vdl200 - gefran

.... Hızlı kurma kılavuzu Teknik Özellikler ve bağlantı

SIEI

Driv

eAsansörler için vektör kontrollü sürücü asenkron motorlu

VDL200

2 VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar

Bu kılavuz ile ilgili bilgiler

VDL200 için hızlı başlatma Kılavuzu; mekanik kurma, elektrik bağlantısı ve hızlı şekilde hizmete alma için özet halinde sunulan bir el kitabıdır. Sürücü ile birlikte tedarik edilen CD içinde işlevlerin kılavuzunu ve parametrelerin tanımını bulabilirsiniz.

Yazılım sürümüBu kılavuz V1.X.0. sürümüne güncellenmiştir.

Yazılım sürümünü belirleyici sayı Sürücü etiket plakası üzerinde okunabilir veya Firmware versiyonu - menü 2.6. PAR 490 parametresi aracılığıyla doğrulanabilir.

Genel bilgiler

Not ! “İnverter”, “Kontrolör”, "Sürücü" ve “Drive” terimleri sanayide zaman zaman birbirleri yerine kullanılan terimlerdir. Bu belgede "Sürücü" terimi kullanılacaktır.

Ürünü kullanmaya başlamadan önce, güvenlik talimatlarıyla ilgili bölümü dikkatlice okuyunuz. Ürününüzün çalıştırıldığı dönem boyunca bu kılavuzu güvenli ve gerektiğinde teknik personelin erişebileceği bir yerde muhafaza ediniz.Gefran spa şirketinin, her an ve önceden haber vermek yükümlülüğü olmaksızın; ürünlere, verilere, boyutlara değişiklik yapma ve varyant uygulama hakkı saklıdır. Gösterilen veriler sadece ürünün tanıtılması amacını taşımakta olup, yasal anlamda garanti edilen özellikler olarak kabul edilmemelidirler.

Bu Gefran ürününü tercih etmiş olduğunuz için teşekkür ederiz.Bu kılavuzu iyileştirmemize yardımcı olabilecek her türlü olası bilginin: [email protected] e- posta adresine gönde-rilmesi bizi memnun edecektir.Tüm hakları saklıdır.

VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar 3

İçindekiler

Bu kılavuz ile ilgili bilgiler ............................................................................................................... 2

1 - Güvenlik talimatları ..................................................................................................................... 51.1 Kılavuzda kullanılmış olan simgeler .................................................................................................................................... 51.2 Güvenlik önlemleri ...............................................................................................................................................................51.3 Genel uyarılar ......................................................................................................................................................................5

2 - Ürün tanıtımı ................................................................................................................................ 72.1 Özel özellikler ......................................................................................................................................................................72.2 Diğer özellikler .....................................................................................................................................................................82.3 Parçaların tanımı .................................................................................................................................................................92.4 Ürün tanımı ........................................................................................................................................................................10

3 - Taşıma ve depolama ................................................................................................................. 113.1 Genel ................................................................................................................................................................................. 113.2 Uygun ortam şartları .......................................................................................................................................................... 11

4 - Şartlar ........................................................................................................................................ 124.1 Ortam Şartları ....................................................................................................................................................................124.2 Standartlar .........................................................................................................................................................................124.3 Doğruluk ............................................................................................................................................................................12

4.3.1 Hız kontrolü ........................................................................................................................................................................................124.3.2 Hız kontrol sınırları .............................................................................................................................................................................124.3.3 Tork kontrolü .......................................................................................................................................................................................124.3.4 Akım performansları ...........................................................................................................................................................................12

4.4 Giriş elektrik verileri ...........................................................................................................................................................134.5 Çıkış elektrik verileri ..........................................................................................................................................................13

4.5.1 Aşırı yük şartlarında indirgeme değerleri ...........................................................................................................................................134.5.2 Anahtarlama frekansı indirgeme değerleri..........................................................................................................................................144.5.3 Kalt: Ortam sıcaklığı indirgeme faktörü ..............................................................................................................................................14

4.6 Güvenli işlemler için sürücü gerilim seviyesi ........................................................................................................................... 144.7 Boş iken tüketimler (Enerji sınıflandırması) ............................................................................................................................. 144.8 Havalandırma ....................................................................................................................................................................154.9 Boyutlar ve ağırlıklar .......................................................................................................................................................... 16

5 - Seçenekler ................................................................................................................................. 185.1 Opsiyonel dış sigortalar .................................................................................................................................................... 18

5.1.1 Şebeke tarafı sigortalar (F1) ...............................................................................................................................................................185.2 Giriş endüktansı .................................................................................................................................................................18

5.2.1 AC giriş endüktansı ............................................................................................................................................................................185.2.2 DC giriş endüktansı ............................................................................................................................................................................18

5.3 AC çıkış endüktansı ...........................................................................................................................................................195.4 Dış frenleme direnci (opsiyonel) ........................................................................................................................................ 195.5 EMC Filtreleri (opsiyonel) .................................................................................................................................................. 20

6 - Mekanik kurma .......................................................................................................................... 216.1 Maksimum eğim ve montaj mesafeleri .............................................................................................................................. 216.2 Sabitleme pozisyonları ...................................................................................................................................................... 22

7 - Elektrik bağlantısı ..................................................................................................................... 237.1 Güç bölümü .......................................................................................................................................................................24

7.1.1 Kabloların kesiti ..................................................................................................................................................................................247.1.2 Blendaj bağlantısı (tavsiye edilir)........................................................................................................................................................247.1.3 Elektromanyetik Uyumluluk (EMC) Ana Esasları ...............................................................................................................................247.1.4 Güç bölümü blok diyagramı................................................................................................................................................................257.1.5 Dahili EMC filtresi (standart üretim) ....................................................................................................................................................257.1.6 Güç besleme hattı bağlantısı..............................................................................................................................................................257.1.7 AC ve DC indüktörlerinin (opsiyonel) bağlantısı ..............................................................................................................................267.1.8 Motor bağlantısı ..................................................................................................................................................................................267.1.9 Frenleme direncinin bağlantısı (opsiyonel).........................................................................................................................................26

7.2 Kontrol bölümü ..................................................................................................................................................................277.2.1 Kabloların kesiti ..................................................................................................................................................................................277.2.2 I/O bağlantıları ...................................................................................................................................................................................277.2.3 Geri besleme bağlantısı .....................................................................................................................................................................287.2.4 Enkoder iç güç beslemesi ..................................................................................................................................................................29

7.3 Bağlantı şemaları ...............................................................................................................................................................307.3.1 Kontrol potansiyelleri, dijital I/O'lar ....................................................................................................................................................307.3.2 Tipik bağlantı şeması ..........................................................................................................................................................................307.3.3 Acil durum bağlantı şeması ................................................................................................................................................................31


7.4 Seri arayüz ( PC konnektör) .............................................................................................................................................. 327.4.1 Sürücü / RS232 Port nokta-nokta bağlantı ........................................................................................................................................32

7.5 Opsiyonel Tuş takımı Arayüzü (Keypad Konnektörü) ........................................................................................................ 337.6 Frenleme ...........................................................................................................................................................................34

7.6.1 Dahili frenleme ünitesi .......................................................................................................................................................................34

8. Tuş takımının kullanımı ............................................................................................................. 358.1 İsteğe bağlı olarak tedarik edilen KB-ADL alfanümerik tuş takımının tanımı ..................................................................... 35

8.1.1 Membran tuş takımı ............................................................................................................................................................................358.1.2 Led'lerin anlamları ..............................................................................................................................................................................35

8.2 Opsiyonel tuş takımı ile gezinme ....................................................................................................................................... 368.2.1 Birinci ve ikinci seviye menülerin taranması ......................................................................................................................................368.2.2 Bir parametrenin görüntülenmesi .......................................................................................................................................................368.2.3 Parametrelerin taranması ...................................................................................................................................................................378.2.4 Tadil edilmiş son parametrelerin listesı ...............................................................................................................................................378.2.5 “BUL” işlevi ........................................................................................................................................................................................378.2.6 Parametrelerin tadil edilmesi ..............................................................................................................................................................378.2.7 Parametrelerin kaydedilmesi ..............................................................................................................................................................388.2.8 Ekran yapılandırma ............................................................................................................................................................................39

8.2.8.1 Dil seçimi ...................................................................................................................................................................................................................398.2.8.2 Kolay/Uzman seçimi ..................................................................................................................................................................................................39

8.2.9 Ekran başlatma ..................................................................................................................................................................................398.2.10 Ekranın geriden aydınlatılması .........................................................................................................................................................398.2.11 Alarmlar ............................................................................................................................................................................................39

8.2.11.1 Alarmların resetlenmesi ...........................................................................................................................................................................................398.2.12 Mesajlar ............................................................................................................................................................................................408.2.13 Kaydetme ve yeni parametre düzenlemelerinin geri kazanılması ....................................................................................................40

8.2.13.1 Tuş takımı hafızasının seçimi ..................................................................................................................................................................................408.2.13.2 Tuş takımı üzerinde parametrelerin kaydedilmesi ...................................................................................................................................................408.2.13.3 Tuş takımından parametrelerin yüklenmesi .............................................................................................................................................................41

9 - Tuş takımından hizmete alma .................................................................................................. 429.1 Asenkron motor başlangıç sihirbazı (opsiyonel tuş takımından) ....................................................................................... 43

10 - Problemlerin giderilmesi ........................................................................................................ 5010.1 Alarmlar ...........................................................................................................................................................................5010.2 Geri besleme tipine göre Hız GerBes kyb alarmı ............................................................................................................ 53

10.2.1 Hız GerBes kyb alarmının resetlenmesi ...........................................................................................................................................5310.2.2 Enkoder Hata alarmı ........................................................................................................................................................................53

10.3 Mesajlar ...........................................................................................................................................................................54

Ek ..................................................................................................................................................... 57A.1 - I/O Teknik Özellikleri........................................................................................................................................................57

A.1.1 - Giriş/Çıkış Özellikleri ........................................................................................................................................................................57A.2 - Enkoder ve Fazlama ....................................................................................................................................................... 59

A.2.1 - Enkoder ...........................................................................................................................................................................................59A.2.2 - Fazlama ...........................................................................................................................................................................................60

A.3 - Fren izleme sistemi (Değişiklik A3) ................................................................................................................................. 61A.3.1 Giriş ....................................................................................................................................................................................................61A.3.2 Fren arıza alarmının yapılandırılması ................................................................................................................................................62A.3.3 Fren arıza alarm işlevinin bakımı .......................................................................................................................................................62A.3.4 Arıza Teşhisi .......................................................................................................................................................................................62


1 - Güvenlik talimatları

1.1 Kılavuzda kullanılmış olan simgeler

Dikkate alınmadıkları veya uyulmadığı takdirde kişilerin ölümüne veya zarar gelmesine neden olabilecek nitelikteki bir süreç, bir durum veya bir işleme şartını belirtir.

Dikkate alınmadıkları veya uyulmadığı takdirde aparatın hasara uğraması veya kullanılmaz hale gelmesine neden olabilecek nitelikteki bir süreç, bir durum veya bir işleme şartını belirtir.

Aparatı hasara uğratabilecek nitelikte elektrostatik boşalımların mevcudiyetini belirtir. Kartlara elle dokunduğunuzda, daima bir topraklama bileziği takınız.

Uyulması; bu uygulamaları optimize edebilecek olan bir süreç, bir durum veya bir işleme şartını belirtir.

Not ! Özel süreç, durum ve işleme şartlarına dikkat edilmesi gerektiğini belirtir.

Vasıflı personelBu Talimat Kılavuzu amaçları doğrultusunda, "vasıflı kişi"; aparatın kurulması, montajı, işletmeye başlatılması ile işlemesi ve bunlarla bağlantılı tehlikeler hakkında uzmanlık sahibi olan bir kişidir. Bu operatörün aşağıdaki yetkinliklere sahip olması zorunludur:- ilk yardım hizmetlerine dair eğitim almış olmalıdır- geçerli kılınmış güvenlik prosedürleri uyarınca koruyucu ekipmanların bakım ve kullanımına dair eğitim almış

olmalıdır- geçerli kılınmış güvenlik prosedürleri uyarınca devre ve aparatlara güç besleme ve kesme, yalıtımları kontrolden

geçirme, topraklama ve etiketlemeye dair eğitim almış ve yetkilendirilmiş olmalıdır.

Sürücü sadece öngörülen şartlar için kullanılmalıdırElektrikli sürme sistemi (elektrikli Sürücü + sistem) sadece kılavuz bağlamında öngörülmüş olan şartlar ve kulanım ortamları ve sadece Gefran tarafından önemle tavsiye edilen ve izin verilen düzenek ve parçalarla birlikte kullanılabilir.

1.2 Güvenlik önlemleriAşağıda yer alan talimatlar kullanıcının güvenliği açısından ve ürün veya bağlı makinelerdeki bileşenlere zarar gelmesinden kaçınmak için verilmiştir. Bu bölüm; elektrikli Sürücüler yönetildiğinde genelde uygulanan talimatları belirtir. Özel işlemler için geçerli olan spesifik talimatlar her başlığın başında belirtilmiştir.

Kişisel güvenlik açısından ve ayrıca Sürücü ile ona bağlı sistemin faaliyet ömrünün uzatılmasını sağlamak amacıyla verilen bilgileri dikkatlice okuyunuz.

1.3 Genel uyarılar

Bu cihaz tehlikeli gerilimler kullanır ve potansiyel olarak tehlikeli olan döner mekanik parçaları kontrol eder. Uyarılar-la uyumlu olmamak veya işbu kılavuzda yer alan talimatlara riayet etmemek; ölüm, vahim kişisel yaralanmalar veya teçhizatlara ciddi zarar verilmesine neden olabilir.

Sürücüler mekanik hareketlere neden olurlar. Kullanıcı, bu mekanik hareketlerin emniyetli olmayan şartlara dönüşmediğinden emin olma sorumluluğuna sahiptir. Üretici tarafından öngörülmüş olan güvenlik blokajları ve işletim sınırları atlanamaz veya tadil edilemez.

Sadece yeterince uzmanlık sahibi olan personel, sadece bu kılavuzda yer alan güvenlik, kurma işlemleri, işleme ve bakım hakkındaki bütün bilgileri anladıktan sonra bu cihaz üzerinde müdahalede bulunabilir. Bu cihazın güvenli ve etkin şekilde işlemesi; hareket ettirme, kurma, işleme ve bakım işlemlerinin doğru yapılmasına bağlıdır.

Arıza halinde Sürücü, devre dışı edilmiş olsa dahi, şebekeden besleme hattından çözülmemiş ise, kazara hareketlere neden olabilir.

Uyarı!

Dikkat!

Önemli!

Uyarı!


Elektrik çarpma tehlikesi DC-Link kondansatörleri, besleme gerilimi giderildikten sonra dahi tehlikeli bir gerilimde yüklü kalırlar.

Sürücü beslenirken cihazı veya kapakları açmayınız. Klemensler üzerinde veya cihazın içinde müdahalede bulunma-dan önce minimum bekleme süresi başlık 4.6 bağlamında belirtilmiştir.

Yangın ve Elektrik Çarpma Tehlikesi

Gerilim altındaki cihazlar üzerinde çalışan ölçü aletleri (örneğin osiloskop) kullanıldığında, osiloskop kasasının top-raklanması ve bir diferansiyel prob kullanılması gerekir. Doğru okuma elde etmek için probları ve terminalleri özenle seçiniz ve osiloskopun regülasyonuna dikkat gösteriniz. Doğru kullanım ve aletlerin regülasyonunu yapmak için üretici kullanım kılavuzunu referans olarak alınız.

Yangın ve Patlama Tehlikesi

Sürücünün, alevlenebilir maddelerin veya yanıcı buharların veya tozların mevcut oldukları riskli alanlarda kurulması yangın veya patlamalara neden olabilir. Sürücülerin, bu şartlarda kullanıma uygun motorlar ile kullanılsalar bile, bu riskli alanlardan uzakta kurulmaları gerekir.


2 - Ürün tanıtımı

SIEIDrive VDL200, GEFRAN'IN konut asansörleri sektöründe, bu sektörün önde giden operatörleri ile yaptığı sürekli ve sıkı bir teknik ve uygulama işbirliği sayesinde kazanmış olduğu deneyiminden yola çıkar.VDL200, kurulum ihtiyaçlarına maksimum sinerji sunmak amacı doğrultusunda ve özellikle Lift Kontrol teknolojilerinde elektrikli sürücülerin kullanımını hem fiyat açısından elverişli hem de hızlı kılmak amacı doğrultusunda en komple ve ileri sektörel çözümleri sunar.VDL200, kaldırma sektörünün özel uygulamaları için asenkron motorlar gibi yüklere güç beslemek için gerçekleştirilmiş bir Sürücüdür.Kompakt mekanik boyutları sayesinde roomless-dairesiz sistemler için dolap içine monte edilebilir.

Asansör sektörünün tüm gereksinimleri karşılamak için tasarlandı ve üretildi.

• Asenkron motorların yönetimi• 8 programlanabilir dijital giriş NPN/PNP + bir enable (Enable) girişi• 4 tek kontaklı programlanabilir röle çıkışı • Artımlı dijital enkoder için giriş (5 Vdc TTL)• 1 analog giriş• EN 81-20:2014 de 5.6.7 ve EN 81-50:2014 de 5.8 (sırasıyla 9.11.3 ve EN 81-1:1998 de F.8 + A3:2009) direkti-

flerine göre Makina fren bırakması ve doğru kaldırma izlemeli hız regülasyonu• Dahili EMI filtresi (modeller VDL200-...-F)• UPS ile acil durum işlemesine uygundur• Optimize edilmiş sensörsüz (sensorless) kontrol.

2.1 Özel özelliklerVDL200, her sistem için daima maksimum konfor garanti etmek amacıyla, en önemli ve gelişmiş lift fonksiyonlarını tek bir ürün bünyesinde bir araya getirir.

• Hız kontrolü EFC (Elevator Floor Control - Asansör Kat Kontrol) fonksiyonu: kısa katların, "landing zone- katta direk duruşların”, kat dışı yeniden harekete geçmelerin ve yavaşlama noktasının otomatik hesaplanmasının yönetimi için bağımsız uygu-lama.

• EmirlerI/O yönetimi, frenleme, kontaktör komutları, çıkış kontaktörleri ve kapı kontrolü gibi konut asansörleri uygulamalarında kullanılan giriş / çıkış sinyallerinin tipik emirleridir.

• Lineer ölçü parametrelerHareket, rpm (fpm) veya hız için m/s, kabin hızlanmaları için m/s², m/s³ (ft/s2, ft/s3) gibi belirleyici başlıca parametreler için farklı tasarlama ünitelerini (ABD değerleri de dahil olmak üzere) seçim olanağı.

• Asansör mekanik parametreleri Sistem üniteleri ve ağırlıklar arasında dönüştürme için Kasnak çapı ve Transmisyon Oranı, atıllık hesaplama sistemi ve arzu edilen cevap için hız kontrolü gibi mekanik sistem parametreleri.

• Rampa OluşturmaAsansör kabininin maksimum konfor ile yolculuğu gerçekleştirmesi için hızlanma ve yavaşlama rampaları ve 4 “jerk'lerin parametrelerinden bağımsız yapılandırma. 4 adet bağımsız jerk düzenlemesi ile dijital giriş aracılığı ile seçile-bilen bağımsız S şeklinde İki Rampa. Durdurma komutuna karşılık gelen özel rampa yavaşlaması.

• Çoklu hızSürücü içinden düzenlenebilen 8 adet hız referans değeri. Başlatıldığında, düzgün harekete geçiş sağlamak amacıyla ilave değerler ile üzerine yazma olanağı.

• Pre-torque (Yük kompanzasyonu)Sarsma/birdenbire çekme veya sarsıntılı kalkışları önlemek için ağırlık sensörü aracılığıyla hız kontrolörünün başlatılması.

• Artırılmış aşırı yükAşırı yük kapasitesi asansör uygulamalarında kullanılan tipik yük çevrimiyle uyumlu.

• Fan kontrol lojiği Fan kontrol lojiği, sıcaklığa göre dahili fanların başlatılmasını sağlar.

• Kata geri getirme için acil durum monofaze güç beslemeAcil durumlarda, kabini (UPS veya EMS modülü ile tampon batarya aracılığıyla) kata geri getirmek için 230V monofaze bir besleme geriliminin kullanılması mümkündür.


• Kullanıcı dostu menülerMenü, asansör için özel GÖRÜNTÜLEME ve motor BAŞLATMA terminolojisine sahiptir.

• Parametrelerin kaydedilmesiSürücü parametrelerinin kaydedilmesi, tuş takımı (5 set) üzerinde yapılabilir.

• Dahili enkoder yönetimiTTL 5V artımlı dijital veya mutlak SinCos enkoderden geri besleme

2.2 Diğer özellikler• Motor parametrelerinin otoayar işlemi.• SSC modülasyonu (Sensorless Scalar Control) gürültü seviyesini minimumda tutar.• Anahtarlama frekansı 10 kHz' de sabittir.• Çıkış gerilimi, giriş geriliminin %98'ine kadar.• Son 30 onarımla ilgili mesajların belleğe kaydedilmesi ve onarım zamanının gösterilmesi.• Sürücü, motor ve frenleme ünitesi için aşırı yüke karşı koruma.• Hız kontrolü adaptif.• Hız fonksiyonlarının belirtilmesi.• Aşağıdakiler aracılığı ile ekipmanın kolay kullanımı:

- terminal kutusu- talep üzerine tedarik edilen, kullanımı basit ve hızlı alfanümerik tuş takımı; manyetik sabitleme sistemi ve 15 metre mesafeye

kadar uzaktan kontrol imkanı mevcuttur- RTU Modbus protokol ile bütünlenmiş RS232 seri hat

• Sürücüler IGBTs (insulated gate bipolar transistors - yalıtılmış kapılı çift kutuplu transistörler) ile donatılmıştır.• Çıkış tesadüfi topraklama ve çıkış fazında kısa devreye karşı korunmuştur.• Hız kontrolörünün beslemesi, DC veriyolu devresinden switched-mode power supply ünitesi aracılığıyla yapılır. • Elektrik şebekesi gerilim çukurlarına karşı koruma. • Güç ve kontrol kısımları arasında galvanik yalıtım.


2.3 Parçaların tanımıSürücü, mevcut bir trifaze ağın sabit frekans ve gerilimini doğru gerilim ağına dönüştürür ve sürekli gerilim ağından değişken gerilim ve frekanslı yeni bir trifaze ağ elde eder. Bu değişken trifaze ağ, trifaze asenkron motorların hızının sürekli şekilde kontrol edilmesini sağlar.

