usluge - sew eurodrivemožebitnih jamstvenih prava. stoga prije rada s uređajem uvijek pročitajte...

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

MOVI-PLC®

I/O-sustav

PriručnikIzdanje 07/2007

11617233 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 3

1 Opće napomene ..................................................................................................... 4

1.1 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 41.2 Jamstvena prava............................................................................................ 41.3 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 41.4 Popratni dokumenti ........................................................................................ 51.5 Opće sigurnosne napomene o sustavima sabirnica ...................................... 51.6 Sigurnosne funkcije........................................................................................ 51.7 Primjene s mehanizmom za podizanje .......................................................... 5

2 Opis sustava........................................................................................................... 6

2.1 MOVI-PLC® I/O-sustav .................................................................................. 62.2 Opseg isporuke pojedinačnih komponenti ..................................................... 72.3 Pribor ............................................................................................................. 8

3 Instalacija ................................................................................................................ 9

3.1 Mehanička instalacija ..................................................................................... 93.2 Električna instalacija..................................................................................... 15

4 Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava................................ 18

4.1 CAN-sprežnik sabirnice OCC11B ................................................................ 184.2 Modul stezaljki OTM21B .............................................................................. 224.3 Digitalni ulazni modul ODI81B ..................................................................... 244.4 Digitalni izlazni modul ODO81B................................................................... 274.5 Analogni ulazni modul OAI41B (napon) ....................................................... 304.6 Analogni ulazni modul OAI42B (struja) ........................................................ 344.7 Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz) .......................................... 384.8 Analogni izlazni modul OAO41B (napon)..................................................... 494.9 Analogni izlazni modul OAO42B (struja)...................................................... 544.10 Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz) ....................................... 58

5 Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio...................................................... 64

5.1 Alat za projektiranje PLC-Editor ................................................................... 645.2 Dodavanje MOVI-PLC® I/O-sustava ............................................................ 645.3 Konfiguracija I/O-modula.............................................................................. 655.4 Parametriranje I/O-modula........................................................................... 665.5 IEC-Program ................................................................................................ 66

6 Privitak .................................................................................................................. 67

6.1 Razvodni napajač UWU52A......................................................................... 67

7 Kazalo.................................................................................................................... 68

1

4 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav

Struktura sigurnosnih napomena

Opće napomene


1Struktura sigurnosnih napomena

Opće napomene

Priručnik

1 Opće napomene

1.1 Struktura sigurnosnih napomena

Sigurnosne napomene u ovom priručniku sastavljene su na sljedeći način:

1.2 Jamstvena prava

Pridržavanje MOVI-PLC®-dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanjemožebitnih jamstvenih prava. Stoga prije rada s uređajem uvijek pročitajte priručnik!

Provjerite i uvjerite se da li je osobama odgovornim za rad sa uređajem i postrojenjemkao i osobama koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost priručnik dostupanu čitljivom obliku.

1.3 Isključenje od odgovornosti

Pridržavanje MOVI-PLC®-dokumentacije osnovni je preduvjet za siguran radupravljačkog sklopa MOVI-PLC® i za postizanje navedenih svojstava proizvoda i radnihkarakteristika. Za ozljede osoba, materijalnu ili imovinsku štetu koje nastaju zbognepoštovanja uputa za uporabu SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvu odgovornost.Odgovornost za nedostatke kvalitete je u ovakvim slučajevima isključena.

Piktogram SIGNALNA RIJEČ!

Vrsta opasnosti i njezin izvor.

Moguće posljedice uslijed nepridržavanja.

• Mjere koje treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.

Piktogram Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepoštovanja

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost,npr. opasnost od strujnog udara

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Teške tjelesne ozljede

STOP! Moguće materijalne štete Oštećenje pogonskog sustava ili njegova okružja

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.


1Popratni dokumenti

Opće napomene


1Popratni dokumenti

Opće napomene

1.4 Popratni dokumenti

• Instalaciju i stavljanje u pogon smiju obavljati samo električari uz poštovanje važećihpropisa o sprječavanju nezgoda kao i sljedećih dokumenata:

– uputa za uporabu "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– uputu za uporabu "MOVITRAC® B"– uputu za uporabu "Višeosovinsko servo pojačalo MOVIAXIS® MX"– priručnik Upravljački sklop "MOVI-PLC® basic DHP11B"– priručnik "MOVI-PLC® advanced DH.41B"– priručnik "Biblioteke za MOVI-PLC® – šifre grešaka"– priručnik "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®"– sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje u PLC-editoru"

• Brižljivo pročitajte ove brošure prije nego što počnete s instalacijom i stavljanjemu pogon MOVI-PLC® I/O-sustava.

• Poštovanje dokumentacije je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnihjamstvenih prava.

1.5 Opće sigurnosne napomene o sustavima sabirnica

Time ćete raspolagati s komunikacijskim sustavom koji omogućuje prilagodbuupravljačkog sklopa MOVI-PLC®, MOVI-PLC® I/O-sustava i nepogonskih pretvaračadanostima uređaja u širokim granicama. Kao kod svih sustava sabirnica i ovdje postojiopasnost od promjene parametara koja nije vidljiva izvana (s obzirom na uređaj), a timei ponašanja uređaja. To može dovesti do neočekivanih (međutim ne i nekontroliranih)ponašanja sustava.

1.6 Sigurnosne funkcije

MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustav ne smiju obavljati sigurnosne funkcije.

Uvjerite se da se za sigurnosne primjene poštuju navodi iz slijedeće brošure.

• Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® B

U sigurnosnim uređajima smiju se upotrebljavati samo komponente koje jeSEW-EURODRIVE isporučio isključivo u toj izvedbi!

1.7 Primjene s mehanizmom za podizanje

• Primjene s mehanizmom za podizanje moguće su s MOVI-PLC® samo podsljedećim preduvjetima:

– Mora se provesti pokretanje mehanizma za podizanje pretvarača.

• MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustav ne smiju se upotrebljavati u smislu sigurnosnog

uređaja za primjene mehanizma za podizanje.

Kao sigurnosnu napravu upotrebljavajte nadzorne sustavi ili mehanične sigurnosnenaprave kako biste izbjegli moguću materijalnu štetu i ozljeđivanje osoba.

2


MOVI-PLC® I/O-sustav

Opis sustava


2MOVI-PLC® I/O-sustav

Opis sustava

2 Opis sustava

2.1 MOVI-PLC® I/O-sustav

Modularni MOVI-PLC® I/O-sustav proširju digitalna i analogna sučelja upravljačkogsklopa MOVI-PLC®. MOVI-PLC® I/O-sustav sadrži sprežnik sabirnice na koji se prekopovratne sabirnice može priključiti do 32 I/O-modula. Sprežnik sabirnice komunicirapreko sistemske sabirnice s MOVI-PLC®. Do 126 sprežnika sabirnice, a timei MOVI-PLC® I/O-sustava može se priključiti na jedan MOVI-PLC®. Time upravljačkisklop MOVI-PLC® automatski ima pristup mnoštvu ulaza i izlaza.

• MOVI-PLC® I/O-sustavi

• Direktno na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® integrirani ulazi i izlaz

• Ulazi i izlazi nepogonskih pretvarača

62069AXX

[1] Upravljački terminal (npr. DOP11A)

[2] Asinkroni motor

[3] Servo motori

[4] Sistemska sabirnica (Priključite MOVI-PLC® I/O-sustave i pretvarače odvojenona CAN1 i CAN2 upravljačkog sklopa MOVI-PLC®)

ETHERNET

MOVI PLC® I/O System MOVI PLC® I/O System

MO

VI P

LC®

MO

VIT

RA

C®

MO

VID

RIV

E®

MO

VID

RIV

E®

[1]

[2] [3]

[4]


2Opseg isporuke pojedinačnih komponenti

Opis sustava


2Opseg isporuke pojedinačnih komponenti

Opis sustava

Prednosti

MOVI-PLC®

I/O-sustava

• Snažno povezivanje s upralvjačkim sklopom MOVI-PLC® preko SBus modula stroja.

• Optimalna integracija u programski softver PLC-Editor MOVITOOLS® MotionStudio.

• Zbog mnoštva mogućnosti kombinacija mogu se realizirati fleksibilna i individualnastrojna rješenja.

• Kompaktnim oblikom gradnje i modularnim ustrojem potreba za mjestomu razvodnom ormaru smanjuje se na minimum.

• Kod stavljanja u pogon i u slučaju servisiranja može se izvesti brza i jednostavnainstalacija ili zamjena.

2.2 Opseg isporuke pojedinačnih komponenti

Sprežnik sabirnice

OCC11B

Sprežnik sabirnice matične ploče – CAN.

Digitalni ulazni

modul ODI81B

I/O-modul s 8 binarnih ulaza.

Digitalni izlazni

modul ODO81B

I/O-modul s 8 binarnih izlaza.

Analogni ulazni

modul OAI41B

I/O-modul (napon) s 4 analogna izlaza.

Analogni ulazni

modul OAI42B

I/O-modul (struja) s 4 analogna ulaza.

Analogni ulazni

modul OAI43B

I/O-modul (višestruki ulaz) s 4 analogna ulaza.

Analogni izlazni

modul OAO41B

I/O-modul (napon) s 4 analogna izlaza.

Tip Predmetni broj

OCC11B 1821 479 7

Tip Predmetni broj

ODI81B 1821 481 9

Tip Predmetni broj

ODO81B 1821 482 7

Tip Predmetni broj

OAI41B 1821 483 5

Tip Predmetni broj

OAI42B 1821 484 3

Tip Predmetni broj

OAI43B 1821 485 1

Tip Predmetni broj

OAO41B 1821 487 8

2


Pribor

Opis sustava


2Pribor

Opis sustava

Analogni izlazni

modul OAO42B

I/O-modul (struja) s 4 analogna izlaza.

Analogni izlazni

modul OAO43B

I/O-modul (višestruki izlaz) s 4 analogna izlaza.

Modul stezaljki

OTM21B

Modul stezaljki za 2-žičnu ili 3-žičnu instalaciju.

2.3 Pribor

Spojni kabel

OKC11B

Spojni kabel između MOVI-PLC® (priključak X32 ili X33) i sprežnik sabirnice OCC11B.

Spojnik sabirnice

matične ploče

OBP..B

Svakom I/O-modulu i svakom modulu stezaljki dodijeljen je jedan 1-struki spojniksabirnice matične ploče. Kod dodatnog naručivanja isporučuju se 10 × 1-struki spojnicisabirnice matične ploče

Razvodni napajač

UWU52A

Za napajanje naponom od DC 24 V MOVI-PLC® I/O-sustava možete upotrijebitirazvodni napajač UWU52A.

Tip Predmetni broj

OAO42B 1821 488 6

Tip Predmetni broj

OAO43B 1821 489 4

Tip Predmetni broj

OTM21B 1821 490 8

Tip Predmetni broj

OKC11B 1810 482 7

Tip Predmetni broj

OBP11B ( 10 × 1-struki spojnik sabirnice matične ploče) 1821 491 6

OBP81B (1 × 8-struki spojnik sabirnice matične ploče) 1821 492 4

NAPOMENE• Kod priključivanja I/O-modula na sprežnik sabirnice zamijenite po 8 jednosturkih

spojnika sabirnice matične ploče s po jednim 8-strukim spojnikom sabirnicematične ploče OBP81B (tj. 16 I/O-modula → 2 × 8-struki spojnik sabirnice matičneploče itd.).

• 8-struki spojnici sabirnice matične ploče OBP81B moraju se naručiti posebno.

Tip Predmetni broj

UWU52A 188 181 7

NAPOMENE• Naputci za instalaciju i tehnički podatci razvodnog napajača UWU52A navedeni su

u poglavlju "Privitak".

• Pridržavajte se maksimalnih izlaznih nazivnih struja i radne temperature.


3Mehanička instalacija

Instalacija



Instalacija

3 Instalacija

3.1 Mehanička instalacija

Naputci za montažu modula MOVI-PLC® I/O-sustava

Dimenzijska

skica nosive

tračnice

Za montažu možete koristiti sljedeću 35 mm standardnu profilnu tračnicu (→ sljedećaslika). SEW-EURODRIVE preporučuje korištenje verzije II kako bi ispod spojnikasabirnice matične ploče bilo dovoljno mjesta za pričvrsne vijke.

