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Sensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR

1-1

Selector de productos página 1-2. . . . . . . . . . . . . . . .

Guía de selección rápida página 1-6. . . . . . . . . . . . .

Definiciones técnicas yterminología página 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducción página 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Series de productosRightSightt, normal, de tipo

encendido/apagado página 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RightSightt DeviceNet página 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MiniSightt compacto, rectangular página 1-43. . . . . . . .

Serie 9000 normal página 1-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Serie 9000 intrínsecamente seguro página 1-69. . . . . . .

Serie 9000 de diagnóstico página 1-72. . . . . . . . . . . . . . .

Series 9000 de cuarto oscuro página 1-79. . . . . . . . . . . .

ClearSightt página 1-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LaserSightt página 1-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ColorSightt página 1-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42FT fibra óptica autoaprendizaje página 1-101. . . . . . . .

Serie 42CRC control de registro de color página 1-105. .

Serie 10000 alta confiabilidad página 1-109. . . . . . . . . . .

42BT página 1-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42KF página 1-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42BA compacto supresión de fondo página 1-125. . . . . .

42BC supresión de fondo margen largo página 1-129. .

42CA uso general 18 mm cilíndrico página 1-132. . . . . .

42CB alta velocidad 18 mm cilíndrico página 1-137. . . . .

Serie 7000 Miniatura rectangular página 1-142. . . . . . . . .

Serie 7000 LTD Miniatura rectangular página 1-152. . . . .

Serie 7000 Miniatura, cilíndrico página 1-156. . . . . . . . . .

Serie 6000 compacto página 1-159. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Series 5000 modular página 1-173. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Serie 4000B margen largo página 1-210. . . . . . . . . . . . . .

42FA fibra óptica fina página 1-217. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42FB fibra óptica de uso general página 1-221. . . . . . . . .

42KA encapsulado plano ultra miniatura página 1-225. .

42KB Micro rectangular página 1-231. . . . . . . . . . . . . . . . .

42KC Miniatura rectangular página 1-239. . . . . . . . . . . . .

Cables de fibra óptica de vidrio página 1-245. . . . . . . . . .

Cables de fibra óptica de plástico página 1-279. . . . . . . .

Accesorios página 1-300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice de números de catálogo página 9-1. . . . . . .

Índice general de productos página 10-1. . . . . . . .

Contenido

AB PLCs

https://industrialautomation.co/product-category/allen-bradley/page/3840/


1-2

Aplicación industrial estándar Modos de detección Rango máximo dedetección Serie Página

5 m (16.4 pies) MiniSight 1--43

Retrorreflectivo 9 m (30 pies) Serie 9000 1--60Retrorreflectivo

9 m (30 pies) Serie 10000 1--109

3 m (9.8 pies) RightSight 1--31

Objeto R t fl ti l i d2 m (6.6 pies) MiniSight 1--43

Objetoa

detectarRetrorreflectivo polarizado

5 m (16 pies) Serie 9000 1--60detectar

4.5 m (15 pies) Serie 10000 1--109

500 mm (20 pulg.) RightSight 1--31

Dif l380 mm (15 pulg.) MiniSight 1--43

Difuso normal1.5 m (5 pies) Serie 9000 1--60

2.7 m (9 pies) Serie 10000 1--109

50 mm (2.0 pulg.) RightSight 1--31


1 m (3.3 pies) 42BT 1--118

2 m (6.5 pies) 42BC 1--129

S ió d l f d1 m (3.3 pies) 42BT 1--118

Objetoa

Supresión del fondo2 m (6.5 pies) 42BC 1--129a

detectar 30 mm (1.2 pulg.) 42BA 1--125

50 mm (2.0 pulg.) 42BA 1--125

100 mm (4 pulg.) 42BA 1--125

200 mm (8 pulg.) 42BA 1--125


Dif d t b t30 mm (1.2 pulg.) 42KA 1--225

Difusa de corte abrupto30 mm (1.2 pulg.) 42KB 1--231

40 mm (1.6 pulg.) 42KB 1--231

4 m (15 pies) RightSight 1--31


Haz transmitido 20 m (65 pies) MiniSight 1--43

Objeto 61 m (200 pies) Serie 9000 1--60Objetoa

detectar 152 m (500 pies) Serie 9000 1--60

varía con el cable FO MiniSight 1--43

Fib ó ti d id i i f jvaría con el cable FO RightSight 1--31

Fibra óptica, de vidrio infrarrojovaría con el cable FO Serie 9000 1--60

varía con el cable FO Serie 10000 1--109varía con el cable FO Serie 10000 1--109

varía con el cable FO MiniSight 1--43

varía con el cable FO Serie 9000 1--60

Fibra óptica de plástico, rojo varía con el cable FO Serie 10000 1--109Objetoa

Fibra óptica de plástico, rojovisible varía con el cable FO 42FT 1--101

adetectar varía con el cable FO 42FA 1--217

varía con el cable FO 42FB 1--221

Fibra óptica de plástico, verde varía con el cable FO Serie 10000 1--109Fibra óptica de plástico, verdevisible varía con el cable FO 42FT 1--101

Fibra óptica de plástico, azulvisible varía con el cable FO 42FT 1--101

Guía de selección rápidaSelector de productos


1-3


Frascos transparentes, películas1,4 m

ClearSight 9000 1--85

Objeto transparente

1,4 m(4.5 pies)

ClearSight 10000 1--85

1.5 m (5 pies) ClearSight 7000 1--85

Registro de colorReconocimiento de color Hasta 25.5 mm (1 pulg.) ColorSight 1--97

C t t

Hasta 12 mm (0.5 pulg.) 42FT 1--101

Contraste

12.7 mm (0.5 pulg.) 42CRC 1--105

Detección de margen largo

Haz transmitido 152 m (500 pies) Serie 9000 1--60

Objetoa

detectar

Láser 300 m (1000 pies) LaserSight 1--92

Alta temperatura (70 _C a 480 _C) varía con el cable FO RightSight 1--31

Fib ó tivaría con el cable FO MiniSight 1--43

Fibra ópticavaría con el cable FO Serie 9000 1--60


Retrorreflectivo 5 m (16.4 pies) MiniSight 1--43

Retrorreflectivo polarizado 2 m (6.6 pies) MiniSight 1--43

Difuso normal 380 mm (15 pulg.) MiniSight 1--43

Difusa gran angular 180 mm (7 pulg.) MiniSight 1--43

Alta velocidad (250 �s o mejor) Haz transmitido 30 m (98 pies) MiniSight 1--43Alta velocidad (250 �s o mejor)

Fibra óptica de vidrio varía con el cable FO Serie 10000 1--109Fibra óptica de vidrio(infrarrojo) varía con el cable FO MiniSight 1--43


Fib ó ti d lá ti i iblvaría con el cable FO MiniSight 1--43

Fibra óptica de plástico, visiblevaría con el cable FO 42FB 1--221

varía con el cable FO 42CB 1--137

Fibra óptica de vidrio (verde) varía con el cable FO Serie 10000 1--109

Objeto transparente 1.4 m (4.5 pies) ClearSight 10000 1--85


AB PLCs



1-4


Retrorreflectivo 10 m (33 pies) Serie 5000 1--173

L li ( l ifi ió )Retrorreflectivo polarizado 6 m (20 pies) Serie 5000 1--173

Lugares peligrosos (clasificación) Difuso normal 2 m (7 pies) Serie 5000 1--173

Difusa de foco fijo 50 mm (2.0 pulg.) Serie 5000 1--173

Difusa gran angular 500 mm (20 pulg.) Serie 5000 1--173

Haz transmitido 106 m (350 pies) Serie 9000 1--60

Fibra óptica de vidrio varía con el cable FO Serie 5000 1--173

Salida analógica Retrorreflectivo 4.6 m (15 pies) Serie 5000 1--173

mA)

R

Difuso normal 1.5 m (5 pies) Serie 5000 1--173

deCC

(mA

Rampapositiva Rampa

negativa Difusa de foco fijo 50 mm (2.0 pulg.) Serie 5000 1--173

orrientede


Cor

Fibra óptica de vidrio(infrarrojo) 500 mm (20 pulg.) Serie 5000 1--173

Distancia de operación Fibra óptica de plástico, visible 160 mm (6.3 pulg.) Serie 5000 1--173

Retrorreflectivo 9 m (30 pies) Serie 9000 1--60

R t fl ti l i d3 m (9.8 pies) RightSight 1--31

Retrorreflectivo polarizado5 m (16 pies) Serie 9000 1--60

Dif l500 mm (20 pulg.) RightSight 1--31

Difuso normal1.5 m (5 pies) Serie 9000 1--60


H t itid20 m (65 pies) RightSight 1--31

Haz transmitido61 m (200 pies) Serie 9000 1--60

152 m (500 pies) Serie 9000 1--60

Fib ó ti d id i i f jvaría con el cable FO RightSight 1--31

Fibra óptica, de vidrio infrarrojovaría con el cable FO Serie 9000 1--60

Fibra óptica de plástico, rojovisible varía con el cable FO Serie 9000 1--60



1-5

1-142

Sensores tipo miniatura-ultra miniatura Modos de detección Rango máximo dedetección

Serie Página

2 m (6.5 pies) 42KB 1--231

Retrorreflectivo 3.6 m (12 pies) Serie 7000 1--142

3.6 m (12 pies) Serie 7000 LTD 1--152

1.5 m (4.9 pies) 42KC 1--239

Retrorreflectivo polarizado 2 m (6.5 pies) Serie 7000 1--142p

1 m (3.3 pies) Serie 7000 LTD 1--152

30 mm (1.2 pulg.) 42KA 1--225

50 mm (2.0 pulg.) 42KA 1--225

70 mm (2.8 pulg.) 42KB 1--231

200 mm (8 pulg.) 42KB 1--231

Difuso normal 300 mm (11.8 pulg.) 42KB 1--231

400 mm (15.8 pulg.) 42KB 1--231

500 mm (20 pulg.) 42KC 1--239

300 mm (11.8 pulg.) Serie 7000 1--142

300 mm (11.8 pulg.) Serie 7000 LTD 1--152

30 mm (1.2 pulg.) 42BA 1--125

Supresión del fondo50 mm (2.0 pulg.) 42BA 1--125

Supresión del fondo100 mm (4 pulg.) 42BA 1--125

200 mm (8 pulg.) 42BA 1--125

30 mm (1.2 pulg.) 42KA 1--225

Difusa de corte abrupto 30 mm (1.2 pulg.) 42KB 1--231p

40 mm (1.6 pulg.) 42KB 1--231


500 mm (20 pulg.) 42KA 1--225

1 m (3.3 pies) 42KB 1--231

7 m (23 pies) 42KB 1--231

Haz transmitido10 m (33 pies) 42KB 1--231

Haz transmitido7 m (23 pies) 42KC 1--239

7.6 m (25 pies) Serie 7000 1--142

9.2 m (30 pies) Serie 7000 1--142

533 mm (21 pulg.) Serie 7000 1--142


AB PLCs



1-6

RightSightt normal, de tipo encendido/apagadoModos dedetección

Retrorreflectivo polarizado 3 m (10 pies)RightSight normal, de tipo encendido/apagado detección

(distancia máx.) Difuso normal 500 mm (20 pulg.)(distancia máx.)

Difusa de corte abrupto 130 mm (5 pulg.)

Supresión del fondo 50 mm (2 pulg.)100 mm (4 pulg.)

Haz transmitido 4 m (15 pies)8 m (16 pies)20 m (65 pies)

Fibra óptica de vidrioinfrarrojo

Depende de la fibra ópticaseleccionada

Tensión detrabajo

10,8--24 VCC 21,6--240 VCA/CC(50/60 Hz)

Salida NPN (NC y NA)PNP (NC y NA)

MOSFET de potencia

Conexiones Cableconector Microconector Pico

Especificaciones S Opciones de montaje a través de agujero y base de 18 mmS Capacidad para resistir proyecciones de agua de 1200 psiS Opciones de suministro de CC y universalS Protección contra cortocircuito en todo el rango de voltajeS Alineamiento con indicadores de diagnóstico

Criterios deselección

Número de página 1--31

RightSightt DeviceNett Modos dedetección

Retrorreflectivo polarizado 3 m (10 pies)g gdetección

(distancia máx.) Difuso normal 500 mm (20 pulg.)(distancia máx.)

Difusa de corte abrupto 130 mm (5 pulg.)

Supresión del fondo 50 mm (2.0 pulg.)100 mm (3.9 pulg.)

Haz transmitido 4 m (15 pies)20 m (65 pies)



Tensión detrabajo

24 VCC

Salida NPN (NC y NA)PNP (NC y NA)

MOSFET de potencia

Conexiones Conector Micro

Especificaciones Compatible con protocolos COS y de estroboscopio, doblediagnóstico, funciones de lógica avanzada tales comotemporización, contador y detección de movimiento.



Guía de selección rápida


1-7

MiniSightt compacto rectangular Modos dedetección

Retrorreflectivo 5 m (16.4 pies)MiniSight compacto rectangular detección(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 2 m (6.6 pies)(distancia máx.)

Difuso normal 380 mm (15 pulg.)

Difusa gran angular 180 mm (7 pulg.)

Difusa de foco fijo 16 mm (0.63 pulg.)43 mm (1.7 pulg.)

Haz transmitido 30 m (98 pies)


Depende de la fibra óptica devidrio seleccionada.

Rojo visiblefibra óptica


Tensión detrabajo

10,8--30 VCC 21,6--250 VCA/CC

Salida NPN y PNP MOSFET de potencia

Conexiones Cableconector Microconector Pico

Especificaciones S Opciones de montaje a través de agujero y base de 18 mmS Capacidad para resistir proyecciones de agua de 1200 psiS Opciones de suministro de CC y universalS Salidas PNP y NPN (CC)S Protección contra cortocircuito en todo el rango de voltajeS Alineamiento con indicadores de diagnóstico



Serie 9000—NormalModos dedetección

Retrorreflectivo 9.15 m (30 pies)Serie 9000—Normal detección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 5 m (16 pies)(distancia máx.)

Difuso normal 1.5 m (5 pies)

Difuso de margen largo Hasta 5.1 m (17 pies)



Depende de la selecciónde fibra óptica


Depende de la selecciónde fibra óptica

Tensión detrabajo

10--40 VCC 10--55 VCC,20--40 VCA(50/60 Hz)

70--264 VCA/CC(50/60 Hz)

45--264 VCC,40--264 VCA(50/60 Hz)

Salida NPN y PNP Relé SPDT EM Aislada deestadosólido N.A.

Conexiones HiloConector MicroConector Mini

Especificaciones S Opciones de montaje a través de agujero y base de 30 mmS Capacidad para resistir proyecciones de agua de 1200 psiS Versiones de CC y CA/CCS Salidas PNP y NPN (CC)S Versiones de temporización(ENCENDIDO/APAGADO/UN IMPULSO)S Alineamiento con indicadores de diagnóstico




AB PLCs



1-8

Serie 9000—Diagnóstico Modos ded ió

Retrorreflectivo 9.14 m (30 pies)Serie 9000 Diagnósticodetección

(distancia máx ) Retrorreflectivo polarizado 5 m (16 pies)(distancia máx.)Difuso normal 1.5 m (5 pies)


Tensión detrabajo

10--30 VCC 90--264 VCA (50/60 Hz)95--264 VCC

Salida NPN/PNP seleccionableN.A./N.C.,dinámica/estática

Relé N.A. o relé N.C.diagnóstico SPST N.A./N.C.


Especificaciones Conmutador O.L./O.O.; ajuste de sensibilidad, indicadores dealineamiento y diagnóstico, funciones de temporizaciónducha a 1200 psi (8270 kPa).

S Opciones de montaje a través de agujero y base de 30 mmS Capacidad para resistir proyecciones de agua de 1200 psiS Versiones de CC y CA/CCS Salidas PNP y NPN (CC)S Salida de diagnóstico (dinámica y estática)S Alineamiento con indicadores de diagnóstico



Serie 9000—De cuarto oscuro Modos ded ió

Retrorreflectivo 4.5 m (15 pies)Serie 9000 De cuarto oscurodetección

(distancia máx ) Difuso normal 0.91 m (3 pies)(distancia máx.)Haz transmitido 30 m (100 pies)



Tensión detrabajo

10--40 VCC 70--264 VCA/CC (50/60 Hz)

Salida NPN y PNP Relé SPDT EM


Especificaciones Emite menos de 0,002 mlux de luz visiblePNP y NPNIndicadores de alineamiento y diagnóstico



Serie 9000—Intrínsecamente seguro Modos dedetección

(distancia máx.)


Tensión detrabajo

14--30 VCC

Salida NPN y PNP


Especificaciones Intrínsecamente seguro según estándares de Norteaméricapara uso en lugares peligrosos (clasificación).





1-9

DeviceNett Serie 9000 Descripción Sensor fotoeléctricoDeviceNet Serie 9000Tipo de salida DeviceNet

Conexiones S Conector Micro CC de 5 pinesS Conector tipo Mini de 5 pinesS Cable de 2 m CPE

Especificaciones Compatibilidad con la red DeviceNet, envolvente resistente,resistencia a proyecciones de agua de 1200 psi, conmutadorO.L/O.O., ajuste de sensibilidad, indicadores de alineamientoy diagnóstico

Modelosdi ibl

Tipo Número de páginadisponibles

Retrorreflectivo 8--12

Retrorreflectivo polarizado 8--12

ClearSight retrorreflectivo 8--12

Difuso normal 8--12

Fibra óptica infrarroja 8--13

Fibra óptica rojo visible 8--13

Haz transmitido 8--13

ClearSightt—Detección de objeto transparente ClearSight 10000 9000 7000g j pModos dedetección

(distancia máx.)

1,2 m (4 pies) 1.5 m(4.9 pies)

Tensión detrabajo

10--30 VCC 10--40 VCC70--264 VCA/CC

11 -- 28 VCC

Salida NPN y PNP NPN y PNP (CC)Relé EM (CA)

NPN o PNP


CableConector Micro

Especificaciones Óptica coaxial y polarización circularpara una detección superior de objetostransparentes.

Polarizacióncircular para unadeteccióneconómica deobjetostransparentes.



LaserSightt Modos dedetección

Retrorreflectivo polarizado 40 m (130 pies)gdetección

(distancia máx.) Haz transmitido 300 m (1000 pies)

Tensión detrabajo

10--30 VCC70--264 VCA/CC

Salida NPN y PNP (CC)Relé EM (CA)


Especificaciones Fuente de luz alineada para una precisa detección de objetoscon márgenes largos; modelo de haz transmitido u operaciónde CA. Haz rojo visible para un fácil alineamiento.




AB PLCs



1-10

ColorSightt—Registro de colores Modos dedetección

(distancia máx.)

Difusa de foco fijo 25.4 mm (1 pulg.) con cablede fibra óptica AB #60--2694

Tensión detrabajo

10--30 V CC

Salida PNP y NPN


Especificaciones Detección de color RGB, autoaprendizaje local y remoto, fibraóptica para mayor flexibilidad.



42FT—Fibra óptica autoaprendizaje Modos dedetección

Rojo visible Depende de la fibra ópticaseleccionada

42FT Fibra óptica autoaprendizaje detección(distancia máx.) Verde Visible

seleccionada

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %

Salida NPN con NPN de diagnósticoPNP con PNP de diagnóstico

Conexiones Hilo

Especificaciones Retraso de tiempo al apagar, auto diagnóstico, autoaprendizaje, indicadores de margen y salida, ajustesensibilidad e histéresis, conmutador O.L./O.O., montaje enrail DIN



42CRC—Control de registro de colorModos dedetección

(distancia máx.)

Sensor de marca deregistro de color

12.7 mm (0.5 pulg.)

Tensión detrabajo

10--30 V CC

Salida NPN N.A. con NPN N.C. de diagnósticoPNP N.A. con NPN N.C. de diagnóstico

Conexiones Conector especial

Especificaciones Indicadores de señal, margen y modo, fuente de luz LED rojoo verde, selección de O.L./O.O., enclavamiento orestablecimiento automático, control de ganancia manual oautomática, inhibición y diagnósticos





1-11

Serie 10000—Alta confiabilidadModos dedetección

(distancia máx )

ClearSightt, detección deobjeto transparente

1.2 m (4 pies)

(distancia máx.)Retrorreflectivo 9.14 m (30 pies)

Retrorreflectivo polarizado 4.57 m (15 pies)

Difuso normal 2.74 m (8.98 pies)

Fibra óptica rojo visible Depende de la fibra ópticaseleccionada



Fibra óptica de vidrio verde Depende de la fibra ópticaseleccionada

Tensión detrabajo

10--30 V CC

Salida NPN, PNP, y diagnóstico NPN o PNP


Especificaciones Pantalla LCD, interface de botón pulsador, sensibilidadajustable histéresis seleccionable, sistema de control deganancia automática ControlWatcht, pantalla de margendinámico MarginViewt, selección de O.L./O.O., supresiónde interacción o comunicación con otros sensores,indicadores de salida y estabilidad, resistencia aproyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)



42BT de margen largo y supresión de fondo Modos dedetección

(distancia máx.)

Supresión del fondo 1 m (40 pulg.), 2 m (79 pulg.)

Tensión detrabajo

12--24 VCC10 %

Salida NPN y PNP

Conexiones CableConector Pico

Especificaciones Margen de detección mecánicamente ajustable, encapsuladoplano de diseño delgado, tiempo de respuesta rápido



42KF con revestimiento de Teflón Modos dedetección

Difuso 30 cm (11.8 pulg.)detección

(distancia máx.) Haz transmitido 3 m (9.8 pies)

Tensión detrabajo

10.8--26.4 VCC

Salida NPNPNP opcional

Conexiones Hilo

Especificaciones El cuerpo del sensor y el cable tienen revestimiento de Teflónpara proporcionar protección en ambientes cáusticos.




AB PLCs



1-12

42BA—Supresión de fondoModos dedetección

(distancia máx.)

Difusa de corte abrupto 30 mm (1.2 pulg.) 50 mm(2.0 pulg.) 100 mm (4.0 pulg.)200 mm (7.9 pulg.)

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %

Salida NPN (con NPN de diagnóstico)PNP

Conexiones Hilo

Especificaciones Conmutador O.L./O.O.; ajuste de sensibilidad, indicadores deestabilidad y salida



42BC—Margen largo supresión de fondoModos dedetección

(distancia máx.)

Supresión del fondo 1 m (39.3 pulg.)2 m (78.7 pulg.)

Tensión detrabajo

10--24 VCC �10 % 24--240 VCA/CC (50/60 Hz)�10 %

Salida NPN/PNP seleccionableRelé SPST N.A.

Conexiones Terminales

Especificaciones Indicadores de estabilidad y salida, conmutador O.L./O.O.



42CA—Uso general 18 mm cilíndrico Modos dedetección

Retrorreflectivo 2.5 m (8.2 pies)42CA—Uso general 18 mm cilíndrico detección(distancia máx.) Difuso normal 100 mm (4.0 pulg.)(distancia máx.)

Haz transmitido 8 m (26.2 pies)

Tensión detrabajo

10--30 VCC

Salida NPNPNP

Conexiones CableConector Micro

Especificaciones Indicador de salida



42CB—Alta velocidad 18 mm cilíndricoModos dedetección

Retrorreflectivo 7.2 m (23.6 pies)42CB—Alta velocidad 18 mm cilíndrico detección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 2.8 m (9.2 pies)(distancia máx.)Difuso normal 150 mm (5.9 pulg.)

1000 mm (39.3 pulg.)

Tensión detrabajo

10--30 VCC

Salida NPNPNP

Conexiones HiloConector Micro

Especificaciones Salida de O.L./O.O. seleccionable, ajuste de sensibilidad,indicadores de encendido y salida, tiempo de respuesta de500 �s





1-13

Serie 7000—Miniatura rectangular Modos dedetección

Retrorreflectivo 3.65 m (12 pies)gdetección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 2 m (6.5 pies)(distancia máx.)Difuso normal 305 mm (12 pulg.)


Foco fijo rojo visible Longitud focal de 15 mm(0.6 pulg.)

Foco fijo verde visible Longitud focal de 15 mm(0.6 pulg.)

Haz transmitido 7.6 m (25 pies)9.2 m (30 pies)

Fibra óptica rojo visible Depende de la fibra ópticaseleccionada

ClearSightt, detección deobjeto transparente

1.5 m (5 pies)

Tensión detrabajo

11 -- 28 VCC

Salida NPN (contactos NC y NA)PNP (contactos NC y NA)


Especificaciones Ajuste de sensibilidad, indicador de salida, tiempo derespuesta de 500 �s



Serie 7000 LTD—Miniatura rectangularModos dedetección

(distancia máx.)

Retrorreflectivo 0.76 m (2.5 pies)2.13 m (7 pies)3.6 m (12 pies)

RetrorreflectivoAntideslumbramiento

1 m (3.28 pies)2 m (6.5 pies)


Tensión detrabajo

10--30 VCC

Salida Sólo operación por luz, NPN o PNP


Especificaciones 1 ms de tiempo de respuesta, indicador de salida



Serie 7000—Miniatura cilíndrico Modos dedetección

(distancia máx.)

Haz transmitido 533 mm (21 pulg.)

Tensión detrabajo

10--28 VCC

Salida NPNPNP

Conexiones Hilo

Especificaciones Indicador de salida en receptor, tiempo de respuestade 500 �s




AB PLCs



1-14

Serie 6000—Tipo cuerpo compactoModos dedetección

Retrorreflectivo 9 m (30 pies)Serie 6000—Tipo cuerpo compacto detección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 3.05 m (10 pies)(distancia máx.)Lector de códigoretrorreflectivo

254 mm (10 pulg.)


Difusa de foco fijo Longitud focal de 27.9 mm(1.1 pulg.)

Difusa de corte abrupto 76.2 mm (3 pulg.)


Difuso de alta velocidad 254 mm (10 pulg.)

Haz transmitido 36.5 m (120 pies)





Tensión detrabajo

10--30 VCC 20--132 VCA/CC(50/60 Hz)

20--264 VCA/CC(50/60 Hz)

Salida NPN y PNP MOSFET de potencia

Conexiones Cable con conector Micro

Especificaciones Ajuste de sensibilidad, indicador de salida



Serie 5000—Línea Roja Modos dedetección

Retrorreflectivo 6.09 m (20 pies)jdetección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 6.09 m (20 pies)


Tensión detrabajo

120 VCA (50/60 Hz)240 VCA (50/60 Hz)

Salida Relé SPDT EMFET de estado sólido de CA/CC (SP-N.A.)TRIAC de CA de estado sólido (SP-N.A.)

Conexiones CableTerminal

Especificaciones Diseño modular, indicador de salida, conmutador O.L./O.O.





1-15

Serie 5000—Línea azulModos dedetección

Retrorreflectivo 10 m (33 pies)Serie 5000—Línea azul detección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 6.09 m (20 pies)( )


Fibra óptica infrarroja Depende de la fibra óptica devidrio seleccionada, vea lapágina 1--245.

Fibra óptica rojo visible Depende de la fibra óptica devidrio o plásticoseleccionada, vea la página1--245 y 1--245.

Difusa de foco fijo Longitud focal de 50 mm(2 pulg.)� Infrarrojo o rojovisible

Difusa gran angular 500 mm (20 pulg.)�Infrarrojo160 mm (6,3 pulg.)�Rojovisible

Supresión del fondo Punto de supresión, Margende ajuste50.8 mm (2 pulg.) a63.5 mm-- 304,8 mm(2.5 pulg.--12 pulg.)

Tensión detrabajo

10--30 VCC

Salida NPN y PNP


Especificaciones Diseño modular, conmutador O.L./O.O., indicador de salida



Serie 5000—Línea verde Modos dedetección

Retrorreflectivo 10 m (33 pies)Serie 5000—Línea verde detección(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 6.09 m (20 pies)( )


Haz transmitido 170.6 m (560 pies)

Fibra óptica de plástico,infrarroja


Fibra óptica de vidrio visible Depende de la fibra ópticaseleccionada

Difusa de foco fijo Longitud focal de 50 mm(2 pulg.)Infrarrojo o rojo visible

Difusa gran angular 500 mm (20 pulg.)� Infrarrojo160 mm (6.3 pulg.)�Rojovisible

Supresión del fondo Punto de supresión, Margende ajuste50,8 mm (2 pulg.) a63,5 mm-- 304,8 mm(2,5 pulg.--12 pulg.)

Tensión detrabajo

20--30 VCC20--30 VCA40--54 VCA/CC

102--132 VCA204--254 VCA(Todos los de CA 50/60 Hz)

Salida Relé SPDT EMRelé SP-N.A. FET SSRelé de TRIAC SS SP-N.A. de CANPN y PNP

Conexiones TerminalConector Mini

Especificaciones Diseño modular, conmutador O.L./O.O., indicador de salida,módulos de salida enchufables y de temporización




AB PLCs



1-16

Serie 5000—Salida analógicaModos

de detecciónRetrorreflectivo 4.57 m (15 pies)

Serie 5000—Salida analógica de detección(distancia máx.) Difuso normal 1.5 m (5 pies)(distancia máx.)

Fibra óptica infrarroja Depende de la fibra óptica

Fibra óptica rojo visible Depende de la fibra óptica

Difusa de foco fijo Longitud focal de 50 mm(2 pulg.)�Infrarrojo, rojovisible

Difusa gran angular 500 mm (20 pulg.)�Infrarrojo160 mm (6.3 pulg.)�Rojovisible

Tensión detrabajo

22--28 VCC

Salida Voltaje (1--10 VCC) o corriente (1--20 mA) y 2 salidas depunto de ajuste NPN ajustables


Especificaciones Diseño modular, 2 salidas de punto de ajuste con indicadores



Serie 5000—Intrínsecamente seguroModos dedetección

Retrorreflectivo 10 m (33 pies)Serie 5000—Intrínsecamente seguro detección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 6.09 m (20 pies)(distancia máx.)Difuso normal 2.1 m (7 pies)

Fibra óptica infrarroja Depende de la fibra óptica

Difusa de foco fijo Longitud focal de 50 mm(2 pulg.)�Infrarrojo

Difusa gran angular 500 mm (20 pulg.)�Infrarrojo

Tensión detrabajo

13--29.5 VCC

Salida NPN y PNP

Conexiones Terminal

Especificaciones Diseño modular, conmutador O.L./O.O., diseñointrínsecamente seguro



Serie 4000B—Margen largoModos dedetección

Retrorreflectivo 10.6 m (35 pies)Serie 4000B—Margen largo detección

(distancia máx.) Retrorreflectivo polarizado 7 m (23 pies)(distancia máx.)Difuso normal 3.6 m (12 pies)


Tensión detrabajo

18--28 VCA/DC (50--60 Hz)40--58 VCA102--132 VCA (50--60 Hz)195--253 VCA (50--60 Hz)

Salida Relé DPDT EMTRIAC SP-N.A. de CAFET SP-N.A. de CA/CCNPNAdaptador de salida de voltaje de CC

Conexiones Terminal

Especificaciones Conmutador O.L./O.O., ajuste de sensibilidad, puntos deprueba de alineamiento, módulos de temporización y salidaenchufables





1-17

42FA—Fibra óptica fina Modos dedetección

(distancia máx.)

Fibra óptica rojo visible Depende de las fibrasópticas de plástico selec--cionadas, ver página 1--279

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %

Salida NPNPNP

Conexiones CableConector Pico

Especificaciones Indicadores de estabilidad y salida, conmutador O.L./O.O.,montaje en rail DIN



42FB—Fibra óptica de uso generalModos dedetección

(distancia máx.)

Fibra óptica rojo visible Depende de las fibrasópticas de plástico selec--cionadas, ver página 1--279

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %

Salida NPNPNP

Conexiones Hilo

Especificaciones Indicadores de de retraso de tiempo al apagar, estabilidad ysalida, ajuste de sensibilidad, conmutador O.L./O.O., montajeen riel DIN, tiempo de respuesta de alta velocidad de 30 �sdisponible



42KA—Encapsulado plano ultra miniaturaModos dedetección

(distancia máx )

Difuso normal 30 mm (1.2 pulg.)50 mm (2.0 pulg.)

(distancia máx.)Difusa de corte abrupto 30 mm (1.2 pulg.)

Haz transmitido 500 mm (19.7 pulg.)

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %Haz transmitido = 24 VCC �10 %

Salida NPNPNP

Conexiones Hilo

Especificaciones Tamaño muy pequeño; algunos modelos con ajuste desensibilidad




AB PLCs



1-18

42 KB—Micro rectangularModos dedetección

Retrorreflectivo 2 m (6.5 pies)42 KB—Micro rectangular detección

(distancia máx.) Difuso normal 70 mm (2.76 pulg.)200 mm (7.87 pulg.)300 mm (11.8 pulg.)400 mm (15.75 pulg.)

Difusa de corte abrupto 30 mm (1.18 pulg.)40 mm (1.57 pulg.)

Haz transmitido 1 m (3.28 pies)7 m (22.96 pies)10 m (32.8 pies)

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %

Salida NPN (con NPN de diagnóstico)PNP

Conexiones Hilo




42KC—Miniatura rectangularModos dedetección

(distancia máx )

Retrorreflectivo polarizado 1.5 m(4.9 pies)

(distancia máx.)Difuso normal 500 mm (19.7 pulg.)

Haz transmitido 7 m (22.9 pies)

Tensión detrabajo

12--24 VCC �10 %

Salida NPN (con diagnóstico NPN)PNP (con diagnóstico PNP)

Conexiones Cable y Pico QD




Sensores adicionales de fibra óptica

Los sensores de fibra óptica RightSightt, Serie 5000, Serie6000, Serie 7000, Serie 9000 y Serie 10000 también estándisponibles.



1-19

Acoplamiento óptico: El acoplamientoóptico ocurre cuando un receptorfotoeléctrico responde a la señal desdeun emisor adyacente. El acoplamientoóptico se puede solucionar replan-teando la posición de los sensores.Alineamiento: Posicionamiento de lafuente de luz, y del receptor, reflector uobjeto a detectar donde se obtiene lamáxima intensidad de señal.

Amplificador acoplado de CA: Es unamplificador que sólo amplifica lasseñales de CA o pulsantes, mientrasque las señales constantes o de CC seignoran. (La señales constantes proce-dentes de la luz solar, las fuentes decalor y otras fuentes.)

Analógico: Circuito electrónico queproporciona una señal de tensión ocorriente la cual varía en función de laintensidad de luz recibida por elfotosensor.

Angstrom: Unidad de medida utilizadapara determinar la longitud de onda deuna fuente de luz. 10 Angstrom (A) esigual a un nanómetro (nm)

Atenuación: Reducción de la potenciade una señal. Por ejemplo, cuando laluz viaja a través de un cable de fibraóptica. El grado de atenuación dependedel material de la fibra y de la longitudtotal del cable de fibra óptica.

Bifurcado: Es un haz de fibras ópticasdividido en dos partes en forma de Y.

Campo de visión: Es la regióniluminada por la fuente de luz y quepuede ser vista por el receptor. Elcampo de visión se expresa en grados,aunque es tridimensional.

Corriente de fuga: Corriente menorque fluye a través de una salida deestado sólido durante el estadodesactivado.

(Corriente) drenador: Salida detransistor que necesita que la corrientefluya del polo positivo (+) a través de lacarga y desde la salida hacia elnegativo (-). Las salidas drenador decorriente utilizan Transistores NPN.

(Corriente) surtidor: Salida detransistor que necesita que fluyacorriente del polo positivo ( + ) a travésde la salida y de la carga hasta el polonegativo ( - ). Una salida de corrientesurtidor utiliza transistores PNP.

Diagnóstico: Aviso anticipado de pér-dida de la potencia de la señal debido adesalineamiento, polvo y muchas otrascausas, anterior a la pérdida de la señalde la salida de control.

Exceso de ganancia: Véase Margende operación.

Ferrul: Extremo o terminación de uncable de fibra óptica.

Fluctuación %: El porcentaje de com-ponente alterno dejado en una señal deCC después de la rectificación. Se midecomo el valor de amplitud pico a picodel componente alterno, comparadocon la magnitud de la señal de CC.

Haz transmitido: Un modo dedetección donde la fuente de luz y elreceptor están en lados opuestos ydonde el objeto rompe el haz.

Histéresis: La distancia entre el puntode operación y el punto de liberación.

Indicador LED (diodo emisor de luz):Semiconductor que genera luz mono-cromática cuando la corriente fluye enla dirección conductiva. El LED es lafuente de luz normal de la mayor partede los sensores fotoeléctricos.

Infrarrojo: Una radiación de luzinvisible que empieza en una longitudde onda de 690 nanómetros (o6900 Anstrom) y más larga.

Inhibición: La provisión de aplicar unaseñal externa a un sensor para preveniroperaciones no deseadas.

Longitud de onda: Distancia recorridapor la luz mientras concluye una ondasenoidal completa. Se expresa ennanómetros (nm). Cada color posee sulongitud de onda característica.

Luz ambiental: Iluminación de unreceptor no generada por su fuente deluz.

Margen de operación: Es la razónentre la señal eléctrica disponible paraun rango de detección determinado, yla señal mínima necesaria paradisparar el amplificador y la salida.

Modo de operación: Véase“Operación por luz” y “Operación poroscuridad.”

Nanómetro (nm): 1 Nanómetro esigual a 10-9 metros.

Normalmente cerrado: Un circuito desalida que conduce en el estado dereposo con la alimentación eléctricaconectada.

Normalmente abierto: Circuito desalida que no conduce en estado dereposo.

Operación por luz: Los sensoresoperados por luz activan la salidacuando la intensidad de la luz que llegaal fotosensor se ha incrementadosuficientemente.

Operación por oscuridad: Un sensoroperado por oscuridad activa su salidacuando la intensidad de luz en el foto-sensor ha disminuido suficientemente.

Protección contra inversión depolaridad: Circuito que utiliza un diodopara evitar que se produzcan daños enel control, en caso de que la polaridadde la fuente de alimentación se inviertaaccidentalmente.

Protección contra pulso falso:Circuitería diseñada para evitar pulsosfalsos durante las acciones deencendido y apagado.

Pulso: Es un cambio súbito y rápido deun valor normalmente constante o decambio relativamente lento, tal comouna tensión, corriente o intensidad deluz.

Pulso falso: Son cambios no deseadosen el estado de la salida quefrecuentemente suceden durante lasoperaciones de encendido o apagado.

Radio de flexión mínimo: Es el radiodel mínimo arco de curvatura que undeterminado haz de fibras ópticaspuede soportar sin que se rompan.

Recorrido diferencial (histéresis): Ladistancia entre el punto de operación yel punto de liberación.

Reflejo difuso (proximidad): Unmétodo de detección fotoeléctrica en elcual la luz emitida por la fuente de luzencuentra la superficie del objeto yluego es difundida desde la superficieen todas las direcciones.

Respuesta de papel blanco:Procedimiento de calibración llevado acabo en sensores retrorreflectivos paraeliminar toda respuesta al papel blancocon el 90 % de reflectancia.

Ruido: Presencia de tensiones,corrientes o luz no deseadas, lascuales provocan mal funcionamientodel sensor.

Salida complementaria: Circuito desalida con un dispositivo de dos salidasque cuando una salida se activa la otrasalida se desactiva (similar al contactoSPDT).

Salida digital: Un circuito de salida consólo dos estados de operación que son“activado” o “desactivado”. Estosestados de operación generalmente sellaman “alto” o “bajo”.

Seguridad intrínseca: Una técnica dediseño aplicada a equipos eléctricos ycableado para ubicaciones peligrosas.Se basa en la limitación de las energíastérmica y eléctrica a niveles inferiores alos que se necesitan para inflamarmezclas atmosféricas peligrosas.

Sensor fotoeléctrico: Dispositivoelectrónico que reconoce los cambiosde intensidad de una fuente de luz,convirtiéndolos en cambios de estadode la salida.

Tiempo de elevación (niveles de10 %): El tiempo máximo requeridopara que un valor de salida de corrienteo voltaje analógico se eleve desde el10 % de su valor máximo hasta el 90 %de su valor máximo.

Tiempo de respuesta: La suma de lostiempos necesarios para que unacadena de circuitos electrónicos tra-duzcan un cambio de intensidad de luzen un cambio de estado en la salida.

Tiempo de retardo: El tiempo ajustableo fijo de un pulso de salida,independiente de la duración de laseñal.

Definiciones y terminología técnica

AB PLCs



1-20

Notas


1-21

Conceptos básicos ycomponentes página 1-21. . . . . . . . .

Fuente de luz página 1-21. . . . . . . . . . .

Detección de luz página 1-22. . . . . . . .

Lentes página 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . .

Dispositivo de salida página 1-22. . . . .

Margen página 1-22. . . . . . . . . . . . . . . .

Modulación del LED página 1-22. . . . .

Detección síncrona página 1-23. . . . . .

Modos de detecciónfotoeléctrica página 1-23. . . . . . . . . .

Haz transmitido página 1-23. . . . . . . . .

Retrorreflectivo página 1-24. . . . . . . . . .

Difusa página 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . .

Difuso de corte abrupto página 1-26. . .

Difusa con supresión delfondo página 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Difusa de foco fijo página 1-26. . . . . . .

Difusa gran angular página 1-26. . . . . .

Fibras ópticas página 1-26. . . . . . . . . . .

Detección de objetostransparentes página 1-27. . . . . . . . . . .

Especificaciones de lossensoresfotoeléctricos página 1-27. . . . . . . . .

Salida de operaciónluz/oscuridad página 1-27. . . . . . . . . .

Distancia máximade detección página 1-27. . . . . . . . . . . .

Distancia mínimade detección página 1-28. . . . . . . . . . . .

Curva de respuesta típica página 1-28.

Tiempo de respuesta página 1-28. . . . .

Campo de visión página 1-28. . . . . . . .

Histéresis página 1-29. . . . . . . . . . . . . .

Dispositivos de salida página 1-30

Relé electromecánico página 1-30. . . .

FET página 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MOSFET de potencia página 1-30. . . .

TRIAC página 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . .

Transistores NPN/PNP página 1-30. . .

Salida analógica página 1-30. . . . . . . . .

Temporizacióny lógica página 1-30. . . . . . . . . . . . . . .

Retardo de tiempo alenergizar y desenergizar página 1-30.

Un solo pulso página 1-30. . . . . . . . . . .

Un solo pulso temporizado página 1-30

Sensor de movimiento página 1-30. . .

Alineamiento de sensoresfotoeléctricos página 1-29. . . . . . . . .

Retrorreflectivo o retrorreflectivopolarizado página 1-29. . . . . . . . . . . . . .

Difusión (todos los tipos) página 1-29. .


Los sensores fotoeléctricos se utilizanen muchas industrias y aplicacionespara lograr una exacta detección deobjetos sin necesidad de contactofísico.

En su forma más básica un sensorfotoeléctrico puede considerarse comoun “sensor de fín de carrera”, donde elactuador mecánico, o palanca deoperación, ha sido reemplazada por unhaz de luz.

Los sensores fotoeléctricos trabajandetectando el cambio en la cantidad deluz que, o bien es reflejada, o bieninterrumpida por el objeto a detectar(diana). El cambio en el haz de luzpuede ser el resultado de la presenciao ausencia de la diana, o el resultadode un cambio en el tamaño, perfil,receptividad o color de dicha diana.

Se puede utilizar un sensor fotoeléc-trico para aplicaciones que detectendianas a distancias inferiores a 5 mm(0.2 pulgadas) hasta 250 m (820 pies).

Para la detección eficaz utilizando unsensor fotoeléctrico es necesario que elobjeto a detectar (diana) provoque uncambio suficiente en el nivel de luzpercibido por el sensor y que el usuarioposea un conocimiento claro de losrequisitos de detección.

Han de tenerse claros los siguientespuntos:

� Los requisitos de detección,

� entorno de detección, y

� las capacidades y limitaciones delsensor fotoeléctrico.

Prepárese a responder a las siguientespreguntas:

� ¿Cuáles son el tamaño, forma y/uopacidad del objeto que se ha dedetectar?

� ¿Posee el objeto a detectarcualidades reflectivas?

� ¿Qué tiempo de respuesta se le pideal sensor?

� ¿Qué configuración de montaje serequiere para el sensor? ¿Existenrestricciones físicas o posicionales atener en cuenta?

� ¿Cuál es la frecuencia de operacióny qué requisito impone la velocidadde operación al dispositivo desalida?

� ¿Cuáles son los requisitos de carga,tales como tensión, corriente,impedancia de carga?

� ¿De qué valores de tensión ycorriente de alimentación se disponepara la operación del sensor?

� ¿Cuál es la temperatura ambienteque rodea el sensor fotoeléctrico?

� ¿Existen otras condicionesambientales, tales como suciedad oaltos valores de humedad, que seanúnicos en el área que rodea alsensor fotoeléctrico?

Existe un gran número de sensoresfotoeléctricos para elegir. Cada uno deellos ofrece una combinación única decaracterísticas de detección, salida yopciones de montaje. Muchos sensorestambién ofrecen lógica incorporada ocapacidades únicas de conexión en redde dispositivos.

Esta introducción le ayudará a selec-cionar el sensor fotoeléctrico para cadaaplicación.

Conceptos y componentesbásicosUn sensor fotoeléctrico tiene cuatrocomponentes básicos:

� Fuente de luz

� Sensor de luz

� Lentes

� Dispositivo de conmutación de salida

Fuente de luz

Un diodo emisor de luz (LED) es unsemiconductor de estado sólido queemite luz cuando se aplica corriente. LaFigura 1 muestra la estructura de unindicador LED. Los LEDs se construyenpara emitir longitudes de ondaespecíficas o colores de la luz. Comofuente de luz se utilizan LEDs queemiten radiación infrarroja, roja visible,verde y azul en la mayoría de sensoresfotoeléctricos.

El diferente color de los LEDs ofrecedistintas características deseables. LosLEDs infrarrojos son los más eficaces,pues son los que más porcentaje de luzemiten y los que menos calor disipancomparados con los de los tiposvisibles. Los LEDs infrarrojos se utilizandonde hace falta la máxima emisión deluz en un margen de sensibilidadextendido.

