng) vôùi ñaëc tính theo thieát keá. C5-21, C5-22 vaø C523 ñöôïc duøng ñeå hieäu chænh caùc loãi treân.

Chænh : laáy IN2 laøm ví duï :

1. IN2 tieáp ñaát. 2. Quan saùt trò soá cuûa C7-08. 3. Caøi C5-22 theo trò soá cuûa C7-08. 4. Trôû veà C7-27 vaø xaùc ñònh roõ caùc trò soá C7-08 baèng 0 (± 1).

IN3

C5-23

C5-20

C7-09

%

C7-12

Leäch chænh cho IN3

Trò soá nhaäp cho IN3

Vuøng Zero cuûa IN3

Leänh (hoài tieáp) cuûa IN3 cho boä ñieàu khieån PID

/136

Ví duï : theo caùc böôùc treân, IN2 neân ñöôïc tieáp ñaát ñaàu tieân. Trò soá cuûa C7-08=44. haõy caøi C5-22=44 vaø sau ñoù kieåm tra laïi trò soá cuûa C7-08.

Ghi chuù : 1. Caøi vuøng zero cuûa traïm nhaäp Analog baèng 0 khi ñoä leäch cuûa traïm Analog ñöôïc hieäu

chænh. 2. Nhaäp doøng baèng 4mA khi IN1 ñöôïc hieäu chænh.

Caøi ñaët vuøng zero cho ngoõ nhaäp Analog :

Thoâng soá

Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò



Löu yù

C5-18 Vuøng zero cuûa IN1 0 ~ 20 1 0 Ñöôïc C5-19 Vuøng zero cuûa IN2 0 ~ 255 1 0 Ñöôïc C5-20 Vuøng zero cuûa IN3 0 ~ 20 1 0 Ñöôïc C7-07 Trò soá nhaäp IN1 0 ~ 2048 1 Chæ ñeå

kieåm tra maø thoâi

C7-08 Trò soá nhaäp IN2 -8192 ~ 8192 1 C7-09 Trò soá nhaäp IN3 0 ~ 2048 1

Dieãn giaûi : chöùc naêng naøy ñöôïc duøng ñeå traùnh dao ñoäng tín hieäu quanh 0V.

Caøi ñaët : ví duï cho IN2.

Caøi C5-19=50 khi tín hieäu trong khoaûng ± 50 ñöôïc ñònh laø 0. Trò soá C7-08 ñöôïc xem nhö 0 khi tín hieäu nhaäp IN2 döôùi 50.

Leänh (hoài tieáp) cuûa traïm nhaäp Analog chi boä khieån PID :




Löu yù

C7-07 Trò soá nhaäp IN1 0 ~ 4096 1 C7-08 Trò soá nhaäp IN2 -8192 ~ 8192 1 C7-09 Trò soá nhaäp IN3 -4096 ~ 4096 1 C7-10 Hoài tieáp IN1 cho boä

khieån PID. 0 ~ 100.0 0.1% Chæ ñeå

kieåm tra maø thoâi C7-11 Hoài tieáp IN2 cho boä

khieån PID. -100.0~ 100.0

0.1%

C7-12 Hoài tieáp IN3 cho boä khieån PID.

0 ~ 100.0 0.1%

Dieãn giaûi : leänh (hoài tieáp) coù nghóa laø soá phaàn traêm cuûa traïm nhaäp Analog. Ví duï : trò soá nhaäp IN2 cuûa C7-08 laø 4096 vaø noäi dung cuûa C7-11 phaûi laø 50% (8192/2=4096).

Boä loïc Digital cuûa caùc traïm nhaäp Analog :

/136



Löu yù

C5-24 Loïc Digital IN1 0 ~ 7 1 0 Khoâng C5-25 Loïc Digital IN2 0 ~ 7 1 0 Khoâng C5-26 Loïc Digital IN3 0 ~ 7 1 0 Khoâng Dieãn giaûi : IN1, IN2 vaø IN3 ñaõ coù saün caùc boä loïc Digital. Thôøi gian caøi ñaët nhöõng boä loïc Digital ñöôïc dieãn giaûi nhö sau :

5.2-2 Caøi ñaët chöùc naêng cho caùc traïm nhaäp Analog : Chöùc naêng cho caùc traïm nhaäp Analog

Thoâng soá

Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò Trò soá maëc ñònh


Löu yù

C5-10 Giai ño chuaån toác 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Ñöôïc C5-11 Giai ño phuï 1 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 10.00 Ñöôïc C5-12 Giai ño phuï 2 -99.99 ~ 99.99 0.01 Hz 10.00 Ñöôïc C5-13 Giai ño JOG 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 6.00 Ñöôïc C5-14 Giai ño ngaãu löïc 0.0 ~ 250.0 0.1 Hz 100.0 Ñöôïc C5-15 Caøi ñaët chöùc naêng IN1 0 ~ 5 1 0 Khoâng C5-16 Caøi ñaët chöùc naêng IN2 0 ~ 5 1 1 Khoâng C5-17 Caøi ñaët chöùc naêng IN3 0 ~ 5 1 4 Khoâng C6-00 Choïn chuaån toác 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-01 Choïn chuaån phuï 1 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-02 Choïn chuaån phuï 2 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-03 Choïn chuaån böôùc nhaûy 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-04 Choïn giôùi haïn ngaãu löïc 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C7-07 Trò soá nhaäp IN1 0 ~ 4096 1 Chæ ñeå kieåm

Trò soá caøi ñaët Thôøi gian loïc 0 2 ms 1 4 ms 2 8 ms 3 16 ms 4 32 ms 5 64 ms 6 128 ms 7 256 ms

/136

C7-08 Trò soá nhaäp IN2 -8192 ~ 8192 1 tra maø thoâi C7-09 Trò soá nhaäp IN3 -4096 ~ 4096 1 C7-13 Chuaån toác 0.01 Hz C7-14 Chuaån phuï 1 0.01 Hz C7-15 Chuaån phuï 2 0.01 Hz C7-16 Chuaån JOG 0.01 Hz C7-17 Giôùi haïn ngaãu löïc 0.1 Hz Dieãn giaûi: bieåu ñoà phaùt trieån caøi ñaët chöùc naêng traïm nhaäp Analog IN3 ñöôïc lieät keâ nhö sau. Caùc thoâng soá hình thoi chæ ôû daïng hieån thò maø thoâi vaø khoâng theå hieäu chænh ñöôïc,. Caùc thoâng soá hình vuoâng ñöôïc duøng ñeå hieäu chænh.

Coù naêm chöùc naêng rieâng bieät töø tín hieäu ngoõ ra IN3, ñöôïc set bôûi C5-17. Vui loøng xem trang 33-38 veà caøi ñaët giai ño cuûa tín hieäu ngoõ ra

C5-11

C5-12

C5-13

C7-14

C7-15

C7-16

0

C5-10 C7-13

C7-09

C5-17

C5-14 C7-17Function setting of IN3

Speed reference scale

Auxiliary reference 1 scale

Auxiliary reference 2 scale

Jog reference scale

Torque limit scale

IN3 input value

Speed reference

Jog reference

Torque limit

0

1

2

3

4

5

Auxiliary reference 1

Auxiliary reference 2

Caøi ñaët chöùc naêng cuûa caùc traïm nhaäp tín hieäu Analog :

Thoâng

soá Dieãn giaûi Vuøng

caøi ñaët Ñôn

vò Trò soá

maëc ñònh Chuyeån ñoåi khi ñang

hoaït ñoäng Löu yù

C5-15 Caøi ñaët chöùc naêng IN1 0 ~ 5 1 0 Khoâng C5-16 Caøi ñaët chöùc naêng IN2 0 ~ 5 1 1 Khoâng C5-17 Caøi ñaët chöùc naêng IN3 0 ~ 5 1 4 Khoâng

Dieãn giaûi : Ñònh nghóa caùc thoâng soá cuûa traïm nhaäp Analog.

0 : Khoùa. 1 : Chuaån toác. 2 : Chuaån phuï 1. 3 : Chuaån phuï 2. 4 : Chuaån JOG.

/136

5 : Haïn ngaãu löïc. Chuaån giai ño vaän toác : Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò Trò soá

maëc ñònh Chuyeån ñoåi khi ñang hoaït ñoäng

Löu yù

C5-10 Giai ño chuaån vaän toác

0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Ñöôïc

C6-00 Tuøy choïn chuaån vaän toác

0~1 1 0 Ñöôïc

C7-13 Chuaån toác 0.01 Hz Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

Dieãn giaûi : C5-10 ñöôïc xem nhö chuaån toác töông öùng khi moät trong caùc traïm nhaäp

Analog ñöôïc caøi ñaët nhö chuaån toác. Caøi ñaët : Giaù trò C5-10 laø chuaån toác töông öùng so vôùi trò soá toái ña cuûa tín hieäu Analog

nhaäp.

Trò soá nhaäp IN1 = 0 ~ 4096 Trò soá nhaäp IN2 = -8192 ~ 8192 Trò soá nhaäp IN1 = -4096 ~ 4096

Ví duï : caøi C5-10=50.00Hz thì +50.00 ~ -50.00Hz ñöôïc xem laø chuaån toác cho IN2. Khi tín hieäu nhaäp In2 baêng 8192 chuaån toác cuûa C7-13=50Hz. Neáu tín hieäu nhaäp In2 baèng 4096, trò soá cuûa C7-13 = 25Hz. C6-00 = 0, chuaån toác ñöôïc caøi baèng baøn phím (xem trang 41) C6-00 = 1, chuaån toác laø C7-13

Ghi chuù: C6-00 ñöôïc ñieàu khieån baèng traïm khi traïm chöùc naêng ñöôïc set baèng 0

Giai ño chuaån toác phuï 1:

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn

vò Trò soá maëc ñònh

Chuyeân ñoåi khi ñang hoaït ñoäng Löu yù

C1-09 Chuaån toác phuï 1 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C511 Giai ño chuaån toác phuï 1 0.00 ~ 400.00 1 0 Ñöôïc

C6-01 Tuøy choïn giai ño chuaån toác phuï 1

0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C7-14 Chuaån toác phuï 1 0.01Hz Chæ ñeå kieåm tra

/136

Dieãn giaûi: C5-11 laø chuaån toác phuï 1 töông öùng khi moät traïm ngoõ vaøo analog ñöôïc caøi laø chuaån toác phuï Caøi ñaët : Giaù trò C5-11 laø chuaån toác phuï 1 töông öùng so vôùi trò soá toái ña cuûa tín hieäu

Analog nhaäp. Trò soá nhaäp IN1 = 0 ~ 4096 Trò soá nhaäp IN2 = -8192 ~ 8192 Trò soá nhaäp IN1 = -4096 ~ 4096

Ví duï : caøi C5-11 = 30.00Hz thì +30.00 ~ -30.00Hz ñöôïc xem laø chuaån toác phuï 1 cho IN2. Khi tín hieäu nhaäp In2 baêng 8192 chuaån toác phuï 1 cuûa C7-14 = 30Hz. Neáu tín hieäu nhaäp In2 baèng 4096, trò soá cuûa C7-14 = 15Hz. C6-01 = 0, chuaån toác phuï 1 ñöôïc caøi baèng baøn phím (xem trang 41) C6-01 = 1, chuaån toác phuï 1 laø C7-14

Ghi chuù: C6-01 ñöôïc ñieàu khieån baèng traïm khi traïm chöùc naêng ñöôïc set baèng 1 Thoâng soá


Chuyeân ñoåi khi ñang hoaït ñoäng

Löu yù

C1-10 Chuaån toác phuï 2 -99.99 ~ 99.99

0.01 Hz

0.00 Ñöôïc

C5-12 Caøi ñaët giai ño chuaån toác phuï 2

-99.99 ~99.99 0.01Hz 10.00 Ñöôïc

C6-02 Tuøy choïn giai ño chuaån toác phuï 2

0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C7-15 Chuaån toác phuï 2 0.01Hz Chæ ñeå kieåm tra

Dieãn giaûi: C5-12 laø chuaån toác phuï 2 töông öùng khi moät traïm ngoõ vaøo analog ñöôïc caøi laø chuaån toác phuï 2

Caøi ñaët : Giaù trò C5-12 laø chuaån toác phuï 2 töông öùng so vôùi trò soá toái ña cuûa tín hieäu Analog nhaäp.


Ví duï : caøi C5-12 = 30.00Hz thì +30.00 ~ -30.00Hz ñöôïc xem laø chuaån toác phuï 2 cho IN2.

Khi tín hieäu nhaäp In2 baêng 8192 chuaån toác phuï 2 cuûa C7-15 = 30Hz. Neáu tín hieäu nhaäp In2 baèng 4096, trò soá cuûa C7-15 = 15Hz. C6-02 = 0, chuaån toác phuï 1 ñöôïc caøi baèng baøn phím (xem trang 41) C6-02 = 1, chuaån toác phuï 1 laø C7-15

/136

Ghi chuù: 1. C6-02 ñöôïc ñieàu khieån baèng traïm khi traïm chöùc naêng ñöôïc set baèng 1 2. Chuaån toác phuï 2 khoâng theå bò aûnh höôûng bôûi giôùi haïn chuaån vaän toác, giôùi haïn xoay chieàu quay, bò loaïi taàn soá vaø thôøi gian gia giaûm toác Giai ño chuaån nhaûy böôùc JOG : Thoâng soá



Löu yù

C1-08 Chuaån vaän toác Jog 0.00 ~ 400.00 0.01Hz 6.00 Ñöôïc

C5-13 Caøi ñaët chuaån vaän toác Jog 0.00 ~ 400.00 0.01Hz 6.00 Ñöôïc

C6-03 Caøi ñaët chuaån toác JOG

0.1 1 0 Ñöôïc

C7-16 Chuaån toác JOG 0.01 Hz Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

Dieãn giaûi : C5-13 ñöôïc xem nhö laø chuaån JOG töông öùng khi moät trong caùc traïm nhaäp

Analog ñöôïc caøi nhö chuaån JOG. Caøi ñaët : Trò soá C5-13 laø chuaån JOG töông öùng so vôùi trò soá toái ña cuûa tín hieäu nhaäp

toái ña . Trò soá nhaäp IN1 = 0 ~ 4096 Trò soá nhaäp IN1 = -8192 ~ 8192 Trò soá nhaäp IN1 = -4096 ~ 4096

Ví duï : Caøi C5-13=10.00Hz thì 10.00 ñöôïc xem nhö daïng chuaån JOG IN3. Khi tín hieäu nhaäp ôû IN3 baèng 2048, chuaån JOG cuûa C7-16=10Hz. Neáu tín hieäu vaøo ôû IN3 baèng 1024 trò soá cuûa C7-16=5.00Hz.

C6-03 = 0. chuaån jog ñöôïc caøi baèng baøn phím (xem trang 46) C6-03 = 1 chuaån jog laø C7-16 Ghi chuù: C6-03 ñöôïc ñieàu khieån baèng traïm khi traïm chöùc naêng ñöôïc caøi baèng 3

Giai ño giôùi haïn ngaãu löïc :



Löu yù

C5-14 Caøi ñaët giôùi haïn ngaãu löïc

0.0 ~ 250.00 0.1% 100.0 Ñöôïc

C6-04 Tuøy choïn giôùi haïn ngaãu löïc 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C7-17 Giôùi haïn ngaãu löïc 0.1% Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

/136

Dieãn giaûi : C5-14 ñöôïc xem nhö giôùi haïn ngaãu löïc töông öùng khi 1 trong caùc traïm nhaäp Analog ñöôïc caøi ñaët laø giôùi haïn ngaãu löïc. Caøi ñaët : Trò soá cuûa C5-14 laø giôùi haïn ngaãu löïc töông öùng so vôùi trò soá toái ña cuûa tín hieäu nhaäp Analog.


Ví duï : Caøi C5-14=100%, neáu ñieän theá toái ña ôû ngoõ vaøo IN3 laø 100% giôùi haïn ngaãu löïc.

Neáu tín hieäu nhaäp vaøo IN3 laø 2048 vaø C7-17=100.0%, tín hieäu ngoõ vaøo IN3 baèng 1024, giôùi haïn ngaãu löïc (C7-17) phaûi laø 50%.

C6-04=0, giôùi haïn ngaãu löïc ñöôïc caøi ñaët baèng baøn phím(xem trang 96). C6-04=1, trò soá C7-16 laø giôùi haïn ngaãu löïc.

Ghi chuù :

1. C6-04 ñöôïc klhieån töø traïm, khi chöùc naêng traïm ñöôïc caøi baèng 3. 2. Xin xem trang 96, 97 ñeå caøi ñaët giôùi haïn ngaãu löïc lieân quan.

5.3 Caùc caøi ñaët lieân quan ñeán chuaån toác ñoä :

Caùc chuaån toác lieân heä bao goàm chuaån toác, toác ñoä ña böôùc, chuaån jog, chuaån phuï , chuaån giôùi haïn toác ñoä, bò loaïi taàn soá, ñöôøng cong taêng giaûm vaø kieåu döøng. Baûng chöùc naêng caøi ñaët chuaån toác ñöôïc lieät keâ döôùi ñaây: thoâng tin chi tieát seõ ñöôïc dieãn giaûi trong caùc phaàn sau. Cuõng xin kham khaûo caùc bieåu ñoà khieån 2 vaø 3 ñeå coù theâm thoâng tin. Baûng chöùc naêng caùc chuaån toác ñoä:

Thoâng soá



Löu yù

C1-00 Chuaån toác 1 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 10.00 Ñöôïc C1-01 Chuaån toác 2 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-02 Chuaån toác 3 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-03 Chuaån toác 4 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-04 Chuaån toác 5 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-05 Chuaån toác 6 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-06 Chuaån toác 7 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc

/136

C1-07 Chuaån toác 8 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-08 Chuaån JOG 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 6.00 Ñöôïc

C1-09 Chuaån phuï 1 -99.99 ~ 99.999

0.01 Hz 0.00 Ñöôïc

C1-10 Chuaån phuï 2 -99.99 ~ 99.999

0.01 Hz 0.00 Ñöôïc

C1-16 Chuaån toác ñoä toái ña quay thuaän

0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Khoâng

C1-17 Chuaån toác ñoä toái thieåu quay thuaän

0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng

C1-18 Chuaån toác ñoä toái ña quay nghòch 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Khoâng

C1-19 Chuaån toác ñoä toái thieåu quay nghòch

0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng

C1-20 Taàn soá bò loaïi 1 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-21 Khoå taàn soá bò loaïi 1 0.00 ~ 30.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-22 Taàn soá bò loaïi 2 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-23 Khoå taàn soá bò loaïi 2 0.00 ~ 30.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-24 Taàn soá bò loaïi 3 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-25 Khoå taàn soá bò loaïi 3 0.00 ~ 30.00 1 0.00 Khoâng C6-00 Choïn chuaån toác 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-01 Choïn chuaån phuï 1 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-02 Choïn chuaån phuï 2 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C6-03 Choïn chuaån toác ñoä JOG 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C6-12 Chuaån phuï 1 (“+”,”-“ ) ñoåi daáu

0 ~ 1 1 0 Khoâng

C7-02 Chuaån toác F 0.01 Hz Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

C7-18 Chuaån toác A 0.01 Hz C7-19 Chuaån toác B 0.01 Hz C7-20 Chuaån toác C 0.01 Hz C7-21 Chuaån toác D 0.01 Hz C7-22 Chuaån toác E 0.01 Hz

5.3-1 Caùc caøi ñaët chuaån toác, chöùc naêng toác ñoä ña böôùc, chuaån phuï vaø chuaån JOG :

/136




Löu yù

C1-00 Chuaån toác 1 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 10.00 Ñöôïc C1-01 Chuaån toác 2 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-02 Chuaån toác 3 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-03 Chuaån toác 4 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-04 Chuaån toác 5 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-05 Chuaån toác 6 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-06 Chuaån toác 7 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C1-07 Chuaån toác 8 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc C6-00 Choïn chuaån toác 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C7-13 Chuaån toác Chæ ñeå kieåm tra

Dieãn giaûi : Bieåu ñoà phaùt trieån caøi ñaët chuaån toác ñöôïc chæ ra sau ñaây. Caùc thoàg soá daïng hình thoi thì ôû Mode hieån thò vaø khoâng theå hieäu chænh. Caùc thoâng soá daïng hình vuoâng duøng ñeå hieäu chænh.

C6-00=0, chuaån toác baèng baøn phím(C1-00 – C1-07). C6-00=1, chuaån toác baèng C7-13. C7-13 laø chuaån toác baèng traïm nhaAnalog. Xin tham khaûo trang 34 ñeå coa thoâng tin chi tieát.

Kieåu ñieàu khieån toác ñoä ña böôùc :

Chuaån toác A

C7-13

C1-00

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-05

C1-06

C1-07

C7-18

0

1

2

3

4

5

6

7

Ñieàu khieån baèng traïm ngoaøi

0

1

C6-00

Choïn chuaån toác

Chuaån toác 1

Chuaån toác 2

Chuaån toác 3

Chuaån toác 4

Chuaån toác 5

Chuaån toác 6

Chuaån toác 7

Chuaån toác 8

Chuaån toác

/136

Coù 9 böôùc khieån toác ñoä baèng caùch aùp duïng 8 chuaån toác ñoä vaø 1 chuaån toác ñoä ngoõ vaøo Analog. Ñieàu khieån toác ñoä ña böôùc phaûi ñöôïc thöïc hieän qua caùc traïm. Moät ví duï 9 böôùc ñöôïc trieån khai nhö sau : Ví duï : caøi ñaët caùc traïm ñöôïc trình baøy nhö sau khi traïm 1 ñeán traïm 4 ñöôïc duøng nhö boä

khieån ña böôùc. Traïm Thoâng soá Vuøng caøi ñaët Dieãn giaûi

Traïm 1 C5-02 30 Ña böôùc toác ñoä 1 Traïm 2 C5-03 31 Ña böôùc toác ñoä 2 Traïm 3 C5-04 32 Ña böôùc toác ñoä 3 Traïm 4 C5-05 0 Choïn chuaån toác ñoä Analog/Digital

Caùc chuaån toác, ñònh bôûi traïng thaùi caùc traïm ñöôïc lieät keâ nhö sau :

Traïm 1 Traïm 2 Traïm 3 Traïm 4 Chuaån toác A 0 0 0 0 C1-00 1 0 0 0 C1-01 0 1 0 0 C1-02 1 1 0 0 C1-03 0 0 1 0 C1-04 1 0 1 0 C1-05 0 1 1 0 C1-06 1 1 1 0 C1-07 - - - 1 C7-13

Ghi chuù : tín hieäu ñöôïc chæ ñònh laø 1 khi traïm ñoùng, tín hieäu ñöôïc chæ ñònh laø 0 khi traïm môû.

Ngoaøi kieåu 9 böôùc coøn coù 8 böôùc, 5 böôùc, 4 böôùc, 3 böôùc, 2 böôùc. Caøi ñaëc yeâu caàu cuûa caùc chöùc naêng treân ñöôïc chæ ra nhö sau:

Kieåu ñieàu khieån Traïm nhaäp caàn thieát Caøi ñaët chöùc naêng Chuaån toác söû duïng 8 böôùc toác ñoä 3 traïm Chuaån toác ña böôùc 1

Chuaån toác ña böôùc 2 Chuaån toác ña böôùc 3

C1-00 ~ C1-07

5 böôùc toác ñoä 3 traïm Chuaån toác ña böôùc 1 Chuaån toác ña böôùc 2 Choïn chuaån toác ñoä Analog/Digital

C1-00 ~ C1-03 C7-13

4 böôùc toác ñoä 2 traïm Chuaån toác ña böôùc 1 Chuaån toác ña böôùc 2

C1-00 ~ C1-03

3 böôùc toác ñoä 2 traïm Chuaån toác ña böôùc 1 C1-00 ~ C1-01

/136

Choïn chuaån toác ñoä Analog/Digital

C7-13

2 böôùc toác ñoä 1 traïm Chuaån toác ña böôùc 1 Hay choïn chuaån toác ñoä Analog/Digital

C1-00 ~ C1-01 C7-13

Caùc chuaån phuï :

Caøi ñaët chuaån phuï 1



Löu yù

C1-09 Chuaån toác phuï 1 0.00~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc

C6-01 Choïn chuaån toác phuï 1

0 – 1 1 0 Ñöôïc

C6-12 Chuaån toác phuï 1 (“+”,”-“ ñoåi daáu)

0 – 1 1 0 Khoâng

C7-14 Chuaån toác phuï 1 Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

Dieãn giaûi : bieåu ñoà khai trieån caøi ñaët chuaån phuï 1 ñöôïc lieät keâ nhö sau.

Caùc thoâng soá trong khung vuoâng duøng ñeå hieäu chænh, caùc thoâng soá daïng hình thoi chæ ôû Mode hieån thò vaø khoâng hieäu chænh ñöôïc .

C7-14 laø chuaån toác phuï 1 cuûa traïm ngoõ vaøo Analog. Xin tham khaûo trang 35 ñeå coù theâm thoâng tin chi tieát.

C6-01=0, chuaån toác phuï 1 caøi baèng baøn phím (C1-05).

Chuaån toác B

C7-18 C7-19

- 1

C1-09

C1-09

C7-14

C1-09

Choïn chuaån phuï 1

Choïn ñoåi daáu

0 0

1 1



+

+ Chuaån toác A

/136

C6-01=1, chuaån toác phuï 1 laø C7-14 (trang 35). C6-12=0, chuaån toác phuï 1 giöõ nguyeân trò soá nhaäp ban ñaàu. C6-12=1, ñoåi daáu ôû chuaån toác phuï 1. Chuaån toác phuï 1 cuøng vôùi chuaån toác A(C7-18) baèng chuaån toác B(C7-19).

Ghi chuù : 1. C6-01 ñöôïc ñieàu khieån töø traïm. Neáu traïm naøy ñöôïc caøi baèng 1. 2. C6-12 ñöôïc ñieàu khieån töø traïm. Neáu traïm naøy ñöôïc caøi baèng 12.

Caøi ñaët chuaån phuï 2 :



C1-10 Chuaån toác phuï 2 -99.99~ 99.99 0.01 Hz 0.00 Ñöôïc

C6-02 Choïn chuaån toác phuï 2

0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C7-15 Chuaån toác phuï 2 Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

Dieãn giaûi : Bieåu ñoà khai trieån caøi ñaët chuaån phuï 2 ñöôïc lieät keâ nhö sau.

Caùc thoâng soá trong khung vuoâng duøng ñeå hieäu chænh, caùc thoâng soá daïng hình thoi chæ ôû Mode hieån thò vaø khoâng hieäu chænh ñöôïc .

Chuaån toác phuï 2 coäng vôùi C7-22, saûn sinh bôûi ñöôøng bieåu dieãn taêng/giaûm toác seõ baèng C7-02. Chuaån toác phuï 2 ôû cuoái cuûa bieåu ñoà khai trieån. Nhö theá, chuaån toác phuï 2 seõ khoâng bò aûnh höôûng bôûi giôùi haïn chuaån toác, giôùi haïn chieàu quay, loaïi boû taàn soá vaø thôø gian taêng giaûm toá. Xin tham khaûo theâm giaûi ñoà ñieàu khieån 2 vaø3 ñeå coù theâm thoâng tin.

C7-15 laø chuaån toác phuï 2 cuûa traïm nhaäp Analog. Xin tham khaûo trang 36 ñeå coù theâm döõ lieäu. C6-02=0, chuaån toác phuï 2 caøi töø baøn phím (C1-09)

Chuaån toác F

C7-22 C7-02

C1-10

C7-15

C6-02

Choïn chuaån toác phuï 2

0

1



+

+ Chuaån toác E

/136

C6-02=1, chuaån toác phuï 2 laø C7-15.