8

6

543

217

M3

1. Şebeke besleme gerilimi2. Şebeke endüktansı (bakınız başlık 5.2)3. Trifaze köprü redresör Tam dalgalı trifaze bir köprü aracılığıyla alternatif gerilimi doğru gerilime dönüştürür.4. Ara devre Önyük direnci ve düzleştirme kondansatörleri Doğru gerilim (Udc) =√2 x şebeke gerilimi (Uln)5. IGBT Sürücü Köprü Doğru gerilimi, değişken genişlik ve frekans ile trifaze alternatif gerilime dönüştürür.6. Yapılandırılabilir kontrol bölümü Kapalı ve açık çevrim güç bölümünün kontrol ve ayarlama kartları. Komut, referans ve geri beslemeler bunlara

bağlanır.7. Çıkış gerilimi Trifaze alternatif gerilim.8. Hız geri besleme enkoderi (paragrafa bakınız "7.2.3 Geri besleme bağlantısı" sayfa 28)


2.4 Ürün tanımıSürücünün temel teknik verileri ürün kodu ve plaka etiketinde mevcuttur.Sürücü seçimi, motorun anma akımına göre yapılır. Sürücü çıkışı anma akımı, kullanılan motorun etiketinde belirtilen akıma eşit veya bundan daha fazla olmalıdır.Asenkron motorun hızı, kutup çifti sayısı ile frekansa bağlıdır (etiket ve katalog verileri). Anma hızından daha yüksek hızda bir motor kullanılması halinde, bundan kaynaklanan mekanik problemler (yataklar, dengesizlik, v.b.) hakkında motor üreticisine danışınız. Aynı husus, yaklaşık 20 Hz altında frekans ile sürekli işleme ha-linde termik nedenlerle bağlantılı olarak geçerlidir (motorun cebri havalandırma ile donatılmış olduğu durumlar dışında, yetersiz soğutma).

Model adı (kodu)

VDL 200 1 040 - X B L - F -4

Anma gerilimi:4 = 400Vca, trifazeEMI Filtresi:F = dahilUygulama:L = dahilFrenleme ünitesi:X = dahil değilB = dahilTuş takımı:X = dahil değilSürücü gücü kW:040 = 4kW055 = 5,5kW075 = 7,5kW110 = 11kW

150 = 15kW185 = 18,5kW220 = 22kW

Sürücü mekanik boyutları:1 = büyüklük 12 = büyüklük 2

3 = büyüklük 3

Sürücü, VDL200 serisi

Tanıtıcı plaka etiketi

Type = Sürücü modeli; S/N = Seri numarası

Inp = Giriş (besleme gerilimi, frekans,Sabit torklu giriş akımı)

Out = Çıkış (gerilim, frekans, güç, akım, aşırı yük)

Onaylamalar

Firmware e kart revizyon plaka etiketi

P = Güç, R = AyarSW . CFG = Firmware revizyonuProd CONF. = Ürün Revizyonu

Plaka etiketlerinin Sürücü üzerindeki yeri


3 - Taşıma ve depolama

Taşıma, depolama, kurma ve montaj işlemlerinin doğru olarak uygulanması ile işletme ve bakıma gösterilen özen, cihazın uygun ve güvenli şekilde işlemesi için çok önemlidir.Sürücüyü taşıma ve depolama esnasında darbe ve titreşimlerde karşı koruyunuz. Ayrıca cihazın su (yağmur), nem ve aşırı sıcaklıklardan korunduğundan emin olunuz.

Sürücülerin iki yıldan daha uzun bir süre boyunca depolanması CD link kondansatörlerinin işleme kapasitesini hasara uğratabilir, bundan dolayı bunların "yeniden düzenlenmesi" gerekecektir: bu kadar uzun bir süre depoda tutulmuş olan cihazların hizmete alınmasından önce, kondansatörleri rejenere etmek için en az iki saat yüksüz olarak beslen-meleri tavsiye edilir (giriş gerilimi, Sürücü etkinleştirilmeden uygulanmalıdır).

3.1 Genel VDL200 sürücüler özenle ambalajlanarak nakliye için hazırlanır. Taşıma uygun araçlar ile yapılmalıdır (ağırlık verilerine bakınız). Ambalaj üzerinde yazılı olan bilgilere dikkat ediniz. Aynı husus, kontrol panolarına monte edilmek üzere ambalajları açılmış olan cihazlar için de geçerlidir.

Teslim sırasında:- ambalajın gözle görülen hasarları bulundurmadığını,- irsaliye üzerinde yer alan verilen yapılmış siparişe uygun oldukları derhal kontrol edilmelidir.

Ambalajı açma işlemlerini dikkatlice gerçekleştiriniz ve:- taşıma sırasında cihazın hiçbir parçasının hasar almamış olduğunu,- cihazın gerçekten sipariş edilmiş olan cihaza uygun olduğunu kontrol ederek emin olunuz.

Herhangi bir hasar veya tedarikin eksik ve hatalı olduğunu belirlemeniz halinde, derhal yetkili satış bürosunu haberdar ediniz.Depolama sadece kuru mekanlarda ve belirtilmiş olan sıcaklıklar aşılmadan yapılmalıdır.

Not ! Sıcaklık değişiklikleri cihazda rutubet yoğuşması oluşmasına neden olabilir; bunlar sadece belirli şartlarda kabul edilebilir ancak cihaz çalışırken meydana gelmemelidir. Bundan dolayı, gerilim uygulanan cihazda herhangi bir yoğuşma bulunmadığından her halükarda emin olunması zorunludur.

3.2 Uygun ortam şartlarıSıcaklık:Depolama -25…+55°C (-13…+131°F), EN50178 için sınıf 1K4

-20…+55°C (-4…+131°F), tuş takımı bulunan cihazlar içinTaşıma -25…+70°C (-13…+158°F), EN50178 için sınıf 2K3

-20…+60°C (-4…+140°F), tuş takımı bulunan cihazlar için

Hava rutubeti:depolama %5 - %95 , 1 g/m3 a 29 g/m3 (EN50178'e göre Sınıf 1K3)Taşıma %95 (3), 60 g/m3 (4)

Hafif bir rutubet (veya yoğuşma), cihaz işler durumda değil ise bazen meydana gelebilir (EN50178 için olduğu gibi sınıf 2K3)

Atmosfer basıncı:Depolama [kPa] 86 - 106 (EN50178 standardına göre sınıf 1K4)Taşıma [kPa] 70 - 106 (EN50178 standardına göre sınıf 2K3)

(3) 40°C (104°F) sıcaklık veya Sürücü sıcaklığı ani şekilde -25 ...+30°C (-13°...+86°F) bir değişime maruz kaldığında meydana gelen daha yüksek bağıl hava rutubet değerleri

(4) Sürücü ani şekilde 70...'den15°C (158°...59°F) gibi değişime maruz kaldığında meydana gelen daha yüksek bağıl hava rutubet değerleri.

Dikkat!


4 - Şartlar

4.1 Ortam ŞartlarıKurma ortamı Kirlilik derecesi 2 veya daha alçak (direkt güneş ışınlara, titreşimlere, tozlara, aşındırıcı veya

alevlenir gazlara, sis, buhar yağları ve su damlacıklarından ari; aşırı tuzlu ortamlardan kaçınınız)Kurma yüksekliği Max 2000 m deniz seviyesi üzeri. 100 m'den itibaren her 100 m için %1,2 çıkış akımı ek-

siltilerek.Kurma mekanik şartları Titreşim Stresi: EN 60721-3-3 Sınıf 3M1İşleme sıcaklığı -10…+45°C (32°…113°F) İşleme sıcaklığı +45 ... +50°C (+113 … +122°F) 45°C'den itibaren ve 50°C'ye kadar her °C için %1 oranında

indirgeme. > 50°C sıcaklıklarda işlemeye izin verilmezHava rutubeti (işleme) % 5'ten %85'e kadar ve 1 g/m3 ile 25 g/m3 arası, rutubetsiz (veya yoğuşmasız)Hava basıncı (işleme) [kPa] 70 ile 106 arası

4.2 Standartlarİklim şartları EN 60721-3-3

Elektrik güvenliği EN 50178, EN 61800-5-1, UL508C, UL840 kirlilik derecesi 2

Titreşim EN 60721-3-3 Sınıf 3M1

EMC Uyumluluğu EN 12015

Koruma derecesi IP20

Sertifikalar

EC Direktifleri LVD 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU, Lift 2014/33/EU, RoHs 2011/65/EU

4.3 Doğruluk4.3.1 Hız kontrolüHız kontrol doğruluğu Geri besleme ve fırçasız ile akı vektör KÇ kontrolü: %0,01 Motor anma hızı Açık çevrimli akı vektör AÇ kontrolü : ± %30 Motor anma kayması SSC Kontrolü: ± %60 Motor anma kayması

4.3.2 Hız kontrol sınırlarıHız aralığı (*) ± 32000 rpmHız formatı (*) 32 bitFrekans aralığı ± 2000 HzMax. frekans Geri beslemeli ve fırçasız ile akı vektör KÇ kontrolü: 300Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 600 HzFrekans min 0 Hz(*) Tam skala hız ile ilgili, PAR:680.

4.3.3 Tork kontrolüTork çözünürlüğü (*) > % 0,1 Tork kontrol doğruluğu (*) Geri beslemeli akı vektör KÇ kontrolü: ± %5 Direkt tork kontrolü varAkım sınırlandırma Limit ±, Mot/gen limitleri, Değişken limitler(*) anma torku ile ilgili

4.3.4 Akım performanslarıAşırı yük %200 (büyüklük 4 ve 5=%180) *10 s çıkış frekansı 3 Hz'den daha yüksek %150 çıkış frekansı 3 Hz altındaAnahtarlama frekansı 10 kHz


4.4 Giriş elektrik verileriEndüktans büyüklük 1..3: opsiyonel (DC veya AC)

Not ! EN12015 standardı ile uyumlu THD değerleri ve harici endüktansların seçimi için 5.2. başlığının bağlamını referans olarak alınız.

Büyüklük

Giriş gerilimi Uln

Giriş frekansı

Aşırı gerilim eşiği (Over-

voltage)(Vdc)

Alçak gerilim eşiği (Undervoltage)

(Vdc)

Efektif giriş akımı In (@ In out) DC-Link Kapasitesi

(Vac) (Hz) @ 230 Vac (A) @ 400 Vac (A) (µF)

VDL200-...-4 , 3ph

1040

Trifaze şebeke230 - 400 Vac

-%15+%10

50/60 Hz, ±%5 820 Vdc

@ 230 Vac = 225 Vdc;@ 380 Vac = 371 Vdc;@ 400 Vac = 391 Vdc;

12 11 470

1055 17 16 680

2075 23 22 680

2110 31 29 1020

3150 42 40 1500

3185 50 47 2250

3220 55 53 2700

4.5 Çıkış elektrik verileriMaksimum çıkış gerilimi U2 0,98 x Uln (Uln = Giriş gerilimi AC)Maksimum çıkış frekansı f2 300 Hz

Tabloda yer alan indirgeme faktörleri kullanıcı tarafından nominal çıkış akımına uygulanmalıdır, sürücü tarafından oto-matik olarak gerçekleştirilmez: Idrive = In x Kalt x Kt.

Büyüklük

In Anma çıkış akımı (fsw = varsayılan)

Pn mot (Tavsiye edilen motor gücü, fsw

= varsayılan)İndirgeme faktörü

IGBT Frenleme

ünitesi@Uln = 230Vac @Uln = 400Vac @Uln = 230Vac @Uln = 400Vac Kt Kalt

(A) (A) (kW) (kW) (1) (2)

VDL200-...-4, 3ph1040 9 9 2 4 0,95 1,2

Dahili standart (harici direnç ile);

frenleme torku MAX %150

1055 13,5 13,5 3 5,5 0,95 1,22075 18,5 18,5 4 7,5 0,95 1,22110 24,5 24,5 5,5 11 0,95 1,23150 32 32 7,5 15 0,95 1,23185 39 39 9 18,5 0,95 1,23220 45 45 11 22 0,95 1,2

(1) Kt : 50°C ortam sıcaklığı için indirgeme faktörü (45°C aşıldığında her °C %1).

(2) Kalt : Deniz seviyesi üstünde 1000 metreden fazla irtifada kurmalar için indirgeme faktörü. Uygulanacak değer: 1000 metreden sonraki her 100 metre artış için %1,2

Ör: İrtifa 2000 m, Kalt = %1,2 * 10 = %12 indirgeme; In indirgenmiş = (100 - 12) % = % 88 In

4.5.1 Aşırı yük şartlarında indirgeme değerleri Aşırı yük şartlarında çıkış akımı, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi çıkış frekansının değerine bağlıdır.

Şekil 4.5.1-A: Aşırı yük / çıkış frekansı arasındaki oran

150

200

F out (Hz)

OL (% I )N

3


4.5.2 Anahtarlama frekansı indirgeme değerleriAnahtarlama frekansı, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, Sürücü sıcaklığına göre (soğutucu üzerinde ölçülmüş) tadil edilir.

Şekil 4.5.2: Anahtarlama frekansı / soğutucu sıcaklığı arasındaki oran

5

10

T diss (°C)

F (kHz)SW

T diss th

4.5.3 Kalt: Ortam sıcaklığı indirgeme faktörü

Şekil 4.5.3: Tamb indirgeme katsayısı

0.95

1.00

T amb (°C)

KT

-10 45 50

İzin verilmeyen işleme

İzin verilen ortam sıcaklık aralığı

4.6 Güvenli işlemler için sürücü gerilim seviyesiMinimum süre: bir VDL200 sürücü şebekeden devre dışı edikten sonra, bir operatörün elektrik çarpmasından kaçınarak sürücünün içindeki parçalar üzerinde müdahalede bulunabilmesi için beklemesi gereken süre 5 dakikadır.

Değer, hiç bir opsiyon olmadan beslenen bir sürücünün kapatılmasını dikkate almaktadır (süre, devre dışı edilmiş sürücü durumu için belirtilmiştir).

4.7 Boş iken tüketimler (Enerji sınıflandırması)Büyüklük İzin verilen ön yük

sayısıGüç verme

Süresi[s]

Standby'da tüketim “Fan Kapalı”

[W]

Fan tüketimi

[W]

Standby'da tüketim “Fan Açık”

[W]

VDL200-...-4, 3ph

1040 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 4 24

1055 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 10 30

2075 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 10 30

2110 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 8 28

3150 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 16 36

3185 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 15 35

3220 her 20 san. 1 yaklaşık 5 20 15 35

Önemli!


4.8 HavalandırmaBütün sürücüler dahili fanlar ile donatılmıştır.

Büyüklük Pv (ısı kaybı) (*)

Fan kapasitesi Havalandırma için tavsiye edilen minimum açıklık

@Uln=230..400Vac (W) Soğutucu m3/h Dahili (m3/h) (cm2)

VDL200-...-4, 3ph

1040 150 35 - 72

1055 250 2 x 58 - 144

2075 350 2 x 58 - 144

2110 400 2 x 35 - 144

3150 600 2 x 98 32 328

3185 700 2 x 98 32 328

3220 900 2 x 104 32 328

(*) : değerler, varsayılan durumunda olan anahtarlama frekansı ile ilgilidir


4.9 Boyutlar ve ağırlıklarŞekil 4.9.1: Büyüklük 1 boyutları

162 8.3

321.

2

1131

8.5

1155.5

115148.1

159

337

343

BüyüklüklerBoyutlar - Genişlik x Yükseklik x Derinlik Ağırlık

(mm) (inç) (kg) (lbs)

VDL200-1040-...-4VDL200-1055-...-4 162 x 343 x 159 6,38 x 13,50 x 6,26 5,6 12,3

Şekil 4.9.2: Büyüklük 2 boyutları

162

159

392

1155.5

8.3

376.

2

1137

3.5

115148.1

396



VDL200-2075-...-4VDL200-2110-...-4 162 x 396 x 159 6,38 x 15,59 x 6,26 7,6 16,7


Şekil 4.9.3: Büyüklük 3 boyutları

168235

5.5 937

4.7392

15618

0

218.3

164

937

4

30664.5

40 156

456.5



VDL200-3150-...-4VDL200-3185-...-4VDL200-3220-...-4

235 x 456,5 x 180 9,25 x 17,97 x 7,08 10,5 23,15


5 - Seçenekler

5.1 Opsiyonel dış sigortalar 5.1.1 Şebeke tarafı sigortalar (F1)Şebeke tarafında sürücü başında koruma öngörülmelidir.Sadece yüksek hızlı tip sigorta kullanınız.

Büyüklük

F1 - Şebeke yanı dış sigortalar

DC link kondansatör-lerin hizmet ömrü [h]

AVRUPA AMERİKA

Tip Kod Tip Kod

VDL200-...-4, 3ph1040 > 15000 GRD2/20 F4D15 A70P20 S7G481055 > 15000 GRD2/25 F4D16 A70P25 S7G512075 > 15000 GRD3/35 F4D20 A70P40 S7G52 2110 > 15000 Z22GR40 F4M16 A70P40 S7G52 3150 > 15000 Z22GR63 F4M17 A70P60-4 S7I343185 > 15000 Z22GR80 F4M19 A70P80 S7G543220 > 15000 Z22GR80 F4M19 A70P80 S7G54

Sigortaların, örneğin boyutlar, ağırlıklar, güç kayıpları, sigorta yuvaları, v.b. gibi teknik veriler ilgili üreticinin katalogundan alınabilir.GRD... (E27), S00... Jean Müller, EltvilleA70... Ferraz

5.2 Giriş endüktansıTrifaze şebeke indüktörünün kullanılması:- VDL200 serisi sürücü girişinde RMS akımını sınırlandırmak için;- ara devre kondansatörlerinin ömrünü ve giriş diyotlarının güvenilirliğini artırmak için;- şebeke harmonik distorsiyonunu azaltmak için;- düşük empedanslı bir hat aracılığı ile beslemeden kaynaklanan problemleri azaltmak için (≤ %1) kesinlikle tavsiye

edilir.

EN 12015 standardı ile uyumlu olarak (THD değerleri < %35), aşağıdaki eşleştirmeleri öngörünüz:- büyüklük ≤ 22kW: giriş endüktansı DC (5.2.2 paragrafına bakınız)

5.2.1 AC giriş endüktansı

BüyüklükIn Girişte etkin akım

(@400V/50Hz, AC endüktanslı)(A)

Model KodBoyutlarG x Y x d mm [inç]

Ağırlıkkg [lbs]

VDL200-...-4, 3ph1040 9 LR3y-2040 S7AAG 120 x 125 x 65 [4,7 x 4,9 x 2,6] 2 [4,4]1055 13.5 LR3y-2055 S7AB5 120 x 125 x 75 [4,7 x 4,9 x 2,6] 2,2 [4,4]2075 18 LR3y-2075 S7AB6 150 x 155 x 79 [5,9 x 6,1 x 3,1] 4,9 [10,8]2110 24 LR3y-3110 S7AB7 150 x 155 x 79 [5,9 x 6,1 x 3,1] 5 [11]3150 32 LR3y-3150 S7AB8 150 x 169 x 85 [5,9 x 6,7 x 3,3] 5,5 [12,1]3185 39 LR3y-3150 S7AB8 150 x 169 x 85 [5,9 x 6,7 x 3,3] 5,5 [12,1]3220 44,5 LR3-022 S7FF4 180 x 182 x 130 [7,1 x 7,2 x 5,1] 7,8 [17,2]

5.2.2 DC giriş endüktansı

Büyüklük

In Girişte etkin akım(Harici DC Endüktans ile) Harici DC Endüktans

@230V/50Hz @400V/50Hz Etkin akim

Aşırı yük akımı Model Kod Boyutlar

G x Y x d Ağırlık

(A) (A) (Arms) (*) (Arms) mm [inç] kg [lbs]1040 8 8 10 20 LDC-004 S7AI10 99 x 96 x 93 [3,90 x 3,78 x 3,66] 2,4 [5,3]1055 12 12 16 31 LDC-005 S7AI11 125 x 112 x 98 [4,92 x 4,41 x 3,86] 4,1 [9,0]2075 16 16 21 41 LDC-007 S7AI12 125 x 127 x 122 [4,92 x 5,00 x 4,80] 4,9 [10,8]2110 21 21 28 54 LDC-011 S7AI13 125 x 127 x 142 [4,92 x 5,00 x 5,59] 6,6 [14,6]3150 28 28 36 70 LDC-015 S7AI14 125 x 127 x 152 [4,92 x 5,00 x 5,98] 8 [17,6]3185 34 34 45 90 LDC-022 S7AI15 155 x 160 x 148 [6,10 x 6,30 x 5,83] 8,5 [18,7]3220 39,5 39,5 45 90 LDC-022 S7AI15 155 x 160 x 148 [6,10 x 6,30 x 5,83] 8,5 [18,7]


5.3 AC çıkış endüktansıVDL200 sürücü standart motorlar ile veya sürücüler ile birlikte kullanılmak için özel olarak tasarlanmış motorlarla kullanılabilir. Sürücülerle birlikte kullanılmak için özel olarak tasarlanmış motorlar genelde, PWM gerilimine daha iyi mukavemet etmek için daha yüksek yalıtıma sahiptir. Aşağıda referans standart örnekleri yer almaktadır: sürücülerle birlikte kullanılmak için tasarlanmış olan motorlar sürücü çıkışında özel bir filtre kullanımını gerektirmez. Standart motorlar, özellikle uzun kablolarla donatılmış olanlar (genelde 100 metreden daha fazla), gerilim dalga şeklini belirtilen limitler dahilinde tutabilmek için bir çıkış indüktörünü gerektirebilirler.

Tavsiye edilen indüktörlerin çeşitleri aşağıdaki tabloda sıralanmıştır. İndüktörlerin anma akımı, çıkış dalga şeklinin modülasyonunun neden olduğu ek kayıpları hesaba katmak için sürücünün anma akımına göre yaklaşık olarak %20 daha fazla olmalıdır.

Büyüklük Model KodBoyutlarG x Y x dmm [inç]

Ağırlıkkg [lbs]

VDL200-...-4, 3ph1040 LU3-005 S7FG3 180 x 170 x 110 [7,1 x 6,7 x 4,3] 5,8 [12,8]1055 LU3-005 S7FG3 180 x 170 x 110 [7,1 x 6,7 x 4,3] 5,8 [12,8]2075 LU3-005 S7FG3 180 x 170 x 110 [7,1 x 6,7 x 4,3] 5,8 [12,8]2110 LU3-011 S7FG4 180 x 180 x 130 [7,1 x 7,1 x 5,1] 8 [17,6]3150 LU3-015 S7FH2 180 x 160 x 170 [7,1 x 6,3 x 6,7] 7,5 [16,5]3185 LU3-015 S7FH2 180 x 160 x 170 [7,1 x 6,3 x 6,7] 7,5 [16,5]3220 LU3-022 S7FH3 180 x 160 x 185 [7,1 x 6,3 x 7,3] 8 [17,6]

Not ! Sürücü anma akımı ve 50 Hz frekans kullanıldığında çıkış indüktörleri yaklaşık %2 oranında çıkış geriliminde bir düşüşe neden olurlar.