STOP!I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:

Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!

NAPOMENE• Pojedinačni moduli se montiraju direktno na nosivu tračnicu i spajaju preko spojnika

sabirnice matične ploče koji se prije ulažu u profilne tračnice.

• Moduli se moraju uvijek utaknuti direktno jedan uz drugi. Praznine između modulanisu dopuštene jer inače dolazi do prekida sabirnice matične ploče.

• jedan redak modula se uvijek nadograđuje s lijeva udesno i uvijek počinje sasprežnikom sabirnice.

• Jedan modul se zatim umeće i električno povezuje tek kada čujno uskoči u spojniksabirnice matične ploče.

• Utori desno uz zadnji modul ne smiju ostati slobodni.

61989AXX

35

35

27 27

7.5

1

15

1.5

I II

3


Mehanička instalacija

Instalacija



Instalacija

Položaj ugradnje Okomito ili vodoravno možete nadograditi maksimalno 32 I/O-modula. Dodatno možeterasporediti module stezaljki. Uzmite u obzir dopuštene temperature okoline:

• Vodoravna nadogradnja: temperatura okoline 0 °C do 60 °C

• Okomita nadogradnja: temperatura okoline od 0 °C do 40 °C

62004AXX

[1] Sprežnik sabirnice [2] I/O-moduli

62005AXX

[1] Sprežnik sabirnice [2] I/O-moduli

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

10

7 5

X 34 5

X 34 5

DI8xDC24V

DC24V

ADR

X1

PW

ER

RD

BA

CAN

+

ODI81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

L+L+

1

2

3

4

5

6

7

FSF 10

X 34 5

DI8xDC24V 0,5A

ODO81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 23 4

AI 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt

OAI41B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 34 5 OAO41B

[1][2]

[1]

[2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7

10

75

X3

45

X

34

5

DI8

xDC

24V

DC

24V

AD

R

X1

PW ER

RD

BA

C A N

+

ODI81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0L+L+

1 2 3 4 5 6 7 FS

F1

0

X3

45

DI8

xDC

24V

0,5

A

ODO81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X2

34

AI 4

x12B

it V

olt

AO

4x1

2Bit

Vol

t

OAI41B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X3

45

OAO41B



Instalacija



Instalacija

Udaljenost

montaže

Pri montaži komponenti držite od sredine spojnika sabirnice matične ploče prema goreudaljenost od najmanje 80 mm i prema dolje od 60 mm.

Spojnici sabirnice

matične ploče

Za komunikaciju I/O-modula s modulima stezaljki umetnite spojnik sabirnice matičneploče u 1-strukoj ili 8-strukoj izvedbi (→ sljedeća slika) u nosivu tračnicu. Pojedinačniutori modula su ograničeni letvicama za vođenje.

62006AXX

60m

m80

mm

NAPOMENAUpotrijebljeni razvodni napajač pritom može zahtijevati odstupajuće udaljenostimontaže. U tu svrhu se pridržavajte tehničkih podataka upotrijebljenog razvodnognapajača.

62086AXX

NAPOMENE• Svakom I/O-modulu i modulu stezaljki dodijeljen je jedan 1-struki spojnik sabirnice

matične ploče. Pri priključivanju I/O-modula i modula stezaljki na sprežnik sabirnicezamijenite po 8 jednostrukih spojnika sabirnice matične ploče s po jednim 8-strukimspojnikom sabirnice matične ploče OBP81B.

Primjer: Kod 20 I/O-modula upotrijebite dva 8-struka spojnika sabirnice matičneploče i četiri 1-struka spojnika sabirnice matične ploče.

• Također uzmite u obzir naputke u odjeljku "Postupna montaža MOVI-PLC®

I/O-sustava" i u poglavlju "Konfiguracija I/O-modula"

• Razvodni napajač se ne umeće u spojnik sabirnice matične ploče nego montira uzMOVI-PLC® I/O-sustav.

3



Instalacija



Instalacija

Montaža na nosivu

tračnicu

Pritiskujte spojnik sabirnice matične ploče u nosivu tračnicu dok čujno ne uskoči.Sljedeća slika prikazuje četiri 1-struka spojnika sabirnice matične ploče koji služe kaoutična mjesta modula.

62007AXX

[1] Utično mjesto sprežnika sabirnice

[2] Utična mjesta I/O-modula i modula stezaljki

[3] Letvice za vođenje

[1][2]

[3]



Instalacija



Instalacija

Postupna montaža MOVI-PLC® I/O-sustava

Postupajte sljedećim redoslijedom:

1. Montirajte nosivu tračnicu. Vodite računa o udaljenosti za montažu od sredine nosivetračnice od najmanje 80 mm prema gore i 60 mm prema dolje.

2. Pritiskujte spojnik sabirnice matične ploče u nosivu tračnicu dok čujno ne uskoči.Priključci sabirnice vire iz nosive tračnice.

3. Počnite sasvim lijevo sa sprežnikom sabirnice i desno uz njega utaknite potrebneI/O-module i module stezaljki.

4. Modul koji treba utaknuti postavite odozgo pod kutom od cca. 45 stupnjeva na nosivutračnicu i zakrećite ga nadolje dok čujno ne uskoči na nosivoj tračnici (→ sljedećaslika). Samo tako je osigurano besprijekorno spajanje sa sabirnicom matične ploče.



NAPOMENE• Ako različite module pkrećete u MOVI-PLC® I/O-sustavu, održavajte navedeni

redoslijed ugradnje modula gledano sa sprežnika sabirnice:

– Najprije analogne ulazne module utaknite direktno uz sprežnik sabirnice– Zatim analogne izlazne module utaknite uz analogne ulazne module– Nakon toga utaknite digitalne module

• Module stezaljki rasporedite što je moguće više desno. Module stezaljki možetepojedinačno proizvoljno smjestiti između I/O-modula.

• U jednom MOVI-PLC® I/O-sustavu (tj. na jednom sprežniku sabirnice) možetepokretati do 32 I/O-modula. Ako ne koristite nijedan analogni ulazni modul, bezdaljnje provjere možete u bilo kojim količinama upotrebljavati ukupno 32 analognaizlazna i digitalna modula. Dodatno se mogu utaknuti i moduli stezaljki.

• Pri primjeni analognih ulaznih modula vodite računo o tome da ukupna potrošnjastruje svih modula preko sabirnice matične ploče ne prekoračuje izlaznu strujusprežnika sabirnice matične ploče. U svezi s time pridržavajte se podatakau poglavlju "Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava".

• Pridržavajte se naputaka u odjeljku "Spojnik sabirnice matične ploče" i u poglavlju"Konfiguracija I/O-modula".

62026AXX

CLACK

3



Instalacija



Instalacija

Postupna demontaža MOVI-PLC® I/O-sustava

Za demontažu postupajte ovim redoslijedom:

1. Za demontažu nalazi se na donjoj strani kućišta modula opružni prorez zademontažu.

2. Odgovarajućim odvijačem pritisnite prorez za demontažu. Modul se odbravljuje(→ sljedeća slika, poz. I).

3. Modul najprije povucite prema naprijed, a zatim jednim okretajem prem gore(→ sljedeća slika, poz. II).



NAPOMENADemontažom modula prekida se sabirnica matične ploče.

62027AXX

I

II


3Električna instalacija

Instalacija



Instalacija

3.2 Električna instalacija

Instalacija

u skladu

s elektro-

magnetskom

podnošljivošću

• Pri montaži modula pazite na dobro izvedeni površinski spoj mase neaktivnihmetalnih dijelova.

– Uspostavite površinski metalni kontakt kućišta uređaja s masom.– Uspostavite centralnu vezu između mase i sustava vodiča za uzemljenje/zaštitnih

vodiča.– Po mogućnosti ne upotrebljavajte aluminijske dijelove.

• Pri ožičenju pazite na ispravno vođenje vodova.

– Energetske kabele (jaka struja, napajanje strujom) i signalne vodove provoditeu odvojenim kabelskim kanalima.

– Signalne vodove po mogućnosti provodite usko uz površine mase (npr. nosivegrede, metalne tračnice, limovi ormara itd.).

• Pazite na besprijekorno pričvršćivanje oklopa vodova.

– Signalne vodove treba polagati oklopljene.– Signalne vodove s analognim signalima treba polagati oklopljene. Kod

prekoračivanja signala s malim amplitudama polaganje oklopa na jednoj stranimože biti od prednosti.

– Oklope vodova u razvodnom ormaru položite cijelom površinom na tračnicuoklopa/zaštitnog vodiča i pirčvrstite oklope vodova na kabelske obujmice.

– Pazite na to da je tračnica oklopa/zaštitnog vodiča bez impedancije spojenas razvodnim ormarom.

– Za oklopljene signalne vodove koristite metalna ili metalizirana kućišta utikača.

• Za osvjetljenje razvodnih ormara koristite žarulje i izbjegavajte uporabufluorescentnih svjetiljki.

• Stvorite jedinstveni referentni potencijal i po mogućnosti uzemljite sva električnaradna sredstva.

– Pazite na ciljanu primjenu mjera uzemljenja.– Spojite dijelove postrojenja i razvodne ormare s MOVI-PLC® I/O-sustavom

u obliku zvijezde sa sustavom vodiča za uzemljenje/zaštitnih vodiča. Time ćeteizbjeći stvaranje zemnih petlji.

– Kod razlika potencijala između dijelova postrojenja i razvodnih ormarapoložitedovoljno dimenzionirane vodove za izjednačenje potencijala.

Ekraniziranje

vodova

Pri ekraniziranju vodova imajte na umu:

• Upotrebljavajte samo vodove s ekraniziranim prepletom.

Prekrivna debljina ekrana trebala bi iznositi više od 80 %.

• Ekrane vodova uvijek položite s obje strane. Time ćete postići dobro potiskivanjesmetni u višem frekvencijskom području.

• Kod signalnih vodova za serijska spajanja uvijek koristite metalne ili metaliziraneutikače. Pričvrstite ekran signalnog voda za kućište utikača. Ekran se ne smijepriključiti na pin 1 utikačke letvice I/O-modula!

• Kod stacionarnog rada preporučujemo skidanje izolacije s ekraniziranog kabela bezprekidanja i polaganje na tračnicu ekraniziranog/zaštitnog vodiča.

• Za pričvršćivanje ekraniziranog prepleta koristite metalne kabelske obujmice.Kabelske obujmice moraju ekran obuhvaćati cijelom površinom.

3


Električna instalacija

Instalacija



Instalacija

• Ekran direktno nakon ulaza u razvodni ormar položite na ekranizacijsku tračnicu.Ekran nastavite voditi do I/O-sustava, ali ga tamo ne polažite.

Ožičenje utičnih

spojnika

I/O-moduli i moduli stezaljki posjeduju 10-polni utični spojnik. Preko toga utičnogspojnika signalni vodovi i vodovi za napajanje naponom povezuju se s modulima.

Na module možete priključivati vodove promjera od 0,08 mm2 do 2,5 mm2.

Kod ožičenja primjenjuju se utični spojnici s opružnom steznom tehnikom Opružnastezna tehnika omogućuje brzo i jednostavno priključivanje signalnih vodova i vodovaza napajanje naponom.

Taj je način povezivanja suprotno u usporedbi s vijčanim povezivanjem siguran odpotresanja. Raspored utikača pojedinačnih modula naći ćete u poglavljima pojedinačnihmodula.

Sljedeća slika prikazuje I/O-modul s 10-polnim utičnim spojnikom.

NAPOMENE• Kod razlika potencijala između točaka uzemljenja može preko obostrano

priključenog ekrana teži struja izjednačenja.

• U tom se slučaju pobrinite za dovoljno izjednačavanje potencijala u skladus postojećim VDE-odredbama.