Ghi chuù : C6-02 ñöôïc khieån töø traïm neáu traïm chöùc naêng ñöôïc caøi baèng 2.

Chuaån JOG :



Löu yù

C1-08 Chuaån JOG 0.00~ 400.00 0.01 Hz 6.00 Ñöôïc C6-03 Choïn chuaån JOG 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C7-16 Chuaån JOG Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

Dieãn giaûi : bieåu ñoà khai trieån chuaån JOG ñöôïc lieät keâ nhö sau.

Caøi chöùc naêng cuûa traïm laø JOG (29) tröôùc khi chöùc naêng JOG ñöôïc choïn. Chuaån JOG ñöôïc xem laø chuaån hoaït ñoäng khi traïm ñoùng. Chuaån toác B hoaït ñoäng khi traïm môû. C7-16 laø chuaån JOG cuûa traïm ngoõ vaøo Analog, xin tham khaûo theâm trang 37 ñeå coù theâm thoâng tin chi tieát. C6-03=0, chuaån JOG ñöôïc caøi baèng baøn phím(C1-08). C6-03=1, chuaån JOG ñöôïc khieån baèng ngoõ nhaäp tín hieäu Analog(C7-16).

Ghi chuù :

C7-19

C7-16 C1-08

Choïn chuaån JOG

Chuaån toác B TIEÁP TUÏC

C6-03

open

close

Chuaån JOG

0 1

/136

1. chöùc naêng JOG chæ hoaït ñoäng khi traïm JOG ñöôïc thay ñoåi ôû kieåu döøng. 2. C6-03 ñöôïc khieån töø traïm khi traïm chöùc naêng baèng 3.

5.3-2 Caøi ñaët giôùi haïn chuaån toác vaø loaïi boû taàn soá :

Chuaån toác chieàu thuaän toái ña :




Löu yù

C1-16 Chuaån toác chieàu thuaän toái ña 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Khoâng

Caån thaän : giai ño seõ töø 0.00 Hz ~ 400.00 Hz, nhöng khoâng neân hoaït ñoäng döôùi chuaån toác chieàu thuaän toái thieåu.(C1-17)

Chuaån toác chieàu thuaän toái thieåu :




Löu yù

C1-17 Chuaån toác chieàu thuaän toái thieåu 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng

Caån thaän : giai ño seõ töø 0.00 Hz ~ 400.00 Hz, nhöng khoâng neân vöôït quaù chuaån toác chieàu thuaän toái ña(C1-16).

Chuaån toác chieàu nghòch toái ña :



Löu yù

C1-18 Chuaån toác chieàu nghòch toái ña

0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Khoâng

Caån thaän : giai ño seõ töø 0.00 Hz ~ 400.00 Hz, nhöng khoâng neân hoaït ñoäng döôùi chuaån toác

chieàu nghòch toái thieåu (C1-19). Chuaån toác chieàu nghòch toái thieåu :



Löu yù

C1-19 Chuaån toác chieàu nhòch toái thieåu 0.00 ~ 400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng

Caån thaän : giai ño seõ töø 0.00 Hz ~ 400.00 Hz, nhöng khoâng neân vöôït quaù chuaån toác chieàu nghòch toái ña (C1-18).

Caøi ñaët taàn soá loaïi :

/136

Thoâng soá




Löu yù

C1-20 Taàn soá bò loaïi 1 0.00 ~400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-21 Baêng thoâng taàn soá bò loaïi 1 0.00 ~ 30.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-22 Taàn soá bò loaïi 2 0.00 ~400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-23 Baêng thoâng taàn soá bò loaïi 2 0.00 ~ 30.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-24 Taàn soá bò loaïi 3 0.00 ~400.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng C1-25 Baêng thoâng taàn soá bò loaïi 3 0.00 ~ 30.00 0.01 Hz 0.00 Khoâng

Dieãn giaûi : Chöùc naêng naøy duøng ñeå traùnh coâng höôûng cô khí cuûa cuûa ñoäng cô. Khi chuaån toác cuûa ñoäng cô rôi vaøo vuøng taàn soá bò loaïi, chuaån hoaït ñoäng thaät seõ chuyeån töø taàn soá A sang B. Tuy nhieân chöùc naêng naøy seõ khoâng aûnh höôûng gia/giaûm toác.

Ví duï : Caøi taàn soá nhaûy 1 (C1-20)=15.00Hz, baêng thoâng taàn soá bò loaïi 1 (C1-21)=1.00Hz, khi : 14.5Hz< chuaån toác ≤ 15Hz, chuaån toác seõ chuyeån sang 14.5Hz. 15Hz < chuaån toác < 15.5Hz, chuaån toác chuyeån sang 15.5Hz. Khoâng aûnh höôûng ñeán gia/giaûm toác.

5.3-3 Caøi ñaët chöùc naêng gia/giaûm toác, giaûn ñoà gia/giaûm toác ña böôùc, döøng :

Khi toác ñoä ñang trong vuøng naøy vaø ñang vaän haønh vaän toác khoâng ñoåi, vaän haønh seõ chuyeån sang taàn soá B

Khi toác ñoä ñang trong vuøng naøy vaø ñang vaän haønh, vaän haønh seõ chuyeån sang taàn soá A

Taàn soá B

Taàn soá bò loaïi

Taàn soá A

Baêng thoâng taàn soá bò loaïi

Chuaån toác

/136

Thoâng soá



Löu yù

C4-00 Caøi ñaët chöùc naêng gia/giaûm toác

0~3 0 0 Khoâng

C4-01 Thôøi gia toác 1 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-02 Thôøi giaûm toác 1 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-09 Thôøi gian döøng khaån caáp 1 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-10 Thôøi gian döøng khaån caáp 2 0.00 ~600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-11 Thôøi gian gia toác JOG 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-12 Thôøi gian giaûm toác JOG 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc

C4-31 Thôøi gian 1 cuûa ñöôøng cong S (baét ñaàu taêng toác) 0.00 ~ 2.55 0.01sec 0.20 khoâng

C4-32 Thôøi gian 2 cuûa ñöôøng cong S (keát thuùc taêng toác)

0.00 ~ 2.55 0.01sec 0.20 khoâng

C4-33 Thôøi gian 3 cuûa ñöôøng cong S (baét ñaàu giaûm toác) 0.00 ~ 2.55 0.01sec 0.20 khoâng

C4-34 Thôøi gian 4 cuûa ñöôøng cong S (keát thuùc giaûm toác)

0.00 ~ 2.55 0.01sec 0.20 khoâng

C6-07 Ñôn vò thôøi gian cuûa taêng/giaûm toác 0~1 1 0 khoâng

Ghi chuù : 1. Daõy caøi ñaët töø 0.0 ñeán 6000.0 giaây khi ñôn vò caøi ñaët thôøi gian gia/giaûm toác baèng 0.1 giaây. 2. Khi ôû caøi ñaët thôøi gian gia/ giaûm toác, seõ phaûi coù thôøi gian ñeå caøi ñaët ñaït 50Hz.

Ñôn vò thôøi gian gia/giaûm toác :

Thoâng soá Dieãn giaûi

Vuøng caøi ñaët Ñôn vò



Löu yù

C6-07 Ñôn vò thôøi gian gia/giaûm toác 0 ~ 1 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi : C6-07=0, Ñôn vò thôøi gian gia/giaûm toác baèng 0.01 giaây. C6-07=1, Ñôn vò thôøi gian gia/giaûm toác baèng 0.1 giaây.

/136

Ñöôøng bieåu dieãn S cuûa thôøi gian taêng giaûm toác

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Trò soá maëc ñònh


Ghi chuù

C4-31 Ñöôøng bieåu dieãn S 1 (baét ñaàu taêng toác)

0.00 ~ 2.55 0.01 sec 5.00 X

C4-32 Ñöôøng bieåu dieãn S 2 (keát thuùc taêng toác)

0.00 ~ 2.55 0.01 sec 5.00 X

C4-33 Ñöôøng bieåu dieãn S 3 (baét ñaàu giaûm toác)

0.00 ~ 2.55 0.01 sec 5.00 X

C4-34 Ñöôøng bieåu dieãn S 4 (keát thuùc giaûm toác)

0.00 ~ 2.55 0.01 sec 5.00 X

C4-31 C4-01 C4-32 C4-33 C4-02 C4-34

Hz

Caøi ñaët chöùc naêng cuûa taêng giaûm toác

Thoâng

soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò



Ghi chuù

C4-00 Caøi ñaët chöùc naêng cuûa taêng giaûm toác 0 ~ 3 0 0 X

Dieãn giaûi: coù boán kieåu cuûa caøi ñaët chöùc naêng taêng giaûm toác:

/136

Trò soá caøi ñaët

Khôûi ñoäng

Hoaït ñoäng

Döøng Holding Timer Löu yù

0

Thôøi gian gia toác

Thôøi gian gia/giaûm toác

Thôøi gian giaûm toác Ñöôïc Khoâng Thôøi gian gia/giaûm toác cuõng laø thôøi gian gia/giaûm toác JOG khi hoaït ñoäng kieåu JOG

1 Thôøi gian döøng khaån caáp Ñöôïc Khoâng 2 Tieáp caän döøng Khoâng Khoâng

3 Tieáp caän döøng Khoâng Ñöôïc

Chöùc naêng gia/giaûm toác ña böôùc :

Thôøi gian caøi ñaët cuûa taêng giaûm toác ñöôïc chæ ra nhö sau:

Thoâng

soá Dieãn giaûi Giai caøi ñaët Ñôn vò Trò soá maëc ñònh


Löu yù

C4-01 Thôøi gia toác 1 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-02 Thôøi giaûm toác 1 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-03 Thôøi gia toác 2 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-04 Thôøi giaûm toác 2 0.00 ~600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-05 Thôøi gia toác 3 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-06 Thôøi giaûm toác 3 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-07 Thôøi gia toác 4 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc C4-08 Thôøi giaûm toác 4 0.00 ~ 600.00 0.01 sec 5.00 Ñöôïc

Ghi chuù :

1. giai caøi ñaët töø 0.0 – 6000.0 giaây khi ñôn vò thôøi gian gia/giaûm toác baèng 0.1giaây. 2. caøi ñaët thôøi gian gia/giaûm toác seõ phaûi coù thôøi gian ñeå ñaït toác ñoä caøi ñaët 50Hz.

Dieãn giaûi : Chæ caàn 1 caøi ñaët gia/giaûm toác trong nhöõng öùng duïng thoâng thöôøng. Neáu caàn theâm

caøi ñaët phaûi söû duïng boä khieån taïi traïm. Ví duï1 : Caøi 1 traïm nhö 1 traïm khieån gia/giaûm toác 1(26) vaø söû duïng gia/giaûm 1 vaø gia/giaûm 2.

/136

Terminal closed

Speed reference

t

Terminal opened

Hz

Accel. time 1

Accel. time 2

Decel. time 1

Decel. time 2

Ghi chuù : caøi C4-00=1, giaûm toác theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 khi döøng maùy. Ví duï 2 : caøi hai traïm nhö traïm khieån neáu caàn 4 boä gia/giaûm toác.

Ví duï : chæ ñònh traïm 3 vaø traïm 4 laø traïm khieån gia/giaûm toác ña böôùc 1 vaø 2 (C5-04=26, C505=27). Gia/giaûm toác 1 ñöôïc kích hoaït khi traïm 3 vaø traïm 4 môû. Gia/giaûm toác 2 ñöôïc kích hoaït khi traïm 3 ñoùng vaø traïm 4 môû. Gia/giaûm toác 3 ñöôïc kích hoaït khi traïm 4 ñoùng vaø traïm 3 môû. Gia/giaûm toác 4 ñöôïc kích hoaït khi traïm 3 & 4 ñeàu ñoùng

Ghi chuù : caøi C4-00=1, giaûm toác theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 khi döøng.

Traïm 3 môû traïm 4 ñoùng

Hz

Traïm 3 vaø 4 ñoùng

Traïm 3 ñoùng traïm 4 môû

Toác ñoä chuaån

Traïm 3 vaø 4 môû

Traïm 3 môû traïm 4 ñoùng

Traïm 3 ñoùng traïm 4 môû

Thôøi gian gia toác 1




Thôøi gian giaûm toác 4

Thôøi gian giaûm toác 3

Thôøi gian giaûm toác 2 Thôøi gian giaûm toác 1

/136

Kieåu döøng :


Vuøng caøi ñaët

Ñôn vò



Löu yù

C4-00 Caøi chöùc naêng gia/ giaûm toác 0 ~ 3 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi : tuyø thuoäc vaøo caøi ñaët C4-00 coù 4 kieåu döøng maùy.

Trò soá caøi ñaët

Khôûi ñoäng

Hoaït ñoäng Döøng Holding Timer Löu yù

0

Thôøi gian gia toác

Thôøi gian gia/giaûm toác

Thôøi gian giaûm toác Ñöôïc Khoâng Thôøi gian gia/giaûm toác cuõng laø thôøi gian gia/giaûm toác JOG khi hoaït ñoäng kieåu JOG

1 Thôøi gian döøng khaån caáp 1

Ñöôïc Khoâng

2 Tieáp caän döøng Khoâng Khoâng 3 Tieáp caän döøng Khoâng Ñöôïc

Caùc kieåu döøng ñöôïc dieãn giaûi nhö sau :

Gia toác ñeán döøng : giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác.

Tieáp caän döøng :Inverter döøng tieáp ñieåm sau khi leänh ñieàu haønh baät taét.

OFF

ON

ON

t Leänh ñieàu haønh

Ngoõ ra Inverter

Toác ñoä

Thôøi gian giaûm toác

OFF

ON

ON


Ngoõ ra Inverter

Toác ñoä


/136

Tieáp caän döøng vôùi thôøi haèng : Inverter ngöøng cung caáp ñieän khi leänh ñieàu haønh baät taét. Leänh ñieàu haønh khoâng ñöôïc chaáp nhaän tröôùc ñieåm cuoái cuûa thôøi gian giaûm toác.

Giaûm toác ñeán döøng vôùi cheá ñoä giöõ : cheá ñoä giöõ ñöôïc kích hoaït vaøo giai ñoaïn giaûm toác cuoái cuøng vaø seõ thoaùt khi thôøi gian giöõ chaám döùt.




Löu yù

C4-18 Thôøi gian giöõ 0.00 ~ 300.00 0.01 sec 0.1 Khoâng C4-08 Giöõ 0 ~ 1 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi :

C6-08=0, thoaùt khoûi cheá ñoä giöõ. C6-08=1, kích hoaït cheá ñoä giöõ. Chöùc naêng naøy chæ aùp duïng khi khieån Vector. Ñieän theá ngoõ ra ñeán ñoäng cô töø chuaån toác = 0 ñeán cuoái thôøi haèng vì ngaãu löïc ngoõ ra coù theå leân ñeán 150% khi chuaån toác = 0 coù khaû naêng giaûm thôøi gian döøng maùy. ÔÛ nhöõng heä thoáng coù söùc yø cao ñeå ñaùp öùng nhu caàu cuûa khach haøng.

OFF

ON

ON


Ngoõ ra Inverter

Toác ñoä

Thôøi gian giaûm toác Invalid operation command

OFF

OFF

ON

ON

t

Leänh ñieàu haønh

Ngoõ ra Inverter

Toác ñoä


Thôøi gian giöõ

OFF

/136

5.4 Caøi ñaët ngoõ ra ña chöùc naêng :

Chöông naøy bao goàm caùc traïm xuaát Analog vaø traïm xuaát ñeán Relay. Sau ñaây laø dieãn giaûi chi tieát caùc chöùc naêng treân.

5.4-1 Traïm xuaát Analog :

CT200V cung caáp 2 boä traïm xuaát Analog daïng DAC 12bit. Ñaëc tính ngoõ ra laø ±10VDC.

Baûng chöùc naêng caùc traïm xuaát Analog :

Thoâng soá Dieãn giaûi Giai caøi ñaët Ñôn vò



Löu yù

C5-27 Caøi ñaët chöùc naêng ngoõ ra Analog 1 0 ~ 9 1 0 Ñöôïc

C5-28 Caøi ñaët chöùc naêng ngoõ ra Analog 2

0 ~ 9 1 0 Ñöôïc

C5-29 Chænh leäch ngoõ ra Analog 1 -2047 ~ 2047 1 0 Ñöôïc C5-30 Chænh leäch ngoõ ra Analog 2 -2047 ~ 2047 1 0 Ñöôïc C5-31 Ñaët giai ño chuaån toác 0.10 ~ 400.00 0.01Hz 60.00 Ñöôïc C5-32 Ñaët giai ño xuaát ngaãu löïc 0.1 ~ 250.0 0.1 % 100.00 Ñöôïc C5-33 Ñaët giai ño xuaát doøng 10.0 ~ 250.0 0.1 % 100.00 Ñöôïc C5-34 Ñaët giai ño xuaát ñieän theá 10.0 ~ 250.0 0.1 % 100.00 Ñöôïc C5-41 Loïc digital AM1 0`6 1 4 Khoâng C5-42 Loïc digital AM2 10.0 ~500.0 1 4 Khoâng

C5-45 Tyû toác cuûa ngoõ vaøo IN1 vôùi ngoõ ra analog

10.0 ~500.0 0.1% 100.0 Ñöôïc

C5-46 Tyû toác cuûa ngoõ vaøo IN2 vôùi ngoõ ra analog

10.0~500.0 0.1% 100.0 Ñöôïc

C5-47 Tyû toác cuûa ngoõ vaøo IN3 vôùi ngoõ ra analog 10.0~500.0 0.1% 100.0 Ñöôïc

C5-48 Tyû toác cuûa ngoõ vaøo COM1 vôùi ngoõ ra analog

0~5000 1 2000 Ñöôïc

C5-49 Tyû toác cuûa ngoõ vaøo COM2 vôùi ngoõ ra analog 0~5000 1 2000 Ñöôïc

Dieãn giaûi : bieåu ñoà khai trieån sau ñaây dieãn giaûi caøi ñaët chöùc naêng AM1 cuûa caùc traïm xuaát

Analog. Khung hình thoi laø döõ lieäu kyõ thuaät soá vaø caùc thoâng soá trong khung hình vuoâng duøng ñeå caøi ñaët.

Tuyø thuoäc vaøo caøi ñaët C5-27 coù 10 chöùc naêng ôû traïm ra Analog. Ngöôøi söû duïng coù theå caøi giai ño tín hieäu xuaát. Xin tham khaûo tranh 55 ñeán 61 ñeå coù theâm thoâng tin chi tieát.

/136

C5-31

AM1

0

1

2

3

4

C5-31

C5-32

C5-33

C5-34

Speed reference F

Speed feedback

Output torque

C5-27

Output currentOutput voltage

C5-29Analog output 1offset

Speed reference scaling

Speed feedback scaling

Output torque scaling

Output current scaling

Output voltage scaling

+

-C5-45

C5-46

C5-47

C5-48

C5-49

IN1 input signal

Comm. Input 1

C5-295

6

7

8

9

IN1 signal ratio

IN2 signal ratio

IN3 signal ratio

Comm. Input 1 ratio

Comm. Input 2 ratio

Analog output 1 filter

IN2 input signalIN3 input signal

Comm. Input 2

Caøi ñaët chöùc naêng Analog :

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng

caøi ñaët Ñôn vò Trò soá

maëc ñònh Chuyeån ñoåi khi ñang hoaït ñoäng Löu yù

C5-27 Caøi ñaët chöùc naêng Analog 1

0 ~ 9 1 0 Ñöôïc

C5-28 Caøi ñaët chöùc naêng Analog 2

0 ~ 9 1 0 Ñöôïc

Dieãn giaûi : giai ño ngoõ ra Analog laø -10V ~ +10V. chöùc naêng tuyø choïn nhö sau :

Vuøng caøi ñaët Tín hieäu ngoõ ra 0 Chuaån toác F 1 Hoài tieáp toác 2 Xuaát ngaãu löïc 3 Xuaát doøng 4 Xuaát ñieän theá 5 Ngoõ vaøo IN1 6 Ngoõ vaøo IN2 7 Ngoõ vaøo IN3 8 Ngoõ vaøo Comm. 1 9 Ngoõ vaøo Comm. 2

/136

Caøi ñaët chænh leäch ngoõ ra Analog

Thoâng soá



Löu yù

C5-29 Chænh leäch ngoõ ra 1 -2047 ~ -2047 1 0 Ñöôïc C5-30 Chænh leäch ngoõ ra 1 -2047 ~ -2047 1 0 Ñöôïc

Dieãn giaûi : Ñoä phaân giaûi cuûa ngoõ ra Analog laø 12 bit (± 2047 =-10V ~ 10V). ñôn vò caøi ñaët laø :

4.885mV. Ví duï : neáu chænh leäch ngoõ ra Analog khi ño baèng ñoàng hoà laø 0.12V, C5-29 phaûi ñöôïc caøi

baèng 24-25 vì : 0.12V*1000/4.885mV=24.56=25.

Caøi ñaët giai ño ngoõ ra Analog veà chuaån toác ñoä vaø hoài tieáp toác ñoä :




Löu yù

C5-31 Giai ño chuaån toác 0.10 ~ 400.00 0.01 Hz 60.00 Ñöôïc

Dieãn giaûi : C5-31 duøng ñeå ñònh caøi ñaët giai ño ngoõ ra Analog chuaån toác vaø hoài tieáp toác ñoä. Caùch tính : Chuaån toác *(10V/trò soá cuûa C5-31)= ñieän theá ngoõ ra hieän taïi. Hoài tieáp toác*(10V/trò soá cuûa C5-31)= ñieän theá ngoõ ra hieän taïi. Ví duï : Caøi C5-31=60Hz ñeå ñònh tín hieäu ngoõ ra baèng 10V khi chuaån toác laø 60Hz. Neáu

chuaån toác baèng 30Hz luùc ñoù tín hieäu ngoõ ra laø 5V. 30Hz*(10V/60Hz)=5V.

Neáu chuaån toác baèng 60Hz luùc ñoù tín hieäu ngoõ ra laø 10V.

Caøi ñaët giai ño ngoõ ra Analog veà ngaãu löïc

Dieãn giaûi : C5-32 duøng ñeå ñònh giai ño ngoõ ra Analog ngaãu löïc.

Caùch tính : Ngaãu löïc*(10V/trò soá cuûa C5-32)=ñieän theá ngoõ ra hieän taïi.

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi

ñaët Ñôn vò Trò soá maëc ñònh


Löu yù

C5-32 Giai ño xuaát ngaãu löïc 0.10 ~ 250.0 0.1% 100.00 Ñöôïc

/136

Ví duï : Caøi C5-32=100% ñeå ñònh tín hieäu ngoõ ra laø 10V khi ngaãu löïc laø 100%., neáu ngaãu löïc laø 50% tín hieäu ngoõ ra laø

50%*(10V/10%)=5V Neáu ngaãu löïc vöôït treân 100% (trò soá caøi ñaët ) tín hieäu ngoõ ra vaãn laø 10V.

Caøi ñaët giai ño Analog cuûa doøng ñieän ngoõ ra



Löu yù

C5-33 Giai ño doøng 0.10 ~ 250.00 0. 1 % 100.00 Ñöôïc

Dieãn giaûi : C5-33 duøng ñeå ñònh giai ño Analog cuûa doøng ñieän ngoõ ra.

Caùch tính : Doøng ñieän ngoõ ra* (10V/trò soá cuûa C5-33)=ñieän theá ngoõ ra hieän taïi.

Ví duï : Caøi C5-33=100% ñeå ñònh tín hieäu ngoõ ra baèng 10V khi doøng ngoõ vaøo laø 100%, neáu doøng ñieän ngoõ ra baèng 50%tín hieäu ngoõ ra laø 5V.

50%*(10V/100%)=5V.

neáu doøng ra treân 100%(trò soá caøi ñaët) tín nhieäu ngoõ ra chæ baèng 10V. Caøi ñaët giai ño Analog cuûa ñieän theá ngoõ ra

Thoâng

soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò Trò soá


C5-34 Giai ño ñieän theá ngoõ ra 0.10 ~ 250.00 0. 1 % 100.00 Ñöôïc

Dieãn giaûi : C5-34 duøng ñeå ñònh giai ño ñieän theá ngoõ ra.

Caùch tính : Ñieän theá ngoõ ra* (10V/trò soá cuûa C5-33)=ñieän theá ngoõ ra hieän taïi.

Ví duï : Caøi C5-34=100% ñeå ñònh tín hieäu ngoõ ra laø 10V khi ñieän theá ngoõ ra baèng 100%. Neáu ñieän theá ngoõ ra baèng 50%, tín hieäu ngoõ ra laø 5V.

50%*(10V/100%)=5V

Neáu ñieän theá ngoõ ra treân 100% (trò soá caøi ñaët ) tín hieäu ngoõ ra chæ laø 10V.