En muchas aplicaciones es deseableun haz de luz visible como ayuda en elajuste o como confirmación de laoperación del sensor. El tipo rojo visiblees el más eficaz en el cumplimiento deestos requisitos.

Introducción

AB PLCs



1-22

Figura 1LED diodo emisor de luz

Anclajede terminal

Hilo de conexiónde oro

Encapsulado

Chip LED Semi-conductor

Base

Los LEDs de espectro visible rojo, azuly amarillo también se utilizan enaplicaciones especiales donde han dedetectarse colores específicos ocontrastes de color determinados.Estos LEDs se utilizan asimismo comoindicadores de estado en sensoresfotoeléctricos.

Los indicadores LED son componentesresistentes y confiables, lo cual loshace ideales para uso en sensoresfotoeléctricos. Son capaces de trabajaren un amplio margen de temperatura yson muy resistentes a los impactos yvibraciones.

Detección de luz

Un fotosensor es el componente usadopara detectar la fuente de luz. Elfotodiodo o fototransistor es uncomponente robusto de estado sólidoque proporciona un cambio en lacorriente conducida dependiendo de lacantidad de luz detectada.

Los fotosensores son más sensibles ala emisión lumínica de ciertaslongitudes de onda. La respuestaespectral de un fotosensor determinasu sensibilidad a las diferenteslongitudes de onda del espectrolumínico. Para mejorar la eficacia en ladetección, es frecuente que el LED y elfotosensor hayan de acoplarseespectralmente. En la Figura 2 semuestra un ejemplo.

Figura 2Respuesta espectral

El LED invisible (infrarrojo) está acoplado espectralmentecon este fototransistor de silicio y posee una eficiencia

mucho mayor que el LED visible (rojo).

0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Luz visible InfrarrojoUltravioleta

Eficaciarelativa

Longitud de onda en micrones

Fotodiodo

LED infrarrojo(invisible)

LEDrojo visible

El receptor es el fotosensor y el circuitoasociado.

LentesLos LEDs emiten luz y los fotosensoresson sensibles a la luz en un ampliocampo de visión. Para restringir estecampo se utilizan lentes acopladas alos LEDs y a los fotosensores. Alreducir el ángulo de visión se incre-menta el rango del LED o del foto-sensor. Como resultado, las lentestambién aumentan la distancia dedetección de los sensores fotoeléctricos(vea la Figura 3).

El haz de luz que emerge de unacombinación de LED y lente es de unaconicidad característica. El área delcono se incrementa con la distancia.

Algunos sensores fotoeléctricos seoptimizan para lograr una distancia dedetección extra. El haz de luz (o campode visión) emitido por estos sensoreses sensiblemente estrecho. En cual-quier caso la operación de alineamientopuede llegar a ser dificultuosa si elcampo de visión es demasiado estre-cho. Otros sensores fotoeléctricos sehan diseñado para la detección deobjetos en un área amplia. Estossensores poseen un campo de visiónmás amplio pero un rango global másreducido.

Dispositivo de salidaUna vez detectado el cambio de luzsuficiente, el sensor fotoeléctricoselecciona un dispositivo de salidarelacionado a la lógica de la maqui-naria. Se dispone de varios tipos desalidas discretas y variables (analógi-cas) cada una de ellas con sus poten-cias y limitaciones características. Paraobtener información acerca de cadatipo refiérase al epígrafe “Dispositivosde salida” expuesto más adelante.

Margen

El margen (margen de operación,exceso de ganancia) es un conceptoimportante que se debe entender parausar sensores fotoeléctricos. El tiempode mantenimiento necesario para unaaplicación a base de sensores foto-eléctricos puede minimizarse consi-guiendo los mejores niveles posibles demargen para dicha aplicación.

El margen es una medida de lacantidad de luz de la fuente de luzdetectada por el receptor. El conceptode margen se puede explicar mejor pormedio de un ejemplo:

� Un margen de cero ocurre cuando elsensor de luz no puede detectarnada de la luz emitida por la fuentede luz.

� El margen de uno se obtiene cuandose detecta la cantidad de luz sufi-ciente para cambiar de estado eldispositivo de salida (del estadoCONECTADO al deDESCONECTADO, o viceversa).

� Se dice que existe un margen de 20cuando se detecta una cantidad deluz 20 veces mayor que la mínimarequerida para cambiar de estado eldispositivo de salida.

El concepto de margen se define como:

Cantidad actual de luz detectada

Cantidad mínima necesaria para cambiarde estado el dispositivo de salida

y generalmente se expresa como unarelación o como un número enteroseguido por “X”. Un margen de 6 puedeexpresarse como 6:1 ó como 6X.

Modulación del LEDLa cantidad de luz generada por elindicador LED en la fuente de luz esdeterminada por la cantidad decorriente que éste conduce. Paraincrementar el rango de un sensorfotoeléctrico, la cantidad de corriente hade aumentarse. Sin embargo, losindicadores LED también generancalor—existe un límite máximo de calorque se puede generar, que si seexcede, causará daño o destruirá elindicador LED.

Los sensores fotoeléctricos cambianrápidamente de estado o modulan lacorriente que atraviesa al LED. Un ciclode servicio ligero (generalmente menordel 5 %) permite que la cantidad decorriente, y por lo tanto la cantidad deluz emitida, exceda en gran medida

Introducción

Figura 3Lentes

Contorno de radiación de unLED sin lente Campo de visión del fotosensor

sin lente

LED con lente Fotosensor con lente


1-23

lo permitido bajo una operacióncontinua, vea la Figura 4.

Figura 4Modulación

La relación de modulación o frecuenciaes, a menudo, superior a 5 kHz, muchomás rápida que la detectable por el ojo.

Detección síncrona

El receptor está diseñado para detectaruna fuente de luz pulsante de unafuente de luz modulada. Para optimizarmás aun la confiabilidad de detección,el receptor y la fuente de luz estánsincronizados. El receptor está a lamira de los pulsos de luz que sonidénticos a los pulsos generados por lafuente de luz.

La detección síncrona ayuda al sensorfotoeléctrico a ignorar los pulsos de luzde otros sensores fotoeléctricosubicados en las proximidades, o deotras fuentes de luz pulsante tal comoluces fluorescentes.

La detección síncrona sólo es posiblecuando la fuente de luz y el receptorestán en el mismo envolvente, lo cuales cierto para todos los modos dedetección, excepto el haz transmitido,tal como se explica a continuación.

Modos de detección fotoeléctricaLos diferentes métodos de detecciónreciben el nombre de modos dedetección. Hay tres tipos básicos:

� Haz transmitido (algunas vecesllamado a través del haz)

� Retrorreflectivo (algunas vecesllamado reflejo)

� Difuso (llamado también deproximidad)

� Mientras que muchas aplicacionesse pueden resolver por cualquiera deestos métodos de detección, cadauna de ellas tienen sus pros y suscontras a considerar. Estos pros ycontras se resumen en la Tabla 1.

Haz transmitido

En este modo (Figura 5) la fuente deluz y el receptor están contenidos enenvolventes diferentes. Estas dosunidades están ubicadas en posiciónopuesta una a la otra de manera que laluz de la fuente de luz brilla directa-mente sobre el receptor. El objeto deberomper (bloquear) el haz entre la fuentede luz y el receptor.

Figura 5Detección de haz transmitido

Fuentede luz

Receptor

Objetoa

detectar

Tabla 1Ventajas y precauciones de los modos de detección fotoeléctrica

Modo dedetección

Aplicaciones Ventajas Consideraciones

Haz transmitido Detección de uso generalConteo de piezas

S Alto margen para ambientes contaminadosS Detección a gran distanciaS No es afectado por reflejos de segundasuperficie

S Probablemente más confiable cuando usted tieneobjetos altamente reflectivos

S Más costoso porque requiere fuente de luz yreceptor separados, cableado más costoso

S El alineamiento es importanteS Evite detectar objetos de material transparente

Retrorreflectivo Detección de uso general S Detección a distancias moderadasS Menos costoso que el haz transmitido porque elcableado es más simple

S Facilidad de alineamiento

S Detección a menor distancia que el haztransmitido

S Menor margen que el haz transmitidoS Puede detectar reflejos de objetos brillantes (enese caso use polarizado)

Polarizadoretrorreflectivo

Detección de uso general de objetos brillantes S Ignora los reflejos de la primera superficieS Usa haz rojo visible para facilitar el alineamiento

S Menor distancia de detección que elretrorreflectivo normal

S Puede ver reflejos de segunda superficie

Difuso normal Aplicaciones donde no se puede acceder a amboslados del objeto

S No se requiere acceso a ambos lados del objetoS No se requiere reflectorS Facilidad de alineamiento

S Puede ser difícil de aplicar si el fondo detrás delobjeto es suficientemente reflectivo y está cercaal objeto

Difusa de corte abrupto Detección de corto rango de objetos con la necesi-dad de ignorar los fondos que están acerca al ob-jeto

S No se requiere acceso a ambos lados del objetoS Proporciona cierta protección contra la detecciónde fondos cercanos

S Detecta objetos independientemente del colordentro de la distancia especificada

S Útil sólo para detección de distancia muy cortaS No se usa con fondos cercanos al objeto

Supresióndel fondo difuso

Detección de uso generalÁreas donde usted necesita ignorar los fondos queestán cerca del objeto

S No es necesario el acceso a ambos lados de ladiana

S Ignora los fondos por encima de la distancianominal de detección independientemente de sureflectividad

S Detecta objetos independientemente del color auna distancia especificada

S Más costoso que otros tipos de sensores difusosS Distancia de detección máxima limitada

Difusa de foco fijo Detección de pequeñas dianasDetecta objetos a una distancia específica delsensorDetección de marcas de color

S Detección precisa de objetos pequeños en unaubicación especifica

S Detección a distancia muy cortaS Inadecuado para detección de uso generalS El objeto debe estar en una posición precisa

Difusa gran angular Detección de objetos que no están en una posiciónprecisaDetección de fibras muy finas en un área extensa

S Efectivo para ignorar reflejos del fondoS Detección de objetos que no están en unaposición precisa

S No se requiere reflector

S Detección a distancia corta

Fibras ópticas Permite la detección fotoeléctrica en áreas dondeno se puede instalar un sensor debido a considera-ciones de tamaño o ambientales

S Cables disponibles para aplicaciones detemperatura ambiental elevada

S Resistente al choque y a la vibraciónS Se pueden usar cables de fibra óptica en áreasdonde se requiere movimiento continuo

S Inserción en espacio limitadoS Inmunidad al ruidoS Es factible en áreas corrosivas

S Más costoso que los sensores con lenteS Detección a distancia corta

Introducción

AB PLCs



1-24

Los sensores de haz transmitidoproporcionan las distancias más largasde detección y el nivel más alto demargen operativo. Por ejemplo, lossensores de haz transmitidoPHOTOSWITCH� Serie 4000B puedendetectar distancias de hasta 274 m(900 pies).

Los márgenes de las aplicaciones dehaz transmitido en rangos inferiores a10 m (3,1 pies) pueden ser superiores a10000X. Por esta razón, el haztransmitido es el mejor modo dedetección en ambientes industrialesmuy polvorientos o sucios.

Otro ejemplo: La Serie 9000 desensores fotoeléctricos ofrece unmargen de 300X a una distancia dedetección de 3 m (9.8 pies). A estadistancia los sensores seguirántrabajando, incluso en el caso de que el99.67 % del área combinada de la lentede la fuente de luz y el receptor se hallecontaminada.

El “haz efectivo” de un sensor de haztransmitido es equivalente al diámetrode la lente de la fuente de luz y elreceptor (Figura 6). La detecciónconfiable tiene lugar cuando la diana esopaca e interrumpe al menos el 50 %del haz eficaz.

Figura 6Haz efectivo

Campo devisión Campo de

visión

Haz efectivo

Se puede obtener una mejor detecciónde objetos de menor tamaño que el hazefectivo reduciendo el diámetro del hazmediante aberturas ubicadas frente a lafuente de luz y el receptor (Figura 7).Hay aberturas disponibles para lamayoría de sensores de haz transmi-tido 42KL, 42KB y 42EF. Algunosusuarios han creado sus propiasaberturas para otras familias desensores.

Figura 7Haz efectivo con aberturas

Campo devisión

Campo devisión

Haz efectivoreducidoAbertura

Abertura

Las aplicaciones más confiables de haztransmitido tienen un margen muy altocuando el objeto está ausente y unmargen de cero (o casi cero) cuando elobjeto está presente.

La detección de haz transmitido puedeno ser adecuada para detectar objetostranslúcidos o transparentes. Losniveles de alto margen permiten alsensor “ver a través” de estas dianas.Aunque generalmente se puede reducirla sensibilidad del receptor, la detecciónretrorreflectiva o difusa puedeproporcionar una mejor solución.

Retrorreflectivo

El modo retrorreflectivo (reflejo) es elmodo de detección más común. Unsensor retrorreflectivo contiene lafuente de luz y el receptor en unenvolvente. El haz de luz emitido por lafuente de luz es reflejado por un objetoreflectivo especial y detectado por elreceptor. El objeto se detecta cuandorompe este haz de luz (Figura 8).

Figura 8Detección retrorreflectiva

Sensor

Dianaretrorreflectiva

Objetoar

detectar

Para la detección retrorreflectiva seutilizan reflectores especiales o cintasreflectivas. A diferencia de los espejosy otras superficies reflectivas planas,estos objetos reflectivos no necesitanser perfectamente perpendiculares alsensor. El mal alineamiento de unreflector o cinta reflectiva por arriba de15_ generalmente no significará unareducción del margen del sistema desensores (vea la Figura 9).

Figura 9Materiales retrorreflectivos

Espejo Reflector ocinta reflectiva

Reflectores de gotade vidrio

Reflector de �elementos envértice cúbico�

Se dispone de una amplia selección dereflectores y cintas reflectivas.

La distancia máxima de detección delconjunto sensor y reflector disponibledependerá en parte de la eficacia delreflector o cinta reflectiva. Estosmateriales reflectivos están clasificadossegún un índice de reflexión (refiérasea la Página 1-311).

El reflector redondo PHOTOSWITCHnormal de 78 mm (3 pulgadas) dediámetro (número de catálogo 92-39)se utiliza para determinar la distanciamáxima de detección de la mayoría delos sensores PHOTOSWITCH.

El reflector 92-39 tiene un indicado de100. La cinta reflectiva 92-99 tiene unindicador de 77, lo que significa quesólo reflejará un 77 % de la luz que unreflector 92-39.

Los sensores retrorreflectivos son mássencillos de instalar que los de haztransmitido. Es necesario únicamenteinstalar y cablear una carcasa sensora.En cualquier caso, los márgenes enausencia de diana son del orden de 10a 1000 veces menores que los corres-pondientes a la detección por haztransmitido, lo que hace menos desea-ble la detección retrorreflectiva enambientes altamente contaminados.

Cuando se apliquen sensores retro-rreflectivos normales hay que tener uncuidado especial si los objetos a detec-tar son altamente brillantes o reflejan-tes. Los reflejos procedentes de lamisma diana podrían ser detectados.Quizás se pueda orientar el sensor y elreflector o la cinta reflectiva de maneraque el objeto brillante refleje la luz endirección contraria al receptor. Sinembargo, en la mayoría de aplicacionescon objetos brillantes, la detecciónpolarizada retrorreflectiva ofrece unamejor solución.

Los sensores polarizados retrorre-flectivos contienen filtros polarizantes alfrente de la fuente de luz y del receptor.Estos filtros están en posición perpen-dicular o 90_ fuera de fase uno conrespecto a otro (Figura 10).

El sensor no puede ver luz reflejada decasi ninguna diana. La luz polarizadareflejada no puede pasar a través delfiltro polarizador ubicado frente alreceptor.

Los receptores despolarizan la luzreflejada. Parte de la luz reflejadadespolarizada puede pasar a través delfiltro polarizador frente al receptor ypuede ser detectada por el sensor.

En resumen, el sensor puede “ver” lareflexión de un reflector y no puede“ver” la reflexión de la mayor parte delas dianas brillantes.

Introducción


1-25

Figura 10Detección retrorreflectiva polarizada

Fotosensor

LEDFiltros

polarizadores

El reflector deelementos en vérticecúbico despolariza la

luz

La diana brillante no despolariza la luz yes detectable por el sensor

Los sensores polarizados retrorreflec-tivos ofrecen un rango 30-40 % máscorto (y menos margen) que lossensores normales retrorreflectivos. Enlugar de indicadores LED infrarrojos,los sensores polarizados retrorreflec-tivos deben usar una fuente de luzvisible menos eficiente (generalmenteun indicador LED rojo visible). Existenpérdidas adicionales de luz a causa delos filtros polarizadores.

Los sensores polarizados sólo ignoranlos reflejos de “primera superficie”procedentes de una superficiereflejante expuesta. La luz polarizadadeja de serlo al atravesar la mayoría delas películas de plástico, o losmateriales de envoltorio fabricados porestiramiento. Por lo tanto, un objetobrillante puede crear reflejos que sondetectados por el receptor cuando ésteestá envuelto en una película plásticatransparente. En este último caso elobjeto brillante constituye la “segundasuperficie” tras el envoltorio de plástico.Para estas aplicaciones han deconsiderarse otros modos de sensorespolarizados retrorreflectivos.

Todos los reflectores estándaresdespolarizan la luz y son adecuadospara detección polarizada retrorre-flectiva. Sin embargo, la mayoría decintas reflectivas no despolarizan la luzy son adecuadas sólo para uso consensores normales retrorreflectivos.Hay disponibles cintas reflectivashechas especialmente para detecciónpolarizada retrorreflectiva. Busquecintas reflectivas clasificadas especial-mente como adecuadas para uso consensores polarizados retrorreflectivos.

Difusa

La detección de haz transmitido y ladetección normal o polarizadaretrorreflectiva crea un haz de luz entrela fuente de luz y el receptor o entre elsensor y el reflector. En ambos casoses necesario el acceso a ambos ladosde la diana u objeto a detectar

Hay situaciones en las que es difícil,por no decir imposible, acceder aambos lados de la diana. En estasaplicaciones, es necesario apuntar lafuente de luz directamente al objeto. Laluz es dispersada por la superficie entodos los ángulos y una pequeñaporción es reflejada nuevamente paraser detectada por el receptor contenidoen la misma carcasa. Este modo dedetección se llama difusa o deproximidad (vea la Figura 11).

Figura 11Detección difusa

Un modo de detección en el que la luz incide sobre lasuperficie de un objeto, es difundida por ésta en todos los

ángulos y detectada por el sensor.

Sensor Objetoa

detectar

Existe varios modos diferentes dedetección difusa. En esta sección sedescribe la más simple, la deteccióndifusa normal. Los otros tipos, difusa decorte abrupto, difusa de foco fijo,

difusa gran angular, y supresión delfondo difuso, se explican en seccionesmás adelante.

La meta de la detección difusa normales obtener un margen relativamentealto al detectar el objeto. En ausenciade ésta, los reflejos procedentes decualquier fondo que se halla detrás dela diana han de proporcionar unmargen tan cercano a cero como seaposible.

La reflectividad de la diana puede variarampliamente. Las superficies relativa-mente brillantes pueden reflejar lamayor parte de la luz en direcciónopuesta al receptor, lo cual dificultamucho la detección. La cara activa delsensor ha de ser paralela a estos tiposde superficies pertenecientes a lasdianas.

Los objetos muy oscuros o mateabsorben la mayor parte de la luzincidente y reflejan muy poca para serdetectados. Estos objetos pueden sermuy difíciles de detectar, a no ser queel sensor se sitúe muy cercano a losobjetos que se desea detectar.

La máxima distancia de detecciónespecificada relativa a un sensorfotoeléctrico se determina utilizandouna diana difusa calibrada. Allen-Bradley utiliza una hoja de papel blancode 216 mm (8.5 pulgadas) x 292 mm(11 pulgadas) especialmente formuladapara poseer un 90 % de reflectancia—lo que significa que el 90 % de laenergía lumínica procedente de lafuente de luz será reflejada por elpapel.

Introducción

AB PLCs



1-26

Las dianas en el “mundo real”generalmente son significativamentemenos reflectivas, tal como se muestraen la Tabla 2.

Tabla 2

Diana

Reflectividadrelativatípica

Aluminio pulido 500

Papel banco (referencia) 100

Papel blanco de escritura 90

Cartón 40

Madera cortada 20

Papel negro 10

Neopreno 5

Goma de neumático 4

Fieltro negro 2

La detección de dianas situadas cercade fondos reflectivos puede ser unaoperación de resolución particular-mente difícil. Puede ser imposibleajustar el sensor para obtener unmargen suficiente desde el objeto sindetectar, o casi detectar el fondo(Figura 12). En este caso, pueden sermás apropiados otros tipos dedetección difusa.

Figura 12

Fondo

Sensor

Objetoa ser

detectado

Difusa de corte abrupto

Los sensores difusos de corte abruptose han diseñado de manera que el hazde luz proveniente de la fuente de luz yel área de detección del receptor esténorientados uno hacia el otro. Ello haceque estos sensores sean más sensi-bles con márgenes cortos y menossensibles con márgenes largos. Estoproporciona una sensibilidad másconfiable cuando las dianas estáncercanas a fondos reflectivos.

Tome nota de que este modo dedetección proporciona cierto grado demejora en comparación con la detec-ción difusa normal cuando un fondoreflectivo está presente. En todo caso,si el fondo es altamente reflectivopuede ser detectado aún así.

Los sensores de supresión del fondodifuso proporcionan una solución aúnmejor.

Supresión del fondo difuso

En lugar de intentar ignorar el fondodetrás de un objeto, los sensores desupresión del fondo difuso usan com-ponentes electrónicos sofisticados paradetectar activamente la presencia de ladiana y del fondo. Las dos señales secomparan y la salida cambia de estadoen caso de detección de la diana, o encaso de detección activa del fondo.

En otras palabras, la detección desupresión del fondo puede permitir queel sensor ignore la presencia de unfondo muy reflectivo que está directa-mente detrás de una diana oscura ymenos reflectiva. Es el modo ideal dedetección difusa para un gran númerode aplicaciones. Sin embargo, lossensores de supresión del fondo sonmás complejos y por lo tanto máscostosos que otros sensores difusos.

Difusa de foco fijo

En un sensor de foco fijo (haz conver-gente), el haz de luz proveniente de lafuente de luz y el área de detección delreceptor están enfocados hacia unpunto muy angosto (punto focal) a unadistancia fija al frente del sensor. Elsensor es muy sensible en dicho puntoy poco o nada sensible fuera de dichopunto focal.

Los sensores de foco fijo se usanprincipalmente en tres aplicaciones:

� Detección confiable de objetos (odianas) pequeños. Debido a que elsensor es muy sensible en el puntofocal, las dianas pequeñas puedendetectarse sin dificultad.

� Detección de objetos a pequeñadistancia. Como un sensor de focofijo es más sensible en el puntofocal, se puede usar en algunasaplicaciones para detectar un objetoen el punto focal e ignorarlo cuandoestá adelante o detrás del puntofocal.

� Detección de marcas de impresión acolor (detección de marcas deregistro a color). En algunasaplicaciones es importante detectarla presencia de una marca impresaen una banda continua de materialde envolver. Se puede seleccionarun sensor de foco fijo con un colorespecífico de fuente de luz visible(generalmente rojo, verde o azul)para proporcionar la más altasensibilidad a la marca.

Difuso gran angularLos sensores difusos gran angularproyectan la fuente de luz y el área dedetección del receptor en una ampliaárea (Figura 13).

Estos sensores son ideales para dostipos de aplicaciones:

� Detección de rosca—un sensordifuso gran angular puede detectar lapresencia de hilos de roscaextremadamente delgados y otrosmateriales ubicados cerca delsensor. La presencia o ausencia(rosca rota) de la rosca puede serdetectada de manera confiable,incluso aunque éste se mueva delado a lado en la parte frontal delsensor.

� Ignorar agujeros o imperfecciones enlos objetos—debido a que el sensorgran angular puede detectar objetosen una amplia área, puede tambiénignorar agujeros pequeños oimperfecciones en objetos difusos.

Figura 13Difusa gran angular

Sensor

Objetoa ser

detectado

Fibra ópticaLos sensores de fibra óptica permiten elacoplamiento de “tubos de luz” deno-minados cables de fibra óptica. La luzemitida por la fuente de luz es trans-mitida a través de fibras transparentesen los cables y sale por el extremo dela fibra. Luego el haz transmitido oreflejado es llevado al receptor a travésde fibras diferentes.

Los cables de fibra óptica puedenmontarse en lugares que de otra formaserían inaccesibles a los sensoresfotoeléctricos. Se pueden utilizar dondela temperatura ambiente es elevada,así como también en aplicacionesdonde hay golpes o vibraciones extre-mas, o donde es necesario el movi-miento continuo del punto de detección(como se describe más adelante).

Para hacer cables de fibra óptica seutilizan tanto fibras de vidrio como deplástico, ambos de materialtransparente.

VidrioLos cables ópticos de fibra de vidriocontienen múltiples fibras muy finas dedicho material empaquetadas juntasbajo una cubierta flexible.

Los cables ópticos de fibra de vidrioson en general más duraderos que loscables ópticos de fibra de plástico. Loscables de vidrio soportan

Introducción


1-27

temperaturas mucho más altas. Cablesde fibra óptica de vidrio estándar deAllen-Bradley con cubierta de aceroinoxidable clasificados para hasta260 _C (500 _F). Mediante pedidoespecial se puede obtener cables concapacidades de temperatura de hasta480 _C (900 _F).

La mayor parte de los cables de fibrade vidrio poseen dos tipos de cubiertas,de PVC y de acero inoxidable flexible.Los recubiertos de PVC son general-mente más baratos. La cubierta deacero inoxidable hace que los cablessean aún más durables y permite quefuncionen a temperaturas superiores.

PlásticoLos cables de fibra óptica de plásticogeneralmente están hechos de unmonofilamento de acrílico. No llevancubierta protectora, lo que los hacemenos duraderos, pero también másbaratos, en general, que los de fibra devidrio.

Los cables de plástico pueden utilizarseen aplicaciones donde se requiere laflexión continua de éstos. Para estasaplicaciones existen modelos de cablesde plástico en espiral.

Los cables de fibra óptica estándisponibles en configuracionesindividuales o bifurcadas (Figura 14).

Figura 14Cables de fibra óptica

Cables individuales

Cables bifurcados

Se utilizan dos cables individuales parala detección del haz transmitido.Algunos cables individuales se envíanpor separado, otros se venden enpaquetes de dos. Haga el pedido concuidado para recibir dos cables.

Los cables bifurcados se utilizan paralos modos de detección difuso oretrorreflectivo. La detección normaldifusa con cables de fibra óptica essimilar a la detección con sensoresfotoeléctricos con lente.

La detección retrorreflectiva es posibleutilizando reflectores o cintasreflectivas. La detección retrorreflectivapolarizada no puede llevarse a cabocon tales aditamentos. En algunasaplicaciones, para evitar la deteccióndifusa de la diana u objeto a detectar,será necesario reducir la sensibilidaddel sensor.

La fibra de vidrio puede utilizarse conLEDs infrarrojos o visibles. Las fibrasde plástico absorben

Comparación de cables de fibra óptica

la luz infrarroja y por lo tanto son máseficientes cuando se usan conindicadores LED de color rojo visible.Hay una amplia selección de cables defibra óptica disponibles y se puedenobtener muchas configuracionesespeciales.

Detección de objetos transparentesLos materiales transparentes son unaaplicación desafiante para los sensoresfotoeléctricos. La mayoría de objetos ypelículas transparentes proporcionanun contraste insuficiente para unadetección confiable con sensores retro-rreflectivos o polarizados retrorreflec-tivos de uso general. Diversas formasde detección difusa no ofrecen unasolución ideal porque no se puededetectar la ubicación exacta del objetotransparente.

Rockwell Automation/Allen-Bradleyofrece los sensores fotoeléctricosClearSightt, los cuales están diseña-dos específicamente para aplicacionesde detección de objetos y películastransparentes. Estos sensores polari-zados retrorreflectivos contienenensamblajes ópticos especialesdiseñados para optimizar la cantidad decontraste generada por objetos ypelículas transparentes. La confiabi-lidad de detección se mejora posterior-mente con la ayuda de circuitoselectrónicos especiales y concaracterísticas de software.

Para obtener una detallada informaciónen torno a la solución de los desafíosque presenta la detección de objetostransparentes, refiérase a la publicación42-8,0, “Clear Object Detection UsingPhotoelectric Sensors” .

Especificaciones de losSensores fotoeléctricosOperación de la salida porluz/oscuridadLos términos ‘operación por luz’ y‘operación por oscuridad’ se usan paradescribir la acción de un sensor cuandoun objeto está presente o ausente.

Una salida de operación por luz seactiva (energizada, nivel de lógica uno)cuando el receptor puede

“ver” suficiente luz proveniente de lafuente de luz.

En el caso de detección retrorreflectivay haz transmitido, una salida de opera-ción por luz se activa cuando el objetoestá ausente y la luz proveniente de lafuente de luz puede llegar al receptor.En el caso de detección difusa (todoslos tipos), la salida se activa cuando elobjeto está presente y reflejando luz dela fuente de luz al receptor.

Una salida de operación por oscuridadestá activada (energizada, nivel delógica uno) cuando el receptor nopuede “ver” la luz proveniente de lafuente de luz.

En el caso de detección retrorreflectivay haz transmitido, una salida deoperación por oscuridad se activacuando el objeto está presente y la luzproveniente de la fuente de luz estábloqueada y no puede llegar alreceptor. En el caso de detección difusa(todos los tipos), una salida deoperación por oscuridad se activacuando el objeto está ausente.

Distancia máxima de detección

Esta especificación se refiere a ladistancia de detección desde:

� Sensor a reflector en sensoresretrorreflectivos y polarizadosretrorreflectivos,

� Sensor a objeto especificado entodos los tipos de sensores difusos,y

� Fuente de luz a receptor ensensores de haz transmitido.

Esta distancia de detección estágarantizada por el fabricante. Lossensores fotoeléctricosPHOTOSWITCH tienen unaclasificación conservadora; la distanciade detección disponible generalmenteexcederá esta especificación.

Nótese que esta distancia se especificapara un margen de 1X, lo que significaque el receptor detectará la cantidadjusta de luz procedente de la fuente deluz para cambiar el estado de la salida.

Introducción

Construcción

Margen de temperatura

Durabilidad

Flexión continua

Fuente de luz

Margen

VidrioFibras finas de vidrio con cubiertade acero inoxidable o de PVC

--40 _C (--40 _F) a 260 _C(500 _F) con cubierta de aceroinoxidable. Pedido especial para unmáximo de 480 _C (900 _F).

Muy duradero

Romperá rápidamente las fibras devidrio

Visible o infrarrojo aceptable

Puede ser de margen más largodebido al mayor diámetro

PlásticoMonofilamento acrílico simple

--30 _C (--20 _F) a 70 _C (158 _F)

Adecuado para muchasaplicaciones

Funcionará muy bien, versionesespirales disponibles

Debe usar luz visible

Adecuado para muchasaplicaciones

AB PLCs



1-28

La mayoría de los entornos industrialesproduce contaminación que se depositaen las lentes del sensor y en los reflec-tores o en las dianas. En tal caso lossensores han de aplicarse a distanciasmás cortas para incrementar el margen,llevándolo a un valor aceptable ymejorando así la confiabilidad de laaplicación.

Distancia mínima de detección

Muchos sensores retrorreflectivos,polarizados retrorreflectivos y difusos(la mayoría de los tipos) tienen unapequeña área “ciega” cerca del sensor(Figura 15). Para obtener una opera-ción confiable, los reflectores, las cintasreflectivas o los objetos difusos sedeben colocar más lejos del sensor queesta distancia mínima de detección.

Figura 15Área ciega

Distanciamínimade

detección

Fuentede luz Receptor

Curva de respuesta típicaLas páginas del catálogo referentes a lamayoría de sensores fotoeléctricosPHOTOSWITCH muestran una curvaque indica el margen típico depen-diendo de la distancia de detección.

Por lo general se recomienda unmargen de 2X como mínimo para losentornos industriales.

La Figura 16 muestra un ejemplo decurva para un sensor difuso. El máximorango de detección (margen=1X) deeste sensor es de 1 m (39.4 pulgadas)con respecto a una diana específica depapel blanco. Se puede obtener unmargen de 4X a la mitad de dichadistancia aproximadamente, es decir,500 mm (19.7 pulgadas).

Figura 16Margen

Distancia de operación al papel blanco

Margenoperativo

108421

100842

0,1 30mm 100mm 500mm 1m 2m 5m

Distanciade

operaciónnominal7i

10mm

Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta de un sensor esel tiempo que transcurre entre la detec-ción de un objeto y el cambio de estadodel dispositivo de salida de activado adesactivado y de desactivado a activa-do. También es el tiempo necesariopara que el dispositivo de salida cambiede estado, una vez que la diana hadejado de ser detectada por el sensor.

Para la mayoría de los sensores eltiempo de respuesta es una únicaespecificación para ambos tiempos deACTIVACIÓN y DESACTIVACIÓN. Hayotros sensores en los que se puedenproporcionan dos valores diferentes.

Los tiempos de respuesta dependendel diseño del sensor y del tipo dedispositivo de salida. Los sensores máslentos normalmente ofrecen rangosmás largos de detección. Los másrápidos normalmente poseen distanciasde detección más cortas. Los tiemposde respuesta de los sensoresfotoeléctricos PHOTOSWITCH varíande 30 �s a 30 ms.

Campo de visiónEn la mayoría de sensores fotoeléc-tricos, el haz de luz proveniente de lafuente de luz y el área de detección alfrente del receptor se proyecta endirección opuesta al sensor en unaforma cónica. El campo de visión esuna medida (en grados) de esta áreacónica.

El campo de visión es una especifi-cación útil para determinar el área dedetección disponible a una distancia fijaque se aleja del sensor fotoeléctrico.

Consulte la Figura 17 para esteejemplo. El sensor retrorreflectivo42SRU-6002 tiene un campo de visiónde 3_. La figura muestra que a unadistancia de detección de 3.0 m(10 pies) el área de detección seráun círculo de 168 mm (6.6 pulg.) dediámetro (56 mm ó 2.2 pulg. porgrado).

Los sensores que poseen amplioscampos de visión poseen así mismounas distancias de detección máscortas. Por otra parte el campo devisión más amplio puede hacer másfácil la operación de alineamiento.

Contorno del haz

Para ayudar a predecir elfuncionamiento de los sensores en unagran variedad de aplicaciones, seincluyen representaciones gráficas delcontorno del haz en las especifica-ciones de diversas líneas de sensoresfotoeléctricos Allen-Bradley. El contornodel haz se define como el área dedetección adecuada a un sensorfotoeléctrico dado. Éste es el contornogenerado al comparar la respuesta delreceptor con la señal emitida a travésde la distancia de operación del sensor.

Todos los contornos del haz aparecendibujados en dos dimensiones y seasume que han de ser simétricos entodos los planos que pasan por el ejeóptico del sensor. El margen máximode operación se localiza en el eje óptico

y decrece al desplazarnos hacia ellímite exterior del contorno del haz.

Todos los contornos de haz se generanbajo condiciones de detección limpiascon un alineamiento óptimo del sensor.El contorno del haz represente el áreamás grande de detección típica y no sedebe considerar como precisa. Elpolvo, la contaminación, las nebuliza-ciones, etc. disminuirán el área dedetección y el rango de operación delsensor.

Contornos de haz transmitido

El contorno del haz, en el caso de unsensor de haz transmitido, representael límite donde el receptor recibeeficazmente la señal del emisor, supo-niendo que no existe un mal alinea-miento de ángulo. Un mal alinea-miento angular entre el emisor y elreceptor disminuirá el tamaño del áreade detección. Los contornos del haz enlos sensores de haz transmitido sonútiles para determinar el espacio míni-mo necesario entre los pares de sen-sores adyacentes de haz transmitidopara prevenir interferencias ópticas decruce entre una pareja de sensores y lasiguiente.

Contornos de haz retrorreflectivo

Los contornos de haz de sensoresretrorreflectivos y retrorreflectivospolarizados representan el límite dentrodel cual el sensor responderá a unadiana retrorreflectiva cuando ésta pasapor delante de la óptica del sensor. Ladiana retrorreflectiva se mantieneperpendicular al eje óptico del sensormientras que se va representando eldiámetro del haz. Salvo que se indiquelo contrario, para generar los contornosde haz retrorreflectivo se utiliza unadiana retrorreflectiva modelo 92-39 de76 mm de diámetro.

El objetivo a detectar ha de ser de igualo mayor tamaño que el diámetro delhaz indicado en el contorno de hazpara que la operación resulte confiable.Para la detección precisa de objetos demenor tamaño debe utilizarse unadiana retrorreflectiva más pequeña.

Contornos de haz difuso, de corteabrupto y de supresión de fondo

El contorno de haz de un sensor difusorepresenta el límite dentro del cual elborde de una diana reflectiva blancaserá detectado según pase por delantedel sensor. Los contornos de haz difusose generan utilizando una hoja del90 % de reflectancia de 216 mm x279 mm (81/2 pulg. x 11 pulg.) de papelblanco mantenida perpendicularmenteal eje óptico del sensor. El área dedetección será más pequeña paramateriales que son menos reflectivos ymayor para los que tienen unareflectancia mayor. Los objetosmenores disminuyen el tamaño delcontorno de haz de algunos senso- resdifusos a mayores valores del rango.Los objetos difusos con superficies queno están perpendiculares al eje ópticodel sensor también disminuiránsignificativamente la respuesta delsensor.

Introducción


1-29

Figura 17Campo de visión respecto a distancia

100�90�80�70�60�50�

40�

30�

20�

109�8.7�6�5�

4�

3�

2�

1�11�10�9�8�7�6�5�

4�

3�

10�9�

2�

1�

8�7�6�

5�4�

3�

2�

1�0,9�0,8�0,7�

0,6�0,5�

0,4�

0,3�

0,2�

0,1�0,09�0,08�0,07�0,06�

0,05�0,04�

0,03�

0,02�

20�

Diámetrodel campo de

visiónde un grado

Distancia

12141618

1816

Es importante notar que el tamañoeficaz del haz del control retrorreflectivoes igual al tamaño de la dianaretrorreflectiva. Las dianas reflectivasadicionales en el campo de visiónaumentarán el exceso de ganancia y ladistancia de operación, si el campo devisión es mayor que la diana inicial,según lo ilustrado en la (Figura 18).

Figura 18Sensores retrorreflectivos

Campo devisión

Haz efectivo

Diana

Histéresis

Los sensores fotoeléctricos tienenhistéresis (o diferencial).

La histéresis de un sensor fotoeléctricoes la diferencia entre la distancia en laque se puede detectar un objeto amedida que se mueve hacia el sensor yla distancia que se tiene que mover endirección opuesta al sensor para quedeje de ser detectado.

En la Figura 19 se muestra un ejemplo.Cuando la diana se acerca al sensor,éste la detectará a una distancia X.Cuando la diana se aleja del sensor,seguirá siendo detectada hasta llegar auna distancia Y.

Figura 19Histéresis

Objeto

Distancia �y� � Distancia �x�

Distancia �x�= % diferencial

Punto de operaciónDistancia x

Punto final de la detecciónDistancia Y

Distanciarecorrida

La alta histéresis en la mayoría desensores fotoeléctricos es útil paradetectar objetos grandes y opacos enaplicaciones de haz transmitido, retro-rreflectivo y retrorreflectivo polarizado.En aplicaciones difusas, la gran dife-rencia en la luz reflejada desde elobjeto y el fondo también permite el usode sensores de alta histéresis.

La baja histéresis requiere pequeñoscambios en el nivel de luz. Lasseries 10000 y 42FT permiten laselección de baja histéresis para estasaplicaciones.

Tabla 3

Alineamiento de unsensor fotoeléctricoEl alineamiento adecuado del sensordará lugar a una solución de detecciónmás potente y que requiere menosmantenimiento.

Retrorreflectivos oretrorreflectivos polarizadosApunte el sensor hacia el reflector (ocinta reflectiva). Separe lentamenteéste hacia la izquierda hasta dejar dedetectar el reflector. Marque esta posi-ción, ahora mueva el sensor despaciohacia la derecha y fíjese en el momentoen que deja de detectar al reflector.Centre el sensor entre estos dospuntos, repita la operación hacia arribay abajo para centrarlo en el planovertical.

Difuso (todos los tipos)

Apunte el sensor hacia la diana.Desplace el sensor hacia arriba yabajo, hacia la izquierda y derecha paracentrar el haz en la diana.

Reduzca la sensibilidad exactamentehasta el punto en que deje dedetectarse la diana y marque laposición del ajuste de sensibilidad.

Quite la diana e incremente lasensibilidad hasta detectar el fondo.Ajuste la sensibilidad en el punto medioentre la detección de la diana y ladetección del fondo.

Haz transmitido

Apunte el reflector hacia la fuente deluz. Mueva lentamente el receptor haciala izquierda hasta que la fuente de luzdeje de ser detectada. Tome nota deesta posición, luego lentamente muevael receptor hacia la derecha y tomenota cuando el reflector deje de serdetectado. Centre el receptor entreestas dos posiciones, luego muévalohacia arriba y hacia abajo paracentrarlo en el plano vertical.

Introducción

Tipo de salidaRelé electromecánico

Selección de CA o CC

VentajasS La salida está eléctricamente

aislada de la fuente dealimentación eléctrica

S Fácil conexión en serie y/o enparalelo de salidas de sensor

S Alta corriente de conmutación

S Sin selección de CA

S Corriente de fuga muy bajaS Alta velocidad de conmutación

S Alta corriente de salida


FET


Transistor NPN o PNP

Selección de CC solamente

MOSFET de potencia


TRIAC

Selección de CA solamente

DesventajasS No es posible proporcionar

protección contracortocircuito

S Vida útil limitada del relé

S Baja corriente de salida

S Corriente de salidamoderadamente alta

S Corriente de fugarelativamente alta

S Baja conmutación de salida


AB PLCs



1-30

Dispositivos de salida digitalUna vez que el sensor ha detectado elobjeto, un dispositivo de salida conmutala alimentación eléctrica en el circuito decontrol del usuario. La salida se activa ose desactiva, lo cual hace que el sensorsea un dispositivo digital.Hay muchos tipos de salidas dispo-nibles, cada uno con sus ventajas ydesventajas. Los tipos disponibles conlos sensores fotoeléctricosPHOTOSWITCH de Allen-Bradley sedescriben a continuación y se resumenen la Tabla 3.

Relé electromecánico

Un relé electromecánico ofrece unamanera positiva y confiable de conmu-tación de energía eléctrica. Sus ventajasprincipales son alta corriente de conmu-tación y aislamiento eléctrico de la fuentede alimentación del sensor.Debido al aislamiento eléctrico de lafuente de alimentación del sensor, asícomo también a la ausencia de corrientede fuga se pueden conectar en serie y/oen paralelo los relés de múltiplessensores.Las clasificaciones de los contactosvarían entre 1 A y 5 A a 120/240 V CA50/60 Hz resistivas, dependiendo delsensor seleccionado.Existe un determinado número deposibilidades en los contactosdisponibles:� SPST—Simple polo, simple tiro� SPDT—Simple polo, doble tiro� DPDT—Doble polo, doble tiroLos relés poseen un período limitado devida, que normalmente se mide en millo-nes de operaciones. Las cargas induc-tivas pueden acortar este período de vidade forma considerable. Las salidas deestado sólido se deben considerar paraaplicaciones que requieren unaconmutación frecuente por el sensor.Los tiempos de respuesta típicos de losrelés varían entre 15-25 ms, mucho máslentos que los correspondientes a lassalidas de estado sólido.FET

El FET (transistor de efecto de campo)es un dispositivo de estado sólido queproporciona una rápida conmutación dela alimentación de CA o CC y muy bajacorriente de fuga. La corriente que puedeconmutar es limitada. La salida FET delos interruptores de la Serie 4000B sóloconmuta hasta 30 mA de intensidad.Las salidas FET se pueden conectar enparalelo igual que los contactoselectromecánicos de los relés.

MOSFET de potenciaUn MOSFET (transistor de efecto decampo de semiconductor de óxidometálico) de potencia proporciona lasventajas de fuga muy baja y rápidotiempo de respuesta de un FET concapacidad de alta corriente deconmutación.

Los MOSFET de potencia utilizados enlos sensores de las Series 6000 y 9000son capaces de conmutar hasta 300 mAde corriente.

TRIAC

Un TRIAC es un dispositivo de salida deestado sólido diseñado para conmutaciónde CA solamente. Los TRIACS ofrecenuna elevada corriente de conmutación, loque los hace adecuados para serconectados a grandes contactores ysolenoides.

Los TRIACS presentan una corriente defuga mucho más elevada que los FET ylos MOSFET de potencia. La corriente defuga de los TRIAC puede exceder 1 mA,lo cual los hace inadecuados comodispositivos de entrada para contro-ladores programables y otras entradasde estado sólido. Para activar un TRIACse necesita un dispositivo sensor delcruce por cero en cada ciclo de tensiónde CA 50/60 Hz, lo que significa que sutiempo de respuesta mínimo es de8.3 ms.

Los MOSFET de potencia proporcionanmejores características de salida en lamayoría de las aplicaciones.

Transistores NPN/PNP

Los transistores son el dispositivo desalida de estado sólido típico parasensores de CC de bajo voltaje.

Un sensor equipado con salida detransistor NPN posee una salida tiposumidero. La carga se debe conectarentre la salida del sensor y la conexiónde alimentación (+).

Un sensor equipado con salida detransistor PNP posee una salida tipofuente. La carga se debe conectar entrela salida del sensor y la conexión dealimentación (-).

Los transistores tienen una corriente defuga muy baja (medida en �A) y unacorriente de conmutación relativamentealta (generalmente 100 mA) para unafácil interface con la mayoría de cargasde CC. Los tiempos de respuesta delos sensores con salidas de transistorpueden variar de 2 ms hasta 30 �s.