62066AXX

[1] Br. izvoda

[2] Okrugli otvor za priključivanje vodova

[3] Pravokutni otvor za odvijač

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

.0

.1

.2

.3

.4

1

2

3

1

2

3

[2][1] [3] [1]



Instalacija



Instalacija

Postupak pri ožičenju utičnih spojnika

Postupajte sljedećim redoslijedom:

• Za montažu utičnog spojnika najprije stisnite obja zasuna i zatim ga nataknite namodul (→ sljedeća slika, korak 1). Utični spojnik je pravilno montiran ako čujnouskoči u ležište.

• Utaknite odgovarajući odvijač lagano koso u pravokutni otvor kontakta utičnogspojnika (→ sljedeća slika, korak 2). Za otvaranje pritisnite oprugu kontakta i držiteodvijač u suprotnom smjeru (→ sljedeća slika, korak 3).

• Kroz okrugli otvor uvedite izolirani vod. Na I/O-module i module stezaljki možetepriključivati vodove promjera od 0,08 mm2 do 2,5 mm2 (→ sljedeća slika, korak 4).

• Odvijač ponovno uklonite iz pravokutnog otvora (→ sljedeća slika, korak 5). Vod jepreko opružnog kontakta ponovno sigurno povezan s utičnim spojnikom.

NAPOMENANajprije priključite vodove za napajanje naponom, a zatim signalne vodove.

STOP!Opružna stezaljka se uništava ako odvijač utaknete u okrugli otvor za priključivanjevodova!

Pritisnite odvijač samo u pravokutni otvor utičnog spojnika.

62041AXX

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3.

2.

1.

1.

5.

4..0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

4


CAN-sprežnik sabirnice OCC11B

Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava


4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B


4 Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava

4.1 CAN-sprežnik sabirnice OCC11B

Predmetni broj 1821 479 7

Opis Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B (→ sljedeća slika) povezuje MOVI-PLC® I/O-sustavpreko sistemske sabirnice SEW-EURODRIVE s upravljačkim sklopom MOVI-PLC®. Onpodržava sve CAN-omjere prijenosa.

Dijagnostička

LED

Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B ima 4 dijagnostičke LED.

62073AXX

[1] LED-pokazatelji statusa

[2] Brzina prijenosa podataka postavljača adrese i ID modula

[3] Utični spojnik CAN-sabirnice

[4] Priključivanje eksternog napajanja naponom DC 24 V

7 5

X 34 5

DC24V

ADR

X1

OCC11B

PW

ER

RD

BA

CAN

+

[1]

[2]

[3]

[4]1

2

LED Boja Stanje / značenje LED

PW Zelena Svijetli ako postoji radni napon

ER Crvena Svijetli kod greške u prijenosu sabirnice matične ploče

RD Zelena • Treperi s 1 Hz kod pozitivnog samotestiranja i uspješne inicijalizacije• Svijetli kod prijenosa podataka prek SBus

BA Žuta • Isključivanje kod pozitivnog samotestiranja i uspješne inicijalizacije• Treperenje 1 Hz u stanju "Pre-Operational"• Svijetli u stanju "Operational"• Treperenje 10 Hz u stanju "Prepared"







Kombinacije Kombinacijom dijagnostičkih LED prikazuju se različita stanja.

Raspored

CAN-utičnih

spojnika

Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B priljučuje se preko 9-polnog utičnog spojnika(priključak "CAN") na upravljački sklop MOVI-PLC® (priključak X32 ili X33).

Spajanje

CAN-sabirnice

kabelima

• Za priključivanje sprežnika sabirnice OCC11B na upravljački sklop MOVI-PLC®

(priključak X32 ili X33) koristite konfekcionirani kabel tvrtke SEW-EURODRIVE(duljina: 1,5 m) s integriranim završnim otpornicima.

– Predmetni broj konfekcioniranog kabla: 1810 482 7

• Na utikač X32/X33 upravljačkog sklopa MOVI-PLC® možete priključiti dodtaneMOVI-PLC® I/O-sustave. U tu svrhu uklonite 120-Ω-završni otpornik.

Stanje LED Značenje

PW ukljER ukljRD ukljBA uklj

Greška u inicijalizaciji RAM-a ili EEPROM-a.

PW ukljER treperi 1HzRD treperi 1 HzBA treperi 1 Hz

Podešavanje brzine prijenosa podataka aktivirano.

PW ukljER treperi 10HzRD treperi 10 HzBA treperi 10Hz

Greška u podešavanju CAN-brzine prijenosa podataka.(nema ACK glavne sabirnice)

PW ukljER iskljRD treperi 1 HzBA isklj

Aktivirano je podešavanje ID modula.

9-polni utični spojnik "CAN" PIN Raspored

62076AXX

1 Nije zauzeto

2 CAN Low

3 CAN Ground

4 Nije zauzeto

5 Nije zauzeto

6 Nije zauzeto

7 CAN High

8 Nije zauzeto

9 Nije zauzeto

1

2

3

4

5

6

7

8

9

62082AXX

1

2

3

4

5

67

8

9

7

2

3

2

3

1

YE

1500 mm

GN

BR

WH

120

OCC11B

CAN MOVI-PLC®

X32/X33

120

1 2 3

1 2 3

4


CAN-sprežnik sabirnice OCC11B





Napajanje

naponom

Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B ima ugrađeni napajač. Napajč se mora napajatis DC 24 V. S opskrbnim naponom se uz elektroniku sprežnika sabirnice napajajui priključeni I/O-moduli preko sabirnice matične ploče. Napajač je u slučaju pobrkanihpolova ili kod prevelike struje zaštićen od uništenja. CAN-sabirnica i sabirnica matičneploče galvanski su odijeljene jedna od druge.

Podešavanje

brzine prijenosa

podataka preko

postavljača

adrese

Preko postavljača adresa podesite CAN-brzinu prijenosa podataka ka i ID modula.

• Na postavljaču adresa podesite adresu 00.

• Uključite napajanje napona za sprežnik CAN-sabirnice.

Dijagnostičke LED "ER", "RD" i "BA" trepere s 1 Hz. U roku od 5 sekundi možetepreko postaljača adresa programirati CAN-brzinu prijenosa podataka.

Nakon tih 5 sekundi sprema se podešena CAN-brzina prijenosa podataka.

NAPOMENE

• CAN-sabirnica kao prijenosni medij koristi ekranizirani trožilni vod.

• U sustavima s više od dvije postaje svi sudionici se ožičuju paralelno. U tu svrhu sekabel sabirnice mora provući bez prekidanja.

• Na krajevima voda kabel sabirnice mora uvijek završavati sa završinm otpornikomod 120 Ω kako bi se izbjegle refleksije, a time i problemi pri prijenosu.

NAPOMENA

Da izbjegnete radne smetnje sprežnika sabirnice, pazite na pravilan polaritet napajanjanaponom na utičnom spojniku X1.

Postavljač adresa CAN-brzina prijenosa podataka Maksimalna duljina sabirnice

00 1 MBaud 25 m

01 500 kBaud (tvornička postavka) 100 m

02 250 kBaud 250 m

03 125 kBaud 500 m

04 100 kBaud 600 m

05 50 kBaud 1000 m

07 20 kBaud 2500 m

08 800 kBaud 50 m







Podešavanje ID modula

• Dijagnostičke LED "ER" i "BA" se gase, a zelena LED "RD" nastavlja treperiti.

• Podesite ID modula u području 1 ... 63 na postavljaču adresa.

• Nakon 5 sekundi se preuzimaju postavke, a sprežnik sabirnice prelazi na normalanrežim rada (stanje "Pre-Operational").

Tehnički podatci

NAPOMENA

• ID modula se mora podesiti nakon podešavanja brzine prijenosa podataka prijeponovnog uključivanja sprežnika sabirnice.

• Svaki ID modula smije se zadati samo jedanput na CAN-sabirnici. Na tuCAN-sabirnicu ne priključujte pretvarače.

Električni podatci OCC11B

Napajanje naponom X1 X1:1 X1:2

DC+24 V-ulaz (20.4 V ... 28.8 V)Referencija 24 V

Uzimanje struje Maks. DC 0.7 A

Izlazna struja sabirnice matične ploče

Maks. DC 3.5 A

Razdvajanje potencijala AC 500 V

Prikaz statusa Preko LED na čeonoj strani

Priključci/sučelja CAN-sabirnica: 9-polni SUB-D-utikač

Sučelje CAN-sabirnice

Priključivanje 9-polni SUB-D-utikač

Topologija mrežeLinearna sabirnica, aktivni završetak sabirnice na jednom kraju, mogući su ubodni vodovi

Medij Ekranizirani trožilni kabel. Ekran smije otpasti ovisno o uvjetima okoline

Brzina prijenosa podataka 10 kBaud ... 1 MBaud (tvornička postavka: 500 kBaud)

Maksimalna ukupna duljina Bez repetitora: 1000 M kod 50 kBaud

Binarni ulazi / izlazi Po sprežniku sabirnice može se kombinirati maksimalno 32 I/O-modula

Maksimalan broj sudionika 63 postaja

Podešavanje adrese 1 ... 63 (tvornička postavka: 1)

Kombinacija s I/O-modulima

Maksimalan broj modula 32

Dimenzije i težina

Dimenzije (š × v × dub.) u mm 25.4 × 76 × 78

Težina 80 g

4


Modul stezaljki OTM21B



4Modul stezaljki OTM21B


4.2 Modul stezaljki OTM21B


Opis Modul stezaljki OTM21B je dopunski modul za 2-žilnu ili 3-žilnu instalaciju. On nemavezu sa sabirnicom matične ploče.

• 2 odvojena reda s po 11 električno spojenih stezaljki

• Bez veze sa sabirnicom matične ploče

• Maksimalna struja stezaljki DC 10 A

Priključna spojna

shema

62077AXX

[1] Prva spojna letvica

[2] Druga spojna letvica

X1

X2

[1][2]

62078AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X11

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X2







Tehnički podatci

Električni podatci OTM12B

Broj redova 2

Broj stezaljki po redu 11

Maksimalna struja stezaljki DC 10 A

Boja stezaljki Siva

Dimenzije i težina

Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88

Težina 50 g

4


Digitalni ulazni modul ODI81B



4Digitalni ulazni modul ODI81B


4.3 Digitalni ulazni modul ODI81B


Opis Digitalni ulazni modul ODI81B ima 8 binarnih ulaza čije stanje se prikazuje prekosvjetlosnih dioda.

• 8 binarnih ulaza, odvojenog potencijala do sabirnice matične ploče

• Ulazni nazivni napon DC 24 V

• Pokazatelj statusa binarnih ulaza preko LED

Raspored utikača

62259AXX

[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom

[2] LED-pokazatelj statusa binarnih ulaza

[3] Utikačka letvica

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODI81B Stezaljka / LED Raspored / opis

62050AXX

1 Nije zauzeto

2 Binarni ulaz 0

3 Binarni ulaz 1

4 Binarni ulaz 2

5 Binarni ulaz 3

6 Binarni ulaz 4

7 Binarni ulaz 5

8 Binarni ulaz 6

9 Binarni ulaz 7

10 Masa

LED 0 ... 7 Pokazatelj statusa binarnih ulaza 0 ... 7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

1

2

3

4

5

6

7

X 34 5

DI 8xDC24VODI81B







LED-pokazatelj

statusa

LED 0 ... 7 uvijek svijetle zeleno ako se od cca. DC 15 V prepoznaje signal "1".

Priključna spojna

shema

Tehnički podatci

62061AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

Električni podatci ODI81B

Broj binarnih ulaza 8

Nazivni ulazni napon DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)

Signalni napon "0" 0...5 Hz

Signalni napon "1" 15...28.8 Hz

Vremenska odgoda ulaznog filtra 3 ms

Ulazna struja tip. 7 mA

Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče DC 25 mA

Razdvajanje potencijala 500 Veff (napon polja do sabirnice)


Programske datoteke

Upisni podatci 1 bajt

Izlazni podatci -

Dijagnostički podatci -

Dimenzije i težina


Težina 50 g

4


Digitalni ulazni modul ODI81B





Paramteriranje U parametrima modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula") izvršite sljedećapodešavanja. Postavke se odnose na 8 digitalnih ulaznih modula ODI81B unosakonfiguracije upravljačkog sklopa. Standardne postavke su prikazane podebljano.