Caøi ñaët tyû toác cho ngoõ vaøo input IN1 vôùi ngoõ ra analog

/136

Thoâng soá



Löu yù

C5-45 Tyû toác cho ngoõ vaøo input IN1 vôùi ngoõ ra analog

10.0 ~ 500.0 0. 1 % 100.00 Ñöôïc

Dieãn giaûi: C5-45 ñöôïc söû duïng ñeå xaùc ñònh tyû toác cuûa ngoõ vaøo analog IN1 vôùi ngoõ ra analog

Caùch tính: (% ngoõ vaøo analog IN1 / giaù trò cuûa C5-45) * 10V = giaù trò thöïc cuûa ñieän aùp ngoõ ra

Vd: caøi ñaët C5-45 = 100% ñeå xaùc ñònh tín hieäu ngoõ ra baèng vôùi 10V khi ngoõ vaøo analog IN1 laø 100%. Neáu ngoõ vaøo analog IN1 baèng 50%, thì tín hieäu ngoõ ra laø 5V

50 % * (10V / 100% ) = 5V


Thoâng soá



Löu yù

C5-46 Tyû toác cho ngoõ vaøo input IN2 vôùi ngoõ ra analog

10.0 ~ 500.0 0. 1 % 100.00 Ñöôïc




50 % * (10V / 100% ) = 5V





C5-47 Tyû toác cho ngoõ vaøo input IN3 vôùi ngoõ ra analog 10.0 ~ 500.0 0. 1 % 100.00 Ñöôïc




50 % * (10V / 100% ) = 5V

Caøi ñaët tyû toác cho ngoõ vaøo Comm1 vôùi ngoõ ra analog

/136

Thoâng

soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët Ñôn vò Trò soá


Löu yù

C5-48 Tyû toác cho ngoõ vaøo Comm1 vôùi ngoõ ra analog

100 ~ 5000 1 2000 Ñöôïc

Dieãn giaûi: C5-48 ñöôïc söû duïng ñeå xaùc ñònh tyû toác cuûa ngoõ vaøo Comm 1 vôùi ngoõ ra analog

Caùch tính: (ngoõ vaøo Comm 1 / giaù trò cuûa C5-48) * 10V = giaù trò thöïc cuûa ñieän aùp ngoõ ra

Vd: caøi ñaët C5-48 = 2000 ñeå xaùc ñònh tín hieäu ngoõ ra baèng vôùi 10V khi ngoõ vaøo Comm 1 laø 2000. Neáu ngoõ vaøo Comm 1 baèng 1000, thì tín hieäu ngoõ ra laø 5V

1000 * (10V / 2000 ) = 5V

Caøi ñaët tyû toác cho ngoõ vaøo Comm2 vôùi ngoõ ra analog




C5-49 Tyû toác cho ngoõ vaøo Comm2 vôùi ngoõ ra analog 100 ~ 5000 1 2000 Ñöôïc

Dieãn giaûi: C5-49 ñöôïc söû duïng ñeå xaùc ñònh tyû toác cuûa ngoõ vaøo Comm 2 vôùi ngoõ ra analog

Caùch tính: (ngoõ vaøo Comm 2 / giaù trò cuûa C5-49) * 10V = giaù trò thöïc cuûa ñieän aùp ngoõ ra

Vd: caøi ñaët C5-49 = 2000 ñeå xaùc ñònh tín hieäu ngoõ ra baèng vôùi 10V khi ngoõ vaøo Comm 2 laø 2000. Neáu ngoõ vaøo Comm 2 baèng 1000, thì tín hieäu ngoõ ra laø 5V

1000 * (10V / 2000 ) = 5V

Loïc digital vôùi traïm ngoõ ra analog AM1, AM2



Löu yù

C5-41 Loïc digital AM1 0~6 1 0 Khoâng C5-42 Loïc digital AM2 0~6 1 0 Khoâng

Dieãn giaûi: AM1 vaø AM2 coù nhöõng boä loïc digital gaén lieàn. Thôøi gian caøi ñaët cho nhöõng boä loïc digital ñöôïc chæ ra nhö sau:

Giaù trò caøi ñaët Thôøi gian loïc 0 1 ms 1 2 ms 2 4 ms 3 8 ms

4 16 ms 5 32 ms

/136

6 64 ms 5.4-2 Ngoõ ra cho Relay

Choïn ngoõ ra cho Relay

Thoâng soá



Löu yù

C5-35 Choïn ngoõ 1 cho Relay 0 ~ 15 1 1 Ñöôïc C5-36 Choïn ngoõ 2 cho Relay 0 ~ 15 1 1 1 Ñöôïc

Dieãn giaûi : Khoå xung toái thieåu cho traïm ngoõ ra Relay laø 128ms. Caùc tuyø choïn ngoõ ra nhö sau :

Vuøng caøi ñaët Chöùc naêng Kích hoaït NO – C NC – C

0 Khoâng Môû Ñoùng 1 Phaàn laùi coù sai soùt Ñoùng Môû 2 Sai vì quaù taûi Ñoùng Môû 3 Gia toác Ñoùng Môû 4 Giaûm toác Ñoùng Môû 5 Toác ñoä khoâng ñoåi Ñoùng Môû 6 Chuaån chieàu quay Ñoùng (höôùng ngöôïc) Môû 7 Chieàu ngaãu löïc ngoõ ra Ñoùng (ngaãu löïc aâm) Môû 8 Haïn toác Ñoùng Môû 9 Haïn ngaãu löïc Ñoùng Môû 10 Taùi phaùt Ñoùng Môû 11 Chaïy Ñoùng Môû 12 Chaïy Môû Ñoùng 13 Phaàn laùi coù sai soùt Môû Ñoùng 14 Chuaån toác vöôït quaù 1 Ñoùng Môû 15 Chuaån toác vöôït quaù 2 Ñoùng Môû

Chuaån toác vöôït quaù ñieåm caøi ñaët



C5-43 Vöôït quaù ñieåm 1 0.00 ~ 400.00 0.01Hz 30.00 Ñöôïc C5-44 Vöôït quaù ñieåm 2 0.00 ~ 400.00 0.01Hz 30.00 Ñöôïc

Dieãn giaûi: khi chöùc naêng relay baèng vôùi 14, vaø chuaån toác thì cao hôn hay baèng giaù trò cuûa C5-43, thì relay 1 ñöôïc kích hoaït 5.5 Boä khieån PID (THIEÁT BÒ ÑAÕ ÑÖÔÏC CAØI ÑAËT SAÜN CHÖÔNG TRÌNH)

/136

Baûng chöù naêng cuûa voøng kín PID

Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Trò soá maëc ñònh


Ghi chuù

C4-19 Choïn nguoàn leäch cho PID 0 ~ 3 1 0 Khoâng

C4-20 Choïn nguoàn hoài tieáp cho PID

0 ~ 3 1 0 Khoâng

C4-21 Leänh cho PID -100.0~100.0 0.1 % 50.0 Ñöôïc C4-22 Giôùi haïn ngoõ ra PID 0.0 ~ 100.0 0.1% 100.0 Khoâng C4-23 Caøi chuaån toác cho PID 0.00 ~ 300.00 0.01 Hz 30.00 Ñöôïc C4-24 Soá lôïi tyû leä cho PID (P) 0.0 ~ 15.0 0.1 times 2.0 Ñöôïc

C4-25 Thôøi gian tích phaân cho PID (I)

0.00 ~ 2.50 0.01 sec 0.2 Ñöôïc

C4-26 Thôøi gian vi phaân cho PID (D) 0.00 ~ 2.50 0.01 sec 0 Ñöôïc

C4-28 Giôùi haïn tích phaân PID 0.0 ~ 100.0 0.1% 100.0 Khoâng

C4-29 Leänh thôøi gian taêng giaûm toác PID

0.0 ~ 25.5 0.1 sec 5.0 Ñöôïc

C4-30 Ngoõ ra thôøi gian taêng giaûm toác PID

0.0 ~ 10.0 0.01 sec 0.00 Ñöôïc

C6-10 Ñoùng/môû PID 1 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-11 Ñoùng/môû PID 2 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc C6-24 Löïa choïn vò trí vi phaân 0 ~ 1 1 0 Khoâng

C7-10 Leänh (hoài tieáp) cuûa IN1 cho boä khieån PID

0.0 ~ 100.0 0.1 % Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

C7-11 Leänh (hoài tieáp) cuûa IN2 cho boä khieån PID

-100.0~100.0 0.1 %

C7-12 Leänh (hoài tieáp) cuûa IN3 cho boä khieån PID 0.0 ~ 100.0 0.1 %

C7-23 Chuaån toác cho PID

Dieãn giaûi : bieåu ñoà trieån khai caøi ñaët boä khieån PID ñöôïc dieãn giaûi nhö sau. Caùc thoâng soá trong khung hình thoi chæ ñeû hieån thò maø thoâivaø khoâng chænh ñöôïc. Caùc thoâng soá trong khung hình vuoâng duøng ñeå hieäu chænh.

Nguoàn cuûa leänh PED coù theå ñöôïc choïn baèng C4-19, vaø hoài tieáp PID baèng C4-20, ngoõ vaøo baøn phím, ngoõ vaøo analog IN1~3 ñöôïc choïn. Ñôn vò cuûa leänh/hoài tieáp/ngoõ ra PID laø phaàn traêm (%). C4-23 laø söï thay ñoåi ñôn vò, % thaønh Hz. Khi ngoõ ra PID = 100%, taàn soá ngoõ ra PID laø C4-23.

/136

C6-24 ñöôïc söû duïng ñeå quyeát ñònh vò trí cuûa ñieàu khieån vi phaân. Caøi hoaït ñoäng 1 ôû loãi, caøi hoaït ñoäng 0 ôû hoài tieáp.

Caøi moät trong caùc traïm ña chöùc naêng (DI) laø 48, hoaït ñoäng cuûa tích phaân reset phaûi ñöôïc ñieàu khieån baèng DI. Baèng caùch naøy, giaù trò cuûa tích phaân khoâng bò reset cho duø ñieàu khieån PID coù ngöøng laïi. Baïn phaûi reset tích phaân baèng DI.

Coù hai kieåu leänh vaø hoài tieáp. Moät ñöôïc khieån baèng baøn phím caùi thöù hai ñöôïc khieån töø caùc traïm nhaäp Analog(IN1, IN2, IN3). C4-19 vaø C4-20 ñöôïc duøng ñeå ñònh nguoàn leächvaø hoài tieáp PID. Ñôn vò leäch vaø hoài tieáp laø %. Hieäu chænh baèng phaàn traêm (%) ñöôïc sinh ratöø boä khieån PID sau khi phaân tích baèng caùch nhaäp sai soùt giöõa leäch PID vaø hoài tieáp PID. C7-23, chuaån toác PID, ñaõ chænh thôøi gian C4-23 theo hieäu chænh ôû treân vaø ñöôïc duøng ñeå chænh chuaån toác hieän taïi.

Choïn nguoàn leäch vaø hoài tieáp PID





Löu yù

C4-19 Choïn nguoàn leänh PID 0 ~ 3 1 1 Khoâng

C4-20 Choïn nguoàn hoài tieáp PID 0 ~ 3 1 1 Khoâng

Dieãn giaûi : Coù 4 loaïi nguoàn tín hieäu cho boä khieån PID.

C7-10

C7-11

C7-12

C4-21

PID C7-23

C4-19

C4-24 : Proportional C4-25 : Intrgral time C4-26 : Diferential time

C4-22

PID speed reference

C4-21 C4-20

C7-10 C7-11 C7-12

C4-23

Hoài tieáp cho IN3



Hoài tieáp cho PID

Leänh cho IN1

Leänh cho IN2

Leänh cho IN3

Leänh cho PID

Choïn leänh cho PID

Choïn hoài tieáp cho PID

Ñieàu khieån PID

Giôùi haïn ngoõ vaøo PID

0

1

2 3

0 1 2

3

/136

0: Choïn töø baøn phím (C4-21) 1: Leänh (hoài tieáp) cuûa boä ñieàu khieån PID cho IN1 (C7-10). 2: Leänh (hoài tieáp) cuûa boä ñieàu khieån PID cho IN2 (C7-11) 3: Leänh (hoài tieáp) cuûa boä ñieàu khieån PID cho IN3 (C7-12) Ñôn vò nguoàn tín hieäu, nhö treân ñaõ ñöa ra, tính baèng %.

Leänh (hoài tieáp) PID : caøi töø baøn phím.

Thoâng soá



Löu yù

C4-21 Leänh cho PID -100.0 ~ 100.0 0.1 % 50.0 Ñöôïc

Dieãn giaûi : nguoàn leänh (hoài tieáp) PID ñöôïc khieån töø baøn phím vaø C4-21 ñöôïc duøng ñeå nhaäp leänh PID (hoài tieáp).

Giôùi haïn ngoõ ra PID : caøi ñaët PID xuaát toái ña

Thoâng soá



Löu yù

C4-22 Giôùi haïn ngoõ ra PID 0 ~ 100.0 0.1 % 100.0 Khoâng

Dieãn giaûi : thoâng soá naøy duøng ñeå ñònh daõy giôùi haïn ngoõ ra PID. Trò soá caøi ñaët cuûa thoâng soá laø soá döông maø thoâi. Daõy cuûa PID laø töø soá döông ñaõ ñöôïc chæ ñònh ñeán soá aâm ñoù ………ví duï : caøi giôùihaïn ngoõ ra PID laø 70% giai ño giôùi haïn ngoõ ra PID laø töø +70% ñeán -70%.

Caøi chuaån toác cho PID




C4-23 Caøi chuaån toác cho PID 0.0 ~ 300.0 0.01 Hz 30.00 Ñöôïc

C7-23 Chuaån toác PID Chæ ñeå kieåm tra maø thoâi

Dieãn giaûi : Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñònh chuaån toác khi ngoõ ra boä khieån PID 100%. Neáu caøi C4-23=50Hz khi ngoõ ra boä khieån PID laø 70% c7-23 phaûi laø 35Hz vaø baèng 50Hz*70%.

Soá lôïi tyû leä, tích phaân, vi phaân thôøi gian cuûa boä khieån PID





Löu yù

C4-24 Soá lôïi tyû leä PID (P) 0.0 ~ 25.0 0.01 times 2.00 Ñöôïc C4-25 Thôøi gian tích phaân (I) 0.00 ~ 360.0 0.1 sec 1.0 Ñöôïc C4-25 Thôøi gian vi phaân (D) 0.00 ~ 10.0 0.01 sec 0 Ñöïôc

/136

Giôùi haïn tích phaân PID




Löu yù

C4-28 Giôùi haïn tích phaân PID 0.0 ~ 100.0 0.1% 100.0 Khoâng Dieãn giaûi: baïn coù theå giôùi haïn ngoõ ra cuûa tích phaân trong daõy baèng C4-28. Chöùc naêng naøy chæ coù döông, nhöng giôùi haïn bao goàm caû aâm. VD: C4-28 = 70%, daõy cuûa vi phaân laø +70% ~ 70%

Caøi ñaët thôøi gian taêng giaûm toác PID




Löu yù

C4-294 Thôøi gian taêng giaûm toác leänh PID

0.0 ~ 25.5 0.1 sec 5.0 Ñöôïc

C4-30 Thôøi gian taêng giaûm toác ngoõ ra PID

0.0 ~ 10.0 0.01 sec 0.00 ñöôïc

Dieãn giaûi: C4-29 laø thôøi gian taêng giaûm toác cuûa leänh PID. Khi ngoõ ra PID laø chuaån toác chính, ruùt ngaén thôøi gian taêng giaûm toác bình thöôøng vaø söû duïng C4-29 laø thôøi gian taêng giaûm toác chính ñeå traùnh coäng höôûng. C4-30 laø thôøi gian taêng giaûm toác cuûa ngoõ ra PID. Thoâng thöôøng, baïn khoâng caàn caøi ñaët chöùc naêng ngaøy. Khi coäng höôûng cuûa maùy gaây ra bôûi ñieàu khieån PID, caøi ñaët giaù trò thích hôïp ñeå traùnh coäng höôûng.

Ñoùng/ Môû boä khieån PID




Löu yù

C6-10 Ñoùng/môû boä khieån PID 1 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

C6-11 Ñoùng/môû boä khieån PID 2 0 ~ 1 1 0 Ñöôïc

Dieãn giaûi : Thoâng soá naøy ñöôïc duøng caøi ñieåm ngoõ vaøo cuûa chuaån toác C7-23 PID. Xin kieåm tra sô ñoà khieån 2 vaø 3

Dieãn giaûi :Boä khieån PID hoaït ñoäng khi C6-10 hay C6-11 ñöôïc kích hoaït. Keå töø ñaây, boä khieån PID coù theå öùng duïng khi khôûi ñoäng hay ñang hoaït ñoäng. PID seõ caøi laïi khi C6-10 hay C6-11 ñöôïc caùch ly hay döøng.

C7-23

C7-19 C7-18

C6-10

Kích hoaït boä khieån PID1

Chuaån toác PID

Chuaån toác A Chuaån toác B

C7-23

C7-02 C7-22

C6-10

Kích hoaït boä khieån PID 2

Chuaån toác PID

Chuaån toác E Chuaån toác F

/136

Ghi chuù : 1. C6-10 ñöôïc khieån töø traïm neáu chöùc naêng traïm ñöôïc caøi baèng 10. 2. C6-11 ñöôïc khieån töø traïm neáu chöùc naêng traïm ñöôïc caøi baèng 11.

CHÖÔNG VI – CAÙC THOÂNG SOÁ CÔ BAÛN CUÛA ÑOÄNG CÔ

6.1 Caùc thoâng soá cô baûn cuûa ñoäng cô

Thoâng

soá Dieãn giaûi Giai caøi ñaët Ñôn vò Trò soá


Löu yù

C2-00 Ñieän theá danh ñònh motor 50.0 ~ 500.0 0.1V 220.0 Khoâng *1 C2-01 Taàn soá danh ñònh motor 0.00 ~ 320.00 0.01 Hz 60.00 Khoâng *1 C2-02 Toác ñoä danh ñònh motor 0 ~ 6000 1rpm 1750 Khoâng *1 C2-03 Doøng danh ñònh motor 30.0 ~ 150.0 0.1% 100.0 Khoâng *1 C2-04 Soá cöïc cuûa motor 2 ~14 1 cöïc 4 Khoâng *1 C2-05 Doøng khoâng taûi cuûa motor 10.0~ 70.0 0.1% 30.0 Khoâng *2 C2-06 Ñieän trôû cuûa ñoäng cô 0 ~ 15.00 0.01Ω 0 Khoâng *2 C2-07 Heä soá tröôït cuûa motor 0.10 ~ 10.00 0.01Hz 2.00 Khoâng *2 C2-08 Encoder (P/R) 10 ~ 20000 1pulse 1024 Khoâng *1

C2-09 Taàn soá khôûi ñoäng cuûa ñieàu khieån thieåu töø

30.00 ~ 320.00 0.01Hz 60.00 Khoâng

Ghi chuù : *1. Caùc thoâng soá caøi ñaët ñieän theá, taàn soá, vaän toác, soá cöïc vaø encoder phaûi ñuùng vôùi soá

lieäu ghi treân ñoäng cô. *2. Thoâng soá caøi ñaët coù theå ñöôïc hoaøn taát baèng heä thoáng chænh töï ñoäng.

Doøng danh ñònh motor



Löu yù

C2-03 Doøng danh ñònh motor 30.0 ~150.0 0.1 % 100.0 Khoâng

Dieãn giaûi : phöông phaùp caøi ñaët doøng danh ñònh motor ñöôïc döïa treân phaàn traêm ñaëc tính cuûa Inverter. Neáu thoâng soá doøng danh ñònh cuûa inverter laø 18A, vaø chöùc naêng C2-03 ñöôïc caøi laø 100%, nghóa laø, doøng danh ñònh cuûa motor laø 18A. Neáu doøng danh ñònh cuûa motor laø 15A, khi ñoù, chöùc naêng C2-03 phaûi ñöôïc caøi laø 83.3%

Caùch tính : (doøng danh ñònh ñoäng cô ÷ doøng danh ñònh Inverter)×100%= trò soá caøi ñaët cho

C2-03.

/136

Doøng khoâng taûi cuûa ñoäng cô

Thoâng soá




Löu yù

C2-05 Doøng khoâng taûi cuûa ñoäng cô

10.0 ~70.0 0.1 % 30.0 Khoâng

Dieãn giaûi : Doøng khoâng taûi cuûa ñoäng cô khi ñang hoaït ñoäng khoâng taûi. Ngaãu löïc ngoõ ra cuûa ñoäng cô vaø ñöôøng bieåu dieãn daãn baõo hoøa töø cuûa ñoäng cô bò aûnh höôûng bôûi thoâng soá naøy. Vì theá, C2-05 phaûi ñöôïc nhaäp theo baûng ñaëc tính ñoäng cô.

Caøi ñaët : Phöông phaùp laép ñaët döïa treân soá phaàn traêm doøng danh ñònh cuûa ñoäng cô(chöùc naêng C2-03) neáu doøng danh ñònh cuûa Inverter laø 18A, doøng danh ñònh cuûa ñoänh cô laø 15A, vaø ñang duøng chöùc naêng C2-03 ñöôïc caøi ñaët baèng 83.3%. neáu ta muoán caøi ñaët doøng khoâng taûi cuûa ñoäng cô baèng 7A thì:

(7A/15A)×100%=46.6% Caøi chöùc naêng C2-05 baèng 46.6%.

Caùch tính: (doøng danh ñònh khoâng taûi cuûa motor ÷ doøng danh ñònh cuûa motor) x 100% = giaù trò caøi ñaët cuûa C2-05

Ñieän trôû ñoäng cô




Löu yù

C2-06 Ñieän trôû ñoäng cô 0.00 ~ 15.00 0.01Ω 30.0 Khoâng

Dieãn giaûi : C2-06 laø toång soá ñieän trôû töø caëp ñaáu 3 pha ñoäng cô. Thoâng soá naøy ñöôïc caøi baèng töï ñoäng maø thoâi.

Heä soá tröôït ñoäng cô



Löu yù

C2-07 Heä soá tröôït ñoäng cô 0.10 ~ 10.00 0.01Hz 2.00 Khoâng

Dieãn giaûi : Ngöôøi söû duïng hay töï ñoäng seõ caøi thoâng soá naøy.

Caøi ñaët : Taàn soá danh ñònh ñoäng cô - [(toác ñoä danh ñònh ñoäng cô × soá cöïc ñoäng cô)/120]

Caøi boä maõ hoùa

/136

Thoâng soá



Löu yù

C2-08 Encoder (P/R) 10 ~ 20000 1 pulse 1024 Khoâng Taàn soá khôûi ñoäng cho phaàn khieån thieåu töø



Löu yù

C2-09 Taàn soá khôûi ñoäng cho phaàn khieån thieåu töø 30.00 ~ 320.00 0.01Hz 60.00 Khoâng

Dieãn giaûi : Chöùc naêng naøy ñöôïc ñònh nhö phaàn khieån thieåu töø, Khi taàn soá hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô ñang ôû trò soá caøi ñaët cuûa C2-09.

Ñeå traùnh baõo haøo töø cho ñoäng cô vaø giôùi haïn toái ña tín hieäu vaøo ñoäng cô. Chuùng ta seõ khieån ñoäng cô vôùi phaàn khieån thieåu töø …………, ñeå coù toác ñoä oån ñònh, khi ñoäng cô ñang hoaït ñoäng vöôït ngoaøi toác ñoä danh ñònh ñoâng cô. Nhöng ngaãu löïc cuûa ñoäng cô cuûa ñoäng cô seõ bò giaûm khi taêng taàn soá.

6.2 Töï chænh

Baûng chöùc naêng töï chænh

Thoâng soá Dieãn giaûi Vuøng caøi ñaët



Löu yù

C2-00 Ñieän theá danh ñònh ñoäng cô

50.0 ~ 500.0 0.1V 220.0 Khoâng *1

C2-01 Taàn soá danh ñònh ñoäng cô 0.00 ~ 320.0 0.01 Hz 60.00 Khoâng *1 C2-02 Toác ñoä danh ñònh ñoäng cô 0 ~ 6000 1 rpm 1750 Khoâng *1 C2-03 Doøng danh ñònh ñoäng cô 30.0 ~ 150.0 0.1% 100.0 Khoâng *2 C2-04 Cöïc cuûa ñoäng cô 2 ~ 14 1 cöïc 4 Khoâng *1 C6-15 Töï chænh kích hoaït/ taét. 0 ~ 1 1 0 Khoâng

Ghi chuù :

12V

A

A\

B

B\

12G

5V/12V DC 200mA Max

Tín hieäu pha A

Tín hieäu pha A\

Tín hieäu pha B

Tín hieäu pha B\

0V cho boä giaûi maõ

12V

A

A\

B

B\

12G

5V/12V DC 200mA Max

Tín hieäu pha A

Tín hieäu pha B

0V cho boä giaûi maõ

Ñaáu daây

/136

*1. Caùc thoâng soá caøi ñaët cho ñoäng cô phaûi ñuùng vôùi baûng ñaëc tính cuûa ñoäng cô. *2. xin tham khaûo trang 69 ñeå coù theâm thoâng tin chi tieát.

Dieãn giaûi : ñieän trôû vaø heä soá töï caûm roø cuûa ñoäng cô ñöôïc phaùt hieän baèng chöùc naêng töï chænh.

Tieán trình töï chænh

1. Xem kyõ ñaáu daây giöõa Inverter vaø ñoäng cô. 2. ñoäng cô ñang khoâng taûi. Caùc boä gheùp cô khí vaø giaûm toác ……….. 3. caøi heä soá danh ñònh caûu ñoïng cô vaø ñieän theá, taàn soá, toác ñoä, doøng vaø soá cöïc phaûi theo

ñuùng baûng ñaëc tính cuûa ñoäng cô . 4. caøi C6-15=1. 5. töï chænh hoaït ñoäng chæ baám FWD. 6. töï chænh hoaøn taát khi hieån thò “PASS” caùc thoâng soá sau seõ ñöôïc caøi baèng chöùc naêng töï

chænh.

Thoâng soá ñoäng cô Thoâng soá töï buø V/F Thoâng soá khieån Vector C2-05 Doøng khoâng taûi ñoäng cô C3-07 Ñieän theá buø C6-15=0 C2-06 Ñieän trôû ñoäng cô C3-11 Buø taàn soá C6-16: Töï chænh ACR C2-07 Heä soá tröôït ñoäng cô C6-13 Töï buø ñieän theá Soá lôïi tyû leä cuûa voøng cöôøng ñoä (P)

C6-14 Töï buø taàn soá Thôøi tích phaân cuûa doøng (I)

7. Ñoäng cô seõ tieáp caän döøng khi sai soùt ñöôïc phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng vaø “A Er” hieïn leân maøn hình. Caùc thoâng soá sau seõ trôû veà trò soá maëc ñònh.

Thoâng soá ñoäng cô Thoâng soá töï buø V/F Thoâng soá khieån Vector C2-05 Doøng khoâng taûi C3-07 Ñieän theá buø C6-15=0 C2-06 Ñieän trôû ñoäng cô C3-11 Buø taàn soá C6-16: Ngöôøi söû duïng caøi ñaët ACR C2-07 Heä soá tröôït ñoäng cô C6-13 Töï buø ñieän theá Soá lôïi tyû leä cuûa voøng cöôøng ñoä(P)

C6-14 Töï buø taàn soá Thôøi tích phaân cuûa doøng (I)

Ghi chuù : giöõ an toaøn caù nhaân, khi ñoäng cô ñang hoaït ñoäng toác ñoä cao khi khôûi ñoäng töï chænh.