Salida analógica

Los sensores analógicos proporcionanuna salida proporcional, o inversamenteproporcional, a la cantidad de luz queve el receptor.

Los sensores de salida analógica de laSerie 5000 proporcionan una salidaseleccionable de tensión o de corrienteque es directa o inversamente propor-cional a la cantidad de luz que serecibe en el receptor.

Temporización y lógicaLos sensores fotoeléctricos son dealgún modo únicos entre los sensoresde presencia porque muchos de ellosofrecen funciones lógicas o de tempori-zación. Estas funciones pueden

estar disponibles en versionesespeciales de los sensores o enmódulos enchufables.

Temporizador a la conexión ytemporizador a la desconexión

El temporizador a la conexión y eltemporizador a la desconexión son losmodos de temporización más comunes.

El temporizador a la conexión retrasa laoperación de una salida una vezdetectada la diana.

El temporizador a la desconexiónretrasa la operación de una salida, unavez que la diana ha abandonado lazona de detección del sensor.

El intervalo de temporización esajustable en la mayoría de los sensoresdesde menos de un segundo hastavalores de 10 segundos o más.

Ciertos sensores de alta velocidad (conun tiempo de respuesta inferior a 1 ms)como el 42FB y el 42FT poseen untemporizador a la desconexión selec-cionable de 50 ms. Esta “ampliación delpulso” es útil cuando hace faltalentificar el intervalo de desconexiónpara permitir a un PLC o a otro tipo delógica de la maquinaria la respuesta almovimiento de los materiales enaplicaciones de alta velocidad.

Salida de un pulsoLa lógica un solo pulso proporciona unpulso aislado a la salida independiente-mente de la velocidad a la que la dianapasa por delante del sensor. Laduración de dicho pulso es ajustable.

La operación de un solo pulso puedeproporcionar diferentes soluciones deaplicación:

� En operaciones de alta velocidad—proporciona un pulso, cada vez queel objeto se mueve más allá delsensor, suficientemente largo parapermitir que responda otra lógicamás lenta.

� En operaciones más lentas—proporciona un breve pulso cada vezque un objeto se mueve más allá delsensor para activar un solenoide uotro dispositivo de pulsos.

� Proporciona una señal a base de unpulso de disparo por flancoascendente independientemente dela longitud de la diana u objeto adetectar.

� Proporciona una señal a base de unpulso de disparo por flanco de caídaindependientemente de la longitudde la diana u objeto a detectar.

Salida de un pulso de tiempo

La lógica un solo pulso temporizadaañade un retardo de tiempo ajustableantes de que ocurra un pulso de salida.

Sensor de movimientoLa lógica de detección de movimientoproporciona la capacidad única dedetectar el movimiento continuo de losobjetos. El sensor proporcionará unasalida si no detecta el movimiento deobjetos sucesivos dentro del tiempo deretardo ajustable.

La lógica del sensor de movimiento esútil para detectar un atasco o un vacíoen aplicaciones de manejo demateriales.

Introducción


1-31

��

DescripciónLos sensores fotoeléctricos RightSightofrecen detección de alta confiabilidadpara uso general en una carcasa com-pacta y flexible. Han sido diseñadospara las aplicaciones donde es nece-saria una instalación y un manteni-miento simplificados. Al ser adecuadospara ambientes o entornos de utiliza-ción general pueden, sin embargo,utilizarse en áreas donde es necesarioun sensor fotoeléctrico robusto.

Los sensores RightSight se puedenmontar al ras contra una superficie demontaje a través de un agujero o sepueden acoplar con una base o narizde montaje roscada de 18 mm. Consólo 35 mm (1.4 pulg.) de profundidad,el RightSight puede usarse en muchasáreas donde se requieren montajeindustrial de 18 mm y una cortaprofundidad de montaje.

Todos los sensores RightSight han sidodiseñados para soportar la rudeza delas líneas de proceso de productosalimenticios, así como para entornos demanejo de materiales diversos y sopor-tan proyecciones de agua repetitivas aaltas temperaturas y presiones delorden de 1200 psi (8270 kPa).

Los indicadores son altamente visiblesy permiten una rápida verificación delfuncionamiento desde una amplia áreade observación. Estos indicadoresmuestran alimentación, salida y estadodel margen operativo. El indicador demargen verifica un valor mínimo dedicho margen de 2.5X y parpadea sialguna salida se cortocircuita.

Para simplificar la instalación y laconfiguración, sólo los modos dedetección que requieren ajustes desensibilidad (fibra óptica y difusa)contienen una perilla de un solo giro enla parte superior del sensor.

Los sensores fotoeléctricos RightSightestán disponibles en dos tipos:

Los sensores de encendido/apagadonormal ofrecen un tiempo de respuestarápido de 1 ms y una operación de10.8-30 VCC. Tienen una base demontaje corta y se pueden pedir consalidas complementarias de operaciónpor luz/oscuridad NPN o PNP. Paraobtener flexibilidad adicional, sepueden seleccionar modelos convoltaje universal de 21.6-264 VCA/CC.Estos sensores tienen una base demontaje más larga y proporcionan unasalida MOSFET con protección contracortocircuito en todo el rango de voltaje.Ambos modelos de operación porluz/oscuridad están disponibles.

Los sensores compatibles conDeviceNett hacen interface directacon esta red de planta industrial.Además de proporcionar una simpleindicación de encendido/apagado,proporcionan información de lógica ydiagnósticos avanzados. Esto incluyeinformación de temporizadores,contadores, detección de movimiento ydiagnósticos de margen estático odinámico. Cada sensor se puedeprogramar para operación de protocoloCOS (cambio de estado) o deestroboscopio. Consulte la página 8-6para obtener una descripción completa.

Especificaciones� Envolvente rectangular compacto

� Opciones flexibles de montaje de18 mm

� Capacidad para resistir proyeccionesde agua de 1200 psi

� No requiere ajustes del usuario

� Indicadores LED visibles a 360_

� Protección contra polaridad invertida

� Salidas con protección contracortocircuito

� Tiempo de respuesta rápida de 1 ms(CC)

� Protección contra pulsos en falso

Información generalEspecificacionesgenerales página 1-32. . . . . . . . . . . . . .

Diagramas de cableado página 1-33. .

Dimensiones página 1-33. . . . . . . . . . . .

Modos de detecciónEncendido/apagado, normalOperación página 1-32. . . . . . . . . . . . . .

Retrorreflectivo polarizado página 1-35

Difuso normal página 1-36. . . . . . . . . . .

Difuso de corte abrupto página 1-37. . .

Supresión del fondo página 1-38. . . . . .


Fibra óptica de vidrioinfrarrojo página 1-42. . . . . . . . . . . . . . .

AccesoriosCables con conector página 5-1. . . . . .

Elementos de montaje página 1-301. . .

Aperturas página 1-305. . . . . . . . . . . . .

Reflectores página 1-311. . . . . . . . . . . .

RightSightt

AB PLCs



1-32

��

RightSight, modelode CC con basecorta de 18

Características� Envolvente rectangular compacto

� Opciones flexibles de montaje de18 mm

� Capacidad para resistir proyeccionesde agua de 1200 psi

� No requiere ajustes del usuario

� Indicadores LED visibles a 360_

� Protección contra polaridad invertida


� Tiempo de respuesta rápida de 1 ms(CC)


Especificaciones generales

Sensor RightSight no ajustable Sensor RightSight ajustable

Base de 18 mm

Agujeros pasantes

Base de 18 mm

Ajuste de sensibilidadIndicadores

LED

Operación del RightSighttEncendido/apagado, normal

Vea la Guía de selección, página 1--6

Pulsos falsos, inversión de polaridad, sobrecarga, cortocircuito

10.8 a 30 V

35 mA máx.

NPN o PNP (según modelo)

Operación por luz/oscuridad (ambos)

100 mA a 30 V

1 ms (4/8 ms para T.B.)

NorylR

Acrílico

Udel

Vea la siguiente tabla

Conector Micro de CC de 4 pines; conector Micro de CA de 4 pines;conector Pico de CC de 4 pines; Cable PVC de 2 m (6,5 pies) de 300 V

Dos tuercas de montaje de 18 mm

Conjuntos de cables, soportes de montaje, reflectores

NEMA 4X, 6P, IP67 (IEC529); proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)

10--55 Hz, 1 mm de amplitud. Satisface o supera IEC 60947--5--2

30 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera IEC 60947--5--2

--25 �C a +70 �C (--13 �F a +158 �F)≥132 VCA/CC;--25 �C a +55 �C (--13 �F a +131 �F) �132 VCA/CC

5 % a 95 %

Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivas aplicables

Modos de detección

Protección de la unidad

Voltaje de suministro

Consumo de corriente

Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta

Material del envolvente

Material de la lente

Material de la cubierta

Indicadores LED

Tipos de conexión

Acces. suministrados

Accesorios opcionales

Entorno de operación

Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

CC CA/CC

21.6 a 264 V

25 mA máx.

MOSFET

Oper. luz/oscuridad (por modelo)

100 mA a 264 V

8.3 ms (16.6 ms para T.B.)

Etiqueta Color Estado

OFF

ON

OFF

ON

Parpadeando

OFF

ON

Estado

Salida desactivada

Salida activada

Margen < 2,5

Margen > 2,5

Salida SCP activa (cortocircuito)

Sensor desconectado

Sensor conectado

Salida Amarillo

Margen Naranja

Estado Verde

Nota: El indicador LED verde se apaga cuando la salida se activa.


1-33

Diagramas de cableado➊➋

Modelos con salidas NPN

Azul

Marrón +

-

Modelos con salidas PNP1

2

4

3

+

-

Marrón

Azul

Blanco

Negro

+

-

+

-

1

2

4

3

Negro

Blanco

Hilo

Hilo

Desconexión rápida


Sensores de 10,8-30 VCC

Marrón

Blanco

Negro

Azul

Marrón

Blanco

Negro

Azul

1

32

4

Marrón

Azul

+

-

1

3 ➌

+

-

T T

Hilo Desconexión rápida

➌

Azul ➌

Fuente de haz transmitido—Todos los modelos

1

32

4

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Marrón ➏

Negro

Azul ➌ ~

~

2

3

1

~

~

Marrón

Negro

Azul

+

- 2

3

1 +

-

Cableado de CA

Hilo

Hilo



Sensores de 21.6-264 VCA/CC

Rojo/blanco ➐

Rojo

Rojo/negro ➑

Rojo/blanco

Rojo

Rojo/negro

4

3

2

1

4

3

2

1

Carga Carga

Carga Carga

1

32

44

3

2

1

CC Micro

1 3

2 4

Pico

1 3

2 4

PicoCC Micro

1 3

2 4

PicoCC Micro CA Micro

Micro

Micro

Cableado de CC para modelos 42EF- _ _ _F_ _- _ _

Azul

Marrón +

-

1

2

3

+

-

NegroCarga Carga

Cableado de CC para modelos 42EF- _ _ _C_ _- _ _

4

3

2

1

Micro➊ Para obtener información sobre la interface compatible con el controlador programable Allen-Bradley, consulte la publicación 42-2.0.➋ Los códigos de cableado de desconexión rápida mostrados son válidos para los conjuntos de cables Allen-Bradley 889D solamente.

➌ Rojo/negro (1) rojo/blanco (2) para modelos de CA.➍ Pin 2 para modelos de CA.➎ Marrón para modelos 42EF-_ _ _F_ _-_ _➏ Azul para modelos 42EF-_ _ _F_ _-_ _➐ Rojo/negro para modelos 42EF-_ _ _F_ _-_ _

➑ Rojo blanco para modelos 42EF-_ _ _F_ _-_ _ .

RightSightt

AB PLCs



1-34

Dimensiones—mm (pulgadas)

Modelos de CC

14.48(0.57)

10(0.40)

26.5(1.04)

27(1.06)

16.5(0.65)

19(0.75)

20.5(0.81)

4(0.16)

9.6(0.38)

3.6 (0.145) diám.Espacio para tornillo #6--32

(2 lugares)

Rosca M18X 1.0

10(0.40)

20.5(0.81)

3.6 (0.145) diám.Espacio para tornillo

#6--32(2 lugares)

M18 X 1.0 Rosca

34.5 (1.36)

32,7(1.29)

49.7(1.96)

34.5(1.36)

10(0.40)

16.5(0.65)

27.5(1.08)

46.7(1.84)

27(1.06)

4(0.16)

9.6(0.38)

32.7(1.29)

19(0.75)

69(2.72)

Ajuste de sensibilidad(Difusa, de corte abrupto yde fibra óptica solamente)

Indicadores

152.4(6)

Tuerca de montaje M18(se proporcionan 2 con cada sensor)

Cable de 2 m(6.56 pies)

ConectorMicro

10(0.39)

ConectorPico

37(1.46)

Modelos de CA/CC y DeviceNet

RightSighttEncendido/apagado, normal


1-35

Objetoa

detectar

DescripciónLos sensores RightSight polarizadosretrorreflectivos se pueden usar paradetectar la mayoría de objetos, inclusoobjetos brillantes tales como productoscon recubrimiento retráctil, metalesbrillantes, lámina metálica, etc. Estossensores están diseñados principal-mente para uso en aplicaciones dondeun objeto opaco bloqueará completa-mente el haz efectivo entre el sensor yel reflector.

Especificaciones

Campo de visión 1.5 _

LED emisor Rojo visible 660 nm

Conjuntos de cables yaccesorios QD

Descripción Número deCatálogo

Conjunto de cable QD Microde CC, recto, 4 pines, 2 m 889D-F4AC-2

Conjunto de cable QD Microde CA, recto, 4 pines, 2 m 889R-F4AEA-2

Conjunto de cable QD Pico,recto, 4 pines, 2 m 889P-F4AB-2

76 mm (3 pulg.) dediámetro con agujero de

montaje central92- 39

Diámetro de 32 mm(1,25 pulg.) 92- 47

Soporte de montajetipo oscilante/angular 60- 2649

Curva de respuesta típica

Margenoperativo

0 mm(0.4 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

1 m(3.3 pies)

10 m(33 pies)

Distancia a reflector 76 mm�92- 39

6

5

4

3

2

1

Contorno del haz

--20

--10

0

10

20

0 m(0 pies)

1 m(3.3 pies)

2 m(6.6 pies)

3 m(9.8 pies)

DistanciaDiámetrodelhaz�mm

Guía de selección

Tensión deoperación/Corriente

Distanciade detección

Salidaactivada

Tipo de salida/CapacidadTiempo derespuesta

Corriente defugamáx. Tipo de conexión

Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42EF- P2MNB-A2

NPN/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- P2MNB- F4

10.8--30 VCC 2 salidascomplementarias 0 1 mA

Conector Pico 4 pines 42EF- P2MNB- Y410.8 30 VCC35 mA complementarias

OL/OO0.1 mA

Cable de 2 m 300 V 42EF- P2MPB-A2

PNP/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- P2MPB- F4

Conector Pico 4 pines 42EF- P2MPB- Y4

25 mmOperación por

Cable de 2 m 300 V 42EF- P2SCB-A2

21.6--264 VCA/CC

25 mm(1 pulg.)

a3 m (9.8 pies)

Operación poroscuridad

NPNMOSFET/100 mA 0 4 mA

Conector Micro CA de4 pines 42EF- P2SCB-G4

21.6 264 VCA/CC15 mA

3 m (9.8 pies) MOSFET/100 mA8.3 ms

0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- P2RCB-A2

Operación por luz Conector Micro CA de4 pines 42EF- P2RCB-G4

Operación porCable de 2 m 300 V 42EF- P2SFB-A2

21.6--132 VCA/CC


PNPMOSFET/100 mA 0 01 mA

Conector Micro CA de4 pines 42EF- P2SFB-G4

21.6 132 VCA/CC15 mA MOSFET/100 mA

8.3 ms0.01 mA

Cable de 2 m 300 V 42EF- P2RFB-A2

Operación por luz Conector Micro CA de4 pines 42EF- P2RFB-G4

RightSightt polarizado retrorreflectivoEncendido/apagado, normal

AB PLCs



1-36

Objetoa

detectar

DescripciónEl sensor RighSight difuso normal estádiseñado para detectar la luz reflejadadirectamente por la superficie del objetode detección. El margen nominal deestos sensores se mide con respecto auna diana de papel blanco estándar. Elmargen real dependerá de lareflectividad relativa del objeto.

Se proporciona un ajuste desensibilidad de una sola vuelta paramaximizar el rendimiento del sensor endiversas aplicaciones. Una aplicaciónexitosa de sensores normales difusospuede ser problemática y debe tenersecuidado para evitar detectar el fondoque está detrás del objeto u objetosubicados en el área del objeto.

Especificaciones

Campo de visión 5_

LED emisor Infrarrojo de 880 nm








1

10

100

Margenoperativo

1 mm(0.04 pulg.)

10 mm(0.4 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

1000 mm(39 pulg.)

Distancia a la diana blanca

Contorno del haz

DistanciaDiámetrodelhaz�mm

--15

--10

--5

0

5

10

15

0 100 mm(3.9 pulg.)

300 mm(11.8 pulg.)

500 mm(19.7 pulg.)

Guía de selección



Salidaactivada



Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42EF- D1MNAK-A2

NPN/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- D1MNAK- F4

10,8--30 VC, 2 salidascomplementarias 0 1 A

Conector Pico 4 pines 42EF- D1MNAK- Y410,8--30 VC,35 mA complementarias

OL/OO0.1 mA

Cable de 2 m 300 V 42EF- D1MPAK-A2OL/OO

PNP/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- D1MPAK- F4

Conector Pico 4 pines 42EF- D1MPAK- Y43 mm

(0 12 pulg )Cable de 2 m 300 V 42EF- D1RCAK-A2

21,6--264 VCA/CC

(0.12 pulg.)a

500 mmOperación por luz

NPNMOSFET/100 mA 0 4 A

Conector Micro CA de4 pines 42EF- D1RCAK-G4

21,6--264 VCA/CC15 mA

500 mm(20 pulg.)

O ió

MOSFET/100 mA8.3 ms

0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- D1SCAK-A2


8.3 msConector Micro CA de

4 pines 42EF- D1SCAK-G4

Cable de 2 m 300 V 42EF- D1RFAK-A2

21.6--132 VCA/CC

Operación por luzPNP

MOSFET/100 mA 0 01 mA

Conector Micro CA de4 pines 42EF- D1RFAK-G4

21.6--132 VCA/CC15 mA

Operación por

MOSFET/100 mA8.3 ms

0.01 mACable de 2 m 300 V 42EF- D1SFAK-A2



4 pines 42EF- D1SFAK-G4

RightSightt difuso normalEncendido/apagado, normal


1-37

Objetoa

detectar

DescripciónLos sensores difusos de corte abruptoson ideales para aplicaciones de cortomargen donde se desea detectarreflejos de la superficie de la diana,pero ignorar los reflejos de lassuperficies del fondo u objetosdirectamente detrás de la diana.

Estos sensores también son idealespara uso en aplicaciones donde hayiluminación de alta frecuencia. Este tipode iluminación puede causar un disparofalso del sensor fotoeléctricoconvencional. El sensor difuso de corteabrupto RightSight proporcionará 10 a40 veces más inmunidad comparadocon un sensor fotoeléctricoconvencional.

Se proporciona un ajuste de sensibi-lidad de una sola vuelta para maximizarel rendimiento del sensor en diversasaplicaciones.

Especificaciones

Campo de visión 7_




Conjunto de cable QDMicro de CC, recto,

4 pines, 2 m889D-F4AC-2

Conjunto de cable QDMicro de CA, recto,

4 pines, 2 m889R-F4AEA-2




1

10

100

2.54(0.1)

25.4(1.0)

254(10)

Distancia a diana blanca�mm ( pulg.)

Margenoperativo

Contorno del haz

Distancia

Diámetrodelhaz�mm

0 20 mm(0.78 pulg.)

40 mm(1.6 pulg.)

60 mm(2.4 pulg.)

80 mm(3.1 pulg.)

100mm(3.9 pulg.)

--3

--1

0

2

4

--4

--2

1

3

Guía de selección



Salidaactivada



Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42EF- S1MPA-A2

PNP/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- S1MPA- F4

10.8--30 VCC 2 salidascomplementarias 0 1 mA

Conector Pico 4 pines 42EF- S1MPA- Y410.8 30 VCC25 mA complementarias

OL/OO0.1 mA

Cable de 2 m 300 V 42EF- S1MNA-A2

NPN/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- S1MNA- F4

Conector Pico 4 pines 42EF- S1MNA- Y4

3 mm(0 12 pulg )

Cable de 2 m 300 V 42EF- S1RCA-A2

21.6--264 VCA/CC

(0.12 pulg.)a

130 mm(5 l )

Operación por luzNPN


Conector Micro CA de4 pines 42EF- S1RCA-G4

21.6 264 VCA/CC15 mA (5 pulg.)

Operación por

MOSFET/100 mA8.3 ms

0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- S1SCA-A2

Operación poroscuridad Conector Micro CA de

4 pines 42EF- S1SCA-G4

Cable de 2 m 300 V 42EF- S1RFA-A2

21.6--132 VCA/CC



Conector Micro CA de4 pines 42EF- S1RFA-G4

21.6 132 VCA/CC15 mA

Operación por

MOSFET/100 mA8.3 ms

0.01 mACable de 2 m 300 V 42EF- S1SFA-A2

Operación poroscuridad Conector Micro CA de

4 pines 42EF- S1SFA-G4

RightSightt difuso de corte abruptoEncendido/apagado, normal

AB PLCs



1-38

Objetoa

detectar

Fondo

DescripciónLos sensores de supresión del fondoson ideales para aplicaciones de cortomargen donde se desea detectarreflejos de la superficie de la diana,pero ignorar los reflejos de lassuperficies del fondo u objetosdirectamente detrás de la diana.

Los sensores de supresión del fondotienen dos elementos de detecciónfotoeléctrica, calibrados para detectarobjetos ubicados adelante y detrás dela distancia de detección nominal.Cuando no hay una diana presente, elsensor puede detectar activamente unfondo y activar o desactivar la salida.

Los sensores de supresión del fondoRightSight están entre los sensoresfotoeléctricos más fáciles de usar. Lossensores son no ajustables parasimplificar la instalación y el manteni-miento. Seleccione el margen apropia-do para la diana: 50 mm (2.0 pulg.) o100 mm (3.9 pulg.) y RightSightrechazará automáticamente la mayoríade reflexiones más allá de dicho rango.

Diana

Debido al método de detección, lasdianas son detectables cuando sedesplazan en sentido horizontal conrespecto a la óptica del sensor, p. ej.,izquierda a derecha o parte frontal aparte trasera. Si el desplazamiento esvertical es posible que la detección nosea muy precisa.

Para suprimir el fondo de forma fiable,se recomienda una distancia mínima deseparación de 6 mm (0.24 pulgadas)entre la diana y el fondo.

Especificaciones

Campo de visión 50mm (2 pulg.): 20_100 mm (3.9 pulg.): 8_








Conjunto de cable QDPico, recto, 4 pines, 2 m 889P-F4AB-2


Curvas de respuesta típicas50 mm


Margenoperativo

1

10

100

0 10 mm(0.39 pulg.)

20 mm(0.78 pulg.)

30 mm(1.2 pulg.)

40 mm(1.6 pulg.)

50 mm(2.0 pulg.)

Contorno del haz50 mm

--3

--1

0

2

4

10 mm(0.39 pulg.)

20 mm(0.78 pulg.)

30 mm(1.2 pulg.)

40 mm(1.6 pulg.)

50 mm(2.0 pulg.)

Distancia


0--4

--2

1

3

100 mm


Margenoperativo

1

10

100

1000

0 20 mm(0.78 pulg.)

40 mm(1.6 pulg.)

60 mm(2.4 pulg.)

80 mm(3.1 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

100 mm

Distancia


0 20 mm(0.78 pulg.)

40 mm(1.6 pulg.)

60 mm(2,4 pulg.)

80 mm(3.1 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

--3

--1

0

2

4

--4

--2

1

3

RightSightt supresión del fondoEncendido/apagado, normal


1-39

Guía de selección


Distanciade

detecciónSalidaactivada


Corrientedefugamáx. Tipo de conexión Número de Catálogo

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1MNBC-A2

3

NPN100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- B1MNBC- F4

3 mm(0.12 pulg.)

1 msConector Pico 4 pines 42EF- B1MNBC- Y4(0.12 pulg.)

a 50 mm(2 pulg )

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1MPBC-A2(2 pulg.)

PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- B1MPBC- F4

10.8--30 VCC 2 salidascomplementarias

1 ms

0 1 mAConector Pico 4 pines 42EF- B1MPBC- Y410.8 30 VCC

35 mA complementariasOL/OO

0.1 mACable de 2 m 300 V 42EF- B1MNBE-A2

3

NPN100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- B1MNBE- F4

3 mm(0.12 pulg.)

1 msConector Pico 4 pines 42EF- B1MNBE- Y4(0.12 pulg.)

a 100 mm(3 9 pulg )

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1MPBE-A2(3.9 pulg.)

PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF- B1MPBE- F4

1 msConector Pico 4 pines 42EF- B1MPBE- Y4

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1RCBC-A2

3 mm(0.12 pulg.)

Operación por luz Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1RCBC-G4

(0.12 pulg.)a 50 mm(2 pulg ) Operación por

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1SCBC-A2

21.6--264 VCA/CC

(2 pulg.) Operación poroscuridad NPN

MOSFET 0 4 mA

Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1SCBC-G4

21.6 264 VCA/CC15 mA

MOSFET100 mA8 3 ms

0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- B1RCBE-A2

3 mm(0.12 pulg.) a

Operación por luz8.3 ms

Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1RCBE-G4

(0.12 pulg.) a100 mm(3 9 pulg ) Operación por

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1SCBE-A2(3.9 pulg.) Operación por

oscuridad Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1SCBE-G4

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1RFBC-A2

3 mm (0,12pulg.) a

Operación por luz Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1RFBC-G4

pulg.) a50 mm(2 pulg ) Operación por

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1SFBC-A2

21.6--132 VCA/CC

(2 pulg.) Operación poroscuridad

PNPMOSFET/100 mA 0 01 mA

Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1SFBC-G4

21.6 132 VCA/CC15 mA MOSFET/100 mA

8.3 ms0.01 mA

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1RFBE-A2

3 mm (0,12pulg.) a

Operación por luz Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1RFBE-G4

pulg.) a100 mm(3 9 pulg ) Operación por

Cable de 2 m 300 V 42EF- B1SFBE-A2(3,9 pulg.) Operación por

oscuridad Conector Micro CA de4 pines 42EF- B1SFBE-G4

RightSightt supresión del fondoEncendido/apagado, normal

AB PLCs



1-40

Objetoa

detectar

DescripciónEn la mayoría de aplicaciones, ladetección de haz transmitidoproporciona la operación más confiable.La detección de haz transmitidogeneralmente proporciona el más altomargen de operación, reduciendo lanecesidad de limpiar la lente del sensoro las dianas reflectivas. La detección dehaz transmitido generalmente tambiénes la mejor opción de detección enambientes difíciles que tienenpresencia de polvo, nebulizaciones yotros contaminantes.

Los sensores de haz transmitidoRightSight están disponibles enversiones de margen corto y largo, 4 m(13 pies) y 20 m (66 pies), respectiva-mente. La versión de margen corto esideal para instalación en ambientes dealto ruido donde el sensor se montarácerca de arrancadores de motor,variadores de velocidad ajustable yotros dispositivos de alta frecuencia. Laversión de margen largo sólo se debeusar cuando la distancia de detecciónexcede los 4 m (13 pies).

Hay aberturas de ranura de fácilmontaje disponibles para usar cuandose detectan objetos pequeños amárgenes reducidos.

El contorno del haz, en el caso de unsensor de haz transmitido, representa ellímite dentro del cual el receptor res-ponde al emisor, suponiendo que noexiste un mal alineamiento de ángulo. Unmal alineamiento angular entre el emisory el receptor disminuirá el tamaño delárea de detección. Los márgenesmostrados se logran cuando se usansensores y emisores con voltajes deoperación concordantes, es decir, emisorde CA/CC con receptor de CA/CC oemisor de CC con receptor de CC.

Especificaciones

Campo de visión 7_







Aberturas, ranura de 1 mm 60- 2660



Conjunto de aberturas 60- 2659


Aperturas

Nota: La tuerca de 18 mm debeinstalarse antes de instalar la aberturasi se van a usar las roscas en la base

óptica.1 mm, cantidad 20 #60- 26602 mm, cantidad 20 #60- 26614 mm, cantidad 20 #60- 2662Conjunto de aberturas (4 cada uno) #60- 2659


1

100

1000

100(328)

0,1(0.3)

1(3)

10(33)

Distancia a diana blanca�m (pies)

Margenoperativo

20 m

4 m

8 m

Contorno del hazModelos receptores de 4 m

0,2

Diámetrodelhaz�m

0,1

0

--0,1

--0,20 1 m

(3)2 m(7)

3 m(10)

4 m(13)

Distancia�m (pies)

Modelos receptores de 20 m

0.5

0.12

0

--0.25

--0.5

0.4

0.25

--0.12

--0.4Diámetrodelhaz�m

20 m(66)

5 m(17)

10 m(33)

15 m(50)

0


RightSightt de haz transmitidoEncendido/apagado, normal


1-41

Guía de selección para fuentes de luz

Tensión de operaciónCorriente suministrada

Distancia máx.de detección Tipo de conexión Número de Catálogo

Cable de 2 m 300 V 42EF- E1EZB-A210.8--30 VCC

25 mA Conector Micro 4 pines 42EF- E1EZB- F425 mA

Depende del receptorConector Pico 4 pines 42EF- E1EZB- Y4

Depende del receptorCable de 2 m 300 V 42EF- E1QZB-A2

21.6--264 VCA/CC15 mA Conector Micro 4 pines 42EF- E1QZB-G415 mA

Conector Pico 4 pines 42EF- E1QZB- Y4

Guía de selección para receptores

Tensión de oper./Corriente

Distancia deoperación

Salidaactivada

Tipo desalida/Cap.

Tiempo de resp.

Corrientede

fugamáx. Tipo de conexiónNúmero deCatálogo

NPN/100 ACable de 2 m 300 V 42EF- R9MNBV-A2

NPN/100 mA4 ms Conector Micro CC de 4 pines 42EF- R9MNBV- F4


4 ms

0 1 mAConector Pico CC de 4 pines 42EF- R9MNBV- Y410.8 30 VCC

25 mA complementariasOL/OO

PNP/100 A

0.1 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9MPBV-A2OL/OO

PNP/100 mA4 ms Conector Micro CC de 4 pines 42EF- R9MPBV- F4

25 mm

4 msConector Pico CC de 4 pines 42EF- R9MPBV- Y4

25 mm(1 pulg.) Operación por Cable de 2 m 300 V 42EF- R9SFBV-A2

21.6--132 VCA/CC

(1 pulg.)a

4 m (13 pies)

Operación poroscuridad PNP

MOSFET/100 mA 0 01 mAConector Micro CA de 4 pines 42EF- R9SFBV-G421.6 132 VCA/CC

15 mA 4 m (13 pies)

Operación por luz

MOSFET/100 mA8.3 ms

0.01 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9RFBV-A2


Conector Micro CA de 4 pines 42EF- R9RFBV-G4

Operación por Cable de 2 m 300 V 42EF- R9SCBV-A2

21.6--264 VCA/CC

Operación poroscuridad NPN

MOSFET/100 mA 0 4 mAConector Micro CA de 4 pines 42EF- R9SCBV-G421.6 264 VCA/CC

15 mAOperación por luz

MOSFET/100 mA16.6 ms

0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9RCBV-A2


Conector Micro CA de 4 pines 42EF- R9RCBV-G4

NPN/100 ACable de 2 m 300 V 42EF- R9MNBT- A2

NPN/100 mA4 ms Conector Micro CC de 4 pines 42EF- R9MNBT- F4


4 ms

0 1 mAConector Pico CC de 4 pines 42EF- R9MNBT- Y410.8 30 VCC

25 mA25 mm

complementariasOL/OO

PNP/100 A

0.1 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9MPBT- A225 mm

(1 pulg.)a

OL/OOPNP/100 mA

4 ms Conector Micro CC de 4 pines 42EF- R9MPBT- F4a

8 m4 ms

Conector Pico CC de 4 pines 42EF- R9MPBT- Y48 m(26.25 pies) Operación por Cable de 2 m 300 V 42EF- R9SCBT- A2

21.6--264 VCA/CC


MOSFET/100 mA 0 4 mAConector Micro CA de 4 pines 42EF- R9SCBT-G421.6 264 VCA/CC



0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9RCBT- A2


Conector Micro CA de 4 pines 42EF- R9RCBT-G4

NPN/100 ACable de 2 m 300 V 42EF- R9MNB-A2

NPN/100 mA8 ms Conector Micro CC de 4 pines 42EF- R9MNB- F4


8 ms

0 1 mAConector Pico CC de 4 pines 42EF- R9MNB- Y410.8 30 VCC

25 mA25 mm

complementariasOL/OO

PNP/100 A

0.1 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9MPB-A2

25 mm(1 pulg.)

OL/OOPNP/100 mA

8 ms Conector Micro CC de 4 pines 42EF- R9MPB- F4(1 pulg.)a

20 m (66 pies)

8 msConector Pico CC de 4 pines 42EF- R9MPB- Y4

20 m (66 pies)Operación por Cable de 2 m 300 V 42EF- R9SCB-A2

21.6--264 VCA/CC


MOSFET/100 mA 0 4 mAConector Micro CA de 4 pines 42EF- R9SCB-G421.6 264 VCA/CC



0.4 mACable de 2 m 300 V 42EF- R9RCB-A2

Operación por luz 16.6 msConector Micro CA de 4 pines 42EF- R9RCB-G4

Nota: Para un mejor funcionamiento, las fuentes de haz transmitido deben emparejarse con receptores del mismo margen de tensión, por ejemplo, fuenteCA/CC con receptor de CA/CC o fuente de CC con receptor de CC. La distancia operativa se reduce cuando se mezclan parejas de distinto margen detensión de alimentación.

RightSightt de haz transmitidoEncendido/apagado, normal

AB PLCs



1-42

Objetoa

detectar

DescripciónLos sensores de fibra óptica infrarrojaRightSight son ideales para aplicacio-nes donde el sensor no se puede colo-car en la posición de detección. Lossensores infrarrojos con cables de fibrade vidrio proporcionan una detección agran distancia y son los más establespara detectar una gran variedad decolores.

El sensor de fibra óptica de vidrioRightSight resiste proyecciones deagua repetidas de 8270 kPa (1200 psi)con cualquier cable de fibra óptica devidrio Allen-Bradley. Sin embargo, en elcaso de aplicaciones donde ocurriránproyecciones de agua, se recomiendausar cables de fibra óptica de vidrio conforro de PVC para obtener mejoresresultados.

Especificaciones

Campo de visión Depende del cable defibra ópticaseleccionado



DescripciónNúmero deCatálogo







Ajuste desensibilidad

Abrazaderade retención

Ranura enextremoterminal

Cables de fibra óptica de vidrio—mm (pulgadas)

Modo dedetección

Diám. dela fibrade vidrio

Modelode fibra

Margentípico

Difusa(fibra

3.1 (0.125) 99--32--1 38 (1.5)(fibra

bifurcada) 1.1 (0.046) 99--275--1 21 (0.8)

Haz trans-mitido

3.1 (0.125) 99--50--1 457 (18)mitido(fibra

individual) 1.1 (0.046) 99--715--1 152 (6)

Guía de selección



Salidaactivada



Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42EF-G1MNA-A2

NPN/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF-G1MNA- F4

10.8--30 VCC 2 salidascomplementarias 0 1 A

Conector Pico 4 pines 42EF-G1MNA- Y410.8--30 VCC35 mA complementarias

OL/OO0,1 mA

Cable de 2 m 300 V 42EF-G1MPA-A2OL/OO

PNP/100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42EF-G1MPA- F4

Conector Pico 4 pines 42EF-G1MPA- Y4

Depende del Cable de 2 m 300 V 42EF-G1RCA-A2

21.6--264 VCA/CC

Depende delcable de fibraóptica de vidrioseleccionado

Operación por luzNPN

MOSFET/100 mA 0 4 A

Conector Micro CA de4 pines 42EF-G1RCA-G4

21.6--264 VCA/CC15 mA

seleccionado

O ió

MOSFET/100 mA8.3 ms

0,4 mACable de 2 m 300 V 42EF-G1SCA-A2



4 pines 42EF-G1SCA-G4

Cable de 2 m 300 V 42EF-G1RFA-A2

21.6--132 VCA/CC


MOSFET/100 mA 0 01 A

Conector Micro CA de4 pines 42EF-G1RFA-G4

21.6--132 VCA/CC15 mA

O ió

MOSFET/100 mA8.3 ms

0,01 mACable de 2 m 300 V 42EF-G1SFA-A2



4 pines 42EF-G1SFA-G4

RightSightt de fibra óptica de vidrio infrarrojoEncendido/apagado, normal


1-43

��

DescripciónLos sensores fotoeléctricos MiniSightofrecen detección de alta confiabilidaden una carcasa compacta. Disponiblesen versiones de CC y de CA/CC de doscables de voltaje universal, los senso-res MiniSight están disponibles en unaamplia gama de modos de detecciónpara proporcionar múltiples solucionesde aplicación en un solo envolvente.

Estos sensores son intercambiablescon muchos otros sensores foto-eléctricos estándar de cuerpo roscadode 18 mm. Son adecuados paraaplicaciones de uso general y tambiénpueden utilizarse en áreas donde serequiere un rendimiento robusto. Lossensores MiniSight soportan lavados achorro de alta presión y temperatura,1200 psi (8270 kPa), 60 _C (140 _F), locual los hace ideales para aplicacionesde envasado de alimentos y bebidas yotras aplicaciones de manejo demateriales.

Estos indicadores muestran alimen-tación, salida y estado del margenoperativo. Nota: El indicador deencendido se apaga cuando elindicador de salida se enciende. Elindicador de margen verifica un valormínimo de dicho margen de 2.5X yparpadea si alguna salida se corto-circuita. Un control de sensibilidad decinco vueltas con protección deembrague permite el ajuste de lasensibilidad. Todos están ubicadosdebajo de una cubierta cautivatransparente que no requiereherramientas para acceso.

Los sensores MiniSight estándisponibles en tres versiones:

� Versiones estándar de 10.8-30 VCCcon tiempos de respuesta de 1 ms(16 ms para haz transmitido), dossalidas de CC NPN/PNP y operaciónpor luz u oscuridad seleccionablemediante interruptor.

� Para aplicaciones de alta velocidad,también hay versiones con tiempode respuesta de 300 �s paraoperación de 10.8-30 VCC.

� Sensores de 21.6-250 VCA/CC dedos cables de voltaje universal, conprotección contra cortocircuito entodo el rango de voltaje.


Especificaciones� Tamaño compacto rectangular con

nariz de montaje estándar de 18 mm

� Indicadores visibles de encendido,salida y margen de 2.5X/cortocircuito

� Protección contra cortocircuito entodas las versiones, incluidas lasversiones de voltaje universal de doscables


� Selección por conmutador de laoperación por luz u oscuridad

� Acceso a ajustes del sensor a travésde cubierta cautiva que no requiereherramientas para acceso

� Ocho modos de deteccióndisponibles

� Clasificados para soportarproyecciones de agua de 1200 pside alta temperatura

� Versiones de CC de alta velocidadde 300 �s

� No se requieren herramientas paraacoplar los cables de fibra óptica alos sensores de fibra óptica de vidrioo plástico

Información generalDiagramas de cableado página 1-44. .


Modos de detecciónRetrorreflectivo página 1-46. . . . . . . . . .

Retrorreflectivo polarizado página 1-47

Difuso normal página 1-48. . . . . . . . . . .

Difusa gran angular página 1-49. . . . . .

Difusa de foco fijo página 1-50. . . . . . .


Fibra óptica de vidrioinfrarrojo página 1-54. . . . . . . . . . . . . . .

Visible rojo con fibraóptica de plástico página 1-56. . . . . . .




Reflectores, cintareflectiva página 1-311. . . . . . . . . . . . . .

MiniSightt

Protección de la salida

Materiales de la carcasa


Material de la cubierta posterior

Construcción del cable

Construcción de conector

Accesorios suministrados


Vibración

Impacto

Temperatura ambiente

Humedad relativa

Homologaciones

Cortocircuito, polaridad invertida, pulsos en falso

NorylR 190X

Acrílico

Radel R5000

Cable de 2 m (6.5 pies) de 300 V, aislamiento de PVC 22AWG, 4 hilos

Conector macho tipo Micro, en cable flexible de 152 mm (6 pulg.), 4 pines1 guía para sensores de CC, 3 pines 2 guías para sensores de CA/CC

Una tuerca de montaje de 18 mm

NEMA 4X, 6P, IP67; proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)


30 g, satisface o supera IEC 60947--5--2

--20 �C a +70 �C (--4 �F a +158 �F)

95 %

UL, CSA, y marca CE para todas las directivas aplicables

AB PLCs



1-44


~





+

3 2

1

Negro

NPN/PNPMarrón

Azul

Blanco

Negro

+

-

+

-

12

4

3


Sensores de 11-30 VCC

MarrónBlanco

Azul

Marrón

Azul

+

-

1

3

+

-

T T

Hilo

Marrón

Azul

Fuente de haz transmitido

1

32

4

Marrón

Azul

~

~

1

2

3

~

Marrón

Azul

+

-

1

2

3

+

-

Cableado de CA Cableado de CC

Hilo HiloDesconexión rápida

Sensores de 22-250 VCA/CC

Rojo/negro

Rojo/blanco Rojo/blanco

Rojo/negro

Marrón

Azul 3

2 +

-

TCableado de CA Cableado de CC

Marrón

Azul 3

2

-

T T

Hilo Hilo

Rojo/blanco

Rojo/negro

Rojo/blanco

Rojo/negro


T

L1

L2

L1

L2

~

~

L1

L2

~

~

L1

L2

1

4

2

Verde Verde

Verde 1 Verde

Nota: La carga se puede conmutar a pin 2 o marrón.

3 2

1

3 2

1

3 2

1

Pico

Pico

Micro

Micro

Micro

Micro

Micro

Micro

1 3

2 4

1

32

4

1 3

2 4

➊ Para obtener información sobre la interface compatible con el controlador programable Allen-Bradley, consulte la publicación 42-2.0.➋ Los códigos de cableado de desconexión rápida mostrados son válidos para los cables Allen-Bradley solamente.


Sensores de CC

12.7(0.49)

Rosca de 18(0.71) diám.M18 x 1 mm

30,7(1,21)

24.1(0.95)

3.5 (0.13)Diám. para tornillo #4

39.6(1.56)

15(0.60) 12.2 (0.48)

Tuerca de montaje de 18 mm(suministrada con el sensor)

152.4(6)

Conector Microde 4 pines

14.48(0.57)

Cable de 4 conductores de 2 m(6.56 pies)

Ajustede sensibilidad

Indicador de alim.eléctrica (Verde)

Indicador de salida(ámbar)

Indicador de mar-gen/cortocircuito(anaranjado)

Conmutador deoperación

por luz/oscuridad

NOTA: El indicador de encendido se apagará cuando el indicadorde salida se encienda. El número de catálogo de la cubiertaposterior de montaje a presión es #60-2679.

MiniSightt


1-45

Dimensiones—mm (pulgadas) (continuación)

Sensores de CA/CC

12.7(0.49)

Rosca de 18(0.71) diám.M18 x 1 mm

30,7(1.21)

24,1(0.95)

3.5 (0.13)Diám. para tornillo #4

52,3(2.06)

15(0.60) 12.2 (0.48)

Tuerca de montaje de18 mm (suministrada

con el sensor)

152.4(6)

Conector Micro de3 pines

14.48(0.57)

Cable de 2 conductores de 2 m(6.56 pies)


Indicador dealim. eléctrica(Verde)

Indicador desalida (ámbar)Indicador de mar-

gen/cortocircuito(anaranjado)


por luz/oscuridad

NOTA: El indicador de encendido se apagará cuando el indicadorde salida se encienda. El número de catálogo de la cubiertaposterior de montaje a presión es #60-2679.

Sensores de fibra óptica de vidrio infrarrojos

NOTA: Los sensores de fibra óptica de vidrioinfrarrojos MiniSightt requieren cables defibra óptica de vidrio Serie C con extremosterminales de control acanalados. El númerode catálogo de la abrazadera de retención defibra es #60-2680.

25.3(0.99)

20.5(0.80)

16.6(0.65)

Abrazadera de retención de fibra(suministrada con el sensor) Abrazadera de

retención defibra

Extremo terminalde fibra ópticaacanalado

Sensores de fibra óptica de plástico rojo visible

23(0.90)

16.3(0.64)

Cable de fibra óptica de plásticodiámetro de forro de 2.2 mm (0.09 pulg.) en elextremo terminal

NOTA: Se requieren adaptadores Número de catálogo 61-6731 paracables de fibra óptica de calibre pequeño con diámetros deforro de 1.25 mm (0.05 pulg.).

Cable de 1.25 mmde diámetro

Canuto adaptador

Abrazadera deretención

de adaptador

También hay disponibles cables especiales de fibra óptica de vidriocon extremos terminales de control de 2.2 m (0.09 pulg.)

Cubierta de retención de fibra (suministradacon el sensor). Girar hacia la derecha paraasegurar los cables de fibra óptica.

Adaptador de cablede 2,2 mm

Cubierta de retención de fibra(suministrada con el sensor)

MiniSightt

AB PLCs



1-46

Objetoa detec-tar

DescripciónLos sensores retrorreflectivos MiniSightson ideales para la mayoría deaplicaciones de manejo de materiales.El angosto campo de visión de estossensores permite la detección deobjetos relativamente pequeños cuandono es práctico usar la detección de haztransmitido. El haz de detección rojovisible ayuda a instalar y alinear elobjeto reflectivo. Al igual que con todoslos sensores MiniSight, las versionesretrorreflectivas tienen operación porluz u oscuridad seleccionable medianteinterruptor.