5.4 Dış frenleme direnci (opsiyonel)Dahili frenleme ünitesi ile birlikte kullanım için tavsiye edilen eşleştirmeler.

Tablo 5.4.1: VDL200 serisi için tavsiye edilen eşleştirme

Büyüklük Standart dış dirençlerin listesi ve teknik verileri

Direnç tipi Kod Adet Max aşırı yük, 1”- hizmet %10

Ebr (kJ)

Max aşırı yük, 30”- hizmet

%25

Ebr (kJ)

Pnbr

(W)

Rbr

(Ω)

KasaBoyutlarG x Y x d mm [inç]

Ağırlıkkg [lbs]

VDL200-...-4, 3ph

1040 RFPD 750 DT 100R S8SY4 1 7,5 38 750 100 IP44 200 x 70 x 106 1,71055 RFPR 750 D 68R S8SZ3 1 7,5 38 750 68 IP44 245 x 75 x 100 2,72075 RFPR 750 D 68R S8SZ3 1 7,5 28 750 68 IP44 245 x 75 x 100 2,7

2110 RFPR 1200 D 49R S8SZ4 1 7,5 28 1200 49 IP44 310 x 75 x 100 4,2

3150 RFPR 1900 D 28R S8SZ5 1 12 43 1500 28 IP44 365 x 75 x 100 4,2

3185 BRT4K0-15R4 S8T00G 1 40 150 4000 15,4 IP20 625 x 100 x 250 7,0

3220 BRT4K0-15R4 S8T00G 1 40 150 4000 15,4 IP20 625 x 100 x 250 7,0

Pnbr Frenleme direncinin anma gücüRbr Frenleme direncinin ohmik değeriEbr Direnç üzerinde dağılabilen maksimum enerji

Frenleme dirençleri, arızalardan kaynaklanan beklenmedik aşırı yüklere maruz kalabilir.

Dirençlerin termik koruma aletlerinin kullanılması aracılığı ile korunması mutlak şekilde gereklidir. Bu aletler, direncin yerleştirilmiş olduğu devreyi kesmemelidir ancak onların yardımcı kontağı Sürücü güç kısmının beslemesini kesmelidir. Direncin bir koruma kontağı öngörmesi halinde, bunun termik koruma aletinin koruma kontağı ile birlikte kullanılması gerekir.

Uyarı!


5.5 EMC Filtreleri (opsiyonel)VDL200-...-F-4 serisi dahili bir EMC filtresi ile donatılmıştır, tabloda isteğe bağlı olarak tedarik edilen filtreler belirtilmiştir.

Büyüklük Tip Kod BoyutlarG x Y x d (mm)

Ağırlık(kg)

İletkenlik yoluyla oluşan emisyonlarile uyumludur / Motor kabloları

uzunluğu VDL200-... , 3ph

1040 EMI-FTF-480-7 S7GHL 190 x 40 x 70 0,6EN 12015 / 10 m1055 EMI-FTF-480-16 S7GHO 250 x 45 x 70 0,8

2075 EMI-FTF-480-16 S7GHO 250 x 45 x 70 0,82110 EMI-FTF-480-30 S7GHP 270 x 50 x 85 1

EN 12015 / 10 m3150 EMI-FTF-480-30 S7GHP 250 x 50 x 85 13185 EMI-FTF-480-42 S7GOA 310 x 50 x 85 1,33220 EMI-FTF-480-42 S7GOA 310 x 50 x 85 1,3


6 - Mekanik kurma

Sürücü, sıcaklığa karşı mukavemetli malzemelerle imal edilmiş bir duvar üzerine sabitlenmelidir. Sürücü işlediğinde, Sürücü kasası 70°C (158°F) sıcaklıklara kadar ısınabilir.

Sürücü, talimatlarda belirtilen izin verilen sıcaklığın aşıldığı ortamlara kurulmamalıdır: ortam sıcaklığı, Sürücü ömrü ile güvenilirliği üzerinde büyük bir etki gösterir.

Ürün ambalajından çıkarıldığında nem çekici paket/paketlerinin çıkarıldığından emin olunması gerekir (bu paketler çıkarılmadıkları takdirde, fanların içinde konumlanabilir veya soğutma deliklerini tıkayarak Sürücünün aşırı ısınması-na neden olabilirler).

Cihazı izin verilmeyen ortam şartlarına (sıcaklık, rutubet, darbeler, v.b.) karşı koruyunuz.

6.1 Maksimum eğim ve montaj mesafeleriSürücüler, etraflarında serbest hava dolaşımını garantileyecek şekilde yerleştirilmelidir, 4.8 Havalandırma paragrafına bakınız.

İzin verilen maksimum eğim 30° (dikey pozisyonla ilgilidir)Üst ve alt minimum mesafe 150 mmCephede minimum serbest alan 25 mmSürücüler arasındaki minimum mesafe 25 mmDolap ile yandan minimum mesafe 25 mm

150 mm ( 6" )

25 mm ( 0.98” )150 mm ( 6" )

10 mm ( 0.4" )

25 mm ( 0.98” )

25 mm ( 0.98” )

Dikkat!


6.2 Sabitleme pozisyonları

33.5 (1.32)168 (6.61)

218.3 (8.59)

164 (6.46)

9 (0

.35)

374.

7 (1

3.69

)

374

(14.

72)

9 (0

.35)

8.34

(0.3

3)

BC115 (5.53)

320.

2 (1

2.60

)

321.

2 (1

2.64

)7.

5 (0

.29)

7.5

(0.2

9)

CB

148.1 (5.83)

115 (5.53)

23.5 (0.93)115 (5.53)

7.5

376.

2 (1

4.81

)

BC

115 (5.53) 23.5 (0.93)

Fissaggio a muro • Wall mounting • Fixation mural • Wandmontagee • Fijación en pared

Taglia 3Size 3

Grandeur 3 Größe 3

Tamaño 3

Taglia 2Size 2


Tamaño 2

Taglia 1Size 1


Tamaño 1

Taglie • Sizes • Grandeurs • Größen • Tamaños :

11

5.35.5

7

5.511.5

16.2

(A) (B) (C)

17

5.511.5

9

5.5

11

5.3

(A) (B) (C)

1-2 3

Sabitleme için tavsiye edilen vidalar

Büyüklük 1 (VDL200.-1...) 4 adet vida M5 x 12 mm + Grover rondele + Yassı rondele



Not ! Diğer boyutlar bakınız başlık 4.9 Boyutlar ve ağırlıklar.


7 - Elektrik bağlantısı

Değişken frekanslı Sürücüler sanayi kurulumlarında kullanılan elektrikli cihazlardır. İşleme sırasında Sürücünün par-çaları gerilim altındadır.

Elektrik kurulumu ve cihazın açılması sadece uzman personel tarafından gerçekleştirilebilir. Motorların veya Sürücü-lerin doğru kurulmaması cihazı hasara uğratabilir ve yaralanma veya maddi zararlara neden olabilir.

Yazılım tarafından kontrol edilen koruma lojiği dışında Sürücü aşırı hıza karşı başka bir korumaya sahip değildir. Bu kılavuz bağlamında yer alan talimatları referans olarak alınız ve yerel ve milli güvenlik standartlarına uygun davranınız.

Cihaza gerilim vermeden önce bütün kapakları yerlerine yerleştiriniz. Bu uyarıya uyulmaması, ölüme veya kişilere ciddi zarar verilmesine neden olabilir.

Sürücü daima topraklanmış olmalıdır. Sürücü doğru olarak topraklanmamış ise, ölüme veya kişilere ciddi zarar veril-mesine neden olabilen son derece tehlikeli şartlar meydana gelebilir.

Şebeke beslenirken cihazı veya kapakları açmayınız. Klemensler üzerinde veya cihazın içinde müdahalede bulunma-dan önce minimum bekleme süresi başlık 4.6 bağlamında belirtilmiştir.

Cihazın kullanımı sırasında hiç bir parçasına dokunmayınız veya hasar vermeyiniz. Yalıtım mesafelerinin değiştirilme-si veya yalıtım veya kapakların çıkarılması yasaktır.

İzin verilen gerilim alanını aşan güç besleme gerilimlerini bağlamayınız. Sürücüye aşırı gerilimlerin uygulanması duru-munda, içindeki parçalar bundan dolayı zarar görecektir.

Artık akımlı cihaz ile işleme (kaçak akım koruma cihazı)

Bir RCD ( RCCB veya ELCB olarak da anılır) kurulmuş ise, bu cihazın yüksek bir kaçak akımı olması gerekir (≥ 300 mA).

RCD: Residual Current Device

RCCB: Residual Current Circuit Breaker

ELCB: Earth Leakage Circuit Breaker

Not ! Kullanılan RCD cihazları, arıza akımında mevcut doğru akımlı parçaları korumaları ve kısa bir zaman içinde akım piklerini bastıracak kapasitede olmalıdırlar. Sürücü-nün ayrıca sigortalarla korunması önemle tavsiye edilir.

Her ülkede geçerli olan yönetmeliklere (örneğin Almanya'da VDR yönetmelikleri) ve elektrik enerjisi tedarik eden yerel kurumların yönetmeliklerine uyulması gerekir.

Topraklama yapılmadan Sürücünün kullanılması yasaktır. Parazitlerin önlenmesi için motor kasasının diğer cihazların toprak konnektörlerinden ayrı bir toprak konnektörü aracılığıyla topraklanması gerekir.

Toprak bağlantısının milli elektrik standartları veya Kanada Elektrik Tüzüğüne uygun olarak boyutlandırılması gerekir. Bağlantı, kullanılan metal tellerin numarasına göre boyutlandırılması gereken, UL ve CSA sertifikalı kapalı devre bir konnektör aracılığı ile yapılmalıdır. Konnektör, konnektör üreticisi tarafından belirtilen bir sıkma aleti kullanılarak sabitlenmelidir.

Sürücü klemensleri arasında veya kontrol devresi klemensleri arasında yalıtım testi yapmayınız.

Sürücü çıkışına (U2, V2, W2 klemensleri) gerilim uygulanamaz. Çıkışlar aracılığı ile birden çok sürücülerin paralel bağlantısı veya giriş ve çıkışların (bypass) doğrudan bağlantısı yasaktır.

Elektriksel yönden hizmete alma uzman personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişi aynı zamanda uygun bir topraklama yapılmasından ve yerel ve milli yönetmeliklere göre besleme kablolarının korunmasından sorumlu olacaktır. Motorun aşırı yüklere karşı korunması gerekir.

Sürücülerin iki yıldan daha uzun bir süre boyunca depolanması CD link kondansatörlerinin işleme kapasitesini hasara uğratabilir, bundan dolayı bunların "yeniden düzenlenmesi" gerekecektir.

Bu kadar uzun bir süre depoda tutulmuş olan cihazların hizmete alınmasından önce, kondansatörleri rejenere etmek için en az iki saat yüksüz olarak beslenmeleri tavsiye edilir (giriş gerilimi, Sürücü etkinleştirilmeden uygulanmalıdır).

Uyarı!

Uyarı!

Dikkat!

Dikkat!


7.1 Güç bölümü7.1.1 Kabloların kesiti

Büyüklük

VDL200-...-4, 3ph

Klemensler: L1 - L2 - L3 - BR - C1 - C - D - U - V - W - EM

Kabloların maksimum kesiti (esnek iletken)

Tavsiye edilen Sıyırma

Tavsiye edilen uç

Kilitleme torku (min)

(mm2) AWG (mm) (mm) (Nm)

1040 4 10 10 Hiçbiri/pin 0,7 ... 0,81055 4 10 10 Hiçbiri/pin 0,7 ... 0,82075 6 8 10 Hiçbiri/pin 0,7 ... 0,82110 6 8 10 Hiçbiri/pin 0,7 ... 0,83150 16 6 14 Hiçbiri/pin 1,7 ... 1,83185 16 6 14 Hiçbiri/pin 1,7 ... 1,83220 16 6 14 Hiçbiri/pin 1,7 ... 1,8

Not ! Güç klemens kutusu 1040 ...3220 büyüklükleri için çekmeceli tiptendir, EM klemens bütün mekanik büyüklükler üzerinde çekmeceli tiptendir

Büyüklük

VDL200-...-4, 3ph

Klemensler: yapı üzerinde

Kabloların kesiti (esnek iletken)

Sabitleme vidasının çapı

Tavsiye edilen uç

Kilitleme torku (min)

(mm2) AWG (mm) (mm) (Nm)

1040 ... 3220 Güç klemens kutusu için kullanılan maksimum kesite eşit M5 Halka - Çatal 6

7.1.2 Blendaj bağlantısı (tavsiye edilir)

A

B

C

Optional Power Shield kit:- Cod. S726101 (sizes 1 and 2)- Cod. S726501 (size 3)

İki vidayı (B) gevşetiniz, metal desteği (A) yerleştiriniz (opsiyonel, POWER SHIELD KİT) ve sıkıca kilitleyiniz. Güç kablo kılıflarını, şekilde gösterildiği gibi omega kesitlerine (C) sabitleyiniz.

7.1.3 Elektromanyetik Uyumluluk (EMC) Ana Esasları

Ev ortamında bu ürün radyo parazitlerine neden olabilir; bu durumda ilave bastırma önlemlerinin alınması gerekli olabilir.

Sürücüler sanayi ortamlarında işlemek üzere tasarlanmıştır ve bu ortamlarda bağışıklık açısından yüksek seviyede elektromanyetik parazit meydana gelebilir. Uygun şekilde gerçekleştirilen kurma işlemleri güvenli ve problemsiz işle-me garanti eder. Problemlerle karşılaşılması halinde, aşağıdaki yönlendirici ilkeleri izleyiniz.- Dolap içindeki bütün cihazların, bir nötr noktası veya baraya bağlanmış kısa ve kalın kesitli kablolarla uygun şekil-

de topraklamış olduklarını kontrol ediniz. En iyi çözüm, EMC topraklama için referans düzlemi gibi bir iletken montaj düzlemi kullanılmasıdır.

- EMC topraklama için düz iletkenler, yüksek frekanslarda daha düşük empedanslı olduklarından diğer iletkenlere göre daha iyidir.

- Sürücüye bağlı bütün kontrol cihazlarının (bir PLC gibi) kısa ve kalın kesitli bir bağlantı ile sürücü ile aynı EMC toprak veya nötr noktasına bağlanmış olduklarını kontrol ediniz.

- Sürücüler tarafından kontrol edilen motorlardan toprak dönüşünü eşleştirilmiş sürücü üzerinde doğrudan ( ) top-rak bağlantısına bağlayınız.

- Pano içinde kontrol kablolarını, ayrı kanallar kullanarak ve gerekli olması halinde birbirlerine göre 90° olarak, müm-

Uyarı!

Önemli!


kün olduğunca güç kablolarından ayırınız.- Mümkün olduğu her defa kontrol devresine bağlantı için blendajlı kablo kullanınız- Pano içinde bulunan kontaktörlerin, gerek AC kontaktörleri için R-C tipi gerekse bobinler üzerine kurulu DC kontak-

törleri için flywheel diyotlarla bastırılmış olduklarını kontrol ediniz. Varistörlü bastırıcılar da etkilidir. Bu, kontaktörler in sürücü röleleri tarafından kontrol edilmeleri gerektiğinde önemlidir.

- Motor bağlantıları için ekranlı veya blendajlı kablo kullanınız ve kablo kelepçelerini kullanarak her iki uçta ekranı topraklayınız.

Motor kablosunun ekranını sürücüye bağlamak için Power shield Kitini kullanınız.

Not ! 2014/30/EC Direktifine göre elektromanyetik uyumlulukla ilgili standartlar, Gefran cihazları üzerinde yapılmış uyumluluk testleri, filtrelerin ve şebeke indüktörlerinin bağlantısı, kabloların ekranlanması, topraklama ve diğer konulara dair detaylı bilgiler için bu Sürücü eşliğinde tedarik edilen CD'de bulunan “Elektromanyetik Uyumluluk Kılavuzu'na ” danışınız.

7.1.4 Güç bölümü blok diyagramıBenimsenen topoloji; girişte bir EMI filtraj aşamasını (modeller VDL200.-...-F), bir AC/DC dönüştürme aşamasını, bir DC kesimi kondansatörlerini önyükleme sistemini, bir DC / AC dönüştürme aşamasını, bir güç besleyici ve dahili bir frenleme ünitesini öngörmektedir.Acil durumları yönetmek için (Sürücü güç besleme arızası), ünite ayrıca EM ile D klemensleri arasına bir acil modülünü bağlama imkanını da öngörmüştür.Frenleme işlevini gerçekleştirmek için özel harici bir direncin bağlanması gerekir; bu harici direnç C ile BR klemensleri arasına bağlanmalıdır.

EMI

L1

L2

L3

Emi filter & converter DC link Inverter

Rprc

SMPS

C1 C BR

D EM

U

V

W

Filter (*)

(*) VDL200.-...-F-.. models

7.1.5 Dahili EMC filtresi (standart üretim) VDL200.-...-F serisi sürücüleri dahili bir EMI filtresi ile donatılmış olup, bu filtre maksimum 10 metre ekranlı motor kablosu ile EN 12015 standartları bağlamında öngörülen performansları garanti edecek kapasiteye sahiptir.Bu şartlara uyumluluk sürücünün EN 12015 standartlarına uyumluluk içinde asansör sistemlerine dahil edilmesini sağlar.

7.1.6 Güç besleme hattı bağlantısı

L1 L2 L3 BR C1 C D U V W EM

K1M

L1 L2 L3

F1

( 0 V / 400 50/60 Hz)AC3ph - 23 V / 460-480 VAC AC,

Not ! Tavsiye edilen F1 sigorta eşleştirmesi: bakınız başlık 5.1.1.


7.1.7 AC ve DC indüktörlerinin (opsiyonel) bağlantısı Sürücü AC güç besleme hatları üzerinde gerek bir trifaze indüktör gerekse sadece 4 ile 22 kW arasındaki büyüklükler için C1 ile C klemensleri arasına yerleştirilmiş bir DC indüktör kullanabilir. Tavsiye edilen eşleştirmeler için 5.2 başlığına bakınız. 4 ile 22 kW arasındaki büyüklükler için DC indüktörleri kullanılmadığında, C1 ile C klemenslerinin köprülenmesi gerekir.

DC indüktörleri kullanılmadığı durumlarda, C1 ile C klemenslerinin ( 1, 2 ve 3 büyüklükleri) köprülenmesi gerekir.

7.1.8 Motor bağlantısı


M3 ph

K3M

K2M

7.1.9 Frenleme direncinin bağlantısı (opsiyonel)


Braking resistor

Not ! Tavsiye edilen frenleme direnci eşleştirilmesi: bakınız başlık 5.4.

Önemli!


7.2 Kontrol bölümüŞekil 7.2.1: Kart ve klemenslerin tanımı VDL200 asenkron (kart R-VDL200)

PC/GF_eXpressRS232

(D-SUB 9F)

KeypadRS422

(D-SUB 9F / RJ45-8)

XS2

XS1

T3 T1 XER XE

R-VDL200

T2

7.2.1 Kabloların kesiti

KlemenslerKabloların maksimum kesiti Tavsiye edilen sıyırma Kilitleme torku (min)

(mm2) (AWG) (mm) (Nm)

T3, T2, T1 0,2 ... 2,5 (1 kablo)0,2 ... 0,75 (2 kablo)

26 ... 1226 ... 19 5 0,4

XER, XE 0,2 ... 1,5 (1 kablo)0,2 ... 0,5 (2 kablo)

26 ... 1626 ... 19 5 0,25

7.2.2 I/O bağlantıları

Not ! Analog, dijital ve röle girişleri/çıkışlarının elektrik özellikleri için bakınız bölüm "A.1 - I/O Teknik Özellikleri" sayfa 57.

Şekil 7.2.3: Klemens kutusu ve bağlantı

K2M

K3M

Bra

keFb

k

MltS

pd S

2

MltS

pd S

1

MltS

pd S

0

Emer

genc

y m

ode

Star

tRev

Cm

d

Star

tFw

dCm

d

K3M

K2M

Safe

ty c

hain

Feed

back

con

tact

or

L1

A1

A2

A1

A2

A1

A2

K2M

K3M B

R

Emer

genc

yFa

ilure

T3 T1 T2 XER

XE

Doo

r

Run

C

onta

ctor

Bra

keC

onta

ctor

Driv

e O

N

Enab

le HW

Digi

tal In

put 8

X

Digi

tal In

put 7

X

Digi

tal In

put 6

X

Digi

tal In

put 5

X

Digi

tal In

put 4

X

Digi

tal In

put 3

X

Digi

tal In

put 2

XDi

gita

l Inpu

t 1X

+24V

OUT

0V (2

4V) O

UT

DI C

OM


Şekil 7.2.4: Kartların tavsiye edilen kablolanması

7.2.3 Geri besleme bağlantısıBu bölümde VDL200 asenkron serisinin geri besleme bağlantıları tanımlanmıştır.

1) Dijital Enkoder 3 Kanal, TTL Line Driver / Puşpul (DE)2) Enkoder tekrarlama (TTL line-driver)

Şekil 7.2.5: Blendaj bağlantısı (tavsiye edilir)

1) Dijital Enkoder 3 Kanal, TTL Line Driver / Puşpul (DE)

Not ! Enkoderin beslenmesi, kablo uzunluğu yandaki paragrafta belirtilmiş olduğu gibi emmelere göre boyutlandırılmalıdır "7.2.4 Enkoder iç güç beslemesi" sayfa 29.

(TTL Line-driver / puşpul) Kanallar A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, line driver diferansiyelleri, ışınsal yalıtım. Enkodersinyalkaybıyönetimi(yazılımyoluyla).Max frekans 100 kHz (maksimum hıza göre enkoder palslarının sayısını kontrol ediniz )Puls sayısı min 128, max 16384 (varsayılan 1024)Elektrik arayüzü TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5VYük kapasitesi13 mA @ 5,5 V (Zin 300Ω)Programlanabilir dahili güç besleme min +5,2V, max +6,1 V (varsayılan + 5,2V) − Imax 150mA . Bakınızparagraf "7.2.4 Enkoder iç güç beslemesi" sayfa 29 (step:5,2V/5,5V/5,8V/6,1V). Kablo uzunluğu max 50m

Dijital Artımlı Enkoder vektör kontrollü yöntemde (FOC) asenkron motorların kontrolü.

Şekil 7.2.6: Artimli Dijital Enkoder (DE), Line Driver / Puşpul

Z-

Z+

B-

B+

A-

A+

0VE out

+VE out

(*)

8

9

10

11

12

13

14

15

20

21

22

23

XE

XER


Şekil 7.2.7: Artimli Dijital Enkoder (DE), Single Ended PNP O.C./ NPN O.C

Z+

B+

A+

0VE out

+VE out

(*)

8

9

10

11

12

13

14

15

20

21

22

23

XE

XER

8

9

10

11

12

13

14

15

20

21

22

23

XE

XER

PNP NPN

Z-

B-

A-

0VE out

+VE out

Z-

B-

A-

Z+

B+

A+

(*) Kalkanlama bağlantısı, bakınız şekil 7.2.4

2) Enkoder tekrarlama (TTL line-driver)Encoder genişletme kartları, TTL Line Driver seviyeleri ile (ana enkoder güç beslemesine bağlı olarak) bir artımlı enkoder çıkışına sahip olup, bu çıkış servomotor geri besleme cihazını tekrarlamak için kullanılacaktır. Bu işlev HW aracılığıyla gerçekleştirilir ve programlanabilir bir bölücü ile enkoder çıkışının tekrarlanması mümkündür. Enkoder çıkış sinyalleri XER konnektör üzerinde mevcuttur:

B- out

B+ out

A- out

A+ out

(*)

20

21

22

23

XER

(*) Kalkanlama bağlantısı, bakınız şekil 7.2.4

KanallarA+ A-, B+ B-, line driver diferansiyelleri, ışınsal yalıtımMax. frekans 100 kHz Puls sayısı tekrarlama 1/1-1/2-1/4-1/8 (varsayılan 1/1)Elektrik arayüzü TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5VYük kapasitesiTTL 20mA @ 5,5V (Zin 120Ω) her kanal için Kablo uzunluğu max 50m

7.2.4 Enkoder iç güç beslemesiTuş takımı aracılığı ile (menü ENKODER AYARLARI, parametre Enkoder beslemesi (PAR 2102) enkoderin kablo-sunun uzunluğu ve akım yükünden kaynaklanan gerilim düşüşünü dengelemek için enkoderin iç güç besleme gerilim değerinin seçilmesi mümkündür.