CHÖÔNG VII – CAØI ÑAËT KIEÅU ÑIEÀU KHIEÅN

/136

CAØI ÑAËT KIEÅU ÑIEÀU KHIEÅN

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò maëc ñònh


Ghi chuù

C5-00 Caøi ñaët kieåu ñieàu khieån 0-3 1 0 No

Dieãn giaûi: coù 4 löïa choïn caøi ñaët ñieàu khieån:

C5-00 = 0 : ñieàu khieån V/F (khoâng coù hoài tieáp PG) 1 : ñieàu khieån vector (khoâng coù hoài tieáp PG) 2 : ñieàu khieån V/F (vôùi hoài tieáp PG) 3 : ñieàu khieån vector (vôùi hoài tieáp PG)

7.1 Ñieàu khieån V/F (khoâng coù hoài tieáp PG)

Baûng chöùc naêng cuûa khieån V/F khoâng hoài tieáp PG

Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò maëc ñònh


Ghi chuù

C2-00 Ñieän theá danh ñònh motor 50.0-500.0 0.1V 220.0 No C2-01 Taàn soá danh ñònh motor 0.00-320.00 0.01Hz 60.0 No C3-00 Caøi ñaët ñöôøng bieåu dieãn V/F 0-19 1 0 No C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng 0.10-30.00 0.01Hz 1.5 No C3-02 Thôøi gian kích 0.00-10.00 0.01sec 0.5 No C3-03 Thôøi gian kích thaéng DC luùc

khôûi ñoäng 0.00-20.00 0.01sec 0 No

C3-04 Taàn soá kích thaéng DC luùc döøng

0.10-60.00 0.01 Hz 1.5 No

C3-05 Thôøi gian kích thaéng DC luùc döøng

0.00-20.00 0.01 0 No

C3-06 Ñieän theá kích thaéng DC 0.0-100.0 0.1% 3.0 No C3-07 Buø ñieän theá 1 0.0-15.0 0.1% 0.6 No 1* C3-08 Buø ñieän theá 2 0.0-15.0 0.1% 1.0 No C3-09 Buø ñieän theá 3 0.0-15.0 0.1% 1.5 No C3-10 Buø ñieän theá 4 0.0-15.0 0.1% 2.0 No C3-11 Buø taàn soá 0.00-10.00 0.01Hz 2.00 No 1* C3-12 Taàn soá chính giöõa 0.10-320.00 0.01Hz 3.00 No C3-13 Ñieän theá chính giöõa 0.0-500.0 0.1V 13.2 No C3-14 Taàn soá V/F 1 0.10-320.0 0.01Hz 10.00 No C3-15 Ñieän theá V/F 1 0.0-500.0 0.1V 36.6 No C3-16 Taàn soá V/F 2 0.10-320.0 0.01Hz 20.00 No C3-17 Ñieän theá V/F 2 0.0-500.0 0.1V 73.3 No

Baûng chöùc naêng ñieàu khieån V/F khoâng coù hoài tieáp PG(Tieáp theo)

/136

Thoâng

soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò

maëc ñònh Thay ñoåi khi

ñang hoaït ñoäng Ghi chuù

C3-18 Taàn soá V/F 3 0.10-320.0 0.01Hz 30.00 No C3-19 Ñieän theá V/F 3 0.0-500.0 0.1V 110.0 No C3-20 Taàn soá V/F 4 0.10-320.0 0.01Hz 40.00 No C3-21 Ñieän theá V/F 4 0.0-500.0 0.1V 146.6 No C3-22 Taàn soá V/F 5 0.10-320.0 0.01Hz 50.00 No C3-23 Ñieän theá V/F 5 0.0-500.0 0.1V 183.3 No C6-13 Coâng taéc chuyeån buø ñieän theá 0-1 1 0 No C6-14 Coâng taéc chuyeån buø taàn soá 0-1 1 0 No

Ghi chuù *1: caøi ñaët thoâng soá coù theå ñöôïc hoaøn taát baèng heä töï chænh 7.1-1 Caøi ñaët ñaùp tuyeán v/f

Caùch caøi ñaët ñaùp tuyeán V/F



Ghi chuù

C3-00 Caøi ñaët ñaùp tuyeán V/F 0-19 1 2 No

Dieãn giaûi: Coù 19 tuøy choïn caøi ñaët ñaùp tuyeán V/F

Giaù trò caøi ñaët

Chöùc naêng Öùng duïng Tính naêng kyõ thuaät

0 Ñaùp tuyeán tieâu chuaån

Ñaùp tuyeán caùc thoâng soá coù theå hieäu chænh töï do

Töï do

1 Ngaãu löïc khoâng ñoåi

Söû duïng toång quaùt 50Hz 2 60Hz 3 60Hz, ñieän theá baõo hoøa ôû 50Hz 4 72Hz, ñieän theá baõo hoøa ôû 60Hz 5 Ngaãu löïc thay ñoåi Taûi trì cuûa quaït gioù hoaëc bôm 50Hz 1:3 6 50Hz 1:2 7 60Hz 1:3 8 60Hz 1:2 9 Ngaãu löïc khôûi

ñoäng cao Ñöôïc truyeàn ñieän töø Inverter ñeán ñoäng cô töông ñoái xa (daøi hôn 150m) ñoøi hoûi ngaãu löïc khôûi ñoäng , taûi mang naëng. Cuoän caûm AC hay DC ñöôïc keát noái vaøo ñaàu vaøo hay ñaàu ra inverter.

50Hz, ngaãu löïc khôûi ñoäng thaáp 10 50Hz, ngaãu löïc khôûi ñoäng cao 11 60Hz, ngaãu löïc khôûi ñoäng thaáp 12 60Hz, ngaãu löïc khôûi ñoäng cao

/136

13 Hoaït ñoäng ôû vaän toác cao

Ñieän theá coá ñònh ñöôïc söû duïng ôû taàn soá lôùn hôn 60Hz

90Hz, ñieän theá baõo hoøa ôû 60Hz 14 120Hz, ñieän theá baõo hoøa ôû 60Hz 15 180Hz, ñieän theá baõo hoøa ôû 60Hz 16 Ñaùp tuyeán tieâu

chuaån Caùc thoâng soá cuûa ñaùp tuyeán coù theå hieäu chænh töï do

Töï do


Caùc thoâng soá cuûa ñaùp tuyeán coù theå hieäu chænh töï do

Töï do


Caùc thoâng soá cuûa ñaùp tuyeán coù theå hieäu chænh töï do

Töï do

19 Ñaùp tuyeán tuøy yù Ñaùp tuyeán tuøy yù vôùi 5 ñieåm ñieàu chænh. Caùc thoâng soá cuûa ñaùp tuyeán coù theå hieäu chænh töï do

Töï do

Ghi chuù: 1. Khi trò soá caøi ñaët ñöôïc chænh töø 1 ñeán 15, caùc thoâng soá ñaùp tuyeán seõ töï ñoäng thay ñoåi 2. Ñaëc tuyeán cuûa moãi trò soá caøi ñaët nhö sau:

Ñaùp tuyeán tieâu chuaån V/f (thoâng soá hieäu chænh töï do)

Trò soá caøi ñaët = 0 V

C2-00 Caøi ñaët caùc thoâng soá ñaùp tuyeán: C2-00 Ñieän theá danh ñònh C2-01 Taàn soá danh ñònh C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng C3-07 Buø ñieän theá

/136

Ngaãu löïc thay ñoåi (2.2 kw ~ 45 kw)

V

220

Trò soá caøi ñaët = 5 Trò soá caøi ñaët = 6

V

220

V

220

V

220

Trò soá caøi ñaët = 7 Trò soá caøi ñaët = 8

/136

Ngaãu löïc khôûi ñoäng cao (55 kw ~ 150kw)

V

220

Trò soá caøi ñaët = 9 Trò soá caøi ñaët =10

V

220

V

220

V

220

Trò soá caøi ñaët = 11 Trò soá caøi ñaët =12

/136

Ñaùp tuyeán V/F tieâu chuaån (caøi ñaët thoâng soá töï do) Trò soá caøi ñaët = 16

V

Caùc thoâng soá caøi ñaët cho ñaùp tuyeán: C2-00 Ñieän theá danh ñònh. C2-01 Taàn soá danh ñònh. C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng. C3-07 Buø ñieän aùp 1.

C2-00

/136

Ñaùp tuyeán V/F baát kyø (ñieàu chænh töï do caùc thoâng soá )

C2-00

C3-23

V

/136

7.1-2 Caøi ñaët buø ñieän theá

/136

Ñoùng môû buø ñieän theá:

Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò



C6-13 Ñoùng môû buø ñieän theá 0-1 1 0 No

Dieãn giaûi: Coâng taéc chæ hoaït ñoäng ñieàu khieån V/F khoâng coù hoài tieáp PG

C6-13=0 buø ñieän theá coá ñònh C6-13=1 buø ñieän theá töï ñoäng

Buø ñieän theá

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò maëc ñònh Thay ñoåi khi ñang hoaït ñoäng

Ghi chuù

C3-07 Buø ñieän theá 1 0.0-15.0 0.1% 0.6 No C3-08 Buø ñieän theá 2 0.0-15.0 0.1% 1.0 No C3-09 Buø ñieän theá 3 0.0-15.0 0.1% 1.5 No C3-10 Buø ñieän theá 4 0.0-15.0 0.1% 2.0 No

Dieãn giaûi: Ngaãu löïc trong ñieàu kieän hoaït ñoäng ít coù theå ñöôïc caûi thieän baèng buø ñieän theá vaø moãi ñaùp

tuyeán V/F sau khi ñöôïc caøi ñaët buø ñieän theá seõ ñöôïc trình baøy ôû phaàn 7.1-1. Phöông phaùp caøi ñaët baèng % ñieän theá danh ñònh ñöa vaøo ñoäng cô.

Ví duï : Khi ñieän theá danh ñònh motor ñöôïc caøi ñaët baèng 220V vaø caøi chöùc nwang C3-07 baèng 5%

luùc ñoù buø coá ñònh ñieän theá seõ laø 220V (ñieän theá danh ñònh ñoäng cô) x 5% (C3-07) = 11V

Coù 4 tuøy choïn buø coá ñònh ñieän theá. Trong thöïc teá, thöôøng duøng buø coá ñònh ñieän theá 1 vaø caøi ñaët traïm ngoaøi nhö moät coâng taéc cho caùc tuøy choïn khaùc. Tuøy choïn caøi ñaët traïm ngoaøi baèng 28, 29 (xem trang 21) ñöôïc lieät keâ nhö sau:

Caøi traïm ngoaøi baèng 28 Caøi traïm ngoaøi baèng 29 C3-07 0 0 C3-08 1 0 C3-09 0 1 C3-10 1 1

Ghi chuù: Traïm ñöôïc ñònh laø 1 khi traïm ñoùng. Traïm ñöôïc ñònh laø 0 khi traïm môû. Caøi ñaët thoâng soá coù theå ñöôïc hoaøn taát baèng heä töï chænh

7.1-3 CAØI ÑAËT BUØ TAÀN SOÁ

/136

Coâng taéc buø taàn soá



Ghi chuù

C6-14 Coâng taéc buø taàn soá 0-1 1 0 No

Dieãn giaûi: Choïn buø taàn soá ñoùng (0) hay môû (1). Coâng taéc naøy chæ hoaït ñoäng khi ñieàu khieån V/F khoâng hoài tieáp PG.

Buø taàn soá

Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët

Ñôn vò Giaù trò maëc ñònh


Ghi chuù

C3-11 Buø taàn soá 0.00-10.00 0.01Hz 2.00 No

Dieãn giaûi: Ngaãu löïc hieän taïi coù theå ñöôïc thaåm ñònh baèng hoài tieáp doøng (V/f maïch hôû) hay sai toác ñoä (V/F maïch ñoùng) vaø hieäu chænh töï ñoäng trò soá hieän taïi taàn soá. Trò soá caøi ñaët laø taàn soá buø khi ngaãu löïc laø 100%

Vd: Neáu thoâng soá c3-11 ñöôïc caøi ñaët baèng baêng 2Hz, ngaãu löïc ñoäng cô laø 100% vaø do ñoù, taàn soá buø hieän haønh laø 2Hz. Neáu ngaãu löïc ñoäng cô laø 50% luùc ñoù taàn soá buø laø 1Hz.

Caøi ñaët thoâng soá coù theå ñöôïc hoaøn taát baèng heä töï chænh 7.1-4 CAØI ÑAËT THÔØI GIAN KÍCH HOAÏT VAØ NAÏP NGUOÀN DC THAÉNG TÖØ

Baûng chöùc naêng ñöa nguoàn DC thaéng töø vaø kích hoaït

Thoâng soá



Ghi chuù

C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng 0.10-30.00 0.01Hz 1.50 No C3-02 Thôøi gian kích hoaït 0.00-10.00 0.01giaây 0.5 No C3-03 Thôøi gian naïp nguoàn DC

thaéng töø khi khôûi ñoäng 0.00-30.00 0.01giaây 0 No

C3-04 Taàn soá naïp nguoàn DC thaéng töø khi döøng

0.10-60.00 0.01Hz 0.50 No

C3-05 Thôøi gian naïp nguoàn DC thaéng töø khi döøng

0.00-30.00 0.01giaây 0 No

C3-06 Ñieän theá thaéng töø DC 0.0-100.0 0.1% 3.0 No

Caøi ñaët thôøi gian ñöa nguoàn DC thaéng töø

Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi Ñôn vò Giaù trò Thay ñoåi khi Ghi chuù

/136

ñaët maëc ñònh ñang hoaït ñoäng C3-03 Thôøi gian naïp

nguoàn DC thaéng töø khi khôûi ñoäng

0.00-30.00 0.01giaây 0 No

C3-05 Thôøi gian naïp nguoàn DC thaéng töø khi döøng

0.00-30.00 0.01giaây 0 No

Dieãn giaûi: caøi ñaët thôøi gian naïp nguoàn DC thaéng töø khi khôûi ñoäng / khi döøng

Caøi ñaët ñieän theá nguoàn DC thaéng töø




Ghi chuù

C3-06 Ñieän theá thaéng töø DC

0.0-100.0 0.1% 5.0 No

Dieãn giaûi: Caøi ñaët ñieän theá nguoàn DC thaéng töø. Phöông phaùp caøi ñaët tính baèng % cuûa ñieän theá danh ñònh ñoäng cô (thoâng soá C2-00)

Vd: Neáu ñieän theá danh ñònh ñoäng cô laø 220V vaø muoán caøi ñaët ñieän theá nguoàn DC thaéng = 11V vaø 11V: 220V = 0.05 = 5%

Caøi thoâng soá C3-06 baèng 5%

Caøi taàn soá thaéng DC khi döøng.



Ghi chuù

C3-04 Taàn soá naïp nguoàn DC thaéng töø khi döøng

0.10-60.00 0.01Hz 0.50 No

Dieãn giaûi: Caøi ñaët taàn soá khôûi ñoäng cuûa thaéng DC khi motor döøng

Caøi ñaët taàn soá khôûi ñoäng



Ghi chuù

C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng 0.10-30.00 0.01Hz 0.50 No

Dieãn giaûi: Caøi ñaët thôøi gian kích hoaït cho ñoäng cô. Taàn soá kích hoaït vaø ñieän theá laø taàn soá khôûi ñoäng ñaõ ñöôïc caøi ñaët.

Caøi ñaët thôøi gian kích hoaït :

/136

Thoâng soá



Ghi chuù

C3-02 Thôøi gian kích hoaït 0.10-10.00 0.01sec 0.50 Khoâng

Dieãn giaûi : caøi ñaët thôøi gian kích hoaït cho ñoäng cô. Taàn soá kích hoaït vaø ñieän theá laø taàn soá khôûi ñoäng ñaõ ñöôïc caøi ñaët.

7.2 ÑIEÀU KHIEÅN V/F (COÙ HOÀI TIEÁP PG)

Baûng chöùc naêng ñieàu khieån V/F coù hoài tieáp PG

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-26 Giôùi haïn sai soá ASR 0.00-100.00 0.01Hz 6.00 Khoâng cho pheùp C2-00 Ñieän theá danh ñònh motor 50.0-500.0 0.1V 220.0 No C2-01 Taàn soá danh ñònh motor 0.00-320.00 0.01Hz 60.0 No C3-00 Caøi ñaët ñöôøng bieåu dieãn 0-19 1 0 No *1

Taàn soá hoaït ñoäng

Hz

C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng

C3-03 Thôøi gian ñöa nguoàn DC thaéng luùc khôûi ñoäng

C3-02 Thôøi gian kích hoaït.

C4-18 Thôøi gian ñöa nguoàn DC thaéng luùc döøng.

C3-02 Taàn soá ñöa nguoàn DC thaéng luùc döøng.

t

/136

V/F C3-01 Taàn soá khôûi ñoäng 0.10-30.00 0.01Hz 1.5 No *2 C3-02 Thôøi gian kích 0.00-10.00 0.01sec 0.5 No *2 C3-03 Thôøi gian kích thaéng DC luùc

khôûi ñoäng 0.00-20.00 0.01sec 0 No *2

C3-04 Taàn soá kích thaéng DC luùc döøng

0.10-60.00 0.01 Hz 1.5 No *2

C3-05 Thôøi gian kích thaéng DC luùc döøng

0.00-20.00 0.01 0 No *2

C3-06 Ñieän theá kích thaéng DC 0.0-100.0 0.1% 3.0 No *2 C3-07 Buø ñieän theá 1 0.0-15.0 0.1V 0.6 No C3-08 Buø ñieän theá 2 0.0-15.0 0.1V 1.0 No C3-09 Buø ñieän theá 3 0.0-15.0 0.1V 1.5 No C3-10 Buø ñieän theá 4 0.0-15.0 0.1V 2.0 No C3-11 Buø taàn soá 0.00-10.00 0.01Hz 2.00 No C3-12 Taàn soá chính giöõa 0.10-320.00 0.01Hz 3.00 No *1 C3-13 Ñieän theá chính giöõa 0.0-500.0 0.1V 13.2 No *1 C3-14 Taàn soá V/F 1 0.10-320.0 0.01Hz 10.00 No *1 C3-15 Ñieän theá V/F 1 0.0-500.0 0.1V 36.6 No *1 C3-16 Taàn soá V/F 2 0.10-320.0 0.01Hz 20.00 No *1 C3-17 Ñieän theá V/F 2 0.0-500.0 0.1V 73.3 No *1 C3-18 Taàn soá V/F 3 0.10-320.0 0.01Hz 30.00 No *1 C3-19 Ñieän theá V/F 3 0.0-500.0 0.1V 110.0 No *1 C3-20 Taàn soá V/F 4 0.10-320.0 0.01Hz 40.00 No *1 C3-21 Ñieän theá V/F 4 0.0-500.0 0.1V 146.6 No *1 C3-22 Taàn soá V/F 5 0.10-320.0 0.01Hz 50.00 No *1 C3-23 Ñieän theá V/F 5 0.0-500.0 0.1V 183.3 No *1 C4-13 Tyû leä taêng theâm cuûa ASR 0.0-15.0 0.1 thôøi

gian 2 Cho pheùp

C4-14 Thôøi gian tích phaân cho ASR

0.00-2.50 0.01 giaây

0.2 Cho pheùp

C4-17 Toác ñoä loïc hoài tieáp 0-8 1 5 Khoâng cho pheùp Ghi chuù: *1vui loøng xem 7.1-1 (trang 77) veà phaàn caøi ñaët caùc chöùc naêng lieân quan *2 vui loøng xem 7.1-4 (trang 85) veà phaàn caøi ñaët caùc chöùc naêng lieân quan

/136

7.2-1 ASR

Baûng chöùc naêng ASR

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-26 Giôùi haïn sai soá ASR 0.00-100.00 0.01Hz 6.00 Khoâng cho pheùp C4-13 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 2 Cho pheùp C4-14 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01 giaây 0.2 Cho pheùp C4-17 loïc Toác ñoä hoài tieáp 0-8 1 5 Khoâng cho pheùp

Sô ñoà khieån ASR:

Caøi ñaët giôùi haïn sai soá ASR



Ghi chuù

C1-26 Giôùi haïn sai soá ASR 0.00-100.00 0.01Hz 6.00 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Thoâng soá naøy duøng ñeå thieát keá ñoä bieán thieân toái ña ngaãu löïc treân ñôn vò thôøi gian

Loïc

I

τ %

C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc

C4-14 Thôøi gian tích phaân Hoài

tieáp toác C4-17

Loïc hoài tieáp toác

Chuaån toác +

- C1-26 Gôùi haïn sai ASR

P

/136

Loïc toác ñoä hoài tieáp

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët



Ghi chuù

C4-17 loïc Toác ñoä hoài tieáp 0-8 1 5 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Thoâng soá naøy duøng ñeå giaûm thieåu ñoä sai soá cuûa hoài tieáp toác ñoä ñeå ñaït traïng thaùi oån ñònh cuûa phaàn ñieàu khieån PI. Trò soá C4-17 buø thôøi gian loïc cho ñieàu khieån PI, ñoä sai laáy maãu ñöôïc giaûm thieåu neáu thôøi gian loïc laâu hôn nhöng ñoä phaûn öùng seõ chaäm.

Caøi ñaët C4-17 nhö sau:

Giaù trò caøi ñaët

Thôøi gian loïc cuûa hoài tieáp toác ñoä

Giaù trò caøi ñaët Thôøi gian loïc cuûa hoài tieáp toác ñoä

0 Khoâng söû duïng 5 32ms 1 2ms 6 64ms 2 4ms 7 128ms 3 8ms 8 256ms 4 16ms

Caøi ñaët giôùi haïn suaát ngaãu löïc:

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp

Dieãn giaûi: C1-12 ñeán C1-15 ñöôïc söû duïng ñeå caøi giôùi haïn suaát ngaãu löïc. Giôùi haïn ngaãu löïc ñöôïc choïn töø 2 traïm nhö sau:

Caøi ñaët traïm chæ ñònh baèng

33 Caøi ñaët traïm chæ ñònh baèng 34

Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0 0 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 1 0 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0 1 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 1 1

Ghi chuù: tín hieäu ñöôïc chæ ñònh laø 1 khi traïm ñoùng, laø 0 khi traïm môû

/136

Caøi ñaët thôøi gian tích phaân vaø ñoä lôïi tyû leä ASR

Thoâng soá



Ghi chuù

C4-13 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 2 Cho pheùp C4-14 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01 giaây 0.2 Cho pheùp

Dieãn giaûi: söû duïng qui trình sau ñeå chænh ñoä lôïi vôùi heä thoáng cô khí vaø taûi gheùp vaøo ñoäng cô. A. Chænh ñoä lôïi ôû vaän toác toái thieåu:

1. Ñoäng cô ñang ôû vaän toác toái thieåu 2. Taêng C4-13 cho ñeán khi khoâng coù dao ñoäng 3. Giaûm C4-14 cho ñeán khi khoâng coù dao ñoäng

B. Chænh ñoä lôïi ôû toác ñoä toái ña 1. Ñoäng cô ñang ôû vaän toác toái ña 2. Taêng C4-13 cho ñeán khi khoâng coù dao ñoäng 3. Giaûm C4-14 cho ñeán khi khoâng coù dao ñoäng

C. Tinh chænh ñoä lôïi khi quan saùt bieåu ñoà toác ñoä 1. laáy bieåu ñoà toác ñoä vaø bieåu ñoà hoài tieáp töø traïm ngoõ ra analog. VD

C5-27 = 0 : xuaát bieåu ñoà toác ñoä C5-28 = 1 : xuaát bieåu ñoà hoài tieáp C5-31 = 66.00Hz (caøi C5-31 ñeán 110% toác ñoä toái ña cuûa heä thoáng ñoøi hoûi ôû 60Hz)

2.

3. Giaûm C1-16, neáu vöôït ñænh khoâng theå caûi thieän ñöôïc baèng chænh ñoä lôïi.

Chuaån toác

Toác ñoä Giaûm ñoä lôïi tyû leä vaø taêng thôøi gian tích phaân khi vöôït ñænh xaûy ra

Taêng ñoä lôïi tyû leä vaø giaûm thôøi gian tích phaân khi toác ñoä quaù giaûm

Bieân ñoä dao ñoäng

Thôøi gian

Reaction time

/136

7.2-2 BUØ ÑIEÄN THEÁ VAØ BUØ TAÀN SOÁ

Buø ñieän theá


Thay ñoåi khi ñang hoaït

ñoäng

Ghi chuù

C3-07 Buø ñieän theá 1 0.0-15.0 0.1V 0.6 No C3-08 Buø ñieän theá 2 0.0-15.0 0.1V 1.0 No C3-09 Buø ñieän theá 3 0.0-15.0 0.1V 1.5 No C3-10 Buø ñieän theá 4 0.0-15.0 0.1V 2.0 No

Dieãn giaûi: Ngaãu löïc ôû tình traïng hoaït ñoäng thaáp coù theå ñöôïc caûi thieän baèng buø ñieän theá vaø moãi ñöôøng bieåu dieãn V/F sau khi caøi ñaët buø ñieän theá ñöôïc theå hieän ôû phaàn 7.1-1. Phöông phaùp caøi ñaët laø phaàn traêm ñieän theá danh ñònh ñoäng cô. Vd: khi ñieän theá danh ñònh ñoäng cô ñöôïc caøi baèng 220V vaø chöùc naêng C3-07 ñöôïc caøi baèng 5%, buø ñieän theá coá ñònh seõ laø:

220V x 5% (C3-07) = 11V

Coù boán tuøy choïn buø ñieän theá coá ñònh trong thöïc teá, thöôøng duøng ñieän theá 1 vaø caøi caùc traïm ngoaøi nhö coâng taéc ñeå duøng cho caùc tuøy choïn khaùc. Tuøy choïn traïm ngoaøi nhö sau:

Traïm ngoaïi vi caøi baèng 28 Traïm ngoaïi vi caøi baèng 29 C3-07 0 0 C3-08 1 0 C3-09 0 1 C3-10 1 1

Ghi chuù: traïm ñöôïc ñònh laø 1 khi ñoùng, 0 khi môû. Buø taàn soá

Thoâng soá



ñoäng

Ghi chuù

C3-11 Buø taàn soá 0.00-10.00 0.01Hz 2.00 No

Dieãn giaûi: Ngaãu löïc hieän haønh coù theå ñöôïc ñaùnh giaù baèng ASR vaø ñeå chænh taàn soá ra hieän haønh moät caùch töï ñoäng. Trò soá caøi ñaët laø taàn soá buø khi ngaãu löïc baèng 100%.

/136

Vd: Neáu C3-11 ñöôïc caøi baèng 2Hz ngaãu löïc suaát vaø baèng 100% vaø taàn soá buø laø 2Hz. Neáu ngaãu löïc suaát ra laø 50% luùc ñoù buø taàn soá seõ laø 1Hz.

7.3 ÑIEÀU KHIEÅN VECTOR VÔÙI HOÀI TIEÁP PG caøi CD-00=3

Baûng chöùc naêng cuûa ñieàu khieån vector vôùi hoài tieáp PG

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-11 Kieåu ngaãu löïc 0-2 1 0 Khoâng cho pheùp C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C2-00 Ñieän theá danh ñònh motor 50.0-500.0 0.1V 220.0 Khoâng cho pheùp *1 C2-01 Taàn soá danh ñònh motor 0.00-320.00 0.01Hz 60.0 Khoâng cho pheùp *1 C2-02 Toác ñoä danh ñònh ñoäng cô 0-6000 1rpm 1750 Khoâng cho pheùp *1 C2-03 Doøng danh ñònh ñoäng cô 30.0-150.0 0.1% 100.0 Khoâng cho pheùp *1 C2-04 Cöïc cuûa ñoäng cô 2-14 1cöïc 4 Khoâng cho pheùp *1 C2-05 Doøng khoâng taûi 10.0-70.0 0.1% 30.0 Khoâng cho pheùp *2 C2-06 Ñieän trôû ñoäng cô 0-15.00 0.01Ω 0 Khoâng cho pheùp *2 C2-07 Heä soá tröôïc ñoäng cô 0.10-10.00 0.01Hz 2.00 Khoâng cho pheùp *2 C2-08 Encoder (P/R) 10-20000 1xung 1024 Khoâng cho pheùp *1 C2-09 Taàn soá khôûi ñoäng khi

khieån thieåu töø 30.00-320.00

0.01Hz 60.00 Khoâng cho pheùp

C4-13 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 2 Cho pheùp C4-14 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01 giaây 0.2 Cho pheùp C4-15 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 2 Khoâng cho pheùp C4-16 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01 ms 0.2 Khoâng cho pheùp C4-18 Thôøi gian giöõ nguyeân 0.00-300.00 0.01giaây 0.1 Khoâng cho pheùp *3 C6-08 Giöõ nguyeân 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp *3 C6-15 Töï chænh 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp *4 C6-16 Choïn ACR PI 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp C7-31 Chuyeån doøng truïc q Chæ

duøng cho monitor

C7.-32 Chuyeån doøng truïc d C7-33 Hoài tieáp doøng truïc q C7-34 Hoài tieáp doøng truïc d C7-35 Chuyeån ñieän theá truïc q C7-36 Chuyeån ñieän theá truïc d

Ghi chuù:

/136

*1. Thoâng soá caøi ñaët veà tính naêng danh ñònh cuûa ñoäng cô: ñieän theá, taàn soá, toác ñoä, soá cöïc vaø boä maõ hoùa thaønh laäp ñuùng nhö baûng tính trong ñoäng cô *2. Caøi ñaët thoâng soá coù theå hoaøn taát baèng töï chænh *3. Xem trang 53 *4. Xem trang 72 *5. C2 laø thoâng soá ñoäng cô. Xem trang 69 ñeå theâm chi tieát.