Especificaciones

Campo de visión 1.5 _










32 mm (1,25 pulg.) dediámetro con agujero de


Curva de respuesta típica100

0.01(0.03)

1(3.3)

Distancia de operación�m

Margenoperativo

10

1

10(33)

0.10(0.3)

Contorno del haz50

0

Distancia de operación�mCampo

devisión�mm

0

5(16)

30

10

--50

--30

--10

4(13)

3(9.8)

2(6.5)

1(3.3)

Guía de selección

Tensión deoperaciónCorriente

suministradaDistancia

de detecciónSalidaactivada

Tipo de salidaCapacidad

Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-U2LB-A225 mm

(0.98 pulg.) a5 m (16 4 pies)

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42KL-U2LB-F4

10.8--30 VCC5 m (16.4 pies) 1 ms

0 1 AConector Pico 4 pines 42KL-U2LB-Y410.8--30 VCC

35 mA25 mm

0.1 mACable de 2 m 300 V 42KL-U2LBQ-A2

25 mm(0.98 pulg.) a

2.5 m

Luz/oscuridadseleccionable

NPN/PNP100 mA300 �s

Conector Micro CC de4 pines 42KL-U2LBQ-F4

5(8.2 pies)

300 �sConector Pico 4 pines 42KL-U2LBQ-Y4

25 mm MOSFET de potencia,2 bl

Cable de 2 m 300 V 42KL-U2TC-A2

21.6--250 VCA/CC25 mm

(0.98 pulg.) a5 m (16.4 pies)

p ,2 cables100 mA8.3 ms

1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-U2TC-G3

MiniSightt retrorreflectivo


1-47

Objeto adetectar

DescripciónLos sensores MiniSight polarizadosretrorreflectivos se pueden usar paradetectar la mayoría de objetos, inclusoobjetos brillantes tales como metalesbrillantes, productos con recubrimientoretráctil, lámina metálica, etc. Estossensores están diseñados para ignorarlos reflejos de objetos dispersados yrequieren la interrupción de luzreflejada desde el reflector por el objetoque se detecta. Estos sensores puedenseleccionarse para operación por luz uoscuridad

EspecificacionesCampo de visión 1.5 _










Diámetro de 32 mm(1.25 pulg.) 92- 47

Curva de respuesta típica100

0.01(0.03)

1(3.3)


Margenoperativo

10

1

10(33)

0.10(0.3)

Contorno del haz25

0


Campo

devisión�mm

05

15

--25

--5

--15

2,5(8.2)

2(6.5)

1.5(4.9)

1(3.3)

0.50(1.6)

Guía de selección





Tiempo de respuestaCorriente defuga máx. Tipo de conexión

Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-P2LB-A225 mm

(0.98 pulg.) a2 m (6.6 pies)

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42KL-P2LB-F4

10.8--30 VCC

2 m (6.6 pies) 1 ms

0 1 mAConector Pico 4 pines 42KL-P2LB-Y410.8 30 VCC

35 mA

L / id d

0.1 mACable de 2 m 300 V 42KL-P2LBQ-A2

25 mm(0.98 pulg.) a1 m (3.3 pies)



Conector Micro CC de4 pines 42KL-P2LBQ-F4

1 m (3.3 pies) 300 �sConector Pico 4 pines 42KL-P2LBQ-Y4

25 mm MOSFET de potencia,2 cables

Cable de 2 m 300 V 42KL-P2TC-A2

21.6--250 VCA/CC25 mm

(0,98 pulg.) a2 m (6.6 pies)

2 cables100 mA8.3 ms

1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-P2TC-G3

MiniSightt polarizado retrorreflectivo

AB PLCs



1-48

Objeto adetectar

DescripciónEl sensor MiniSight difuso normal estádiseñado para detectar su propia luzemitida directamente reflejada por elobjeto de detección. Estos sensoresson ideales para aplicaciones donde ladetección por haz transmitido oretrorreflectiva no es posible. Lasdistancias máximas de detección sebasan en la respuesta a un objeto conpapel blanco. Las distancias deoperación dependerán de lareflectividad relativa del objeto.

EspecificacionesCampo de visión 5_









1(0.03)

10(0.4)

100(3.9)

1000(39)

Distancia de operación�mm

Margenoperativo

100

10

1

1000

Contorno del haz15

0.1(0.003)

200(7.9)

100(3.9)

Distancia de operación�mm (pulg.)Campo

devisión�mm

10

5

0

--5

--10

--15400(16)

300(12)

Guía de selección






Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-D1LB-A21 mm a380 mm(15 pulg )

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42KL-D1LB-F4

10.8--30 VCC(15 pulg.) 1 ms

0 1 AConector Pico 4 pines 42KL- D1LB- Y410.8--30 VCC

35 mA 0.1 mACable de 2 m 300 V 42KL-D1LBQ-A2

1 mm a190 mm(7 5 pulg )



Conector Micro CC de4 pines 42KL-D1LBQ-F4

(7.5 pulg.) 300 �sConector Pico 4 pines 42KL- D1LBQ- Y4

1 mm a MOSFET de potencia,2 cables

Cable de 2 m 300 V 42KL-D1TC-A2

21.6--250 VCA/CC1 mm a380 mm(15 pulg.)


1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-D1TC-G3

MiniSightt difuso normal


1-49

Objeto adetectar

DescripciónEl sensor difuso gran angular MiniSightes útil para detectar objetostransparentes u objetos con superficiedesigual que causan salidas falsas conlos sensores difusos normales. Estossensores también son apropiados paradetectar objetos muy pequeños adistancias cortas.









1(0.03)

10(0.4)

100(3.9)

Distancia de operación�mm (pulg.)

Margenoperativo

100

10

1

1000

Contorno del haz20

0 50(2.0)

100(3.9)


Campo

devisión�mm

15

10

5

0

--5

--10

--15

--20200(7.9)

150(5.9)

Guía de selección






Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-W1LB-A21 mm a180 mm(7.0 pulg.)

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42KL-W1LB-F4

10.8--30 VCC

(7.0 pulg.) 1 ms

0 1 AConector Pico 4 pines 42KL-W1LB-Y410.8--30 VCC

35 mA 0.1 mACable de 2 m 300 V 42KL-W1LBQ-A2

1 mm a 90 mm(3.5 pulg.)



Conector Micro CC de4 pines 42KL-W1LBQ-F4( p g ) 300 �s

Conector Pico 4 pines 42KL-W1LBQ-Y4

1 mm a MOSFET de potencia,2 bl

Cable de 2 m 300 V 42KL-W1TC-A2

21.6--250 VCA/CC1 mm a180 mm(7.0 pulg.)


1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-W1TC-G3

MiniSightt difuso gran angular

AB PLCs



1-50

Objeto adetectar

DescripciónLos sensores de foco fijo MiniSight sonideales para detectar objetos ycaracterísticas muy pequeños, inclusomarcas de registro. Estos sensoresproducen un área de detección precisaa una distancia fija del elemento ópticodel sensor. Los sensores difusos defoco fijo MiniSight, disponibles enversiones de rojo visible y verde visible,son útiles en muchas aplicaciones dealto contraste y reconocimiento decolores.

EspecificacionesLED emisor Consulte la Guía de

selección







0 10(0.4)


Margenoperativo

8

4

0

16Indicador LED rojo de 16 mm Indicador LED rojo de 43 mmIndicador LED verde de 16 mm


Margenoperativo

20(0.8)


Margenoperativo12

6

2

14

10

5(0.2)

25(1.0)

20(0.8)

15(0.6)

8

4

0

16

12

6

2

14

108

4

0

16

12

6

2

14

10

0 10(0.4)

5(0.2)

25(1.0)

20(0.8)

15(0.6)

40(1.6)

60(2.4)

80(3.1)

0

Contorno del haz

1.5

10(0.4)

20(0.8)


Campo

devisión�mm

0

1.0

0.5

--1.5

--1.0

--0.5

25(1.0)

15(0.6)

1.5

5(0.2)

20(0.8)

0

1.0

0.5

--1.5

--1.0

--0.5

80(3.1)

60(2.4)

40(1.6)

1.5

10(0.4)

20(0.8)


0

1.0

0.5

--1.5

--1.0

--0.5

25(1.0)

15(0.6)


Indicador LED rojo de 16 mm Indicador LED rojo de 43 mmIndicador LED verde de 16 mm

Campo

devisión�mm

Campo

devisión�mm

MiniSightt difuso de foco fijo


1-51

Guía de selección


suministrada

Distanciade

detección LED emisorSalidaactivada


Tiempo de respuesta

Corrientede

fuga máx.Tipo deconexión

Número deCatálogo

NPN/PNP

Cable de 2 m300 V 42KL-F2LBS-A2

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CCde 4 pines 42KL-F2LBS-F4

10.8--30 VCC

1 ms

0 1 mA

Conector Pico4 pines 42KL-F2LBS-Y4

10.8--30 VCC35 mA

Rojo visibleNPN/PNP

0.1 mACable de 2 m

300 V 42KL-F2LBSQ-A2Rojo visible660 nm NPN/PNP

100 mA300 �s

Conector Micro CCde 4 pines 42KL-F2LBSQ-F4

300 �sConector Pico

4 pines 42KL-F2LBSQ-Y4

21 6 250 VCA/CC 16 mmMOSFET de potencia,

2 cables 1 7 mA

Cable de 2 m300 V 42KL-F2TCS-A2

21.6--250 VCA/CC 16 mm(0.63 pulg.)


1.7 mAConector Micro CD

de 3 pines 42KL-F2TCS-G3

NPN/PNP

Cable de 2 m300 V 42KL-F3LBS-A2

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CCde 4 pines 42KL-F3LBS-F4

Verde visible Luz/oscuridad

1 msConector Pico

4 pines 42KL-F3LBS-Y4Verde visible525 nm


NPN/PNP

Cable de 2 m300 V 42KL-F3LBSQ-A2


Conector Micro CCde 4 pines 42KL-F3LBSQ-F4

10,8--30 VCC

300 �s

0 1 mA

Conector Pico4 pines 42KL-F3LBSQ-Y4

10,8--30 VCC35 mA

NPN/PNP

0.1 mACable de 2 m

300 V 42KL-F2LBL-A2

NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CCde 4 pines 42KL-F2LBL-F4

1 msConector Pico

4 pines 42KL-F2LBL-Y4

43 mm Rojo visibleNPN/PNP

Cable de 2 m300 V 42KL-F2LBLQ-A2

43 mm(1.7 pulg.)

Rojo visible660 nm NPN/PNP

100 mA300 �s

Conector Micro CCde 4 pines 42KL-F2LBLQ-F4

300 �sConector Pico

4 pines 42KL-F2LBLQ-Y4

21 6 250 VCA/CC

MOSFET de potencia,2 cables 1 7 mA

Cable de 2 m300 V 42KL-F2TCL-A2

21.6--250 VCA/CC 2 cables100 mA8.3 ms

1.7 mAConector Micro CD

de 3 pines 42KL-F2TCL-G3

MiniSightt difuso de foco fijo

AB PLCs



1-52

Objeto adetectar

DescripciónEn la mayoría de aplicaciones, ladetección de haz transmitidoproporciona la detección de objetosmás confiable. Estos sensores tambiénson apropiados para ambientesdifíciles, donde puede haber polvo ocontaminantes presentes. El altomargen de operación de los sensoresde haz transmitido MiniSight reduce lanecesidad de realizar limpieza ymantenimiento frecuentes durante laoperación.

En el caso de detección de objetospequeños, las aberturas se puedencomprar por separado en tamañosde ranura de 1 mm, 2 mm y 4 mm(0.04 pulg., 0.08 pulg. y 0,16 pulg.). Lasaberturas deben colocarse en la fuentey en el receptor para obtener mejoresresultados.









1(3.3)

10(33)

100(330)

Distancia de operación�m (pies)

Margenoperativo

100

10

1

1000

0

Contorno del haz1

0 5(16)

Distancia de operación�m (pies)Campo

devisión�m

0.80.6

0

0.40.2

10(33)

15(49)

20(66)

25(82)

30(98)

35(110)

1--0.8--0.6--0.4--0.2

Distancia máxima de operación con aberturas

Tamaño de ranura Número de Margen máximoTamaño de ranurade la abertura

Número deCatálogo Velocidad normal Alta velocidad

1 mm 60- 2673 2.1 m (6.9 pies) 0.7 m (2.3 pies)

2 mm 60- 2674 10.5 m (34.5 pies) 3.5 m (11.4 pies)

4 mm 60- 2675 18.6 m (61.0 pies) 6.1 m (20.1 pies)

MiniSightt de haz transmitido


1-53

Guía de selección para versiones de 16 ms de velocidad normal

Fuentes de luz


Distanciade detección Tipo de conexión Número de Catálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-E1EZB-A210.8--30 VCC

35 mA Conector Micro CC de 4 pines 42KL-E1EZB-F435 mA1 m a 30 m (98 pies) Conector Pico 4 pines 42KL-E1EZB-Y4

21.6--250 VCA/CC

( p )

Cable de 2 m 300 V 42KL-E1QZB-A221.6--250 VCA/CC5 mA Conector Micro CD de 3 pines 42KL-E1QZB-G3

Receptores


suministrada

Distanciamáxima deoperación

Salidaactivada



Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-RLB- A2

10.8--30 VCC25 mA

NPN/PNP100 mA16 ms

0.1 mA Conector Micro CC de4 pines 42KL-RLB- F4

25 mA

30 m (98 pies) Luz/oscuridadseleccionable

16 msConector Pico 4 pines 42KL-RLB- Y430 m (98 pies) seleccionable

MOSFET de potencia,2 cables

Cable de 2 m 300 V 42KL-RTC- A2

21.6--250 VCA/CC 2 cables100 mA16 ms

1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-RTC-G3

Guía de selección para versiones de 900 �s de alta velocidad

Fuentes de luz



Cable de 2 m 300 V 42KL-E1EZBQ-A210.8--30 VCC

35 mA 1 m a 10 m (33 pies) Conector Micro CC de 4 pines 42KL-E1EZBQ-F435 mA ( p )

Conector Pico 4 pines 42KL-E1EZBQ-Y4

Receptores


suministrada

Distanciamáxima deoperación

Salidaactivada



Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-RLBQ-A2

10.8--30 VCC25 mA 10 m (33 pies) Luz/oscuridad

seleccionable


0.1 mA Conector Micro CC de4 pines 42KL-RLBQ- F4

25 mA seleccionable 900 �sConector Pico 4 pines 42KL-RLBQ- Y4

MiniSightt de haz transmitido

AB PLCs



1-54

Objetoa detec-tar

DescripciónEl sensor de fibra óptica infrarrojoMiniSight es compatible con los cablesde fibra óptica de vidrio Allen-Bradleypara uso en aplicaciones de haztransmitido, difusas y retrorreflectivas.La detección de fibra óptica es idealpara aplicaciones donde el sensor nose puede colocar en la posición dedetección.

Curvas de respuesta típicas

Los sensores infrarrojos con cables defibra de vidrio proporcionan unadetección a gran distancia y son losmás estables para detectar una granvariedad de colores. Los cables de fibraóptica de plástico no son apropiadospara usar con sensores infrarrojos.

El sensor de fibra óptica de vidrioMiniSight resiste proyecciones de aguarepetidas de 8270 kPa (1200 psi) concualquier cable de fibra óptica de vidrioAllen-Bradley. Sin embargo, en el casode aplicaciones donde ocurriránproyecciones de agua, se recomiendausar cables de fibra óptica de vidrio conforro de PVC para obtener mejoresresultados. Los cables con forro deacero inoxidable no se recomiendanporque las aberturas en el forro deacero inoxidable pueden permitir quepenetre agua u otros líquidos en elcable, lo cual posiblemente perjudicaráel rendimiento.

EspecificacionesCampo de visión Depende del cable de

fibra óptica seleccionado







1(0.03)

1000(39)


Margenoperativo

100

10

1

99--32--1

99--275--1

10000(390)

1(0.03)

1000(39)


Margenoperativo

100

10

1

1(0.03)

100(3.9)


Margenoperativo

1000

10

1

99--32--1

99--275--1

1000(39)

100

10(0.39)

Haz transmitidoRetrorreflectivo(usando reflector de 3I de diám.)

Difuso

99--52--1

Contorno del haz


Campo

devisión�mm

400300

0--100

--400400(16)

2000(79)

1600(63)

100200

--300

--200

0


Campo

devisión�mm

150

100

50

0

--50

--100

--150500(20)

300(11)

100(3.9)

900(35)

700(28)

0 20(0.8)


15

10

599--32--1

99--275--1

100(3.9)

0

--15

--10

--5

60(2.3)

40(1.6)

80(3.1)

120(4.7)

140(5.5)

Haz transmitidoRetrorreflectivo Difuso

800(31)

1200(47)

99--32--1

99--275--1

99--52--1

Campo

devisión�mm

MiniSightt de fibra óptica de vidrio infrarrojo


1-55

Guía de selección





Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-G1LB-A2NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42KL-G1LB-F4

10.8--30 VCC

1 ms

01 AConector Pico 4 pines 42KL-G1LB-Y410.8--30 VCC

35 mA Depende del01 mA

Cable de 2 m 300 V 42KL-G1LBQ-A2Depende delcable de fibraóptica de vidrioseleccionado



Conector Micro CC de4 pines 42KL-G1LBQ-F4

seleccionado 300 �sConector Pico 4 pines 42KL-G1LBQ-Y4

MOSFET de potencia,2 bl

Cable de 2 m 300 V 42KL-G1TC-A2

21.6--250 VCA/CC


1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-G1TC-G3

Selección del cable de fibra óptica de vidrio típico—mm (pulgadas) ➊

Modo dedetección

Diámetro de la fibrade vidrio

Modelo defibra típico Margen máximo

Difusa 3.1 (0.125) 99- 32- 1 38 (1.5)Difusa(fibra bifurcada) 1.1 (0.046) 99- 275- 1 21 (0.8)

Haz transmitido 3.1 (0.125) 99- 52- 1 457 (18)Haz transmitido(fibra individual) 1.1 (0.046) 99- 715- 1 152 (6)

➊ Hay cientos de cables adicionales de fibra óptica disponibles (vea las páginas 1-245 a 1-299).

MiniSightt de fibra óptica de vidrio infrarrojo

Abrazadera deretención de

fibra

Extremo terminalde fibra ópticaacanalado

NOTA: El número de catálogo de la abrazaderade retención de fibra es #60-2680.

AB PLCs



1-56

Objeto adetectar

DescripciónEl sensor MiniSight de fibra óptica deplástico, rojo visible, es ideal paraaplicaciones de detección de cortomargen y detección de piezas peque-ñas, donde el sensor no se puedecolocar en la posición de detección.Estos sensores también son unasolución económica para aplicacionesde detección de contraste de colores ymarcas de registro.

El sensor de fibra óptica rojo visibleMiniSight es compatible con una ampliagama de cables de fibra óptica deplástico y vidrio especial Allen-Bradley.

EspecificacionesCampo de visión Depende de la fibra

óptica seleccionada








1(0.03)

10(0.4)


Margenoperativo

100

10

1

99--94--1

99--808--1

1000(39)

10(0.4)

1000(39)


Margenoperativo

100

10

1

1(0.03)


Margenoperativo

1000

10

1

99--94--1

99--808--1

1000(3.9)

100

10(0.4)

Haz transmitidoRetrorreflectivo(usando reflector de 3I de diám.)

Difuso

100(3.9)

100(3.9)

99--90--1

Contorno del haz


Campo

devisión�mm

0


Campo

devisión�mm

40

20

100

150(5.9)

0 20(0.8)


2.52.0

0

Haz transmitidoRetrorreflectivo Difuso

30

--40

--20

--10

--30

110(4.3)

50(2.0)

200(7.9)

10(0.4)

99--94--1

99--808--1

100

50

--100

--50

0 200(7.9)

600(24)

400(16)

15(0.6)

10(0.4)

5(0.2)

1.51.00.5

--2.5--2.0--1.5--1.0--0.5

99--90--1

Campo

devisión�mm

99--94--1

99--808--1

MiniSightt de fibra óptica de plástico, rojo visible


1-57

Guía de selección






Número deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42KL-L2LB-A2NPN/PNP100 mA1 ms

Conector Micro CC de4 pines 42KL-L2LB-F4

1.,8--30 VCC

1 ms

0 1 AConector Pico 4 pines 42KL-L2LB-Y41.,8--30 VCC

35 mA Depende del0.1 mA

Cable de 2 m 300 V 42KL-L2LBQ-A2Depende delcable de fibra

ópticaseleccionado



Conector Micro CC de4 pines 42KL-L2LBQ-F4

seleccionado 300 �sConector Pico 4 pines 42KL-L2LBQ-Y4

21 6 250 VCA/CCMOSFET de potencia,

2 blCable de 2 m 300 V 42KL-L2TC-A2

21.6--250 VCA/CC15 mA


1.7 mA Conector Micro CD de3 pines 42KL-L2TC-G3

Selección del cable de fibra óptica de plástico típico—mm (pulgadas) ➊

Modo dedetección

Diámetro de la fibrade plástico

Modelo defibra típico Margen máximo

Difusa 1 (0.040) 99- 94 31 (1.2)Difusa(fibra bifurcada) 0.5 (0.020) 99- 808 12.7 (0.5)

Haz transmitido 1 (0.040) 99- 90 127 (5)Haz transmitido(fibra individual) 0.5 (0.020) 99- 822 38 (1.5)

➊ Hay cientos de cables adicionales de fibra óptica disponibles (vea las páginas 1-245 a 1-299).

Cable de fibra óptica deplástico diámetro de forrode 2.2 mm (0.09 pulg.) enel extremo terminal

Cubierta de retención de fibra (suministradacon el sensor). Girar hacia la derecha paraasegurar los cables de fibra óptica.

MiniSightt de fibra óptica de plástico, rojo visible

Cable de 1.25 mmde diámetro

Canuto adaptador

Abrazadera deretención

de adaptador

NOTA: Se requieren adaptadores númerode catálogo 61-6731 para cables defibra óptica de calibre pequeño condiámetros de forro de 1.25 (0.05)

Adaptador de cablede 2.2 mm de diámetro

AB PLCs



1-58

��

DescripciónLos sensores fotoeléctricos de la Serie9000 han sido diseñados para trabajaren varios tipos de ambientes duros.Han sido bien sellados, con los compo-nentes críticos inmersos en resinaepoxi y alojados en una carcasa deValox resistente a los impactos y a losproductos químicos�. Los sensores dela Serie 9000 soportan el ser empapa-dos a chorro de altas presión y tempe-ratura de 1200 psi (8270 kPa), lo quelos hace ideales para su utilización enentornos de detección duros típicos deenvasado de alimentos y otras muchasindustrias de manejo de materiales.

Todos los ajustes se hallan bajo unacubierta única transparente. Esta no esremovible y sólo se utiliza un tornillocautivo para mantenerla en su sitio yasegurar el sellado de ésta. Cadasensor posee al menos tres indicadoresLED altamente visibles situados debajode la cubierta protectora, en un áreasobreelevada. Estos indicadores sonvisibles en un área de 360_ alrededordel sensor.

Para obtener la mayor confiabilidad ysencillez de instalación, todos lossensores de la Serie 9000 han sidomontados en fábrica. No poseencomponentes enchufables o sueltospara acoplar por parte del cliente. Ladetección y reparación de averías hansido simplificadas, puesto que no haynecesidad de desarmar el sensor en elcampo para localizar módulos en suinterior. Solo hay un número de parteúnico con el cual se hace el pedido delsensor completo para instalarlo osustituirlo.

Los sensores de la Serie 9000proporcionan extensos rangos de

sensibilidad para una mayor flexibilidaden la aplicación y márgenes adicionalesde operación para reducir el manteni-miento. La mayoría de los sensores sepueden obtener en un abanico deposibilidades, esto es, con cable dePVC de 2 m, tipo conector micro de CCó CA, o bien tipo conector mini.Rockwell Automation/Allen-Bradleyofrece una gran variedad de cables deacoplamiento con conector, consulte lapágina 5-1.

Los sensores fotoeléctricos de la Serie9000 están disponibles en cinco tiposdiferentes.

Los sensores de encendido/apagadoofrecen un tiempo de respuesta de2 ms y salidas dobles NPN/PNP de CCo bien una sola salida de estado sólidode CA (Relé de 15 ms SPDT EM).Cada sensor posee indicadores dealimentación, salida, y margen/corto-circuito altamente visibles, unconmutador de operación porluz/oscuridad y ajuste de lasensibilidad.

Los sensores de temporizaciónañaden un tiempo ajustable del tipo deretraso de activación y/o desactivaciónde la salida de hasta 15 segundos endos escalas.También se puede selec-cionar la salida de un pulso retrasada osin retraso, con retraso del pulso yduración de éste de hasta15 segundos.

Los sensores de diagnóstico poseenindicadores y salidas separadas queindican una calidad pobre de laaplicación. Se pueden seleccionar losmodos de diagnóstico estático odinámico para detectar gran variedadde problemas de la aplicación.

Los sensores de cuarto oscuro sepueden utilizar donde las emisiones deluz visible han de ser drásticamentereducidas, tales como áreas de fabri-cación de películas fotográficas, pape-les del mismo tipo y otros materiales.Estos sensores de tipo encendido/apa-gado han sido diseñados y construidospara reducir la emisión de Luz visible aniveles inferiores a 0.003 mililuxmedidos a 25 mm (1 pulgada) delsensor.

Accesorios suministradosCada sensor viene con instrucciones deinstalación y el kit de tornillería#129-130 que contiene una tuerca demontaje Valox der 30 mm, arandela ydos tornillos de montaje M5 x 0.8 x 53con tuercas.

Combinación de tornillosy tuercas M5 x 0.8 x 53

(suministrados)

Kit de tornillería(suministrado)

Serie 9000


1-59


103.63(4.08)recorridomáx.

41.91(1.65)

Longitud de cablesde 2 m (6.5 pies)

6.47/6.22(0.25/0.24) de

diám.40.0(1.57)

41.91(1.650)

5.46(0.215)

27.05(1.065)

40.00(1.575)

32.66 (1.286)

69.85(2.750)

74.93(2.950) Ref

55.62(2.190)

16.76 (0.660)

31.75(1.250)

M30 X 1.5rosca externa1/2� NPSMrosca interna

24.69(0.970)

30.35(1.195)

15.87(0,625)

47.75(1.880)

42.41(1.670)

20.96(0.825)

7.62 (0.300)

15.24(0.600)

5.21 (0.205) X8.13 (0.320)

Ranura, 2 lugares

Versión con cable

Longitud de cable2 m (6.5� )

6.5 (0.255/0.245)de diám.

31.75(1.25)

32.66 (1.28)

74.93(2.95) Ref

55.62(2.19)

16.76 (0.66)

M30 X 1.5rosca externa1/2� NPSMrosca interna 24.64

(0.97)30.35(1.19)

15.87 (0.62)

5.46(0.21)

42.42(1.67)

27.05(1.06)

20.96(0.82)7.62 (0.30)

15.24(0.60)

5.21 (0.20) X8.13 (0.32)ranura,2 lugares

13.33(0.52)

Eje del centrode los taladrosde montaje

Versión con cable

6.12(0.24)

Fibra ópticaTodas las versiones excepto las de fibra óptica

103.63(4.080)Recorridomáx.

69.85(2.75)

47.75(1.88)

13.97 (0.550) 17.78 (0.700)

Tipo Micro Tipo Mini

Versión de conector Tamaño de la roscaCA CC

1/2--20 UNF2 guías

M12 x 11 Guía

7/8--16 UN1 guía

Tipo Micro

Tipo Mini

Interfaz de usuario

Etiqueta Color Estado Estado

S lid V dOFF Salida de sensor desactivada

Salida VerdeON Salida de sensor activada

OFF Margen < 2,5

Margen/SCP Rojo ON Margen > 2,5Margen/SCP Rojo

Parpadeando Salida SCP activa

Ali t ió A illOFF Sensor desconectado

Alimentación AmarilloON Sensor conectado

Indicador verdesalida

Indicador amarillode alimentación

Seleccionar unsolo pulso/temporización

Sensores de temporización—Detalle de vista superior

Indicador rojomargen/SCP


Ajuste de temporizadorde desconexión

Ajuste de temporizadorde conexión

Seleccionar temporizacióna la desconexióncorta/larga

Seleccionar temporizacióna la conexióncorta/larga

Seleccionar operaciónpor luz/oscuridad

Indicador amarillode alimentaciónencendidoIndicador verde

de salida activada

Indicador rojo demargen/SCP


por luz/oscuridad

Ajuste de sensibilidad

Sensores de encendido/apagado—Detalle de vista superior

Serie 9000

AB PLCs



1-60

DescripciónLos sensores fotoeléctricos Serie 9000están diseñados para funcionar en losambientes industriales más hostiles.Han sido sellados, con todos loscomponentes críticos inmersos enresina epoxi y alojados en una carcasade Valox resistente a los impactos y alos productos químicos. REl sensorresiste proyecciones de agua de 1200psi (8270 kPa) de alta temperatura yalta presión, comúnmente usadas en laindustria de bebidas y alimentos.

Para facilitar el mantenimiento, todoslos ajustes se hacen en el panel de lainterfaz de usuario ubicado bajo lacubierta superior transparente. Untornillo prisionero proporciona fácilacceso a este panel ofreciendo a la vezun sellado seguro contra el ambienteexterno. Este panel también tiene tresindicadores LED de estado, los cualesson altamente visibles desde 360_alrededor del sensor.

Los sensores fotoeléctricos de la Serie9000 están disponibles en modelos deCC y CA/CC. Los modelos de CCproporcionan una salida drenador(NPN) y surtidor (PNP), mientras quelos modelos de CA/CC vienen conopciones de relé SPDT o salidaMOSFET. Hay una variedad de tipos deconexión para mayor flexibilidad.

Además del sensor tipo encendido/apagado normal, también hay unaversión de temporizador disponible.Este tipo de sensor permite que elusuario configure retardos deencendido/apagado y un impulso enincrementos de 10 ms a 15 segundos.Para aplicaciones donde se requiereuna indicación eléctrica de condición de“lente sucia” también hay una versiónde diagnóstico disponible. Junto conuna indicación LED visual, este sensorproporciona una salida discreta quepuede vincularse a un PLC, un terminalde interface de operador o una luzvertical para continuar elprocesamiento.

Otras versiones del sensor fotoeléctricoSerie 9000 incluyen los sensoresintrínsecamente seguros para lugarespeligrosos (clasificación), sensores decuarto oscuro para aplicaciones deprocesamiento de película y sensoresDeviceNet para esta red de nivel dedetectores.


Especificaciones� Paquete de servicio extrapesado

de 30 mm� Amplia selección de modos de

detección� Amplia selección de modos de

operación� Operación de CC y de CA/CC� Versiones normal de

encendido/apagado y temporización� Tiempo de respuesta rápida� Variedad de tipos de conexión

Información generalDimensiones página 1-59. . . . . . . . . . . .Diagramas de cableado página 1-61. .

Modos de detecciónRetrorreflectivo página 1-62. . . . . . . . . .Retrorreflectivo polarizado página 1-63Difuso normal página 1-64. . . . . . . . . . .Difuso de margen largo página 1-65. . .Haz transmitido página 1-66. . . . . . . . .Visible rojo con fibraóptica de plástico página 1-67. . . . . . .Fibra óptica de vidrioinfrarrojo página 1-68. . . . . . . . . . . . . . .

AccesoriosCables con conector página 5-1. . . . . .Elementos de montaje página 1-301. . .Reflectores, cintareflectiva página 1-311. . . . . . . . . . . . . .

Serie 9000Versión normal y de temporización

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Salida nominal

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

LED infrarrojo (880 nm)

Sobrecarga, cortocircuito, inversión de polaridad, pulsos falsos

24 VCC, 120 VCA, 220 VCA�vea las tablas de Guía de selección

Vea las tablas de Guía de selección

NPN y PNP (modelos de CC)Relé SPDT (modelos de CA/CC)MOSFET (modelos de CA/CC)

Operación por luz/oscuridad seleccionable

250 mA @ 40 VCC (modelos NPN y PNP)2 A @ 132 VCA (modelos de relé SPDT)1 A @ 264 VCA (modelos de relé SPDT)300 mA @ 264 VCA (modelos MOSFET)

2 ms (modelos NPN y PNP)15 ms (modelos de relé SPDT)5 ms (modelos MOSFET)

ValoxR

Acrílico

Vea la tabla de indicadores a continuación

Cable de 2 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines, conector Mini deCC de 4 pines, conector Micro de CA de 4 pines, conector Micro de CC de5 pines

Kit de montaje #129--130

Soportes de montaje, reflectores, conjuntos de cables

NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13 (IP67), proyecciones de agua de 1200 psi



--34 _C a +70 _C (--29 _F a +158 _F)

5�95 %

Listados UL, aprobación CSA, y marca CE para todas las directivasaplicables


1-61


Todos los modelos estándares excepto fuente de rayo transmitido

1marrón

2 blanco: NPN

4 negro: PNP

3 azul

TT

➌

Modelo QD Micro de 4 pines de CC: 9_ _0-QD

1marrón2 blanco: NPN

4 negro: PNP

3 azul

( + )

( -- )

Modelo de cable: 9_ _0

Marrón

Blanco: NPN

Negro: PNP

Azul

( + )

( -- )

Carga

Modelo QD Mini de 4 pines de CC: 9_ _0-QD1

➌

Marrón

Blanco

Negro

Azul

( + ) ~

( -- ) ~

Modelo de conector Mini de CA/CC: 9_ _3-QD3marrón

4 blanco

1 negro

2 azul

Modelo de cable: 9_ _3 Modelo de conector Micro de CA/CC: 9_ _3-QD12 rojo con blanco

4 verde sin conex.

3 rojo1 rojo con negro

➌ La carga se puede colocar en el cable negro o blanco para crear surtidor o drenador respectivamente.

Modelo de conector Mini de CA/CC de 5 pines: 9_ _1-QD, 9_ _2-QDModelo de cable: 9_ _1, 9_ _2Marrón

Anaranjado (C)

Negro (NO)

Azul

Blanco (NC)

4marrón

3 anaranjado (C)

1 negro (NA)

2 azul

5 blanco (NC)

( + ) ~

( -- ) ~

132

4 4

213

Carga

Carga

( + )

( -- )

Carga

Carga

Carga

Carga Carga

( + ) ~

( -- ) ~

132

4

Carga

( + ) ~

( -- ) ~1

3 24

( + ) ~

( -- ) ~

132

4 5

4 blanco

Modelo de conector Mini de CA/CC: 42GRL- 90_2-QDFuente de haz transmitido Modelo de cable: 42GRL-90__

Marrón

Azul

( + ) ~

( -- ) ~

3marrón

1 negro

2 azul

( + ) ~

( -- ) ~

No se usa

No se usa

T T13

2

4

Modelo de conector Micro de CC: 42GRL- 90_0-QD

2 blanco

1marrón

4 negro

3 azul

( + ) ~

( -- ) ~

No se usa

No se usa

132

4

4 verde

1 rojo con negro

3 rojo

2 rojo con blanco

( + ) ~

( -- ) ~

No se usa

No se usa

Modelo QD Micro de 4 pines de CC: 42GRL-90_3-QD1

13 24

➊ Para obtener información sobre la interface compatible con el controlador programable Allen-Bradley, consulte la publicación 42--2.0.➋ Los códigos de cableado de desconexión rápida mostrados son válidos para los cables Allen-Bradley solamente.➌ La carga se puede colocar en el cable negro o blanco para crear surtidor o drenador respectivamente.

Serie 9000 operaciónNormal y temporización

AB PLCs



1-62

Objetoa

detectar

EspecificacionesCampo de visión 1.5�




1.8 m (6 pies) 4 pines,Conjunto de cables Mini QD 889N-F4AF-6F

1.8 m (6 pies) 5-pines,Conjunto de cables Mini QD 889N-F5AF-6F

2 m (6.5 pies) 4 pines,Conjunto de cables Micro

QD de CC889D-F4AC-2


QD de CA889R-F4AEA-2

76 mm (3 pulg. de diámetrocon agujero de montaje

central92- 39



0.3 m(1i)

51 mm(2I)

Margenoperativo

Distancia de operación

15 m(50i)

1.5 m(5i)

0.6 m(2i)

3 m(10i)

1

2

4

810

20

40

80100

76 mm(3I)

Reflector

32 mm(1.25I)Reflector

16 mm (0.625I)Reflector

Guía de selección para sensores de encendido/apagado


Distanciade



Tiempo de respuesta

Corrientedefugamáx. Tipo de conexión

Número deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GRU- 9000

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �AConector Micro CC

de 4 pines 42GRU- 9000-QD2 ms

Mini de 4 pines QD 42GRU- 9000-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50 60 Hz 50 8 mm Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GRU- 900150--60 Hz40 mA

50.8 mm(2 pulg. a9 14 L / id d

Relé SPDT EM2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Mini de 5 pines QD 42GRU- 9001-QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

( p g9.14 m

(30 pies) conLuz/oscuridadseleccionable

1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15

�Cable de 2 m 300 V 42GRU- 9002

50/60 Hz15 mA

(30 pies) conreflector de76 mm (3�)

seleccionable /15 ms

Mini de 5 pines QD 42GRU- 9002-QD76 mm (3 )

Cable de 2 m 300 V 42GRU- 9003

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GRU- 9003H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA

Aislada de estado sólido N.A.300 mA2 ms

1 mA @264 V CA/CC Mini de 4 pines QD 42GRU- 9003-QD

15 mA 2 ms 264 V CA/CCConector Micro CA de

4 pines 42GRU- 9003-QD1

Guía de selección para sensores con tiempo


Distanciade



Tiempo de respuesta

Corrientede

fuga máx. Tipo de conexiónNúmero deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GTU- 9000

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA5 ms


de 4 pines 42GTU- 9000- QD5 ms

Mini de 4 pines QD 42GTU- 9000-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50--60 Hz 50 8 mm R lé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GTU- 900150--60 Hz40 mA

50,8 mm(2 pulg. a9 14 L / id d

Relé SPDT EM2 A/132 VCA/1 A/264 VCA Mini de 5 pines QD 42GTU- 9001-QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

( p g9.14 m(30 pies)


2 A/132 VCA/1 A/264 VCA1 A/150 VCC

18 ms

�Cable de 2 m 300 V 42GTU- 9002

50/60 Hz15 mA

(30 pies)con reflectorde 76 mm (3�)

seleccionable 18 msMini de 5 pines QD 42GTU- 9002-QD

de 76 mm (3 )Cable de 2 m 300 V 42GTU- 9003

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GTU- 9003H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA @264 V CA/CC Mini de 4 pines QD 42GTU- 9003-QD


4 pines 42GTU- 9003-QD1

Serie 9000 retrorreflectivosNormal y temporización


1-63

Objetoa

detectar








QD de CC889D-F4AC-2




central92- 39



Margenoperativo


1

2

4

81020

40

80100

16 mm (0.625�)Reflector

76 mm (3�)Reflector

32 mm(1.25�)Reflector

51 mm(2�)

152 mm(6�)

1.5 m(5�)

0.3 m(1�)

6 m(20�)

3 m(10�)

15 m(50�)



Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GRU- 9200

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms


de 4 pines 42GRU- 9200-QD2 ms

Mini de 4 pines QD 42GRU- 9200-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50/60 Hz 50.8 mm Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GRU- 920150/60 Hz40 mA

50.8 mm(2 pulg. a4 87 m L / id d


Mini de 5 pines QD 42GRU- 9201-QD

70--264 VCC/60--264 VCA50/60 Hz

4.87 m(16 pies)

con reflector


1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15

�Cable de 2 m 300 V 42GRU- 9202

50/60 Hz15 mA

con reflectorde 76 mm

(3�)


Mini de 5 pines QD 42GRU- 9202-QD(3�) Cable de 2 m 300 V 42GRU- 9203

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GRU- 9203H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA @264 VCA/CC Mini de 4 pines QD 42GRU- 9203-QD

15 mA 2 ms 264 VCA/CCConector Micro CA de

4 pines 42GRU- 9203-QD1



Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GTU- 9200

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA5 ms


de 4 pines 42GTU- 9200-QD5 ms

Mini de 4 pines QD 42GTU- 9200-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50/60 Hz 50 8 mm Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GTU- 920150/60 Hz40 mA

50.8 mm(2 pulg. a4 87 L / id d

Relé SPDT EM2 A/132 VCA/1 A/264 VCA

Mini de 5 pines QD 42GTU- 9201-QD

70--264 VCC/60--264 VCA50/60 Hz

( p g4.87 m(16 pies)


1 A/264 VCA1 A/150 VCC

18

�Cable de 2 m 300 V 42GTU- 9202

50/60 Hz15 mA

(16 pies)con reflectorde 76 mm (3�)


Mini de 5 pines QD 42GTU- 9202-QDde 76 mm (3 )

Cable de 2 m 300 V 42GTU- 9203

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GTU- 9203H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA @264 VCA/CC Mini de 4 pines QD 42GTU- 9203-QD


4 pines 42GTU- 9203-QD1

Serie 9000 retrorreflectivos polarizadosNormal y temporización

AB PLCs



1-64

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión 3.5�






2 m (6.5 pies) 4-pines,Conjunto de cables Micro

QD de CC889D-F4AC-2




51 mm(2�)

1

2

4

810

20

40

80100

152 mm(6�)

1.5 m(5�)

0.6 m(2�)

3 m(10�)

6 m(20�)

0.3 m(1�)

Papel blanco,216 mm x 279,4 mm

(8.5 � x 11�)

Margenoperativo




Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GRP- 9000

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms


de 4 pines 42GRP- 9000-QD2 ms

Mini de 4 pines QD 42GRP- 9000-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50/60 Hz Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GRP- 900150/60 Hz40 mA 50,8 mm

(2 pulg.) a L / id d


Mini de 5 pines QD 42GRP- 9001-QD

70--264 VCC/60--264 VCA50/60 Hz

(2 pulg.) a1.52 m(5 pies) al


1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15

�Cable de 2 m 300 V 42GRP- 9002

50/60 Hz15 mA

(5 pies) alpapel blanco


Mini de 5 pines QD 42GRP- 9002-QDp p

Cable de 2 m 300 V 42GRP- 9003

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GRP- 9003H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA @264 VCA/CC Mini de 4 pines QD 42GRP- 9003- QD


4 pines 42GRP- 9003-QD1



Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GTP- 9000

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA5 ms


de 4 pines 42GTP- 9000-QD5 ms

Mini de 4 pines QD 42GTP- 9000-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50/60 Hz Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GTP- 900150/60 Hz40 mA 50,8 mm



Mini de 5 pines QD 42GTP- 9001-QD

70--264 VCC/60--264 VCA50/60 Hz

(2 pulg.) a1.52 m(5 pies) al


1 A/264 VCA1 A/150 VCC

18

�Cable de 2 m 300 V 42GTP- 9002

50/60 Hz15 mA

(5 pies) alpapel blanco


Mini de 5 pines QD 42GTP- 9002-QDp p

Cable de 2 m 300 V 42GTP- 9003

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GTP- 9003H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA @264 V CA/CC Mini de 4 pines QD 42GTP- 9003-QD


4 pines 42GTP- 9003-QD1

Serie 9000 difusos normalesNormal y temporización


1-65

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión 6.5 ��➊







QD de CC889D-F4AC-2



Modelos 42GRP-9072

Margenoperativo


1

1000

254 mm(10I)

2540 mm(100I)

25400 mm(1000I)

10

100

25.4 mm(1I)

Curva de respuesta típicaModelos 42GRP-904X

152 mm(6I)

Margenoperativo


108

4

2151 mm(2I)

10080

40

20

400

200

10 m(20i)

15 m(50i)

0.6 m(2i)

Papel blanco216 mm x 279,4 mm

(8 1/2I x 11I)

1.5 m(5i)

Modelos 42GRP-9062

Margenoperativo


1

10

100

25 mm(1I)

250 mm(10I)

2.5 m(100I)

5.1 m(200I)



Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GRP- 9040

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms


de 4 pines 42GRP- 9040-QD2 ms

Mini de 4 pines QD 42GRP- 9040-QD1

10--55 VCC/20--40 VCA50/60 Hz

Relé SPDTEM

Cable de 2 m 300 V 42GRP- 904150/60 Hz40 mA 50,8 mm

(2 pulg a Luz/oscuridad

EM2 A/132 VCA �

Mini de 5 pines QD 42GRP- 9041-QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

(2 pulg. a3.04 m


/ 3 C1 A/264 VCA1 A/150 VCC

�Cable de 2 m 300 V 42GRP- 9042

50/60 Hz15 mA

3 0(10 pies)

seleccionable 1 A/150 VCC15 ms Mini de 5 pines QD 42GRP- 9042-QD

Cable de 2 m 300 V 42GRP- 9043

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA @Cable de 2 m 600 V 42GRP- 9043H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA @264 V CA/CC Mini de 4 pines QD 42GRP- 9043-QD


4 pines 42GRP- 9043-QD1

70 264 VCA/CC 50.8 mmRelé SPDT

EMCable de 2 m 300 V 42GRP- 9062

70--264 VCA/CC50/60 Hz15 mA

50.8 mm(2 pulg. a5,1 m


EM2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Cable de 3m 300 V 42GRP- 9062- 315 mA 5,1 m

(17 pies)seleccionable 1 A/264 VCA

1 A/150 VCC15 ms Mini de 5 pines QD 42GRP- 9062- QD

70 264 VCA/CC 50.8 mmRelé SPDT

EM

�Cable de 2 m 300 V 42GRP- 9072

70--264 VCA/CC50/60 Hz15 mA

50.8 mm(2 pulg. a4.6 m


EM2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Cable de 3m 300 V 42GRP- 9072- 315 mA 4.6 m

(15 pies)seleccionable 1 A/264 VCA

1 A/150 VCC15 ms Mini de 5 pines QD 42GRP- 9072- QD

➊ 3.5_ para modelos 42GRP--9062.