PAR 2102 Enkoder beslemesi aralık: min=5,2V, max= 6,1V, step 0,1V; varsayılan=5,2V. Enkoder güç besleme gerilimi çıkışta, yapılandırılabilir 4 hw değerine en yakın değere yuvarlatılır: 5,2V / 5,5V / 5,8V / 6,1V.


7.3 Bağlantı şemaları

Not ! Bu başlıkta, standart yapılandırmalı VDL200 Sürücü ile ilgili tipik bağlantı şemaları yer almaktadır.

7.3.1 Kontrol potansiyelleri, dijital I/O'lar Şekil 7.3.1.1: Kontrol potansiyelleri (VDL200)

Chassis

+24V_OUT

0V (24V)_OUT

0V(+24V)

Isolated power supply

for Inputs/Outputs

HW Enable

Digital input 1

Digital input n

9

8

DI COM

Resettable fuse

n

+24V

12

11

10

57

Relay 1

Relay 2

56

Relay 3

Relay 4

55

54

53

52

51

50

Analog input 143

42

Shielded cable

99Shield

7.3.2 Tipik bağlantı şemasıŞekil 7.3.2.1: Tipik şema

AC

L1

1

2

K1M3

4

5

6

F1

M

3 ~

DC

L1

VDL200U1 V1 W1

U2 V2 W2

RS232

DOOR

DI8

DI7

DI6

DI5

DI4

DI3

DI2

DI1

EN

HW

DIC

M

0V

OU

T

24

VO

UT

L1 L2 L3 KEYPAD / DCP PC

T1 T2 T3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

PE

PE 50

51

D

C1

BR

EM

OPTIONAL

K2M

K3M

Bra

keF

bk

MltS

pd S

1

MltS

pd S

2

Em

erg

ency m

ode

MltS

pd S

0

Sta

rtF

wdC

md

Sta

rtR

evC

md

K2M

K3M

Safetychain

OPTIONAL

BREAKINGRESISTORS

C

BRAKECONTACTOR OK

DRIVE

52

53

54

55

CONTACTOR

RUN

56

57

L1

A1

A2

A1

A2

A1

A2

K2M K3M BRBRAKE

K2M

K3M

BR

TRAFO

3 Phase Mains

FBR

5

6

3

4

1

2

K2M

5

6

3

4

1

2

K3M

EmergencyFailure

(optional)

XE PE


7.3.3 Acil durum bağlantı şemasıŞebekeden güç besleme kesilmesi nedeni acil durumda motor hareketini yönetmek için (UPS cihazından 230 Vac monofaze besleme veya EMS modülü ile) bu paragrafta belirtilen şemanın kullanılması mümkündür.

Şekil 7.3.3.1: Acil durum bağlantı şeması

AC

L1

1

2

S1 3

4

5

6

F1

VDL200U1 V1 W1

U2 V2 W2

RS232

DI8

DI7

DI6

DI5

DI4

DI3

DI2

DI1

EN

HW

DIC

M

0V

OU

T

24

VO

UT

L1 L2 L3 KEYPAD / DCP PC

T1 T2 T3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

PE

PE

D

C1

BR

EM

3 PHASE MAINS

Bra

keF

bk

MltS

pd S

1

MltS

pd S

2

Em

erg

ency m

ode

MltS

pd S

0

Sta

rtF

wdC

md

Sta

rtR

evC

md

K2M

K3M

C

S2

US1

S2

US2

UPS

1ph, 230V50Hz

DC

L1

EMERGENCY

MODESUPPLIER

OPTIONAL

BREAKINGRESISTORS

OPTIONAL

C

D

EM

DC CHOKE

Battery Pack+

_

EMS (*)

KB

M

3 ~

5

6

3

4

1

2

K2M

5

6

3

4

1

2

K3M

BRAKE

BR

FBK

-

+~

~

K3M

K2M

Safetychain

(optional)

XER

XE PE

(*) EMS modülü UPS cihazı yerine kullanılabilir. UPS ile acil durum güç besleme opsiyonu kullanıldığında, DC_link üzerindeki gerilim minimum 230V eşiği altında

olmamalıdır. Böyle bir durum meydana geldiğinde, ilave güç besleme ile EM klemensinin bağlanması gerekir (yuka-rıda yer alan EMS modunda acil durum meydana bağlantısına bakınız).


7.4 Seri arayüz ( PC konnektör)

Funzione / Function I/O Interfaccia elettr./ Elect. Interface

PIN 1 - – –

PIN 2 TxD RS232

PIN 3 RxD I RS232

PIN 4 – –

PIN 5 0V (Ground) – Alimentazione / Supply

PIN 6

– –PIN 7

O

PIN 8 – –

PIN 9 – Alimentazione / Supply

I = Ingresso / Input O = Uscita / Output

-

-

-

-

+5V

–

5 1

9 6

PC

Sürücü VDL200 Sürücü-PC (GF-eXpress yapılandırma yazılımı ile) nokta-nokta haberleşme için kullanılan RS232 seri hattının bağlantısı için bir port (9-pin DSUB konnektör) ile donatılmıştır.

Not ! Bu port galvanik yalıtıma sahip değildir, bundan dolayı, galvanik ayırma gerekli olduğunda PC-OPT-ADL opsiyonun kullanılması gerekir

7.4.1 Sürücü / RS232 Port nokta-nokta bağlantı

12345

9 8 7 6

RxD

TxD

PE

+5 V

XS2

RS232

Şekil 7.4.1: Seri bağlantı (yalıtılmamış)

Bağlantı için iki simetrik iletkenden oluşan, genelde kullanılan bir ekran ile spiral sargılı bir çift bükümlü kablo ile toprak bağlantısı için bir kablo kullanılacak olup, bağlantı şekilde gösterildiği gibi yapılacaktır (3 telli RS232, çapraz tipte olma-yan kablo tavsiye edilir). Maksimum iletim hızı 38,4 kBaud'dur.RS232 seri hattı ile PC bağlantısı için aşağıdaki şekile bakınız.

RS232USB

USB RS232 converter

(8S8F62)

PC

wit

h R

S232 p

ort

PC

wit

h U

SB

port

RS232

PC)(

Rs232

PC)(

Shielded cable with connectors,

5 m (8S8F59)

Shielded cable with

connectors,

5 m (8S8F59)

PC

wit

h R

S232 p

ort

RS232

PC)(

Fig. A

Fig. B

Fig. C

Shielded cable

with connectors,

5 m (8S8F59)

Optional

PC-OPT-ADL

(S573L)

Şekil 7.4.2: RS232'nin PC'ye bağlantısı

RS232 port ile bir PC'ye bağlantı ve PC-OPT-ADL opsiyonu (yalıtımlı)Bağlantı için gerekli olanlar:• isteğe bağlı olarak tedarik edilen PC-OPT-ADL kartı (galvanik ayırma için), kod S573L.• Sürücünün RS232 PC portuna ve PC'nin RS232 konnektörüne bağlantı için ekranlı bir kablo (kod 8S8F59), bakınız

şekil 7.4.1-A.RS232 port ile bir PC'ye bağlantı (yalıtılmamış)


Bağlantı için gerekli olanlar:• Sürücünün RS232 PC portuna ve PC'nin RS232 konnektörüne bağlantı için ekranlı bir kablo (kod 8S8F59), bakınız

şekil 7.4.1-B.

USB port ile bir PC'ye bağlantı (yalıtılmamış)Bağlantı için gerekli olanlar:• isteğe bağlı olarak tedarik edilen bir adaptör USB/ RS232, kod 8S8F62 (USB bağlantısı için kablo kapsama da-

hildir)• PC'nin RS232 konnektörüne ve USB/RS232 adaptörüne bağlantı için ekranlı bir kablo (kod 8S8F59), bakınız şekil

7.4.1-C.

7.5 Opsiyonel Tuş takımı Arayüzü (Keypad Konnektörü)

Keypad (XS1)connector1 5

6 9

Çok işlevli tuş takımı konnektörüne (9 pin DSUB konnektör XS1 )otomatik olarak tanınan ve yönetilen çeşitli aletler bağlanabilir.

1) Opsiyonel KB-ADL tuş takımı (varsayılan bağlantı)- Tuş takımı 40 cm uzunluğunda bir kablo ile birlikte tedarik edilir, bunu aşan uzunluklar için 1:1 tipi çapraz olmayan

bir kablo kullanılmalıdır (9 adet ekranlı kablo, örneğin kod 8S8F59, uzunluk 5 m).- Çok uzun kablolar (maksimum 15 m) iyi kaliteli ve gerilim düşümü az (maksimum 0,3 ohm / m) olmalıdır.

2) I/F DCP Protokolü- Bağlantı için DCP özellikleri referans olarak alınmalıdır (aşağıdaki şemaya bakınız)

12345

9 8 7 6

TxB

GND

XS1

TxA

Şekil 7.6.1: DCP bağlantısı (yalıtılmamış)

(1) ve (2) bağlantıları galvanik yalıtıma sahip değildir !Dikkat!


7.6 FrenlemeFarklı frenleme olanakları mevcuttur:- dahili frenleme ünitesi ile- sürücüden motor içine doğru akım enjeksiyonu ile (DC frenleme).

Bu iki frenleme metodu arasındaki başlıca farklar şunlardır:- Bir frenleme ünitesi hız azaltılması için kullanılabilir (örneğin 1000 devir/dakikadan 800 devir/dakikaya), DC fren-

leme ise sadece motoru - sıfır hıza kadar- durdurmak için kullanılabilir. - Sürücüdeki enerji her iki durumda da ısıya dönüştürülür: bir frenleme ünitesi kullanıldığında enerji harici bir direnç

üzerinde dönüştürülür, DC frenlemede ise motor sargılarında ısıya dönüşüm şeklinde gerçekleşir (motor sıcaklığı daha da artar).

7.6.1 Dahili frenleme ünitesi Frekans değiştirerek ayarlanan asenkron motorlar, hiper senkron veya rejeneratif işleme sırasında, sürücü köprüsü aracılığı ile doğru akım olarak ara devreye akan enerjiyi geri kazanarak jeneratör gibi çalışırlar. Bu durum, ara devrenin geriliminin artmasına neden olur. Gerilimin izin verilmeyen değerlere ulaşmasını önlemek için frenleme üniteleri (BU) kullanılır. Belirli bir gerilim değerine ulaşıldığında bunlar, ara devre kondansatörlerine paralel olarak bir frenleme direncini aktif kılarlar. Geri kazanılan enerji direnç tarafından ısıya dönüştürülür (Rbr). Bu çerçevede, çok kısa yavaşlama süreleri ve dört kadranlı sınırlı bir işleme sağlanabilir.

VDL200 serisi Sürücülerinin standart yapılandırması, dahili bir frenleme ünitesini kapsar.

E

3

M

_R

BR

BU

UZK

Şekil 7.6.1: Frenleme ünitesi ile işleme (prensip şeması)

Not ! Dahili frenleme ünitesi mevcut olduğunda, korumanın yüksek hızlı sigortalar ile gerçekleştirilmesi gerekir! İlgili montaj talimatlarına uyulması gerekir.

Frenleme direncinin (BR ve C veya BR1 ve BR2 klemensleri) bağlanması bükümlü bir kablo aracılığı ile yapılmalıdır. Direnç, termik koruma (Klixon) ile donatılmış ise, söz konusu bu koruma Sürücünün “External fault” girişine bağlanabilir.

Tablo 7.8.1: Dahili frenleme ünitesinin teknik verileri

Büyüklük Irms (A)

Ipk (A)

Rbr (Ω)

VDL200-...-4, 3ph1040 5,5 7,8 100

1055 8,5 12 672075 8,5 12 672110 15,5 22 363150 22 31 263185 37 52 153220 37 52 15

Irms Frenleme ünitesi anma akımı, duty cycle = %50Ipk Azami 60 saniye boyunca verilebilen pik akımı Rbr Frenleme direncinin minimum değeri

Tablo 7.8.2: Frenleme Ünitesi Müdahale Eşiği

BüyüklükVbr @ 400 V Vbr @ 230V

ON AÇIK OFF KAPALI ON AÇIK OFF KAPALI

VDL200-...-4, 3ph1040 ... 3220 670 Vdc 660 Vdc 394 Vdc 384 Vdc

Not ! Taviye edilen frenleme dirençlerinin eşleştirilmesi için 5.4 başlığına bakınız.


8. Tuş takımının kullanımı

Bu başlık çerçevesinde isteğe bağlı olarak tedarik edilen KB-ADL tuş takımı ve sürücü parametrelerinin görüntülenme-si ve programlanması için kullanım yöntemleri tanımlanır.

8.1 İsteğe bağlı olarak tedarik edilen KB-ADL alfanümerik tuş takımının tanımı

→Sürücü durum gösterge Ledi

BRK CNT EN ILim n=0 AL

E

DISPESC

SAVE CUST

FIND RST

01 MONITOR

02 DRIVE INFO

03 STARTUP WIZARD

04 DRIVE CONFIG

05 LIFT

← Her biri 21 harfli 5 alfanümerik satırlı LCD ekran

→Membran tuş takımı

İsteğe bağlı olarak tedarik edilen programlama tuş takımı, işleme döneminde durum ve arıza teşhis parametrelerini görüntülemek için kullanılır; arka tarafında bulunan mıknatıslı malzemeden bir bant aracılığı ile Sürücü cephesi veya metal bir yüzey üzerine sabitlenebilir (örneğin elektrik panosu kapısı). Tuş takımı maksimum 15 metre mesafeye kadar uzaktan kontrol ile düzenlenebilir ve standart olarak 70 santimetrelik bir bağlantı kablosu ile birlikte tedarik edilir. KB-ADL tuş takımı ile max. 5 set parametrenin belleğe kaydedilmesi ve bunların diğer Sürücülere aktarılması mümkündür.

8.1.1 Membran tuş takımıAşağıda, membran tuş takımının tuşları ile tuşların işlevleri tanımlanmıştır

Sembol Referans Tanım

ESC ÇıkMenüye veya üst, altmenüye döner. Bir parametreden, bir parametre listesinden, son 10 parametre listesinden ve FIND- BUL işlevinden çıkar Kullanılmasını öngören bir mesajdan çıkmak için kullanılabilir.

SAVE Kaydet Parametrelerin, 4.1 Parametreleri kaydet parametresine girmeden uçucu olmayan hafızada doğrudan kaydedilmesini gerçek-leştirir

FIND Bul Numarası aracılığı ile bir parametreye erişimi sağlayan işlevi etkinleştirir. Bu işlevden çıkmak için basılması gereken tuş .RST Reset Sadece nedenler giderilmiş ise, alarmları siler.

CUST Custom Tadil edilmiş olan son 10 parametreyi görüntüler. Bu işlevden çıkmak için basılması gereken tuş .DISP Ekran Sürücü işleme parametrelerinin bir listesini görüntüler.

E Enter Altmenü veya seçilmiş olan parametreye girer veya bir işlem seçer, Düzenlenmiş yeni değeri onaylamak için parametre değişikliği sırasında kullanılır.

Up - Yukarı Bir menü veya bir parametre listesi içinde seçimi yukarı doğru kaydırır. Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursör altındaki rakamın değerini artırır.

Down - Aşağı Bir menü veya bir parametre listesi içinde seçimi aşağıya doğru kaydırır.Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursör altındaki rakamın değerini eksiltir.

Left - Sol Üst menüye döner. Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursörü sola kaydırır.

Right - Sağ Altmenü veya seçilen parametreye girer. Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursörü sağa kaydırır.

8.1.2 Led'lerin anlamları

LED'LER Renk Led'lerin anlamı

BRK Sarı Sürücü fren açılışı için komutu etkin kıldığında Led yanık konumdadır

CNT Sarı Sürücü kontaktörler kapanma komutunu etkin kıldığında Led yanık konumdadır

EN Yeşil IGBT modülasyonu sırasında Led yanık konumdadır (Sürücü işliyor)

ILIM Kırmızı Bu led yandığında, Sürücü bir akım sınır şartına erişmiştir. Normal işleme sırasında bu led sönük konumdadır.

N=0 Sarı Motor hızı 0 olduğunda led yanıktır.

AL Kırmızı Sürücü bir alarmın müdahalede bulunmuş olduğunu gösterdiğinde led yanık konumdadır.


8.2 Opsiyonel tuş takımı ile gezinme8.2.1 Birinci ve ikinci seviye menülerin taranması

Birinci Seviye

01 İZLEME

02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ

03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ

04 SÜRÜCÜ AYARLARI

05 UYGULAMA

23 ALARM KAYDI01 İZLEME02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ04 SÜRÜCÜ AYARLARI

01 İZLEME02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ04 SÜRÜCÜ AYARLARI05 UYGULAMA

Birinci Seviye İkinci Seviye

01 İZLEME




05 UYGULAMA

05.1 HIZ05.2 İVMELER05.3 EMİRLER05.4 MEKANİK DATA05.5 MESAFE

Not ! Bu örnek sadece Uzman modunda görülebilir.

8.2.2 Bir parametrenin görüntülenmesi

j 14 MOTOR DATALARI

k 01/26 PAR: 2000 l Anma gerilimi

400 V om Def: 400

(1) Parametrenin içinde bulunduğu menünün belirtilmesi (bu durumda menü 14 – MOTOR DATALARI)(2) Menü yapısında parametre pozisyonu (01) (3) Parametre tanımı (Anma gerilimi)(4) Parametre tipine bağlıdır:

• Sayısal parametre: parametrenin sayısal değerini talep edilen format ve ölçü biriminde gösterir.

• İkili değer seçimi: parametre sadece Açık - Kapalı veya 0 - 1 ile belirtilen 2 durum alabilir.

• LINK tipi parametre: seçim listesinden düzenlenmiş olan parametre tanımını gösterir.

• ENUM tipi parametre: seçimin tanımını gösterir

• Komut: komut uygulama yöntemini gösterir

(5) Parametre numarası(6) Bu pozisyonda gösterilebilenler:• Sayısal parametre: parametrenin varsayılan minimum ve maksimum değerlerini gösterir. Bu değerler, tuşuna

basılarak sıralı şekilde gösterilirler.• LINK tipi parametre: düzenlenmiş olan parametrenin (PAR) numarasını gösterir.• ENUM tipi parametre: şimdi yapılmış olan seçime karşılık gelen sayısal değeri gösterir.• Komut: hatalı komut durumunda, komutu sonlandırmak için ESC tuşuna basılmasını belirtir.• Hata bildirimleri ve şartları: Param. sadece okunur sadece okunabilen bir parametre tadil edilmeye çalışılıyor

Şifre Aktif parametreleri korumak için şifre aktif

Sürücü Enerjili Sürücü enerjili olduğunda tadil edilmesi mümkün olmayan bir parametre tadil edilmeye çalışılıyor

Girilen değer yüksek girilen değer çok yüksek

Girilen değer düşük girilen değer çok düşük

Dizi dışı min ve max sınırları dışında kalan bir değer girilmeye çalışılıyor


8.2.3 Parametrelerin taranması

01 İZLEME




05 UYGULAMA

01 İZLEME

01/20 PAR: 250

Çıkış akımı

0.0 A% 0

01 İZLEME

20/20 PAR: 1400

Dijital çıkış X izle

00000000010001

01 İZLEME

02/20 PAR: 252

Çıkış voltajı

0 v% 0

8.2.4 Tadil edilmiş son parametrelerin listesı CUST tuşuna basarak, tadil edilmiş olan son 10 parametreyi kapsayan bir listeye girilir. Her defa bir parametre gösteri-lir ve ile tuşlarını kullanarak listeyi incelemek mümkündür.Bu listeden çıkmak için tuşuna basılır.

8.2.5 “BUL” işlevi BUL tuşuna basarak, sadece parametrenin (PAR) yazılım numarası girilerek herhanbi bir parametreye girmenin müm-kün olduğu işlev etkinleştirilir.“BUL” tarafından bulunan parametre gösterildiğinde, ile tuşlarını kullanarak aynı gruba dahil olan bütün paramet-reler içinde gezinmek mümkündür. tuşuna basarak “BUL” işlevine geri dönülür.İşlevden çıkmak için tuşuna basınız.

8.2.6 Parametrelerin tadil edilmesiParametre tadil etme moduna girmek için, tadil edilmesi istenen parametre görüntülendiğinde E tuşuna basılması gerekir.Parametre değerini tadil ettikten sonra kaydetmek için tekrar E tuşuna basılır.

Not ! Kalıcı şekilde kaydetmek için bakınız paragraf 8.2.7.

Değeri kaydetmeden tadil etme modundan çıkmak için ESC tuşuna basılır.Değeri değiştirmek için yapılması gereken işlemler, burada aşağıda tanımlanmış olduğu gibi parametre tipine bağlıdır.

Not ! Görüntülenen parametrelerin tipine dair detaylı bilgi için bakınız paragraf 8.2.2 .

Sayısal parametreler

14 MOTOR DATALARI15 ENKODER AYARLARI16 HIZ AYAR KAZANÇLAR17 AYAR PARAMETRELERİ18 TORK AYARLARI

14 MOTOR DATALARI

01/26 PAR: 2000

Anma gerilimi

400 VDef: 400

E

14 MOTOR DATALARI

01/26 PAR: 2000

Anma gerilimi

000000400 vDef: 400

Tadil etme moduna girmek için E tuşuna basıldığında üniteye karşılık gelen rakam üzerinde kursör etkin kılınır. ile tuşları kullanılarak kursör, genelde görüntülenmeyen, önem taşımayan sıfırlar da dahil olarak bütün rakamlar üzerine kaydırılabilir. ile tuşları ile kürsör altındaki rakam artırılır veya eksiltilir. Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.

İkili parametreler (BIT tipi)

Parametre sadece Açık-Kapalı veya 0-1 ile belirtilen iki durum alabilir.

11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR14 MOTOR DATALARI15 ENKODER AYARLARI16 HIZ AYAR KAZANÇLAR 17 AYAR PARAMETRELERİ

x8

11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR09/16 PAR: 1430

Dij çıkış 1X terslme

OFF KAPALI

E



OFF KAPALI



ON AÇIK

E tuşuna basıldığında tadil etme modu etkin kılınır. Bütün satır ters olarak görüntülenir. ile tuşları ile bir durumdan diğerine geçilir. Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.