7.3-1 Baûng chöùc naêng ASR

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-11 Kieåu ngaãu löïc 0-2 1 0 Khoâng cho pheùp C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-26 Giôùi haïn sai soá ASR 0.00-100.00 0.01Hz 6.00 Khoâng cho pheùp C4-13 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 2 Cho pheùp C4-14 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01 giaây 0.2 Cho pheùp C4-17 loïc Toác ñoä hoài tieáp 0-8 1 5 Khoâng cho pheùp

Sô ñoà khieån ASR :

Caøi ñaët giôùi haïn sai soá ASR

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-26 Giôùi haïn sai soá ASR 0.00-100.00 0.01Hz 6.00 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Thoâng soá naøy ñeå ñònh ñoä bieán thieân cuûa ngaãu löïc toái ña treân ñôn vò thôøi gian

Loïc hoài tieáp toác ñoä

Loïc

I

τ %


C4-14 Thôøi gian tích phaân Hoài tieáp

toác C4-17 Loïc hoài tieáp toác

Chuaån toác +

-

C1-26 Gôùi haïn sai ASR

P

/136

Thoâng

soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò



C4-17 loïc Toác ñoä hoài tieáp 0-8 1 5 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Thoâng soá naøy duøng ñeå giaûm thieåu laáy maãu ñoä sai cuûa hoài tieáp toác ñoä ñeå ñaït traïng thaùi hoaït ñoäng oån ñònh ñieàu khieån PI. Nhöng chöùc naêng naøy coù theå laøm chaäm thôøi gian phaûn xaï cuûa ñieàu khieån PI. Trò soá C4-17 laø thôøi gian loïc ñieàu khieån PI. Maãu ñoä sai seõ giaûm neáu thôøi gian loïc daøi hôn nhöng phaûn xaï seõ chaäm

Caøi ñaët trò soá C4-17 nhö sau:

Giaù trò caøi ñaët Thôøi gian loïc cuûa hoài tieáp toác ñoä Giaù trò caøi ñaët Thôøi gian loïc cuûa hoài tieáp toác ñoä 0 Khoâng söû duïng 5 32ms 1 2ms 6 64ms 2 4ms 7 128ms 3 8ms 8 256ms 4 16ms

Caøi ñaët giôùi haïn ngaãu löïc ngoõ ra

Thoâng soá



Ghi chuù

C1-11 Kieåu ngaãu löïc 0-2 1 0 Khoâng cho pheùp C1-12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp C1-15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0-250.0 0.1% 150.0 Cho pheùp

Dieãn giaûi: Coù 3 caùch ñieàu khieån vector giôùi haïn ngaãu löïc

C1-11 = 0 caùc giôùi haïn ngaãu löïc ôû 4 vuøng ñöôïc caøi ñaët baèng C1-12 ñeán C1-15

1 giôùi haïn ngaãu löïc ôû vuøng 1 vaø vuøng 3 ñöôïc caøi = C1-12, vuøng 2 vaø vuøng 4 = C1-14

2 giôùi haïn ngaãu löïc ôû 4 vuøng ñöôïc caøi baèng moät thoâng soá

/136

Giôùi haïn ngaãu löïc töø ngoõ vaøo analog

Thoâng soá



Ghi chuù

C6-04 Choïn giôùi haïn ngaãu löïc 0-1 1 0 Cho pheùp C7-17 Giôùi haïn ngaãu löïc 0.1%

Dieãn giaûi: C7-17 duøng ñeå ñònh giôùi haïn ngaãu löïc cuûa traïm nhaäp analog. Giôùi haïn ngaãu löïc seõ nhö sau khi C6-04 caøi baèng 1

C6-04 vaø C1-12-15 laø nhöõng giôùi haïn ngaãu löïc coù hieäu löïc. Giôùi haïn ngaãu löïc hieän haønh laø giôùi haïn nhoû nhaát.

VD: Giôùi haïn ngaãu löïc C7-17 khi quay chieàu thuaän vaø ngaãu löïc ngoõ ra laø döông (goùc phaàn tö ñaàu tieân). Ngaãu löïc ñöôïc phuïc hoài khoâng phaûi C7-17 khi chieàu quay thuaän vaø ngaãu löïc xuaát ra aâm

C1-11 = 0 C1-11 = 1 C1-11 = 2

TAÙI SINH

TAÙI SINH Lui

Tôùi

Ngaãu löïc xuaát (döông)

C1-15

C1-13 C1-14

C1-12

Ngaãu löïc xuaát (aâm)

C1-12: Giôùi haïn ngaãu löïc khi quay thuaän.

C1-13: Giôùi haïn ngaãu löïc khi quayngöôïc.

C1-14: phuïc hoài haïn ngaãu löïc khi quay thuaän.

C1-15: phuïc hoài haïn ngaãu löïc khi quay ngöôïc.


TAÙI SINH

TAÙI SINH Lui

Tôùi

C1-14 (C1-15)

C1-12 (C1-13)

C1-14 (C1-15)

C1-12 (C1-13)


C1-12: Giôùi haïn ngaãu löïc. (C1-13) C1-14: phuïc hoài haïn ngaãu löïc

(C1-15) moät cöïc ñöôïc ñöa ra cho vieäc thay ñoåi thoâng soá

(chöùc naêng cöïc=33) Nhoùm Cöïc

C1-12,C1-14 0 C1-13,C1-15 1



TAÙI SINH

TAÙI SINH

Lui Tôùi

C1-12(13,14,15)

C1-12~15 : Giôùi haïn ngaãu löïc

Hai cöïc ñöôïc ñöa ra cho vieäc thay ñoåi thoâng soá

(chöùc naêng cöïc=33) Nhoùm 33 34 C1-12 0 0 C1-13 1 0 C1-14 0 1 C1-15 1 1

Giôùi haïn ngaãu löïc


Ngaãu löïc xuaát aâm

/136

Caøi ñaët ñoä lôïi tyû leä vaø thôøi gian tích phaân ASR

Thoâng soá




Ghi chuù

C4-13 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 2 Cho pheùp C4-14 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01 giaây 0.2 Cho pheùp

Dieãn giaûi: Duøng quy trình sau ñeå chænh ñoä lôïi khi heä thoáng cô khí vaø taûi ñöôïc gaén vaøo ñoäng cô A.

B. Tinh chænh ñoä lôïi khi quan saùt bieåu ñoà toác ñoä

1. Laáy bieåu ñoà toác ñoä vaø bieåu ñoà hoài tieáp töø traïm xuaát analog.

ÔÛ vaän toác baèng khoâng, taêng C4-13 cho ñeán khi khoâng coøn dao ñoäng

ÔÛ vaän toác baèng khoâng, giaûm C4-13 cho ñeán khi khoâng coøn dao ñoäng

Coù bò dao ñoäng khi ñoäng cô hoaït ñoäng ôû vaän toác bình thöôøng toái ña

Ñieàu chænh hoaøn taát

Giaûm C4-13

Taêng C4-13

/136

VD C5-27 = 0 : xuaát bieåu ñoà toác ñoä C5-28 = 1 : xuaát bieåu ñoà hoài tieáp C5-31 = 66.00Hz (caøi C5-31 ñeán 110% toác ñoä toái ña cuûa heä thoáng ñoøi hoûi ôû 60Hz)

2.

3. Giaûm C1-26, neáu vöôït ñænh khoâng theå ñöôïc caûi thieän baèng hieäu chænh

7.3-2 ACR

Caøi ñaët lieân quan vôùi ACR

Thoâng soá




Ghi chuù

C4-15 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1 time 5.0 Khoâng cho pheùp C4-16 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-250 1 ms 10 Khoâng cho pheùp C6-16 Choïn ñoä lôïi 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Ñoä lôïi tyû leä vaø thôøi gian tích phaân cuûa ACR coù theå caøi baèng chöùc naêng töï chænh hay do ngöôøi söû duïng töï caøi

C6-16 = 0 : ngöôøi söû duïng töï caøi C6-16 = 1 : caøi ñaët ñoä lôïi baèng töï chænh

Ghi chuù: neáu töï chænh khoâng theå hoaøn thaønh hoaëc khoâng theå keát thuùc tieán trình töï chænh, vui loøng caøi C6-16 = 0

CHÖÔNG 8: CHÖÙC NAÊNG BAÛO VEÄ

Chuaån toác

Toác ñoä Giaûm ñoä lôïi tyû leä vaø taêng thôøi gian tích phaân khi vöôït ñænh xaûy ra

Taêng ñoä lôïi tyû leä vaø giaûm thôøi gian tích phaân khi toác ñoä quaù giaûm

Bieân ñoä dao ñoäng

Thôøi gian Reaction time

/136

8.1 CHÖÙC NAÊNG BAÛO VEÄ Baûng chöùc naêng baûo veä Thoâng

soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò maëc

ñònh Thay ñoåi khi


C2-10 Chöùc naêng baûo veä vöôït taûi 101.0-250.0 0.1% 150.0 Khoâng cho pheùp C2-11 Thôøi gian phaùt hieän vöôït

taûi 0.0-120.0 0.1 giaây 60.0 Khoâng cho pheùp

C2-12 Chöùc naêng phaùt hieän vöôït taûi

0-10 1 4 Khoâng cho pheùp

C2-13 Möùc phoøng ngöøa tuoät doác khi gia toác

0.0-250.0 0.1% 180.0 Khoâng cho pheùp

C2-14 Chöùc naêng phoøng ngöøa tuoät doác khi gia toác


C2-15 Möùc phoøng ngöøa tuoät doác ôû toác ñoä khoâng ñoåi

0.0-250.0 0.1% 180.0 Khoâng cho pheùp

C2-16 Chöùc naêng phoøng ngöøa tuoät doác ôû toác ôû toác ñoä khoâng ñoåi


C2-17 Möùc phoøng ngöøa tuoät doác khi giaûm toác


C2-18 Chöùc naêng choáng quaù nhieät


C2-19 Thôøi gian töï phuïc hoài 0.1-300.0 0.1giaây 10.0 Khoâng cho pheùp C2-20 Chöùc naêng phuïc hoài 0-4 1 3 Khoâng cho pheùp C2-21 Möùc phaùt hieän quaù toác 0.00-320.00 0.01Hz 100.0 Khoâng cho pheùp C2-22 Thôøi gian phaùt hieän quaù

toác 0.0-120.0 0.1giaây 2.0 Khoâng cho pheùp

C2-23 Chöùc naêng phaùt hieän quaù toác

0 ~5 1 3 Khoâng cho pheùp

C2-28 Thôøi gian phaùt hieän hôû daây encoder

0.0 ~25.0 0.1 giaây 2.0 Khoâng

C2-29 Chöùc naêng phaùt hieän hôû daây encoder

0.0 ~25.0 1 giaây 2 Khoâng

C2-30 Thôøi gian phaùt hieän loãi chieàu quay encoder

0.0 ~25.0 0.1 giaây 2 Khoâng

C2-31 Chöùc naêng phaùt hieän loãi chieàu quay encoder

0 ~5 1 1 Khoâng

/136

C2-32 Chöùc naêng phaùt hieän leäch pha nguoàn ngoõ vaøo

0~5 1 1 Khoâng

C2-33 Chöùc naêng phaùt hieän vöôït taûi

50.0 ~150.0 0.1% 100.0

C7-26 Ghi laïi hoûng hoùc 1 Chæ ñeå tham khaûo maø thoâi

C7-27 Ghi laïi hoûng hoùc 2 C7-28 Ghi laïi hoûng hoùc 3 C7-29 Ghi laïi hoûng hoùc 4 C7-30 Ghi laïi thoâng soá hoûng hoùc

8.1-1 Chöùc naêng baûo veä vöôït taûi

Baûng chöùc naêng baûo veä vöôït taûi:

Thoâng soá



Ghi chuù

C2-10 Chöùc naêng baûo veä vöôït taûi 101.0-250.0 0.1% 150.0 Khoâng cho pheùp C2-11 Thôøi gian phaùt hieän vöôït taûi 0.0-120.0 0.1 giaây 60.0 Khoâng cho pheùp C2-12 Chöùc naêng phaùt hieän vöôït taûi 0-10 1 6 Khoâng cho pheùp C2-33 Chöùc naêng phaùt hieän vöôït taûi 50.0 ~ 150.0 0.1% 100.0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Khi ñoäng cô vöôït taûi danh ñinh, quaù nhieät seõ xaûy ra cho ñoäng cô. Ñeå traùnh laøm hoûng ñoäng cô do quaù nhieät, inverter seõ töï ñoäng döøng khi ñoäng cô lieân tuïc hoaït ñoäng ôû ñieàu kieän quaù taûi.

Phöông phaùp caøi ñaët (doøng quaù taûi : doøng danh ñònh ) x 100% = C2-10

Chöùc naêng phaùt hieän quaù taûi C2-12 Dieãn giaûi

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi.

Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng sau khi coù phaùt hieän baùo ñoäng 2 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng.

Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng sau khi coù phaùt hieän baùo ñoäng 3 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi.

Ñoäng cô seõ tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo ñoäng. 4 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng.

Ñoäng cô seõ tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo ñoäng. 5 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi.

Ñoäng cô seõ giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo ñoäng 6 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng.

/136

Ñoäng cô seõ giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo ñoäng 7 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi.

Ñoäng cô giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng 8 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng.

Ñoäng cô giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng 9 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi.

Ñoäng cô giaûm toác ñeán ñieåm döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng 10 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng

Ñoäng cô giaûm toác ñeán ñieåm döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng

Ví duï: Doøng danh ñònh inverter = 18A, doøng danh ñònh ñoäng cô = 15A, neáu ñònh möùc vöôït doøng laø 22.5A vaø thôøi gian phaùt hieän laø 60 giaây, ta caøi:

C2-03 = (15A : 18A) x 100% = 83.3% C2-10 = (22.5A : 15A) x 100% = 150% C2-11 = 60 giaây Trò soá caøi ñaët C2-10 = 150% coù nghóa laø khi ñoäng cô lieân tuïc hoaït ñoäng ôû 150% taûi, inverter seõ

döøng sau 60 giaây. Neáu doøng ñoäng cô la 120% taûi, nhö vaäy:

(150% - 100%) x 60 giaây = (120% - 100% ) x T giaây T = 150 giaây

Inverter seõ döøng sau 60 giaây 8.1-2 Choáng tuoät doác

Choáng tuoät doác khi gia toác

Thoâng soá



Ghi chuù

C2-13 Möùc phoøng ngöøa tuoät doác khi gia toác

0.0-250.0 0.1% 180.0 Khoâng cho pheùp

C2-14 Chöùc naêng phoøng ngöøa tuoät doác khi gia toác


Dieãn giaûi: Khi toác ñoä ñoäng cô taêng nhanh, doøng ñoäng cô seõ taêng ñoät ngoät vì bieán thieân ñieän theá quaù nhanh vaø ñöa ñeán baùo loãi quaù doøng. Khi doøng vöôït C2-13 khi taêng toác. Ñoäng cô khoâng tieáp tuïc gia toác vaø giöõ toác ñoä khoâng ñoåi cho ñeán khi doøng thaáp hôn giôùi haïn.

Phöông phaùp caøi ñaët:

(Doøng phoøng choáng tuoät doác : doøng danh ñònh ñoäng cô) x 100% = C2-10

/136

Chöùc naêng choáng tuoät doác khi gia toác C2-14 Dieãn giaûi

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Hoaït ñoäng vôùi toác ñoä khoâng ñoåi sau khi phaùt hieän

Choáng tuoät doác ôû vaän toác khoâng ñoåi

Thoâng soá




Ghi chuù

C2-15 Möùc phoøng ngöøa tuoät doác ôû toác ôû toác ñoä khoâng ñoåi

0.0-250.0 0.1% 180.0 Khoâng cho pheùp

C2-16 Chöùc naêng phoøng ngöøa tuoät doác ôû toác ôû toác ñoä khoâng ñoåi


Dieãn giaûi: Neáu taûi taêng ñoät ngoät ôû vaän toác khoâng ñoåi doøng ñoäng cô seõ bò taêng nhanh vaø ñöa ñeán quaù doøng. Neáu taûi taêng ñoät ngoät ôû vaän toác khoâng ñoåi vaø doøng ñoäng cô vöôït ñieåm quaù doøng, toác ñoä ñoäng cô seõ thaáp cho ñeán khi doøng ñoäng cô trôû laïi trò soá bình thöôøng. Ñoäng cô seõ gia toác trôû laïi ñeán chuaån ban ñaàu.

Caùch caøi ñaët: (Doøng choáng tuoät doác ÷ doøng danh ñònh motor) x 100% = C2-15

Toác ñoä

Doøng

Möùc phoøng choáng quaù doøng

t

t

Quaù doøng khi gia toác

/136

Chöùc naêng choáng tuoät doác khi gia toác C2-16 Dieãn giaûi

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Giaûm toác theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän 2 Giaûm toác theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän 3 Giaûm toác theo thôøi gian döøng khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän

Choáng tuoät doác khi giaûm toác

Thoâng soá




Ghi chuù

C2-17 Möùc phoøng ngöøa tuoät doác khi giaûm toác


Dieãn giaûi: Khi ñoäng cô bò tuoät toác khaån caáp, heä thoáng phuïc hoài coù theå vöôït giôùi haïn quaù ñieän theá vaø ñöa ñeán baùo loãi quaù ñieän theá (OV). Caøi ñaët chöùc naêng naøy seõ choáng quaù ñieän theá xaûy ra khi giaûm toác, nhöng thôøi giaûm giaûm toác hieän haønh cho ñoäng cô seõ daøi theâm.

Ta coù theå taét chöùc naêng naøy khi ñang söû duïng ñieän trôû thaéng ñieän hay heä DBU ñeå phuïc hoài

Phöông phaùp caøi ñaët

Toác ñoä

Doøng

Möùc phoøng choáng quaù doøng

t

t

Vöôït doøng ôû toác ñoä khoâng ñoåi

Giaûm toác theo thôøi gian giaûm toác

Taêng toác theo thôøi gian taêng toác

/136

Choáng tuoät toác khi giaûm toác C2-17 Dieãn giaûi

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Hoaït ñoäng ôû vaän toác khoâng ñoåi sau khi phaùt hieän

8.1-3 Choáng quaù nhieät

Thoâng soá




Ghi chuù

C2-18 Chöùc naêng choáng quaù nhieät 0-5 1 3 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi:

Choáng quaù nhieät

C2-18 Dieãn giaûi 0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2 Ñoäng cô tieáp caän döøng sau khi phaùt hieän baùo loãi 3 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi 4 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi.

8.1-4 Phuïc hoài

Toác ñoä

t

Hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi khi ñieän theá phuïc hoài cao hôn. Chuaån toác

Trò soá caøi ñaët thôøi gian gaûm toác

/136

Chöùc naêng phuïc hoài

Thoâng soá



Ghi chuù

C2-20 Chöùc naêng phuïc hoài 0-4 1 3 Khoâng cho pheùp Dieãn giaûi: Ñeå traùnh quaù ñieän theá khi giaûm toác nhanh, chuùng ta söû duïng ñieän trôû thaéng ñeå tieâu

thuï coâng suaát phuïc hoài. Phöông phaùp caøi ñaët:

Chöùc naêng phuïc hoài

C2-20 Dieãn giaûi 0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Phaùt hieän luùc toác ñoä khoâng ñoåi vôùi baùo loãi quaù nhieät. Giôùi haïn thôøi gian theo C2-19. 2 Phaùt hieän luùc toác ñoä khoâng ñoåi khoâng giôùi haïn thôøi gian. 3 Phaùt hieän luùc ñang hoaït ñoäng vôùi baùo loãi quaù nhieät. Giôùi haïn thôøi gian theo C2-19 4 Phaùt hieän luùc ñang hoaït ñoäng khoâng giôùi haïn thôøi gian

Caøi ñaët thôøi gian phuïc hoài

Thoâng soá



Ghi chuù

C2-19 Thôøi gian töï phuïc hoài 0.1-300.0 0.1giaây 10.0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Thoâng soá naøy duøng ñeå caøi ñaët thôøi gian phuïc hoài. Ñeå traùnh quaù nhieät cho ñieän trôû thaéng. Phuïc hoài seõ caùch ly neáu thôøi gian phuïc hoài vöôït ngoaøi trò soá caøi ñaët. Nhöng inverter vaãn hoaït ñoäng. Seõ chieám 8 laàn trò soá caøi ñaët khi chöùc naêng phuïc hoài hoaït ñoäng trôû laïi sau khi khoâng hoaït ñoäng.

Ghi chuù: phuïc hoài chæ coù ôû loaïi döôùi 15HP ôû daõy 220V vaø 20HP ôû daõy 380V. treân coâng suaát naøy, yeâu caàu söû duïng DBU.

8.1-5 Chöùc naêng baûo veä quaù toác

Chöùc naêng baûo veä quaù toác Thoâng soá



Ghi chuù

C2-21 Möùc phaùt hieän quaù toác 0.00-320.00 0.01Hz 100.0 Khoâng cho pheùp C2-22 Thôøi gian phaùt hieän quaù toác 0.0-120.0 0.1giaây 2.0 Khoâng cho pheùp C2-23 Chöùc naêng phaùt hieän quaù toác 0-5 1 3 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Khi RPM cuûa ñoäng cô vöôït möùc baûo veä quaù toác vaø thôøi gian khoâng ñoåi cuûa ñoäng cô ñaït thôøi gian phaùt hieän quaù toác, inverter seõ thöïc hieän chöùc naêng C2-23.

Chöùc naêng

/136

phaùt hieän quaù toác C2-23 Dieãn giaûi 0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2 Ñoäng cô tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo loãi 3 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi 4 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi

8.1-6 Phaùt hieän loãi Encoder: Chöùc naêng phaùt hieän hôû daây encoder:

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò caøi ñaët toái thieåu



Ghi chuù

C2-28 Thôøi gian phaùt hieän hôû daây encoder

0.0 ~ 25.0 0.1 giaây 2.0 Khoâng cho pheùp

C2-29 Chöùc naêng phaùt hieän hôû daây encoder

0 ~ 10 1 2 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: khi thôøi gian hôû daây encoder vöôït quaù C2-28, inverter seõ hoaït ñoäng tuøy theo caøi ñaët cuûa C2-29

Toác ñoä

Möùc baûo veä quaù aùp

Thôøi gian phaùt hieän quaù taûi Alarm

t

/136

Phaùt hieän kích hoaït khi motor ñang chaïy

Giaù trò caøi ñaët C2-29

Dieãn giaûi

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2 Ñoäng cô tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo loãi 3 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi 4 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi Phaùt hieän kích hoaït khi motor ñang chaïy vaø taàn soá hoaït ñoäng cao hôn taàn soá khôûi ñoäng C3-01 Giaù trò caøi ñaët C2-29

Dieãn giaûi

6 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng. Ñoäng cô seõ giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo ñoäng

7 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi. Ñoäng cô giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng

8 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng. Ñoäng cô giaûm ñeán döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng

9 Phaùt hieän khi hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi. Ñoäng cô giaûm toác ñeán ñieåm döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng

10 Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng Ñoäng cô giaûm toác ñeán ñieåm döøng tuøy theo thôøi gian khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo ñoäng

Chöùc naêng phaùt hieän baùo loãi chieàu quay encoder

Thoâng

soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò caøi

ñaët toåi thieåu Giaù trò



C2-30 Thôøi gian baùo loãi chieàu quay encoder

0.0 ~ 25.0 0.1 giaây 2.0 Khoâng cho pheùp

C2-31 Chöùc naêng baùo loãi chieàu quay encoder


Dieãn giaûi: khi höôùng chieàu quay cuûa hoài tieáp encoder laø khaùc vôùi chieàu quay hoaït ñoäng vaø ñieàu naøy tieáp dieãn vöôït quaù thôøi gian cuûa C2-30, inverter seõ hoaït ñoäng tuøy theo caøi ñaët cuûa C2-31


Dieãn giaûi

/136

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2 Ñoäng cô tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo loãi 3 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi 4 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi

8.1-7 Chöùc naêng phaùt hieän leäch pha nguoàn ngoõ vaøo

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò caøi ñaët toåi thieåu



Ghi chuù

C2-32 Chöùc naêng phaùt hieän leäch pha nguoàn ngoõ vaøo


Dieãn giaûi: khi nguoàn ngoõ vaøo bò leäch pha, inverter coù theå vaãn hoaït ñoäng. Nhöng noù seõ gaây hoûng hoùc cho ñôn vò nguoàn trong inverter, inverter seõ ngöøng vaø giaûi quyeát vaán ñeà. Neáu heä thoáng khoâng cho pheùp chaïy töï do khi bò truïc traëc. Chöùc naêng naøy chæ thích hôïp cho daõy inverter 380VAC ~ 460VAC


Dieãn giaûi

0 Khoâng hoaït ñoäng 1 Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2 Ñoäng cô tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo loãi 3 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi 4 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5 Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi 8.2 Moâ taû hoûng hoùc (baùo loãi)

8.2-1 Baùo loãi thoâng soá

Hieån thò Moâ taû Muïc phaûi kieåm tra

Doø loãi Ghi chuù

Err Loãi hoaït ñoäng Leänh hoaït ñoäng ñuùng khoâng?

Xin theo ñuùng caùc leänh ñieàu haønh

ErC Loãi boä nhôù löu thoâng soá Taét ñieän vaø thieát

Thay bo maïch

LdE Loãi ñoïc cho moïi thoâng soá

Trôû veà giaù trò caøi ñaët cuûa nhaø maùy

LdEA Loãi ñoïc thoâng soá cho C1 LdEb Loãi ñoïc thoâng soá cho C2 LdEC Loãi ñoïc thoâng soá cho C3 LdEd Loãi ñoïc thoâng soá cho C4

/136

LdEE Loãi ñoïc thoâng soá cho C5 keá laïi ñieàu khieån khi caøi ñaët LdES Loãi ñoïc thoâng soá cho C6 LdS Loãi ñoïc thoâng soá cho nhaø maùy

veà tính naêng ñaëc bieät

8.2-1 Baùo loãi ñieàu haønh

Hieån thò Moâ taû Muïc phaûi kieåm tra Doø loãi Ghi chuù OCS Chaïm daây ngoõ ra, phaùt hieän

chaïm voâ maùy Phía ngoõ ra cuûa UVW ñoaûn maïch hay chaïm ñaát

Ño doø caùch ñieän ñoäng cô baèng maøy ño ñieän trôû cao

OC Baùo loãi quaù doøng 230% Thôøi gian gia giaûm toác quaù ngaén? Thay ñoåi taûi quaù lôùn?

Taêng thôøi gian gia giaûm toác, bôùt taûi

OC A Quaù doøng khi gia toác

OC U Quaù doøng ôû vaän toác khoâng ñoåi

Thay ñoåi taûi quaù lôùn? Giaûm bôùt taûi

OU Baùo loãi quaù ñieän theá Thôøi gian giaûm toác quaù nhanh, ñieän theá phuïc hoài quaù cao

Taêng thôøi gian giaûm goác, taêng cöôøng khaû naêng thaéng

OU d Quaù ñieän theá khi giaûm toác

LU A Leäch pha nguoàn ngoõ vaøo, inverter tieáp tuïc chaïy Coù leäch pha nguoàn

ngoõ vaøo khoâng hay khoâng coù ngoõ vaøo

Kieåm tra nguoàn vaø daây

LU B Leäch pha nguoàn ngoõ vaøo, inverter ngöøng

UU Baùo loãi coâng suaát thaáp Coâng suaát quaù cao, baùo loãi phaùt hieän ñieän theá DC

Caûi thieän nguoàn tieáp ñieän, thay bo maïch ñieàu khieån

PLU Baùo loãi coâng suaát thaáp

OL A Quaù taûi, inverter vaãn tieáp tuïc hoaït ñoäng

Ñoäng cô coù tieáp tuïc hoaït ñoäng quaù taûi khoâng?