Serie 9000 difusos de margen largoNormal y temporización

AB PLCs



1-66

Objetoa

detectar








QD de CC889D-F4AC-2



Curva de respuesta típica confuente de luz de 61 m (200 pies)

Margenoperativo


0.3 m(1�)

10

4

1

100

40

1000

400

10000

4000

1.8 m(5�)

3 m(10�)

15 m(50�)

30 m(100�)

150 m(500�)

900X

904X

Guía de selección para fuentes de luzTensión de operaciónCorriente suministrada

Distancia máx. dedetección Tipo de conexión Número de Catálogo

Cable de 2 m 300 V 42GRL- 9000

25.4 mm (1 pulg.) a Cable de 2 m 600 V 42GRL- 9000H25.4 mm (1 pulg.) a61 m (200 pies) Conector Micro CC de 4 pines 42GRL- 9000-QD

10--264 VCA/CC50/60 Hz

Mini de 4 pines QD 42GRL- 9002-QD50/60 Hz15 mA Cable de 2 m 300 V 42GRL- 904015 mA

25.4 mm (1 pulg.) a Conector Micro CC de 4 pines 42GRL- 9040-QD25.4 mm (1 pulg.) a152 m (500 pies) Mini de 4 pines QD 42GRL- 9042-QD

Conector Micro CA de 4 pines 42GRL- 9043-QD1

Guía de selección para receptores encendido/apagadoTensión deoperaciónCorriente

suministrada Salida activada


Tiempo de respuestaCorriente defuga máx. Tipo de conexión Número de Catálogo

NPN PNPCable de 2 m -300 V 42GRR- 9000

10--40 VCC25 mA

NPN y PNP250 mA5 ms

10 �AConector Micro CC de

4 pines 42GRR- 9000-QD5 ms

Mini de 4 pines QD 42GRR- 9000-QD1

10--55 VCC, 20--40 VCA50/60 Hz R lé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GRR- 900150/60 Hz35 mA Receptor Relé SPDT EM

2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA Mini de 5 pines QD 42GRR- 9001-QD

70--264 VCA/CC,50/60 Hz

Salida deluz u oscuridad

2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

23 ms

�Cable de 2 m 300 V 42GRR- 9002

50/60 Hz10 mA

luz u oscuridadseleccionable

23 msMini de 5 pines QD 42GRR- 9002-QD

Cable de 2 m 300 V 42GRR- 900345--264 VCC,40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. Cable de 2 m 600 V 42GRR- 9003H40--264 VCA50/60 Hz


1 mA Mini de 4 pines QD 42GRR- 9003-QD50/60 Hz10 mA 15 ms

Conector Micro CA de4 pines 42GRR- 9003-QD1

Guía de selección para receptores con temporizaciónTensión deoperaciónCorriente




NPN PNPCable de 2 m 300 V 42GTR- 9000

10--40 VCC25 mA Receptor

NPN y PNP250 mA5 ms


4 pines 42GTR- 9000-QDReceptor

Salida de5 ms

Mini de 4 pines QD 42GTR- 9000-QD1

70--264 VCA/CC50/60 Hz

Salida deluz u oscuridadseleccionable

Relé SPDT EM2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA

Cable de 2 m 300 V 42GTR- 900250/60 Hz10 mA

2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

23 ms

�Mini de 5 pines QD 42GTR- 9002-QD

Serie 9000 haz transmitidoNormal y temporización


1-67

Objetoa

detectar

EspecificacionesLED emisor Rojo visible 660 nm






QD de CC889D-F4AC-2





25.4 mm(1.0I)

1.0 mm (0.04I) Fibra de plástico


0.5 mm (002I) Mazo de fibra de plástico

1000040001000400100401041M

argenoperativo

Papel blanco,216 mm x 279.4 mm

(8.5 � x 11�)

0.6 m(2i)

2.54 mm(0.1I)

0.3 m(12I)

1.0 mm (0.04I) Fibra de plástico, espiral


Difuso normal

0.3 m(12I)

25.4 mm(1.0I)

1000040001000400100401041M

argenoperativo


1.5 mm (0,6I) Fibra de vidrio


1.0 mm (0.04I) Fibra de plástico, espiral


0.5 mm (0.06I) Fibrade plástico, espiral

0.6 m(2i)

2.54 mm(0,1I)

76.2 mm(3.0I)

Margenoperativo


1.0 mm (0.04 I)Fibra de plástico

2.3 mm (0.09 ) Fibra de vidrio

Con reflectorde 76 mm (3�)

0.02 (0.5 mm)Fibra de plástico,

espiral

1.0 mm (0.04 I)Fibra de plástico, espiral

0.5 mm (0.02 I) Fibra de plástico

1000040001000400100401041

0.3 m(12�)

76.2 mm(3.0�)

0.6 m(24�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(0.1�)

1.5 m(5�)

Haz transmitido Retrorreflectivo

76.2 mm(3.0I)

2.3 mm (0.09I) Fibra de vidrio




Salidaactivada

Tipo de salida/capacidadTiempo de respuesta

Corriente defuga máx.

Tipo deconexión

Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42GRF- 910010--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CCde 4 pines 42GRF- 9100-QD

10--55 VCC/20--40 VCA50 60 Hz R lé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GRF- 910150--60 Hz40 mA

Relé SPDT EM2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA Mini de 5 pines QD 42GRF- 9101-QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

Depende delcable de Luz/oscuridad

l i bl

2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Cable de 2 m 300 V 42GRF- 9102

50/60 Hz15 mA

cable defibra óptica

/seleccionable 15 ms

Mini de 5 pines QD 42GRF- 9102-QD

Cable de 2 m 300 V 42GRF- 9103

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA aCable de 2 m 600 V 42GRF- 9103H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA a264 VCA/CC Mini de 4 pines QD 42GRF- 9103-QD

15 mA 2 ms 264 VCA/CCConector Micro CA

de 4 pines 42GRF- 9103-QD1




Salidaactivada



Tipo deconexión

Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42GTF- 910010--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CCde 4 pines 42GTF- 9100-QD

10--55 VCC/20--40 VCA Cable de 2 m 300 V 42GTF- 910110--55 VCC/20--40 VCA50--60--Hz40 mA

Depende del L / id d


Conector Mini de5 pines 42GTF- 9101-QD

70--264 VCA/CCDepende delcable de fibra

ó


2 A/132 VCA, 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Cable de 2 m 300 V 42GTF- 910270--264 VCA/CC

50/60 Hz15 mA

óptica seleccionable 15 msConector Mini de

5 pines 42GTF- 9102-QD

26 VCC/ 0 26 VCA Ai l d d d ólid N ACable de 2 m 300 V 42GTF- 9103

45--264 VCC/40--264 VCA50/60 Hz

Aislada de estado sólido N.A.300 mA 1 mA a Mini de 4 pines QD 42GTF- 9103-QD50/60 Hz

15 mA300 mA2 ms

1 mA a264 VCA/CC Conector Micro CA

de 4 pines 42GTF- 9103-QD1

Serie 9000 de fibra óptica rojo visibleNormal y temporización

AB PLCs



1-68

Objetoa

detectar

EspecificacionesLED emisor Infrarrojo de 880 nm






QD de CC889D-F4AC-2





0.61 m(2i)

152.4 mm(6.0�)

0.3 m(12.0�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1.0�)

Margenoperativo


100004000100040010041041

Papel blanco,216 mm x 279.4 mm

(8,5 � x 11�)

3.18 mm (0.125�) Fibra de vidrio


0.69 m (0.027�) Fibra de vidrio

Difuso normal

Margenoperativo



3.18 mm (125�) Fibra de vidrio


0.61 m(2�)

0.3 m(12.0�)

2.4 mm(0.1�)

25.4 mm(1.0�)

152.4 mm(6.0�)

1000040001000400100401041

Margenoperativo


1000040001000400100401041

0.060�(1.52 mm) Fibra

de vidrio

0,027�(0,69 mm) Fibra

de vidrio

0.3 m(12.0�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1.0�)

0.61 m(2�)

1.5 m(5�)

Con reflector de78 mm (3�)

Haz transmitido Retrorreflectivo

0.125� (3.18 mm)Fibra de vidrio




Salidaactivada



Tipo deconexión

Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42GRF- 900010--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CCde 4 pines 42GRF- 9000-QD

10--55 VCC /20--40 VCA50 50 Hz Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GRF- 900150--50 Hz40 mA

D d d l


1 A/150 VCC �Mini de 5 pines QD 42GRF- 9001- QD

70--264 VCA/CC, 50/60 HzDepende delcable de fibra Luz/oscuridad

l i bl

,1 A/150 VCC

15 ms

�Cable de 2 m 300 V 42GRF- 900270--264 VCA/CC, 50/60 Hz

15 mAcable de fibra

óptica


Mini de 5 pines QD 42GRF- 9002-QDóptica

Cable de 2 m 300 V 42GRF- 9003

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA aCable de 2 m 600 V 42GRF- 9003H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA a264 VCA/CC Mini de 4 pines QD 42GRF- 9003-QD


de 4 pines 42GRF- 9003-QD1




Salidaactivada



Tipo deconexión

Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42GTF- 900010--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CCde 4 pines 42GTF- 9000-QD

10--55 VCC/20--40 VCA50 60 Hz Relé SPDT EM

Cable de 2 m 300 V 42GTF- 900150--60 Hz40 mA

D d d l


1 A/150 VCC �Mini de 5 pines QD 42GTF- 9001-QD

70--264 VCA/CC, 50/60 HzDepende delcable de fibra Luz/oscuridad

l i bl

,1 A/150 VCC

15 ms

�Cable de 2 m 300 V 42GTF- 900270--264 VCA/CC, 50/60 Hz

15 mAcable de fibra

óptica


Mini de 5 pines QD 42GTF- 9002-QDópt ca

Cable de 2 m 300 V 42GTF- 9003

45--264 VCC/40--264 VCA Aislada de estado sólido N.A. 1 mA aCable de 2 m 600 V 42GTF- 9003H45 264 VCC/40 264 VCA

50/60 Hz15 mA


1 mA a264 VCA/CC Mini de 4 pines QD 42GTF- 9003-QD


de 4 pines 42GTF- 9003-QD1

Serie 9000 de fibra óptica infrarrojoNormal y temporización


1-69

DescripciónEl uso de sensores eléctricos enubicaciones peligrosas presentamuchos desafíos. El método tradicionalha sido colocar estos dispositivos, y elcableado conectado, en envolventes ysistemas de conductos a prueba deexplosiones capaces de soportar unaposible explosión. Estos sistemas,aunque funcionan, tienden a ser muydifíciles de instalar y mantener, tienenun alto costo de materiales y mano deobra, y ofrecen una flexibilidad yprotección contra corrosión limitadas.Por esta razón, muchos usuarios hancambiado y usan la seguridadintrínseca como opción preferida paraprotección contra explosiones.

El sensor fotoeléctrico de haztransmitido Serie 9000 se ha diseñado,y está aprobado, como dispositivointrínsecamente seguro segúnestándares de entidades a nivelmundial. Se puede instalar en unaubicación peligrosa Clase I, II, III;División 1 (Zonas 0, 1, 2) cuando seconecta a una barrera de seguridadapropiada. El sensor también estáaprobado como no incendiario parainstalación en ubicaciones peligrosasClase I; División 2 sin necesidad de unabarrera de seguridad. Además, elusuario puede seguir las mismasprácticas de cableado que en lasinstalaciones de ubicaciones nopeligrosas, con unas cuantas excep-ciones. El resultado es un sistemaeconómico y fácil de mantener queofrece mayor seguridad y másflexibilidad.

El sensor ofrece un largo margen dedetección de 106 m (350 pies) y un altomargen de operación. Esto lo hace unasolución ideal para uso en ambientesindustriales hostiles que generalmentese encuentran en las industrias auto-motriz, petroquímica y de procesa-miento de granos. También conservamuchas de las mismas característicasque han hecho que la Serie 9000 seaun estándar industrial.

Para obtener información sobre otrosmodos de detección, consulte laseccion sobre el sensor fotoeléctricointrínsecamente seguro Serie 5000.Puede encontrar información sobrebarreras de seguridad intrínsecas Serie897H en la página 5-1.


Indicadores

Guía de selección para barrerasde seguridad intrínsecaEl 42GRx-95x0 ha sido aprobado comoaparato intrínsecamente seguro segúnlos estándares de FM y CSA. Por lotanto, se puede usar cualquier barrerade seguridad que cumpla con losrequisitos indicados de operación yseguridad del sensor (vea la Tabla 1).Tome nota de que el sensor tambiénestá aprobado como no incendiario(FM) para instalación en ubicacionespeligrosas Clase I; División 2 sinnecesidad de una barrera de seguridad.

Especificaciones� Intrínsecamente seguro según

estándares de Norteamérica� Modo de detección de haz

transmitido� Compatible con barreras

intrínsecamente seguras Serie 897H� Paquete de servicio extrapesado

de 30 mm� Tiempo de respuesta rápida� Variedad de tipos de conexión

Tabla 1Parámetros de entidades

Sensor BarreraVmáx 31,5 V ≥ VtImáx 150 mA ≥ ItPmáx 0,95 W ≥ PtCi +Ccables

0 uF ≤ Ca

Li + Lcables 0 mH ≤ La


Modos de detecciónHaz transmitido página 1-71. . . . . . . . .

AccesoriosCables con conector página 5-1. . . . . .Elementos de montaje página 1-301. . .

Serie 9000 operaciónIntrínsecamente seguros

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones



13 a 30 VCC

25 mA máximo

NPN y PNP


8,5 mA (PNP) 15 mA (NPN)

10 ms máximo

ValoxR

Acrílico

Vea la tabla de indicadores a continuación

Cable de 2 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines, conector Mini deCC de 4 pines


Barreras intrínsecamente seguras Serie 897H, soportes de montajeconjuntos de cables




--20 _C a +70 _C (--4 _F a +158 _F)

5�95 %

Aprob. FM, aprobación CSA, marca CE para todas las directivas aplicables

Etiqueta Color EstadoOFF

ON

OFF

ON

Parpadeando

OFF

ON

EstadoSalida de sensor desactivada

Salida de sensor activada

Margen < 2,5

Margen > 2,5

Salida SCP activa

Sensor desconectado

Sensor conectado

Verde

Amarillo

RojoMargen/SCP

Salida

Alimen-tación

AB PLCs



1-70

Diagramas de cableado

143

12G

Rail DIN

Clase I, II, III; División 1 ó 2;Grupo A, B, C, D, E, F, G

Ubicación peligrosa

Ubicación no peligrosa

+--

Fuente de alim.24 a 26 VCC

34G

13

897H-S120Barrera de seguridad

intrínseca

Conductor a tierra I.S.

12G

+--


34G


intrínseca


RCarga

Rail DIN

12G

+--


34G

12


intrínseca


3

Rail DIN

12G

34G


intrínseca

Módulo de entradadiscreta

RCarga

Fuente de luz 42GRL

Receptor 42GRR con salida PNP

Receptor 42GRR con salida NPN

Módulo de entrada discreta

T

T

T

Dibujo del control #75002-200

Al instalar sistemas de seguridadintrínseca, el usuario debe consultartodos los estándares nacionalesrelevantes y/o los estándaresestablecidos por la “autoridad conjurisdicción” en el lugar de lainstalación. También se debenconsultar los documentos #75002-200Rockwell Automation/Allen-Bradley(Dibujo de control) y PA-9802(Instrucciones de instalación). Se

pueden encontrar otras pautas deinstalación en el documento deANSI/ISA RP 12.6 (Wiring Practices forHazardous (Classified) LocationInstrumentation). Comuníquese con elCentro de Apoyo de Productos deAllen-Bradley para obtener una listacompleta de los módulos de E/S A-Bcompatibles.

Se recomienda que el cableado de lossistemas intrínsecamente seguros se

identifique como tal mediante el uso deun forro celeste y/o mediante etiquetasapropiadas. Dichas etiquetas sonrequeridas según NEC, Artículo 504 yANSI/ISA RP-12.6 y deben colocarse aintervalos de no más de 25 pies.

Para obtener más información sobrebarreras intrínsecamente seguras, veala página 5-56.

Serie 9000 operaciónIntrínsecamente seguros


1-71

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión Receptor de 1,5�

Indicador LED detransmisión

Infrarrojo de 880 nm





QD de CC889D-F4AC-2

Escuadra de montaje 60- 2439


10

Margenoperativo


10000

1

4

40100

4001000

4000

0.3 m(1�)

1.8 m(5�)

3 m(10�)

15 m(50�)

30 m(100�)

150 m(500�)




Cable de 2 m 300 V 42GRL- 9540

14 a 30 VCC16 mA

25.4 mm (2 pulg.) a106 m (350 pies) Conector Micro 4 pines 42GRL- 9540- QD16 mA 106 m (350 pies)

Mini de 4 pines QD 42GRL- 9540- QD1



suministrada

Distanciade




Número deCatálogo

25.4 mm PNP/8 5 mACable de 2 m 300 V 42GRR- 9500

13 a 30 VCC25 mA

25.4 mm(2 pulg.) a106 m

Operación porluz/oscuridad

PNP/8,5 mANPN/15 mA10 ms máx

10 uA Conector Micro 4 pines 42GRR- 9500-QD25 mA 106 m(350 pies)

luz/oscuridad10 ms máx.

Mini de 4 pines QD 42GRR- 9500-QD1

Serie 9000 haz transmitidoIntrínsecamente seguros

AB PLCs



1-72

DescripciónLos sensores fotoeléctricos Serie 9000con salida de diagnóstico están diseña-dos para proporcionar una indicaciónvisual y eléctrica de una condición de“lente sucia”. Esto es útil en aplicacio-nes donde se espera que el polvo y lasuciedad se acumule en la lente óptica.Esta acción reduce la señal de luz deretorno al sensor, y de esta manerareduce su capacidad de detectar lasdianas de manera confiable.

El sensor puede funcionar con dosmodos de operación—estático odinámico. El modo de operaciónestático está diseñado para aplica-ciones de rollos donde se requiere unaindicación inmediata de una condiciónde detección inestable. Esta condiciónocurre cuando el nivel de margen esmayor que 0.7X y menor que 1.5X.

El modo de operación dinámico se usaen aplicaciones repetitivas donde lasdianas están moviéndose constante-mente dentro y fuera del campo dedetección del sensor. Estas aplicacio-nes incluyen paquetes que se muevenen un transportador, material en unalínea móvil de productos, etc. Paraminimizar las salidas de diagnósticoindeseadas que ocurrirían en estostipos de aplicación, el modo deoperación dinámico proporcionará sólouna salida de diagnóstico después dela detección de siete señalesinestables.


Especificaciones� Indicación visual y eléctrica de

condición de “lente sucia”� Acepta modos de operación estático

y diagnóstico� Paquete de servicio extrapesado


detección� Operación de CC y de CA/CC� Tiempo de respuesta rápida� Variedad de tipos de conexión


Modos de detecciónRetrorreflectivo página 1-75. . . . . . . . . .Retrorreflectivo polarizado página 1-76Difuso normal página 1-77. . . . . . . . . . .Haz transmitido página 1-78. . . . . . . . .


IndicadoresModo operativo de diagnóstico

Etiqueta Color Estado Estático DinámicoEncendido fijo Sensor alimentado

ALIMENTACIÓNPARPADEANDOSEÑAL TGT BAJA

AmarilloParpadeando Operación inestable

(0.7 < margen < 1.5)

1.0 < Margen > 1.5 para siete operaciones sucesivasDifuso: Margen de diana demasiado bajoRetro/polarizado retro: Margen de reflector

demasiado bajoHaz transmitido, haz sin interrupción, margen

demasiado bajo

PARPADEANDO, ALTASEÑAL NO DE DIANA Verde Parpadeando Operación inestable

(0.7 < margen < 1.5)

0.7 < Margen > 1.0 para siete operaciones sucesivasDifuso: Margen de fondo demasiado altoRetro/polarizado retro: Margen de diana

demasiado bajoHaz transmitido, haz interrumpido, margen

demasiado alto

ESTABILIDAD ➊Encendido fijo Operación estable (margen < 0.7 ó margen > 1.5)

ESTABILIDAD ➊SCP PARPADEANTE

Rojo Apagado Operación inestable (0.7 < margen < 1.5)SCP PARPADEANTE

jParpadeante ➋ Sobrecarga o cortocircuito en la salida del sensor

Salida Verde Encendido Salida activada

➊ Para prevenr indicaciones potencialmente confusas durante transiciones rápidas de la señal, el indicador rojo de ESTABILIDAD posee una temporización típica de 100 ms antes de desactivarse.Como resultado el indicador no se apagará en el caso de eventos rápidos y breves. (La salida de diagnóstico no tiene temporización).

➋ Sólo sensores 10--30 V CC.

Serie 9000Diagnóstico

Fuente de luzProtección de la unidadVoltaje de suministroConsumo de corriente

Tipo de salida

Modo de salida

Salida nominal

Tiempo de respuesta

Material del envolventeMaterial de la lenteIndicadores LED

Tipos de conexión

Acces. suministradosAccesorios opcionalesEntorno de operación

VibraciónImpacto

Temp. de operaciónHumedad relativaHomologaciones

LED infrarrojo (880 nm)Sobrecarga, cortocircuito, inversión de polaridad, pulsos falsos24 VCC, 120 VCA, 220 VCA�vea las tablas de Guía de selecciónVea las tablas de Guía de selecciónSalida de sensor y diagnóstico NPN y PNP (modelos de CC)Relé SPST con relé SPDT para salida de diagnóstico (modelos de CA/CC)Operación por luz/oscuridad seleccionableN.A. y N.C. para salida de diagnóstico100 mA @ 30 VCC (modelos de CC)2 A @ 132 VCA (sensor y diagnóstico de CA/CC)1 A @ 264 VCA (sensor y diagnóstico de CA/CC)2 ms (modelos de CC)15 ms (modelos de CA/CC)ValoxR

AcrílicoVea la tabla de indicadores a continuaciónCable 2 m 300 V, conector Micro de CC 4 pines, conector Mini de CC4 pines, conector Micro de CC 5 pinesKit de montaje #129--130Soportes de montaje, reflectores, conjuntos de cablesNEMA 3, 4X, 6P, 12, 13 (IP67), proyecciones de agua de 1200 psi10--55 Hz, 1 mm de amplitud. Satisface o supera IEC 60947--5--230 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera IEC 60947--5--20 _C a +70 _C (32 _F a +158 _F)5�95 %Listados UL, aprobación CSA, marca CE para todas las directivasaplicables


1-73

Panel de interface de usuario—Se muestra modelo de CC

PNP

DIAG

NC

DK

STAT

NPN

NO

LT

DSN

SENSIBILIDAD

AlimentaciónParpadeandoBAJA SEÑAL DE DIANA

ParpadeandoSEÑAL ALTANO DIANA

ESTABILIDAD

ParpadeandoSCP

Salida

Modo operativo DINÁMICO

LED VERDESALIDA

LED ROJOINDICADOR DE ESTABILIDAD

LED VERDESEÑAL ALTANO DIANA

LEDAMARILLO -- ENCENDIDOSEÑAL BAJADE DIANA (PARPADEANDO)

DIAGNÓSTICOSalida

ON

OFF

SEÑAL DENIVEL

O UBICACIÓN DE DIAGNÓSTICO (OFF)

Parpadeando

ON OFF ON OFF ON

OFF

ONON OFFOFF

ENCENDIDO ESTABLE

Parpadeando

1

2

3

MARGEN DEINESTABILIDAD

1.5:1

0.7:1

7 ENTRADAS DISPARAN SALIDA DE DIAGNÓSTICOYACTIVAN EL LEDAMARILLO

1:1

CONDICIÓN 1 CONDICIÓN 2

ENTRADA

PNP

DIAG

NC

DK

STAT

NPN

NO

LT

DSN

SENSIBILIDAD

AlimentaciónParpadeandoBAJA SEÑAL DE DIANA

ParpadeandoSEÑAL ALTANO DIANA

ESTABILIDADParpadeandoSCP

Salida

Modo operativo ESTÁTICO

HISTÉRESIS

ON

OFF

SEÑAL DE ENTRADANIVEL

SALIDA ENCENDIDO SALIDAAPAGADO

MARGEN DE INESTABILIDAD

LED VerdeSalida

LED RojoINDICADOR DE ESTABILIDAD

LED VerdeSEÑAL ALTANO DIANA

LEDAMARILLO -- ENCENDIDOSEÑAL BAJADE DIANA (PARPADEANDO)

DIAGNÓSTICOSalida

OFF ON OFF

ON OFF ON ONOFF

Parpadeando

ON ON

OFF

Parpadeando

ON

ONONOFF OFF OFF

OFF

TIEMPO

MARGEN 1.5:1

MARGEN 0.7:1

1

2

3

4


AB PLCs



1-74


Sensores de CC

1 4

2 33 4

1

Nota: ¡No conectar cargas NPN y PNP al mismo tiempo!

Marrón

Negro

Blanco

Azul

10--30 V CC

( -- )

Salida del sensor100 mA a 30 VCC máx.

Salida de diagnóstico100 mA a 30 VCC máx.

2

Blanco Marrón

Azul Negro

Diagnóstico ( + )

( -- ) Sensor

Salida

Salida

Negro Blanco

Azul Marrón

Sensor Diagnóstico

( -- ) ( + )

Salida SalidaNPN

PNP

PNP

NPN

HiloVersión con cable Conector Micro

Versión (QD)Conector MiniVersión (QD1)

Sensores de CA

Versión con cable (N.A.) Conector MiniVersión (QD)Marrón

NegroSensor de salida2 A a 120 VCA1 A a 240 VCANaranja

Blanco

Azul

Salida de diagnóstico1 A a 120 VCA0.5 A a 240 VCA

( + ) L1

( -- ) L2

90 a 264 VCA95 a 264 VCC

Salida de diagnóstico seleccionablepara N.A. o N.C.

1 5

2 43

Salidade sensorNegro

L2 ( -- ) azul L1 ( + )

Salidade sensorNaranja

Marrón

Salida dediagnóstico

Blanco

Marrón

NegroSensor de salida2 A a 120 VCA1 A a 240 VCANaranja

Blanco

Azul

Salida de diagnóstico1 A a 120 VCA0.5 A a 240 VCA

( + ) L1

( -- ) L2

90 a 264 VCA95 a 264 VCC

Salida de diagnóstico seleccionablepara N.A. o N.C.

Versión con cable (N.C.)



1-75

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo devisión

1.5�







QD de CC889D-F4AC-2



central92- 39



0.6 m(2�)

Margenoperativo


51 mm(2I)

15 m(50�)

152 mm(6�)

1.5 m(5�)

3 m(10�)

6 m(20�)

1

2

4

10

20

40

100



Reflector de76 mm (3�)

Guía de selección


suministrada

Distanciade




Número deCatálogo

NPN y PNPCable de 2 m 300 V 42GDU- 9000

10--30 VCC30 mA

NPN y PNP(Sensor y diagnóstico)100 mA @ 30 VCC

2 ms

10 �A Conector Micro CC de4 pines 42GDU- 9000-QD

2 msMini de 4 pines QD 42GDU- 9000-QD1

50.8 mm(2 l )

Relé SPST N.A. (sensor)2 A @ 120 VCA1 A @ 264 VCA

15 msRelé SPDT N A y N C

Cable de 2 m 300 V 42GDU- 9004

90 a 264 VCA

95 a 264 VCC

(2 pulg.) a9.14 m



Relé SPDT, N.A y N.C.(diagnóstico)1 A @ 120 VCA0.5 A @ 240 VCA

15 ms

Mini de 5 pines QD 42GDU- 9004-QD

95 a 264 VCC

15 mA

76 mm (3 )



�



15 ms


Serie 9000 retrorreflectivosDiagnóstico

AB PLCs



1-76

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo devisión

1.5�







QD de CC889D-F4AC-2



central92- 39



0,3 m(1�)

51 mm(2�)

152 mm(6�)

15 m(50�)

1.5 m(5�)

6 m(20�)

1

2

4

10

20

40

3 m(10�)



Reflector de32 mm (1.25�)

Margenoperativo


Guía de selección


suministrada

Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN y PNPCable de 2 m 300 V 42GDU- 9200

10--30 VCC30 mA


2 ms


4 pines 42GDU- 9200-QD

2 msMini de 4 pines QD 42GDU- 9200-QD1

50,8 mm(2 l )




90 a 264 VCA

9 26 VCC

,(2 pulg.) a4.87 m




15 ms


95 a 264 VCC15 mA

76 mm (3 )



�



15 ms


Serie 9000 retrorreflectivos polarizadosDiagnóstico


1-77

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo devisión

3.5�







QD de CC889D-F4AC-2



2

20

3 m(10�)

152 mm(6i)

Margenoperativo


0,3 m(1�)

10

4

151 mm(2i)

1,5 m(5�)

40

0,6 m(2�)

Papel blanco216 mm x 279.4 mm

(8 1/2� x 11)

Guía de selección


suministrada

Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN y PNPCable de 2 m 300 V 42GDP- 9000

10--30 VCC30 mA


2 ms

10 �A Conector Micro CC de4 pines 42GDP- 9000- QD

2 msMini de 4 pines QD 42GDP- 9000- QD1

50 8 mm



Cable de 2 m 300 V 42GDP- 9004

90 a 264 VCA

95 264 VCC

50,8 mm(2 pulg.) a1,52 m(5 pies) alpapel blanco



15 ms

Mini de 5 pines QD 42GDP- 9004- QD

95 a 264 VCC15 mA Relé SPST N.A. (sensor)

2 A @ 120 VCA1 A @ 264 VCA


�

Cable de 2 m 300 V 42GDP- 9005


15 ms

Mini de 5 pines QD 42GDP- 9005- QD

Serie 9000 difusos normalesDiagnóstico

AB PLCs



1-78

Objetoa

detectar

Las fuentes de luz y los receptores hande pedirse por separado. Cualquierfuente de luz es compatible concualquier receptor.

Especificaciones

Campo devisión

1.5�







QD de CC889D-F4AC-2



Margenoperativo


0.3 m(1�)

10

1

100

1000

10000

1.8 m(5�)

3 m(10�)

15 m(50�)

30 m(100�)

150 m(500�)




Corriente defuga máx. Tipo de conexión Número de Catálogo

10 264 VCA/CC 25 4 (1 l )Cable de 2 m 300 V 42GRL- 9000

10--264 VCA/CC15 mA

25.4 mm (1 pulg.) a61 m (200 pies) � Conector Micro CC de 4 pines 42GRL- 9000-QD15 mA 61 m (200 pies)

Mini de 4 pines QD 42GRL- 9002-QD

10 264 VCA/CC 25 4 (1 lCable de 2 m 300 V 42GRL- 9040

10--264 VCA/CC15 mA

25.4 mm (1 pulg. a152 m (500 pies) � Conector Micro CC de 4 pines 42GRL- 9040-QD15 mA 152 m (500 pies)

Mini de 4 pines QD 42GRL- 9042-QD



suministradaSalidaactivada


Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

NPN y PNP Cable de 2 m 300 V 42GDR- 9000

10--30 VCC30 mA

Receptorluz/oscuridadseleccionable

NPN y PNP(Sensor y diagnóstico)100 mA @ 30 VCC 10 �A Conector Micro CC

de 4 pines 42GDR- 9000-QD30 mA seleccionable 00 @ 30 CC

2 ms Mini de 4 pines QD 42GDR- 9000-QD1


15 ms

Cable de 2 m 300 V 42GDR- 9004

90 a 264 VCA

95 264 VCCLuz/oscuridad

15 msRelé SPDT, N.A y N.C. (diagnóstico)

1 A @ 120 VCA0.5 A @ 240 VCA

15 ms

Mini de 5 pines QD 42GDR- 9004-QD

95 a 264 VCC15 mA

Luz/oscuridadseleccionable Relé SPST N.A. (sensor)

2 A @ 120 VCA1 A @ 264 VCA

15 ms

�

Cable de 2 m 300 V 42GDR- 9005

15 msRelé SPDT, N.A y N.C. (diagnóstico)

1 A @ 120 VCA0.5 A @ 240 VCA

15 ms

Mini de 5 pines QD 42GDR- 9005-QD

Serie 9000 haz transmitidoDiagnóstico


1-79

DescripciónLos sensores de cuarto oscuro de laSerie 9000 han sido diseñados parautilizarse donde las emisiones de luzvisible han de ser drásticamentereducidas, tales como áreas defabricación de películas fotográficas ypapeles del mismo tipo. Estos sensoresde tipo encendido/apagado han sidodiseñados y construidos para reducir laemisión de Luz visible a nivelesinferiores a 0.003 mililux medidos a25 mm (1 pulgada) del sensor.

Los sensores de cuarto oscuro de laSerie 9000 utilizan una fuente de luztipo LED que emite muy poca luzvisible. La radiación de luz visibleprocedente del sensor es controladaposteriormente utilizando técnicasespeciales de construcción y materialesadecuadas para la lente y la carcasa.

Igual que los sensores normales de laSerie 9000 de tipo encendido/apagado,estos sensores poseen indicadores dealimentación, salida y de margen/corto-circuito. La utilización de estos indica-dores puede acelerar las operacionesde ajuste y mantenimiento. La cubiertaopaca del sensor ha de cerrarse y eltornillo que la sujeta se ha de apretarcon un par de torsión comprendidoentre 0.226 y 0.452 Newton-metro (de 2a 4 pulgadas-libra) durante la operaciónnormal en la oscuridad, para evitar laemisión de luz visible por parte deestos indicadores.

Los sensores de la versión de cuartooscuro de la Serie 9000 estándisponibles en diferentes modalidadesque trabajan con tensiones dealimentación desde 10-40 V CC o70-264 V CA/CC. Los modelos de CCestán disponibles con salidas NPN yPNP. Los modelos de CA/CC disponende salidas de relé electromecánicoSPDT, permitiendo que el sensor y lasalida puedan alimentarse con dife-rentes niveles de tensión de CA y/o CC.


Características� Emisión de luz reducida para

aplicaciones de cuarto oscuro� Paquete de servicio extrapesado


detección� Operación de CC y de CA/CC� Tiempo de respuesta rápida� Variedad de tipos de conexión


Modos de detecciónDe cuarto oscuroOperación página 1-79. . . . . . . . . . . . . .Retrorreflectivo página 1-81. . . . . . . . . .Difuso normal página 1-82. . . . . . . . . . .Haz transmitido página 1-83. . . . . . . . .Fibra óptica de vidrioinfrarrojo página 1-84. . . . . . . . . . . . . . .


Serie 9000De cuarto oscuro

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Salida nominal

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones



24 VCC, 120 VCA, 220 VCA (vea la página de Guía de selección)

Vea la página de guía de selección

NPN y PNP (modelos de CC); relé SPDT (modelos de CA/CC)


100 mA @ 30 VCC (modelos de CC); 2 A @ 132 VCA (sensor de CA/CC);1 A @ 264 VCA (sensor de CA/CC)

2 ms (modelos de CC); 15 ms (modelos de CA/CC)

ValoxR

Acrílico

Vea la tabla de indicadores

Cable de 2 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines, conector Mini de CA de 5 pines






--34 _C a +70 _C (--29 _F a +158 _F)

5�95 %

Listados UL, aprobación CSA, marca CE para todas las directivas aplicables

AB PLCs



1-80

Interfaz de usuario


S lid V dOFF Salida de sensor desactivada

Salida VerdeON Salida de sensor activada

OFF Margen < 2.5

Margen/SCP Rojo ON Margen > 2.5Margen/SCP Rojo

Parpadeando Salida SCP activa

Ali t ió A illOFF Sensor desconectado

Alimentación AmarilloON Sensor conectado

Ajuste de temporizadorde desconexión

Indicador amarillode alimentaciónencendidoIndicador verde

de salida activada



por luz/oscuridad

Ajuste de sensibilidad

Sensores de encendido/apagado -Detalle de vista superior

Serie 9000De cuarto oscuro


1-81

Objetoa

detectar

Especificaciones







QD de CC889D-F4AC-2


central92- 39


Guía de selección para sensores


suministrada

Distanciade



Tiempo de respuesta

Corrientede fugamáx. Tipo de conexión

Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42KRU- 900010--40 VCC30 mA 50.8 mm

(2 pulg.) a4.5 m L / id d

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CC de4 pines 42KRU- 9000-QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

4.5 m(15 pies) conreflector de78 mm (3�)

Luz/oscuridadseleccionable Relé SPDT EM

2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Cable de 2 m 300 V 42KRU- 9002

50/60 Hz15 mA

78 mm (3 ) 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Mini de 5 pines QD 42KRU- 9002-QD

Serie 9000 retrorreflectivosDe cuarto oscuro

AB PLCs



1-82

Objetoa

detectar

Especificaciones







QD de CC889D-F4AC-2


1

2

4

10

20

40

100

152 mm(6�)

1.5 m(5�)

0.6 m(2�)

3 m(10�)

6 m(20�)

0.3 m(1�)


(8.5��x 11�)

50.8 mm(2�)

Margenoperativo




suministrada

Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42KRP- 900010--40 VCC30 mA 50.8 mm


NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CC de4 pines 42KRP- 9000- QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

(2 pulg.) a0.91 m(3 pies) alpapel blanco


2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Cable de 2 m 300 V 42KRP- 9002

50/60 Hz15 mA

papel blanco 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Mini de 5 pines QD 42KRP- 9002- QD

Serie 9000 difusos normalesDe cuarto oscuro


1-83

Objetoa

detectar


Especificaciones

Campo de visión 1,5�




1.8 m (6 pies) 4-pines,Conjunto de cables Mini

QD, de CC889N-F4AF-6F

1.8 m (6 pies) 5-pines,Conjunto de cables Mini QD

de CA/CC889N-F5AF-6F


QD de CC889D-F4AC-2


Margenoperativo


0.3 m(1�)

10

21

100

20

1000

200

10000

2000

1.8 m(5�)

3 m(10�)

15 m(50�)

30 m(100�)

150 m(500�)




10--264 VCA/CCCable de 2 m 300 V 42KRL- 9000

10--264 VCA/CC50/60 Hz15 mA

25.4 mm (1 pulg.) a 30 m(100 pies) Conector Micro CC de 4 pines 42KRL- 9000-QD

15 mA (100 pies)Mini de 4 pines QD 42KRL- 9002-QD


Tensión de operaciónCorriente




10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42KRR- 900010--40 VCC25 mA

Receptor:

NPN/PNP250 mA5 ms

10 �A Conector Micro CC de4 pines 42KRR- 9000-QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

Receptor:Luz/oscuridadseleccionable


Cable de 2 m 300 V 42KRR- 9002

50/60 Hz10 mA

1 A/264 VCA1 A/150 VCC

23 ms

�Mini de 5 pines QD 42KRR- 9002-QD

Serie 9000 haz transmitidoDe cuarto oscuro

AB PLCs



1-84

Objetoa

detectar

Especificaciones




1.8 m (6 pies) 5-pines,Conjunto de cables Mini

QD889N-F5AF-6F


QD de CC889D-F4AC-2

Cable de fibra ópticade vidrio bifurcado 99- 32- 1

Cable de fibra ópticade vidrio individual 99- 52- 1

Curva de respuesta típicaDifuso normal Haz transmitido Retrorreflectivo

0,61 m(2�)

152 mm(6.0�)

Margenoperativo


0.3 m(12�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1.0�)

10000

20001000

200100

2010

21

1.52 mm (0.06�)Fibra de vidrio

3,18 mm (0.125�)Fibra de vidrio


(8.5 � x 11�)

0.61 m(2�)

Margenoperativo


10000

20001000

200100

2010

21



0.060� (1.52 mm)Fibra de vidrio

0,3 m(12�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1.0�)

152 mm(6.0�)

Margenoperativo

10000

20001000

200100

2010

21



Con reflector de76 mm (3.0�)


0.3 m(12�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1,0�)

152 mm(6.0�)

0.61 m(2�)

1.5 m(5�)



suministrada

Distanciade



Tiempo de respuesta


Número deCatálogo

10 40 VCC NPN/PNP Cable de 2 m 300 V 42KRF- 900010--40 VCC30 mA

Depende del L / id d

NPN/PNP250 mA2 ms

10 �A Conector Micro CC de4 pines 42KRF- 9000- QD

70--264 VCA/CC50/60 Hz

Depende delcable defibra óptica


2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Cable de 2 m 300 V 42KRF- 9002

50/60 Hz15 mA

1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Mini de 5 pines QD 42KRF- 9002- QD

Serie 9000 de fibra óptica infrarrojoDe cuarto oscuro


1-85

��

DescripciónLa detección confiable de materialestransparentes, tales frascos de vidrio yplástico o películas, es uno de losmayores retos para un sensor foto-eléctrico. Los tres mayores retos parael sensor son contraste, variaciones deforma y ambientes húmedos. Estos tresretos se examinan en la informaciónrelacionada al sensor fotoeléctricoClearSight de RockwellAutomation/Allen-Bradley.

Mediante óptica coaxial y polarizacióncircular, ClearSight maximiza elcontraste logrado con objetos transpa-rentes, con lo cual aumenta laconfiabilidad y mejora la productividad.Puesto que los frascos raramentetienen una forma uniforme, su capa-cidad de pasar luz también es menorque la forma unitaria. Por ejemplo, lasvariaciones debidas al moldeado y elalabeo pueden causar que ciertaspartes del material transparente actúencomo una lente, aumentando lacantidad de luz que pasa en lugar dereducirla, lo cual resulta en señalesfalsas. La tecnología ClearSight ayudaa reducir estas señales falsas alrequerir que se emita y retorne el haz alo largo del mismo eje.

Cuando su aplicación está establecidaen un ambiente húmedo, la confiabi-lidad de los sensores fotoeléctricos conconfiguraciones ópticas lado a lado esmuy impredecible. Los sensoresfotoeléctricos ClearSight aumentan estaconfiabilidad permitiendo que lassalpicaduras o nebulizaciones de aguase recolecten en la lente, el frasco o elreflector.

Los sensores fotoeléctricos ClearSightestán disponibles en tres modelosbásicos para satisfacer los requisitosespecíficos de su aplicación. Paraaplicaciones hostiles de embotellado,donde hay grandes cantidades desalpicadura o nebulizaciones de agua,la Serie ClearSight

10,000 es la solución superior. Lafunción Control Watch de esta versiónajusta automáticamente los niveles desensibilidad para compensar lascondiciones ambientales cambiantes.Cuando la aplicación no es tan hostil,ClearSight 9000 también satisface lasnecesidades. El ClearSight 7000proporciona una solución económicapara la detección de objetostransparentes de uso general.

Especificaciones� Tres modelos para flexibilidad de

aplicación� Sistema superior de detección de

objetos transparentes� Clasificaciones NEMA 4X, 6P (IP67)� Amplio rango de detección� Completa protección eléctrica� Cable de 2 m, conexiones Micro, Mini

Información generalEspecificacionesgenerales página 1-86. . . . . . . . . . . . . .Dimensiones página 1-87. . . . . . . . . . . .Diagramas de cableado página 1-88. .

Modos de detecciónSerie 10000 página 1-89. . . . . . . . . . . .Serie 9000 página 1-90. . . . . . . . . . . . . .Serie 7000 página 1-91. . . . . . . . . . . . . .

AccesoriosConjuntos de cables QD página 5-1. . .

Escuadras de montaje página 1-301. .

Reflectores página 1-311. . . . . . . . . . . .

ClearSightt

AB PLCs



1-86

OperaciónLos sensores ClearSight 10000 y 9000utilizan un diseño óptico coaxial paramaximizar el contraste de señalrequerido para aplicaciones dedetección de objetos transparentes.Como se ve en la siguienteilustración, la luz emitida por elindicador LED es reflejada a 90_ a undivisor de haz, el cual dirige el haz rojovisible hacia el reflector. La luz devueltase desplaza en dirección opuesta a lolargo del mismo eje a través del divisorde haz hasta el detector de fotodiodo.Una de las ventajas de usar estemétodo es el hecho de que los hacesemisor y receptor están sujetos a losmismos efectos ópticos y por lo tantose reduce de esta manera las señalesfalsas que ocurren en los sistemasópticos lado a lado típicos.

El sensor ClearSight 10000complementa este diseño óptico alincluir un ajuste automático desensibilidad llamado Control Watch�.Esta función ajustará automáticamentelos niveles de sensibilidad para aceptarsalpicaduras de líquidos y nebuliza-ciones. La función MarginView�permite una visualización precisa de losvalores de margen del sensor. Cuandoel margen cae a un nivel inaceptable,una indicación visual, indicador LEDrojo, y una salida eléctrica, diagnóstico,se activan.

Para acelerar el tiempo de instalaciónel sensor tiene la capacidad deautoaprendizaje. Una pantalla LCD ylos botones pulsadores facilitan laconfiguración de cualquier otroparámetro requerido para la aplicación.Estos incluyen tiempo de respuesta,regímenes de pulsos, histéresis,retardos de un impulso y encendido/apagado y modos de operación porluz/oscuridad. Una vez que estosparámetros están configurados puedenalmacenarse y obtenerse para usoposterior. El sensor ClearSight 10000también puede transferir ópticamenteestos datos de configuración a otrossensores ClearSight 1000.

La función de supresión deinteracciones espúreas permite instalar16 sensores cercanos unos a otros sinque se produzcan interacción.

Para aplicaciones menos hostiles,ClearSight 9000 y 7000 proporcionansoluciones eficientes a un precioeconómico.