LINK Parametreleri

Parametre değer olarak diğer bir parametrenin numarasını alabilir.

11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR14 MOTOR DATALARI15 ENKODER AYARLARI16 HIZ AYAR KAZANÇLAR 17 AYAR PARAMETRELERİ


Dij çıkış 1X kaynağı

»Sürücü OKDeğer: 1062

E



»Sürücü OKDeğer: 1062



»Dijital giriş12X izlmDeğer: 1232


çıkış 1X kaynağı

»Sürücü hazırDeğer: 1064

E tuşuna basıldığında tadil etme modu etkin kılınır. Bütün satır ters olarak görüntülenir. ile tuşları ile bu parametre ile eşleştirilmiş olan parametrelerin listesinin elemanları incelenebilir.Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.

ENUM Parametreleri

Parametre, sadece bir seçim listesinde yer alan değerleri alabilir.

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x2


03/19 PAR: 554

Erişim modu

KolayDeğer: 0

E


03/19 PAR: 554

Erişim modu

UzmanDeğer: 1

E tuşuna basıldığında tadil etme modu etkin kılınır. Bütün satır ters olarak görüntülenir. ile tuşları ile seçim liste-sinde yer alan elemanlar incelenebilir.Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.

Komut uygulanması

Bir parametre Sürücü üzerinde bazı işlemleri uygulamak için kullanılabilir. Örnek olarak aşağıdaki paragrafa bakınız : bu durumda değer yerine “Uygulamak için E tuşuna bas” talebi belirir.Komutu uygulamak için E tuşuna basılır. Komutun uygulanması sırasında uygulamanın sürdüğünü bildirmek için “Uygulanıyor” yazısı belirir. Uygulama sonunda sonuç olumlu ise, birkaç saniye boyunca“Uygulandı” yazısı belirir. Uygulama başarısız sonuç vermiş ise, bir hata bildirimi belirir.

8.2.7 Parametrelerin kaydedilmesiParametreleri Sürücünün uçucu olmayan belleğine kaydetmek için iki yöntem mümkündür:

1) Tuş takımı üzerinde KAYDET tuşuna basınız.2) Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.01 Parametreleri kaydet, PAR : 550. Kapatıldıktan sonra da muhafa-

za edilmeleri için parametre düzenlemelerinde yapılan değişikliklerin kaydedilmesini sağlar.

01 İZLEME




05 UYGULAMA


01/18 PAR: 550

Parametreleri kaydet

İşlem için E basın

E


01/18 PAR: 550


İşleniyor


01/18 PAR: 550


Tamam

Çıkmak için tuşuna basınız.


8.2.8 Ekran yapılandırma8.2.8.1 Dil seçimiMenü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.19 Parametreleri kaydet, PAR : 578, varsayılan=İngilizce Mevcut diller arasından dil düzenlenmesini sağlar: İngilizce, İtalyanca, Fransızca, Almanca, İspanyolca ve Türkçe.

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x6


12/19 PAR: 578

Dil seçimi

İngilizceDeğer: 0

E


12/19 PAR: 578

Dil seçimi

İngilizceDeğer: 0


12/19 PAR: 578

Dil seçimi

İtalyancaDeğer: 1

Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.

8.2.8.2 Kolay/Uzman seçimiMenü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.03 Erişim modu, PAR: 554. İki erişim modunun yapılandırılmasını mümkün kılar:Kolay (varsayılan) sadece başlıca parametreler gösterilirUzman ileri düzey kullanıcılar için bütün parametreler gösterilir

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x2


03/19 PAR: 554

Erişim modu

KolayDeğer: 0

E


03/19 PAR: 554

Erişim modu

UzmanDeğer: 1

8.2.9 Ekran başlatmaMenü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.9 Başlangıç ekranı, PAR : 574. Sürücü açıldığında otomatik olarak görüntülenecek parametrenin düzenlenmesini sağlar.Değer -1 (varsayılan) olarak girildiğinde, işlev devre dışı bırakılır ve açıldığında ana menü sunulur.

8.2.10 Ekranın geriden aydınlatılmasıMenü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.10 Ekran aydınlatması, PAR : 576. Ekran aydınlatmasını düzenler:Yanık Ekran ışığı daima yanık kalır.Sönük (varsayılan) son tuşa basılmasından yaklaşık 3 dakika sonra ışık söner.

8.2.11 AlarmlarAlarm sayfası, bir alarm meydana geldiğinde otomatik olarak görüntülenir.

j Alarm RTN: 1/2

k Düşük geriliml Kod: 0000H0m Zaman: 27:45

(1) Alarm: alarmların sayfasını tanımlar. RTN : alarmın sona ermiş olduğunu bildirir; alarm halen aktif ise, hiçbir şey belirmez. x/y : x Bu alarmın alarmlar listesindeki pozisyonunu belirtir ve y alarm numarasıdır (küçük x ile gösterilen alarm en

son alarmdır)(2) Alarm tanımı(3) Alarm alt kodu, tanıma ilave olarak diğer bilgi verir(4) Makine zamanında alarmın meydana gelmiş olduğu an ve tuşları ile alarmlar listesi incelenir.

Not ! Daha detaylı bilgiler için başlık 10.1bağlamına bakınız.

8.2.11.1 Alarmların resetlenmesi• Alarm sayfası görüntülenmiş ise: RST tuşuna basıldığında alarmlar resetlenir ve resetlenmiş olan bütün alarmlar listeden iptal edilir. Bu işlemden

sonra alarm listesi boş ise, alarm sayfası da kapanır. Liste boş değil ise, alarm sayfasından çıkmak için tuşuna basılması gerekir.


• Alarm sayfası görüntülenmemiş ise: RST tuşuna basıldığında alarmlar resetlenir. Reset sonrasında halen aktif olan alarmların bulunması halinde, alarm

sayfası açılır.

8.2.12 MesajlarBu sayfa bağlamında operatör mesajları gösterilir.Mesajlar iki tiptendir: - zamanlı (belirli bir saniye sayısından sonra otomatik olarak kapanırlar),- sabit (operatör ESC tuşuna basana kadar görünür kalırlar).

Eş zamanlı çeşitli mesajlar kuyruğa alınır ve en son mesajdan başlayarak sıralı şekilde operatöre sunulur.

j MESAJ 01

k Varsayılan parametrelerl Kod: 0001H-1m Çıkış için ESC basın

(1) Mesaj : bir mesajı tanımlar. xx kuyrukta kaç mesaj bulunduğunu bildirir. Kuyrukta en fazla 10 mesaj bulunabilir ve en yüksek numaralı mesaj en

yeni mesajdır.(2) Mesaj tanımı(3) Mesaj alt kodu. Tanıma ilave bir bilgi sunar.(4) Mesaj tanıma gerektiriyorsa “Çıkış için ESC basın” belirir.

Bir mesaj kapandığında, kuyruk boşalana kadar bir sonraki mesaj belirir.

Not ! Daha detaylı bilgiler için başlık 10.3 bağlamına bakınız.

8.2.13 Kaydetme ve yeni parametre düzenlemelerinin geri kazanılmasıSürücü parametreleri tuş takımı üzerinde beş farklı hafıza alanında kaydedilebilir. Bu işlev, bir güvenlik yedeklemesi yapmak veya parametreleri bir Sürücüden diğerine aktarmak için farklı parametre dizilerinin mevcut bulundurulmaları açısından yararlı olabilir.

8.2.13.1 Tuş takımı hafızasının seçimi

Not ! Bu örnek sadece Uzman modunda görülebilir.

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x3


16/19 PAR: 594

Tuştakımı hafıza seç

1Def: 1

E


16/19 PAR: 594

Tuştakımı hafıza seç

0000000002Def: 1

Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.16 Tuştakımı hafıza seç, PAR : 594. Tuş takımı, parametrelerin kayde-dilmesine ayrılmış 5 hafıza alanına sahiptir.Kullanılacak hafıza Tuştakımı hafıza seç parametresi aracılığı ile seçilir. Sonraki kaydetme ve geri kazanma işlemleri seçilmiş olan hafıza üzerinde yapılacaktır.

8.2.13.2 Tuş takımı üzerinde parametrelerin kaydedilmesi

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x5


14/19 PAR: 590

Tuştakımı par Kaydet


E

Sürücü --> K2006-1

Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.14 Tuştakımı par Kaydet, PAR : 590. Sürücüden parametrelerin tuş takımının seçilmiş olan hafızasına aktarılmasına yarar. İşlemi başlatmak için E tuşuna basılır. Aktarma sırasında, işlemin ilerleme durumunu gösteren bir çubuk sunulur.


X harfi yerine, şimdi seçilmiş olan tuş takımının hafızasının numarası belirir.Aktarma sonunda, aktarma başarılı olarak tamamlanmış ise, birkaç saniye boyunca “Uygulandı” yazısı belirir, bundan sonra başlangıç sayfasına geri dönülürAktarma sırasında bir hata meydana gelir ise, aşağıdaki mesaj görüntülenir:

MESAJ 01

Par kaydı başarısızKod: XX

Çıkış için ESC basın

XX kodu hata tipini belirtir, bakınız paragraf 10.3. Hata mesajından çıkmak için ESC tuşuna basılır.

8.2.13.3 Tuş takımından parametrelerin yüklenmesiMenü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.15 Tuştak.dan par yükle, PAR : 592. Tuş takımının seçilmiş olan hafıza-sından parametrelerin Sürücüye aktarılmasını sağlar.

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x4


15/19 PAR: 592

Tuştak.dan par yükle


E

Sürücü <-- K2006-1

İşlemi başlatmak için E tuşuna basılır. Aktarma sırasında, işlemin ilerleme durumunu gösteren bir çubuk sunulur. X harfi yerine, şimdi seçilmiş olan tuş takımının hafızasının numarası belirir.Aktarma sonunda, aktarma başarılı olarak tamamlanmış ise, birkaç saniye boyunca “Uygulandı” yazısı belirir, bundan sonra başlangıç sayfasına geri dönülürAktarma sırasında bir hata meydana gelir ise, aşağıdaki mesaj görüntülenir:

MESAJ 01

Par kaydı başarısızKod: XX

Çıkış için ESC basın

XX kodu hata tipini belirtir, bakınız paragraf 10.3. Hata mesajından çıkmak için ESC tuşuna basılır.


9 - Tuş takımından hizmete alma

Değişken frekanslı Sürücüler sanayi kurulumlarında kullanılan elektrikli cihazlardır. İşleme sırasında Sürücünün parçaları gerilim altındadır. Elektrik kurulumu ve cihazın açılması sadece uzman personel tarafından gerçekleştirilebilir. Motorların veya Sürücülerin doğru kurulmaması cihazı hasara uğratabilir ve yaralanma veya maddi zararlara neden olabilir. Yazılım tarafından kontrol edilen koruma lojiği dışında Sürücü aşırı hıza karşı başka bir korumaya sahip değildir. Bu kılavuz bağlamında yer alan talimatları referans olarak alınız ve yerel ve milli güvenlik standartlarına uygun davranınız.

Sürücüyü daima koruyucu topraklamaya bağlayınız (PE). VDL200 Sürücü ve AC Giriş filtreleri, topraklamaya doğru 3,5 mA değerini aşan bir boşalım akımına sahiptirler. EN50178 standardı 3,5 mA'dan daha yüksek boşalım akımlarının mevcudiyetinde topraklama bağlantı kablosunun ( ) sabit tip ve artıklık için çiftlenmiş olması gerektiğini belirtir.

Sadece kalıcı kablolu giriş elektrik bağlantılarına izin verilir. Cihazın topraklanması gerekir (IEC 536 Sınıf 1, NEC ve uygulanabilir diğer standartlar).Artık akımlı bir koruma cihazı kullanılmasının gerekli olduğu durumlarda, B tipi bir RCD seçiniz. EMC filtrelerinin takılmış olduğu trifaze beslemeli makineler bir ELCB - Artık Akım Anahtarı (Earth Leakage Circuit-Breaker – bakınız DIN VDE 0160, bölüm 5.5.2 ve EN50178 bölm5.2.11.1) aracılığı ile beslemeye bağlanmamalıdırlar.Sürücü ektin olmasa dahi aşağıda belirtilen klemensler üzerinde tehlikeli gerilimler mevcut olabilir:- L1, L2, L3, C1, C, D besleme klemensleri.- U, V, W motor klemensleri.Bu cihazı bir “acil durum stop mekanizması” olarak kullanmayınız (bakınız EN 60204, 9.2.5.4).

Cihazın kullanımı sırasında hiç bir parçasına dokunmayınız veya hasar vermeyiniz. Yalıtım mesafelerinin değiştirilmesi veya yalıtım veya kapakların çıkarılması yasaktır.

EEC yönetmeliğine uygun olarak VDL200 Sürücü ve aksesuarları, sadece cihazın otomasyon sektörüyle ilgili 89/392/EEC normatifi tarafından gerekli kılınan güvenlik cihazları kullanılarak üretilmiş olduğu kontrol edildikten sonra kullanılmalıdır. Bu direktifler Amerika kıtasında uygulanmamakla birlikte, Avrupa kıtasına yönelik teçhizatlarda dikkate alınmalıdır.

Aşırı yüke karşı korumanın doğru işlediğini garanti etmek için motor parametrelerini özenle yapılandırınız.

VDL200 yüksek gerilimle işler.

Elektrikli cihazlar işletildiğinde, cihazın bazı kısımlarına tehlikeli gerilimlerin uygulanmasından kaçınılması mümkün değildir.

Sürücü dışında diğer tedbirlerin (örneğin limit şalterleri, mekanik anahtarlar ve diğerleri) alınmasını öngörünüz veya kontrol cihazında ehemmiyetli derecede maddi zararlara veya hatta ciddi derecede kişisel yaralanmalara neden olabilecek herhangi bir arıza meydana geldiğinde (örneğin potansiyel tehlikeli arızalar) güvenli bir işleme garanti etmek veya uygulamak için işlevler öngörünüz.

Bazı parametre düzenlemeleri, besleme kesildikten sonra sürücünün otomatik olarak yeniden çalışmaya başlamasına neden olabilir.

Bu cihaz, maksimum 480 V bir gerilim için 10.000 simetrik amper (rms) üzerinde besleme yapamayacak bir besleme sisteminde kullanıma uygundur.

Bu cihazı bir “acil durum stop mekanizması” olarak kullanmayınız (bakınız EN 60204, 9.2.5.4).

Şebeke beslenirken cihazı veya kapakları açmayınız. Klemensler üzerinde veya cihazın içinde müdahalede bulunmadan önce mini-mum bekleme süresi başlık 4.6 bağlamında belirtilmiştir.

Yangın ve Patlama Tehlikesi Sürücünün, alevlenebilir maddelerin veya yanıcı buharların veya tozların mevcut oldukları riskli alanlarda kurulması yangın veya patlama-lara neden olabilir. Sürücülerin, bu şartlarda kullanıma uygun motorlar ile kullanılsalar bile, bu riskli alanlardan uzakta kurulmaları gerekir.

Cihazı izin verilmeyen ortam şartlarına (sıcaklık, rutubet, darbeler, v.b.) karşı koruyunuz.

Sürücü çıkışında (U,V,W klemensleri):- gerilim uygulanamaz. - birden çok Sürücü paralel olarak yerleştirilemez- girişlerin ve çıkışların direkt bağlanması yasaktır (bypass)- kapasitif yükler bağlanamaz (örneğin yeniden fazlama kondansatörleri).

Elektriksel yönden hizmete alma uzman personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişi aynı zamanda uygun bir topraklama yapılmasından ve yerel ve milli yönetmeliklere göre besleme kablolarının korunmasından sorumlu olacaktır. Motorun aşırı yüklere karşı korunması gerekir.

İzin verilen gerilim alanını aşan güç besleme gerilimlerini bağlamayınız. Sürücüye aşırı gerilimlerin uygulanması durumunda, içindeki parçalar bundan dolayı zarar görecektir.

Topraklama yapılmadan Sürücünün kullanılması yasaktır. Parazitlerin önlenmesi için motor kasasının diğer cihazların toprak konnektör-lerinden ayrı bir toprak konnektörü aracılığıyla topraklanması gerekir.

Sürücü parçaları üzerinde dielektrik sertlik testleri yapılmamalıdır. Sinyallerin gerilimlerinin ölçümü için uygun ölçüm aletleri kullanılmalıdır (dahili minimum direnç 10 kΩ/V).

Uyarı!

Dikkat!


Not ! Bu başlık bağlamında istek üzerine temin edilen tuş takımının işletmeye alınması belirtilmiştir. Tümleşik tuş takımının kullanımı için referans olarak alınacak başlık "8.2 Opsiyonel tuş takımı ile gezinme" sayfa 36

9.1 Asenkron motor başlangıç sihirbazı (opsiyonel tuş takımından)VDL200 regülasyon modları ile işleyebilir: Gerilim/Frekans (SSC), Sensörsüz vektör (açık çevrim) ve vektör kontrollü (kapalı çevrim).

Not ! İşleme başlamadan önce fabrika ayarlarını kontrol ediniz:Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.2 Regülasyon modu, PAR: 552, varsayılan= SSC Kontrol

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x1


2/19 PAR: 552

Regülasyon modu

SSCDeğer: 0

DESTEKLİ BAŞLATMA, başlıca parametrelerin düzenlenmesine yardımcı olarak Sürücünün hızlı şekilde hizmete alın-masını sağlayacak bir işlemdir.Sürücü ve uygulamanın doğru çalışması için gerekli parametrelerin hesaplanması ve girilmesiyle ilgili çeşitli aşamalara karşılık gelen bir dizi sorudan oluşur. Bu aşamaların sırası aşağıda belirtilmiştir:

Elektrik bağlantıları Bakınız adım 1 Motor datalarının düzenlenmesi Bakınız adım 2 Motor stop konumunda veya yüke bağlı olarak otomatik ayarlama Bakınız adım 3 Enkoder parametrelerinin düzenlenmesi (Regülasyon Modunda=Akı Vektör KÇ) Bakınız adım 4 Maksimum hız referansı ve maksimum kabin hızının düzenlenmesi Bakınız adım 6 Sistem ağırlığının düzenlenmesi Bakınız adım 7 Uygulama parametrelerinin düzenlenmesi Bakınız adım 8 Parametrelerin kaydedilmesi Bakınız adım 9

İşlevleri seçmek için sayfa formatı aşağıda belirtilmiştir:

01 İZLEME




05 UYGULAMA


Motor dataları ayar?

E= Evet Aşağı=İleri

E tuşuna basılarak, programlamak istenilen işleve girilir. (Aşağı) tuşuna basılarak, mevcut olan işlev atlanarak sonraki işleve girilir. (Yukarı) tuşuna basılarak bir önceki işleve geri dönülür.İşlev sırasını sonlandırmak ve menüye dönmek için ESC tuşuna basınız.

Hizmete alma sıralaması sonu aşağıdaki sayfa ile gösterilir:


Sıra sonu!

Yukarı=Geri Aşğı=Çkş

(Aşağı) tuşuna basılarak, sıralamadan çıkılır ve menüye geri dönülür.


Adım 1 - Elektrik bağlantılarıTüm bağlantıları, paragraf 7.3.2 bağlamında belirtildiği gibi yapınız.

Sürücüyü besleme öncesinde yapılması gereken kontroller• Besleme geriliminin doğru değerde olduğunu ve Sürücü giriş klemenslerinin (L1, L2 ve L3) doğru şekilde bağlan-

mış olduklarını kontrol ediniz.• Sürücü çıkış klemenslerinin (U,V ve W) motora doğru şekilde bağlanmış olduklarını kontrol ediniz.• Sürücü kontrol devresinin bütün klemenslerinin doğru şekilde bağlanmış olduklarını kontrol ediniz. Bütün kontrol

girişlerinin açık olduklarını kontrol ediniz.

Sürücü Besleme• Yukarıda belirtilen kontroller yapıldıktan sonra Sürücüye güç besleyiniz ve adım 2 bağlamını gerçekleştirerek

işleme devam ediniz.

Adım 2 – Motor datalarının düzenlenmesi

Not ! Def: Fabrika verisi (varsayılan) bağlı olan Sürücünün büyüklüğüne bağlıdır, bu değerler VDL..-1055-AC büyüklüğüyle ilgilidir


Motor dataları ayar?


E

SEQ

01 PAR: 2000

Anma gerilimi

400 VDef: 400

E

SEQ

01 PAR: 2000

Anma gerilimi

000000400 vDef: 400

401 v

399 v

E

SEQ

02 PAR: 2002

Etkin akım

11.8 ADef: 11.8

E

SEQ

02 PAR: 2002

Etkin akım

00000011.8 ADef: 11.8

11.9 A

11.7 A

E

SEQ

03 PAR: 2004

Etkin hız

1450 rpmDef: 1450

E

SEQ

03 PAR: 2004

Etkin hız

0000001450 rpmDef: 1450

1451 rpm

1449 rpm

E

SEQ

04 PAR: 2006

Anma frekansı

50 HzDef: 50

E

SEQ

04 PAR: 2006

Anma frekansı

000000050 HzDef: 50

51 Hz

49 Hz

E

SEQ

05 PAR: 2008

Kutup çifti sayısı

2 Def: 2

E

SEQ

05 PAR: 2008

Kutup çifti sayısı

2Def: 2

3

1

E

SEQ

06 PAR: 2010

Anma gücü

5.50 kWDef: 5.50

E

SEQ

06 PAR: 2010

Anma gücü

0000005.50 kWDef: 5.50

5.51 kW

5.49 kW

E

SEQ

07 PAR: 2012

Etkin güç faktörü

0.83Def: 0.83

E

SEQ

07 PAR: 2012

Etkin güç faktörü

0.83Def: 0.83

0.84

0.82

E

Bağlanmış olan motor tipine göre, yukarıdaki sayfalarda gösterilmiş olan işlemleri izleyerek plaka etiket verilerini düzenle-yiniz.

Anma gerilimi [V] : Motorun anma gerilimi plaka etiketinde belirtilir.

Anma akımı [A] : motorun anma akımı; yaklaşık olarak, değer Sürücünün anma akımından 0,3 defadan daha düşük olmamalıdır, çıkış akımı sınıf 1 @ 400V Sürücü plaka etiketi üzerinde.

Anma hızı [rpm] : motorun anma hızı; değer, anma frekansında tam yüklü motorun hızını yansıtmalıdır. Kayma motor plaka etiketi üzerinde mevcut ise, anma Hızı parametresini aşağıda belirtildiği gibi düzenleyiniz: Anma hızı= Senkron hız – Kayma (örneğin, 4 kutuplu bir motor için Anma Hızı = 1500 – 70 = 1430).

Anma frekansı [Hz]: motorun anma frekansı plaka etiketi üzerinde gösterilir (sadece asenkon motorlar).