Giaûm taûi vaø duøng inverter vaø motor coâng suaát lôùn hôn

OL b Quaù taûi, inverter ngöøng OS A Quaù toác inverter vaãn tieáp

tuïc hoaït ñoäng Caøi ñaët sai boä maõ hoùa, soá cöïc ñoäng cô vaø heä thoáng

Khaûo saùt laïi caùc thoâng soá vaø heä thoáng

Ñieàu khieån vector ñoùng maïch coù hieäu löïc

OS b Quaù toác inverter ngöøng EE O Encoder baùo loãi Coù laép ñaët boä maõ

khoâng hay baùo loãi? Ñaáu daây laïi, thay boä maõ hoùa

EE d Baùo loãi chieàu quay encoder Xem laïi ñaáu daây boä maõ hoùa

Ñaáu daây laïi

OH A Quaù nhieät, inverter vaãn hoaït ñoäng

Quaït laøm maùt khoâng hoaït ñoäng, nhieät ñoä

Ñoåi quaït, laøm maùt khoâng khí, nhieät ñoä,

/136

OH b Quaù nhieät, inverter döøng khoâng khí, ñoäng cô hoaït ñoäng quaù taûi

giaûm taûi

dbOH Quaù nhieät taïi DBR Thôøi gian thaéng quaù laâu. Coâng suaát thaéng coù thích hôïp khoâng?

Thay coâng suaát thaéng, taêng thôøi gian giaûm toác

A Err Boä töï chænh baùo loãi Ñaáu daây ñuùng khoâng? Coù taûi taïi truïc ñoäng cô khoâng?

Kieåm tra ñaáu noái taûi taïi truïc ñoäng cô hay töï caøi ñaët thoâng soá

EF A Baùo loãi töø beân ngoaøi 1 Giaûi quyeát loãi beân ngoaøi

EF b Baùo loãi töø beân ngoaøi 2 EF C Baùo loãi töø beân ngoaøi 3 Er1 Maát lieân laïc giöõa baøn phím

vaø bo maïch ñieàu khieån Giaûm nhieãu

Er2 8.2-3 Boä ghi baùo loãi

Boä ghi baùo loãi

Thoâng soá




ñoäng

Ghi chuù

C7-26 Baùo loãi boä ghi 1 Chæ ñeå tham khaûo maø thoâi

C7-27 Baùo loãi boä ghi 2 C7-28 Baùo loãi boä ghi 3 C7-29 Baùo loãi boä ghi 4 C7-30 Baùo loãi boä ghi thoâng soá

Dieãn giaûi: Inverter coù theå ghi laïi 4 laàn caùc baùo loãi cuoái veà tình traïng ñieàu haønh vaø 1 laàn baùo loãi thoâng soá. Ta coù theå theo doõi ñieàu naøy töø C7-26 ñeán C7-30. Nhaäp 8456 vaøo C5-38 vaø caùc baùo loãi ñöôïc caøi laïi.

CHÖÔNG IX – CAÙC PHAÀN KHAÙC

9.1 Taàn soá bieán ñieäu khoå xung (PWM)

Thoâng soá



Ghi chuù

C5-01 Taàn soá bieán ñieäu khoå xung PWM


Dieãn giaûi: Caùc taàn soá caøi ñaët ñöôïc laø:

/136

Trò soá caøi ñaët Taàn soá PWM 0 2KHz 1 4KHz 2 5KHz 3 8KHz 4 10KHz 5 12KHz

Nhaäp maät maõ




Ghi chuù

C5-38 Maät maõ 0-9999 1 0 Cho pheùp

Dieãn giaûi: Thoâng soá maøy duøng ñeå nhaäp maät maõ. VD: nhaäp “ 8456” ñeå caøi ñaët laïi ghi baùo loãi.

9.2 Khoùa döõ lieäu vaø löu döõ lieäu:

Khoùa döõ lieäu



Ghi chuù

C6-09 Khoùa döõ lieäu 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: Duøng chöùc naêng maõ coù theå ngaên vieäc tuøy tieän thay ñoåi cuûa coâng nhaân khoâng coù tay ngheà. Trò soá caøi ñaët = 0 : khoâng khoùa döõ lieäu Trò soá caøi ñaët = 1 : khoùa döõ lieäu Chæ caùc thoâng soá ôû möùc 1 ñöôïc khaùo. Caùc thoâng soá möùc 0 coù theå chænh ñöôïc. Xin kieåm tra baûng chöùc naêng veà möùc thoâng soá.

Phuïc hoài laïi thoâng soá cuûa nhaø maùy

Thoâng soá

Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò



Ghi chuù

C5-40 Phuïc hoài laïi thoâng soá cuûa nhaø maùy 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaû : Vôùi chöùc naêng naøy, caùc thoâng soá coù theå trôû veà trò soá ban ñaàu vuûa nhaø saûn xuaát. Xin kieåm tra baûng chöùc naêng. Caøi chöùc naêng C5-40 baèng 1 vaø “LOOAD” seõ hieän leân maøn hình 2 laàn.

C5-40 caøi ñaët giaù trò = 1, giaù trò thoâng soá döôùi ñaây seõ khoâng traû laïi thoâng soá nhaø maùy. Caùc thoâng soá khaùc seõ traû veà caøi ñaët cuûa nhaø maùy

C2-00 ~ C2-08: thoâng soá motor C3-07 ~ C3-08: buø ñieän theá

/136

C3-11: buø taàn soá C5-021 ~ C5-23 ; IN 1 ~ 3: hieäu chænh buø C5-40 caøi ñaët giaù trò = 2, taát caû giaù trò seõ trôû veà caøi ñaët nhaø maùy

9.3 Caøi ñaët hieån thò:

Thoâng soá



Ghi chuù

C5-37 Caøi ñaët hieån thò 0-6 1 2 Cho pheùp

Dieãn giaûi: Khi baøn phím khoâng duøng ñeán quaù 6 giaây, khi ñang hoaït ñoäng, hay baám FWD, REV, STOP treân baøn phím hieån thò chöùc naêng tuøy choïn (C7-XX) maø anh mong muoán.

Trò soá caøi ñaët Hieån thò 0 Doøng ra 1 Ñieän theá ra 2 Chuaån toác F 3 Hoài tieáp toác 4 Ngaãu löïc ra 5 Heä soá tröôït 6 Ñieän theá ñöôøng daây DC

Ghi chuù: Neáu ngöôøi söû duïng vaøo (C7) caùc chöùc naêng treân seõ khoâng theå hieän cho ñeán khi ngöôøi söû duïng rôøi (C7).

Hieån thò ñôn vò cuûa toác ñoä

Thoâng soá



Ghi chuù

C6-17 Hieån thò ñôn vò toác doä

0 ~ 1 1 0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: chi tieát hieån thò C7-02 chuaån toác F, vaø C7-03 hoài tieáp toác ñoä, ñôn vò hieån thò coù theå laø Hz hay RPM

Giaù trò = 0 : ñôn vò hieån thò laø Hz Giaù trò = 1 : ñôn vò hieån thò laø RPM

Hieån thò toác ñoä ña chöùc naêng

Thoâng soá



Ghi chuù

C4-27 Hieån thò toác ñoä ña chöùc naêng

0.0 ~ 100.0 0.01 1.00 Cho pheùp

Dieãn giaûi: chi tieát hieån thò C7-02 chuaån toác F, vaø C7-03 hoài tieáp toác ñoä, ñôn vò hieån thò laø RPM, baïn coù theå hieåu chænh hieån thò ña chöùc naêng baèng C4-27

/136

VD: neáu toác ñoä thaät cuûa motor laø 1200RPM, nhöng toác ñoä tuyeán tính laø ½ toác ñoä motor, vui loøng chænh C4-27 laø 0.50, hieån thò seõ cho thaáy 600

9.4 Caøi ñaët giao tieáp Saûn phaåm naøy ñöôïc thieát keá vôùi coång giao tieáp tieâu chuaån RS422 / RS485, hoã trôï MODBUS protocol tieâu chuaån quoác teá, ngöôøi söû duïng coù theå ñieàu khieån moät hay nhieàu inverter baèng caùch söû duïng PLC, PC, maùy vi tính coâng nghieäp hoaëc caùc thieát bò khaùc coù hoã trôï MODBUS protocol

9.4.1 Keát noái vaät lyù Daây daãn cuûa saûn phaåm naøy coù theå duøng caû RS422 (4 daây) hay RS485 (2 daây), baèng caàu noái SW2. Khi söû duïng RS422 (4 daây), chaân caém REMOTE khoâng ñöôïc noái vôùi baát kyø thieát bò naøo.

TA TB RA RB TA TB RA RB

……………….. CT-2000V CT-2000V

RA

RB

TA

TB

Master

R1/2W 150Ω

R1/2W 150ΩR

1/2W 150ΩR

Sô ñoà ñaáu daây RS422

TA TB RA RB TA TB RA RB

……………….. CT-2000V CT-2000V

A

BMaster

R1/2W 150Ω

1/2W 150ΩR

Sô ñoà ñaáu daây RS485

Choïn daây

/136

Daây SW2 RS422 Chaân 1, 2 ñoaûn maïch RS485 Chaân 2, 3 ñoaûn maïch

9.4.2 Caøi ñaët giao tieáp




Ghi chuù

C2-24 Ñòa chæ lieân laïc 1-240 1 1 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: trong moät maïng giao tieáp, moãi inverter phaûi töï coù ñòa chæ rieâng, moãi ñòa chæ chæ coù moät treân maïng naøy.

Caøi ñaët cheá ñoä giao tieáp vaø Modbus Protocol




Ghi chuù

C2-25 Kích côõ khung hình 0-7 1 0 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: yù nghóa cuûa giaù trò caøi ñaët nhö sau:

Giaù trò caøi ñaët Kích côõ khung hình 0 MODBUS RTU 8, N, 1 1 MODBUS RTU 8, E, 1 2 MODBUS RTU 8, O, 1 3 MODBUS RTU 8, N, 2 4 MODBUS ASCII 7, E, 1 5 MODBUS ASCII 7, O, 1 6 MODBUS ASCII 7, N, 2 7 MODBUS ASCII 8, N, 1

Caøi ñaët tyû suaát truyeàn döõ lieäu giao tieáp Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi

ñaët Ñôn vò Giaù trò

maëc ñònh Thay ñoåi khi ñang hoaït ñoäng

Ghi chuù

C2-26 Tyû suaát chuyeån döõ lieäu 0-4 1 2 Khoâng cho pheùp Dieãn giaûi: caøi ñaët tyû suaát truyeàn döõ lieäu thích hôïp

Giaù trò caøi ñaët Tyû suaát truyeàn 0 2400 bps

/136

1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps 4 38400 bps

Caøi ñaët thôøi gian phaûn hoài cuûa giao tieáp




Ghi chuù

C2-27 Thôøi gian phaûn hoài 2-255 2ms 10 Khoâng cho pheùp

Dieãn giaûi: khi inverter nhaän moät döõ lieäu, noù seõ chuyeån döõ lieäu phaûn hoài sau moät thôøi gian C2-27, noù ñöôïc duøng chính khi toác ñoä cuûa tieán trình chuû chaäm hôn hoaët thôøi gian hoaõn TE cuûa 2 daây giao tieáp

Löu tröõ döõ lieäu giao tieáp:




Ghi chuù

C6-18 Löu tröõ döõ lieäu giao tieáp 0~1 1 0 Ñöôïc pheùp

Kieåm tra CRC giao tieáp




Ghi chuù

C6-23 Kieåm tra CRC giao tieáp 0~1 1 0 Ñöôïc pheùp Dieãn giaûi: C6-23 = 0 cheá ñoä kieåm tra CRC cuûa MODBUS RTU hoaït ñoäng C6-23 = 1: khoâng coù kieåm traû CRC

9.4.3 Caáu truùc döõ lieäu trong giao tieáp

Thieát bò naøy coù hoã trôï Modbus RTU vaø protocol modbus ASCII. Ôû cheá ñoä ASCII, moãi byte döõ lieäu seõ chuyeån ñeán 2 maõ ASCII. Vd: neáu byte döõ lieäu laø 63H thì seõ laø 36H vaø 33H trong maõ ASCII. (1) baûng chuyeån maõ HEX thaønh ASCII:

Char ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ Maõ ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H

Char ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ Maõ ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H

Thieát bò naøy hoã trôï maõ chöùc naêng 03H vaø 06H trong protocol modbus Chöùc naêng 03H: ñoïc treân thanh ghi giöõ

/136

Ñoïc noäi dung cuûa maõ nhò phaân treân nhöõng thanh ghi giöõ trong thieát bò leä thuoäc = 11H, ñòa chæ döc lieäu laø lieân tuïc vaø ñòa chæ baét ñaàu laø 0480H, khung döõ lieäu Cheá ñoä ASCII nhö sau:

Yeâu caàu Teân tröôøng VD (hex) Maõ ASCII Ñaàu ñoïc ‘:’ (hai chaám) 3AH Ñòa chæ phuï thuoäc 11H 31H

31H Chöùc naêng 03H 30H

33H Ñòa chæ khôûi ñoäng cao 04H 30H

33H Ñòa chæ khôûi ñoäng thaáp 80H 38H

30H Soá thöù töï cuûa thanh ghi cao 00H 30H

30H Soá thöù töï cuûa thanh ghi thaáp 02H 30H

32H Kieåm tra loãi LRC 66H 36H

36H Ñaàu quan saùt (doø) CR 0DH

LF 0AH

Phaûn hoài Teân tröôøng VD (hex) Maõ ASCII Ñaàu ñoïc ‘:’ (hai chaám) 3AH Ñòa chæ phuï thuoäc 11H 31H


33H Boä ñeám byte 04H 30H

34H Döõ lieäu cao ñaàu tieân E8H 45H

38H Döõ lieäu thaáp ñaàu tieân E8H 45H

38H Döõ lieäu cao thöù 2 E8H 30H

30H Döõ lieäu thaáp thöù 2 06H 30H

36H

/136

Kieåm tra loãi LRC F7H 46H


LF 0AH Khi khung döõ lieäu phaûn hoài, boä ñeám byte laø toång soá caùc byte töø thanh ghi, moãi ñoä daøi döõ lieäu laø 16bít, vì theá, ví duï, maùy chuû ñoïc hai döõ lieäu lieân tuïc töø thanh ghi ñaõ khôûi ñoäng ôû 0480H, vaø phaûn hoài phuï thuoäc laø 4bytes

LRC toång quaùt: 1) Theâm vaøo taát caû caùc byte trong thoâng ñieäp, bao goàm caû daáu hai chaám ôû ñaàu vaø CRLF cuoái cuøng.

Ñöa chuùng vaøo taäp hôïp trong moät choãi taùm bit ñeå nhöõng byte bò laáy ñi seõ ñöôïc loaïi boû. 2) Loaïi tröø ñi giaù trò cuû taäp hôïp bit cuoái cuøng töø FF hex (all 1’s) ñeå taïo ra caùc bit buø vaøo. 3) Theâm 1 ñeå taïo ra nhöng boå sung ñoâi.

Vd: töø khung yeâu caàu treân 11H+03H+04H+80H+00H+02H=81H, ñeå saûn xuaát ra boå sung ñôn = 66H Chöùc naêng 03H: ñoïc treân thanh ghi giöõ

Ñoïc noäi dung cuûa maõ nhò phaân treân nhöõng thanh ghi giöõ trong thieát bò leä thuoäc = 11H, ñòa chæ döõ lieäu laø lieân tuïc vaø ñòa chæ baét ñaàu laø 0480H, khung döõ lieäu Cheá ñoä RTU nhö sau:

Teân tröôøng Ví duï Ñaàu ñoïc 11H Ñòa chæ phuï thuoäc 03H Chöùc naêng 04H Ñòa chæ khôûi ñoäng cao 80H Ñòa chæ khôûi ñoäng thaáp 00H Soá thöù töï cuûa thanh ghi cao 02H Soá thöù töï cuûa thanh ghi thaáp C6H Kieåm tra loãi CRC 43H

Teân tröôøng Ví duï Ñaàu ñoïc 11H Ñòa chæ phuï thuoäc 03H Chöùc naêng 04H Boä ñeám byte 03H Döõ lieäu cao ñaàu tieân E8H Döõ lieäu thaáp ñaàu tieân 00H Döõ lieäu cao thöù 2 06H Döõ lieäu thaáp thöù 2 EBH

/136

Kieåm tra loãi LRC 80H

CRC toång quaùt:

Taïo ra moät CRC: Böôùc 1: taûi moät thanh ghi 16 bit coù giaù trò FFFF hex (all 1’s) ñaët teân cho thanh ghi naøy laø CRC. Böôùc 2: OR rieâng bieät cuûa 8 byte ñaàu tieân trong thoâng ñieäp vôùi caùc byte thöù töï thaáp trong thanh ghi CRC-16bit, sau ñoù ñöa keát quaû vaøo thanh ghi CRC. Böôùc 3: dòch chuyeån thanh ghi CRC 1bit veà beân phaûi (ñoái vôùi LSB), soá 0 seõ ñöôïc ñieàn vaøo MSB. Laáy LSB ra kieåm tra. Böôùc 4: neáu LSB laø 0 thì thöïc hieän laïi böôùc 3 (dòch chuyeån theâm 1 laàn nöõa). Neáu LSB laø 1 thì OR rieâng bieät cuûa thanh ghi CRC vôùi giaù trò A001 Hex khoâng ñaùng keå (1010.0000.0000.0001) Böôùc 5: thöïc hieän laïi böôc thöù 3 vaø 4 cho ñeán khi byte ñöôïc dòch chuyeån ñaõ ñöôïc thöïc hieän hoaøn taát. Khi ñaõ thöïc hieän xong, moät byte 8 bit seõ ñöôïc laøm xong. Böôùc 6: thöïc hieän laïi böôùc 2 ñeán böôùc 5 cho byte 8 bit keá tieáp trong chuoãi thoâng ñieäp. Cöù tieáp tuïc coâng vieäc cho ñeán khi taát caû ccs byte ñeàu ñöôïc hoaøn thaønh. Noäi dung cuoái cuøng cuûa thanh ghi CRC laø giaù trò thanh ghi CRC.

Giaû ñònh maõ cuûa vieäc taïo ra moät CRC-16: CONST ARRAY BUFFER /* data, ex:11h,03h,00h,6bh,00h,02h */ CONST WORD POLYNOMIAL = 0a001h /* X16 = X15 + X2 + X1 */ /* SUBROTINUE OF CRC CACULATE START */ CRC_CAL(LENGTH) VAR INTEGER LENGTH; VAR WORD CRC16 = 0FFFFH; /* CRC16 initialize */ VAR INTEGER = I,j; /* LOOP COUNTER */ VAR BYTE DATA; /* DATA BUFFER */ FOR (I=1;I=LENGTH;I++) /* BYTE LOOP */ DATA == BUFFER[I]; CRC16 == CRC16 XOR DATA; FOR (J=1;J=8;J++) /* BIT LOOP */ IF ((DATA XOR CRC16) AND 0001H) = 1 THEN CRC16 = (CRC16 SHR 1) XOR POLYNOMIAL; ELSE CRC16 == CRC16 SHR 1; DATA == DATA SHR 1; ; ;

/136

; Chöùc naêng cuûa 06H: vieát moät thanh ghi ñôn

Vieát moät döõ lieäu nhö 1000 (03e8h) vaøo thanh ghi taïi ñòa chæ 0480H trong moät inverter taïi ñòa chæ phuï thuoäc = 11H, khung döõ lieäu Cheá ñoä ASCII nhö sau:

Yeâu caàu Teân tröôøng VD (hex) Maõ ASCII

Ñaàu ñoïc ‘:’ (hai chaám) 3AH Ñòa chæ phuï thuoäc 11H 31H


33H Ñòa chæ khôûi ñoäng cao 04H 30H

33H Ñòa chæ khôûi ñoäng thaáp 80H 38H

30H Soá thöù töï cuûa thanh ghi cao 00H 30H

30H Soá thöù töï cuûa thanh ghi thaáp 02H 30H

32H Kieåm tra loãi LRC 66H 36H


LF 0AH

Phaûn hoài Teân tröôøng VD (hex) Maõ ASCII

Ñaàu ñoïc ‘:’ (hai chaám) 3AH Ñòa chæ phuï thuoäc 11H 31H


33H Boä ñeám byte 04H 30H

34H Döõ lieäu cao ñaàu tieân E8H 45H

38H Döõ lieäu thaáp ñaàu tieân E8H 45H

38H

/136

Döõ lieäu cao thöù 2 E8H 30H 30H

Döõ lieäu thaáp thöù 2 06H 30H 36H

Kieåm tra loãi LRC F7H 46H


LF 0AH Chöùc naêng cuûa 06H: vieát moät thanh ghi ñôn

Vieát moät döõ lieäu nhö 1000 (03e8h) vaøo thanh ghi taïi ñòa chæ 0480H trong moät inverter taïi ñòa chæ phuï thuoäc = 11H, khung döõ lieäu Cheá ñoä RTU nhö sau:

Teân tröôøng Ví duï Ñaàu ñoïc 11H Ñòa chæ phuï thuoäc 03H Chöùc naêng 04H Ñòa chæ khôûi ñoäng cao 80H Ñòa chæ khôûi ñoäng thaáp 00H Soá thöù töï cuûa thanh ghi cao 02H Soá thöù töï cuûa thanh ghi thaáp C6H Kieåm tra loãi CRC 43H

Teân tröôøng Ví duï

Ñaàu ñoïc 11H Ñòa chæ phuï thuoäc 03H Chöùc naêng 04H Boä ñeám byte 03H Döõ lieäu cao ñaàu tieân E8H Döõ lieäu thaáp ñaàu tieân 00H Döõ lieäu cao thöù 2 06H Döõ lieäu thaáp thöù 2 EBH Kieåm tra loãi LRC 80H

9.4.4 Chöùc naêng phaùt tín hieäu nhoùm vaø phaùt tín hieäu toaøn caàu:

(1) Chöùc naêng phaùt tín hieäu nhoùm: Ngöôøi söû duïng coù theå duøng chöùc naêng naøy ñeå ñieàu khieån moät nhoùm nhaát ñònh caùc inverter

/136

vaøo cuøng moät thôøi ñieåm. Khi maùy chuû gôûi ra döõ lieäu ñòa chæ nhoùm, caùc inverter phuï thuoäc seõ thöïc hieän khi nhaän ñöôïc leänh, nhöng seõ khoâng gôûi baát kyø tín hieäu naøo ngöôïc laïi vôùi maùy chuû. (2) Phaùt tín hieäu toaøn caàu Ngöôøi söû duïng coù theå söû duïng chöùc naêng naøy ñeå ñieàu khieån moïi inverter cuøng moät thôøi ñieåm. Khi maùy chuû phaùt tín hieäu toaøn caàu, moïi inverter phuï thuoäc seõ hoaït ñoäng sau khi nhaän leänh, nhöng seõ khoâng gôûi baát kyø tín hieäu naøo ngöôïc laïi cho maùy chuû. Ñòa chæ phaùt tín hieäu nhoùm vaø phaùt tín hieäu toaøn caàu phaûi ñöôïc nhaän ra coù lieân quan ñeán baûng nhö sau, khi ñòa chæ phaùt tín hieäu nhoùm vaø phaùt tín hieäu toaøn caàu ñang söû duïng: Coù 240 ñòa chæ trong toång caøi ñaët inverter, coù nghóa laø noù coù theå noái vôùi 240 inverter cuøng moät thôøi ñieåm vaø cung caáp 1 phaùt tín hieäu nhoùm ñòa chæ cho 15 nhoùm ñòa chæ. Moãi nhoùm ñòa chæ coù theå ñieàu khieån ñeán 16 inverter vaø ngöôøi söû duïng coù theå töï caøi ñaët noù:

Nhoùm Ñòa chæ rieâng Ñòa chæ nhoùm Ñòa chæ toaøn caàu Nhoùm1 1…16 241 0 Nhoùm2 17…32 242 0 Nhoùm3 33…48 243 0 Nhoùm4 49...64 244 0 Nhoùm5 65...80 245 0 Nhoùm6 81…96 246 0 Nhoùm7 97…112 247 0 Nhoùm8 113...128 248 0 Nhoùm9 129...144 249 0 Nhoùm10 145...160 250 0 Nhoùm11 161...176 251 0 Nhoùm12 177...192 252 0 Nhoùm13 193...208 253 0 Nhoùm14 209...224 254 0 Nhoùm15 225...240 255 0

9.4.5 Loaïi boû phaûn hoài Khi moät inverter ñang giao tieáp, neáu khung döõ lieäu giao tieáp laø ñuùng nhöng noäi dung cuûa khung döõ lieäu laø khoâng chính xaùc, inverter seõ gôûi moät maõ loaïi boû vaøo phaûn hoài, vaø caùi MSB cuûa maõ chöùc naêng 1. Ñieàu naøy laøm cho caùc giaù trò maõ chöùc naêng trong moät giaù trò maõ loaïi boû trong moät phaûn hoài loaïi boû vaø coù theå kieåm tra tröôøng döõ lieäu cuûa maõ loaïi boû

RTU mode ASCII mode

Teân tröôøng Ví duï Teân tröôøng Ví duï Maõ ASCII

STX : 3AH

/136

Ñòa chæ phuï thuoäc 11H Ñòa chæ phuï thuoäc 11H 31H 31H

Chöùc naêng 86H Chöùc naêng 86H 38H 36H

Maõ loaïi boû 02H Maõ loaïi boû 02H 30H 32H

Kieåm tra loãi CRC thaáp C2H Kieåm tra loãi LCR thaáp 67H 36H 37H

Kieåm tra loãi CRC cao 64H Keát thuùc CR 0DH LF 0AH

Exception code

Maõ Dieãn giaûi 01 Loãi maõ chöùc naêng 02 Loãi ñòa chæ döõ lieäu 03 Loãi noäi dung döõ lieäu 04 Khoâng theå xaùc ñònh döõ lieäu 09 Kieåm tra loãi LRC/CRC 14 Khoâng coù ñaëc tính ASCII Mode trong khung döõ lieäu 15 Loãi ñòa chæ phuï thuoäc 16 Keát thuùc loãi (ASCII Mode)

9.4.6 Ñòa chæ thoâng soá

Sô ñoà sau laø ñòa chæ thoâng soá thoâng thöôøng, vui loøng tham khaûm baûng maõ chöùc naêng 133-144 cho caùc ñòa chæ thoâng soá khaùc cuûa CT2000V

Ñòa chæ Thoâng soá Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Tình traïng

Ghi chuù

000H C1-00 Chuaån toác 1 Chuaån toác cuûa maùy chuû töø caøi ñaët baèng baøn phím

0.00~400.00 0.01Hz R/W

001H C2-26 Tyû toác Baud Caøi ñaët tyû toác Baud 0~4 1 R/W 03DH Ngoõ vaøo Com 1 ngoõ vaøo giao tieáp

ñeán ngoõ ra analog 0~5000 1 R/W

03EH Ngoõ vaøo Com 2 0~5000 1 R/W

/136

03FH Leänh hoaït ñoäng

0= STOP 1=FWD 2=REW 4= Reset loãi

bit W

040H Tình traïng Inverter

Bit0=motor chaïy(1)/ngöøng(0) Bit1=Leänh chaïy(1)/ ngöøng(0) Bit2=REV(1)/FWD(0) Bit3=JOG(1)/thöôøng(0) Bit8=gia toác Bit9= giaûm toác Bit10= toác ñoä khoâng ñoåi

bit R

041H Taàn soá ngoõ ra Taàn soá ngoõ ra cuûa inverter

0.00~400.00 0.01Hz R

042H C7-00 Doøng ngoõ ra Doøng ngoõ ra cuûa inverter 0.00~400.00 0.01A R

043H C7-02 Chuaån toác F Chuaån toác thöïc teá 0.00~400.00 0.01Hz R 044H C7-06 Ñieän theá DC Bus Ñieän theá DC Bus 0.0~1000.0 0.1Vdc R