Sistema de óptica coaxial

ClearSightt

Método ClearSight




Tipo de salida

Modo de salida

Salida nominal

Tiempo de respuesta



Material de la cubierta

Indicadores LED

Tipo de conexión




Vibración

Impacto

Temperatura de operación

Humedad relativa

Homologaciones

ClearSight 10000

Óptica coaxial y polarización circular

Pulsos falsos, inversión de polaridad, sobrecarga, cortocircuito

10--30 VCC

70 mA máximo

NPN y PNP

Conmutador de operación por luz/oscuridad

250 mA @ 30 VCC

250 �s, 4 msseleccionable

ValoxR

Acrílico

Radel

Vea la página

Conector Micro de5 pines,Conector Mini de5 pines,Cable de 2 m

Kit de montaje #129--130; reflector 92--90

Conjuntos de cables, soportes de montaje

NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP67 (IEC529); resistente a proyecciones deagua de 1200 psi (8270 kPa)

10--55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera IEC 947--5--2


--25 _C a +60 _C(--13 _F a +140 _F)

5�95 %

Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivasaplicables

ClearSight 9000

10--40 VCC70--264 VCA/CC45--264 VCC40--264 VCA

30 mA máximo

NPN y PNP,Relé SPDT,aislamiento SS

250 mA @ 40 VCC,1 A @ 264 VCA,300 mA @ 264 VCA

2�15 ms

Conector Micro de 4 pines,conector Mini de 4 pines,conector Mini de 5 pines,cable de 2 m

--34 _C a +70 _C(--29 _F a +158 _F)

ClearSight 7000

Polarización circular

11--28 VCC

46 mA máximo

NPN o PNP

Operación por luz y osc

100 mA @ 28 VCC

1 ms

N/A

Conector Microde 4 pines,cable de 2 m

Reflector 92--90

--40 _C a +65 _C(--13 _F a +150 _F)

Lente

Lente

Foto-sensor

LED

Trayectode luz

del emisor

Trayecto de luzdel receptor

Espejo

Divisor de haz(refleja algo deluz y permite elpaso de algode luz)

Polarizadorcircular


1-87

Dimensiones—mm (pulgadas)ClearSight 10000

}

32.89(1.295)

42.41(1.670)

41.91(1.65)

Longitud de cable2 m (6.5 pies)

6.47/6.22 (0.255/0.245)de diám.39,50

(1,555)

32.59(1.283)

65.23(2.568)

16.76(0.66)

15.87 (0.625)

47.88(1.885)

5.46 (0.215)

5.21 (0.205) x8.13 (0.320)Ranura, en2 lugares

100.60 (3.961 )recorrido máx.

24.64 (0.970)

30.35 (1.195)Eje del centro delos taladros

120�

2.54(0.10)

14,73(0,58)

79.63(3.135)

M30 x 1.5 rosca externa1/2� NPSMrosca interna

25.1(0.99)

13.41 (0.528)

20.96 (0.825)

68.07(2.68

Vista superior

Versión con cable

ClearSight 9000

42.41(1.670)


6.47/6.22 (0.255/0.245)de diám.

32.59 (1.283)

65.23(2.568)

16.76 (0.660)

32.89(1.295)

15.87 (0.625)

47.88(1.885)

5.46 (0.215)

5.21 (0.205) x8.13 (0,32)ranura,2 lugares

100.6 (3.96 )recorrido máx.

24.64 (0.97)

30.35 (1.195)

Eje del centro delos taladros

}

120�

2.54(0.10)

14.73 (0.580)

79.63(3.135)

M30 x 1.5 rosca externa1/2� NPSMrosca interna

25.1(0.99)

13.41 (0.528)

20.96 (0.825)

68.07(2.68)

Vista superior

Versión con cable

39.5(1.55)

41.91(1.65)

ClearSight 7000

4.5(0.375)Diám.4.1(0,16)

Diám. Hilo

7.6(0.3)

6.4(0.25)

30.9(1.218)

8.9 (0.350)

8.0(0.312)

3.5 (0.136) diám. 2 lugaresEspacio para tornillos #4

Inserto paratornillos #4--40 8.0

(0.312) Prof.

IndicatorLED

Ajustede sensibili-

dad

➊ Mostrada la longitud del cable con conector.La longitud del cable de versiones es 3 m (10 pies).

304(12.0) ➊

34.93(1.375)

M12 x 1

30.8(1.213)

16.3(0.640)

Máx. 1.0(0.04)

12.7(0.5)

Vista de partefrontal (lente)

Vista de parteposterior

Vista de parteinferior

ClearSightt

AB PLCs



1-88


ClearSight 10000

Sensor con salida de diagnóstico PNPSensor con salida de diagnóstico NPNMarrón

Negro

Blanco

Azul

Naranja

( + )

( -- )

132

45

Carga

Carga

Marrón

Negro

Blanco

Azul

Naranja

( + )

( -- )

Carga

Carga

Carga

Carga

1

324

5Marrón

Negro

Blanco

Azul

Naranja

Blanco

Naranja

Azul

Negro

Marrón

Micro QD Mini QD

Nota: El cable anaranjado es de salidade diagnóstico.

ClearSight 9000

1marrón

2 blanco: NPN

4 negro: PNP

3 azul

➌

Modelo QD Micro de 4 pines de CC: 9_ _0-QD

1marrón2 blanco: NPN

4 negro: PNP

3 azul

( + )

( -- )

Modelo de cable: 9_ _0

Marrón

Blanco: NPN

Negro: PNP

Azul

( + )

( -- )

Carga

Modelo QD Mini de 4 pines de CC: 9_ _0-QD1

➌

Marrón

Blanco

Negro

Azul

( + ) ~

( -- ) ~

Modelo de conector Mini de CA/CC: 9_ _3-QD3marrón

4 blanco

1 negro

2 azul

Modelo de cable: 9_ _3 Modelo de conector Micro de CA/CC: 9_ _3-QD12 rojo con blanco

4 verde sin conex.

3 rojo1 rojo con negro

➌ La carga se puede colocar en el cable negro o blanco para crear surtidor o drenador respectivamente.

Modelo de conector Mini de CA/CC de 5 pines: 9_ _1-QD, 9_ _2-QDModelo de cable: 9_ _1, 9_ _2Marrón

Anaranjado (C)

Negro (NO)

Azul

Blanco (NC)

4marrón

3 anaranjado (C)

1 negro (NA)

2 azul

5 blanco (NC)

( + ) ~

( -- ) ~

132

4 4

213

Carga

( + )

( -- )

Carga

Carga

Carga

Carga Carga

( + ) ~

( -- ) ~

132

4

Carga

( + ) ~

( -- ) ~1

3 24

( + ) ~

( -- ) ~

132

4 5

Carga

ClearSight 7000


Negro

Rojo +

-


2

4

3

+

-

Rojo

Negro

Blanco

Verde

+

-

+

-

1

2

4

3

Verde

Blanco

Hilo

Hilo



Sensores de 10.8-30 VCC

1

32

4

1

32

4

Carga

CC Micro

1 3

2 4

Pico

1 3

2 4

PicoCC Micro

Rojo

Negro

Blanco

Verde

Negro

Rojo

Verde

Blanco

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

ClearSightt


1-89

Objetoa

detectar

ClearSight 10000 cuenta con muchascaracterísticas que mejoran sucapacidad como sensor fotoeléctrico deobjetos transparentes superior.

El sistema de ajuste de sensibilidadadaptiva ControlWatch permite que lossensores de la Serie 10000 ajustenautomáticamente su sensibilidad comorespuesta al fondo cambiante y a losmárgenes de la diana. Esto puedereducir sustancialmente la necesidadde limpiar el sensor y el reflector.




Descripción Número de Catálogo


QD de CC889D-F5AC-2



Reflectores 92- 90 (incluido)


1

10

25.4 mm(1�)

254 mm(10�)

2540 mm(100�)

Margenoperativo

Distancia a los reflectores

Contorno del haz

--1--0.8--0.6--0.4--0.200.20.40.60.81

0 304 mm(12�)

609 mm(24�)

914 mm(36�)

1219 mm(48�)

Con reflector 92-90

Diámetrodelhaz�pulgadas

Distancia

Guía de selección


suministrada

Distanciade


Tipo de salidaCapacidadTiempo derespuesta

Corrientedefugamáx.

Salida/Capacidad

de DiagnósticoTipo

de conexiónNúmero deCatálogo

Cable de 2 m 300 V 42GTGC- 10200- 02

NPN y PNP

NPN20 mA a 30 VCC

Conector Micro CCde 5 pines 42GTGC- 10200-QD

10--30 V CC 0 m (0 pulg.)a 1 2 m Luz/oscuridad

NPN y PNP250 mA a 30 VCC

10 A

0 a 30 CC

Mini de 5 pines QD 42GTGC- 10200-Q110--30 V CC70 mA a 1.2 m

(48 pulg.)


250 mA a 30 VCC250 �s a 4 msl i bl

10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGC- 10210- 02(48 pulg.) �

seleccionablePNP

20 mA a 30 VCCConector Micro CC

de 5 pines 42GTGC- 10210-QD0 a 30 CC

Mini de 5 pines QD 42GTGC- 10210-Q1

ClearSightt 10,000

AB PLCs



1-90

Objetoa

detectar

Una de las aplicaciones más desafian-tes de los sensores fotoeléctricos es ladetección fiable de objetos y láminastransparentes. Los sensores fotoeléc-tricos ClearSightt 9000 son sensoresretrorreflectivos polarizados con unsistema óptico único para proporcionarel mejor contraste óptico posiblecuando se detectan materiales trans-parentes. Para un funcionamientoóptimo, estos sensores han de utili-zarse con el reflector 92-90, que seincluye.

Especificaciones

Campo de visión 1,5�



DescripciónCatálogo/página

número




QD de CC889D-F4AC-2



Soporte de montajeoscilante/angular 60- 2681

Reflectores 92- 90 (incluido)


1

10

25.4 mm(1I)

254 mm(10I)

2540 mm(100I)

Margenoperativo

Distancia al reflector

Contorno del haz

--1

--0.8--0.6--0.4--0.20

0.20.40.60.81

0 304 mm(12I)

609 mm(24I)

914 mm(36I)

1219 mm(48I)

Con reflector 92-90

Diámetrodelhaz�pulgada

Distancia



Distanciade



Tiempo de respuesta

Corrientede


NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GRC- 9200

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA2 ms


de 4 pines 42GRC- 9200-QD2 ms

Mini de 4 pines QD 42GRC- 9200-QD1

70--264 VCA/CC50/60 Hz

2.54 cm(2 pulg ) a Luz/oscuridad


Cable de 2 m 300 V 42GRC- 920250/60 Hz15 mA

(2 pulg.) a1.2 m (4 pies)


2 A/132 VCA/1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Mini de 5 pines QD 42GRC- 9202-QD

45 264 VCC/40 264 VCA Aislada de estado sólido N ACable de 2 m 300 V 42GRC- 9203

45--264 VCC/40--264 VCA50/60 Hz

Aislada de estado sólido N.A.300 mA 1 mA @

26 VCA/CCMini de 4 pines QD 42GRC- 9203-QD50/60 Hz

15 mA300 mA2 ms

@264 VCA/CC Conector Micro CA de

4 pines 42GRC- 9203-QD1



Distanciade



Tiempo de respuesta

Corrientede


NPN/PNPCable de 2 m 300 V 42GTC- 9200

10--40 VCC30 mA

NPN/PNP250 mA5 ms


de 4 pines 42GTC- 9200-QD5 ms

Mini de 4 pines QD 42GTC- 9200-QD1

70--264 VCA/CC50/60 Hz

2.54 cm(2 pulg ) a Luz/oscuridad

Relé SPDT EM2 A/132 VCA/1 A/264 VCA �

Cable de 2 m 300 V 42GTC- 920250/60 Hz15 mA

(2 pulg.) a1.2 m (4 pies)


2 A/132 VCA/1 A/264 VCA1 A/150 VCC

15 ms

�Mini de 5 pines QD 42GTC- 9202-QD

45 264 VCC/40 264 VCA Aislada de estado sólido N ACable de 2 m 300 V 42GTC- 9203

45--264 VCC/40--264 VCA50/60 Hz

Aislada de estado sólido N.A.300 mA 1 mA @

264 VCA/CCMini de 4 pines QD 42GTC- 9203-QD50/60 Hz

15 mA300 mA5 ms

@264 VCA/CC Conector Micro CA de

4 pines 42GTC- 9203-QD1

ClearSightt 9000, detector de objetos transparentesEncendido/apagado y temporización


1-91

Objetoa

detectar

Los sensores fotoeléctricosClearSightTM 7000 son sensoresretrorreflectivos polarizados para usoespecial, diseñados para detectarobjetos y láminas transparentes. Lasversiones lineales polarizadas han sidooptimizadas para la detección depelículas transparentes, mientras quelas versiones de polarización circularestán diseñadas para botellas yenvases transparentes.

Para un perfecto funcionamiento serecomienda utilizar el ClearSight 7000con el reflector 92-90 que se incluye.





Conjunto de cable QDMicro de CC4 pines, 2 m

889D- F4AC- 2


Reflector 92- 90 (incluido)


1

10

30

100

25.4 mm(1�)

254 mm(10�)

2540 mm(100�)

Margenoperativo

Distancia al reflector modelo 92- 90

Guía de selección para sensores polarizados linealespara detectar películas transparentes



de detección Salida activada


Corriente defuga máx. Tipo de conexión

Número deCatálogo

NPN Cable de 3 m 42SMU- 7250

11--28 V CC 50 mm (2 pulg.) a Complementaria

NPN100 mA1 ms

10 �A

Conector Micro CCde 4 pines 42SMU- 7250-QD

11--28 V CC46 mA

50 mm (2 pulg.) a1.5 m (4.9 pies)

ComplementariaN.A./N.C. PNP

10 �ACable de 3 m 42SMU- 7251( p ) PNP

100 mA1 ms


Guía de selección para sensores polarizados circularespara detectar objetos transparentes (frascos, envases transparentes)



de detección Salida activada



Número deCatálogo


11--28 V CC 50 mm (2 pulg.) a Complementaria

NPN100 mA1 ms

10 �A


11--28 V CC46 mA

50 mm (2 pulg.) a1.5 m (4.9 pies)



100 mA1 ms


ClearSightt 7000Tipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-92

e

��

DescripciónLaserSight combina el diseño deenvolvente robusto del sensorfotoeléctrico de la Serie 9000 con unafuente de luz de diodo láser rojo visibleClase II. Esto permite la detección deobjetos con mayores márgenes ymayor precisión que los sensoresequipados con una fuente de luzinfrarroja convencional.

El sensor fotoeléctrico LaserSight estádisponible en los modos de detecciónpolarizada retrorreflectiva y haz trans-mitido. El modo polarizado retrorreflec-tivo proporciona un rango de detecciónde 40 m (130 pies) con respecto a unreflector de 3 pulg. El haz alineadoproporciona un punto luminosopequeño de 2x5 mm de cerca y no másde 3/4 pulg. al rango máximo.

Puede usarse cualquier reflectorestándar con esta versión siempre quesea apropiado para uso con sensoresfotoeléctricos polarizados. RockwellAutomation/Allen-Bradley sugiere usarnuestros nuevos reflectores Microcubedebido a sus altos niveles dereflectividad.

Para aplicaciones que requierendistancias mayores de detección, hayuna versión de fuente de haztransmitido de CA/CC, con un margende 300 m (1000 pies). Seleccionereceptores con operación de CC o CA ysalidas de relé NPN/PNP o SPDT.


EspecificacionesS Fuente de luz láser Clase IIS Modos de detección de haz

transmitido y polarizadoretrorreflectivo de margen largo

S Haz rojo visible para un fácilalineamiento

S Envolvente robusto de 30 mmS Salidas NPN y PNP (CC)S Salida de relé SPDT (CA)S Operación seleccionable por

luz/oscuridadS Conexiones Micro, Mini, cable de 2 m

Información generalDiagramas de cableado página 1-93. .


Modos de detecciónRetrorreflectivo polarizado página 1-95



Soporte tipo oscilante/angular página 1-301. . . . . . . . . . . . . . .



LaserSight

Clasificación láser




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temperatura de operación

Humedad relativa

Homologaciones

<1 mW pico, Clase II según US21 CFR1040,10 (EN 60 825)

Sobrecarga, cortocirc. (CC solamente), inversión de polar., pulsos falsos

Ver la Guía de selección


NPN y PNP (CC), relé SPDT (CA)

Operación seleccionable por luz/oscuridad


500 �s a 23 ms por tipo de salida

ValoxR

Acrílico

Vea la interface de usuario en la página 1--93

Conector Micro y Mini de CC de 4 pines, cable de 2 m 300 V 22AWG (CC)Conector Mini de 5 pines, cable de 2 m 300 V 22AWG (CA)


Conjuntos de cables soporte de montaje�vea la Sección 5

NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13; IP67 (IEC 529), resist. a proyec. de agua de1200 psi

10--55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera IEC 947--5--2


--10 _C a +40 _C (--14 _F a +104 _F), versiones de CC--10 _C a +35 _C (--14 _F a +95 _F), versiones de CA

5�95 %



1-93

Panel de interface de usuario

Etiqueta Color Estado EstadoAjuste de

OFF Margen < 2.5Ajuste desensibilidad

Margen/SCP Rojo ON Margen > 2.5 Conmutador de

operaciónl / id d

SCPParpadeando Salida SCP activa

operaciónpor luz/oscuridad

Salida VerdeOFF Salida no activada

Salida VerdeON Salida activada

Alim AmarilloOFF Sensor desconectado Indicador amarilloIndicador verdeIndicador rojo deAlim. AmarilloON Sensor conectado

Indicador amarillode alimentaciónencendido

Indicador verdede salida activada



Modelos de CC

1

2 NPN

4 PNP

3

Modelo QD Micro de 4 pines de CC: 42GR_- 9_L0-QD

12 NPN

4 PNP

3

( + )

( -- )

Modelo de cable: 42GR_- 9_L0

Marrón

Blanco: NPN

Negro: PNP

Azul

( + )

( -- )

Carga

Modelo QD Mini de 4 pines de CC: 42GR_- 9_L0-QD1

132

4 4

213

Carga

Carga

( + )

( -- )

Carga

Carga

Carga

Receptores de haz transmitido de CA

Modelo de conector Mini de CA de 5 pines: 42GRR-90L2-QDModelo de cable: 42GRR-90L2Marrón

Anaranjado (C)

Negro (NO)

Azul

Blanco (NC)

4

3 (C)

1 (N.A.)

2

5 (N.C.)

~

~

~

~

132

4 5


T

4

Modelo de conector Mini de CA/CC: 42GRL- 90L2-QDModelo de cable: 42GRL- 90L0

Marrón

Azul

( + ) ~

( -- ) ~

3

1

2

( + ) ~

( -- ) ~

No se usa

No se usa

T T13

2

4

Modelo de conector Micro de CC: 42GRL- 90L0-QD

2

1

4

3

( + ) ~

( -- ) ~

No se usa

No se usa

132

4

LaserSight

AB PLCs



1-94


41.91(1.650)

5.46(0.215)

27.05(1.065)

40.00(1.575)

32.66 (1.286)

69.85(2.750)

74.93(2.950) Ref

55.62(2.190)

16.76 (0.660)

31.75(1.250)


24.69(0.970)

30.35(1.195)

15.87(0.625)

47.75(1.880)

42.41(1.670)

20.96(0.825)

7.62 (0.300)

15.24(0.600)

5.21 (0.205) X8.13 (0.320)

Ranura, 2 lugares

Versión con cable


6.5 (0.255/0.245)de diám.

Todas las versiones

103.63(4.080)Recorridomáx.

Combinación de tornillosy tuercas M5 x 0,8 x 53

(suministrados)


13.97 (0.550) 17.78 (0.700)


Versión de conector

Tamaño de la rosca

M12 x 11 Guía

7/8--16 UN1 guía

Tipo Micro

Tipo Mini

LaserSight


1-95

Objetoa

detectar

Especificaciones

Tamaño del puntoluminoso

19 mm (3/4 pulg.) a40 m (130 pies)

LED emisor Láser visible, 650 nm



1.8 m (6 pies), conjunto decables Mini QD de 4 pines 889N-F4AF-6F


QD de CC de 4 pines889D-F4AC-2

Escuadra de montajeoscilante/angular 60- 2439

Reflector, 3 pulg. de diám. 92- 39


100

10

10.3(1)

3(10)

30(100)

300(1000)

Distancia, m (pies)

Margenoperativo

Guía de selección


suministrada

Distanciade

detección Salida activadaTipo de salida/capacidadTiempo de respuesta

Corrientede fugamáxima Tipo de conexión

Número decatálogo

Cable de 2 m 300 V 42GRU- 92L0

10--30 VCC45 mA

30 cm (1 pies)a

40 m

Operaciónseleccionable

PNP/250 mANPN/250 mA 10 uA

Conector Micro CC de4 pines 42GRU- 92L0-QD

45 mA 40 m(130 pies)

se ecc o ab epor luz/oscuridad

/ 50500 �s

10 uA

Conector Mini de CC de4 pines 42GRU- 92L0-QD1

LaserSight polarizado retrorreflectivo

AB PLCs



1-96

Objetoa

detectar

Especificaciones

LED emisor Láser visible, 650 nm


Descripción Número de Catálogo

1.8 m (6 pies), conjuntode cables Mini QD de

4 pines889N-F4AF-6F

1.8 m (6 pies), conjuntode cables Mini QD de

5 pines889N-F5AF-6F


QD de CC de 4 pines889D-F4AC-2



1

10

100

1000

10000

10(33)

100(328)

300(984)


Margende

exceso



suministrada Distancia máxima de detección Tipo de conexiónNúmero decatálogo

Cable de 2 m 300 V 42GRL- 90L010--264 VCA/CC

10 mA 300 m (1000 pies) Conector Micro 4 pines 42GRL- 90L0-QD10 mA 300 m (1000 pies)

Mini de 4 pines QD 42GRL- 90L2-QD

Guía de selección de receptor


suministrada

Distanciade

detección Salida activadaTipo de salida/capacidadTiempo de respuesta

Corrientede fugamáxima Tipo de conexión

Número decatálogo

PNP/250 mA Cable de 2 m 300 V 42GRR- 90L010--40 VCC25 mA

PNP/250 mANPN/250 mA

á10 uA Conector Micro 4 pines 42GRR- 90L0-QD

25 mA5 m (16 pies) Operación

/ 505 ms máx.

10 uA

Mini de 4 pines QD 42GRR- 90L0-QD1

70--264 VCA/CC

5 m (16 pies)a 300 m

(1000 pies)

Operaciónseleccionable

por luz/oscuridadRelé SPDT EM2 A/132 VCA1 A/264 VCA

Cable de 2 m 300 V 42GRR- 90L270--264 VCA/CC

10 mA 1 A/264 VCA1 A/150 VCC

23 ms

�Mini de 5 pines QD 42GRR- 90L2-QD

LaserSight de haz transmitido


1-97

DescripciónEl sensor fotoeléctrico ColorSight es unsensor con reconocimiento de colorRGB diseñado para uso industrial. Adiferencia de los sensores que midensólo el contraste de la escala de grisesentre el objeto y el fondo, ColorSightproporciona una capacidad deverdadera medición de color. Usandofuentes de luz LED de color rojo, verdey azul, puede lograrse una coincidenciade colores precisa.

ColorSight también es fácil de usar. Elsensor tiene la capacidad de aprenderel color de la diana mediante el uso deun solo botón pulsador. Esta función deautoaprendizaje también puedeactivarse de manera remota desde unPLC o un terminal de interface deoperador. Los niveles de distinción decolor también pueden “llamarse” con laperilla de precisión. Puede seleccio-narse uno de dos modos de operaciónpara medir valores RGB proporcionaleso absolutos.

ColorSight se basa en el paquete desensores fotoeléctricos estándar indus-trial. El uso de fibras ópticas ofrece unmedio más flexible de detectar objetosdonde hay un espacio limitado. Cuandose usa con el cable de fibra óptica conlente #60-2694 Allen-Bradley, puedeobtenerse un pequeño punto luminosode 5 mm.

Para aumentar la flexibilidad de laaplicación, ColorSight puedeconfigurarse para aceptar una entrada“inhibida” de una segunda fuente,creando de esta manera una funciónAND lógica. También puede activarseun retardo a la desconexión de 50 ms(extensor de pulsos) en la salida.

Para aplicaciones donde existe uncontraste significativo entre la diana y elfondo, una solución más económicasería el sensor de fibra óptica deautoaprendizaje 42FT de Allen-Bradley.Estos sensores están disponibles confuentes de luz de color rojo, verde oazul para proporcionar una mayorcapacidad de detección.


EspecificacionesS Diseño de detección de fibra ópticaS Distinción verdadera de colores RGBS Modos de operación a color

solamente (C) y a color másintensidad (C+I)

S Ocho selecciones de precisiónS Autoaprendizaje local y remotoS Régimen de muestreo ajustablesS Entrada inhibida seleccionableS Extensor de pulsos de 50 ms

seleccionableS Cable, conexión Micro o Mini

Información generalOperación página 1-98. . . . . . . . . . . . . .Diagramas de cableado página 1-99. .Dimensiones página 1-99. . . . . . . . . . . .

Modo de detección página 1-100. .


ColorSightReconocimiento de color con autoaprendizaje

Cable de 2 mMicro CC de 5 pinesMini CC de 5 pinesModo de detección

Distancia de detecciónTamaño del punto luminoso

Indicador LED de transmisiónModo de operación

con distinción de coloresAjuste de precisiónModo de operación

con muestreo de coloresVoltaje de suministroConsumo de corrienteTiempo de respuesta

Protección

Tipo de salidaVoltaje/corr. de carga de salida

Salida activada

Material del envolventeMaterial de la cubierta

del envolvente

IndicadoresRechazo de luz ambiental HFRechazo de luz incandescente

Temperatura de operaciónDeriva de temperaturaEntorno de operación

VibraciónImpacto

Humedad relativaHomologaciones

42QA--G5LE--A242QA--G5LE--D542QA--G5LE--N5Foco fijo27 mm (con cable AB #60--2694 FO) nominal5 mm (con cable AB #60--2694 FO) nominalTres colores, rojo, verde, azulColor solamente, color más intensidad (seleccionable mediantemicrointerruptor (DIP)Interruptor rotativo de 8 posicionesSimple, promedio (seleccionable mediante microinterruptor (DIP)

10 a 30 VCC50 mA nominal(Modo simple) 1,3 ms; (modo promedio) 10 ms (modo C+I)(Modo simple) 2,6 ms; (modo promedio) 10 ms (modo C solamente)Pulsos falsos, inversión de polaridad en todos los cables, salidacon protección de cortocircuito (100 mA), fenómenostransitorios/ráfagas rápidas

Transistor100 mA, 30 VCCOper. con coincidencia/sin coincidencia (selecc. mediantemicrointerr. [DIP])ValoxR

Radel R5000

Vea la interface de usuario en la página 1--98Velas de 25 piesVelas de 500 pies0_ a +55 _C (32_ a +131 _F)+/-- 10 _C a partir de temperatura aprendidaCuerpo del sensor: NEMA 4, IP54Ensamblaje de ópticas: IP4010--55 Hz, 1 mm de amplitud. Satisface o supera IEC 60947--5--230 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera IEC60947--5--2Hasta 95 % sin condensaciónMarca UL, cUL, CE para todas las directivas aplicables (aplicado)

Modelos

Óptica

Eléctricas

Mecánicas

Ambiental

AB PLCs



1-98

OperaciónEl sensor fotoeléctrico ColorSightpuede configurarse para satisfacer losrequisitos de una amplia variedad deaplicaciones industriales. Puedenseleccionarse diversos grados dedistinción de colores junto con lasopciones con coincidencia/sin coin-cidencia, retardo de tiempo, entrada deinhibición y aprendizaje remoto.

El sensor se configura en la fábricacomo se indica en la siguiente tabla.Estos parámetros colocan al sensorColorSight en un modo de operaciónideal para la mayoría de aplicaciones.Si la aplicación requiere unaconfiguración diferente, el sensordeberá configurarse de acuerdo conesta tabla.

Puesto que no todas las aplicacionesrequieren el mismo nivel de distinciónde colores, ColorSight ofrece dosmodos diferentes de operación—colorsolamente (C) y color más intensidad(C+I). En el modo de color solamente,ColorSight mide las proporciones de losvalores RGB (matiz e intensidad)

recibidos por el sensor. Este modo esútil en aplicaciones donde se esperancambios moderados en el color de ladiana. Cuando está seleccionado elmodo de color más intensidad, semiden los valores absolutos de matiz,intensidad y valor. Este modo es paraaplicaciones que requieren un alto nivelde distinción de colores.

Junto con estos dos modos de opera-ción, el sensor ColorSight tambiénproporciona al usuario la capacidad deajustar el régimen de muestreo. Laopción predeterminada en la fábricacoloca al sensor en el modo Promedio(Averaging), con el cual el sensor tomamúltiples muestras de la diana que seestá detectando. Esta selección se usapara dianas con superficie texturada,tales como textiles. El modo Individual(Single) toma una sola muestra y esideal para dianas con superficieuniforme.

ColorSight tiene capacidad deautoaprendizaje. Eso significa que elcolor de la diana es “aprendido” cuando

se oprime el botón LEARN. Estafunción también puede activarse desdeun lugar remoto usando una salida de24 VCC desde un PLC o un terminal deinterface de operador. ColorSight ofrececonfirmación de un aprendizajecorrecto proporcionando una salida através de un cable separado.

Existen provisiones para una conexióna un segundo sensor, lo cual sirvecomo inhibición para la salidaColorSight. Cuando está seleccionada,la salida ColorSight sólo se activacuando existe coincidencia deinhibición Y diana.

ColorSight está diseñado para usarsecon el cable de fibra óptica con lente#60-2694 de Allen-Bradley. Este cableproporciona el mejor rendimiento enaplicaciones que requieren niveles altosde distinción de colores. ColorSighttambién es compatible con otros cablesde fibra óptica de vidrio, aunque ladistancia de detección y el tamaño delpunto luminoso variará.


Interr. Etiqueta Función Interruptor hacia arriba Interruptor hacia abajo

OUTPUTS1 Ninguno No se usa � �

OUTPUTLEARNPRECISIONHI

TD CI SG GT

0 C AV LRN

S2 � / = Selección de coincidencia/sincoincidencia de diana

Salida inactiva Salida activa ➊

HILO

0 C AV LRN

S3 TD/0 Habilitar/inhabilitar retardo detiempo

50 ms retardo de tiempoactivo

Sin retardo de tiempo ➊

LRNS4 CI/C Selección de modo color +

intensidad/modo color solamenteModo Color + intensidadactivo ➊

Modo sólo color activo

SCPFAULTPWR

S5 SG/AV Selección de modoindividual/promedio

Modo muestra individualactivo

Modo de muestreo promedioactivo ➊FAULT

S6 GT/LRN Selección de modoinhibición/aprendizaje remoto

La entrada funciona comoentrada de inhibición

La entrada funciona comoaprendizaje remoto ➊

➊ Opción predeterminada

Indicadores

Se proporcionan tres indicadores LED Etiqueta Color Estado CondiciónSe proporcionan tres indicadores LEDpara indicar una variedad de

di i l l f ilit lPWR Verde OFF El sensor no tiene alimentación eléctricap

condiciones, lo cual facilita lainstalación y la resolución de

e de

Fijo El sensor tiene alimentación eléctricainstalación y la resolución deproblemas La función de cada uno OUTPUT/LEARN Amarillo OFF Salida inactivaproblemas. La función de cada unose describe en esta tabla.

OU U / a o

Fijo Salida activase describe en esta tabla.Parpadeante Modo Aprendizaje activado

FAULT/SCP Rojo OFF El sensor está funcionando normalmente ➋U /SC ojo

Fijo Detección marginal de la diana ➌

Parpadeante Salida SCP activa

➋ El indicador LED también se apaga cuando se oprime el botón pulsador LEARN.

➌ Incluye incapacidad de aprender el color durante el proceso de LEARN.



1-99


Color de cable Asignación de pines

Designación Cable de 2 mConector Micro de

5 pinesConector Mini de

5 pines QD

132

45

1

324

5

V+ o V-- ➊ Marrón 1 4

V-- o V+ ➊ Azul 3 2

Señal de salida ➋ Negro 4 1

Salida de fallo ➋ Naranja 5 3

Entrada deaprendizaje/inhibición

Blanco 2 5

➊ La polaridad del voltaje de suministro define el tipo de salida del sensor �por ej., PNP o NPN

➋ PNP cuando el cable marrón se conecta a V+ y el cable azul se conecta a V--NPN cuando el cable marrón se conecta a V-- y el cable azul se conecta a V+

10--30 V CC

Naranja

Versión de cable cableado con salidas PNPMarrón

Azul

Blanco

Negro

+

--

CargaSensor

Diagnóstico

Carga

10--30 V CCAprendizaje/inhibición

Versión de cable cableado con salidas NPN

1

5

34

2+

--

CargaSensor

Diagnóstico

Carga


Conector Micro cableado con salidas PNP Conector Micro cableado con salidas NPN

1

53

4

2

+

--

CargaSensor

Diagnóstico

Carga


Conector Mini cableado con salidas PNP Conector Mini cableado con salidas NPN

Naranja

Marrón

Azul

Blanco

Negro

--

+

CargaSensor

Diagnóstico

Carga

Aprendizaje/inhibición

1

5

34

2--

+

CargaSensor

Diagnóstico

Carga


1

53

4

2

--

+

CargaSensor

Diagnóstico

Carga




40(1.58)

41.91(1.650)40.00

(1.575)

74.93(2.950)Ref

2.190(55.62)

24.64(0.970)30.35(1.195)

Eje del centrode los taladrosde montaje

13.97 (0.550) 17.78 (0.700)


Versión de conector Tamaño de la roscaCC

M12 x 11 Guía

7/8--16 UN1 guía

Tipo Micro

Tipo Mini

Sensor ColorSight Cable de fibra óptica #60-2694

1 m(39.37)

59.8 (2.35)

3.43 (0.14) dediám. Agujerosde montaje

43.1(1.7)

33.0(1.3)

20.3 (0.8)


AB PLCs



1-100

Objetoa

detectar

Especificaciones

Tamaño delpunto luminoso

5 mm (0,20 pulg.) concable A-B #60--2694 FO

LED emisor Tres colores, rojo, verde,azul

Indicadores Amarillo: Output/LearnVerde: AlimentaciónRojo: FAULT/SCP


Descripción Número de catálogo


2 m (6.5 pies) 5 pinesConj. de cables Micro QD 889D-F5AC-2


Soporte de montaje conrotación de 360_ 60- 2513

Elemento de montajeuniversal 60- 2421

Elemento de montajeuniversal (para cable defibra óptica #60--2694)

60- 2008

Guía de selección



Salidaactivada


Corrientede fugamáxima

Tipode conexión Número de catálogo

1

Cable de 2 m300 V 42QA-G5LE- A2

10�30 VCC50 mA

27 mm (1 1/16�) concable A-B

#60--2694 FO

Coincidencia/sincoincidenciaseleccionable

PNP o NPN30 VCC a 100 mA1.3 a 10 ms

10 uAConector Micro CC

de 5 pines 42QA-G5LE- D5#60--2694 FO seleccionable 1.3 a 10 ms

Conector Mini CCde 5 pines 42QA-G5LE- N5



1-101

��

DescripciónEl sensor fotoeléctrico de fibra ópticapara fijación en Rail DIN 42FT es unmodelo compacto con una sofisticadaparte de detección, diagnóstico ycapacidad de autoaprendizaje.

Los cinco indicadores LED proporcio-nan información de diagnóstico yalineamiento. Existe una salida dediagnóstico dinámico que señalacuando los niveles de margen seencuentran por debajo de un nivelpredeterminado en siete deteccionessucesivas.

La capacidad de autoaprendizajepermite al Serie 42FT determinar losvalores óptimos de sensibilidad ehistéresis para una aplicación dada. Laopción de bloqueo remoto se puedeutilizar para prevenir cambios noautorizados en esos ajustes. Disponede un temporizador a la desconexiónconmutable de 50 ms (“expansor depulso”) para su utilización en aplica-ciones de alta velocidad, donde ha dealargarse el pulso para dar tiempo a lalógica de la maquinaria a responder.

Los sensores 42FT han sido diseñadospara su montaje en rail DIN. Para unainstalación más fácil, se suministra unaescuadra de montaje de aceroinoxidable para su montaje porseparado.

Los sensores 42FT han sido diseñadospara utilizar cables de fibra óptica deplástico de 2.2 mm de diámetro. Con elsensor se suministra un adaptador parautilizar cables de fibra óptica de plásticode 1.25 mm de diámetro. Los cables defibra óptica se acoplan en su sitiogirando un aro. No hacen falta herra-mientas para acoplar o desmontar loscables de fibra óptica. También sepuede disponer de cables especialesde fibra óptica de vidrio. Existen hasta40 modelos disponibles de cablesnormales compatibles de fibra óptica deplástico y de vidrio; consulte, por favor,la página 1-245.


Especificaciones� Seleccione entre fuente de luz roja,

verde o azul

� Operación de autoaprendizaje local yremoto

� Acepta cables de fibra óptica deplástico de 1.5 mm y 1.25 mm

� Tiempo de respuesta rápidode 500 �s

� Extensor de pulsos seleccionable

� Histéresis seleccionable

� Operación seleccionable porluz/oscuridad

� Doble modo “RUN” (Marcha) paraevitar interacciones con otrossensores

� Salidas NPN y PNP

� Conexiones Pico o de cable de 2 m

Información generalDiagramas de cableado página 1-102.

Dimensiones página 1-102. . . . . . . . . . .

Modo de detección página 1-103. .

AccesoriosCables de fibra ópticade vidrio página 1-245. . . . . . . . . . . . . . .

Cables de fibra óptica deplástico página 1-279. . . . . . . . . . . . . . .


Adaptadores de cablede fibra óptica página 1-305. . . . . . . . . .

Repuesto detapa encajable página 1-305. . . . . . . . .


42FT, rojo visible, fibra óptica de plástico azul o verdeAutoaprendizaje

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

Rojo, verde, azul, por modelo


12--24 VCC

60 mA máximo

NPN o PNP según modelo


100 mA a 24 VCC

500 �s

Resina AB

No aplicable


Cable conductor de 2 m 500 V, 5Conector Pico de 3 pines (autoaprendizaje y diagnósticos remotos retirados)

Adaptador de cable de fibra óptica, soporte de montaje 60--2638


NEMA 1, 4X, 12, 13; IP66 (IEC 529)



--25 _C a +55 _C (--13 _F a +131 _F)

5�85 %

Listados UL, certificación CSA, marca CE para todas las directivas aplicables

AB PLCs



1-102


Etiqueta Color Estado Estado Indicador dej

OFF Sensor desconectado

Indicador deajuste Botón de

autoaprendizaje

AjusteVerde

ON Sensor activado, configuraciónverificada

--1

Ajuste Aprendizaje+3+2+1Luz

autoaprendizaje

VerdeParpadeando Modo de autoaprendizaje activo

--1... +3 ON Margen 0,8X...1,6XConmutador

L R jOFF Margen 1X, salida no activada Abrazadera

de cableConmutadornormal/

Conmutadorde modoConmutador de

operación por luz/Luz RojoON Margen 1X, salida activada

de cablede fibra óptica

normal/temporizado

operación por luz/operación poroscuridad

temporizado p poscuridad


Marrón: 12 V-24 VCC

Negro: Salida

Rosado: Ajuste externo

Anaranjado: Salida de estabilidad

Azul: --CC

Negro: Salida

Anaranjado: Salida de estabilidad

Rosado: Ajuste externo

Marrón: 12 V-24 VCCHilo

Azul: --CC

Activación deautoaprendizaje

remota

Hilo

Activación deautoaprendizaje

remota

CargaCarga

CargaCarga

Marrón

Negro

Azul

1

3

4

Marrón

Negro

Azul

1

3

4

Pico

1 3

4

HiloSalida NPN


Salida PNP

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos 42FT de Allen-Bradley a los controladores programablesAllen-Bradley se pueden encontrar en la publicación 42-2.0.


34(1.338) 17

(0.669)

12(0.472)

13.5 (0.531)

10.5(0.413)

4(0.157)4 (0,157)

56 (2.204)

9(0.354)

2 (0.078)

3 (0.118)6.7 (0.263)

3 (0.118)

9(0.354)

47 (1.85)

35.3 (1.389)9

(0.354)

4.5(0.177)

Diám. 3.2 x 3.6(0.126 x 0.142)2 lugares

13 (0.511)

13.5(0.531)

4.4(0.173) de diám.

Vista del extremo Vista lateral

Escuadra de montaje

Desenganche del Rail DIN

Elemento de montaje—60-2638Escuadra de montaje de acero inoxidable para instalar el 42FT sin Rail DIN.

7(0.3)

2.5(0.1)

9 (0.4)Ambosextremos

6.0(0.3)

R0.5 Típ.4,0(0.2)

11.0(0.4)

5.2 (0.2)3.2 (0.1)

12(0.5)

Diám. 3.2 (0.1) x5.2 (0.2) 2 lugares

16.0(0.6)

Diám. 3.2 (0.1)2 lugares

7(0.3)

24 (0.9)

16 (0.6)

35 (1.4)

12 (0.5)

Vista superior Vista del extremoVista lateral



1-103

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión Refiérase a la secciónde fibra óptica deplástico, página 1--279

LED emisor Rojo visible 660 nm,Verde visible 565 nm oAzul visible 450 nm

Indicadores LED Rojo: Salida(4) Verde: Margen 0.8X,1.2X, 1.4X, 1.6X


DescripciónCatálogo/Número

de páginaConjunto de cable QD Pico,

recto, 3 pines, 2 m 889P- F3AB- 2

Cables de fibra de vidrioóptica

1--245

Cables de fibra óptica deplástico

1--279

Elementos de montaje 1--301

Adaptadores de cable defibra óptica

61- 6731

76 mm (3 pulg. dediámetro con agujero de


32 mm (1.25 pulg.) dediámetro con agujero de


Curvas de respuesta típica de indicador LED rojo visibleRetrorreflectivo

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

1000 mm(39.3 pulg.)

1

10

1000

Margenoperativo

Distancia a reflector 92- 39, 76 mm

99--809

99--808

99--800

99--801

10000 mm(393.7 pulg.)

100

Difuso

Margenoperativo


1 mm(0.03 pulg.)

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3.93 pulg.)

1000 mm(39.4 pulg.)

99--809

99--808

99--800

99--801

1

10

1000

100

Haz transmitido

Margenoperativo


99--823

99--821

99--819

99--90

1 mm(0.03 pulg.)

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

1000 mm(39.4 pulg.)

1

10

1000

100

Selección del cable de fibra óptica de vidrio típico—mm (pulgadas)

LED Modo de detecciónDiámetro de la fibra

de plástico Modelo de fibra típico Margen máximo

Difusa 1 (0.040) 99- 94 110 (4.3)

R j

Difusa(fibra bifurcada) 0.5 (0.020) 99- 808 30 (1.2)

RojoHaz transmitido 1 (0.040) 99- 90 350 (13.2)Haz transmitido(fibra individual) 0.5 (0.020) 99- 822 95 (3.7)

V d

Difusa(fibra bifurcada) 99- 94 13 (0.5)

VerdeHaz transmitido(fibra individual)

1 (0 040)

99- 90 35 (1.4)

A l

Difusa(fibra bifurcada)

1 (0.040)

99- 94 18 (0.7)

AzulHaz transmitido(fibra individual) 99- 90 60 (24)


AB PLCs



1-104

Guía de selección


suministrada

Máx. distanciade deteccióncon margen

1XSalidaactivada

LEDemisor



Tipo deconexión

Número decatálogo

Rojo 660 nm

Cable de 2 m500 V 42FT-F2LPA-A2

Rojo 660 nmConector Pico

3 pines 42FT- F2LPA- Y3

12--24 VCC �10 % Verde 565 nm

SalidaPNP: 100 mA


12 24 VCC �10 %60 mA Verde 565 nm PNP: 100 mA

Estabilidad: 50 mA500 �s

Conector Pico3 pines 42FT- F3LPA- Y3

Azul 450 nm


Depende de lafibra óptica Luz/oscuridad

Azul 450 nm

0 5 mA

Conector Pico3 pines 42FT- F6LPA- Y3

fibra ópticaseleccionada


Rojo 660 nm

0,5 mACable de 2 m

500 V 42FT-F2LNA-A2

Rojo 660 nmConector Pico

3 pines 42FT- F2LNA- Y3

12--24 VCC �10 % Verde 565 nm

NPNSalida: 100 mA

Cable de 2 m500 V 42FT-F3LNA-A2

12 24 VCC �10 %50 mA Verde 565 nm Salida: 100 mA


Conector Pico3 pines 42FT- F3LNA- Y3

Azul 450 nm

Cable de 2 m500 V 42FT-F6LNA-A2

Azul 450 nmConector Pico

3 pines 42FT- F6LNA- Y3



1-105

��

DescripciónEl 42CRC de la Serie 4000 LED decontrol de registro de color es unsensor fotoeléctrico diseñado especial-mente para detectar marcas deregistro, discriminando la diferencia enla respuesta de escala de gris existenteentre la marca y el fondo.

El sensor posee la característica decontrol automático de ganancia queproporciona una detección estable ylibre de ajustes en muchas aplicacio-nes. El 42CRC ajusta automáticamentela sensibilidad, compensando lasvariaciones de cambios de color en elfondo, así como también la contamina-ción que se acumula en la lente.

La fuente de luz, seleccionablemediante conmutador entre luz roja overde le proporciona capacidad dedetectar una amplia gama de marcas yde colores de fondo, incluidos losdifíciles tonos pastel. Su tiempo derespuesta de 250 microsegundos lepermite la detección de pequeñasmarcas de registro, aún con altasvelocidades del tejido.

La salida de alarma de diagnósticoproporciona un aviso precoz de loscambios en el contraste, o de proble-mas debidos al desalineamiento o alpolvo, antes de que haya pérdidas en laseñal de salida, ayudando así a evitarinterrupciones inesperadas en elproceso.

Especificaciones� Ajuste de sensibilidad automático o

manual

� Fuente de luz seleccionable entreverde y roja

� Posición de lente seleccionable

� Tiempo de respuesta rápidode 250 �s

� Salida de diagnóstico separada

� Extensor de pulsos ajustable

� Salida de enclavamientoseleccionable con restablecimiento

� Operación de entrada inhibidaseleccionable

� Salida seleccionable NPN o PNP

� Conexión Micro CC de 5 pines



Guía de selección página 1-108. . . . . .