• U postavci "Acyclic" parametra modula "TransmitMode" prilikom promjene seprenose procesni podatci između upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i MOVI-PLC®

I/O-sustava. Parametar modula "Event Time" u tom slučaju označava dodatnucikličku brzinu prijenosa podataka.

• U postavci "Cyclic" parametra modula "TransmitMode" označuje "Event Time" brzinuprijenosa za ciklički prijenos podataka.

• Parametar modula "Inhibit Time" u svim slučajevima označuje minimalno trajanjeizmeđu prijenosa procesnih podataka.

Parametri modula Područje namještanja

TransmitMode Acyclic / Cyclic

Inhibit Time 0 ... 5 ... 500 ms

Event Time 0 ... 500 ms


4Digitalni izlazni modul ODO81B





4.4 Digitalni izlazni modul ODO81B


Opis Digitalni izlazni modul ODO81B ima 8 binarnih izlaza čijestanje se prikazuje prekosvjetlosnih dioda.

• 8 binarnih izlaza, odvojenog potencijala do sabirnice matične ploče

• Napajanje naponom DC 24 V

• Izlazna struja DC 0,5 A

• Prikaz statusa preko LED

Raspored utikača

62059AXX


[2] LED-prikaz statusa


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODO81B Stezaljka / LED Raspored / opis

62068AXX

1 Napajanje naponom DC 24 V

2 Binarni izlaz 0

3 Binarni izlaz 1

4 Binarni izlaz 2

5 Binarni izlaz 3

6 Binarni izlaz 4

7 Binarni izlaz 5

8 Binarni izlaz 6

9 Binarni izlaz 7

10 Masa

LED +LED FLED 0 ... 7

Zelena: postoji DC 24 VCrvena: Došlo je do greškeZelena: Binarni izlaz je aktivan

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

L+

F

1

2

3

4

5

6

7

X 34 5

DO 8xDC24V, 0,5 AODO81B

4


Digitalni izlazni modul ODO81B





LED + LED "+" svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.

LED 0 ... 7 prikaz

statusa

LED 0 ... 7 uvijek svijetle zeleno ako je neki binarni izlaz aktivan.

LED F LED "F" svijetli crveno ako postoji greška zbog preopterećenja, pregrijavanja ili kratkogspoja.

Priključna spojna

shema

Tehnički podatci

62062AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

L+

Električni podatci ODO81B

Broj binarnih izlaza 8

Nazivni napon opterećenja DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)

Potrošnja struje na L+ bez opterećenjaiz sabirnice matične ploče

DC 10 mADC 70 mA

Izlazna struja po kanalu 0.5 A otporan na kratak spoj

Zbirna struja 4 A

Napajanje naponom DC 24 V (20.4 V ... 28.8 V)

Razdvajanje potencijala 500 Veff (napon polja do sabirnice)


Programske datoteke

Upisni podatci -

Izlazni podatci 1 bajt


Dimenzije i težina


Težina 50 g







Paramteriranje U parametrima modula (→ pogl. 5.6) izvršite sljedeća podešavanja. Postavke seodnose na 8 digitalnih izlaznih modula ODO81B unosa konfiguracije upraljačkog sklopa.Standardne postavke su prikazane podebljano.

• U postavci "Acyclic" parametra modula "TransmitMode" prilikom promjene seprenose procesni podatci između upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i MOVI-PLC®

I/O-sustava. Parametar modula "Event Time" u tom slučaju označava dodatnucikličku brzinu prijenosa podataka.

• U postavci "Cyclic" parametra modula "TransmitMode" označuje "Event Time" brzinuprijenosa za ciklički prijenos podataka.

• Parametar modula "Inhibit Time" u svim slučajevima označuje minimalno trajanjeizmeđu prijenosa procesnih podataka.

Parametri modula Područje namještanja

TransmitMode Acyclic / Cyclic

Inhibit Time 0 ... 5 ... 500 ms

Event Time 0 ... 500 ms

4


Analogni ulazni modul OAI41B (napon)



4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)


4.5 Analogni ulazni modul OAI41B (napon)


Opis Analogni ulazni modul OAI41B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametriratipojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI41B ukupno zauzima 8 bajtaulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI41B su pomoćuDC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.

• 4 analogna ulaza čiji su kanali do sabirnice matične ploče odvojenih potencijala

• Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti

• Prikladni su za davače s ±10 V

• LED-prikaz statusa

62059AXX




1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]







Raspored utikača

LED SF LED SF svijetli crveno kod:

• prekoračenja ili nepostizanja područja nadupraljivosti ili podupravljivosti

• pogrešnog parametriranja

Priključna spojna

shema

OAI41B Stezaljka/LED Raspored/opis

62053AXX

1 Nije zauzeto

2 Pozitivan priključak kanal 0

3 Masa kanal 0


5 Masa kanal 1


7 Masa kanal 2


9 Masa kanal 3

10 Nije zauzeto

LED SF Svijetli crveno kod:• pogrešnog parametriranja• prekoračenja ili nepostizanja

područja nadupraljivosti ili podupravljivosti

SF

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 23 4

AI 4x12Bit VoltOAI41B

62063AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

V

V

V

V

NAPOMENA

Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masomkako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..

4


Analogni ulazni modul OAI41B (napon)





Dodjela funkcije Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrimaI/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazanepodebljano.

Tehnički podatci

Parametri modula Područje namještanja Opis/mjerno područje/prikaz

Event Time 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.

Mode Channel 1 ... 4

–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)

DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement

–10 ... 10 V(–16348 ... 16348)


Not active -

NAPOMENA

Standardna postavka I/O-modula OAI41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

Električni podatci OAI41B

Broj analognih ulaza 4

Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m

Naponi, struje, potencijali

Razdvajanje potencijala Kanal/sabirnica matične ploče između kanala

DaNe

Dopuštena razlika potencijala između ulaza između ulaza i Mintern (Uiso)

DC 2 VDC 75 V / AC 60 V

Izolacija ispitana sa DC 500 V


Gubitak snage I/O-modula 0.6 W

Stvaranje analogne vrijednosti

Načelo mjerenja SAR (Sukcesivna aproksimacija)

Mogućnost parametriranja Da

Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu) Osnovno vrijeme pretvaranja (ms) Razlučivost (bit) uklj. područje nadupravljanja

n×2 ms13 bit

Potiskivanje smetnji, granice grešaka

Potiskivanje smetnji za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvencija smetnji; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz ... 400 Hz

Smetnja istosmjernog takta (UCM < 2 V) > 80 dB

Dijafonija između ulaza > 50 dB

Uporabna granica greške (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)

Naponski ulaz Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.2 %







Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)

Naponski ulaz Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.1 %

Osjetnik temperature(s obzirom na ulazno područje)

±0.005 %/K

Greška lineariteta(s obzirom na ulazno područje)

±0.02 %

Preciznost ponavljanja(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)

±0.05 %

Dijagnoza Ne

Dijagnostički alarm Ne

Prikaz zbirnih grešaka LED SF (crvena)

Podatci za izbor davača

Napon Ulazno područje: ±10 V / ulazni otpornik: 100 kΩ

Dopušteni ulazni napon za ulaz napona (granica uništenja)

Maks. 30 V

Mjerenje napona Moguće

Dopušteni uvjeti okoline

Radna temperatura 0 °C ... 60 °C

Temperatura transporta i skladištenja –25 °C ... 70 °C

Relativna vlažnost 95 % bez rošenja

Otpornost na vibracije / uzbuđivanje Prema IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

EMC-otpornostESD/Burst

Prema IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupnja 3)

Programske datoteke

Upisni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)

Izlazni podatci -

Dimenzije i težina


Težina ca. 80 g


4


Analogni ulazni modul OAI42B (struja)



4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)


4.6 Analogni ulazni modul OAI42B (struja)



• 4 analogna ulaza čiji su kanali do sabirnice matične ploče odvojenih potencijala


• Prikladan za davače sa 4 ... 20 mA, ±20 mA


62059AXX




1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]







Raspored utikača

LED SF LED SF svijetli crveno kod:

• prekoračenja ili nepostizanja područja nadupravljivosti ili podupravljivosti

• pogrešnog parametriranja

Priključna spojna

shema

OAI42B Stezaljka / LED Raspored/opis

62055AXX

1 Nije zauzeto


3 Masa kanal 0


5 Masa kanal 1


7 Masa kanal 2


9 Masa kanal 3

10 Nije zauzeto

LED SF Svijetli crveno kod:• pogrešnog parametriranja• prekoračenja ili nepostizanja

područja nadupraljivosti ili podupravljivosti

SF

AI 4x12Bit Curr

X 23 4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

OAI42B

62064AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

A

A

A

A

NAPOMENA


4


Analogni ulazni modul OAI42B (struja)






Tehnički podatci

Parametri modula Područje

namještanja

Opis/mjerno područje/prikaz



4 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 1.185 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–4864)Dvostruki komplement

–20 ... 20 mA(–27648 ... 27648)

DC ±23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –20 mA ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –23.52 V = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement

4 ... 20 mA(0 ... 16348)

DC 0.8 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 .. 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0.8 mA = kraj područja podupravljanja (–3277)Dvostruki komplement

–20 ... 20 mA(–16384 ... 16384)

DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 mA ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement

Not active -

NAPOMENA

Standardna postavka I/O-modula OAI42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".


Broj analognih ulaza 4



Razdvajanje potencijala Kanal/sabirnica matične ploče između kanala

DaNe

Dopuštena razlika potencijala između ulaza između ulaza i Mintern (Uiso)

DC 2 VDC 75 V / AC 60 V


Potrošnja struje preko sabirnice matične ploče DC 120 mA


Stvaranje analogne vrijednosti

Načelo mjerenja SAR (Sukcesivna aproksimacija)


Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu) Osnovno vrijeme pretvaranja (ms) Razlučivost (bit) uklj. područje nadupravljanja

n×2 ms13 bit








Potiskivanje smetnji za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvencija smetnji; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz ... 400 Hz



Uporabna granica greške (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)

Ulaz struje Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.2 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %


Ulaz struje Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.1 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.2 %

Osjetnik temperature(s obzirom na ulazno područje)

±0.005 %/K


±0.02 %


±0.05 %

Dijagnoza Ne

Dijagnostički alarm Ne

Prikaz zbirnih grešaka LED SF (crvena)


Struja Ulazno područje ±20 mA / ulazni otpornik 60 Ω

Ulazno područje 4 ... 20µΑ / ulazni otpornik 60 Ω

Dopuštena ulazna struja za ulaz struje (granica uništenja)

40 mA

Mjerenje naponakao 2-žični mjerni pretvaračkao 4-žični mjerni pretvarač

Moguće, s eksternim napajanjemMoguće

Dopušteni uvjeti okoline

Radna temperatura 0 °C ... 60 °C

Temperatura transporta i skladištenja –25 °C ... 70 °C

Relativna vlažnost 95 % bez rošenja

Otpornost na vibracije/uzbuđivanje Prema IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

EMC-otpornostESD/Burst

Prema IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupnja 3)

Programske datoteke


Izlazni podatci -

Dimenzije i težina


Težina ca. 80 g


4


Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)



4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)


4.7 Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)




• Mase kanala nisu galvansko povezane pa smiju postići razliku napona do 5 V

• Dijagnostička funkcija

Raspored utikača

62059AXX




1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

OAI43B Stezaljka / LED Raspored / opis

62057AXX

1 Kod viševodičkog priključka kanal 0


3 Masa kanal 0


5 Masa kanal 1


7 Masa kanal 2


9 Masa kanal 3

10 Kod četverovodičkog priključka kanal 2

LED F0 ... F3 Svijetli crveno ako:• se kod nekog od kanala pojavljuje

greška• se odvio unos u dijagnostičke

bajtove

F3

F2

F1

F0

AI 4x16Bit MultOAI43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 23 4







LED F0 ... F3 LED F0 ... F3 svijetle crveno ako

• se kod nekog od kanala pojavljuje greška

• se odvio unos u dijagnostičke bajtove

Priključna spojna

shema

Sljedeća slika prikazuje mogućnosti priključivanja za različita mjerna područja. Dodjelumjernim područjima pogledajte u stupcu "Priključak" u odjeljku "Dodjela funkcija".