045H C7-01 Ñieän theá ngoõ ra Ñieän theá ngoõ ra inverter

0.0~500.0 0.1Vac R

ÑAËC TÍNH TIEÂU CHUAÅN

ÑAËC TÍNH LOAÏI 220V

Motor (KW) 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 22 30 37 45 Loaïi (CT-2002V-) 2A2 3A7 5A5 7A5 011 015 022 030 037 045 Doøng danh ñònh (A) 11.1 18 23 33 48 61 86 125 150 170 Coâng suaát danh ñònh

(KVA) 4.5 7.1 9.1 13.1 19.1 24.3 34.3 49 60 68

Nguoàn cung caáp ñieän 3ϕ 220V ± 10%, 50/60 Hz ± 5% Ñieän theá ngoõ ra 3ϕ 200V, 220V, 230V Phöông phaùp ñieàu khieån Vector khoâng gian PWM Ngaãu löïc khôûi ñoäng 150% / 3Hz (150% / 0 rpm ñieàu khieån vector vôùi PG) Daõy ñieàu khieån toác ñoä 1:100 (1:1000, ñieàu khieån vector vôùi PG) Ñoä chính xaùc khieån toác ± 1% (±0.05% ñieàu khieån vector vôùi PG)k3333333 Ñaùp öùng toác ñoä 5Hz (20Hz, ñieàu khieån vector vôùi PG) Giôùi haïn ngaãu löïc 250%, caøi ñaët 4 goùc tö Ñoä chính xaùc taàn soá Caøi ñaët digital: ± 0.01%, ngoõ ra analog: ± 0.1% (35 ñoä C) Ñoä phaân giaûi taàn soá Caøi ñaët digital: ± 0.01Hz, ngoõ ra analog: ± 0.1Hz/60Hz (13bit + öôùc hieäu)

/136

Daõy taàn soá 0.00-400.00Hz Tyû leä V/F 15 maãu hay ñöôøng cong tuøy yù Buø ñieän theá (ngaãu löïc) 0-15.0% buø ñieän theá, hay töï buø ñieän theá Thôøi gian gia giaûm toác 0.00-6000.0 giaây Thaéng ñoäng cô 100% vôùi DBR 20% Tính naêng tieâu chuaån Töï chænh, hoaït ñoäng jog, giôùi haïn chuaån toác, caøi ñaët taàn soá loaïi boû, caøi ñaët

chuaån toác ña böôùc. Nhaäp thaéng DC, boä ñieàu khieån PIK, ngoõ ra analog (12bit), coång giao tieáp tuaàn töï

Hieån thò Hieån thò LED 7 ñoaïn, taàn soá, ñieän theá, doøng, ngaãu löïc, danh saùch chöùc naêng, trò soá caøi ñaët, traïng thaùi baùo loãi

Chöùc naêng baûo veä Nguoàn thaáp, quaù ñieän theá, choáng tuoät toác, quaù taûi, quaù doøng, quaù nhieät, quaù toác, loãi boä maõ hoùa

Khaû naêng vöôït taûi 150% 60 giaây, tinh chænh Cao ñoä Trong phoøng, ôû ñoä cao döôùi 100m Nhieät ñoä moâi tröôøng -10 ñoä C – 40 ñoä C (50 ñoä C neáu boû voû ñi) Chaán ñoäng Döôùi 0.5G Ñoä aåm Ñoä aåm töông ñoái giöõa 45% vaø 90% (khoâng ngöng tuï) Tính naêng baûo veä Quaït thoâng gioù

Ñoùng Nöûa ñoùng Troïng löôïng 8 8 9 14 14 20 30 45 60 60 ÑAËC TÍNH LOAÏI 400V

Motor (KW) 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 22 30 37 45 55 75 Loaïi (CT-2002V-) 2A2 3A7 5A5 7A5 011 015 022 030 037 04

5 055 075

Doøng danh ñònh (A) 6.2 9 13 17.3 24 31 52 65 71 93 110 156 Coâng suaát danh ñònh

(KVA) 4.9 7.1 10.4 13.8 19.1 24.7 41.4 51.8 56.6 74 87.6 124

Nguoàn cung caáp ñieän 3ϕ 380V-440V ± 10%, 50/60 Hz ± 5% Ñieän theá ngoõ ra 3ϕ 380V, 415V, 440V Phöông phaùp ñieàu khieån Vector khoâng gian PWM Ngaãu löïc khôûi ñoäng 150% / 3Hz (150% / 0 rpm ñieàu khieån vector vôùi PG) Daõy ñieàu khieån toác ñoä 1:100 (1:1000, ñieàu khieån vector vôùi PG) Ñoä chính xaùc khieån toác ± 1% (±0.05% ñieàu khieån vector vôùi PG) Ñaùp öùng toác ñoä 5Hz (20Hz, ñieàu khieån vector vôùi PG) Giôùi haïn ngaãu löïc 250%, caøi ñaët 4 goùc tö Ñoä chính xaùc taàn soá Caøi ñaët digital: ± 0.01%, ngoõ ra analog: ± 0.1% (35 ñoä C)

/136

Ñoä phaân giaûi taàn soá Caøi ñaët digital: ± 0.01Hz, ngoõ ra analog: ± 0.1Hz/60Hz (13bit + öôùc hieäu) Daõy taàn soá 0.00-400.00Hz Tyû leä V/F 15 maãu hay ñöôøng cong tuøy yù Buø ñieän theá (ngaãu löïc) 0-15.0% buø ñieän theá, hay töï buø ñieän theá Thôøi gian gia giaûm toác 0.00-6000.0 giaây Thaéng ñoäng cô 100% vôùi DBR 20% Tính naêng tieâu chuaån Töï chænh, hoaït ñoäng jog, giôùi haïn chuaån toác, caøi ñaët taàn soá loaïi boû, caøi ñaët

chuaån toác ña böôùc. Nhaäp thaéng DC, boä ñieàu khieån PIK, ngoõ ra analog (12bit), coång giao tieáp tuaàn töï

Hieån thò Hieån thò LED 7 ñoaïn, taàn soá, ñieän theá, doøng, ngaãu löïc, danh saùch chöùc naêng, trò soá caøi ñaët, traïng thaùi baùo loãi

Chöùc naêng baûo veä Nguoàn thaáp, quaù ñieän theá, choáng tuoät toác, quaù taûi, quaù doøng, quaù nhieät, quaù toác, loãi boä maõ hoùa

Khaû naêng vöôït taûi 150% 60 giaây, tinh chænh Cao ñoä Trong phoøng, ôû ñoä cao döôùi 100m Nhieät ñoä moâi tröôøng -10 ñoä C – 40 ñoä C (50 ñoä C neáu boû voû ñi) Chaán ñoäng Döôùi 0.5G Ñoä aåm Ñoä aåm töông ñoái giöõa 45% vaø 90% (khoâng ngöng tuï) Tính naêng baûo veä Quaït thoâng gioù

Ñoùng Nöûa ñoùng Troïng löôïng 9 9 9 14 14 18 35 38 40 46 50 65

/136

CAÙC THOÂNG SOÁ NHOÙM C1: Chuaån toác vaø giôùi haïn ngaãu löïc

Stt Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò maëc ñònh


Lv. Ñòa chæ giao tieáp

Thoâng tin Trang

00 Chuaån toác 1 0.00~400.00 0.01Hz 10.00 Ñöôïc 0 480H Chuaån toác chuû 41 01 Chuaån toác 2 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 481H Chuaån toác ña böôùc 02 Chuaån toác 3 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 482H 03 Chuaån toác 4 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 483H 04 Chuaån toác 5 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 484H 05 Chuaån toác 6 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 485H 06 Chuaån toác 7 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 486H 07 Chuaån toác 8 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 487H 08 Chuaån Jog 0.00~400.00 0.01Hz 6.00 Ñöôïc 0 488H Chuaån Jog 46 09 Chuaån phuï 1 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 489H Chuaån phuï 1 44 10 Chuaån phuï 2 -9.99~99.99 0.01Hz 0.00 Ñöôïc 0 48AH Chuaån phuï 2 45 11 Kieåu ngaãu löïc 0~2 1 0 Khoâng 1

48BH 0:vuøng vôùi 4 giôùi haïn 1: vuøng vôùi 2 giôùi haïn 2: vuøng vôùi 1 giôùi haïn

92

12 Giôùi haïn ngaãu löïc 1 0.0~250.0 0.1% 150.0 Ñöôïc 1 48CH Haïn ngaãu löïc cuûa ngoõ ra Inverter 13 Giôùi haïn ngaãu löïc 2 0.0~250.0 0.1% 150.0 Ñöôïc 1 48DH

14 Giôùi haïn ngaãu löïc 3 0.0~250.0 0.1% 150.0 Ñöôïc 1 48EH 15 Giôùi haïn ngaãu löïc 4 0.0~250.0 0.1% 150.0 Ñöôïc 1 48FH 16 Giôùi haïn toác ñoä tôùi toái ña 0.00~400.00 0.01Hz 60.00 Khoâng 1 490H Giôùi haïn toác ñoä tôùi toái

ña 47

17 Giôùi haïn toác ñoä tôùi toái thieåu 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 491H Giôùi haïn toác ñoä tôùi toái thieåu

18 Giôùi haïn toác ñoä lui toái ña 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 492H Giôùi haïn toác ñoä lui toái ña

/136

19 Giôùi haïn toác ñoä lui toái thieåu 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 493H Giôùi haïn toác ñoä lui toái thieåu

20 Taàn soá bò loaïi 1 0.00~400.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 494H Taàn soá bò loaïi vaø baêng thoâng

48 21 Baêng thoâng cuûa taàn soá bò loaïi 1 0.00~30.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 495H 22 Taàn soá bò loaïi 2 0.00~40.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 496H 23 Baêng thoâng cuûa taàn soá bò loaïi 2 0.00~30.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 497H 24 Taàn soá bò loaïi 3 0.00~40.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 498H 25 Baêng thoâng cuûa taàn soá bò loaïi 3 0.00~30.00 0.01Hz 0.00 Khoâng 1 499H 26 Giôùi haïn loãi ASR 0.00~100.00 0.01Hz 6.00 Khoâng 1 49AH Giôùi haïn baùo loãi toác

ñoä 85 89

THOÂNG SOÁ NHOÙM C2: thoâng soá ñoäng cô, chöùc naêng baûo veä vaø caøi ñaët coång giao tieáp Stt Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò


hoaït ñoäng Lv. Ñòa chæ

giao tieáp Thoâng tin Tra

ng 00 Ñieän theá danh ñònh

ñoäng cô 50.0-500.00 0.1V 220.0 Khoâng 1 500H Caøi ñaët theo tính naêng kyõ

thuaät ghi treân nhaõn ñoäng cô

65

01 Taàn soá danh ñònh ñoäng cô

0.00-320.00 0.01Hz 60.00 Khoâng 1 501H

02 Toác ñoä danh ñònh ñoäng cô

0-6000 1r.p.m 1750 Khoâng 1 502H

03 Doøng danh ñònh ñoäng cô

30.0-150.0 0.1% 100.0 Khoâng 1 503H

04 Cöïc cuûa ñoäng cô 2-14 2 cöïc 4 Khoâng 1 504H 05 Doøng khoâng taûi cuûa

ñoäng cô 10.0-70.0 0.1% 30.0 Khoâng 1 505H Caøi ñaët coù theå hoaøn taát

baèng töï chænh 66

06 Ñieän trôû ñoäng cô 0.00-15.00 0.01 Ω 0 Khoâng 1 506H 07 Heä soá tröôït ñoäng cô 0.10-10.00 0.01Hz 2.00 Khoâng 1 507H 08 Caøi ñaët boä maõ hoùa 10-20000 1 xung 1024 Khoâng 1

508H Caøi ñaët tuøy thuoäc vaøo ñaëc tính kyõ thuaät cuûa boä maõ hoùa

67

/136

09 Taàn soá khôûi ñoäng khieån töø

30.00-32.00 0.01Hz 60.00 Khoâng 1 509H

Chæ ñieàu khieån töø yeáu ôû boä ñieàu khieån vector vôùi PG

67

10 Möùc baûo veä quaù taûi 101.0-250.0 0.1% 150.0 Khoâng 1 50AH Caøi baêng % doøng danh ñònh ñoäng cô

98

11 Thôøi gian phaùt hieän quaù taûi

0.0-120.0 0.1 giaây 60.0 Khoâng 1 50BH Giôùi haïn thôøi gian lieân tuïc quaù taûi

12 Chöùc naêng phaùt hieän quaù taûi

0-4 1 4 Khoâng 1

50CH

0: caùch ly 1: Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi. Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng sau khi coù phaùt hieän baùo ñoäng 2: Phaùt hieän khi hoaït ñoäng. Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng sau khi coù phaùt hieän baùo ñoäng 3: Phaùt hieän khi ñang hoaït ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi maø thoâi. Ñoäng cô seõ tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo ñoäng. 4: Phaùt hieän khi hoaït ñoäng. Ñoäng cô seõ tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo ñoäng.

13 Möùc choáng tuoät toác khi gia toác

0.0-250.0 0.1% 180.0 Khoâng 1 50DH Caøi baèng % cuûa doøng danh ñònh ñoäng cô

99

/136

14 Chöùc naêng choáng tuoät toác khi gia toác

00-1 1 1 Khoâng 1

50EH

0: caùch ly 1: Hoaït ñoäng vôùi toác ñoä khoâng ñoåi sau khi phaùt hieän

15 Möùc choáng tuoät toác ôû vaän toác khoâng ñoåi

0.0-250.0 0.1% 180.0 Khoâng 1 50FH Caøi baèng % cuûa doøng danh ñònh ñoäng cô

100

16 Chöùc naêng choáng tuoät toác ôû vaän toác khoâng ñoåi

0-3 1 1 Khoâng 1

510H

0: Caùch ly 1: Giaûm toác theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän 2: Giaûm toác theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän 3: Giaûm toác theo thôøi gian döøng khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän

17 Chöùc naêng tuoät toác khi giaûm toác

0-1 1 1 Khoâng 1

511H

0: caùch ly 1: Hoaït ñoäng ôû vaän toác khoâng ñoåi sau khi phaùt hieän

101

18 Choáng quaù nhieät10.0 0-5 1 3 Khoâng 1

512H

0: Caùch ly 1: Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2: Ñoäng cô tieáp caän döøng sau khi phaùt hieän baùo loãi 3: Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi

102

/136

4: Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5: Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi.

19 T3hôøi gia100n phuïc hoài

0.1-300.0 0.1 giaây 10.0 Khoâng 1 513H Thôøi gian phuïc hoài söï phoùng ñieän

20 Chöùc naêng phuïc hoài 0-4 1 3 Khoâng 1

514H

0: Caùch ly 1: Phaùt hieän luùc toác ñoä khoâng ñoåi vôùi baùo loãi quaù nhieät. Giôùi haïn thôøi gian theo C2-19. 2: Phaùt hieän luùc toác ñoäng khoâng ñoåi khoâng giôùi haïn thôøi gian. 3: Phaùt hieän luùc ñang hoaït ñoäng vôùi baùo loãi quaù nhieät. Giôùi haïn thôøi gian theo C2-19 4: Phaùt hieän luùc ñang hoaït ñoäng khoâng giôùi haïn thôøi gian

103

21 Möùc phaùt hieän quaù toác

0.00-320.0 0.01 Hz 100 Khoâng 1 515H Taàn soá quaù toác 104

22 Thôøi gian phaùt hieän quaù toác

0.0-120.0 0.1 giaây 2.0 Khoâng 1 516H Thôøi gian phaùt hieän quaù toác

/136

23 Chöùc naêng baûo veä quaù toác

0-5 1 3 Khoâng 1

517H

0: Caùch ly 1: Ñoäng cô vaãn hoaït ñoäng khi phaùt hieän baùo loãi 2: Ñoäng cô tieáp caän döøng khi phaùt hieän baùo loãi 3: Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác sau khi phaùt hieän baùo loãi 4: Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 1 sau khi phaùt hieän baùo loãi 5: Ñoäng cô giaûm toác ñeán döøng theo thôøi gian giaûm toác khaån caáp 2 sau khi phaùt hieän baùo loãi

24 Ñòa chæ giao tieáp 1-240 1 1 Khoâng 1 518H Ñòa chæ giao tieáp cuûa inverter

111

/136

25 Kích côõ khung hình 0-12 1 0 Khoâng 1

519H

0: MODBUS RTU , 8,N,1 1: MODBUS RTU , 8,E,1 2: MODBUS RTU , 8,O,1 3: MODBUS RTU , 8,N,2 4: MODBUS ASCII , 7,E,1 5: MODBUS ASCII , 7,O,1 6: MODBUS ASCII , 7,N,2 7: MODBUS ASCII , 8,N,1

26 Toác ñoä chuyeån döõ lieäu

0-4 1 2 Khoâng 1

51AH

0=2400 bps 1=4800 bps 2=9600 bps 3=19200 bps 4=38400 bps

27 Thôøi gian ñaùp öùng 2-255 2ms 10 Khoâng 1 51BH Thôøi gian treã giöõa chuyeån vaø nhaän döõ lieäu

28 Thôøi gian phaùt hieän hôû daây Encoder

0.0 ~ 25.0 0.1giaây 2.0 X 1 51CH Phaùt hieän hôû daây encoder khi thôøi gian hôû vöôït quaù thôøi gian caøi ñaët

/136

29 Chöùc naêng phaùt hieän hôû daây Encoder 0~10 1 2 X 1 51DH

0: khoâng hoaït ñoäng 1: motor vaãn chaïy 2: motor tieáp caän döøng 3: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian giaûm toác 4: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 5: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 2 6: motor vaãn chaïy 7: motor tieáp caän döøng 8: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian giaûm toác 9: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 10: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 2

30 Thôøi gian phaùt hieän höôøng encoder sai

0.0 ~ 25.0 0.1giaây 2.0 X 1 51EH Phaùt hieän khi thôøi gian sai höôùng cuûa encoder vöôït quaù thôøi gian caøi ñaët

/136

31 Chöùc naêng phaùt hieän höôøng encoder sai

0 ~ 5 1 1 X 1 51FH

0: khoâng hoaït ñoäng 1: motor vaãn chaïy 2: motor tieáp caän döøng 3: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian giaûm toác 4: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 5: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 2

32 Chöùc naêng phaùt hieän leäch pha ngoõ vaøo

0 ~ 5 1 1 X 1 520H

0: khoâng hoaït ñoäng 1: motor vaãn chaïy 2: motor tieáp caän döøng 3: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian giaûm toác 4: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 1 5: motor giaûm toác ñeán tieáp caän döøng theo thôøi gian döøng khaån caáp 2

33 Ñieåm baét ñaàu quaù taûi 50.0 ~ 150.0 0.1% 100.0 X 1 521H Caøi ñaët baét ñaàu töø ñieåm baét ñaàu quaù taûi

/136

THOÂNG SOÁ NHOÙM C3: caøi ñaët bieåu ñoà V/F vaø chöùc naêng ñieàu khieån V/F

Stt Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò maëc ñònh



Thoâng tin Trang

00 Caøi ñaët bieåu ñoà V/F 0-19 1 0 Khoâng 1 580H Choïn bieåu ñoà V/F

73

01 Taàn soá khôûi ñoäng 0.10-30.00 0.01 Hz 1.50 Khoâng 1 581H

Taàn soá toái thieåu khi khôûi ñoäng

82

02 Thôøi gian kích hoaït 0.00-10.00 0.01 giaây 0.50 Khoâng 1 582H Thôøi gian kích hoaït ñoäng cô

03 Kích nguoàn DC thaéng khi khôûi ñoäng

0.00-60.00 0.01 giaây 0.00 Khoâng 1 583H Xem 7.1-4 81

04 Kích nguoàn DC thaéng khi döøng

0.10-60.00 0.01 Hz 0.50 Khoâng 1 584H

05 Thôøi gian kích nguoàn DC thaéng khi döøng

0.00-60.00 0.01giaây 0.00 Khoâng 1 585H

06 Ñieän theá nguoàn DC 0.0-100.0 0.1% 3.0 Khoâng 1

586H

Caøi ñaët döïa treân ñieän theá danh ñònh cuûa ñoäng cô ñöôïc coi nhö 100%

07 Buø ñieän theá 1 0.0-15.0 0.1% 0.6 Khoâng 1 587H Chöùc naêng naøy coù theå taêng ngaãu löïc cuûa

79 88 08 Buø ñieän theá 2 0.0-15.0 0.1% 1.0 Khoâng 1 588H

09 Buø ñieän theá 3 0.0-15.0 0.1% 1.5 Khoâng 1 589H

/136

10 Buø ñieän theá 4 0.0-15.0 0.1% 2.0 Khoâng 1

58AH

ñoäng cô khi hoaït ñoäng ôû taàn soá thaáp. Caøi ñaët döïa treân ñieän theá danh ñònh cuûa ñoäng cô ñöôïc xem nhö 100%

11 Buø taàn soá 0.00-10.00 0.01Hz 2.00 Khoâng cho pheùp

1

58BH

Ñeå giaûm sai soá giöõa vaän toác thaät cuûa ñoäng cô vaø tham khaûo

80 88

12 Taàn soá chính giöõa 0.00-320.00 0.01Hz 3.00 Khoâng cho pheùp

1 58CH

Taàn soá chính giöõa cuûa bieåu ñoà V/F

77

13 Ñieän theá chính giöõa 0.0-500.0- 0.1V 13.2 Khoâng 1 58DH

Ñieän theá chính giöõa cuûa bieåu ñoà V/F

14 Taàn soá V/F 1 0.00-320.00 0.01Hz 10.00 Khoâng 1 58EH Bieåu ñoà V/F tuøy yù

78 15 Ñieän theá V/F 1 0.0-500.0 0.1V 36.6 Khoâng 1 58FH 16 Taàn soá V/F 2 0.00-320.00 0.01Hz 20.00 Khoâng 1 590H 17 Ñieän theá V/F 2 0.0-500.0 0.1V 73.3 Khoâng 1 591H 18 Taàn soá V/F 3 0.00-320.00 0.01Hz 30.00 Khoâng 1 592H 19 Ñieän theá V/F 3 0.0-500.0 0.1V 110.0 Khoâng 1 593H 20 Taàn soá V/F 4 0.00-320.00 0.01Hz 40.00 Khoâng 1 594H 21 Ñieän theá V/F 4 0.0-500.0 0.1V 146.6 Khoâng 1 595H 22 Taàn soá V/F 5 0.00-320.00 0.01Hz 50.00 Khoâng 1 596H 23 Ñieän theá V/F 5 0.0-500.0 0.1V 183.3 Khoâng 1 597H

/136

THOÂNG SOÁ NHOÙM C4 : Caøi ñaët gia giaûm toác, caøi ñaët ASR vaø ACR PI vaø boä ñieàu khieån PID Stt Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët Ñôn vò Giaù trò

maëc ñònh Thay ñoåi khi hoaït ñoäng


Thoâng tin Trang

00 Caøi ñaët chöùc naêng gia giaûm toác


1 600H Vui loøng xem 5.3-3 49

01 Thôøi gian taêng toác 1 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 601H Thôøi gia giaûm toác chuû 02 Thôøi gian giaûm toác 1 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 602H

03 Thôøi gian taêng toác 2 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 603H Thôøi gian gia giaûm toác ña böôùc

50 04 Thôøi gian giaûm toác 2 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 604H 05 Thôøi gian taêng toác 3 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 605H 06 Thôøi gian giaûm toác 3 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 606H 07 Thôøi gian taêng toác 4 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 607H 08 Thôøi gian giaûm toác 4 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 608H 09 Thôøi gian ngöøng khaån caáp 1 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1

609H Thôøi gian giaûm toác khi ngöøng khi C4-00 = 1

49

10 Thôøi gian ngöøng khaån caáp 2 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 60AH

Thôøi gian giaûm toác ngöøng khaån caáp khi söï coá xaûy ra

11 Thôøi gian gia toác Jog 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 60BH Thôøi gian gia giaûm toác khi hoaït ñoäng Jog

12 Thôøi gian giaûm toác Jog 0.00-600.00 0.01giaây 5.00 Cho pheùp 1 60CH

13 Ñoä lôïi tyû leä ASR 0.0-15.0 0.1laàn 2.0 Cho pheùp 1 60DH Voøng khieån toác ñoä PI

85 90 14 Thôøi gian tích phaân ASR 0.00-2.50 0.01giaây 0.2 Cho pheùp 1 60EH

15 Ñoä lôïi tyû leä ACR 0.0-15.0 0.1laàn 5.0 Cho pheùp 1 60FH Voøng khieån doøng PI. Chæ hoaït ñoäng khi ñieàu khieån vector vôùi PG

95 16 Thôøi gian tích phaân ACR 0-250 1ms 10 Cho pheùp 1

610H

17 Boä loïc hoài tieáp toác ñoä 0-8 1 5 Cho pheùp 1 611H Thôøi gian loïc 85

/136

digital trong hoài tieáp toác ñoä

90

18 Thôøi gian giöõ laïi 0.00-300.00 0.01giaây 0.10 Cho pheùp 1 612H

Chæ hoaït ñoäng khi ñieàu khieån vector vôùi PG

53

19 Leänh PID choïn nguoàn 0-3 1 0 Cho pheùp 1 613H 61 20 choïn nguoàn hoài tieáp PID 0-3 1 0 Cho pheùp 1 614H 21 Leänh PID -100.0-100.