Serie 42CRCControl de registro de colores

AB PLCs



1-106

El sensor Photoswitch 42CRC Serie4000 de control de marcas de registrode color con control de gananciaautomática (AGC) es un dispositivo deescán difuso-reflectivo de foco fijodiseñado para detectar marcas deregistro preimpresas contra fondoscontrastantes. La detección de lasmarcas se realiza detectando ladiferencia en la respuesta de escala degrises entre la marca y el fondo.

Este dispositivo tiene dos fuentes deluz emitida, un indicador LED rojo y unoverde que se seleccionan mediante unconmutador de modo de operación. Laopción de indicadores LED rojo o verdeaumenta la capacidad del control dedetectar una amplia gama de coloresde marca y fondo.

Un punto luminoso pequeño seproyecta sobre el material que estásiendo escaneado. La reflectividad delmaterial en el punto luminoso define elnivel de la señal recibida. Los cambiosen la reflectividad debidos al contrasteentre la marca impresa y el fondo sonreconocidos por el control, el cualproporciona una salida.

Luego esta salida puede ser usada porla máquina de embalaje para cortar,sellar, engarzar o doblar debidamentepaquetes o tubos.




Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

Rojo y verde


10--30 V CC

70 mA máximo



100 mA @ 30 VCC

250 �s

Aluminio anodizado con recubrimiento de epoxi

Vidrio

Vea interface de usuario a continuación

Conector Micro CC de 5 pines

No aplicable

Conjunto de cables AB#60--2292 (3 m), soportes de montaje�vea la Sección 5

NEMA 3, 4, 12, 13; IP66 (IEC 529)



0 _C a +70 _C (32 _F a +158 _F)

5�95 %

Listados UL, certificación CSA, marca CE para todas las directivas aplicables

Etiqueta Color Estado

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

Estado

Margen < 2X

Margen > 2X

Sensor en modo de configuración manual

Sensor en modo de configuración automática

Salida de sensor activada

Salida de sensor desactivada

Verde

Naranja

Rojo

Margin

Auto

Signal

Automático/ManualIndicador LED anaranjado�On� en modo Automático

Indicador de margen verde LED�encendido� cuando el margen deoperación es por lo menos 2 a 1

Indicador de salida rojoLED �encendido� cuandola salida de control está

�activada�Puntos de pruebapara verificar elcontraste de la

marca

Ajuste de sensibilidad(modo Manual)

Conmutador selector de modo

Ajuste de tiempo deretardo de salida(modo Sin

enclavamiento)

Ensamblaje de cablede desconexión rápida

E EF

FG C

D

DWELL8

SENS1

MODE76

95

3 0

8

2

4

01 2 3

4

5

6

79

A

B

C

D

G

HH

AB

AUTO

MARGIN

SIGNAL

TEST POINTS


1-107


Malla descubiertaNegro ( -- )

Anaranjado -- Salida de diagnóstico N.C. NPN

Azul -- Salida de control NPN

Conector42CRC --4000

( -- ) Alimentación

Conmutador de inhibición,cerrar para inhibir (si se utiliza)

Conjunto de cable #60--2292

Rojo (+)

Salida NPN 42CRC-4000Salida no enclavada—Posiciones de interruptor de función“E” a “H” con o sin inhibición externa

Carga

(+) Alim.10--30 V CC

Blanco-Inhibición (--)/Rearme(+)

Conexiones externas

Malla descubiertaNegro ( -- )


Azul -- Salida de control NPN



Conmutador de inhibición,cerrar para inhibir (si se utiliza)


Rojo (+)

Salida NPN 42CRC-4000Salida enclavada—Posiciones de interruptor de función“A” a “D” con o sin inhibición externa

Carga

(+) Alim.10--30 V CC


*Conmutador de rearme(cerrar para desenclavar)

Conexiones externas

Malla descubierta

Azul -- Salida de control PNP



Conmutador de inhibición,cerrar para inhibir (si se

utiliza)


Rojo (+)

Salida PNP 42CRC-4001Salida no enclavada—Posiciones de interruptor de función“E” a “H” con o sin inhibición externa

Carga

(+) Alim.10--30 V C

C



Negro ( -- )

Conexiones externas

Malla descubierta

Azul -- Salida de control PNP


Salidade con-trol(PNP)Fuente

Salida dediagnóstico(NPN)Sumidero

Conmutador de inhibición,cerrar para inhibir (si se

utiliza)


Rojo (+)

Salida PNP 42CRC-4001Salida no enclavada—Posiciones de interruptor de función“A” a “D” con o sin inhibición externa

Carga

(+) Alimen-tación

10--30 V CC

Anaranjado-N. C. Salida de diagnóstico NPN


Negro ( -- )

Conexiones externas

*Conmutador de rearme(cerrar para desenclavar)

ATENCION: No cierre los conmutadores derearme e inhibiciónsimultáneamente.!


10.64(0.419)

27.94(1.10)

10.54(0.415)

27.94(1.10)

33.32(1.312)

36.50(1.437)

01234567 89

85.73(3.375)

16.62(0.656)

59.87(2.357)

21.08(0.830)

#60--2292Ensamblaje de cable

63.5 (2.5)

10.97(0.432)

11.94(0.47)

47.63(1.875)

9.53 (0.375)

Usando posiciónde lente opcionalPuntos focales

(distancia de escán)

01 2 3456789

M5 X 0,8 métrico6.35 (0.250)

Máx. profundidad de rosca2 lugares

M5 X 0.8 métrico 0.250(6.35 mm) máx. profundidad

de rosca, 2 lugares

75.06 (2.955)

6.6(0.260)

71.12 (2.800)


AB PLCs



1-108

EspecificacionesLED emisor Rojo visible 630 nm o verde

visible 570 nm(seleccionable)


DescripciónNúmero decatálogo

Conjunto de cable QDMicro de CA, de 5 pines,de 3 m (10 pies), con

blindaje

60- 2292


0.2

0.4

0.6

1.01.1

Sensibilidadrelativa

Marca de2.5 mm(0.1�)

Sensibilidad relativa(Modo automático)

50.8 mm(2 pulg.)

254 mm(10 pulg.)

2540 mm(100 pulg.)

25.4 m(1000 pulg.)

Marca de5 mm (0.2�)

Velocidad del tejido mm/segundo(pulgadas/segundo)

0.2

0.4

0.6

1.01.1

Sensibilidad relativa(Modo manual)

12.7 mm(0.5 pulg.)

254 mm(10 pulg.)

2540 mm(100 pulg.)

25,4 m(1000 pulg.)

0.8

Sensibilidadrelativa

Marca de 2.5 mm(0.1�)

Marca de 5 mm (0.2�)

Velocidad del tejido mm/segundo(pulgadas/segundo)

Guía de selección




Corrientede fugamáx.

Salida dediagnóstico

Puntofocal

Profun-didadde

campo

Velocidadmínimadel tejido

Número decatálogo

10--30 VCCFlanco de disparo ode retorno de la

NPN100 mA a 30 VCC

250 �s1 �A NPN 12.7 mm �2 mm 51 mm/seg

42CRC- 4000

10 30 VCC70 mA máx

de retorno de lamarca de luz uoscuridad

PNP100 mA a 30 VCC

250 �s

1 �A NPN30 mA a 30 VCC

12.7 mm(0.5 pulg.)

�2 mm(0.08 pulg.)

51 mm/seg(2 pulg/seg)

42CRC- 4001



1-109

��

DescripciónLos sensores fotoeléctricos de la Serie10000 combinan el funcionamientopráctico, probado, de la familia de laSerie 9000 con el avanzado diseño demicroprocesador. El resultado es elsensor fotoeléctrico más inteligentedisponible actualmente en el mercado.Para acelerar el tiempo de instalación,la Serie 10000 incorpora un diseño deautoaprendizaje. Al pulsar un botón, elsensor “aprenderá” el fondo, seguidopor la diana a detectar. Luego el sensorse configura a sí mismo para ofrecer unrendimiento óptimo.La Serie 10000 complementa estediseño de autoaprendizaje al incluir unajuste automático de sensibilidadllamado Control Watch�. Esta funciónajusta automáticamente los niveles desensibilidad según las cambiantescondiciones ambientales tales comoacumulación de polvo, salpicadura delíquidos y nebulizaciones. La funciónMarginView� permite una visualizaciónprecisa de los valores de margen delsensor. Cuando el margen cae a unnivel inaceptable, una indicación visual,indicador LED rojo, y una salida eléc-trica, diagnóstico, se activan.Para los usuarios que prefierenconfigurar manualmente el sensor, seproporciona una pantalla LCD ybotones pulsadores que facilitan elestablecimiento de cualquier otroparámetro requerido para la aplicación.Estos incluyen tiempo de respuesta,regímenes de pulsos, histéresis,retardos de un impulso y encendido/apagado y modos de operación porluz/oscuridad. Una vez que estosparámetros están configurados puedenalmacenarse y obtenerse para usoposterior. La Serie 10000 tambiénpuede transferir ópticamente estosdatos de configuración a otros sensoresde la Serie 10000.La función de supresión de interaccio-nes espúreas permite instalar16 sensores cercanos unos a otros sinque se produzcan interacción.


Especificaciones� Operación de autoaprendizaje

� Control automático de sensibilidad

� Pantalla LCD para fácil indicación deestado

� Histéresis seleccionable, regímenesde pulsos

� Tiempos de respuestaseleccionables

� Encendido/apagado, temporizadorde un impulso seleccionables

� Inmunidad automática a lasinteracciones

� Transferencia de programa óptico

� Salidas NPN y PNP



Modos de detecciónRetrorreflectivo página 1-112. . . . . . . . .

Retrorreflectivopolarizado página 1-113. . . . . . . . . . . . .

Difuso normal página 1-114. . . . . . . . . .

Fibra óptica de vidrioinfrarrojo página 1-115. . . . . . . . . . . . . .

Visible rojo con fibraóptica de plástico página 1-116. . . . . .

Fibra óptica devidrio verde página1-117. . . . . . . . . . . .




Serie 10000Autoaprendizaje




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones


10--30 V CC

70 mA máximo

NPN y PNP


250 mA a 30 VCC

250 �s, a 4 ms seleccionable

ValoxR

Acrílico


Conector Micro de 5 pines, conector Mini de 5 pines, cable de 2 m PVC 22AWG



NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13; IP67 (IEC 529), resis. a proyec. de agua de 1200 psi



--25 _C a +60 _C (--13 _F a +140 _F)

5�95 %

Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivas aplicables

AB PLCs



1-110

Características estándar� LCD con retroiluminación ➊ : Muestra

el verdadero margen de laaplicación* (margen de 0.1 a 96) y lainformación completa para su ajuste

� Interfaz de usuario con pulsadoressimples

� Sistema de ajuste de sensibilidadadaptiva ControlWatchTM ➊ : Elsensor sube y baja su sensibilidadde forma continua y automáticacomo respuesta a las condiciones dedetección cambiantes. ControlWatchpuede compensar los efectos deacumulación gradual de polvo en laslentes o en los reflectores, así comolos cambios en la reflectividad de lasdianas. Esta característica puedereducir la necesidad de ajustes omantenimiento en diversasaplicaciones donde es difícil llevarloa cabo

� Pantalla de margen dinámicoMarginViewTM ➊ : El sensor muestralos valores precisos de margen de laaplicación en aplicaciones de muyalta velocidad. El sensor muestraalternativamente los márgenes de“diana presente” y de “dianaausente” a menor velocidad parapermitir un fácil examen de la calidadde la aplicación

� Histéresis seleccionable alta o baja

� Operación seleccionable porluz/oscuridad

� Distancia de detección seleccionablerespecto a tiempo de respuesta:Existen cuatro selecciones y laposibilidad de elegir entre detecciónde 2 ó 4 pulsos, lo que permiteselecciones de detección desde elmargen largo al corto y tiempos derespuesta desde 4 ms a 250 �s.

� Supresión de interaccionesespúreas. Permite aplicar hasta16 sensores muy cercanos entre sísin interacciones mutuas

� Dos indicadores LED: salida(amarilla), inestabilidad (rojo)

� Salida de diagnóstico seleccionableN.A. o N.C.

� Algoritmo de diagnóstico basado enla lógica de aproximación ➊ .

� Multiopciones de tiempo: se puedeseleccionar el retardo del tiempo alenergizar y/o desenergizar, mono-pulso, y monopulso de tiempo, conintervalos de duración de hasta9.99 segundos en incrementos de10 ms. La precisión en temporiza-ción es de �2 ms.

� Ajuste de sensibilidad apunte yaprendizaje (“auto-aprendizaje”)

� Transferencia de programa óptico ➊ :Los sensores de la Serie 10000 queestán equipados con esta funciónpueden transmitir el bloque completode datos del ajuste a cualquier otrosensor de la Serie 10000 que poseala misma función.

� Almacenamiento múltiple deprogramas ➊ : Se pueden almacenarhasta 3 conjuntos diferentes dedatos de ajuste para recuperarlosmás tarde en los sensores de laSerie 10000 con esta función.

Para obtener información completasobre la instalación y el ajuste de laSerie 10000, por favor consulte lapublicación PA-9507.

Accesorios suministradosEl kit de tornillería #129-130(suministrado con el sensor) contieneuna tuerca de montaje de plástico,arandela de seguridad, 2 tornillos M5 x0.8 x 53 y tuercas.

Combinación de tornillosy tuercas M5 x 0.8 x 53

(suministrados)



➊ Denota característica exclusiva mundial de sensor fotoeléctrico para uso general


1-111


Etiqueta Color Estado Estado Presentación digital del margen con informaciónde ajuste basada en iconos

I t bl R jOFF Margen < 2.5

de ajuste basada en iconos

Inestable RojoON Margen > 2.5 LO

DODLYON

OFFONS

LRNSENHY

MAROPTIndicador rojo

de aplicación inestable

S lid V dOFF Salida no activada

ONSHY OPT

DWN UPSETOUTPUT

UNSTAB

jde aplicación inestable

IndicadorSalida VerdeON Salida activada

DWN UPSETIndicadorverde salida

Interfaz de pulsador


Sensor con salida de diagnóstico PNPSensor con salida de diagnóstico NPNMarrón

Negro

Blanco

Azul

Naranja

( + )

( -- )

132

45

Carga

Carga

Marrón

Negro

Blanco

Azul

Naranja

( + )

( -- )

Carga

Carga

Carga

Carga

1

324

5Marrón

Negro

Blanco

Azul

Naranja

Blanco

Naranja

Azul

Negro

Marrón

Micro QD Mini QD

Nota: El cable anaranjado es desalida de diagnóstico.

Dimensiones—mm (pulgadas)Versión con cable

32.59(1.283)

65.23(2.568)

16.76(0.66)

39.50(1.555)

32.89(1.295)

15.87(0.625)

47.75(1.88)

5.46 (0.215)

42.41(1.670)

7.62(0.30)

15.24(0.60)

5.21 (0.205) x8.13 (0.320)Ranura, en2 lugares

100.60(3.961)máx.

recorrido

41.91(1.65)

Longitud del cable2 m (6.54)6.47/6.22

(0.255/0.245) dediám.

24.64(0.97)

30.35(1.195)

Eje del centrode los taladros}

2.54(0.10)

14.73(0.58)

20.96(0.825)

79.63(3.135)

Versión de fibra óptica


31.75(1.25)

32.66(1.286)

16.76(0.66)

40(1.575)

15.87(0.625)

47.75(1.88)

5.46(0.215)

42.41(1.670)

27.05(1.065)

20.96(0.825)

7.62(0.30)

15.24(0.60)

5.21(0.205) x8.13 (0.320)Ranura,2 lugares

41.91(1.65)

13.33(0.525)

6.12(0.241)

24.64(0.97)30.35(1.195)

2.54(0.10)

14.73(0.58)

Eje delcentrode lostaladros

}


Longitud del cable2 m (6.54)6.47/6.22

(0.255/0.245) dediám.

79.63(3.135)

65.23(2.568)

100,60(3.961)máx.

recorrido

0.550(13.97)

0.700(17.78)

TipoMicro Tipo

Mini

Versión de conector

CC Micro M12 x 11 Guía

1/2 x 14 NPSM1 Guía

Tamaño de la rosca

Mini


AB PLCs



1-112

Objetoa

detectar

Especificaciones






QD de CC889D-F5AC-2

1.8 m (6 pies) 5 pines,Conjunto de cables

Mini QD889N-F5AF-6F


76 mm (3 pulg.) de diám.Reflector 92- 39

32 mm (1.25 pulg.) dediám. Reflector 92- 47


0.3 m(1�)

25.4 mm(1�)

15 m(50�)

152 mm(6�)

3 m(10�)

1X

2X

4X

8X10X

20X

40X

80X100X

92--46 16 mm(0,625�) de diám.

Reflector

93--3976 mm (3�)de diám.Reflector


Margenoperativo

1.5 m(5�)

92--4732 mm (1,25�)de diám.Reflector

Guía de selección






Salida/Capacidadde diagnóstico

Tipode conexión

Número decatálogo

Cable de 2 m 300 V 42GTGU- 10000- 02

NPN PNP

NPN20 mA a 30 VCC

Conector Micro CCde 5 pines 42GTGU- 10000-QD

10--30 V CC 51 mm (2 pulg.)a 9 14 m Luz/oscuridad


10 �AMini de 5 pines QD 42GTGU- 10000-Q110 30 V CC

70 mA a 9.14 m(30 pies)


250 mA a 30 VCC250 �s a 4 msseleccionable

10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGU- 10010- 02( p )

seleccionablePNP


de 5 pines 42GTGU- 10010-QD

Mini de 5 pines QD 42GTGU- 10010-Q1

Serie 10000 retrorreflectivoAutoaprendizaje


1-113

Objetoa

detectar

Especificaciones






QD de CC889D-F5AC-2


Mini QD889N-F5AF-6F


76 mm (3 pulg.) de diám.Reflector 92- 39

32 mm (1,25 pulg.) dediám. Reflector 92- 47


15 m(50�)

1.5 m(5�)

25.4 mm(1�)

152 mm(6�)

0.6 m(2�)

1

2

4

10

20

40

100

3 m(10�)

92--3976 mm (3�)Reflector

92--4616 mm (0.625�)

Reflector

92--4732 mm(1.25�) dediám.

Reflector


Margenoperativo

92--10451 mm(2�) cua-drado

Guía de selección






Salida/Capacidad

de diagnósticoTipo

de conexiónNúmero decatálogo

Cable de 2 m 300 V 42GTGU- 10200- 02

NPN PNP

NPN20 mA a 30 VCC

Conector Micro CCde 5 pines 42GTGU- 10200-QD



10 �AMini de 5 pines QD 42GTGU- 10200-Q110 30 V CC

70 mA a 4.6 m(15 pies)



10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGU- 10210- 02( p )

seleccionablePNP


de 5 pines 42GTGU- 10210-QD

Mini de 5 pines QD 42GTGU- 10210-Q1

Serie 10000 retrorreflectivo polarizadoAutoaprendizaje

AB PLCs



1-114

Objetoa

detectar

Especificaciones






QD de CC889D-F5AC-2


Mini QD889N-F5AF-6F



10

3 m(10�)

152.4 mm(6�)

4

2

1

25.4 mm(1�)

1.5 m(5�)

100

40

20

400

200

10 m(20�)

6 m(2�)

Papel blanco21.6 x 27.9 mm(8 1/2� x 11�)


Margenoperativo

Guía de selección






Salida/Capacidad

de diagnósticoTipo


Cable de 2 m 300 V 42GTGP- 10000- 02

NPN PNP

NPN20 mA a 30 VCC

Conector Micro CCde 5 pines 42GTGP- 10000-QD



10 �AMini de 5 pines QD 42GTGP- 10000-Q110 30 V CC

70 mA a 2,7 m(8.86 pies)



10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGP- 10010- 02( p )

seleccionablePNP


de 5 pines 42GTGP- 10010-QD

Mini de 5 pines QD 42GTGP- 10010-Q1

Serie 10000 difuso normalAutoaprendizaje


1-115

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión Depende del cable defibra óptica





QD de CC889D-F5AC-2


Mini QD889N-F5AF-6F


Margen de fibra óptica de vidrio (típico) infrarrojo

Diámetro de la fibra/núcleo Modo de detección 1.0 ms 500 �s 250 �s 100 �s

99 39 1 /0 69 (0 027 l )Difuso 0.3 pulg. 0.2 pulg. No recomendable

99- 39- 1 /0.69 mm (0.027 pulg.)Retrorreflectivo 0.4 pulg. No recomendable

99 30 1/3 18 (0 125 l )Difuso 4.0 pulg. 2.4 pulg. 0.9 pulg. 0.9 pulg.

99- 30- 1/3.18 mm (0.125 pulg.)Retrorreflectivo 50.0 pulg. 37.0 pulg. 21.0 pulg. 21.0 pulg.

99- 50- 1/3.18 mm (0.125 pulg.) Haz transmitido 20.0 pulg. 13,. pulg. 5.4 pulg. 5.4 pulg.

99- 59- 1/0.69 mm (0.027 pulg.) Haz transmitido 1.5 pulg. 1.3 pulg. 0.45 pulg. 0.40 pulg.

Guía de selección






Salida/Capacidad

de diagnósticoTipo


Cable de 2 m 300 V 42GTGF- 10000- 02

5.08 mm NPN PNP

NPN20 mA a 30 VCC

Conector Micro CCde 5 pines 42GTGF- 10000-QD

10--30 V CC

5.08 mm(0.2 pulg.),

depende de la Luz/oscuridadNPN y PNP

250 mA a 30 VCC10 �A

Mini de 5 pines QD 42GTGF- 10000-QD110 30 V CC70 mA depende de la

fibra óptical i d



10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGF- 10010- 02p

seleccionada seleccionablePNP


de 5 pines 42GTGF- 10010-QD

Mini de 5 pines QD 42GTGF- 10010-QD1

Serie 10000 de fibra óptica de vidrio infrarrojoAutoaprendizaje

AB PLCs



1-116

Objetoa

detectar

Especificaciones





2 m (6.5 pies) 5 pines,Conjunto de cablesMicro QD de CC

889D-F5AC-2


Mini QD889N-F5AF-6F


Margen de fibra óptica rojo visible (típico)


99 111/0 5 (0 02 l )Difuso 0.45 pulg. 0.22 pulg.

N d bl99- 111/0.5 mm (0.02 pulg.)Retrorreflectivo 12.0 pulg. 10.0 pulg.

No recomendable

99 94/1 0 (0 04 l )Difuso 1.75 pulg. 1.1 pulg. 0.45 pulg. 0.45 pulg.

99- 94/1.0 mm (0.04 pulg.)Retrorreflectivo 26.0 pulg. 18.0 pulg. 10.0 pulg. 10.0 pulg.

99- 109/0.5 mm (0.02 pulg.) Haz transmitido 2.6 pulg. 1.5 pulg. 0.6 pulg. 0.45 pulg.

99- 90/1.0 mm (0.04 pulg.) Haz transmitido 5.0 pulg. 3.0 pulg. 1.3 pulg. 1.3 pulg.

Guía de selección






Salida/Capacidad

de diagnósticoTipo


Cable de 2 m 300 V 42GTGF- 10100- 02

5.08 mm NPN PNP

NPN20 mA a 30 VCC


10--30 V CC

5.08 mm(0.2 pulg.),

depende de la Luz/oscuridadNPN y PNP

250 mA a 30 VCC10 �A

Mini de 5 pines QD 42GTGF- 10100-QD110 30 V CC70 mA depende de la

fibra óptical i d



10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGF- 10110- 02p

seleccionada seleccionablePNP




Serie 10000 rojo visible de fibra óptica de plásticoAutoaprendizaje


1-117

Objetoa

detectar

Especificaciones


LED emisor Verde 570 nm




QD de CC889D-F5AC-2



Margen de fibra óptica de vidrio verde visible (típico)


99 39 1/0 69 (0 027 l )Difuso

0 1 l N d bl99- 39- 1/0.69 mm (0.027 pulg.)Retrorreflectivo

0.1 pulg. No recomendable

99 30 1/3 18 (0 125 l )Difuso 0.6 pulg. 0.4 pulg. 0.1 pulg. 0.1 pulg.

99- 30- 1/3.18 mm (0.125 pulg.)Retrorreflectivo 6.5 pulg. 5.0 pulg. 3.0 pulg. 3.0 pulg.

99- 50- 1/3.18 mm (0.125 pulg.)H t itid

2.5 pulg. 1.6 pulg. 0.7 pulg. 0.7 pulg.

99- 59- 1/0.69 mm (0.027 pulg.)Haz transmitido

0.25 pulg. 0.2 pulg. No recomendable

Guía de selección






Salida/Capacidadde diagnóstico

Tipode conexión

Número decatálogo

Cable de 2 m 300 V 42GTGF- 10300- 02

NPN PNP

NPN20 mA a 30 VCC


10--30 V CC 5.08 mm(0 2 pulg ) a Luz/oscuridad


10 �AMini de 5 pines QD 42GTGF- 10300-QD110 30 V CC

70 mA (0.2 pulg.) a8 pies (2.7 m)



10 �ACable de 2 m 300 V 42GTGF- 10310- 02p ( )

seleccionablePNP




Series 10000 de fibra óptica de vidrio verdeAutoaprendizaje

AB PLCs



1-118

��

DescripciónMuchas de las aplicaciones actuales demanejo de materiales requieren ladetección confiable de objetos quecaen cerca a una superficie, los cualesdeben ignorarse. Los sensores difusosnormales a menudo se activarán enestos fondos, especialmente cuandotienen una superficie de luz o brillante.Por razones económicas generalmenteno se pueden colocar los reflectoresrequeridos para los sensoresretrorreflectivos. En estos casosconviene usar un sensor de supresiónde fondo.

El sensor fotoeléctrico 42BT usa unmétodo de triángulo para ajustarmecánicamente el ángulo de detección,asegurando así una detección confiablede la diana a la vez que ignora el fondo.Mediante el ajuste de sensibilidad en lacubierta superior, puede incorporarse elmargen de detección deseado parasatisfacer la aplicación específica.

El 42BT está disponible con un margende detección de 1 m (3.3 pies) ó 2 m(6.6 pies). En aplicaciones donde lasdistancias de detección son mucho máscortas, se recomienda usar el sensorde supresión de fondo RightSight.Estos sensores ofrecen un margen dedetección fijo de 50 mm (2 pulg.) y100 mm (4 pulg.).

Los sensores de supresión del fondoson ideales para aplicaciones donde sedesea detectar reflejos de la superficiede la diana, pero ignorar los reflejos delas superficies del fondo u objetosdirectamente detrás de la diana. Lasupresión de fondo ajustable permite alusuario mover el punto focal delcontorno del haz cruzado del emisor yreceptor. Esto permite una ubicaciónóptima del sensor y retirar un fondomuy cercano al objeto de detección.


EspecificacionesS Modo de detección difusa con

supresión de fondo de margen largoS Parámetros de margen ajustablesS Diseño de envolvente encapsulado

plano finoS Indicadores LED altamente visiblesS Versiones de conector Pico y cable

de 2 mS Salidas NPN y PNPS Salidas con protección contra

cortocircuitoS Tiempo de respuesta rápido de 2 ms



Modo de detecciónSupresión del fondo página 1-120. . . . .



Tapa de repuesto página 1-305. . . . . . .

42BT de supresión de fondo




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

ImpactoTemperatura de operación

Humedad relativaHomologaciones

Cortocircuito

12--24 VCC

30 mA máximo

NPN y PNP


100 mA a 24 VCC

2 ms máximo

Poliarilato

Poliarilato


Conector Pico de 4 pines en cabo de 6 pulgadas, cable de 2 m

Destornillador


NEMA 1, IP50 (IEC529)

10--55 Hz, 1 mm de amplitud. Satisface o supera IEC 60947--5--230 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera IEC 60947--5--2

--5 _C a +55 _C (+23 _F a +131 _F)

35�85 %

Lista UL, certificación c-UL y marca CE para todas las directivas aplicables


1-119


Etiqueta Color Estado Estado Selector de ajusted l

Pantalla de ajuste del margen

M V dOFF Margen < 2.5 Indicador

jdel margen

j g

Margen VerdeON Margen > 2.5

Indicadorde margen

E t d R jOFF Salida no activada IndicadorEstado RojoON Salida activada

Indicadorde salida

Conmutador de operaciónConmutador de operaciónpor luz/oscuridad


Negro

NPN/PNPMarrón

Azul

Blanco

Negro +

-

+

-

1

2

4

3


Marrón

Blanco

Azul

Pico

1 3

2 4

Dimensiones—mm (pulgadas)20

(0.78)

70(2.75)

2--4,2 (0.17)de diám.

57.5(2.26)

40(1.57)

15 (0.59)Eje

5.5 (0.21)20.5 (0.80)

Cable de 2 m4.2 (0.17) de

diám.

Lado en ángulo rectoSoporte de montaje vertical #61-6738

20(0.87)

6.4 (0.25)30 (1.18)

22(0.86)

12 (0.47)

10_

1.5(0.06)

20(0.78)

2 (0,.8)45 (1.77)

6.4 (0.25) dediám.

19.5 (0.76)

Eje

5.2 (0.2)

42(1.65)

Dimensiones de accesorios—mm (pulgadas)Lado en ángulo rectoSoporte de montaje horizontal #61-6739

1.3(0.05)

1.5(0.06)

10_

6.4(0.25)

Eje

20(0.87)

22(0.87)

12 (0.47)

6(0.23)

22(0.86)

6.4 (0.25)5 (0.19)

42 (1.65)

19,5 (0.76)

45 (1.77)

48(1.89)

2 (0.08)


AB PLCs



1-120

Especificaciones

42BT-B1LBSN 42BT-B2LBSL

Campo de visión 1.7 _ 2.8_

LED emisor Infrarrojo de880 nm

Rojo visible,650 nm



Conjunto de cablesPico QD

4 pines, 2 m889P-F4AB-2


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.01

101

201

301

401

501

601

701

Distancia�m

42BT-B1LBSN

Margenoperativo

Contorno del haz 42BT-B1LBSN

0

5

10

15

20

25


--5

--10

--15

--20

--250 360 720 1080 1440

Distancia�mm20401800

Curvas de respuesta típicas42BT-B2LBSL

Distancia�m

1

51

101

151

201

Margenoperativo

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Contorno del haz 42BT-B2LBSL

0 200 400 600 800

Distancia�mm12001000

0

5

10

15

20

25

--5

--10

--15

--20

--25


Guía de selección


suministrada

Distanciade

detecciónFuenteLED

Salidaactivada



Número decatálogo

0.2 m(0 66 pies) a Rojo visible

Cable de 2 m 300 V 42BT- B2LBSL- A2

12--24 VCC10 %

(0.66 pies) a1 m

(3.3 pies)

Rojo visible,650 nm

O.L./O.O. NPN/PNPcomplementaria 0 1 mA

Conector Pico CC de4 pines 42BT- B2LBSL- Y4

12 24 VCC10 %30 mA 0.2 m

(0 66 pies) a Infrarrojo de

O.L./O.O.seleccionable complementaria

2 ms (máx)0.1 mA

Cable de 2 m 300 V 42BT- B1LBSN-A2(0.66 pies) a

2 m(6.4 pies)

Infrarrojo de880 nm

( )

Conector Pico CC de4 pines 42BT- B1LBSN- Y4



1-121

DescripciónEl sensor fotoeléctrico 42KF conrevestimiento de Teflón es una soluciónideal para las aplicaciones de detecciónde nivel de líquidos que se encuentrannormalmente en la industria de fabri-cación y manejo de obleas de semi-conductores. El recubrimiento de Teflónprotege al sensor y al cable de cone-xión contra muchas soluciones cáusti-cas que normalmente dañarían a otrossensores.

Hay dos modos de detección disponi-bles para satisfacer las necesidades deaplicaciones de margen corto de 30 cm(11.8 pulg.) y margen largo de 3 m(9.8 pies). Estos son haz difuso y haztransmitido y difuso. Para soluciones defibra óptica también hay disponible uncable de fibra óptica con revestimientode Teflón.

El sensor funciona con CC y proporcio-na una salida drenador (NPN). Unmódulo de salida opcional puedeconectarse en línea con el sensor paraconvertir esta señal en una salida PNPsurtidora. Este módulo también ofreceajuste de sensibilidad, permitiendo quela distancia de detección se establezcamanualmente.

El sensor no debe usarse en lugares peligrosos(según clasificación) ni donde hay flúor presente.

Ambientequímico

Sensor PFA

TuboPFA

ConductoAtmósferanormal

Partición

Cable delsensor


EspecificacionesS Carcasa de Teflón para protección en

ambientes cáusticosS Modos de detección de haz transmitido

y difusoS Complementa los cables de fibra óptica

con revestimiento de Teflón deRockwell AutomationS Ajuste de sensibilidad externo

S Tiempo de respuesta rápido de 350 �s

S Cable de conexión de 3 m



Modos de detecciónDifuso normal página 1-123. . . . . . . . . .

Haz transmitido página 1-124. . . . . . . .

42KFSensor con revestimiento de Teflón

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones



10.8 a 26.4 VCC

20 mA máximo

NPN estándar, PNP con módulo opcional

Operación por oscuridad (haz transmitido) operación por luz (difuso)

100 mA a 26,4 VCC

350 �s

Carcasa de resina de flúor (PFA)

Acrílico


Cable de 3 m, 2 m dentro de la carcasa de PFA

No aplicable

Módulo de sensibilidad AB#61--6736, AB#61--6737

NEMA 4X, 12, 13 (IP67), proyecciones de agua de 1200 psi



--25 _C a +55 _C (--13 _F a +131 _F)

5�95 %

Lista UL, Lista c-UL y marca CE para todas las directivas aplicables

AB PLCs



1-122

Panel de interface de usuario—Módulo de sensibilidad opcional


V dOFF Margen < 1X

VerdeON Margen > 1X

Ninguno

RojoOFF Salida de sensor

desactivada

Ajuste desensibilidad

RojoON Salida de sensor activada ConmutadorConmutador

O.L./O.O.


Marrón

Azul

Negro

Marrón

Azul

Fuente de haz transmitido Sensor sin módulo de ajuste de sensibilidad

( + )

( -- )Naranja

RL

( + )

( -- )

NC

Sensor con módulo de ajuste de sensibilidad

Negro

Marrón

Azul

Naranja

RL

( + )

( -- )

61--6736

Negro

Marrón

Azul

Naranja RL

( + )

( -- )

61--6737

Negro

Marrón

Azul

Negro

Marrón

Azul

T


16.0(0.63)

7.0 (0.28) dediám.

13.4(0.53)

13.0(0.51)

24.5(0.96)

20.0(0.79)

31.0(1.22)

7.0(0.28)

2--4.2(0.08--0.17) de

diám.

5.0 (0.20) dediám.

7.0(0.28)

Fije el sensor condos tornillos M4

42KFSensor con revestimiento de Teflón


1-123

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión �

Indicador LED detransmisión Infrarrojo de 880 nm

Accesorios

Descripción Número decatálogo

Módulo de ajuste de sensi-bilidad con salida NPN 61- 6736

Módulo de ajuste de sensi-bilidad con salida PNP 61- 6737



0 200(8)

400(15)

1

10

100

Margenoperativo

600(24)

Contorno del haz


0--15

0

15


--10

--5

5

10

200(8)

400(15)

600(24)

Guía de selección





Tiempo de respuesta


Número decatálogo

10.8 a 26.4 VCC12--24 VCC>20 mA máx.

30 cm (12 pulg.) Operaciónpor luz

NPN ➊ ➋10 mA a 26.4 VCC

350 �s100 �A Cable de 3 m/con 2 m

con revestimiento 42KF- D1KNTH-A3

➊ Puede instalarse el módulo de sensibilidad opcional #61-6737, proporcionando así una salida PNP surtidora.➋ 650 �s con módulo de sensibilidad opcional #61-6736 ó #61-6737 instalado.

42KF difuso normalSensor con revestimiento de Teflón

AB PLCs



1-124

Objetoa

detectar

Especificaciones

Campo de visión 10_ (receptor)

Indicador LED detransmisión Infrarrojo de 880 nm

Accesorios

Descripción Número decatálogo

Módulo de ajuste de sensi-bilidad con salida NPN 61- 6736

Módulo de ajuste de sensi-bilidad con salida PNP 61- 6737



0 2000(79)

1

10

100

1000

Margenoperativo

4000(157)

6000(236)

8000(315)

Contorno del haz


0--15

0

15


--10

--5

5

10

2000(79)

4000(157)

6000(236)

8000(315)

Guía de selección





Tiempo de respuesta


Número decatálogo

10.8 a 26.4 VCC12--24 VCC15 mA máx.

3 m (9.8 pies) a300 mm (12 pulg.)


NPN ➊ ➋10 mA a 26,4 VCC

350 �s100 mA Cable de 3 m/con 2 m

con revestimiento 42KF- T1JNTN-A3 ➌

➊ Puede instalarse el módulo de sensibilidad opcional #61-6737, proporcionando así una salida PNP surtidora.➋ 650 �s con módulo de sensibilidad opcional #61-6736 ó #61-6737 instalado.➌ El número de catálogo incluye los modelos emisor y receptor.

42KF de haz transmitidoSensor con revestimiento de Teflón


1-125

��

DescripciónEl sensor fotoeléctrico 42BA ofrecesupresión de fondo de alto rendimientoa márgenes de detección de hasta200 mm (8 pulg.). Este tipo de capa-cidad de detección es ideal enaplicaciones donde hay un fondobrillante presente o donde no hayacceso fácil para usar un reflector.

El sensor fotoeléctrico 42BA usa unmétodo de triángulo para ajustarelectrónicamente el ángulo de detec-ción, asegurando así una detecciónconfiable de la diana a la vez queignora el fondo. Mediante el ajuste desensibilidad en la cubierta superior,puede incorporarse el margen dedetección deseado—hasta el20 %—para satisfacer la aplicaciónespecífica.

El 42BA está disponible en cuatromárgenes de detección. En aplicacio-nes que requieren un paquete de18 mm y/o resistencia a proyeccionesde agua de 1200 psi, se recomienda elsensor de supresión de fondoRightSightt. Estos sensores ofrecenun margen de detección fijo de 50 mm(2 pulg.) y 100 mm (4 pulg.). Lasaplicaciones que requieren supresiónde fondo de margen largo (1 m y 2 m)también pueden resolverse con elsensor fotoeléctrico 42BT y 42BC.


Especificaciones� Modo de detección difusa con

supresión de fondo de margen corto

� Parámetros de margen ajustables

� Envolvente compacto

� Indicadores LED altamente visibles

� Modelos de salida NPN o PNP

� Salida de diagnóstico


� Cable de conexión de 2 m



Modos de detecciónSupresión del fondo página 1-127. . . . .

AccesoriosElementos de montaje página 1-301. . .

42BASupresión de fondo, margen corto




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

Cortocircuito de salida, polaridad inversa, pulsos falsos, ruido transitorio

12--24 VCC

33 mA máximo


Operación por luz/oscuridad por luz oscuridad

100 mA a 24 VCC

350 �s

Poliarilato (modelos de 30 mm y 50 mm);Resina ABS (modelos de 100 mm y 200 mm)

Poliarilato (modelos de 30 mm y 50 mm);Polisulfona (modelos de 100 mm y 200 mm)


Cable de 2 m 500 V

Soporte de montaje #60--2636

Conjuntos de cables soporte de montaje (vea la Sección 5)

NEMA 1, 4, 6P, 12, 13: IP67 (IEC 529)



--25 _C a +55 _C (--13 _F a +131 _F)

5�85 %


AB PLCs



1-126


Etiqueta Color Estado EstadoP t ió t

Potenciómetrod ibilid dIndicador de

STB V dOFF 0.8<margen<1.2

Potenciómetrode sensibilidadIndicador de

Potenciómetrode sensibilidad

Conmutador de

Indicador deestabilidad

STB VerdeON 0.8>margen>1.2

de sensibilidadIndicador deestabilidad

Conmutador deoperación porluz/operación

estabilidad

Indicadord lid

S lid R jOFF Salida no activada Indicador

de salida

luz/operaciónpor oscuridad

Indicadorde salida

Salida RojoON Salida activada

de salida p


Salida NPN Salida PNP

Negro: Salida

Marrón: +12 V-24 V CCHilo

Azul: --CC

Anaranjado: Salida de estab.

Carga

Negro: Salida

Marrón: +12 V-24 V CCHilo

Azul: --CC

Carga

Carga

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos 42BA de Allen-Bradley a los controladores programablesAllen-Bradley se pueden encontrar en la publicación 42-2.0.


3(0.12)

8(0.31)

25(0.98)

35(1.38)29

(1.14)

8(0.31)

2(0.08)

2 diám. de3.1 (0.122)2 lugares

Versiones de distancia de detecciónde 100 mm y 200 mm

Lente

15(0.59)3

(0.12)

25.4(1.0)

3.2(0.13)

19(0.75)

2 diáam. de3.1 (0.12)2 lugares

1(0.04)

2(0.08)

16.4(0.65)

Conmutador deoperación porluz/operaciónpor oscuridad

O.L.

O.O.

Versiones de distancia de detecciónde 30 mm y 50 mm

Lente12.7(0.5)

17.5(0.69)

Soporte de montaje de acero inoxidable—60-2636

Escuadra de montaje de acero y tornillería suministrada con todos los sensores 42BA.

15.0 (0.59)

11.5(0.59)

11(0.4)

15(0.59)

3.5(0.2) dediám.

7.8(0.30)

15.0(0.59)

8.0(0.31)

14.0(0.55)

R2 2 lugares(0.1)

R0,5 2 Pl(0.01)

3.5(0.14)

6.0(0.23)

43.5(1.7)

39.5(1.5)

21.0 (0.8)

3.2 (1.2)de diám.2 lugares

25(0.,9)

R5 2 lugares

3.2(0.1)

16� 16�

30 (1.2)

Vista de parte inferior Vista lateral

Nota: El recambio de elementos de montaje y reflectores está disponible en la página 1-301.

42BASupresión de fondo, margen corto


1-127

Objetoa

detectar

EspecificacionesCampo de visión Ver la Guía de selección

LED emisor Infrarrojo de 880 nmo rojo visible 700 nm(Ver Guía de selección)

Curvas de respuesta típicas30 mm

Distancia de operaciónMargende

operación

1

10

100

1 mm(0.03 pulg.)

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3.93 pulg.)

100 mm


Margende

operación

1

10

100

1 mm(0.03 pulg.)

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3,.3 pulg.)

Contorno del haz30 mm



--2

--1

0

1

2

0 10 mm(0.39 pulg.)

20 mm(0.78 pulg.)

30 mm(1.18 pulg.)

50 mm



--3

--1

0

1

3

0 10 mm(0.39 pulg.)

50 mm(1.96 pulg.)

30 mm(1.18 pulg.)

50 mm


Margende

operación

1

10

100

0.1 mm(0.003 pulg.)

1 mm(0.03 pulg.)

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3.93 pulg.)

200 mm


Margende

operación

1

10

100

1 mm(0.03 pulg.)

10 mm(0.39 pulg.)

100 mm(3.93 pulg.)

1000 mm(39.3 pulg.)

100 mm



0 20 mm(0.78 pulg.)

60 mm(2.36 pulg.)

100 mm(3.93 pulg.)

--5

--3

--1

0

2

5

200 mm



0 40 mm(1.57 pulg.)

120 mm(4.72 pulg.)

200 mm(7.87 pulg.)

80 mm(3.15 pulg.)

--5

--3

--1

0

2

5

1

34

--2

--4

160 mm(6.29 pulg.)

42BA compacto supresión de fondoTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-128

Guía de selección



de detección

Campode

VisiónSalidaactivada

FuenteLED



Tipode

conexiónNúmero decatálogo

12--24 VCC �10 %27 mA 10 mm

(0.39 pulg.) a30 mm

NPNSalida: 100 mA,Estabilidad: 50 mA

350 �s

42BA-S2LNAA-A2

12--24 VCC �10 %30 mA

30 mm(1.2 pulg.) Salida

PNP: 100 mA,350 �s

42BA-S2LPAA-A2

12--24 VCC �10 %27 mA 10 mm

(0.39 pulg.) a50 mm 9 _ Rojo visible

700 nm

NPNSalida: 100 mA,Estabilidad: 50 mA

350 �s

42BA-S2LNAC-A2

12 24 VCC �10 %

50 mm(2.0 pulg.)

9

Luz/oscuridad

700 nmSalida

PNP: 100 mA,350 �s

0 5 mA Cable de42BA-S2LPAC-A2

12--24 VCC �10 %30 mA

10 mm(0.39 pulg.) a100 mm

Luz/oscuridadseleccionable NPN

Salida: 100 mAEstabilidad: 50 mA

350 �s

0.5 mA Cable de2 m 500 V

42BA-S2LNAE-A2

12--24 VCC �10 %33 mA

100 mm(3.9 pulg.) Salida

PNP: 100 mA350 �s

42BA-S2LPAE-A2

12--24 VCC �10 %30 mA 10 mm

(0.39 pulg.) a200 mm 5_ Infrarrojo de

880 nm

NPNSalida: 100 mA


42BA-S1LNAG-A2

12--24 VCC �10 %33 mA

200 mm(7.9 pulg.)

5 880 nmSalida

PNP: 100 mA350 �s

42BA-S1LPAG-A2

Distancia de operación con papel blanco

Sensibilidad mínima Sensibilidad máx. Número de catálogo

12 mm-25 mm(0.47 pulg.--0.98 pulg.)

2 mm-30 mm(0.078 pulg.--1.18 pulg.)

42BA- S2LNAA-A242BA- S2LPAA-A2

9.5 mm-39 mm(0.37 pulg.--1.54 pulg.)

2,7 mm-50 mm(0.106 pulg.--1.97 pulg.)