62065AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

VA

VA

VA

VA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

[1] [2] [3] [4]

U-

U+

I

I

I

I

U-

U+

NAPOMENA


STOP!

I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:

• Parametrirano mjerno područje mora se poklapati s priključenim davačem.

• Na ulazu se ne smije priključivati napon > DC 15 V!

4







Dodjela funkcije Dodjela broja funkcije kanalu vrši se preko parametriranja u prametrima modula(→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Brojem funkcije 00hex ne utječe se na brojfunkcije koji sadrže permanentno spremljeni podatci o parametriranju.

Navođenjem FFhex možete deaktivirati određeni kanal.

Parametri modula Br.

hex

Područje namještanja /

funkcija

Opis / mjerno područje / prikaz Priključna

spojna shema

Event Time - 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.

-

Module Mode - - S parametrom modula "Module Mode" podesite treba li analogni ulazni modul OAI43B generirati dijagnostički alarm. Dijagnostički podatci se u tom slučaju ispisuju na funkcijskom elementu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (→ pogl. "IEC-program"). Ostale informacije naći ćete u priručniku "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Bit 0 ... 5, 7 : rezerviranoBit 6:• 0 = dijagnostički alarm blokiran• 1 = dijagnostički alarm odobren

-








00 Broj funkcije u permanentno spremljenim parametarskim podatcima se ne mijenja.

01 Pt100 u priključku s dva vodiča

–200 °C ... 850 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement

[3]

02 Pt1000 u priključku s dva vodiča


[3]

03 NI100 u priključku s dva vodiča


[3]

04 NI1000 u priključku s dva vodiča


[3]

05 Mjerenje otpora 60 Ω dvostruki vodič

60 Ω = krajnja vrijednost (32767) [3]







09 Pt100 u priključku s četiri vodiča


[4]

0A Pt1000 u priključku s četiri vodiča


[4]

0B NI100 u priključku s četiri vodiča


[4]

0C NI1000 u priključku s četiri vodiča


[4]

0D Mjerenje otpora 60 Ω četverostruki vodič


0E Mjerenje otpora 60 Ω četverostruki vodič


0F Mjerenje otpora 3000 Ω četverostruki vodič


10 Termički element tip J1), kompenzacija eksterno

–210 °C ... 1200 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement

[2]

11 Termički element tipa K1), kompenzacija eksterno


[2]

12 Termički element tipa N1), kompenzacija eksterno


[2]

13 Termički element tipa R1), kompenzacija eksterno


[2]

14 Termički element tipa T1), kompenzacija eksterno


[2]

15 Termički element tipa S1), kompenzacija eksterno


[2]

16 Termički element tipa E1), kompenzacija eksterno


[2]

18 Termički element tip J2), kompenzacija interno


[2]

19 Termički element tipa K, kompenzacija interno


[2]

1A Termički element tipa N, kompenzacija interno


[2]

1B Termički element tipa R, kompenzacija interno


[2]

1C Termički element tipa T, kompenzacija interno


[2]

1D Termički element tipa S, kompenzacija interno


[2]


hex


funkcija


spojna shema

4








1E Termički element tipa E, kompenzacija interno


[2]

27 Napon DC±50 mV(–27648 ... 27648)

DC ±58.79 mVDC 58.79 mV = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –50 ... 50 mV = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –58.79 mV = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement

[1]

28 Napon DC ±10 V(–27648 ... 27648)

DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512) Dvostruki komplement

[1]

29 Napon DC ±4 V(–27648 ... 27648)

DC ±4.70 VDC 4.70 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –4 ... 4 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –4.70 V = kraj područja podupravljanja (–32511)Dvostruki komplement

[1]

2A Napon DC ±400 mV(–27648 ... 27648)

DC ±470 mVDC 470 mV = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –400 ... 470 mV = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –470 mV = kraj podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement

[1]

2B Napon DC ±10 V(–16384 ... 16384)

DC ±12.50 VDC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)Iznos i predznak

[1]

2C Struja DC ±20 mA(–27648 ... 27648)

DC ±23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –23.52 mA = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement

[1]

2D Struja DC 4 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 1.185 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–4864)Dvostruki komplement

[1]

2E Struja DC 4 ... 20 mA(0 ... 16384)

DC 0.8 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0.8 mA = kraj područja podupravljanja (–3277)Iznos i predznak

[1]

2F Struja DC ±20 mA(–16384 ... 16384)

DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)Iznos i predznak

[1]

32 Mjerenje otpora6000 Ω četverostruki vodič

-6000 Ω = krajnja vrijednost (32767)

[4]

33 Mjerenje otpora6000 Ω četverostruki vodič

-6000 Ω = krajnja vrijednosti (6000)

[4]

35 Mjerenje otpora60 Ω dvostruki vodič


[3]



[3]



[3]


-6000 Ω = krajnja vrijednosti (6000)

[3]


hex


funkcija


spojna shema








3A Struja DC ±20 mA(–16384 ... 16384)

DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement

[1]

3B Napon DC ±10 V(–16384 ... 16384)

DC ±12.50 VDC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement

[1]

3D Mjerenje otpora60 Ω četverostruki vodič


[4]

3E Mjerenje otpora600 Ω četverostruki vodič


[4]

3F Mjerenje otpora3000 Ω četverostruki vodič


[4]

57 Napon DC±50 mV DC ±50 mVDC 58.79 mV = kraj područja nadupravljanja (5879)DC –50 ... 50 mV = nazivno područje (–5000 ... 5000)DC –58.79 mV = kraj područja podupravljanja (–5879)Dvostruki komplement

[1]

58 Napon DC ±10 V DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (11760)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–10000 ... 10000)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–11760)Dvostruki komplement

[1]

59 Napon DC ±4V DC ±4.7 VDC 4.7 V = kraj područja nadupravljanja (4700)DC –4 ... 4 V = nazivno područje (–4000 ... 4000)DC –4.7 V = kraj područja podupravljanja (–4700)Dvostruki komplement

[1]

5A Napon DC ±400 mV DC ±470 mVDC 470 mV = kraj područja nadupravljanja (4700)DC –400 ... 400 mV = nazivno područje (–4000 ... 4000)DC –470 mV = kraj područja podupravljanja (–4700)Dvostruki komplement

[1]

5C Struja DC ±20 mA DC ±23.51 mADC 23.51 mA = kraj područja nadupravljanja (23510)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–20000 ... 20000)DC –23.51 mA = kraj područja podupravljanja (–23510)Dvostruki komplement

[1]

5D Struja DC 4 ... 20 mA DC 1.185 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (18810)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16000)DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–2815)Dvostruki komplement

[1]

62 Cu50 u priključku s dva vodiča


[3]

6A Cu50 u priključku s četiri vodiča


[4]

FF Kanal nije aktivan (isključen)

- -

ModeControl Channel 1 ... 4

S parametrom modula "ModeControl Channel 1 ... 4" podešavate brzinu pretvarača kao i stvaranje srednje vrijednosti te funkciju prikrivanja.

-

1) Kompenzacija hladnog mjesta mora se provesti eksterno.

2) Kompenzacija hladnog mjesta se provodi eksterno uzimajući u obzir temperaturu prednjeg utikača. Vodiče termičkih elemenatapriključite neposredno na prednji utikač, po potrebi se mora produljiti s produžnim kabelom termičkog elementa.


hex


funkcija


spojna shema

4







Parametar

modula

ModeControl

Channel 1 ... 4

Parametrom modula "ModeControl Channel 1 ... 4" možete podesiti sljedeće parametre:

• brzinu pretvarača

• stvaranje srednje vrijednosti

• funkciju prikrivanja

Ustroj

Brzina pretvarača S Bit 0 ... 3 možete podesiti brzinu pretvarača za svaki ulazni kanal. Imajte na umu dakod većih brzina pretvarača razlučivost pada zbog kraćeg vremena integracije. Formatprijenosa podataka ostaje isti. Samo donji bitovi (LSB) više nisu izražajni za analognuvrijednost.

NAPOMENA

Standardna postavka I/O-modula OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

Bit 0 ... 7 Razlučivost

Bit 3 ... 0: brzina pretvarača po kanalu1)

• 0000 = 15 pretvaranja/s• 0001 = 30 pretvaranja/s• 0010 = 60 pretvaranja/s• 0011 = 120 pretvaranja/s• 0100 = 170 pretvaranja/s• 0101 = 200 pretvaranja/s• 0110 = 3.7 pretvaranja/s• 0111 = 7.5 pretvaranja/s

Bit 5 ... 4: stvaranje srednje vrijednosti• 00 = deaktivirano• 01 = 2 upotrijebite iz 3 vrijednosti• 10 = 4 upotrijebite iz 6 vrijednosti• 11 = deaktivirano

Bit 7 ... 6: funkcija prikrivanja• 00 = deaktivirano• 01 = ovojnica ±8• 10 = ovojnica ±16• 11 = deaktivirano

1) Podatci se odnose na 1-kanalni rad. Ako se navedene brzine pretvarača podijele s brojem aktivnihkanala, dobit ćete pri višekanalnom pogonu brzinu pretvarača po kanalu.

1616151412101616







Stvaranje srednje

vrijednosti

• Funkcija srednje vrijednosti 2 iz 3 vrijednosti

Nakon svakog mjerenja analogni ulazni modul OAI43B interno stvara srednjuvrijednosti preko zadnje 3 vrijednosti. Vrijednost koja je najudaljenija od srednjevrijednosti, odbacuje se. Putem preostalih 2 vrijednosti iznova se stvara srednjavrijednosti i ona se isporučuje kao izlazna vrijednost.

• Funkcija srednje vrijednosti 4 iz 6 vrijednosti

Nakon svakog mjerenje analogni ulazni modul OAI43B interno stvara srednjuvrijednost putem zadnjih 6 vrijednosti. Dvije vrijednosti koje su najudaljenije odsrednje vrijednosti se odbacuju. Putem preostalih 4 vrijednosti iznova se stvarasrednja vrijednost koja se isporučuje kao izlazna vrijednost.

Funkciju

prikrivanja

Oko ispisane vrijednosti [3] polaže se ovojnica [A] s veličinom koja se možeparametrirati. Ako izmjerena vrijednost [1, 2, 4] napušta ovojnicu prema gore ili dolje,ovojnica [A] se kreće u istom smjeru. Kao ispisnu vrijednost [3] uvijek ćete dobiti srednjuvrijednost ovojnice (→ sljedeća slika).

62091AXX

[1] Mjerna vrijednost unutar ovojnice → nema pomaka ovojnice. Ispisna vrijednost jesrednja vrijednost aktualne gornje i donje granice ovojnice.

[2] Mjerna vrijednost napušta ovojnicu prema gore → pomak ovojnice prema gore zarazliku između "stare" gornje granice ovojnice i mjerne vrijednosti. Ispisnavrijednost je srednja vrijednost "nove" gornje i donje granice ovojnice.

[4] Mjerna vrijednost napušta ovojnicu prema dolje → pomak ovojnice prema doljeza razliku između "stare" donje granice ovojnice i mjerne vrijednosti. Ispisnavrijednost je srednja vrijednost "nove" gornje i donje granice ovojnice.