Kutup çiftleri: Motor kutup çiftlerinin sayısı. Plaka etiketinden başlayarak, motor kutup çiftlerinin sayısı aşağıdaki formül uygulanarak hesaplanır: P = 60 [s] x f [Hz] / nN [rpm]

Burada: P = motor kutup çiftleri, f = motorun anma frekansı (ör. 50); nN = motorun anma hızı (ör. 1450)


Anma gücü [kW] : Motorun anma gücü; HP güç değerini belirten bir motor plaka etiketi için, anma gücünü kW = 0,736 x motor gücünün HP değeri olarak düzenleyiniz.

Anma Cos phi: Motorun güç faktörü; veriler plaka etiketinde mevcut değil ise, Cos φ varsayılan değerini kullanınız.

Not ! Verilerin girilmesi tamamlandığında, otomatik olarak uygulanan komut: Parametreler kabul et (menü 14 MOTOR DATALARI, PAR: 2020). DESTEKLİ BAŞLATMA işlemi sırasında girilen motor dataları, Sürücünün işlemek için gerekli hesapları yapabilmesini sağlamak için bir ram hafızasına kaydedilirler.

Cihazın kapanması durumunda bu veriler kaybedilir. Motor datalarının kaydedilmesi için adım 9 bağlamında belirtilen işlemi uygulayınız.

İşlem sonunda adım 3'e geçiniz.

Adım 3 – Motor stop konumunda veya yüke bağlı olarak otomatik ayarlama Sürücü motorun ototuning işlemini uygular (motor parametrelerinin gerçek ölçümü).Otoayar uygulaması için iki yöntem mevcuttur: Kısıtlı (varsayılan) e Komple, bunlar 2026 Ototuning mode para-metresi ile seçilebilir. Kısıtlı işlem hızlıdır ve durumların çoğunluğu için tavsiye edilir, komple yöntem ise maksimum performans elde edilmesini sağlar, ancak birkaç dakika sürebilir

Not ! İşlemin bir hata mesajı vermesi durumunda (örneğin Hata kodu 1), güç ve kontrol devresinin bağlantılarını kontrol ediniz (bakınız adım 1 - Bağlantılar), motor datalarının düzenlemesini kontrol ediniz (bakınız adım 2 - Motor düzenlemeleri) ve sonunda destekli Otoayar işlemini tekrarlayınız.


Sbt. Otoayar çalış?


E

SEQ

01 PAR: 2024

Sabit Ototuning


E

Otoayar

İlerliyor %0Enable girişini ver

Otoayar

İlerliyor %10İptal için ESC basın

(1) (2) (3) (4)

Otoayar

İlerliyor %100Enable girişini kes

Otoayar

Tamam

(5)

(1) Otomatik ayarlama işlemine geçmek için E tuşuna basınız.(2) Otomatik ayarlama işlemini başlatmak için E tuşuna basınız.(3) I/O (Enable) kartının 9 klemensini 12 (+24V) klemensine bağlayarak Sürücüyü etkin kılınız. İşlem, ESC tuşuna

basılarak durdurulabilir. (4) Sürücü etkinleştirildikten sonra, kullanılan motor tipine bağlı olarak birkaç dakika da sürebilecek olan otoayar işlemi

başlar.(5) İşlem sona erdiğinde, belirtilen ekran sayfası belirir. Enable kontağı açıldıktan sonra adım 4'e (geri beslemeli bir

kart kullanılması halinde) veya işleme devam etmek için adım 5'e geçiniz.

Not ! Otoayar işlemini tamamlamak için Enable kontağının açılması talep edilir (9 – 12 klemensleri); Bu şekilde yandaki komut otomatik olarak uygulanır Tunig param kabul et (menü 14 MOTOR DATALARI, PAR: 2078).

Hesaplanmış olan parametreler, Sürücünün işlemek için gerekli hesapları yapabilmesini sağlamak için bir ram hafızasına kaydedilirler. Cihazın kapanması duru-munda bu veriler kaybedilir. Motor datalarının kaydedilmesi için adım 6 bağlamında belirtilen işlemi uygulayınız.

Adım 4 – Enkoder parametrelerinin düzenlenmesi (sadece bir geri besleme kartı takılmış ise)

Enkoder geriliminin yanlış düzenlenmesi aracın geri dönülmez şekilde hasar almasına neden olabilir, enkoder plaka etiketinde yer alan değeri kontrol ediniz.

Sürücünün Kapalı Devre - Closed Loop modunda kullanılması gerekiyor ise, bir enkoder geri besleme kartının kurul-muş olduğunu kontrol ediniz (standart, EXP-DE-I1R1F2-ADL); bağlantıları, 7.2.3 paragrafında tanımlanmış olduğu gibi gerçekleştiriniz ve motora monte edilmiş olası enkodere ilişkin aşağıdaki parametreleri düzenleyiniz:

Dikkat!



Enkoder pa. ayarla?


E

SEQ

01 PAR: 2100

Enkoder palsı

1024 pprDef: 1024

E

SEQ

01 PAR: 2100

Enkoder palsı

000001024 pprDef: 1024

1025 ppr

1023 ppr

E

SEQ

02 PAR: 2102

Enkoder beslemesi

5.2 VDef: 5.2

E

SEQ

02 PAR: 2102

Enkoder beslemesi

0000005.2 VDef: 5.2

5.3 A

5.1 A

E

Adım 5 - Enkoder ZamanlamaBu modda mevcut değildir.

Adım 6 – Maksimum hız referansı ve maksimum kabin hızının düzenlenmesiHız referansının maksimum değerinin düzenlenmesi: her tek referans sinyal (analog veya dijital) ile erişilebilecek mo-tor hızının (rpm olarak) maksimum değeri belirlenir.


Max motor hızı ayar?


E

SEQ

01 PAR: 680

Tam skala hız

1440 rpmDef: 1440

E

SEQ

01 PAR: 680

Tam skala hız

000001440 rpmDef: 1440

1441 rpm

1439 rpm

E

Kabinin maksimum hızını m/s olarak düzenleyiniz


Max kabin hızı ayar?


E

SEQ

01 PAR: 11006

Kabin hızı

1.0 m/sDef: 1.0

E

SEQ

01 PAR:

Kabin hızı

0000001.0 m/sDef: 1.0

1.1 m/s

0.9 m/s

E

Kabin hızı düzenlendikten sonra, sistemin ağırlığını düzenlemek için adım 7'ye geçiniz.

Not ! Fabrika verisi (varsayılan) bağlı olan Sürücünün büyüklüğüne bağlıdır, bu değerler VDL200..-1055-AC büyüklüğüyle ilgilidir

Adım 7 – Sistem ağırlık düzenlemeleriBaşlangıç sihirbazının bu aşamasında sisteme ilişkin ağırlıkların girilmesi talep edilir.


Sistem ağırlık ayar?


E

SEQ

01 PAR: 11150

Kabin ağırlığı

0 kgDef: 0

E

SEQ

01 PAR: 11150

Kabin ağırlığı

000000000 kgDef: 0

1 kg

0 kg

E

SEQ

02 PAR: 11152

Karşı ağırlık

0 kgDef: 0

E

SEQ

02 PAR: 11152

Karşı ağırlık

000000000 kgDef: 0

1 kg

0 kg

E

SEQ

03 PAR: 11154

Taşıma kapasitesi

0 kgDef: 0

E

SEQ

03 PAR: 11154

Taşıma kapasitesi

000000000 kgDef: 0

1 kg

0 kg

E

SEQ

04 PAR: 11156

Halat ağırlığı

0 kgDef: 0

E

SEQ

04 PAR: 11156

Halat ağırlığı

000000000 kgDef: 0

1 kg

0 kg

E


SEQ

05 PAR: 11158

Dişli ataleti

0 kgm²Def: 0

E

SEQ

05 PAR: 11158

Dişli ataleti

000000000 kgm²Def: 0

1 kgm²

0 kgm²

E

SEQ

06 PAR: 11160

Motor ataleti

0 kgm²Def: 0

E

SEQ

06 PAR: 11160

Motor ataleti

000000000 kgm²Def: 0

1 kgm²

0 kgm²

E

Mekanik büyüklüklerin düzenlenmesi tamamlandıktan sonra bir sonraki adıma geçiniz.

Adım 8 – Sistem parametrelerinin düzenlenmesiBu aşamada sistem verilerinin girilmesi mümkündür.

Çoklu hız değerlerini düzenleyiniz


Uygulama Par. Ayar?


E

SEQ

01 PAR: 11002

Seyir birim seç

Hz

Def: 0

E

SEQ

01 PAR: 11002

Seyir birim seç

HzDef: 0

rpm

m/s

E

SEQ

02 PAR: 11020

Çoklu hız 0

5 HzDef: 5

E

SEQ

02 PAR: 11020

Çoklu hız 0

000000005 HzDef: 5

6 Hz

4 Hz

E

SEQ

03 PAR: 11022

Çoklu hız 1

45 HzDef: 45

E

SEQ

03 PAR: 11022

Çoklu hız 1

000000045 HzDef: 45

46 Hz

44 Hz

E

SEQ

04 PAR: 11024

Çoklu hız 2

20 HzDef: 20

E

SEQ

04 PAR: 11024

Çoklu hız 2

000000020 HzDef: 20

21 Hz

19 Hz

E

SEQ

05 PAR: 11026

Çoklu hız 3

0 HzDef: 0

E

SEQ

05 PAR: 11026

Çoklu hız 3

000000000 HzDef: 0

1 Hz

0 Hz

E

SEQ

06 PAR: 11028

Çoklu hız 4

0 HzDef: 0

E

SEQ

06 PAR: 11028

Çoklu hız 4

000000000 HzDef: 0

1 Hz

0 Hz

E

Çoklu Hız Seçimi

MtlSpd S0” (Dijital giriş 4), “MtlSpd S1” (Dijital giriş 5) ve “MtlSpd S2” (Dijital giriş 6) komutlarının kombinasyonları ile aşağıdaki tablodan istenen çoklu hız seçimi yapılabilinir:

MtlSpd S2 MtlSpd S1 MtlSpd S0 ACTIVE SPEED0 0 0 Çoklu hız 0, PAR 110200 0 1 Çoklu hız 1, PAR 110220 1 0 Çoklu hız 2, PAR 110240 1 1 Çoklu hız 3, PAR 110261 0 0 Çoklu hız 4, PAR 110281 0 1 Çoklu hız 5, PAR 110301 1 0 Çoklu hız 6, PAR 110321 1 1 Çoklu hız 7, PAR 11034


Rampaların değerlerini düzenleyiniz

SEQ

07 PAR: 11040

Hızlan baş jerk

0.5 m/s³Def: 0.5

E

SEQ

07 PAR: 11040

Hızlan baş jerk

00000000.5 m/s³Def: 0.5

0.6 m/s³

0.4 m/s³

E

SEQ

08 PAR: 11042

Hızlanma

0.6 m/s²Def: 0.6

E

SEQ

08 PAR: 11042

Hızlanma

00000000.6 m/s²Def: 0.6

0.7 m/s²

0.5 m/s²

E

SEQ

09 PAR: 11044

Hızlan sonu jerk

1.4 m/s³Def: 1.4

E

SEQ

09 PAR: 11044

Hızlan sonu jerk

00000001.4 m/s³Def: 1.4

1.5 m/s³

1.4 m/s³

E

SEQ

10 PAR: 11046

Yavaş başı jerk

1.4 m/s³Def: 1.4

E

SEQ

10 PAR: 11046

Yavaş başı jerk

00000001.4 m/s³Def: 1.4

1.5 m/s³

1.4 m/s³

E

SEQ

11 PAR: 11048

Yavaşlama

0.6 m/s²Def: 0.6

E

SEQ

11 PAR: 11048

Yavaşlama

00000000.6 m/s²Def: 0.6

0.7 m/s²

0.5 m/s²

E

SEQ

12 PAR: 11050

Yavaş sonu jerk

0.5 m/s³Def: 0.5

E

SEQ

12 PAR: 11050

Yavaş sonu jerk

00000000.5 m/s³Def: 0.5

0.6 m/s³

0.4 m/s³

E

SEQ

13 PAR: 11052

Duruş yavaşlaması

0.7 m/s²Def: 0.7

E

SEQ

13 PAR: 11052

Duruş yavaşlaması

00000000.7 m/s²Def: 0.7

0.8 m/s²

0.6 m/s³

E

Mesafelerin değerlerini düzenleyiniz

SEQ

14 PAR: 11104

Mesafe çokluhız 1

0 mDef: 0

E

SEQ

14 PAR: 11104

Mesafe çokluhız 1

000000000 mDef: 0

1 m

0 m

E

SEQ

15 PAR: 11162

Hes hız reg kazanç

Devre dışı

E

SEQ

15 PAR: 11162

Hes hız reg kazanç

Devre dışı

Etkin.

Etkin.

E

Bu noktada, girilmiş olan sistem parametrelerini ve Sürücünün otoayar ve otomatik fazlama işlemleri ile hesaplamış olduğu parametreleri kaydetmek için adım 9'u uygulayarak devam ediniz.


Adım 9 – Parametrelerin kaydedilmesi

Parametrelerin yeni düzenlemelerini, kapatılma sonrasında da muhafaza edilmelerini sağlayacak şekilde kaydetmek için şu işlemi uygulayınız:


Parametreleri kaydet?


E

SEQ

01 PAR: 550



E

SEQ

01 PAR: 550


Tamam


Sıra sonu

Yukarı=Geri Aşğı=Çkş

(1) (2) (3) (4)

(1) Parametreleri kaydetme işlemini başlatmak için E tuşuna basınız.(2) E tuşu ile onaylayınız(3) İşlem tamamlandı(4) Parametreler doğru şekilde kaydedildikten sonra Sürücü, başlangıç sihirbazı işleminin sonunda bu ekran sayfasını

gösterir.

Son kontrol

Not ! Sürücü tarafından hesaplanmış olan atalet değeri kullanılmak isteniyorsa, yandaki parametre değerini kopyalayınız: 5.4.20 Eylemsiz. hesaplandı (PAR 12020, Menü UYGULAMA/ MEKANİK DATA) 16.20 parametrede Atalet, PAR: 2240.Menü 5.4 MEKANİK DATA, parametre 5.4.20 Eylemsiz. hesaplandı, PAR: 12020, varsayılan=(S).

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x3

5.1 HIZ

5.2 İVMELER

5.3 EMİRLER

5.4 MEKANİK DATA

5.5 MESAFE

5.4 MEKANİK DATA

12/12 PAR: 12020

Eylemsiz. hesaplandı

4.11 kgm2

Menü 16 HIZ AYAR KAZANÇLAR, parametre 16.20 Atalet, PAR: 2240, varsayılan=(S).

14 MOTOR DATALARI15 ENKODER AYARLARI16 HIZ AYAR KAZANÇLAR17 AYAR PARAMETRELERİ18 TORK AYARLARI

x2

16 HIZ AYAR KAZANÇLAR20/21 PAR: 2240

Atalet

4.11 kgm2

Def: 4.110

Motoru işletmeden önce regülasyon modunu kontrol ediniz ve olası olarak değiştiriniz.

Mevcut seçimler:0 SSC1 Akı vektör AÇ 2 Akı vektör KÇ

Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.2 Regülasyon modu, PAR: 552, varsayılan= SSC Kontrol

01 İZLEME




05 UYGULAMA

x2


2/19 PAR: 552

Regülasyon modu

SSCDeğer: SSC


10 - Problemlerin giderilmesi

10.1 Alarmlar

Not ! Alarmların resetlenmesi bakınız paragraf "8.2.11 Alarmlar" sayfa 39. Aşağıdaki tabloda Kod sadece seri hatta görülebilir.

Kod Hata mesajı Ekran üzerinde görüntülenen

Alt kod Tanım

0 Alarm yok Durum: Hiçbir alarm yok

1 Aşırıgerilim [OV] Durum: Motordan geri kazanılan enerjiden kaynaklanan DC link aşırı gerilim alarmı. Sürücünün güç kesimine gelen gerilim PAR 560 Şebeke gerilimi parametresinin düzenlemesine ilişkin maksimum eşiğe göre çok yüksekÇözüm: - Yavaşlama rampasını uzatınız.- Özel klemenslere bağlanması gereken, geri kazanılan enerjiyi dağıtmak için bir frenleme direnci kullanınız bakınız bölüm "7.1.9 Frenleme direncinin bağlantısı (opsiyonel)" sayfa 26.

2 Düşükgerilim [UV]

Durum: DC link düşük gerilim alarmı. Sürücünün güç kesimine gelen gerilim PAR 560 Şebeke gerilimi parametresinin düzenlemesine ilişkin minimum eşiğe göre çok düşük ve aşağıdakilerden kaynaklanabilir:- şebeke gerilimi çok düşük veya çok uzun gerilim düşüşleri.- iletkenlerin kötü bağlantıları (örneğin iyi kilitlenmemiş kontaktör klemensleri, indüktans, filtre, v.b.):Çözüm: Bağlantıları ve besleme gerilimini kontrol ediniz

3 Toprak hatası [GNDF]

Durum: Topraklama kısa devre alarmı

Çözüm: Sürücü ve motorun kablolarını kontrol ediniz.Motorun topraklanmamış olduğunu kontrol ediniz.

4 Aşırıakım [OC] Durum: Ani aşırı akım koruma müdahalesi alarmı. Neden, akım regülatörünün parametrelerinin doğru düzenlenmemiş olması veya fazlar arasında veya Sürücü çıkışında topraklamada bir kısa devre olabilir.Çözüm: - Akım regülatörünün parametrelerini kontrol ediniz (menü 17)- Motora doğru kabloları kontrol ediniz.

5 Desatürasyon [DES] Durum: IGBT köprüsü içinde ani aşırı akım alarmı. Çözüm: - Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız. - Frenleme direncinin yalıtım durumunu, toprak kaçaklarının olmadığını denetleyerek kontrol ediniz.- Alarmın devam etmesi halinde, teknik servise başvurunuz.

6 Çoklu DskGer [MUV] Durum: PAR 4652 DskGerTek gecikmesi zaman aralığında, PAR 4650 DskGerTek adımları bağlamında düzenlenmiş değerden yüksek Düşük gerilim alarmından sonra, birkaç otomatik yeniden başlatma denemesi uygulandı.Çözüm: Çok fazla Düşük gerilim alarmı meydana geldi. Düşük gerilim alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.

7 Çoklu Aşırıakm [MOC]

Durum: 30 saniyelik zaman aralığında, Aşırı akım alarmından sonra otomatik yeniden başlatma denemesi uygulandı. Aşırı akım alarmından sonra 30 saniyeden daha uzun bir zaman geçerse, şimdiye kadar uygulanmış denemelerin sayımı sıfırlanır.Çözüm: Çok fazla Aşırı akım alarmı meydana geldi. Aşırı akım alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.

8 Çoklu Satürasy [MDES]

Durum: 30 saniyelik zaman aralığında, Desatürasyon alarmından sonra otomatik yeniden başlatma denemesi uygulandı. Desatürasyon alarmından sonra 30 saniyeden daha uzun bir zaman geçerse, şimdiye kadar uygulanmış denemelerin sayımı sıfırlanır.Çözüm: Çok fazla Desatürasyon alarmı meydana geldi. Desatürasyon alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.

9 Soğutucu AS [HOT] Durum: Soğutucu sıcaklığı çok yüksek alarmıÇözüm: - Soğutma fanının düzgün şekilde işlediğini kontrol ediniz.- Soğutucuların tıkalı olmadığını kontrol ediniz.- Pano soğutma hava deliklerinin tıkalı olmadıklarını kontrol ediniz.

10 Soğutucu ASDS [HSOT]

Durum: IGBT modülü sıcaklığı çok yüksek veya düşük alarmı

Çözüm: - Soğutma fanının düzgün şekilde işlediğini kontrol ediniz.- Soğutucuların tıkalı olmadığını kontrol ediniz.- Pano soğutma hava deliklerinin tıkalı olmadıklarını kontrol ediniz.

11 İçhava AS [IOT] Durum: Giriş hava sıcaklığı çok yüksek alarmı

Çözüm: Fanın işlemesini kontrol edin- Panonun hava soğutma girişinin açık olduğunu kontrol edin.- Elektrik panosunun içindeki sıcaklığı kontrol edin.

12 Motor AS [MOT]

Durum: Motor aşırı sıcaklık alarmı. Muhtemel nedenler aşağıdakiler olabilir:- Uygulanan yük çevrimi çok ağır- Motorun kurulmuş olduğu ortamın sıcaklığı çok yüksek- Motorun fan ile donatılmış olduğu durumda: fan işlemiyor- Motorun fan ile donatılmamış olduğu durumda:düşük hızlarda çok yüksek yük. Motor milinin üzerine monte edilmiş olan fanın soğutması bu yük çevrimi için yeterli değil.- Motor anma frekansı altında bir frekans ile kullanılıyor ve bu durum ilave mıknatısların kaybolmasına neden oluyor.Çözüm: - İşleme çevrimini tadil ediniz.- Motoru soğutmak için soğutma fanı kullanınız.



Alt kod Tanım

13 Sürücü AşırYük [DOL]

Durum: Sürücü aşırı yük alarmı. - Sürücü çıkış akımı izin verilen aşırı yük değerini aştı.- Aşırı yük çevrimi izin verilen değerleri aştı.Çözüm: - Yükün aşırı olmadığını kontrol ediniz.- Hızlanmaların aşırı olmadığını kontrol ediniz.- Aşırı yük çevriminin izin verilen sınırlar dahilinde olduğunu kontrol ediniz.

14 Motor AşırıYük [MOL]

Durum: Motor aşırı yük alarmı. İşleme sırasında emilen akım, motor plaka etiketi değerinden daha yüksek. Çözüm: - Motorun yükünü azaltınız.- Motor büyüklüğünü artırınız

15 FrenDirenci AY [BOL] Durum: Frenleme direnci aşırı yük alarmı. Direnç tarafından emilen akım anma akımından daha yüksek. Çözüm: - Frenleme direncinin boyutlandırılmasını kontrol ediniz.- Frenleme direncinin durumunu kontrol ediniz.

16 Fazkaybı [PHL] Durum: Besleme fazı yok alarmı.Çözüm: Besleme hattının gerilimini ve Sürücü başındaki korumaların olası müdahalesini kontrol ediniz.

17 - 18 Kullanılmamış19 - 20

21 Harici hata [EF] Durum: Dış alarm mevcut.Dijital bir giriş harici alarm olarak programlanmış ancak klemens üzerinde +24V gerilim mevcut değil.Çözüm: Klemenslerin vidalarının doğru şekilde kilitlenmiş olduklarını kontrol ediniz

22 Hız GerBes kyb [SFL]

Durum: Hız geri besleme kaybı alarmı. Enkoder anormal durumu halinde meydene gelir. Her bir enkoder tipi farklı şekilde bir Hız GerBes kyb [22] oluşturur. Çözüm: Alarm nedenine dair bilgi için 2172 HızGeriBslKaybı kodu parametresine ve 10.2 Allarm Hız GerBes kyb [22] başlığını referans olarak alınız

23 Aşırı hız [OS] Durum: Motor aşırı hız alarmı. Motor hızı PAR 4540 parametresinde düzenlenmiş sınırları aşıyor.Çözüm: - Hız referansını sınırlandırınız.- Motorun dönüş sırasında aşırı hıza sürüklenmediğini kontrol ediniz.