42BA-S2LNAC-A242BA-S2LPAC-A2

17 mm-75 mm(0.67 pulg.--2.95 pulg.)

6 mm-100 mm(0.24 pulg.--3.94 pulg.)

42BA-S2LNAE-A242BA-S2LPAE-A2

25 mm-160 mm(0.98 pulg.--6.29 pulg.)

1 mm-200 mm(0.039 pulg.--7.87 pulg.)

42BA-S1LNAG-A242BA-S1LPAG-A2

Dirección de la detección

Debido al método de detecciónempleado, el sensor ha de posicionarsede tal modo que el objetivo pase ante élen la dirección horizontal ilustrada.

Diana

Si el movimiento es en direcciónvertical el objetivo no se podrá detectarde manera fiable.

42BA compacto supresión de fondoTipo miniatura rectangular


1-129

��

DescripciónEl sensor fotoeléctrico 42BC ofrecesupresión de fondo de alto rendimientoa márgenes de detección de hasta 2 m(6,6 pies). Este tipo de capacidad dedetección es ideal en aplicacionesdonde no es práctica la detección dehaz transmitido normal o retrorreflectivadebido a que no hay una acceso fácil aambos lados de la diana o por razoneseconómicas.

El sensor fotoeléctrico 42BC usa unmétodo de triángulo para ajustarmecánicamente el ángulo de detección,asegurando así una detección confiablede la diana a la vez que ignora el fondo.Mediante el ajuste de sensibilidad en lacubierta superior, puede incorporarse elmargen de detección deseado parasatisfacer la aplicación específica.

El 42BC está disponible con un margende detección de 1 m (3.3 pies) ó 2 m(6.6 pies). En aplicaciones donde lasdistancias de detección son mucho máscortas, se recomienda usar el sensorde supresión de fondo RightSight.Estos sensores ofrecen un margen dedetección fijo de 50 mm (2 pulg.) y100 mm (4 pulg.). También puedenresolverse aplicaciones con distanciasde detección de margen largo similarescon el sensor fotoeléctrico 42BT. Estees un sensor compacto para instala-ciones donde el espacio es escaso.


Especificaciones� Modo de detección difusa con

supresión de fondo de margen largo

� Parámetros de margen ajustables

� Envolvente delgado

� Indicadores LED altamente visibles

� Conexiones de terminal de tornillo

� Salidas NPN y PNP (CC)

� Salida de relé SPST (CA)




Modos de detecciónSupresión del fondo página 1-131. . . . .



Tapa de repuesto página 1-305. . . . . . .

42BC margen largo supresión de fondo




Tipo de salida

Modo de salida

Salida nominal

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

Cortocircuito de salida (versión SS solamente), polaridad invertida, pulsosen falso, ruido transitorio

12--24 VCC

30 mA máximo

NPN y PNP (versión de CC)Relé SPST N.A. (versión de CA)


100 mA a 24 VCC3 A a 240 VCA

20 ms máximo (versión de CC)30 ms máximo (versión de CA)

Policarbonato

Acrílico


Terminales de tornillo, 16 AWG (1,3 mm2)

Escuadra de montaje en ángulo recto:

Conjuntos de cables soporte de montaje -- vea la Sección 5

NEMA 1, 12, 13 IP65 (IEC529)



--25 _C a +55 _C (--13 _F a +131 _F)

5�85 %


AB PLCs



1-130


Etiqueta Color Estado EstadoIndicador de salida

Conmutador de operación porluz/operación por oscuridad

Margen VerdeOFF 0.8>margen>1.2

Indicador de salidaluz/operación por oscuridad

Margen VerdeON 0.8<margen<1.2 Le

jos

Salida RojoOFF Salida no activada

Lerca

Salida RojoON Salida activada

Indicador de estabilidad

Cer

Indicador de estabilidadAjuste de margen


Salida tipo relé Salida tipo estado sólido

Versión de los terminales

2

1

4

3

24 V-240 V CA/CC

Salida 24--250 VCA/CC 3 A máx

Terminal No.

2

1

4

3

+12 V-24 V CC

Salida PNP

Terminal No.

--CC

Salida NPN

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos 42BC de Allen-Bradley a los controladores programablesAllen-Bradley se pueden encontrar en la publicación 42-2.0.


2 diám. de 5.2(0.204)2 lugares

69(2.716)

26(1.023)

68(2.677)

50 (1.968)12(0.472)

68 (2.677)

23.5 (0.925)

5.5 (0.216)

17(0.669)

Removible, tapa de cableadotransparente encajable

Lente

11.5 (0.45)

35(1.378)

Ejeóptico

Dirección de la detección

Debido al método de detección elsensor ha de ser situado de maneraque la diana pase en la direcciónilustrada.

Diana

El movimiento en dirección haciaarriba/abajo no puede ser detectado.

Distancias mínimas de detección

Ajuste cercano

2.5 % negro 8 cm (3.15 pulg.) a unmargen de 2X

100 % blanco 3 cm (1.18 pulg.) a unmargen de 2X

Ajuste lejano

2.5 % negro 20 cm (7.9 pulg.) a unmargen de 2X

100 % blanco 4 cm (1.57 pulg.) a unmargen de 2X

42BC margen largo supresión de fondo


1-131

Objetoa

detectar

Fondo

EspecificacionesCampo de visión 3,5_

Distanciamínima de detección 30 mm (1.2 pulg.)








Otros conjuntos de cablesdisponibles

5--1, 5--44, 5--52



1 m supresión del fondo

1

10

100


Margenoperativo

0 0.1 m(0.3 pies)

1 m(3.2 pies)

Contorno del haz

--3

--2

--1

0

1

2

3

0 0.2 m(0.67 pies)

0.4 m(1.31 pies)

0.6 m(1.97 pies)

0.8 m(2.63 pies)

1 m(3.28 pies)


Diámetrodelhaz�cm

2 m supresión del fondo


Margenoperativo

1

10

100

0.1 m(0.3 pies)

1 m(3.2 pies)

10 m(32.8 pies)

--8

--6

--4

--2

0

2

4

6

8

00.4 m

(1.31 pies)0.8 m

(2,63 pies)1.2 m

(3.94 pies)1.6 m

(5.25 pies)2 m

(6.56 pies)


Diámetrodelhaz�cm

Guía de selección





Tiempo de respuestaCorriente defuga máx.

Tipo deconexión

Número decatálogo

12--24 VCC �10 %1 m (3.3 pies) NPN/PNP

Seleccionable 0 5 mALos terminales detornillo aceptan

42BC-B1LBAL-T412 24 VCC �10 %

30 mA2 m (6.6 pies)

Luz/oscuridad

Seleccionable100 mA20 ms

0.5 mA tornillo aceptanhasta

(2) conductores42BC-B1LBAN-T4

24--240 VCA/CC �10 %30 mA (CC)

1 m (3.3 pies)

Luz/oscuridadseleccionable Relé S.P.S.T. N.A.

3 A (250 VCA, 750 VA)

(2) conductores16 AWG(1.3 mmcuadrados)

42BC-B1CRAL-T430 mA (CC)15 mA (CA) 2 m (6.6 pies)

3 A (250 VCA, 750 VA)3 A (30 VCC, 90 W)

30 ms

� cuadrados)42BC-B1CRAN-T4

42BC margen largo, supresión de fondo

AB PLCs



1-132

��

Descripción42CA es una familia de sensores foto-eléctricos de uso general diseñadospara aplicaciones industriales deservicio ligero a medio. Cuentan con unenvolvente cilíndrico industrial de18 mm.

El 42CA está disponible en tres modosde detección para satisfacer los requi-sitos de aplicaciones típicas. La fuentede luz infrarroja proporciona un margenexcelente para el tamaño del sensor.

La operación de CC asegura compati-bilidad con los circuitos de medición ycontrol usados actualmente en lossistemas de automatización de fábri-cas. La señalización de la detección delobjeto se hace mediante una salidaNPN o PNP. Esta salida tiene protec-ción contra cortocircuito para protegeral sensor contra posibles daños. Elmodo de operación por luz u oscuridadse selecciona mediante el número demodelo.

Para facilitar el mantenimiento no serequieren ajustes por parte del usuario.Un solo indicador LED rojo proporcionaindicación visual del estado de lasalida.

Como alternativa, al sensor cilíndricode 18 mm, Rockwell Automation/Allen-Bradley también ofrece el sensorfotoeléctrico RightSight. Este productotiene un diseño de ángulo recto paraconservar espacio en muchasaplicaciones. Para obtener másinformación sobre este producto,consulte la página 1-31.


Especificaciones� Paquete industrial estándar de

18 mm

� Amplia selección de modos dedetección

� Operación de 24 VCC

� Salidas NPN o PNP

� Tiempo de respuesta rápida

� Variedad de tipos de conexión

Información generalDiagramas de cableadotípico página 1-133. . . . . . . . . . . . . . . . .




Haz transmitido página 1-136. . . . . . . .




42CA

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones


Protección contra inversión de polaridad, cortocircuito de salida (SCP)

10--30 V CC

30 mA máximo

NPN o PNP

Operación por luz u oscuridad

100 mA a 28 VCC

5 ms (20 ms para haz transmitido)

Poliamida

Acrílico


Cable de 2 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines

Ninguno


NEMA 3, 4X, 12, 13 (IP65)



--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)

35�85 %



1-133



Salida RojoOFF Salida de sensor desactivada

Salida RojoON Salida de sensor activada


Salida NPN Salida PNP

Versión con cable

Marrón

1

Negro

4

+

Salida

Azul

3 �

10--30 VCCFuente de haz transmitido

Carga

Marrón

1

Negro

4

+

Salida

Azul

3 �

10--30 VCC

Carga

Marrón +

Azul

�

10--30 VCC

1 2

34

( -- )

( + ) 10--30 VCC

Salida

( + ) 10--30 VCC

( -- )

Receptor difuso, retrorreflectivo, de haz transmitidoVisión frontal receptáculo macho (sensor)

Fuente de haz transmitidoVisión frontal de receptáculo macho (sensor)

No se usa

No se usa

No se usa

Versiones de conector Micro

4 3

1 2

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos 42CA de Allen-Bradley a los controladores programablesAllen-Bradley se pueden encontrar en la publicación 42-2.0.

Dimensiones—mm (pulgadas)Versión con cable

43(0.04)

M18 X 1

18(0.71)

65(2.56)

8(0.32)

4(0.16)

21(0.83)

24(0.95)

Indicador de salida(rojo)


4.7(0.185)de diám.

Versión de desconector rápido

M18 X 1

18(0.71)

12(0.47)

4(0.16)

10.5(4.1)diám.

M12 X 1

43(0.04)

65(2.56)


42CA

AB PLCs



1-134

Objetoa

detectar

EspecificacionesCampo de visión 2,5�




de páginaConjunto de cable QD

Micro de CC4 pines, 2 m

889D- F4AC- 2

Otros conjuntos de cablesdisponibles 5--1


Reflectores,cinta reflectante

1--311


10

1

0,10 mm 1 m

(3.2 pies)2 m

(6.5 pies)3 m

(9.8 pies)4 m

(13 pies)


Margenoperativo

Guía de selección


suministrada

Distanciade deteccióna un margen

de 1XSalidaactivada


Corrientedefugamáx. Tipo de conexión Número de catálogo

Cable de 2 m 300 V 42CA-U1JNB-A2Luz

NPN100 mA

Conector Micro CC de4 pines 42CA-U1JNB-D4

100 mA5 ms Cable de 2 m 300 V 42CA-U1KNB-A2

10--30 VCC 3 mm (0,12 pulg.)

Oscuridad5 ms

0 1 �A

Conector Micro CC de4 pines 42CA-U1KNB-D4

10--30 VCC30 mA

3 mm (0,12 pulg.)a 2.5 m (8.2 pies) 0.1 �A

Cable de 2 m 300 V 42CA-U1JPB-A2( p )

LuzPNP100 mA

Conector Micro CC de4 pines 42CA-U1JPB-D4

100 mA5 ms Cable de 2 m 300 V 42CA-U1KPB-A2

Oscuridad5 ms

Conector Micro CC de4 pines 42CA-U1KPB-D4

42CA retrorreflectivoUso general tipo cilíndrico de 18 mm


1-135

Objetoa

detectar

EspecificacionesCampo de visión 15�






889D- F4AC- 2




Margenoperativo


0 mm 50 mm(1.9 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

150 mm(5.9 pulg.)

100

1

0.1

10

Guía de selección


suministrada

Distanciade deteccióna un margen de

1XSalidaactivada


Corrientedefugamáx. Tipo de conexión Número de catálogo

Cable de 2 m 300 V 42CA-D1JNB-A2Luz

NPN100 mA

Conector Micro CC de4 pines 42CA-D1JNB-D4

100 mA5 ms Cable de 2 m 300 V 42CA-D1KNB-A2

10--30 VCC 3 mm (0.12 pulg.)a 100 mm

Oscuridad5 ms

0 1 �A

Conector Micro CC de4 pines 42CA-D1KNB-D4

10--30 VCC30 mA a 100 mm

(3.9 pulg.)0.1 �A

Cable de 2 m 300 V 42CA-D1JPB-A2(3.9 pulg.)Luz

PNP100 mA

Conector Micro CC de4 pines 42CA-D1JPB-D4

100 mA5 ms Cable de 2 m 300 V 42CA-D1KPB-A2

Oscuridad5 ms

Conector Micro CC de4 pines 42CA-D1KPB-D4

42CA difuso normalUso general tipo cilíndrico de 18 mm

AB PLCs



1-136

Objetoa

detectar








889D- F4AC- 2




Margenoperativo


100

1

0.1

10

0 m4 m

(13.1 pies)2 m(6.5 pies)

6 m(19.6 pies)

8 m(26.2 pies)

12 m(39.3 pies)10 m

(32.8 pies)



suministrada


1X


Tiempo de respuesta

Corriente defugamáx. Tipo de conexión Número de catálogo

10 30 VCC 3 mm (0 12 pulg ) aCable de 2 m 300 V 42CA-E1EZB-A2

10--30 VCC12 mA

3 mm (0.12 pulg.) a8 m (26.2 pies) � � Conector Micro CC de

4 pines 42CA-E1EZB-D4





Tiempo de respuesta

Corriente defugamáx. Tipo de conexión Número de catálogo

Cable de 2 m 300 V 42CA-R1JNB-A2Luz

NPN100 mA

Conector Micro CC de4 pines 42CA-R1JNB-D4

100 mA20 ms Cable de 2 m 300 V 42CA-R1KNB-A2

10--30 VCC

Oscuridad20 ms

0 1 �A

Conector Micro CC de4 pines 42CA-R1KNB-D4

10--30 VCC20 mA 0.1 �A

Cable de 2 m 300 V 42CA-R1JPB-A2Luz

PNP100 mA

Conector Micro CC de4 pines 42CA-R1JPB-D4

100 mA20 ms Cable de 2 m 300 V 42CA-R1KPB-A2

Oscuridad20 ms

Conector Micro CC de4 pines 42CA-R1KPB-D4

42CA haz transmitidoUso general tipo cilíndrico de 18 mm


1-137

��

DescripciónLa familia 42CB de sensores foto-eléctricos comparte muchas de lasmismas funciones que la línea 42CA deuso general, pero ofrecen caracterís-ticas eléctricas, mecánicas y ópticasmejoradas. Éstas incluyen un tiempo derespuesta más rápido, modos deoperación por luz/oscuridad, paqueteen ángulo recto, dos salidas LED,ajuste de sensibilidad y un mayormargen de detección.

El 42CB está disponible en tres modosde detección para satisfacer losrequisitos de aplicaciones típicas. Lafuente de luz infrarroja proporciona unmargen excelente para el tamaño delsensor.

La operación de CC aseguracompatibilidad con los circuitos demedición y control usados actualmenteen los sistemas de automatización defábricas. La señalización de ladetección del objeto se hace medianteuna salida NPN o PNP. Esta salidatiene protección contra cortocircuitopara proteger al sensor contra posiblesdaños. El modo de operación por luz uoscuridad se selecciona mediante elcableado, no el número de modelo.

Se incluye un ajuste de de una solavuelta para establecer la sensibilidadóptica del sensor. Se proporcionan dosindicadores LED para indicar losestados de encendido y de salida delsensor.

Como alternativa, al sensor cilíndricode 18 mm, Rockwell Automation/Allen-Bradley también ofrece el sensorfotoeléctrico RightSightt. Esteproducto tiene un diseño de ángulorecto para conservar espacio enmuchas aplicaciones. Para obtenermás información sobre este producto,consulte la página 1-31.


Especificaciones� Paquete de 18 mm en ángulo recto




� Modos de operación por luz uoscuridad seleccionables

� Tiempo de respuesta rápido de500 �s


Información generalDiagramas de cableadotípico página 1-138. . . . . . . . . . . . . . . . .



Retrorreflectivopolarizado página 1-140. . . . . . . . . . . . .





42CB

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones

Infrarroja 880 nm, rojo visible en modelo retrorreflectivo polarizado

Protección contra inversión de polaridad, cortocircuito de salida (SCP)

10--30 V CC

20 mA máximo

NPN o PNP

La operación por luz o por oscuridad se selecciona mediante el cableado.

100 mA a28 VCC

500 �s

Poliamida

Acrílico


Cable de 2 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines

Ninguno


NEMA 3, 4X, 12, 13 (IP65)



--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)

35�85 %

Listados UL, certificación CSA, marca CE para todas las directivasaplicables

AB PLCs



1-138

Interface de usuario


S lid R jOFF Salida de sensor desactivada


Ali t ió V dOFF Sensor desconectado

Alimentación VerdeON Sensor conectado


Marrón

1

Negro

4 Salida

Azul

3

Selección del estado de la salida (el cable blanco debe estarconectado para la operación): O.L. (blanco -), O.O. (blanco +)

Salida NPN

Blanco

2

O.L./O.O.

Negro

4

Azul

3

Salida

Marrón

1

Blanco

2

Salida PNP

+

�

+

�

Carga

Carga

Versiones de conector Micro

(vea a continuación)O.L./O.O.

(vea a continuación)

1 2

34

( -- )

( + ) 10--30 VCC

Salida

O.L./O.O.Selección de salida

Versión con cable

Receptáculo macho, visión frontal (sensor)


12(0.47)

Indicador de encendido(verde)

M18 X 1

58(2.28)

4(0.16)

80(3.14)

10(0.39)

6(0.24)

Indicadores

Versión con cable

Potenciómetrode ajuste

Indicador de salida(amarillo)

21(0.83)

24(0.95)

4.7(0.185)de diám.

Versión de desconector rápido

M18 X 1

58(2.28) 4

(0.16)

80(3.14)

6(0.24)

14.5(0.57)

M12 X 1

Indicadores

42CB


1-139

Objetoa

detectar





de página


889D- F4AC- 2


Elementos de montaje 60- 2664

76 mm (3 pulg.) dediámetro Reflector 92- 39

32 mm (1,25 pulg.) dediámetro Reflector 92- 47


100

10

1

0.10 m 2 m

(6.5 pies)4 m

(13.1 pies)6 m

(19.6 pies)8 m

(26.2 pies)


Margenoperativo

Guía de selección


suministrada


de 1XSalidaactivada



Número decatálogo

NPN Cable de 2 m 300 V 42CB-U1LNA-L2

10--30 VCC 80 mm (3 pulg.)a 7 2 m Luz/oscuridad

NPN100 mA500 �s

10 �A

Conector Micro CC de4 pines 42CB-U1LNA-M4

10--30 VCC20 mA a 7.2 m

(23.6 pies)

Luz/oscuridadseleccionable PNP

10 �ACable de 2 m 300 V 42CB-U1LPA-L2(23.6 pies) PNP

100 mA500 �s

Conector Micro CC de4 pines 42CB-U1LPA-M4

42CB retrorreflectivoAlta velocidad tipo cilíndrico de 18 mm

AB PLCs



1-140

Objetoa

detectar





de página


889D- F4AC- 2




32 mm (1,25 pulg.) dediámetro Reflector 92- 47


100

10

1

0.10 m 2 m

(6.5 pies)4 m

(13.1 pies)6 m

(19.6 pies)8 m

(26.2 pies)


Margenoperativo

Guía de selección


suministrada


de 1XSalidaactivada



Número decatálogo

NPN Cable de 2 m 300 V 42CB-P2LNA-L2

10--30 VCC 3 mm(0 12 pulg ) a Luz/oscuridad

NPN100 mA500 �s

10 �A

Conector Micro CC de4 pines 42CB-P2LNA-M4

10--30 VCC20 mA (0.12 pulg.) a

2.8 m (9.2 pies)

Luz/oscuridadseleccionable PNP

10 �ACable de 2 m 300 V 42CB-P2LPA-L22.8 m (9.2 pies) PNP

100 mA500 �s

Conector Micro CC de4 pines 42CB-P2LPA-M4

42CB retrorreflectivo polarizadoAlta velocidad tipo cilíndrico de 18 mm


1-141

Objetoa

detectar


Indicador LED detransmisión




de página


889D- F4AC- 2




100

10

1

0.1

0200 mm(7.8 pulg.)

400 mm(15.7 pulg.)

500 mm(19.6 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

300 mm(11.8 pulg.)

600 mm(23.6 pulg.)


Margenoperativo

Guía de selección


suministrada


1XSalidaactivada



Campode

visión Tipo de conexiónNúmero decatálogo

0 2 (7 9)Cable de 2 m 300 V 42CB-D1LNAF-L2

0.2 m (7.9) a150 mm (5.9 pulg.) NPN

100 mA

15 � Conector Micro CC de4 pines 42CB-D1LNAF-M4

0 2 (7 9)

100 mA500 �s Cable de 2 m 300 V 42CB-D1LNAL-L2

10--30 VCC

0.2 m (7.9) a1000 mm (39.4 pulg.)

Luz/oscuridad

500 �s

10 �A

5,5� Conector Micro CC de4 pines 42CB-D1LNAL-M4

10--30 VCC20 mA

0 2 (7 9)

Luz/oscuridadseleccionable 10 �A

Cable de 2 m 300 V 42CB-D1LPAF-L20.2 m (7.9) a

150 mm (5.9 pulg.) PNP100 mA

15 � Conector Micro CC de4 pines 42CB-D1LPAF-M4

0 2 (7 9)

100 mA500 �s Cable de 2 m 300 V 42CB-D1LPAL-L2

0.2 m (7.9) a1000 mm (39.4 pulg.)

500 �s5,5� Conector Micro CC de

4 pines 42CB-D1LPAL-M4

42CB difuso normalAlta velocidad tipo cilíndrico de 18 mm

AB PLCs



1-142

��

DescripciónLa Serie 7000 es una familia desensores fotoeléctricos de uso generaldiseñados para aplicacionesindustriales de servicio ligero a medio.Ofrecen un paquete compacto, ampliavariedad de modos de detección ytiempo de respuesta de alta velocidad.

La Serie 7000 está disponible en ochomodos de detección, asegurando deesta manera una solución óptima parala mayoría de aplicaciones. Incluso lasaplicaciones que requieren detecciónde objetos transparentes puedenresolverse usando la versiónClearSight.

Los sensores de la Serie 7000funcionan con CC y proporcionan salidadoble NPN o PNP (N.A. y N.C.). Eltiempo de respuesta de 500 �s los haceideales para aplicaciones de altavelocidad.

Para facilitar el mantenimiento, todoslos ajustes se hacen en el panel deinterface de usuario ubicado en la partesuperior del sensor. Un potenciómetrode 5 vueltas con protección de embra-gue se usa para ajustar la sensibilidaddel sensor. Un solo indicador LED rojoproporciona indicación visual del estadode la salida.

Cuando el factor económico es unaspecto importante en la selección deun sensor fotoeléctrico, RockwellAutomation/Allen-Bradley ofrece laSerie 7000 LTD. Esta familia desensores tiene muchas de las carac-terísticas de la Serie 7000 con lassiguientes excepciones: tiempo derespuesta más lento, protecciónambiental reducida, detección y modosde operación limitados y un ajustelimitado o ningún ajuste de sensibilidad.Consulte la página 1-152 para obtenermás información sobre la Serie7000 LTD.


Especificaciones� Paquete rectangular compacto



� Salidas N.A. y N.C.



Información generalDiagramas de cableado página 1-143.Dimensiones página 1-144. . . . . . . . . . .

Modos de detecciónRetrorreflectivo página 1-145. . . . . . . . .Retrorreflectivopolarizado página 1-146. . . . . . . . . . . . .Difuso normal página 1-147. . . . . . . . . .

Difusa gran angular página 1-148. . . .De foco fijo página 1-149. . . . . . . . . . . .Haz transmitido página 1-150. . . . . . . .Fibra óptica rojo visible página 1-151. .ClearSightt página 1-91. . . . . . . . . . . .

AccesoriosCables de fibra óptica página 1-245. . .Cables con conector página 5-1. . . . . .



Serie 7000Tipo miniatura rectangular

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones


Polaridad invertida

11 -- 28 VCC

46 mA máximo

Doble (N.A. y N.C.) NPN o PNP

Operación por luz/oscuridad

100 mA a28 VCC

500 �s

ValoxR

Acrílico (vidrio en los modelos polarizados retrorreflectivos)


Cable de 3 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines en cabo de 12 pulg.

Ninguno


NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13 (IP67)



--40 _C a +65 _C (--40 _F a +150 _F)

5�95 %



1-143


Etiqueta Color Estado EstadoAj



IndicadorLED




Negro

Rojo +

-


2

4

3

+

-

Rojo

Negro

Blanco

Verde

+

-

+

-

1

2

4

3

Verde

Blanco

Hilo

Hilo



Sensores de 10.8-30 VCC

Marrón

Blanco

Negro

Azul

Marrón

Blanco

Negro

Azul

1

32

4

Rojo

Negro

+

-

1

3

+

-

T T


Marrón

Azul

Fuente de haz transmitido—Todos los modelos

1

32

4

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

1

32

4

CC Micro

CC Micro

CC Micro

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos Allen-Bradley de la Serie 7000 a los controladores programablesAllen-Bradley pueden encontrarse en la publicación 42-2.0.


AB PLCs



1-144

DimensionesTodos los modelos excepto fibra óptica de plástico rojo visible—mm (pulgadas)

4.5(0.38) dediám.Hilo de

4.1(0.16) dediám.

7.6(0.3)

6.4(0.25)

30.9(1.22)

8.9 (0.35)4.0 (0.16)

8.0(0.31)


Inserto paratornillos

#4--40, máx.prof. de rosca8.0 (0.31)

IndicadorLED

8.1(0.32)

Ajustede sensibili-

dad

8.3(0.33)

➊ Mostrada la longitud del cable con conector. Lalongitud del cable de versiones es 3 m (10 pies). Vista de parte

posteriorVista de parte

inferior

304(12.0) ➊

34.93(1.38)

M12 x 1

37.7(1.48)

30.8(1.21)

16.3(0.64)


6.4(0.25)

16.9(0.67)

Máx. 1.0(0.04) 14.61

(0.57)

12.7(0.5)

Modelos de fibra óptica de plástico rojo visible—mm (pulgadas)8.2(0.33)

16.3(0.64)

7.6(0.30)

6.4(0.25)

3.8(0.15)

Vista de parte frontal Vista de parte inferior

12.7(0.50)

12.7(0.50)

15.8(0.63)



1-145

Objetoa

detectar







889D- F4AC- 2


Escuadra de montajeoscilante/angular

60- 2619


32 mm (1.25 pulg.) dediámetro Reflector 92- 47


Margenoperativo


6 m(13�)

3 m(10�)

40

20

10

4

2

125.4 mm(1�)

152.4 mm(6�)

0.6 m(2�)

0.3 m(1�)

1.5 m(5�)

16 mm(0,625I)Reflector

32 mm (25I)Reflector

76 mm(3I)

Reflector

Guía de selección


suministradaDistancia dedetección Salida activada



Número decatálogo


11--28 V CC 25.4 mm (1 pulg.) a Complementaria

NPN100 mA500 �s

10 A


11--28 V CC46 mA

25.4 mm (1 pulg.) a3.7 m (12.0 pies)



100 mA500 �s


Serie 7000 retrorreflectivoTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-146

Objetoa

detectar







889D- F4AC- 2



60- 2619

76 mm (3 pulg.) diámetroReflector 92- 39

32 mm (1.25 pulg.) dediámetro Reflector 92- 47


101 mm(4�)

Margenoperativo

108

4

2

125.4 mm(1�)

14

305 mm(1�)

1.2 m(4�)

76 mm(3�)

Reflector

32 mm(1.25�)Reflector


Guía de selecciónTensión deoperaciónCorriente




Número decatálogo



NPN100 mA500 �s

10 �A


11 28 V CC46 mA

50.8 mm (2 pulg.) a2 m (6.6 pies)


10 �ACable de 3 m 42SMU- 7201PNP

100 mA500 �s


Serie 7000 polarizados retrorreflectivosTipo miniatura rectangular


1-147

Objetoa

detectar







889D- F4AC- 2



60- 2619


Margenoperativo 10

8

4

2

1

121420

304.8 mm(12�)

10.1 mm(0.4�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1�)

101.6 mm(4�)


Guía de selección





Número decatálogo

NPN Cable de 3 m 42SMP- 7000


NPN100 mA500 �s

10 �A

Conector Micro CCde 4 pines 42SMP- 7000-QD

11--28 V CC46 mA

25.4 mm (1 pulg.) a229 mm (9.0 pulg.)


10 �ACable de 3 m 42SMP- 7001( p g ) PNP

100 mA500 �s


Serie 7000 difuso normalTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-148

Objetoa

detectar







889D- F4AC- 2



60- 2619


100

25.4 mm(1�)

305 mm(1�)

Margenoperativo


50

105

2

12.54 mm(0.1�)

101 mm(4�)

10.1 mm(0.4�)

5001000

Papel blanco200

25

0.127 mm(0.005��)

Fibra blanca

Negro mateMargen de

operación 2:1 a20.3 cm (8��)

Guía de selección





Número decatálogo


11--28 V CC 5 mm (0.2 pulg.) a Complementaria

NPN100 mA500 �s

10 �A


11--28 V CC46 mA

5 mm (0.2 pulg.) a280 mm (11 pulg.)


10 �ACable de 3 m 42SMP- 7011( p g ) PNP

100 mA500 �s


Serie 7000 difuso gran angularTipo miniatura rectangular


1-149

Objetoa

detectar

EspecificacionesCampo de visión 0.60 pulg. (15.2 mm)

LED emisor Rojo visible 660 nm oVerde 570 nm(Ver Guía de selección)





889D- F4AC- 2



60- 2619

Curva de respuesta típicaLED Verde

Margenoperativo

10

4

2

100

40

20

1

0.2�(5.08 mm)

0,6�(15.2 mm)

0,1�(2.54 mm)

1�(25.4 mm)

3�(76.2 mm)

PapelBlanco


LED Rojo

Margenoperativo

PapelBlanco10

4

2

100

40

20

10,2�

(5.08 mm)0.6�

(15.2 mm)0,1�

(2.54 mm)1�

(25.4 mm)3�

(76.2 mm)

Guía de selección


suministrada LED emisor Salida activada



Número decatálogo


Rojo 660 nm

NPN100 mA500 �s


Rojo 660 nmPNP Cable de 3 m 42SMP- 7021

11--28 V CC Complementaria

PNP100 mA500 �s

10 �A


11--28 V CC46 mA

ComplementariaN.A./N.C. NPN

10 �ACable de 3 m 42SMP- 7320

Verde 570 nm

NPN100 mA1 ms


Verde 570 nmPNP Cable de 3 m 42SMP- 7321PNP100 mA1 ms


Serie 7000 difuso de foco fijoTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-150

Objetoa

detectar


LED emisor Ver la Guía de selección





889D- F4AC- 2



60- 2619


6 m(20�)

9 m(30�)

4,2m(14�) 7.25 m

(25�)

3 m(10�)

1,5 m(5�)

1.8 m(6�)

0.12 m(4�)

1000

0.6 m(2�)

40

210.3 m(1�)

100

400200

41020

0.9 m(3�)

Margenoperativo


(IR) 42SML-7100 & 42SMR-7100/7101(rojo) 42SML-7110 & 42SMR-7110/7111

Guía de selección para fuentes de luzTensión deoperaciónCorriente


de detecciónCampo devisión



Número decatálogo

11 28 V CC 10 mm Cable de 3 m 42SML- 710011--28 V CC45 mA

10 mm(0.39 pulg.) a9.2 m (30 pies)

3_

Infrarrojo Conector Micro CC de4 pines 42SML- 7100-QD

11 28 V CC 10 mm3_ �

Cable de 3 m 42SML- 711011--28 V CC35 mA

10 mm(0.39 pulg.) a7.6 m (25 pies)

Rojo Conector Micro CC de4 pines 42SML- 7110-QD

Guía de selección de receptores adecuados a las fuentes de luz infrarrojaTensión deoperaciónCorriente


Campo devisión



Número decatálogo

NPN Cable de 3 m 42SMR- 7100

8_

NPN100 mA

1 ms encendido/1.5 ms apagadoConector Micro CC de

4 pines 42SMR- 7100-QD8_

PNP Cable de 3 m 42SMR- 7101


PNP100 mA

1 ms encendido/1.5 ms apagado10 �A

Conector Micro CC de4 pines 42SMR- 7101-QD

11 28 V CC25 mA


10 �ACable de 3 m 42SMR- 7120

2_

NPN100 mA



PNP Cable de 3 m 42SMR- 7121PNP100 mA


4 pines 42SMR- 7121-QD

Guía de selección de receptores adecuados a las fuentes de luz roja visibleTensión deoperaciónCorriente


Campo devisión



Número decatálogo

NPN Cable de 3 m 42SMR- 7110

8_

NPN100 mA



PNP Cable de 3 m 42SMR- 7111


PNP100 mA

1 ms encendido/1.5 ms apagado10 �A

Conector Micro CC de4 pines 42SMR- 7111-QD

11 28 V CC25 mA


10 �ACable de 3 m 42SMR- 7130

2_

NPN100 mA

1 ms encendido/1,5 ms apagadoConector Micro CC de


PNP Cable de 3 m 42SMR- 7131PNP100 mA


4 pines 42SMR- 7131-QD

Serie 7000 de haz transmitidoTipo miniatura rectangular


1-151

Objetoa

detectar

EspecificacionesCampo de visión Depende de cable de

las fibras ópticaseleccionado

LED emisor Rojo visible, 660 nm





889D- F4AC- 2



60- 2619

Cables de fibra ópticabifurcados, 1 mm diámetro 99- 801

Cables de fibra ópticaindividuales, 1 mm diámetro 99- 820


0.9 m(3�)

152.4 mm(6�)

Haz transmitido para fibras de plástico de 0.5 mm(0.02 pulg.) diám. y 1 mm (0.04 pulg.) diám.

Haz reflectivo para fibras de plástico de 1 mm(0.04 pulg.) diám.

Haz reflectivo para fibras de plásticode 0.5 mm (0.02 pulg.) diám.

Margenoperativo

1084

1

100

40

1000

400

10000

4000

1.5 m(5�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1�) 0.3 m

(1�)

Reduzca el margen al50% para las fibras

espirales


32 mm(1.25�)

16 mm(0.625�)

Papel blanco


1084

1

100

40

1000

400

10000

4000


Reduzca el margen al50 % para las fibras espirales

32 mm(1.25�)

Papelblanco

16 mm(0.625�)

Distancia de operación Distancia de operación

Margenoperativo

Margenoperativo

1084

1

100

40

1000

400

10000

4000

0,9 m(3�)1.5 m(5�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1�)

152.4 mm(6�) 0.3 m

(1�)

1 mm diám.

1 mm diám.

1 mm diám.Espirales0.5 mm diám.

1 mm diám. Espirales

Con lenteextendida63--118

0.5 mm diám.Espirales

0.9 m(3�)

152.4 mm(6�) 1.5 m

(5�)

2.54 mm(0.1�)

25.4 mm(1�) 0.3 m

(1�)

Guía de selección





Número decatálogo

NPN Cable de 3 m 42SMF- 7100

11--28 V CC Depende de la fibra Complementaria

NPN100 mA1 ms

10 �A

Conector Micro CCde 4 pines 42SMF- 7100-QD

11--28 V CC46 mA

Depende de la fibraóptica seleccionada


10 �ACable de 3 m 42SMF- 7101p PNP

100 mA1 ms

Conector Micro CCde 4 pines 42SMF- 7101-QD

Serie 7000 fibra óptica de plástico rojo visibleTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-152

��

DescripciónLa familia de sensores fotoeléctricosSerie 7000 LTD está diseñada para usoen ambientes industriales de servicioligero donde el factor económico es unaspecto importante en el proceso deselección. El sensor tiene muchas delas características de la Serie 7000 conlas siguientes excepciones:

� Una salida (NPN o PNP)

� Modo de operación por luz

� Tiempo de respuesta reducido

� Modos de detección limitados

� Protección ambiental reducida

Para facilitar el mantenimiento, todoslos ajustes se hacen en el panel deinterface de usuario ubicado en la partesuperior del sensor. Se usa unpotenciómetro de una sola vuelta conprotección de embrague para ajustar lasensibilidad del sensor en el modo dedetección difusa solamente. Un soloindicador LED rojo proporciona indica-ción visual del estado de la salida.


Especificaciones� Solución de detección de bajo costo

� Paquete rectangular compacto








Modos de detecciónRetrorreflectivo y retrorreflectivoantideslumbramiento página 1-154. . . .





Serie 7000 LTDTipo miniatura rectangular

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones


Polaridad invertida

11 -- 28 VCC

46 mA máximo

NPN o PNP

Operación por luz

100 mA a 28 VCC

1 ms

ValoxR

Acrílico


Cable de 3 m 300 V, conector Micro de CC de 4 pines en cabo de 12 pulg.

Ninguno


NEMA 12 (IP62)



--40 _C a +65 _C (--40 _F a +150 _F)

5�95 %



1-153






Modelos con salida NPN

Azul

Marrón +

-

Modelos con salida PNP1

4

3

+

-

Marrón

Azul

Negro

+

-

+

-

1

4

3

Negro

Hilo

Hilo



Marrón

Negro

Azul

Marrón

Azul

1

32

4

1

32

4

Carga Carga

Carga Carga

CC Micro

CC Micro

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos Allen-Bradley de la Serie 7000 a los controladoresprogramables Allen-Bradley pueden encontrarse en la Publicación 42-2-0.

Los colores de los hilos mostrados se refieren a los cables con conector de Allen-Bradley.


16.9(0.667)

30.8(1.213)

IndicatorLED


➊ Mostrada la longitud del cable con conector. Lalongitud del cable de versiones es 3 m (10 pies).

Vista de parteposterior

Vista de parteinferior

M12 x 1


Máx. 1.0(0.04)

30.9(1.218)

8.0(0.312)

37.7(1.48)

8.9 (0.350)4.0 (0.156)


304(12.0) ➊

34.93(1.375)

14.61(0.57)

4.1(0.16)diám. Hilo

7.6(0.3)

6.4(0.25)

16.3(0.640)

12.7(0.5)

4.5(0.375)diám.

Inserto paratornillos #4--40, prof.

máx. de rosca8.0 (0.312)

8.1(0.320)

8.3(0.328)

6.4(0.25)

Serie 7000 LTDTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-154

Objetoa

detectar

Los sensores retrorreflectivosantideslumbramiento proporcionancierto nivel de protección contra ladetección de objetivos en falso. Otrasfamilias de sensores fotoeléctricos A-Bincluyen las versiones retrorreflectivaspolarizadas que proporcionan unamayor protección en el caso de tenerque detectar fiablemente objetos muybrillantes.







889D- F4AC- 2







Margenoperativo

42SMU-7800Antideslumbramiento

108

4

2

125.4 m(1�)

203.2 mm(8�)

50.8 m(2�)

14

0.3 m(1�)

0.6 m(2�)

1.2 m(4�)

2.4 m(8�)




40

6 m(13�)

3 m(10�)

20

108

4

2

1

25.4 mm(1�)

152.4 mm(6�)

0.6 m(2�)

0.3 m(1�)

1.5 m(5�)

2530 76 mm (3�)

Reflector

16 mm(0,625�)Reflector

32 mm(1.25�)ReflectorMargenoperativo

42SMU-7600Retrorreflectivo


Guía de selección para sensores retrorreflectivos





Número decatálogo


10--30 VCC 50 mm (2 pulg.) a Luz

NPN100 mA1 ms

10 �A


10--30 VCC20 mA

50 mm (2 pulg.) a3.6 m (12.0 pies) Luz

PNP10 �A

Cable de 3 m 42SMU- 7601( p ) PNP100 mA1 ms


Guía de selección para sensores retrorreflectivos antideslumbramiento





Número decatálogo


10--30 VCC 50 mm (2 pulg.) a Luz

NPN100 mA1 ms

10 �A


10--30 VCC20 mA

50 mm (2 pulg.) a2.0 m (6.6 pies) Luz

PNP10 �A

Cable de 3 m 42SMU- 7801( p ) PNP100 mA1 ms


Serie 7000 LTD retrorreflectivo y retrorreflectivo antideslumbramientoTipo miniatura rectangular


1-155

Objetoa

detectar







889D- F4AC- 2




101 mm(4�)

355 mm(14�)

Margenoperativo


50.8 mm(2�)

203 mm(8�)

108

4

2

12.54 mm(0.1�)

203 mm(0.8�)

10.1 mm(0.4�)

121420

Papel blanco8.5 in x 11 in216 mm x279.4 mm

3040

Guía de selección





Número decatálogo


10--30 VCC 5 mm (0.2 pulg.) a Luz

NPN100 mA1 ms

10 �A


10--30 VCC30 mA

5 mm (0.2 pulg.) a210 mm (8.5 pulg.) Luz

PNP10 �A

Cable de 3 m 42SMP- 7601( p g ) PNP100 mA1 ms


Serie 7000 LTD difuso normalTipo miniatura rectangular

AB PLCs



1-156

��

DescripciónLos sensores cilíndricos Serie 7000pueden brindar un reemplazoeconómico en el caso de sensores defibra óptica y cables de fibra óptica devidrio en muchas aplicaciones de haztransmitido.

Estos sensores, de sólo 6.4 mm(0.25 pulg.) de diámetro, puedenfuncionar en aplicaciones de 12 VCC o24 VCC (nominal). La máxima distanciade detección es 530 mm (21.0 pulg.).

Los receptores cilíndricos Serie 7000tienen un indicador LED rojo de salida.Se puede seleccionar una salida NPN oPNP, de operación por luz u oscuridadsegún número de catálogo. La mayoríade versiones suministran corriente desalida de 100 mA.

Especificaciones� Paquete miniatura cilíndrico

� Modo de detección de haztransmitido

� Operación de 12 ó 24 VCC



� Cable de conexión de 3 m (10 pies)




Modos de detección cilíndricaHaz transmitido página 1-158. . . . . . . .

AccesoriosElementos de montaje página 1-301. . .

Serie 7000 cilíndricos

Fuente de luz




Tipo de salida

Modo de salida

Capacidad de salida

Tiempo de respuesta



Indicadores LED

Tipos de conexión




Vibración

Impacto

Temp. de operación

Humedad relativa

Homologaciones


Polaridad invertida


35 mA máximo

NPN o PNP

Operación por luz/oscuridad

100 mA a 28 VCC

500 �s

Acero inoxidable

Acrílico


Cable de 3 m 300 V

Ninguno

Soportes de montaje

NEMA 3, 4, 12, 13 (IP66)



--40 _C a +65 _C (--40 _F a +150 _F)

5�95 %



1-157



Salida Rojo OFF Salida de sensor desactivada

Salida Rojo ON Salida de sensor activada


Receptor Fuente de luz

Diagramas de conexión

Rojo

Negro

( + )

( -- )

10--28 VCC

Azul

Operación VCC 10--28

Carga 100m máx.Salida

Rojo

Negro

( + )

( -- )

10--15 VCC


Rojo

Negro

( + )

( -- )

22--27 VCC


ZenerDiodo

Se debe usar un diodo Zener de 12 V(suministrado) para operación de22-27 VCC. Necesita fuente Clase 2.

Para sensores con salida NPN: conecte la carga entre azul y rojo.Para sensores con salida PNP: conecte la carga entre azul y negro.

Nota: Los detalles relativos a la conexión de los sensores fotoeléctricos Allen-Bradley de la Serie 7000 a los controladoresprogramables Allen-Bradley pueden encontrarse en la Publicación 42-2-0.


47(1.85)

17.3(0.68)

6.35(0.25)

3(0.12)

9.5 (0.38)a travésde planos

Arandela giratoria (2)

Rosca 1/4-28Tuerca hexagonal (2)

IndicadorLED

(42SMR solamente)

3.43 (0.135)de diám.

Serie 7000 cilíndricos

AB PLCs



1-158

Objetoa

detectar



Accesorios

Descripción Número depágina



12

345

10

20

304050

100

10 % 30 % 100 %50 %20 %

Porcentaje de distancia de operación nomina

Margenoperativo



suministrada

Distancia dedetección

a un margen de 1X


Tiempo de respuesta

Corrientede

fuga máx.

Campode

visión Tipo de conexión Número de catálogo10--15 VCC

22--27 VCC con Zener35 mA

5 mm (0.19 pulg.) a533.4 mm (21 pulg.) � � 3_ Cable de 3 m 42SML- 7000

Guía de selección de receptor




Tiempo de respuesta

Corrientede

fuga máx.

Campode

visión Tipo de conexión Número de catálogo

Luz NPN100 mA

42SMR- 7000

10 28 VCCOscuridad

100 mA500 �s 42SMR- 7001

10--28 VCC20 mA Luz PNP

100 mA (24 V)10 �A 7.5_ Cable de 3 m

42SMR- 7002

Oscuridad

100 mA (24 V)50 mA (12 V)500 �s 42SMR- 7003

Series 7000 cilíndrico de haz transmitidoMiniatura cilíndrico

ucc.colorado.eduucc.colorado.edu/allen-bradley/1a_photo.pdf · sensores fotoeléctricos...

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