[B] Vrijeme integracije

[A]

[B]

[A]

[A]

[1] [2]

[4]

[3]

+8/+16

+8/+16

4







Tehnički podatci


Broj ulaza kod 4-žilnog davača otpora

42



Konstantna struja za davač otporaRazdvajanje potencijala

Kanal/sabirnica matične ploče između kanala

1.25 mA

DaNe

Dopuštena razlika potencijala između ulaza (UCM) između ulaza i Mintern (Uiso)

DC 5 VDC 75 V / AC 60 V




Stvaranje analogne vrijednosti Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu)

Načelo mjerenja sigma-delta


Brzina pretvaranja [Hz] 200 170 120 60 30 15 7.5 3.7

Vrijeme integracije [ms] 5 6 8 17 33 67 133 270

Osnovno vrijeme pretvaranja [ms] 7 8 10 19 35 69 135 272

dodatno vrijeme pretvaranja za nadzor loma žice [ms]

135

jednokratno servisno vrijeme po ciklusu (samo kod termičkih elemenata) [ms]

10

Razlučivost uklj. s područjem nadupravljanja [Bit] 10 12 14 15 16 16 16 16

Potiskivanje napona smetnji za frekvenciju smetnji f1 [Hz]

Ne 50 Hz i 60 Hz

Osnovno vrijeme izvođenja I/O-modula (svi kanali odobreni) [ms]

28 32 40 76 140 276 540 1088

stvaranje srednje vrijednosti 2 iz 3ili4 iz 6

funkciju prikrivanja ±8 ili ±16


Potiskivanje smetnje za f = n × (f1±1 %), (f1 = frekvencija smetnje; n = 1, 2, ...)


Smetnja istosmjernog takta (vršna vrijednost smetnje < nazivna vrijednost ulaznog područja)

> 80 dB








Granica grešaka uporabe (vrijedi samo do 120 W/s) (u ukupnom temperaturnom području, s obzirom na ulazno područje)

Mjerno područje tolerancija

Naponski ulaz±50 mV ±0.6 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0.3 %

Ulaz struje

±20 mA ±0.3 %

0 ... 20 mA ±0.6 %

4 ... 20 mA ±0.8 %

Otpor0 ... 60 Ω ±0.8 %

0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ , 0 ... 6 kΩ ±0.4 %

Termometar otpornika

Pt100, Pt1000 ±0.4 %

Ni100, Ni1000 ±1.0 %

Cu50 ±1.4 %

Termički element Tip J, K, N, R, S, E, T ± 1.5 %


Naponski ulaz±50 mV ±0.4 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0.2 %

Ulaz struje

±20 mA ±0.2 %

0 ... 20 mA ±0.4 %

4 ... 20 mA ±0.5 %

Otpor0 ... 60 Ω ±0.4 %

0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ , 0 ... 6 kΩ ±0.2 %

Termometar otpornika

Pt100, Pt1000 ±0.2 %

Ni100, Ni1000 ±0.5 %

Cu50 ±0.7 %

Termički element Tip J, K, N, R, S, E, T ±1.0 %

Osjetnik temperature kod mjerenja struje(s obzirom na ulazno područje)

±0.005 %/K


±0.015 %/K


±0.05 %

Osjetnik temperature interne kompenzacije ±1.5 %

Status, alarmi, dijagnoza

Dijagnostički alarm Mogućnost parametriranja

Dijagnostičke funkcijePrikaz zbirnih grešakaDijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja

Crvena LED SF (po kanalu)Moguća


NaponHH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V 20 MΩ

StrujaHH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 50 Ω

Otpor0 ... 60 Ω. 0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ, 0 ... 6 kΩ 20 MΩ

Otpornički termometar Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 20 MΩ

Termički element Tip J, K, N, R, S, E, T 20 MΩ

Dopušteni ulazni napon za ulaz napona (granica uništenja)

DC 25 V


4







Priključak davača signalaMjerenje naponaMjerenje struje

kao 2-žični pretvaračkao 4-žični pretvarač

Mjerenje otporas priključkom od 2 vodičas priključkom od 4 vodiča

Moguće

Moguće, s eksternim napajanjemMoguće

MogućeMoguće

Linearizacija karakteristikaMogućnost parametriranjaza otpornički termometarTermički elementi

DaPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50Tip J, K, N, R, S, E, T

Kompenzacija temperatureMogućnost parametriranjainterna kompenzacija temperatureeksterna kompenzacija temperatures poredbenom tabelom (0 °C)

DaMogućeMoguće

Jedinica za mjerenje temperature °C

Programske datoteke


Dimenzije i težina


Težina 80 g



4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)





4.8 Analogni izlazni modul OAO41B (napon)


Opis Analogni izlazni modul OAO41B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačnoparametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO41B ukupno zauzima 8 bajtaizlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na izlaznom modulu OAO41B su pomoćuDC/DC-pretvarača i optosprežnika nasuprot sabirnici matične ploče i naponu napajanjaodvojeni od potencijala. Analogni izlazni modul OAO41B mora se eksterno napajatis DC 24 V.

• 4 analogna izlaza čije mase su povezane

• Kanali se mogu različito parametrirati

• Prikladan za aktore s ulazima ±10 V ili 0 ... 10 V


62059AXX




1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4


Analogni izlazni modul OAO41B (napon)





Raspored utikača

LED L+ LED L+ svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.

Priključna spojna

shema

OAO41B Stezaljka / LED Raspored / opis

62054AXX



3 Masa kanal 0


5 Masa kanal 1


7 Masa kanal 2


9 Masa kanal 3

10 Masa DC 24 V

LED + Zelena: postoji DC 24 V

L+

AO 4x12Bit Volt

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 34 5 OAO41B

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V








Parametri modula Područje

namještanja

Opis / mjerno područje / prikaz



–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)


0 ... 10 V(0 ... 27648)

DC 0 ... 11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 V ... 10 V = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement

–10 V ... 10 V(–16384 ... 16384)


0 ... 10 V(0 ... 16384)

DC 0 ... 12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 0 V ... 10 V = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement

Not active -

NAPOMENA

• Standardna postavka I/O-modula OAO41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

• Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanjau svim modusima se ispisuje vrijednost "0".

4


Analogni izlazni modul OAO41B (napon)





Tehnički podatci

Električni podatci OAO41B

Broj izlaznih kanala 4


Opskrbni naponZaštita od brkanja polova

DC 24 VDa

Razdvajanje potencijalaizmeđu kanala/sabirnice matične pločeizmeđu kanala/napona napajanjaizmeđu kanalaizmeđu kanala/napona opterećenja L+

DaDaNeDa

Dopuštena razlika potencijalaizmeđu ulaza i Mintern (Uiso) DC 75 V / AC 60 V


Uzimanje strujeiz sabirnice matične pločeiz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)

DC 60 mADC 100 mA


Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala

Razlučivost±10 V0 ... 10 V

11 bit + predznak11 bit

Vrijeme ciklusa (svi kanali) 700 µs

Vrijeme utitravanjaohmsko opterećenjekapacitivno opterećenjeinduktivno opterećenje

1.5 ms3 ms-


Dijafonija između izlaza > 40 dB

Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)

Izlaz napona

Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.2 %Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija ±0.4 %

Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)

Izlaz napona Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.1 %Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija ±0.2 %

Osjetnik temperature(s obzirom na izlazno područje)

±0.01 %/K

Greška lineariteta(s obzirom na izlazno područje)

±0.05 %

Preciznost ponavljanja(u utitranom stanju kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)

±0.05 %

Izlazna valovitostŠirina pojasa 0 do 50 kHz(s obzirom na izlazno područje)

±0.05 %

Podatci za izbor aktora

Napon Izlazna područja: ±10 V / 0 ... 10 V

Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)kod izlaza naponakapacitivno opterećenje

Min. 5 kΩMaks. 1 µF

Izlaz naponazaštita od kratkog spojakratkospojna struja

DaMaks. 6 mA

Granica uništenja prema izvana priključenim naponima/strujama

Napon na izlazima prema MANA

StrujaMaks. 15 VMaks. 30 mA







Priključivanje aktoraIzlaz napona Priključak od 2 vodiča


Dijagnostički alarm -

Dijagnostičke funkcije -

Prikaz zbirnih grešaka -

Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja -

Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja -

Programske datoteke

Upisni podatci -

Izlazni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)


Dimenzije i težina


Težina 100 g


4


Analogni izlazni modul OAO42B (struja)



4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)


4.9 Analogni izlazni modul OAO42B (struja)


Opis Analogni izlazni modul OAO42B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačnoparametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO42B ukupno zauzima 8 bajtaizlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na izlaznom modulu OAO42B su pomoćuDC/DC-pretvarača i optosprežnika galvanski odvojeni od potencijala prema sabirnicimatične ploče. Analogni izlazni modul OAO42B mora se eksterno napajati s DC 24 V.

• 4 analogna izlaza čije mase su povezane

• Izlazi se mogu različito parametrirati

• Prikladno za aktore s ulazima 0 ... 20 mA ili 4 ... 20 mA

62059AXX




1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]







Raspored utikača

LED L+ LED L+ svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.

Priključna spojna

shema


62056AXX



3 Masa kanal 0


5 Masa kanal 1


7 Masa kanal 2


9 Masa kanal 3

10 Masa DC 24 V

LED + Zelena: postoji DC 24 V

L+

AO 4x12Bit CurrOAO42B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 23 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V

4


Analogni izlazni modul OAO42B (struja)






Tehnički podatci

Parametri modula Područje namještanja Opis / mjerno područje / prikaz



4 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 0 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–6912)Dvostruki komplement

0 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 0 ... 23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement

4 ... 20 mA(0 ... 16384)

DC 0 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 .. 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–4096)Dvostruki komplement

0 ... 20 mA(0 ... 16384)

DC0 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement

Not active -

NAPOMENA

• Standardna postavka I/O-modula OAO42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".






DC 24 VDa


DaDaNeDa

Dopuštena razlika potencijalaizmeđu ulaza i Mintern (Uiso) DC 75 V / AC 60 V



DC 60 mADC 50 mA









Razlučivost0 ... 20 mA4 ... 20 mA

12 bit11 bit



0.03 ms-1.5 ms



Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)

Izlaz struje

Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.4 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %


Izlaz struje Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.2 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.3 %


±0.01 %/K


±0.05 %


±0.05 %


±0.05 %


Struja Izlazna područja: 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)kod izlaza strujeinduktivno opterećenje

Min. 350 Ω

Maks. 10 mH

Izlaz strujenapon slobodnog hoda DC 12 V


Napon na izlazima prema MANA

StrujaMaks. 12 VMaks. 30 mA

Priključivanje aktoraIzlaz struje Priključak od 2 vodiča


Dijagnostički alarm -

Dijagnostičke funkcije -

Prikaz zbirnih grešaka -

Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja

-

Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja

-

Programske datoteke

Upisni podatci -


Dimenzije i težina


Težina 100 g


4


Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)



4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)


4.10 Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)


Opis Analogni izlazni modul OAO43B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačnoparametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO43B ukupno zauzima 8 bajtaizlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Vrijednosti se u dvostrukom komplementu zadajuporavnane ulijevo. Kanali na izlaznom modulu OAO42B su pomoću DC/DC-pretvaračaodvojeni od potencijala prema sabirnici matične ploče.

• Izlazi se mogu pojedinačno parametrirati

• Četiri izlaza čije mase su povezane

• Prikladno za aktore s ulazima ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 4 ... 20 mA ili0 ... 20 mA

• Dijagnostička LED i dijagnostička funkcija

62059AXX




1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]







Raspored utikača

LED SF LED SF svijetli crveno

• ako se izlazni modul OAO43B ne napaja naponom

• ako se pojavi kratak spoj u davanju napona

• ako se pojavi lom žice u davanju napona

• ako je u modulu prisutan krivi parametar

Priključna

spojna shema


62058AXX



3 Masa kanal 0


5 Masa kanal 1


7 Masa kanal 2


9 Masa kanal 3

10 Masa DC 24 V

LED SF Svijetli crveno ako• se izlazni modul OAO43B ne napaja

naponom• se pojavi kratak spoj u davanju

napona• se pojavi lom žice u davanju napona• je u modulu prisutan krivi parametar

SF

AO 4x12Bit MultOAO43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 23 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V

4







Dodjela funkcije Dodjela broja funkcije kanalu vrši se preko parametriranja u prametrima modula(→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Brojem funkcije 00hex ne utječe se na brojfunkcije koji sadrže permanentno spremljeni podatci o parametriranju.

Navođenjem FFhex možete deaktivirati određeni kanal.


hex

Funkcija Opis / mjerno područje / prikaz

Event Time - 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brzinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.