24 Hız ref kaybı [SRL]Durum: Hız referansı kaybı alarmı. Hız regülasyon referansı ile motorun şimdiki hızı arasındaki fark 100rpm'den fazla olduğunda meydana gelir. Durum, Sürücü akım sınırı durumuna girmiş olduğundan meydana gelir. Sadece Akı Vektör AÇ ve Akı Vektör KÇ modlarında mevcuttur (bakınız PAR 4550 Aşırı hız eşiği).Çözüm: Yükün aşırı olmadığını kontrol ediniz.

25 Kullanılmamış26 Güç yok [PRR] Durum: Sürücü, güç kısmına gerilim beslenmeden etkinleştirilmiş.

Çözüm: Sürücü güç beslemesini kontrol ediniz.27 Faz kaybı çık [PHLO] Durum:

Çözüm: 28 - 29 Kullanılmamış

30 Mot phase loss Durum: Bir çıkış fazı eksikliği.[MOTL] Çözüm: Sürücü/motor bağlantısını kontrol ediniz.

31 Ropes change[ROPC]

İki durumda meydana gelebilir::• Sürücü çalışmaya devam ediyor ancak 3404 Ön. kullanim limiti parametresinde düzenlenmiş olan halatların kullanım eşiğine ulaşıldı;• Sürücü yapmakta olduğu seyri bitiriyor ve sonra 3414 Yön Degisim Sayaci parametresi (3412 Halat kullanim yüzde = 100% parametresinekarşılık gelen) 0 değerine ulaşmış olduğundan bloke oluyor.Çözüm: halatların değiştirilmesi gerekiyor.Sürücü kapatılarak ve yeniden açılarak, kabini daha rahat şekilde onarım yapılmasını sağlayan bir pozisyona getirmek için tek bir seyir yaptırmak mümkündür.Halatlar değiştirildikten sonra, kilitlenme durumunu ortadan kaldırmak için yön değiştirme kontaktörünün resetlenmesi gerekir.

32 Phasing error Durum: Motor açısı tanımında start komutu sonrası hata[PERR] Çözüm: Enkoder parametrelerini, 2028 Take Status ve enkoder kablo bağlantılarını kontrol ediniz.

33 ... 40Plc1 hatası [PLC1]

...Plc8 hatası [PLC8]

Durum: IEC 61131-3 ortamında geliştirilmiş olan aktif uygulama, bu alarmı meydana getirmek için şartların doğru olduğunu bulmuştur Alarmın anlamı uygu-lama tipine bağlıdır. Daha fazla bilgi için spesifik uygulamayla ilgili dokümantasyona danışınız.

XXXXH-X XXXXH-X kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.Çözüm: Aktif uygulamayla ilgili dokümantasyona bakınız.EFC standart uygulama ile ilgili olarak parametre kılavuzu 5.9. ALARMLAR bölümüne bakınız. DCP3/DCP4, EPC ve CiA 417 uygulamaları için özel uygulama kılavuzlarının ilişkin ALARMLAR bölümlerini referans olarak alınız

41 Watchdog [WDT]

Durum: Bu durum işleme sırasında, mikronun watchdog koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra: - Sürücü otomatik olarak bir reset uygular - motor kontrolü mevcut değildir.

XXXXH-X XX kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.

42 Trap hatası [TRAP]

Durum: bu durum, işleme sırasında mikronun trap koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra: - Sürücü otomatik olarak bir reset uygular - motor kontrolü mevcut değildir.

XXXXH-X XXXXH-X (SubHandler-Class) kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.



Alt kod Tanım

Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.

43 Sistem hatası [SYS]

Durum: Bu durum işleme sırasında, işletim sisteminin koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra: - Sürücü otomatik olarak bir reset uygular - motor kontrolü mevcut değildir.

XXXXH-X XXXXH-X (Error-Pid) kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.

44 Kullanıcı hatası [USR]

Durum: Bu durum işleme sırasında, yazılımın koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra: - Sürücü otomatik olarak bir reset uygular - motor kontrolü mevcut değildir.

XXXXH-X XXXXH-X (Error-Pid) kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.

45 Param hatası [PE] Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının etkinleştirilmesi sırasında bir hata meydana gelirse; alarm alarmlar listesi ve alarmlar arka planına eklenir.

XXXH-X XXXXH-X kodu, hataya neden olan (Hex-Dec) parametresinin numarasını belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.Çözüm: Hataya neden olan parametreyi doğru değerde düzenleyiniz ve Parametreleri kaydet uygulayınız, Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.

46 Fabrika par yük. [LD]

Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilirAşağıda belirtilen şartlarda meydana gelirse normaldir: ilk defa açılmada, yeni bir firmware sürümü yüklenildiğinde, yeni bir büyüklük üzerinde kontrol kurulduğunda, bölge değiştirildiğinde.Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.Bu mesaj belirir ise, Sürücü varsayılan veritabanını, yani fabrikada üretim sırasında indirilmiş olan veritabanını geri yükler

0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değil0002H-2 Kaydedilmiş veritabanı uyumlu değil0003H-3 Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan büyüklükten farklı bir büyüklükle ilgili.0004H-4 Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan bölgeden farklı bir bölgeyle ilgili.

Çözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız

47 Plc konfig. hatası [PLCE]

Durum: Mdplc uygulamasının yüklenmesi sırasında meydana gelebilirSürücü üzerinde mevcut Mdplc uygulanması uygulanmamıştır.

0004H-4 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı 0065H-101 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (İnfo)0066H-102 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (İnfo)0067H-103 İndirilmiş olan uygulamanın yazılım konfigürasyonu hatalı0068H-104 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı0069H-105 Bir Trap Hatası veya sistem Hatası meydana geldi.

Sürücü otomatik olarak bir Reset İşlemi gerçekleştirdi.Uygulama uygulanmadı. Meydana gelmiş olan hataya ilişkin diğer bilgiler için Alarm Listesine bakınız.

006AH-106 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (Görev)006BH-107 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (Görev)006CH-108 İndirilmiş olan uygulamanın CRS'si hatalı (Tablolar+ Kod)

Çözüm: Mdplc uygulamasını çıkarınız veya doğru bir Mdplc indiriniz

48 Vars. plc yükle [LDP]

Durum: Mdplc uygulamasının Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilirYeni bir uygulama indirdikten sonra sürücü ilk defa açıldığında ortaya çıkarsa, normaldir.Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.Bu mesaj belirir ise Sürücü otomatik olarak Varsayılan Yük komutunu uygular.

0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değilÇözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız

49 Yanlış şifre [KEY] Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresi girilmiş olduğu durumda Sürücü besleme aşamasında meydana gelebilir.0001H-1 PLC için yanlış şifre. PLC uygulaması mevcut değil

Çözüm: Arzu edilen firmware işlevinin enable şifresini talep etmek için Gefran personeline danışınız.

50 Enkoder hatası [ENC]

Durum: Sürücü beslemesinde, 552 Regülasyon modu parametresinin her yapılandırılması için uygulanan enkoder setup aşaması sırasında meydana gelebilir.

100H-256 Neden: Setup aşaması sırasında bir hata meydana geldi; enkoderden alınan bilgiler güvenilir değil. Enkoder geri besleme için kullanılıyor ise, Hız GerBes kyb [22] alarmı da meydana getirilir.Çözüm: Hız GerBes kyb [22] alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.

200H-512 Neden: Enkoder opsiyonel kartının üzerindeki firmware regülasyon kartının üzerindeki firmware ile uyumlu değil. Enkoderden alınmış olan bilgiler güvenilir değilÇözüm: Opsiyonel enkoder kartının firmware güncellemesini gerçekleştirmek için Gefran personeline danışınız.

51 Ops konfig. değiş [OCFG]

Durum: son Parametreleri kaydet komutunda mevcut konfigürasyona göre opsiyonel bir kart çıkarılmış veya opsiyonel kart veya regülasyon kartı üzerinde bir arıza meydana gelmiş.Çözüm: Operatör bilinçli olarak kartı çıkarmış ise, Parametreleri kaydet komutunu uygulayınız. Operatör kartı çıkartmamış ise, hatalı kartı belirledikten sonra değiştiriniz.


10.2 Geri besleme tipine göre Hız GerBes kyb alarmı

Not ! Alarmın meydana gelmesine neden olmuş nedenleri doğru olarak yorumlamak için 15.13 HızGeriBslKaybı kodu PAR 2172 parametresinde yazılı onaltılık kodun, karşılık gelen ikili değere dönüştürülmesi ve kullanılan enkoderin tablosunda çeşitli bit ve bunlarla ilgili tanımlamaların kontrol edilmesi gerekir.

Artımlı Dijital enkoder ile örnek:

PAR 2172 = 3 (onaltılık değer)

" Artımlı Dijital enkoder ile Hız GerBes kyb alarmı" 0x03 tablosunda değer sütunu mevcut değil. 0x03, 00011 -> bit 0 ve bit 1 anlamına gelen bir bitword olarak görülmelidir. Bu doğrultuda aynı anda aşağıdaki nedenler meydana gelmiştir:

Bit 0 = 0x01 Neden: palslar yok veya artımlı A kanalında parazit mevcut. Bit 1 = 0x02 Neden: palslar yok veya artımlı B kanalında parazit mevcut.

Opsiyonel tuş takımı üzerinde değer onaltılı formatta görüntüleniyor.

Artımlı Dijital enkoder ile Hız GerBes kyb [22] alarmı

Bit Değer Ad Tanım

0 0x01 CHA Neden: palslar yok veya artımlı A kanalında parazit mevcut.

Çözüm: Enkoder-Sürücü A kanalının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini kontrol ediniz.

1 0x02 CHB Neden: palslar yok veya artımlı B kanalında parazit mevcut.

Çözüm: Enkoder-Sürücü B kanalının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini kontrol ediniz.

2 0x04 CHZ Neden: palslar yok veya artımlı Z kanalında parazit mevcut.

Çözüm: Enkoder-Sürücü Z kanalının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini, 2110 Enkoder sinyal kont. parametresini kontrol ediniz.

Artımlı Sinüs enkoder ile Hız GerBes kyb [22] alarmı


3 0x08 MOD_INCR Neden: gerilim seviyesi doğru değil veya artımlı A-B kanallarının sinyallerinde parazitler mevcut.

Çözüm: Enkoder-Sürücü A-B kanallarının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 En-koder beslemesi parametresini kontrol ediniz.

10.2.1 Hız GerBes kyb alarmının resetlenmesiHız GerBes kyb [22] alarmının aktifleştirilmesinin nedenleri ile enkoder tarafından elde edilmiş bilgiler 2172 HızGe-riBslKaybı kodu parametresinde gösterilir.

Hiç bir kart takılı değil ise, HızGeriBslKaybı [22] alarmı atar ve 2172 HızGeriBslKaybı kodu parametresinde hiçbir neden gösterilmez. Aynı anda birden çok neden etkin olabilir.Kartların hiçbirinin tanınmaması durumunda sistem herhangi bir neden göstermeden hep Hız GeriBes kyb [22] aktif olduğu bir rutini çalıştırır.

10.2.2 Enkoder Hata alarmıSürücü açıldığı her defa, seçilmiş olan regülasyon modundan bağımsız olarak bir setup gerçekleştirilir. Setup sırasında bir hata algılanır ise, aşağıdaki kodlar ile bir Enkoder hatası meydana getirilir:


8 0x100 Setup hatası

Neden: Setup aşaması sırasında bir hata meydana geldi. Bu bildirimden sonra, enkoderden elde edilen bilgiler güvenilir değildir.

Çözüm: Enkoder tipine göre Hız GerBes kyb [22] alarmı için önerilen eylemleri uygulayınız.

9 0x200 Uyumluluk hatası

Neden: Opsiyonel kart üzerindeki firmware regülasyon kartı üzerindeki firmware'e uyumlu değil.Bu bildirimden sonra, enkoderden elde edilen bilgiler güvenilir değildir.

Çözüm: Opsiyonel kartın firmware güncellemesini gerçekleştirmek için Gefran personeline danışınız.

Eğer kurulum aşamasında bir hata oluşur ise, "Enkoder hatası" 0x0100-256 alt kodu ile gösterilmektedir. (Enkoder Hata).Eğer seçilmiş olan regülasyon modu enkoderi hız geri beslemesi olarak kullnıyorsa, "Hız GerBes kyb" alarmı ayrıca "HızGeriBslKaybı kodu" 0x0100-256 kodu ile hata üretecektir. (Kurulum Hatası)


10.3 Mesajlar

Not ! Daha detaylı bilgiler için bakınız paragraf "8.2.12 Mesajlar" sayfa 40.

İndex Hata mesajı Ekran üzerinde görüntülenen

Alt kod Tanım

1 Varsayılan par. yükle[LDEF]

Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilir aşağıda belirtilen şartlarda meydana gelirse normaldir: ilk defa açılmada, yeni bir firmware sürümü yüklenildiğinde, yeni bir büyüklük üzerinde regülasyon kurulduğunda, bölge değiştirildiğinde.Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.Bu mesaj belirir ise Sürücü otomatik olarak Varsayılan parametrelerkomutunu uygular.

0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değil0002H-2 Kaydedilmiş veritabanı uyumlu değil0003H-3 Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan büyüklükten farklı bir büyüklükle ilgili.0004H-4 Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan bölgeden farklı bir bölgeyle ilgili.

Çözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız

234

Slot1 ops bulundu [OPT1]Slot2 ops bulundu[OPT2]Slot3 ops bulundu [OPT3]

Durum: Sürücü açıldığında, opsiyonel bir kartın mevcut olduğunu algılar. Mesajlardan bir tanesi birkaç saniye boyunca ekranda gösterilir0H-0 Hiçbiri

0004H-4 Can0008H-8 Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADL

0108H-264 Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADL0208H-520 Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADL0308H-776 Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADL0408H-1032 Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADL0101H-257 I/O 1 EXP-IO-D4-ADL0501H-1281 I/O 1 EXP-IO-D8R4-ADL0901H-2305 I/O 1 EXP-IO-D16R4-ADL0F01-3841 I/O 1 EXP-IO-D12A2R4-ADL1301H-4865 I/O 1 EXP-IO-D8A4R4-ADL1501H-5377 I/O 1 EXP-IO-D6R2-F-ADL00FFH-255 Bilinmeyen

Çözüm: 5 Otoayar (motor Durum: Otoayar işlemi sırasında meydana gelebilir

[SLFT] 0 Hata Yok1 N.D.

2 N.D.

3Motor plaka etiketi verileri parametreleri değiştirilmiş ancak Parametreler kabul et PAR 2020 komutu uygulanmamışÇözüm: Parametreler kabul et komutunu uygulayınız

4Motor bağlı değilÇözüm: Motoru bağlayınız

5Otoayar uygulanması sırasında ESC tuşuna basılmış veya enable kontağı açılmış veya bir alarm meydana gelmiş. Sürücü alarmda iken bir ototuning komutu verilmiş.Çözüm: Alarm müdahalesinin nedenini gideriniz, enable kontağının açılma nedenini gideriniz, alarmı resetleyiniz.

6Ototuning'den uygulanmış bir tuning min veya max dizi dışı bir parametre değeri üretmiş.Çözüm: Motor plaka etiketi verilerini kontrol ediniz veya Sürücü büyüklüğü ile motor büyüklüğü eşleştirilmesi doğru değil.

7Ototuning komutu enable yapılmadan gönderilmiş.Çözüm: Ototuning komutunu vermeden önce enable kontağını kapatınız

8 ... 21Ototuning'den uygulanmış bir tuning ölçüm metodunun bir sınırına ulaştıÇözüm: Motor plaka etiketi verilerini kontrol ediniz veya Sürücü büyüklüğü ile motor büyüklüğü eşleştirilmesi doğru değil.

30Fazlama işleminin uygulanması sırasında Enable süresi verilmemiş veya kaldırılmış, Çözüm: Fazlama işlemini tekrarlayınız ve enable sinyallerinin bağlantısını kontrol ediniz.

Çözüm: 0'dan farklı bir değerde bir mesaj belirir ise, her durum için verilmiş olan bilgileri izleyiniz ve ototuning işlemini tekrarlayınız. Ototuning'in tuş takımı (DESTEKLİ BAŞLATMA) ve PC üzerindeki Araçlar yazılımı aracılığı ile kullanılabilen sihirbaz işlemi kullanılarak yapılması tavsiye edilir.Motor plaka etiket verilerinin parametrelerine ve özellikle aşağıda belirtilenlere dikkat edilmelidir:

- Anma hızı , rpm olarak motorun anma hızı. - Senkron hıza Anma hızı parametresini ayarlamamaya dikkat edilmesi gerekir. Anma hızı parametresinin değeri, aşağıda belirtilenlerin altında olmalıdır: [(Anma frekansı * 60) / Kutup çiftleri].- Anma frekansı. Motorun Hz olarak anma frekansı- Kutup çiftleri, motor kutup çiftiMevcut bilgileri uyguladıktan sonra problemin giderilememesi halinde, motor plaka etiketi verilerinin parametrelerinin değeri onaylanmalı, Parametreleri kabul et komutu uygulanmalıdır, ancak ototuning uygulanmamalıdır.



Alt kod Tanım

6 Güç konfigürasyonu Durum: Güç kartlarının tanınması sırasında meydana gelebilir. Bu mesaj mevcut olduğunda, motoru kumanda etmek mümkün değildir[PC] 0020H-32 Güç kartı, regülasyon kartı ile uyumlu olmayan bir sürücü için konfigüre edilmiş

0021H-33 Güç kartının konfigürasyonu regülasyon kartı ile uyumlu değil0017H-23 Gerekli konfigürasyon güç kartında mevcut değil

Çözüm: Güç kartına doğru konfigürasyonu indiriniz7 Param kaydı başarısız Durum: Sürücüden parametrelerin tuş takımının hafızasına aktarılması sırasında

[FAIL] 0H-0 Haberleşme hatası0023H-35 Haberleşme hatası0023H-36 Haberleşme hatası0025H-37 Tuş takımında kaydedilmiş veriler geçerli değil

Çözüm:

8 Param yük başarısı[FAIL]

Durum: Tuş takımının hafızasından parametrelerin Sürücüye aktarılması sırasında

9 Param yük eksik 0H-0 Haberleşme hatası[LPNC] 0023H-35 Haberleşme hatası

0023H-36 Haberleşme hatası0025H-37 Tuş takımında kaydedilmiş veriler geçerli değil.

Tuş takımından hiçbir parametre Sürücüye aktarılmıyor0026H-38 Sürücü Serisi uyumlu değil.

Tuş takımından hiçbir parametre Sürücüye aktarılmıyor0027H-39 Yazılım sürümü uyumlu değil.

Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı. Aktarılmış olan parametre dizisi firmware sürümü farklı olan bir Sürücüye ait; bundan dolayı bazı parametreler güncellenmemiş olabilir.

0028H-40 Sürücü büyüklüğü uyumlu değil.Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler (Sürücü büyüklüğüne bağlı olanlar hariç) Sürücüye aktarıldı. Büyüklüğe bağlı olan parametreler orijinal değeri muhafaza ederler.

0029H-41 Sürücüde parametrelerin hafızaya kaydedilmesinde hata.Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı. Bir veya birden çok parametrenin aktarılması "dizi dışı" hatasına neden oldu veya bir veya birden çok parametre mevcut değil. Aktarma sonunda bir veya birden çok parametre güncellenmemiş olabilir.

002AH-42 Plc uygulamasının model ve sürümü uyumlu değilTuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı.Aktarılmış olan parametre dizisi, uygulamanın model ve sürümü farklı olan bir plc uygulamasının bulunduğu bir Sürücüye ait; bundan dolayı plc uygulamasının bazı parametreleri güncellenmemiş olabilir.

002BH-43 Plc uygulaması uyumlu değil.Plc uygulamasına ait olanlar dışında,tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı.Aktarılmış olan parametre dizisi, farklı bir plc uygulaması ile donatılı bir Sürücüye ait; bundan dolayı plc uygulamasının bazı parametreleri güncellenmemiş olabilir.

Çözüm: Uyumlu (model ve büyüklük) bir Sürücüden bir parametre dizisi elde edin.10 Ops konf. hatası Durum: Sürücü açıldığında, kurulu opsiyonel kartların tanınması sırasında meydana gelebilir.

[OPTC] 0001H-1 Slot 1'de izin verilmeyen opsiyonel kart0002H-2 Slot 2'de izin verilmeyen opsiyonel kart0004H-40010H-16 Slot 1 ile slot 2 arasında çelişki0020H-320040H-64

Çözüm: Opsiyonel kartları doğru olmayan slot'lardan çıkarınız ve doğru olan slot'lara takınız

11 Fabrika plc yük.[LDPL]

Durum: Mdplc uygulamasının Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilir yeni bir uygulama indirdikten sonra sürücü ilk defa açıldığında ortaya çıkarsa, normaldir.Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.Bu mesaj belirir ise, Sürücü varsayılan veritabanını, yani download aşamasında indirilmiş olan veritabanını geri yükler

0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değilÇözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız

12 Plc konfig. hatası Durum: Mdplc uygulamasının yüklenmesi sırasında meydana gelebilirSürücü üzerinde mevcut Mdplc uygulanması uygulanmamıştır.

[PLCE] 0004H-4 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı0065H-101 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (İnfo)0066H-102 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (İnfo)0067H-103 İndirilmiş olan uygulamanın yazılım konfigürasyonu hatalı0068H-104 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı0069H-105 Bir Trap hatası veya Sistem hatası meydana geldi.

Sürücü otomatik olarak bir Power-up işlemi gerçekleştirdi.Uygulama uygulanmadı. Meydana gelmiş olan hataya ilişkin diğer bilgiler için Alarm Listesine bakınız.

006AH-106 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (Görev)006BH-107 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (Görev)006CH-108 İndirilmiş olan uygulamanın Crc'si hatalı (Tablolar+ Kod)

Çözüm: Mdplc uygulamasını çıkarınız veya doğru bir Mdplc indiriniz



Alt kod Tanım

13 Plc 1 [PLC1]14 Plc 2 [PLC2] PLC uygulamasına ayrılmış ve adanmış mesajlar, uygulama kılavuzuna bakınız.15 Plc 3 [PLC3]16 Plc 4 [PLC4]17 Ops Bus arızası Durum: endüstriyel haberleşme kartının setup'ı sırasında Sürücü açıldığında meydana gelebilir. Konfigürasyon aşamasında hata veya haberleşme hatası.

[OPTB] XXX0H-X Alarm alt kodunun "H"'sının solundaki ilk rakam 0'a eşit ise, hata bir haberleşme problemi ile ilgilidir.XXX0H-X Alarm alt kodunun "H"'sının solundaki ilk rakam 0'dan farklı ise, hata bir konfigürasyon problemi ile ilgilidir.