0 0.1% 50.0 Cho pheùp 1

615H Leänh PID hay hoài tieáp ñöôïc caøi baèng baøn phím

61

22 Giôùi haïn ngoõ ra PID 0 0-100.0

0.1% 100.0 Cho pheùp 1 616H Ngoõ ra toái ña PID 61

23 Caøi chuaån toác PID 0.00-300.00 0.01Hz 30.00 Cho pheùp 1 617H

Ñieàu chænh chuaån toác khi ngoõ ra PID = 100%

62

24 Ñoä lôïi tyû leä PID 0.0-15.0 0.1laàn 2.0 Cho pheùp 1 618H Boä ñieàu khieån PID 62 25 Thôøi gian tích phaân PID 0.00-2.50 0.01giaây 0.2 Cho pheùp 1 619H 26 Thôøi gian vi phaân PID 0.00-2.50 0.01giaây 0 Cho pheùp 1 61AH 27 Giôùi haïn ngoõ ra PID 0.0~100.0 0.01 1.0 1 61BH

Ngoõ ra toái ña PID

p.61 28 Thôøi gian vi phaân PID 0.0~100.0 0.1% 100.0 X 1 61CH p.61

29 Thôøi gian taêng giaûm toác cuûa leänh PID

0.0~25.5 0.1sec 5.0 1 61DH p.61

30 Thôøi gian taêng giaûm toác cuûa ngoõ ra PID

0.0~10.0 0.01sec 0.00 1 61EH p.61

31 Thôøi gian 1 cuûa ñöôøng cong S (baét ñaàu taêng toác)

0.00~2.55 0.01sec 0.20 X 1 61FH p.61

32 Thôøi gian 2 cuûa ñöôøng cong S (keát thuùc taêng toác)

0.00~2.55 0.01sec 0.20 X 1 620H p.61

/136

33 Thôøi gian 3 cuûa ñöôøng cong S (baét ñaàu giaûm toác) 0.00~2.55 0.01sec 0.20 X 1 621H p.61

34 Thôøi gian 4 cuûa ñöôøng cong S (keát thuùc giaûm toác) 0.00~2.55 0.01sec 0.20 X 1 622H p.61

THOÂNG SOÁ NHOÙM C5: Ngoõ ra analog, ngoõ vaøo analog, relay, caøi ñaët cöïc vaø caùc vaán ñeà khaùc

Stt Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët

Ñôn vò



Lv Ñòa chæ giao tieáp

Thoâng tin Trang

00 Caøi ñaët cheá ñoä ñieàu khieån 0-3 1 0 Khoâng cho pheùp

1

680H

0: ñieàu khieån V/F 1: ñieàu khieån vector khoâng caûm bieán 2: khieån V/F vôùi PG 3: ñieàu khieån vector coù caûm bieán

71

01 Taàn soá PWM 0-5 1 2 Khoâng cho pheùp

1 681H 0: 2k

109

02 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 1 0-44 1 30 Cho pheùp 1 682H 00: choïn chuaån toác 01: choïn chuaån phuï 1 02: choïn chuaån phuï 2 03: choïn chuaån Jog 04: choïn giôùi haïn ngaãu löïc 05: choïn nguoàn ñieàu khieån 06: choïn höôùng chaïy

21 03 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 2 0-44 1 31 Cho pheùp 1 683H 04 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 3 0-44 1 26 Cho pheùp 1

684H

05 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 4 0-44 1 42 Cho pheùp 1 685H

/136

06 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 5 0-44 1 39 Cho pheùp 1

686H

tôùi/lui 07: ñôn vò thôøi gian gia giaûm toác 08: giöõ traïng thaùi ñoùng môû 09: khoùa/môû döõ lieäu 10: ñoùng/môû PID 1 11: ñoùng/môû PID 2 12: ñoåi daáu chuaån phuï 1 07 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 6 0-44 1 35 Cho pheùp 1 687H

08 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 7 0-44 1 37 Cho pheùp 1 688H

/136

09 Caøi ñaët chöùc naêng traïm 8 0-44 1 36 Cho pheùp 1

689H

13: buø ñieän theá 14: buø taàn soá 15-25: döï phoøng 26: gia giaûm toác ña böôùc 1 27: gia giaûm toác ña böôùc 2 28: buø ñieän theá ña böôùc 1 29: buø ñieän theá ña böôùc 2 30: chuaån toác ña böôùc 1 31:chuaån toác ña böôùc 2 32: chuaån toác ña böôùc 3 33: haïn ngaãu löïc ña böôùc 1 34: haïn ngaãu löïc ña böôùc 2 35: hoaït ñoäng Jog 36: tôùi/ngöøng 37: tôùi/ lui 38: lui/ngöøng 39: caøi ñaët laïi khi baùo loãi 40: leänh UP 41 leänh DOWN 42: tín hieän baùo loãi beân ngoaøi 1 43: tín hieän baùo loãi beân ngoaøi 2 44: tín hieän baùo loãi beân ngoaøi 3

10 Giai ño chuaån toác 0.00-400.00

0.01Hz

60.00 Cho pheùp 1 68AH Giai ño chuaån toác chuû ngoõ vaøo 1

32

/136

11 Giai ño chuaån phuï 1 0.00-400.00

0.01Hz

10.00 Cho pheùp 1 68BH Giai ño chuaån phuï ngoõ vaøo 1

12 Giai ño chuaån phuï 2 -99.99-99.99

0.01Hz

10.00 Cho pheùp 1 68CH Giai ño chuaån phuï ngoõ vaøo 2

13 Giai ño chuaån Jog 0.00-400.00

0.01Hz

6.00 Cho pheùp 1 68DH Giai ño chuaån ngoõ vaøo Jog

14 Giai ño giôùi haïn ngaãu löïc 0.0-250.0 0.1% 100.0 Cho pheùp 1 68EH Giai ño chuaån giôùi haïn ngaãu löïc

15 Caøi ñaët chöùc naêng IN1 0-5 1 0 Khoâng cho pheùp

1 68FH 0: caùch ly 1: chuaån toác 2: chuaån phuï 1 3: chuaån phuï 2 4: chuaån Jog 5: giôùi haïn ngaãu löïc

33


1 690H


1 691H

18 Vuøng zero IN1 0-20 1 0 Cho pheùp 1 692H Vui loøng xem 5.2-1 28 19 Vuøng zero IN2 0-255 1 0 Cho pheùp 1 693H 20 Vuøng zero IN3 0-20 1 0 Cho pheùp 1 694H 21 Hieäu chænh ñoä leäch IN1 -100-100 1 0 Cho pheùp 1 695H Hieäu chænh cheânh leäch

ngoõ ra analog 29

22 Hieäu chænh ñoä leäch IN2 -200-200 1 0 Cho pheùp 1 696H 23 Hieäu chænh ñoä leäch IN3 -100-100 1 0 Cho pheùp 1 697H 24 Loïc digital IN1 0-7 1 0 Khoâng cho

pheùp 1 698H Thôøi gian loïc digital 31

25 Loïc digital IN2 0-7 1 0 Khoâng cho pheùp

1 699H

26 Loïc digital IN3 0-7 1 0 Khoâng cho pheùp

1 69AH

27 Caøi ñaët chöùc naêng ngoõ ra analog 1

0-4 1 0 Cho pheùp 1 69BH 0: chuaån toác 1: chuaån hoài tieáp

54

/136

28 Caøi ñaët chöùc naêng ngoõ ra analog 2

0-4 1 0 Cho pheùp 1 69CH

2: ngaãu löïc ngoõ ra 3: doøng ngoõ ra 4: ñieän theá ngoõ ra

29 Ñoä leäch cuûa ngoõ ra analog 1

-2047-2047

1 0 Cho pheùp 1 69DH Cheânh leäch cuûa ngoõ ra analog

55

30 Ñoä leäch cuûa ngoõ ra analog 2

-2047-2047

1 0 Cho pheùp 1 69EH

31 Giai ño chuaån toác 0.10-400.00

0.01Hz

60.00 Cho pheùp 1 69FH Giai ño cuûa chuaån toác vaø hoài tieáp ôû ngoõ ra analog

56

32 Giai ño ngoõ ra ngaãu löïc 0.1-250.0 0.1% 100.0 Cho pheùp 1 6A0H Giai ño tín hieäu ngoõ ra analog

56 57 33 Gia ño doøng ngoõ ra 10.0-250.0 0.1% 100.0 Cho pheùp 1 6A1H

34 Giai ño ñieän theá ngoõ ra 10.0-250.0 0.1% 100.0 Cho pheùp 1 6A2H 35 Choïn ngoõ ra relay 1 0-13 1 1 Cho pheùp 1 6A3H Vui loøng xem 5.4-2 58 36 Choïn ngoõ ra relay 2 0-13 1 11 Cho pheùp 1 6A4H 37 Caøi ñaët hieån thò 0-6 1 2 Cho pheùp 1

6A5H

0: doøng ngoõ ra 1: ñieän theá ngoõ ra 2: chuaån toác F 3: chuaån hoài tieáp 4: chuaån ngaãu löïc 5: 6: ñieän theá DC bus

110

38 Maät maõ 0-9999 1 0 Cho pheùp 1 6A6H Maät maõ ngoõ vaøo 109 39 Caøi ñaët vuøng löu thoâng soá 0-3 1 0 Cho pheùp 1 Vuøng löïa choïn 0-3 110 40 Phuïc hoài trò soá thoâng soá

nhaø maùy 0-1 1 0 Khoâng cho

pheùp 1 6A8H 0: khoâng hoaït ñoäng

1: hoaït ñoäng 110

41 Loïc digital AM1 0~6 1 4 X 1 6A9H Loïc ngoõ ra digital

42 Loïc digital AM2 0~6 1 4 X 1 6AAH

43 Vöôït quaù ñieåm 1 0.00~400.00

0.01Hz

30.00 1 6ABH Relay hoaït ñoäng khi chuaån toác cao hôn hay

/136

44 Vöôït quaù ñieåm 2 0.00~400.00

0.01Hz

30.00 1 6ACH baèng giaù trò caøi ñaët

45 Tyû toác cuûa ngoõ vaøo In 1 ñeán ngoõ ra analog

10.0~500.0

0.1% 100.0 1 6ADH

Tyû toác cuûa ngoõ vaøo analog ñeán ngoõ ra analog


10.0~500.0

0.1% 100.0 1 6AEH


10.0~500.0

0.1% 100.0 1 6AFH

48 Tyû toác cuûa comm In 1 ñeán ngoõ ra analog

100~5000 1 2000 1 6B0H Tyû toác cuûa giaù trò ngoõ vaøo comm ñeán ngoõ ra analog

49 Tyû toác cuûa comm In 2 ñeán ngoõ ra analog

100~5000 1 2000 1 6B1H

THOÂNG SOÁ NHOÙM C6 : Caøi ñaët coâng taéc

Stt Dieãn giaûi Daõy caøi ñaët

Ñôn vò




Thoâng tin Trang

00 Choïn chuaån toác 0-1 1 0 Cho pheùp 1 700H 0: caøi ñaët baøn phím 1: ngoõ vaøo analog

41 01 Choïn chuaån phuï1 0-1 1 0 Cho pheùp 1 701H 44 02 Choïn chuaån phuï2 0-1 1 0 Cho pheùp 1 702H 45 03 Choïn chuaån Jog 0-1 1 0 Cho pheùp 1 703H 46 04 Choïn giôùi haïn ngaãu löïc 0-1 1 0 Cho pheùp 1 704H 05 Choïn nguoàn ñieàu khieån 0-1 1 0 Khoâng cho

pheùp 1

705H 0: baøn phím 1: traïm ngoaïi vi

24

06 Tôùi/lui 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1 706H 0: chæ ñeán 1: tôùi/luøi

25

07 Ñôn vò thôøi gian gia giaûm toác 0-1 1 0 Khoâng cho 1 707H 0: 0.01 giaây 49

/136

pheùp 1: 0.1 giaây 08 Giöõ 0-1 1 0 Khoâng cho

pheùp 1

708H 0: caùch ly 1: khoâng caùch ly

53

09 Khoái döõ lieäu 0-1 1 0 Cho pheùp 1 709H

0: caùch ly 1: khoâng caùch ly

109

10 Khoâng caùch ly/caùch ly PID 1 0-1 1 0 Cho pheùp 1 70AH


62

11 Khoâng caùch ly/caùch ly PID 2 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1 70BH


12 Thay ñoåi tín hieäu “+” “-“ chuaån phuï 1 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1

70CH

0” ngoõ ra nguyeân thuûy 1: thay ñoåi tín hieäu

44

13 Coâng taéc buø ñieän theá 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1 70DH


79

14 Coâng taéc buø taàn soá 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1 70EH


80

15 Khoâng caùch ly/caùch ly töï chænh 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1 70FH


68

16 Choïn ñoä lôïi ACR 0-1 1 0 Khoâng cho pheùp

1 710H

0: ngöôøi söû duïng chænh 1: töï chænh

95

/136

17 Ñôn vò hieån thò 0~1 1 0 X 1 711H 0 = Hz 1 = r.p.m

18 Döï phoøng 712H 19

Thoâng soá cuûa IN1 0~1 1 0 X 1 713H 0 = 4~20mA 1 = 0~10V

20 Thoâng soá cuûa IN3 0~1 1 0 X 1 714H

0 = 0~10V 1 = -10V ~ 10V

Thoâng soá nhoùm C7: kieåu hieån thò

Stt Dieãn giaûi Ñôn vò Thoâng tin Ñòa chæ giao tieáp

Trang

00 Doøng ngoõ ra A Doøng ngoõ ra cuûa inverter 780H 01 Ñieän theá ngoõ ra V Ñieän theá ngoõ ra cuûa inverter 781H 02 Chuaån toác F Hz Chuaån toác thöïc 782H 03 Hoài tieáp toác ñoä Hz Toác ñoä trung bình treân giaây cuûa ñoäng cô 783H 04 Ngaãu löïc ngoõ ra % Ngaãu löïc ñoäng cô theo % 784H 05 Slip Hz Taàn soá heä soá tröôït 785H 06 DC bus V Ñieän theá DC bus cuûa inverter 786H 07 Giaù trò ngoõ vaøo IN1 Ngoõ vaøo analog cuûa IN1 khoâng coù tieán trình giai ño 787H 5.2 08 Giaù trò ngoõ vaøo IN2 Ngoõ vaøo analog cuûa IN2 khoâng coù tieán trình giai ño 788H 09 Giaù trò ngoõ vaøo IN3 Ngoõ vaøo analog cuûa IN3 khoâng coù tieán trình giai ño 789H 10 Leänh (hoài tieáp) cuûa IN1 cho boä ñieàu khieån PID % (Giaù trò ngoõ vaøo / 2048) x 100% 78AH 5.2-

1 5.5

11 Leänh (hoài tieáp) cuûa IN2 cho boä ñieàu khieån PID % (Giaù trò ngoõ vaøo / 8192) x 100% 78BH 12 Leänh (hoài tieáp) cuûa IN3 cho boä ñieàu khieån PID % (Giaù trò ngoõ vaøo / 2048) x 100% 78CH 13 Chuaån toác töø ngoõ vaøo analog Hz Chuaån toác chuû cuûa ngoõ vaøo analog, choïn bôûi C6-00 78DH 5.2-

2 14 Chuaån phuï 1 töø ngoõ vaøo analog Hz Chuaån phuï 1 cuûa ngoõ vaøo analog, choïn bôûi C6-01 78EH

/136

15 Chuaån phuï 2 töø ngoõ vaøo analog Hz Chuaån phuï 2 cuûa ngoõ vaøo analog, choïn bôûi C6-02 78FH 5.3-1 16 Chuaån Jog töø ngoõ vaøo analog Hz Chuaån Jog cuûa ngoõ vaøo analog, choïn bôûi C6-03 790H

17 Giôùi haïn ngaãu löïc töø ngoõ vaøo analog % Giôùi haïn ngaãu löïc cuûa ngoõ vaøo analog, choïn bôûi C6-04 791H 5.2-/7.3

18 Chuaån toác A Hz Chuaån toác A ôû sô ñoà ñieàu khieån 2 792H 5.3-1 19 Chuaån toác B Hz Chuaån toác B ôû sô ñoà ñieàu khieån 2 793H

20 Chuaån toác C Hz Chuaån toác C ôû sô ñoà ñieàu khieån 2&3 794H 21 Chuaån toác D Hz Chuaån toác D ôû sô ñoà ñieàu khieån 3 795H 22 Chuaån toác E Hz Chuaån toác E ôû sô ñoà ñieàu khieån 3 796H 23 Chuaån toác PID Hz Ñieàu chænh chuaån toác ñöôïc laøm bôûi boä ñieàu khieån PID 797H 5.5 24 Ñôøi phaàn meàm Ñôøi phaàn meàm cuûa inverter 798H 25 Tình traïng ngoõ vaøo cuûa traïm ngoaïi vi Vò trí bit: 76543210 Traïm: 64218753 799H 26 Ghi laïi hoûng hoùc 1 Giaù trò hoûng hoùc cuoái cuøng trong hoaït ñoäng 79AH 8.2-

2 27 Ghi laïi hoûng hoùc 2 Giaù trò hoûng hoùc trong hoaït ñoäng keá cuoái 79BH 28 Ghi laïi hoûng hoùc 3 Giaù trò hoûng hoùc trong hoaït ñoäng gaàn keá cuoái 79CH 29 Ghi laïi hoûng hoùc 4 Giaù trò hoûng hoùc trong hoaït ñoäng thöù 3 keá cuoái 79DH 30 Ghi laïi hoûng hoùc cuûa thoâng soá Giaù trò hoûng hoùc cuoái cuøng cuûa thoâng soá 79EH 8.2- 31 Chuaån doøng truïc q A Ñieàu khieån vector chæ vôùi PG (Sô ñoà ñieàu khieån 6) 79FH 32 Chuaån doøng truïc d A 7A0H 33 Chuaån hoài tieáp truïc q A 7A1H 34 Chuaån hoài tieáp truïc d A 7A2H 35 Chuaån ñieän theá truïc q V 7A3H 36 Chuaån ñieän theá truïc d V 7A4H

37 Ñoä lôïi P cuûa ACR Thôøi gian

Ñoä lôïi P cuûa ACR sau khi töï chænh 7A5H

38 Ñoä lôïi I cuûa ACR ms Ñoä lôïi I cuûa ACR sau khi töï chænh 7A6H 39 Sai maõ cuûa giao tieáp Sai maõ cuûa giao tieáp 7A7H

Control Diagram 1

/136

Control diagram 2

0

C7-13

C7-15

C7-14 C7-07

C7-10

C7-16

C7-17

C5-10

C5-11

C5-12

C5-13

C5-14

C5-14

C5-15

Caøi ñaët chöùc naêng IN1

%

+

C5-21 Chænh leäch IN1

IN1

10 bit A/D 4 ~ 20 mA

C5-18

Ngoõ vaøo Analog cho IN1

Giai ño chuaån toác

Giai ño chuaån phuï 1


Giai ño chuaån Jog


Leäch hoài tieáp cuûa IN1 cho khieån PID

Chuaån toác

Chuaån phuï

Chuaån phuï 2

Chuaån Jog

Vuøng zero cho IN1

+

0

C7-13

C7-15

C7-14 C7-09

C7-12

C7-16

C7-17

C5-10

C5-11

C5-12

C5-13

C5-14

C5-14

C5-17

Caøi ñaët chöùc naêng IN3

%

+

C5-23

Chænh leäch IN3

IN3

10 bit A/D 0 ~ 10V

C5-20

Ngoõ vaøo Analog cho IN3







Chuaån toác

Chuaån phuï

Chuaån phuï 2

Chuaån Jog

Vuøng zero cho IN3

+

0

C7-13

C7-15

C7-14 C7-08

C7-11

C7-16

C7-17

C5-10

C5-11

C5-12

C5-13

C5-14

C5-14

C5-16 Caøi ñaët chöùc naêng IN2

%

+

C5-22

Chænh leäch IN2

IN2

10 bit A/D -10V ~ +10V

C5-19







Chuaån toác

Chuaån phuï

Chuaån phuï 2

Chuaån Jog

Vuøng zero cho IN2

+

C4-22

C7-23

C4-23

PID

C7-10 C7-12 C7-11

C4-21

C7-10

C7-12

C7-11

C4-21 Leänh cho PID Leänh cho IN1

Leänh cho IN2

Leänh cho IN3

Hoài tieáp PID

Hoài tieáp cho IN1 Hoài tieáp cho IN2 Hoài tieáp cho IN3

Caøi ñaët chuaån toác PID

Chuaån toác PID

Giôùi haïn ngoõ ra PID C4-24: Ñoä lôïi tyû leä cho PID.

C4-25: Thôøi gian tích phaân. C4-26: Thôøi gian vi phaân.

C4-19 Leänh choïn nguoàn cho PID

C4-20 Leänh choïn hoài tieáp cho PID

– +

Voøng kín PID

/136

C7-13

C1-00

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-05

C1-06

C1-07

Chuaån toác 1 Chuaån toác 2

Chuaån toác 3

Chuaån toác 5

Chuaån toác 6

Chuaån toác 7

Chuaån toác 8

Chuaån toác 4 1

0

Ñieàu khieån bôûi traïm ngoaøi

C6-00 Choïn chuaån


–1

C1-12

C6-12

C6-01

Ñoåi daáu chuaån phuï 1 Choïn chuaån phuï 1

C7-14

Chuaån phuï 1

Chuaån phuï 1 töø ngoõ vaøo Analog

C7-13 C7-13

C7-13 0 1


C6-10 Ñoùng/môû

Choïn chuaån toác B

Môû

Ñoùng

FWD

REV –1

C1-16: chuaån toác tôùi toái ña. C1-17: chuaån toác tôùi toái thieåu. C1-18: chuaån toác lui toái ña. C1-19: chuaån toác lui toái thieåu.

C7-20

Chuaån toác C

C6-10

Ñieàu khieån chaïy/ döøng baèng baøn phím

Ñieàu khieån chaïy/ döøng töø beân ngoaøi

0

1

Choïn tôùi/lui

Chuaån toác

C1-12

C7-14

Chuaån toác JOG

Chuaån toác JOG töø ngoõ vaøo Analog

1 0

+ +

+

/136

Control diagram 3

C7-20 C7-21 Block of Accel/decel C7-22

C1-10 C7-15

1 0

+

+ +

C7-23

1 0

C7-02

C1-20: taàn soá bò loaïi 1. C1-21: baêng thoâng cuûa taàn soá bò loaïi 1. C1-20: taàn soá bò loaïi 2. C1-21: baêng thoâng cuûa taàn soá bò loaïi 2. C1-20: taàn soá bò loaïi 3. C1-21: baêng thoâng cuûa taàn soá bò

loaïi 3.

Chuaån toác C

Chuaån toác D

C4-00: Caøi ñaët chöùc naêng gia/giaûm toác C4-01 ~ C4-14: caøi ñaët thôøi gian

gia/giaûm toác.

Chuaån toác E

Chuaån toác F

Chuaån toác PID

C6-11

C6-02


Ñoùng/môû PID 2

Chuaån phuï 2 töø ngoõ vaøo Analog

Chuaån phuï 2

/136

Control diagram 4: V/F control without PG.

C7-02

D

D

v

f

0 1

C3-11

C7-04 Tính ngaãu löïc

C7-04 C3-11 C3-11

C3-11 C3-11

∆θ

C7-01

PWM Generator

IM

Inverter

Chuaån toác F

C6-14

1

0

+

+

Coâng taéc buø taàn soá

ω γ *

ω sl

Buø taàn soá

Xuaát ngaãu löïc

τ%

Is

Xuaát doøng

Buø ñieän aùp 1

Buø ñieän aùp 2

Buø ñieän aùp 3

Buø ñieän aùp 4

Coâng taéc ñöôïc ñieàu khieån töø traïm beân ngoaøi

Vs

Hoài tieáp doøng cuûa pha V

Hoài tieáp doøng cuûa pha W

U V W

C3-11

Vb C6-14 Coâng taéc buø ñieän theá

Caøi ñaët ñaùp tuyeán V/F

0 1 2

3

/136

Control diagram 5: V/F control with PG

C7-02 ASR C7-04 D N

C7-05

D N

Loïc

V

f

C3-07 C3-09

C3-08 C3-10

Buø ñieän aùp 3

C7-01

∆θ

C4-17

/ 1 sec

C7-03

C3-11

Buø ñieän aùp 1

Buø ñieän aùp 4 Buø ñieän aùp 2

C7-00 Tính doøng

ω τ *

ω τ

ω e

ω sl

τ % C1-26: giôùi haïn sai toác.

C4-13: ñoä lôïi P. C4-14: ñoä lôïi

C1-12 ~ 15:giôùi haïn ngaãu löïc.

Chuaån toác F

Caøi ñaët boä loïc cho hoài tieáp toác

Hoài tieáp toác

Hoài tieáp toác

Xuaát doøng

Hoài tieáp doøng cuûa pha V

Hoài tieáp doøng cuûa pha W

Coâng taéc ñöôïc ñieàu khieån töø traïm beân ngoaøi

Vb

+

–

+ +

0 1 2 3

Is

Xuaát ñieän theá

C3-00 Caøi ñaët ñaùp tuyeán V/F

PWM Generator

Inverter

IM

C2-08

U V W

Caøi ñaët P/R cho boä maõ hoaù Boä maõ hoaù

Vs

/136

Control diagram 6: vector control with PG


PWM Generator

Inverter

IM

U V W

C7-02 ASR

ω τ*

+ -

C4-17

Chuaån toác F

C1-26: giôùi haïn sai toác

ω γ*

Caøi ñaët boä loïc cho hoài tieáp toác

C4-13: ñoä lôïi P. C4-14: ñoä lôïi I. C1-12: giôùi haïn ngaãu löïc ôû voøng thöù nhaát. C1-13: giôùi haïn ngaãu löïc ôû voøng thöù hai. C1-14: giôùi haïn ngaãu löïc ôû voøng thöù ba. C1-15: giôùi haïn ngaãu löïc ôû voøng thöù tö.

C7-04

D N

C2-07 Heä soá tröôït ñoäng

D N

τ % Xuaát ngaãu löïc

/ 1 sec

C7-03

Hoài tieáp toác

C7-31

Iqe

C7-04 Iqef

+ - 0

1

ACR2

ACR1

C7-35

C7-35

C4-15: ñoä lôïi P.

C4-16: ñoä Uqe2

Uqe1

Ñoä lôïi P, I

= caøi töï C6-16 Choïn caøi ñaët P,

I töï ñoäng/

Loïc C7-05

ω sl

Coordinates exchanged

∆θ

C7-01

Vqs

Vds

Vs

C2-08

A

f C2-05

Doøng taûi ñoäng cô

C7-32 Ide

C7-34 Idef

C2-05

Taàn soá khôûi ñoäng cuûa boä ñieàu khieån töù yeáu

+ - 0

1

ACR2

ACR1

C7-35

C7-35

C2-05

Choïn caøi ñaët PI töï ñoäng/baèng tay

Coordinates exchanged UVW → dq

Coordinates exchanged

C7-00

C7-33

C7-34

C7-05 ∫

Ids

Iqs

Is Iqef

Idef

ω sl

ω e

ω τ

Xuaát doøng

Ivf

Iwf

Ude2

Ude1

/136

Control diagram 7:traïm xuaát.

Caøi ñaët P/R cho boä maõ hoaù

Boä maõ hoaù

Heä soá röôït

C5-31

C5-31

C5-32

C5-33

C5-34

1

5

6

4

3

2

0

AM1

C5-29

+

Chuaån toác F

Hoài tieáp toác


Xuaát doøng



Giai ño xuaát doøng

Giai ño xuaát ñieän theá

Giai ño xuaát ngaãu löïc

C5-27 Caøi ñaët chöùc naêng cho ngoõ ra Analog

Chænh leäch ngoõ ra Analog 1

C5-31

C5-31

C5-32

C5-33

C5-34

1

5

6

4

3

2

0

AM1

C5-30

+

Chuaån toác F

Hoài tieáp toác


Xuaát doøng



Giai ño xuaát doøng

Giai ño xuaát ñieän theá

Giai ño xuaát ngaãu löïc

C5-28 Caøi ñaët chöùc naêng cho ngoõ ra Analog

Chænh leäch ngoõ ra Analog 2

C5-35 Choïn relay ngoõ ra 1

Traïm ngoõ ra cuûa relay 1

Ñoùng

Phaàn laùi 1 coù sai soùt. Baùo loãi quaù taûi

Gia toác

Giaûm toác

Hoaït ñoäng ôû möùc khoâng ñoåiÑieàu khieån hoaït ñoäng

Giôùi haïn toác ñoä


Khôûi ñoäng 1Khôûi ñoäng 2

Phuïc hoàiPhaàn laùi 2 coù sai soùt.

0 1

2 3

4

5

6

8

9 10

11

12 13

Ñieàu khieån ngoõ ra7

C5-36 Choïn relay ngoõ ra 2

Traïm ngoõ ra cuûa relay 2

ÑoùngPhaàn laùi 1 coù sai soùt.

Baùo loãi quaù taûiGia toác

Giaûm toácHoaït ñoäng ôû möùc khoâng ñoåi

Ñieàu khieån hoaït ñoäng

Giôùi haïn toác ñoäGiôùi haïn ngaãu löïc

Khôûi ñoäng 1Khôûi ñoäng 2

Phuïc hoàiPhaàn laùi 2 coù sai soùt.

0

1

2 3

4

5

6

8

9 10

11

12 13

Ñieàu khieån ngoõ ra

7

trang 1/136

Documents