Module Mode - - Parametrom modula "Module Mode" podesite treba li analogni izlazni modul OAO43B generirati dijagnostički alarm. Dijagnostički podatci se u tom slučaju ispisuju na funkcijskom elementu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (→ pogl. "IEC-program"). Ostale informacije naći ćete u priručniku "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Bit 0 ... 5, 7 : rezerviranoBit 6:• 0 = dijagnostički alarm blokiran• 1 = dijagnostički alarm odobren







Mode Channel 1 ... 4 01 Napon ±10 V(–16384 ... 16384)(dvostruki komplement)

DC ±12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.5 V = kraj područja podupravljanja (–20480)

02 Napon 1 ... 5 V(0 ... 16384)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 6 VDC 6 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 1 ... 5 V = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0 V = kraj područja podupravljanja (–4096)

05 Napon 0 ... 10 V(0 ... 16384)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 0 ... 10 V = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanja

09 Napon ±10 V(–27648 ... 27648)(dvostruki komplement)

DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)

0A Napon 1 ... 5 V(0 ... 27648)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 5.704 VDC 5.704 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 1 ... 5 V = nazivno područje (0 ... 27648)DC 0 V = kraj područja podupravljanja (–6912)

0D Napon 0... 10 V(0 ... 27648)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 ... 10 V = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanja

03 Struja ±20 mA(–16384 ... 16384)(dvostruki komplement)

DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC 25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)

04 Struja 4 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0 mA = Nema područja podupravljanja (–4096)

06 Struja 0 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanja

0B Struja ±20 mA(–27648 ... 27648)(dvostruki komplement)

DC ±23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –23.52 mA = kraj područja podupravljanja (–32512)

0C Struja 4 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–6912)

0E Struja 0 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvostruki komplement)

DC 0 ... 23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanja

FF Kanal nije aktivan (isključen)


hex

Funkcija Opis / mjerno područje / prikaz

NAPOMENE

• Standardna postavka I/O-modula OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".


4







Tehnički podatci





DC 24 VDa


DaDaNeDa



DC 75 mADC 60 mA



Razlučivost (uklj. s područjem nadupravljanja)±10 V, ±20 mA4 ... 20 mA, 1 ... 5 V0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

11 bit + predznak10 bit11 bit


Vrijeme pretvaranja (po kanalu) 450 µs


0.05 ms0,5 ms0.1 ms



Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na izlazno područje)

Izlaz napona

Izlaz struje

Mjerno područje 1 ... 5 V / tolerancija 0.8 %1)


Mjerno područje ±10 V / tolerancija 0.4 %1)

Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.8 %2)


Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.3 %2)


Izlaz napona

Izlaz struje



Mjerno područje ±10 V / tolerancija 0.2 %1)



Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.2 %2)


±0.01 %/K


±0.05 %


±0.05 %


±0.05 %


Izlazna područja (nazivne vrijednosti)NaponStruja

1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA







Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)kod izlaza napona

kapacitivno opterećenjekod izlaza struje

induktivno opterećenje

Min. 1 kΩMaks. 1 µFMaks. 500 Ω

Maks. 10 mH

Izlaz naponaZaštita od kratkog spojaKratkospojna struja

DaMaks. 31 mA

Izlaz strujeNapon slobodnog hoda Maks. DC 13 V


Napon na izlazima prema MANAStruja

Maks. 15 VMaks. 30 mA

Priključivanje aktoraIzlaz naponaIzlaz struje

Priključak od 2 vodičaPriključak od 2 vodiča


Dijagnostički alarm Mogućnost parametriranja

Dijagnostičke funkcije Mogućnost parametriranja

Prikaz zbirnih grešaka LED SF

Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja Moguće

Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja Ne

Programske datoteke

Upisni podatci -


Dimenzije i težina


Težina 100 g

1) Granice grešaka su bile utvrđene s opterećenjem R = 1 GΩ. Kod davanja napona izlazni otpor I/O-modulaiznosi 30 Ω.

2) Granice grešaka su bile utvrđene s opterećenjem od R = 10 Ω.


5


Alat za projektiranje PLC-Editor

Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio


5Alat za projektiranje PLC-Editor


5 Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio

U ovom se poglavlju opisuje projektiranje MOVI-PLC® I/O-sustava s MOVITOOLS®

MotionStudio.

5.1 Alat za projektiranje PLC-Editor

• Pokrenite MOVITOOLS® MotionStudio i PLC-Editor.

Ostale informacije naći ćete u poglavlju "Projektiranje s MOVITOOLS®

MotionStudio" u priručnicima "Upraljački sklop MOVI-PLC® basic DHP11B"i upraljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B".

• Osnovne informacije o PLC-Editoru i o konfiguraciji upravljačkih sklopova naći ćeteu sistemskom priručniku "MOVI-PLC® Programiranje u PLC-Editoru".

5.2 Dodavanje MOVI-PLC® I/O-sustava

• U konfiguraciji upravljačkog sklopa aktivirajte sučelje preko kojeg je sprežnikCAN-sabirnice OCC11B MOVI-PLC® I/O-sustava povezan s upravljačkim sklopomMOVI-PLC®. Zamijenite odgovarajući unos s "... enabled" (npr. "CAN 1 enabled"→ sljedeća slika).

Brzina prijenosa podataka podešena u parametrima modula sučelja mora sepoklapati s brzinom prijenosa podatak apodešenom na sprežniku CAN-sabriniceOCC11B (→ pogl. "Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B").

• Označite odabrani unos (npr. "CAN 1 enabled") i u kontekstnom izborniku(→ sljedeća slika) odaberite točke izbornika [Append Subelement] / [MOVI-PLCI/O system].

• U parametrima modula MOVI-PLC® I/O-sustava podesite adresu sabirnice koja jebila također podešena na sprežniku CAN-sabirnice MOVI-PLC® I/O-sustava(→ pogl. "Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B").

11675AEN


5Konfiguracija I/O-modula



5Konfiguracija I/O-modula


5.3 Konfiguracija I/O-modula

• U konfiguraciji upravljačkog sklopa (→ sljedeća slika) se ispod MOVI-PLC®

I/O-sustava pojavljuju unosi "Inputs" i "Outputs". Tim unosima dodajte I/O-modulesvojega MOVI-PLC® I/O-sustava. U tu svrhu u kontekstnom izborniku odaberiteodgovarajuće oznake modula.

• Kod odabira analognog modula "Analog ... OA.." uvijek se dodaje odgovarajućimodul. Odabir unosa "Digital ... 8x OD.." dovodi u jednom koraku do konfiguracije8 digitalnih modula čak i ako je fizički prisutno manje od 8 modula.

Kod višestruke konfiguracije I/O-modula jednoga tipa redoslijed u konfiguracijiupravljačkog sklopa odgovara fizičkom redoslijedu u MOVI-PLC® I/O-sustavu s lijevanadesno. Fizički raspored i eventualno prisutna mješavina različitih tipovaI/O-modula ne mora se međutim odražavati u konfiguraciji upravljačkog sklopa.Moduli stezaljki se u konfiguraciji upravljačkog sklopa ne pojavljuju.

Primjer: Fizički raspored MOVI-PLC® I/O-sustava sastoji se od 3 digitalna ulaznamodula ODI81B iza kojeg slijedi jedan digitalni izlazni modul ODO81B, a zatimponovno 5 digitalnih ulaznih modula ODI81B. U konfiguraciji upravljačkog sklopa seu ovom primjeru unatoč tome u unosu "Digital IN 8x ODI81B.." pojavljuje svih8 digitalnih ulaznih modula.

11676AEN

NAPOMENE

• U svezi s MOVI-PLC® basic DHP11B vrijedi sljedeće skaliranje:

– Po MOVI-PLC® I/O-sustavu možete na sprežnik sabirnice rasporediti najvišejedan analogni ulazni modul i jedan analogni izlazni modul.

– Dodatno možete rasporediti najviše do 8 digitalnih ulaznih modula i 8 digitalnihizlaznih modula kao i module stezaljki.

Konfiguracije u suprotnosti s ovim skaliranjem (npr. 2 unosa "Digital 8x ODI81B..")fizički se ne podržavaju.

• Također vodite računa o naputcima u odjeljcima "Sabirnica matične ploče"i "Postupna montaža I/O-sustava" u poglavlju "Mehanička instalacija".

5


Parametriranje I/O-modula



5Parametriranje I/O-modula


5.4 Parametriranje I/O-modula

U parametrima I/O-modula (→ sljedeća slika) podesite željenu funkcionalnost premaopisima modula (→ pogl. "Ustroj uređaja i tehnički podatci I/O-modula").

5.5 IEC-Program

• U upravitelju biblioteka dodajte svojemu projektu biblioteku MPLCUtilities.Po MOVI-PLC® I/O-sustavu izvedite jednu instancu funkcijskog elementaMPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN u jednom cikličkom zadatku.

• Kod izvođenja funkcijskog elementa aktualizira se slika procesa pojedinogI/O-sustava.

11677AEN

NAPOMENA

Detaljan opis funkcijskog elementa MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN kaoi ispisanih dijagnostičkih informacija pogledajte u priručniku "Biblioteka MPLCUtilitiesza MOVI-PLC®".


6Razvodni napajač UWU52A

Privitak


6Razvodni napajač UWU52A

Privitak

6 Privitak

6.1 Razvodni napajač UWU52A

Tehnički podatci

Napajač je otporan na kratak spoj i preopterećenje. Ulaz i izlaz odvojeni su galvanski.

Dimenzijska

skica

Na prorezima za vrentilaciju gore i dolje ostavite najmanje 50 mm slobodnog prostora!

Dio uklopne mreže UWU52A


Ulazni napon AC 1 × 110 ... 240 V

Područje napona AC 95 ... 265 V, AC 110 ... 300 V

Frekvencija 50/60 Hz

Maks. struja u slobodnom hodu AC 40 mA

Ulazna nazivna strujakod AC 1 × 110 Vkod AC 1 × 230 V

AC 1.04 AAC 0.63 A

Izlazni napon 24 VDC (-1% / +3%)

Izlazna nazivna strujakod 40 °Ckod 55 °C

DC 2.5 ADC 2.0 A

Ostatak valovitosti < 50 mVeff

Napon smetnje < 120 mVSS

Gubitak snage < 5.5 W

Masa 0.23 kg

Radna temperatura 0 ... +55 °C (rošenje nije dopušteno)

Vrsta zaštite IP20 (EN 60529)

Klasa zaštite I

Priključivanje Vijčane stezaljke za promjer kabela 0.20 ... 2.5 mm2

62140AXX

38

76

109

101

4EN 60715TM35

7


Kazalo

7 Kazalo

A

Alat za projektiranje PLC-Editor ...........................64Analogni izlazni modul OAO41B (napon).............49

Dodjela funkcija .............................................51LED +.............................................................50Opis ...............................................................49Predmetni broj ...............................................49Priključna spojna shema................................50Raspored utikača...........................................50Tehnički podatci.............................................52

Analogni izlazni modul OAO42B (struja)..............54Dodjela funkcija .............................................56LED +.............................................................55Opis ...............................................................54Predmetni broj ...............................................54Priključna spojna shema................................55Raspored utikača...........................................55Tehnički podatci.............................................56

Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)....................................................58

Dodjela funkcija .............................................60LED SF ..........................................................59Opis ...............................................................58Predmetni broj ...............................................58Priključna spojna shema................................59Raspored utikača...........................................59Tehnički podatci.............................................62

Analogni ulazni modul OAI41B (napon) ...............30Dodjela funkcije .............................................32LED SF ..........................................................31Opis ...............................................................30Predmetni broj ...............................................30Priključna spojna shema................................31Raspored utikača...........................................31Tehnički podatci.............................................32

Analogni ulazni modul OAI42B (struja) ................34Dodjela funkcija .............................................36LED SF ..........................................................35Opis ...............................................................34Predmetni broj ...............................................34Priključna spojna shema................................35Raspored utikača...........................................35Tehnički podatci.............................................36

Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz) ..38Dodjela funkcija .............................................40LED F0 ... F3 .................................................39Opis ...............................................................38Predmetni broj ...............................................38Priključna spojna shema................................39Raspored utikača...........................................38Tehnički podatci.............................................46