Çözüm: Konfigürasyon hataları için Endüstriyel Haberleşme ağı, Endüstriyel Haberleşme ağı tipi, Baudrate, adres, parametrelerin düzenlenmesi ile haberleşme konfigürasyonunu kontrol edinizHaberleşme hataları için kablajları, klemenslerin dirençlerini, parazit bağışıklığını, zamanaşımlarının zamanlamalarının düzenlemelerini kontrol ediniz.Daha detaylı bilgi için kullanılan Endüstriyel Haberleşme ağının kılavuzuna bakınız.Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresinin girilmiş olduğu durumda Sürücüyü besleme aşamasında meydana gelebilir.

18 Hatalı şifre xxxxH-x[KEYF] Çözüm: İstediğiniz firmware işlevinin doğru enable şifresini Gefran'dan isteyiniz.

19 Süreli Şifre Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresi girilmiş olduğu durumda Sürücü besleme aşamasında meydana gelebilir. Halen firmware işlevini kısıtlamasız kullanım izninin bulunduğu aşama içinde bulunuluyor, ancak bu süre yakın zaman sonra sona erecek.

[KEYE] xxxxH-x Halen işlevi kısıtlamasız kullanma izninin mevcut olduğu saat sayısı.Çözüm: İstediğiniz firmware işlevinin doğru enable şifresini Gefran'dan isteyiniz.

20 SD kart hatası Durum: Verilerin Sürücüden SD kartına aktarılması veya verilen SD kartından Sürücüye aktarılması sırasında meydana gelebilir. Neden; uyumlu olmayan veya mevcut olmayan bir hafıza kartı olabilir.

[FAIL] XXX0H-X Haberleşme hatasıÇözüm: Kullanılan hafıza kartını kontrol ediniz

21 Parametre hatası Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının etkinleştirilmesi sırasında bir hata meydana gelirse; alarm alarmlar listesi ve alarmlar arka planına eklenir.

[PE] XXX0H-X XXXXH-X kodu, hataya neden olan (Hex-Dec) parametresinin numarasını belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.Çözüm: Hataya neden olan parametreyi doğru değerde düzenleyiniz ve Parametreleri kaydet uygulayınız, Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.

22 Enkoder hatası Durum: Sürücü beslemesinde, 552 Regülasyon modu parametresinin her yapılandırılması için uygulanan enkoder setup aşaması sırasında meydana gelebilir.

[ENCE] 100H-256 Neden: Setup aşaması sırasında bir hata meydana geldi; enkoderden alınan bilgiler güvenilir değil. Enkoder geri besleme için kullanılıyor ise, Hız GerBes kyb [22] alarmı da meydana getirilir.Çözüm: Hız GerBes kyb [22] alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.

200H-512 Neden: Enkoder opsiyonel kartının üzerindeki firmware regülasyon kartının üzerindeki firmware ile uyumlu değil. Enkoderden alınmış olan bilgiler güvenilir değilÇözüm: Opsiyonel enkoder kartının firmware güncellemesini gerçekleştirmek için Gefran personeline danışınız.

23 Ops konfig. değiş Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresinin girilmiş olduğu, bir genişletme kartının çıkarılmış veya değiştirilmiş olduğu durumda Sürücüyü besleme aşamasında meydana gelebilir.

[OCFG] 0064H-100 Slot 1'den kart çıkarılmış.0014H-20 Slot 2'den kart çıkarılmış.

0078H-120 Slot 1 ve slot 2'den kart çıkarılmışÇözüm: Donanım konfigürasyonunu kontrol edin ve sonra ESC tuşuna basınız. Yeni donanım konfigürasyonunu kaydetmek için parametrelerin kaydını uygulayınız (Parametreleri kaydet, menü 04.01 par 550).

24 Fw güncel. hatası Durum: Firmware güncelleme sırasında dosyanın doğru formatta olup olmadığını veya bozuk olup olmadığını kontrol ediniz.[FAIL] Çözüm: Doğru dosya ile deneyiniz.


Ek

A.1 - I/O Teknik ÖzellikleriR-VDL200 regülasyon kartına dahil olan I/O'lar: 1 enable girişi (Enable) + 8 dijital giriş (DI) + 4 röle çıkış (RO) + 2 analog giriş (AI)

VDL200 (Asenkron)

T3 T1 T2Uy

gulam

a ko

mut

ları

Esleş

tirilm

iş pa

rametr

e14

16, D

ij çıkı

ş 4X

kayn

ağı

Kap

ıAçı

k

1414

, Dij ç

ıkış 3

X ka

ynağ

ı

Kon

takt

ör İş

l.

1412

, Dij ç

ıkış 2

X ka

ynağ

ı

Fren

Kon

takt

örü

1410

Dij ç

ıkış 1

X ka

ynağ

ı

Sür

ücü

Tam

am

Kont

aktö

r ger

ibesle

me

Fren

Ger

ibes

lem

e

Çok

lu h

ız 2

Çok

lu h

ız 1

Çok

lu h

ız 0

Aci

l

Ger

i baş

lat

İleri

başl

at

RO4O

RO4C

RO3O

RO3C

RO2O

RO2C

RO1O

RO1C

DI8

DI7

DI6

DI5

DI4

DI3

DI2

DI1

ENHW

DICM

OVout

SH SH AI-

AI+

50 51 52 53 54 55 56 57 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 99 99 42 43

A.1.1 - Giriş/Çıkış Özellikleri

24V DC beslemeTolerans ± %10Maksimum akım 150 mAYalıtım 1KV

Dijital (DI) ve donanım etkinleştirme (EN-HW) girişleri

Tanım Özellikler

Tip 24V PNP / NPN

İşleme gerilimi 0V'dan + 24V'a kadar (+ 30V max)

Yük 5mA @ +24V - Rl = 4,7 kΩ

Eşikler Vic < 5V – Vih > 15V

Yalıtım Var – İşlevsel (> 1 kV)PNP NPN

+24VDI-CM

EN-HWDI-X 4k7

EN-HWDI-X DI-CM

EN-HWDI-X 4k7

EN-HWDI-X+24V

Röle Çıkışları (RO)

Tanım Özellikler

Tip Röle YOK (Tek kontak)

İşleme gerilimi 250Vac / - 30Vdc / 2A

Yük 50 mA @ +10V

Yalıtım Var – 4 kV

RO-XRO-XORO-XC


Analog girişler (Al)Tanım Özellikler

Tip Diferansiyel gerilim altında

Giriş gerilimi ± 10V (± 12,5V tam skala)

Giriş R 10 kΩ

Çözünürlük 12 Bit (11 + işaret)

Doğruluk Tam skalanın %1'i

Yalıtım YOK

Tanım Özellikler

Tip Diferansiyel akım altında

Giriş akımı 0 (4) mA - 20mA

Giriş R 500 Ω

Çözünürlük 12 Bit (11 + işaret)

Doğruluk Tam skalanın %1'i

Yalıtım YOK

AI-XAI-X

-+

AI-X500 OP

(*)

(*) Giriş seçimi V/I (V=OFF, I=ON)


A.2 - Enkoder ve FazlamaA.2.1 - EnkoderEnkoderler, motor hız ve pozisyon bilgisi geri beslemesi sağlarlar.

VDL200 sürücünün kontrol algoritmaları asenkron motorları kontrol edebilir ve enkoder üzerinden elde edilen hız ölçümünü gerektiğinde kullanabilir.

Tablo, mümkün konfigürasyonları özetler:

VDL200 (Asenkron)

Asenkron

SSC Aki vektör KÇ PAR 552 – Regulasyon modu

Enkoder tipi SSC AÇ SSC KÇ - PAR 2444 – Kayma komp modu

Arttırımlı Djital – - = enkoder kullanılmıyor

= enkoder Kullanılmış

Enkoderler, boşluksuz bağlantılarla motor miline monte edilmelidir. En iyi kontrol neticeleri, artımlı sinusoidal kanalları bulunduran konfigürasyonlar ile elde edilir.Elektrik bağlantıları, kaliteli çift bükümlü ve blendajlı kablolar kullanılarak, aşağıdaki paragraflarda tanımlanan yöntem-lere ve özelliklere göre yapılmalıdır.

Her bir enkoderle ilgili konfigürasyon parametreleri ENKODER AYARLARI Menüsünde mevcuttur.Enkoder işleme bozukluğu halinde sürücü Hız GerBes kyb [22] alarmını yaratır ve işleme bozukluğunun nedeni 2172 HizGeriBslKaybi kodu parametresinde gösterilir.Enkoderin kontrol algoritması tarafından kullanılmaması halinde sürücü her halükarda enkoder pozisyon okumasını yönetir ancak bunun bir işleme bozukluğu halinde bir alarm yaratmaz.


A.2.2 - FazlamaVDL200 Brushless kontrol algoritmasının doğru işlemesi için statör besleme fazlarına görerotor pozisyonunun bilinmesi gerekir. Bu amaç doğrultusunda, motorun bir kutup pozisyonuna göre mutlak enkoder tarafından tedarik edilen 0° pozisyonunun bilinmesi gerekir ve ayrıca, enkoder sayım yönünün motor besleme fazları ile uyumlu olması zorunludur.Bu işlem fazlama olarak adlandırılır. Fazlama işlemi, motor mili üzerinde veya fazlar üzerinde doğrudan enkoderin mekanik montajına müdahale ederek veya sürücüde mevcut otomatik prosedürler kullanılarak uygulanabilir.

Her halükarda fazlama işleminin aşağıdaki durumlarda her defa tekrarlanması gerekir:- enkoder sabitleme pozisyonu tadil edildiğinde- motor besleme bağlantısının fazlarının sırası tadil edildiğinde- enkoderin artımlı sinyallerinin bağlantısı tadil edildiğinde- enkoderin mutlak sinyallerinin bağlantısı tadil edildiğinde- PAR 2008 Kutup çifti sayisi parametresinin değeri tadil edildiğinde- PAR 2100 Enkoder palsi parametresinin değeri tadil edildiğinde- Sürücü değiştirildiğinde (alternatif olarak, önceki Sürücüden alınan parametreleri indirin)

İki farklı parametre yazılması aracılığı ile başlatılabilen iki farklı prosedürden faydalanabilinir:

• PAR 2190 Otofaz dönerek -> dönme aracılığıyla fazlama:Söz konusu bu prosedür serbest dönebilen motor ile ve yük uygulanmadan yapılmalıdır.

• PAR 2192 Otofaz durarak -> statik fazlama:Söz konusu bu prosedür fren ile bloke edilmiş motor ile yapılmalıdır.

Dönme aracılığıyla fazlamaBu prosedür, enkoderin doğru fazlamasını bulmak için maksimum 2 kutup çiftinin bir açısı kadar motoru hareket ettir-me, enkoder ve motorla ilgili mevcut bilgiler arasında çapraz kontroller gerçekleştirme ve PAR 2130 Enkoder yönü pa-rametresinin otomatik olarak tadil edilmesi aracılığıyla motor besleme fazlarının sırasına göre enkoder sayım yönünün olası tutarsızlığını düzeltme olanağından faydalanır.

Not ! Bu son durumda, pozitif bir hız referansının enkoder için pozitif olarak belirlenmiş (genelde saat yönünde) olana göre ters yönde bir dönüş oluşturması mümkündür, ancak her halükarda motorun iyi şekilde kontrolü garanti edilir.

Referanslar için Enkoder’inkinin pozitif yön olarak tutulması tercih ediliyor ise, motorun iki besleme fazının değiş tokuş edilmesi gerekir; dönüş aracılığıyla işlemi tekrarlayınız.Prosedür hatasız sonlanır ise, tuş takımı üzerinde 0 kodu gösterilir, aksi takdirde sürücü tarafından düzeltilemeyen tutarsızlıkların belirlenmiş olduğu durumlarda Otoayar (fazlama) bağlamında belirtilen kodlardan bir tanesi görüntülenir, 10.3 Mesajlar bölümüne bakınız.

Karşılaşılması mümkün olan anormal durumlar şunlardır:- “Hız GerBes kyb [22]” alarmı ile algılanmayan elektrik sinyal anormallikleri- PAR 2008 Kutup çifti sayisi parametresinde düzenleme hatası- PAR 2100 Enkoder palsi parametresinde düzenleme hatası

Statik fazlamaBu yöntemde motoru hareket ettirme imkânsızlığı, parametrelerin tutarlılığı ve sayma yönü ile ilgili olarak enkoderin mevcut bilgileri ile motorun mevcut bilgileri arasında hiçbir çapraz kontrol tipinin yapılmasına izin vermez.Bundan dolayı, prosedürü başlatmadan önce bu durumun meydana gelmiş olduğundan emin olunması gerekir.


A.3 - Fren izleme sistemi (Değişiklik A3)A.3.1 Giriş VDL200 serisi ürünleri üzerinde mevcut olan fren izleme işlevi, EN81-1 A.3 §9.11.3 normatifi bağlamında gerekli kılın-mış olan şartlara uygun olarak fren otomatik izleme işlevinin uygulanmasını mümkün kılar.

Fren izleme işlevselliğinin uygulanması, iki işlevsel elemanı gerektirir:1. Fren arıza alarmının yönetimi2. Fren arıza alarmının resetlenmesiİşlevselliğin uygulanması için referans alınacak şema Şekil 1'de belirtilendir.

M

3 ~

U2 V2 W2 DI8

DI7

DI6

DI5

DI4

DI3

DI2

DI1

EN

HW

DIC

M

0V

OU

T

24V

OU

T

KEYPAD / DCP

T1 T2 T3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

PE

PE

D

C1

BR

EM

MltS

pd S

1

Em

erg

ency m

ode

MltS

pd S

0

Sta

rtF

wdC

md

Sta

rtR

evC

md

K2M

K3M

Safetychain

BREAKINGRESISTORS

C

BRAKE

K2M

K3M

BR

TRAFO

FBK

5

6

3

4

1

2

K2M

5

6

3

4

1

2

K3M

(optional)

RO

2C

RO

2O

Em

erg

en

cy F

au

lt

Bra

keF

db1

Bra

keF

db2

24V fromSafety Chain

AC

L1

1

2

S1 3

4

5

6

F1

U1 V1 W1

L1 L2 L3

US1

S2

3 Phase Mains

BR

XE PE

VDL200

Şekil 1 A3 değişikliği için VDL200 bağlama şeması.

Bu Şekilde:A) VDL200 cihazının BR rölesi aracılığıyla frenin etkinleştirme/devreden çıkarılmasını kontrol ettiğiB) Frenin her iki geri beslemenin VDL200 girişlerine gönderildikleriC) VDL200 cihazının iç RO1 rölesi aracılığıyla sistem kontrolörüne (frenin arızaları da dahil) olası bozuklukları bildirdi-

ğiD) Sistem kontrolörünün, K2 ve K3 kontaktörlerini devreden çıkararak güvenli şekilde sistem frenini bloke etme kapasi-

tesine sahip olduğu gösterilmektedir.

Gösterilmiş olana alternatif olan şema, VDL200 cihazının K2 ve K3 kontaktörlerini açması/kapamasını ancak VDL200 bobinleri ve komutlarına güç beslemesinin kontrolör aracılığıyla yapılmasını öngörür. Fren arıza alarmının amacı frenden gelen iki geri beslemenin tutarlı bir durumda olduklarını kontrol etmek ve şüphe durumunda, VDL200 sürücü düzeyinde sisteme bir stop eklemektir. Alarmı ekleme işlemi aşağıda tanımlanmıştır.


A.3.2 Fren arıza alarmının yapılandırılması

• Fren arıza alarmı işlevinin etkinleştirilmesiKurucunun VDL200 sürücünün gerekli dijital girişlerini önceden belirlemesi ve söz konusu girişler üzerinde geri besleme sinyallerine karşılık gelen telleri bağlaması gerekir. Kablaj tipine göre fren geri beslemelerinin normalde devrede (fren kapalı – dijital giriş 1'de) veya normalde devrede değil (fren kapalı – dijital giriş 0'da) olacaklarına dikkat edilmelidir.Fren arıza alarmının işlemesi, normalde devrede olan bir işlemi öngörür. İşlevsel olarak tersinmiş bir kablaj durumunda, VDL200 yapılandırmasında karşılık gelen dijital girişlerin reddedilmesi yeterli olacaktır.

Fren arıza alarmı işlevi aşağıda belirtildiği gibi yapılandırılır:1. Menü 5.7 GİRİŞ/ÇIKIŞ içinde 11252 Fren Gbes A3 Seç (varsayılan Sıfır) parametresinin düzenlemesini değiştiriniz

ve fren geri beslemesine göre karşılık gelen dijital girişi seçiniz. Fren Gbes A3 Seç parametresinin Sıfır dışında bir değerde düzenlenmesi, otomatik olarak fren arıza alarmını devreye sokar.

2. Daha sonra, frenin ilk geri beslemesine karşılık gelen dijital giriş seçilecek şekilde 11236 Fren gbes seç paramet-resini düzenleyiniz.

Fren arıza alarmı işlevi şimdi etkin kılındı. Sistemden sorumlu olan kurucu, fren arıza test işlemi izlenerek işlevin tadil edildiği veya aktif kılındığı her defa zorunlu olarak bu işlevi test edecektir.

• Fren arıza alarmının resetlenmesi1. 5.9 ALARMLAR menüsüne giriniz, Fren Alarm alarmının devrede olduğunu kontrol ediniz.2. 5.9 ALARMLAR menüsünden 11268 Fren Alarm Sıfırla (varsayılan 0) parametresini seçiniz.3. Sistem bir kod bildirilmesini talep eder, 5313 çözme kodunu giriniz.4. Fren Alarm alarmının resetlenmiş olduğunu yeniden kontrol ediniz.

• Fren arıza alarmının devreden çıkarılması1. 5.7 GİRİŞ/ÇIKIŞ menüsü içinde, 11252 Fren Gbes A3 Seç parametresinin düzenlemesini Sıfır olarak değiştiriniz.

Fren arıza alarmı işlevi devreden çıkarıldı.2. Yeni konfigürasyon frenin hiçbir geri beslemesini yönetmiyor ise, 11236 Fren gbes seç parametresini [3708] Fren

kont izl olarak değiştiriniz.

• Fren arıza alarmı test işlemiAşağıdaki adımları izleyiniz:1. Karşılık gelen dijital giriş üzerinden frenin birinci geri beslemesine karşılık gelen teli sökünüz.2. Geri besleme çözülü olarak kattan hareket etmeyi deneyiniz. Kabin hareket etmiyorsa (doğru davranış), 3. noktaya

geçiniz. Kabin hareket ediyorsa, alarm doğru çalışmıyor; sistemin çeşitli kısımlarını yeniden kontrol ediniz.3. Fren arızası alarmı devrede ise, reset işlemi ile bunu resetleyiniz ve 4. noktadan devam ediniz. Alarm devreye

alınmamış ise, sistemin çeşitli kısımlarını yeniden kontrol ediniz.4. Frenin ikinci geri beslemesini karşılık gelen girişten çıkararak 1.2.3. noktalarını tekrarlayınız.

İşlem başarılı sonuçlanmış ise, fren arıza alarmı doğru şekilde işleyecektir.

A.3.3 Fren arıza alarm işlevinin bakımıKurucu, sistemin aralıklı zamanlarda yapılan denetlemeleri sırasında veya frenle ilgili bildirimler halinde, fren arıza alarm test işlemini tekrarlayacaktır.Kurucu her halükarda olası anormal durumları belirlemek için alarm günlüğünü kontrol edecektir.

A.3.4 Arıza Teşhisi

Arıza Olası Neden Çözüm

Motor hareket etmiyor, fren arıza alarmı sürekli şekilde atıyor

Geri besleme çözülmüş/yanlış bağlanmış Fren geri beslemelerinin ve elektrik seviyelerinin kablaj şemasını yeniden kontrol ediniz.

Fren geri besleme doğru konfigüre edilmemiş PAR 11236 Fren gbes seç parametresi ile 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç parametre-sinin konfigürasyonunu kontrol ediniz. Sinyallerin (elektriksel seviyede) doğru işlediklerini kontrol ediniz, gerekli olması halinde dijital girişleri ters çeviriniz

İzleme süresi, sistemin reaksiyon süresine göre çok kısa

PAR 11206 Fren gecikmesi parametresinde daha yüksek bir süre konfigüre ediniz.

Motor, geri besleme çözülü olarak da hareket ediyor

Fren arıza alarmı devreye alınmamış. PAR 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç para-metresinin düzenlemesini kontrol ediniz.

PAR 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç / PAR 11236 Fren gbes seç parametrelerinin konfigürasyonu doğru değil.

PAR 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç ve PAR 11236 Fren gbes seç Sıfır veya Fren kont izl olmamalıdır.

Dün

ya ç

apın

da G

efra

n

GEFRAN S.p.A.Via Sebina 7425050 Provaglio d’Iseo (BS) ITALYPh. +39 030 98881Fax +39 030 [email protected]

GEFRAN DRIVES AND MOTION S.R.L.Via Carducci 2421040 Gerenzano [VA] ITALYPh. +39 02 967601Fax +39 02 [email protected]

Teknik Servis: [email protected]

Müşteri Hizmetleri: [email protected]. +39 02 96760500Fax +39 02 96760278

VDL200 ASY QS -TR KılavuzuRev.0.8-14-9-2018

1S9VDQTR

GEFRAN DEUTSCHLAND GMBHPhilipp-Reis-Straße 9aD-63500 SeligenstadtPh. +49 (0) 61828090Fax +49 (0) [email protected]

GEFRAN BENELUX NVENA 23 Zone 3, nr. 3910 Lammerdries-Zuid 14AB-2250 OLENPh. +32 (0) 14248181Fax +32 (0) [email protected]

GEFRAN SIEI - ASIA31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore 408694Ph. +65 6 8418300Fax +65 6 [email protected]

SIEI AREG - GERMANYGottlieb-Daimler Strasse 17/3D-74385 - PleidelsheimPh. +49 (0) 7144 897360Fax +49 (0) 7144 [email protected]

GEFRAN UK LTDClarendon CourtWinwick QuayWarringtonWA2 8QPPh. +44 (0) 8452 604555Fax +44 (0) 8452 604556 [email protected]

GEFRAN INDIASurvey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, MaharashtraPh. +91 20 6614 6500Fax +91 20 6614 [email protected]

SENSORMATE AGSteigweg 8,CH-8355 Aadorf, SwitzerlandPh. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884http://www.sensormate.ch

GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK SAN. VE TIC. LTD. STIYesilkoy Mah. Ataturk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph. +90212 465 91 21Fax +90212 465 91 22

GEFRAN INC. 8 Lowell AvenueWINCHESTER - MA 01890Toll Free 1-888-888-4474Fax +1 (781) [email protected]

GEFRAN FRANCE SAPARC TECHNOLANDBâtiment K - ZI Champ Dolin3 Allée des Abruzzes69800 Saint-PriestPh. +33 (0) 478770300Fax +33 (0) [email protected]

GEFRAN SIEI Drives Technology Co., LtdNo. 1285, Beihe Road, JiadingDistrict, Shanghai, China 201807Ph. +86 21 69169898Fax +86 21 [email protected]

GEFRAN BRASILELETROELETRôNICAAvenida Dr. Altino Arantes,377 Vila Clementino04042-032 SÂO PAULO - SPPh. +55 (0) 1155851133Fax +55 (0) [email protected]

vdl200 - gefran

Documents