C

CANopen-sprežnik sabirnice OCC11B ............... 18Opis .............................................................. 18Predmetni broj .............................................. 18

D

Digitalni izlazni modul ODO81B .......................... 27LED +............................................................ 28LED 0 ... 7 ..................................................... 28LED F............................................................ 28Opis .............................................................. 27Predmetni broj .............................................. 27Priključna spojna shema ............................... 28Raspored utikača .......................................... 27Tehnički podatci ............................................ 28

Digitalni ulazni modul ODI81B ............................ 24LED-pokazatelj statusa ................................. 25Opis .............................................................. 24Predmetni broj .............................................. 24Priključna spojna shema LED ....................... 25Raspored utikača .......................................... 24Tehnički podatci ............................................ 25

Dimenzijska skica nosive tračnice......................... 9

E

Ekraniziranje vodova........................................... 15Električna instalacija............................................ 15

Ekraniziranje vodova .................................... 15Instalacija u skladu s elektromagnetskom

podnošljivošću ................................. 15Ožičenje utičnih spojnika .............................. 16Postupak pri ožičenju utičnih spojnika .......... 17

I

InstalacijaElektrična instalacija ..................................... 15Mehanička instalacija...................................... 9

Instalacija u skladu s elektromagnetskompodnošljivošću..................................................... 15Isključenje od odgovornosti ................................... 4

M

Mehanička instalacijaDimenzijska skica nosive tračnice .................. 9Naputci za montažu I/O-modula ..................... 9Položaj ugradnje ........................................... 10Postupna demontaža I/O-sustava ................ 14Postupna montaža I/O-sustava .................... 13Spojnici sabirnice matične ploče................... 11Udaljenost montaže ...................................... 11

Modul stezaljki OTM12B ..................................... 22Modul stezaljki OTM21B

Tehnički podatci ............................................ 23MOVI-PLC® I/O-sustav ......................................... 6

Opseg isporuke............................................... 7


7Kazalo

J

Jamstvena prava....................................................4

O

Opće napomene.....................................................4Isključenje od odgovornosti .............................4Jamstvena prava .............................................4Opće sigurnosne napomene o sustavima

sabirnica .............................................5Struktura sigurnosnih napomena.....................4

Opis sustavaMOVI-PLC® I/O-sustav....................................6

Ožičenje utičnih spojnika......................................16

P

Položaj ugradnje ..................................................10Popratni dokumenti ................................................5Postupak pri ožičenju utičnih spojnika .................17Postupna demontaža I/O-sustava........................14Postupna montaža I/O-sustava............................13Privitak .................................................................67

Razvodni napajač UWU52A ..........................67Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio........64

Alat za projektiranje PLC-Editor ....................64Dodavanje MOVI-PLC®-I/O-sustava .............64IEC-program ..................................................66Konfiguracja I/O-modula ................................65Parametriranje I/O-modula ............................66

R

Razvodni napajač UWU52ADimenzijska skica ..........................................67Tehnički podatci.............................................67

S

Sigurnosne napomeneStruktura sigurnosnih napomena.....................4

Spojnici sabirnice matične ploče ..........................11Sprežnik CANopen-sabirnice OCC11B

Dijagnostička LED .........................................18Napajanje naponom ......................................20Podešavanje brzine prijenosa podataka

preko postavljača adrese..................20Podešavanje ID modula ................................21RAspored utičnih spojnika CAN-sabirnice .....19Tehnički podatci.............................................21

U

Udaljenost montaže .............................................11Ustroj uređaja i tehnički podtaci MOVI-PLC® I/O-sustava ......................................18

V

Važne napomenePrimjene s mehanizmom za podizanje ............5

Popis adresa

70 12/2008

Popis adresa

Njemačka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretinca

Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0

Telefaks +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Središnjica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1

D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Telefaks +49 7251 75-1711

[email protected]

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42

D-30823 Garbsen (kod Hannovera)

Tel. +49 5137 8798-30Telefaks +49 5137 8798-55

[email protected]

Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1

D-08393 Meerane (kod Zwickaua)

Tel. +49 3764 7606-0Telefaks +49 3764 7606-30

[email protected]

Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5

D-85551 Kirchheim (kod Münchena)

Tel. +49 89 909552-10Telefaks +49 89 909552-50

[email protected]

Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1

D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)

Tel. +49 2173 8507-30Telefaks +49 2173 8507-55

[email protected]

Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42

D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-1780Telefaks +49 7251 75-1769

[email protected]

Drive Service Hotline / 24-h-odgovori na pozive +49 180 5 SEWHELP

+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185

F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Telefaks +33 3 88 73 66 00http://www.usocome.com

[email protected]

Proizvodni pogon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle

Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Pogoni za montažuDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182

F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Telefaks +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt

Rue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Telefaks +33 4 72 15 37 15

Pariz SEW-USOCOME

Zone Industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80

Telefaks +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese servisnih postaja u Francuskoj na upit.

Popis adresa

12/2008 71

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun

Bellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Telefaks +213 21 8222-84

[email protected]

Argentina

Pogon za montažuDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,5

1619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Telefaks +54 3327 [email protected]

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Telefaks +61 7 4779 [email protected]

Austrija


Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24

A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Telefaks +43 1 617 55 00-30

http://[email protected]

Belgija


Bruxelles SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5

B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Telefaks +32 10 231-336


ServisCompetence Center

Industrijske reduktore

SEW Caron-Vector S.A.

Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878

Fax +32 84 219-879http://[email protected]

Bjelarus

Distribucija Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26

BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Telefaks +375 (17) 29838 50

[email protected]

Bjelokosna obala

Distribucija Abidjan SICA

Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB. P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44

Telefaks +225 2584-36

Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50

Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133Telefaks +55 11 6480-3328


Ostale adrese servisnih postaja u Brazilu na upit.

Popis adresa

72 12/2008

Bugarska

Distribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1

BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Telefaks +359 2 9151166

[email protected]

Češka Republika

Distribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.

Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234

Telefaks +420 220121237http://[email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295

Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de Chile

Adresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00Telefaks +56 2 75770-01


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00Telefaks +45 43 9585-09http://www.sew-eurodrive.dk

[email protected]

Egipat

DistribucijaServis

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Telefaks +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/

[email protected]

Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL AS

Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230

Telefaks +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


http://www.sew-eurodrive.fi

Proizvodni pogonPogon za montažuServis

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6

FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 589-310

[email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabun

Distribucija Libreville Electro-ServicesB. P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Telefaks +241 7340-12

Grčka

DistribucijaServis

Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali Street

P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Telefaks +30 2 1042 251-59


Popis adresa

12/2008 73

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd.Unit No. 801-806, 8th Floor

Hong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Telefaks +852 2 7959129

[email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 II

HR 10 000 Zagreb

Tel. +385 1 4613-158Telefaks +385 1 4613-158

[email protected]

Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.

Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086

Telefaks +91 265 2831087http://[email protected]

Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road

Dublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Telefaks +353 1 830-6458

[email protected]

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14

I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Telefaks +39 02 96 799781


Izrael

Distribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Telefaks +972 3 [email protected]

Japan


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,

IwataShizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811Telefaks +81 538 373814


Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads

Aeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004

Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000Telefaks +27 11 494-3104http://www.sew.co.za

[email protected]

Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park

Cnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape Town

P.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Telefaks +27 21 552-9830

Telex 576 [email protected]

Popis adresa

74 12/2008

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo Place

PinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700-3451Telefaks +27 31 700-3847

[email protected]

Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot Akwa

B. P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Telefaks +237 33 431137

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553Telefaks +1 905 791-2999http://www.sew-eurodrive.ca

[email protected]

Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street

Delta. B.C. V4G 1 E2

Tel. +1 604 946-5535Telefaks +1 604 946-2513

[email protected]

Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger

LaSalle, Quebec H8N 2V9

Tel. +1 514 367-1124Telefaks +1 514 367-3677

[email protected]

Ostale adrese servisnih postaja u Kanadi na upit.

Kina

Proizvodni pogonPogon za montažuDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA

Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Telefaks +86 22 25322611

[email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.

333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021

P. R. China

Tel. +86 512 62581781

Telefaks +86 512 [email protected]

Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa Road

East Section of GETDDGuangzhou 510530P. R. China

Tel. +86 20 82267890Telefaks +86 20 82267891

[email protected]

Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development Area

Shenyang, 110141P. R. China


Ostale adrese servisnih postaja u Kini na upit.

Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60

Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50Telefaks +57 1 54750-44


Južna Afrika

Popis adresa

12/2008 75

Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate

1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120

Tel. +82 31 492-8051Telefaks +82 31 492-8056


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.

No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270

Tel. +82 51 832-0204


Letonija

Distribucija Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11C

LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Telefaks +371 7139386


Libanon

Distribucija Bejrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39

Telefaks +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus


http://www.sew-eurodrive.lt

Luxemburg


Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Telefaks +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.lu

[email protected]

Mađarska

DistribucijaServis

Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.

H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58

Telefaks +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, Johor

West Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca Afit

5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372

Telefaks +212 [email protected]

Meksiko


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102

Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300Telefaks +52 442 1030-301http://www.sew-eurodrive.com.mx

[email protected]

Popis adresa

76 12/2008

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175

NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Telefaks +31 10 4155-552


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71

N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020Telefaks +47 69 241-040


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive

East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627Telefaks +64 9 2740165http://www.sew-eurodrive.co.nz

[email protected]

Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead

Christchurch

Tel. +64 3 384-6251Telefaks +64 3 384-6455

[email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.

Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280


Poljska


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.

ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 67710-90


24-h-Service Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)

[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15

P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Telefaks +351 231 20 3685


Rumunjska

DistribucijaServis

Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Telefaks +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija


St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36

195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Telefaks +7 812 3332523


Popis adresa

12/2008 77

SAD

Proizvodni pogonPogon za montažuDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway

P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Telefaks prodaja +1 864 439-7830

Telefaks proizv. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550



San Francisco SEW-EURODRIVE INC.

30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101

Tel. +1 510 487-3560


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC.

Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. +1 856 467-2277


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese servisnih postaja u SAD-u na upit.

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque

B. P. 3251, Dakar

Tel. +221 849 47-70


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD.

No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701

Telefaks +65 68612827http://[email protected]

Slovačka

Distribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40

SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Telefaks +421 2 49595200

[email protected]://sk.sew-eurodrive.com

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.

ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina

Tel. +421 41 700 2513


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica

Tel. +421 48 414 6564


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Telefaks +386 3 490 [email protected]

Srbija

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Ustanička 128a

PC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Telefaks +381 11 347 1337

[email protected]

Popis adresa

78 12/2008

Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302

E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70Telefaks +34 94 43184-71


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 Jönköping

Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00Telefaks +46 36 3442-80http://www.sew-eurodrive.se

[email protected]

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.

Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717

Telefaks +41 61 417 1700http://[email protected]

Tajland


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, Donhuaroh

Muang Chonburi 20000

Tel. +66 38 454281Telefaks +66 38 454288

[email protected]

Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah

1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Telefaks +216 71 4329-76

[email protected]

Turska


Istambul SEW-EURODRIVE

Hareket Sistemleri San. ve Tic. LTD. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15


Ukrajina

DistribucijaServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 409

49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211Telefaks +380 56 372 2078


Distribucija Kiev SEW-EURODRIVE GmbHS. Oleynika str. 2102068 Kiev

Tel. +380 44 503 95 77Fax +380 44 503 95 [email protected]

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate

P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855Telefaks +44 1924 893-702


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal Norte

Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Telefaks +58 241 838-6275http://www.sew-eurodrive.com.ve

[email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju

budućnost.

Sa servisom,

koji Vam je uvijek

na dohvat ruke

u cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim

sklopovima,

koji automatski

poboljšavaju Vaš

radni učinak.

S opširnim znanjem

u najvažnijim

granama našega

vremena.

S kakvoćom bez

kompromisa, čiji

visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom

prisutnošću za brza

i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu.

S inovativnim

idejama, u kojima

se sutra već nalazi

rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

usluge - sew eurodrivemožebitnih jamstvenih prava. stoga prije rada s uređajem uvijek pročitajte...

Documents