vecwin 46 操作說明 - lt-i.com.t · d....

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VecWin 操作說明

( VecWin version 99. 10. 46 )

VERSION 20030923 Date 2003 SEP

實強米格科技股份有限公司

Stromag Technology Co., Ltd.

新竹市科學園區工業東四路七號一樓

Tel/886-35-795188 Fax/886-35-795065

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VecWin參數設定

1. 功能選項說明 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 5 連線主畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 5 參數讀取進度 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 5 無法連線或連線終斷時的畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 6 RS232傳輸格式協定選項畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 6

RS232傳輸格式協定設定畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 6 離線選項畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 7

檔案驅動器內參數之讀取 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 7 驅動器參數存檔 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 7 開啟舊檔 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 8 檔案開啟完成 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 8

上傳參數至驅動器 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 8 類比輸入偏移值 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 8

參數以文字檔輸出 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9 將驅動器內的參數重置為內定初始值 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9 以通訊協定指令修改參數 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9

檢視參數來源 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 10 馬達轉速單位 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 10 輸入接點控制 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 11 控制狀態視窗 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 11 連線狀態視窗 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 12 異常狀態指示 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 12 異常狀態儲存 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 12 系統監視 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 13 監看項目選單 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 13 馬達轉速顯示 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 13 馬達電流顯示 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 14 馬達轉子位置 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 14 開機累計時間 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 14

數位示波器 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 15 數位示波器主畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 15

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垂直軸畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 16 水平軸畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 18 觸發選項畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 19

設定正轉及逆轉極限開關致能狀態設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 19 類比輸出 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 20 類比輸出選單 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 21

2. 參數設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 21

(1) 規劃指令輸入通道 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 21 類比輸入設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 23

(2) 速度斜率 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 24 (3) N_MAX • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 24 (4) 速度調節 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 24 (5) I_MAX • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 25 (6) 電流調節 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 25

感應馬達電流調節選項畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 25 感應馬達電流調節 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 26 磁通調節 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 26 同步馬達電流調節 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 26 速度調節與電流調節說明 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 27

(7) 驅動器型號 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 29 (8) 馬達參數 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 29

感應馬達馬達參數設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 30 同步馬達馬達參數設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 30 感應馬達無回授參數設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 31

(9) 伺服馬達回授信號型式 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 31 (10) 速度信號比較值 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 32

3. 追剪參數設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 32 特定應用追剪控制選項畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 32 追剪參數設定主畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 33 追剪參數設定 1 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 34 追剪參數設定 2 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 35 追剪參數設定 3 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 36

4. 定位參數設定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 36

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特定應用定位控制選項畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 37 定位參數設定主畫面 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 37

定位參數設定 1 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 38 定位參數設定 2 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 40 定位參數設定 3 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 42 定位規劃 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 43 定位點記錄 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 44

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1. 功能選項說明︰

連線

連接好驅動器與電腦之間的 RS232 傳輸線，執行桌面上的 VecWin 圖示進入主畫面。

主畫面畫面上標示連線的綠色圓燈表示驅動器與電腦之間正處於通訊狀態，若綠色圓燈未亮起時請參照無法連線或連線終斷時的畫面。每個圖示有相對應的功能或參數設定，移動滑鼠點選即可進入設定 ( 參數設定 )。

參數讀取進度讀取驅動器內的參數時，會顯示參數

讀取進度 ( 驅動器內參數之讀取 )。在連線狀態以及連線正常下，第一次

執行軟體進入主畫面時，會自動讀取

驅動器內參數。按任意鍵即可中斷驅動器參數之讀取，讀取完成後，讀取進度顯示會自動消

失。

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無法連線或連線終斷時的畫面檢查驅動器與電腦之間的傳

輸線是否接妥，傳輸線接腳定義是否正確。

檢查是否在離線選項。 ( 離線選項畫面 )

檢查 RS232傳輸格式協定是否設定正確。

( RS232傳輸格式協定設定畫面 ) 點選 OK離開連線終斷畫面，電腦會與驅動器再嘗試連線。

RS232 傳輸格式協定選項畫面

RS232傳輸格式協定設定畫面畫面中的設定值為出廠值。

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離線選項畫面 Offline 打勾表示已點選離線。在驅動器關機前請先點選 Offline，開機候再取消，才不會影響稍後的正常連線。再次點選 Offline 即可取消離線狀態，待連線綠色圓形指示燈亮起，即恢復連線。

檔案

驅動器內參數之讀取在連線正常狀態下，點選讀取驅動器內參數，會出現參數讀取進度。所有參數從驅動器讀取完成後，參數讀取進度會消

失，則目前畫面上所顯示的參數即為驅動器內的參數。

驅動器參數存檔先點選讀取驅動器內參數，讀取欲存檔驅動器的參數，再點選存檔或另存新檔。存檔是依照畫面上原有檔案名稱直接存檔，如果畫面上未曾開啟或儲存任何檔案，則會要求重新輸

入新的檔案名稱。儲存檔案之前請先確認檔案名稱，以免覆寫

舊有檔案。另存新檔是指另存一個新的檔案，會要求輸入新的檔案名稱，副檔名內定為 par，不需要另外輸入。

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將已存檔的參數檔案或是目前畫面上所有的參數寫入驅動器

內點選開啟舊檔開啟檔案。可開啟Windows版本副檔名為par，或 DOS版本副檔名為 ptr。

檔案開啟完成顯示檔案已開啟完成，點選 OK 離開此畫面。目前畫面上的所

有參數，即為所開啟檔案內的

參數。

上傳參數至驅動器在通訊正常及馬達未激磁 (馬達控制致能 OFF ) 狀態下，點選上傳參數至驅動器將目前畫面上的參數傳送到驅動器內。傳輸完畢後需要關機再重新開機才能重置參數。

類比輸入偏移值不同的數位控制板有不同的偏移值

需要設定，如果寫入的檔案參數不屬

於同一片數位控制板，此選項請選擇

No ( 類比輸入設定 )。

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參數以文字檔輸出將目前畫面上的參數轉成文字檔。目前畫面上的參數來源，可

從驅動器直接讀取，或是開啟舊有的參數檔案，離線狀態下亦

可操作。

將驅動器內的參數重置為內定初

始值使用條件:

應用軟體燒錄後使用。參數重置。如果需要保留驅動

器內的參數，執行前先確認驅動器內的參數已存檔。

以通訊協定指令修改參數所有 RS232 及 RS485 指令皆可經由此方式進行讀取或是寫入。

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檢視

參數來源顯示目前畫面上參數的來源，例如內定值，從驅動器

讀取，或是開啟的檔案。

馬達轉速單位

選擇馬達轉速顯示單位，RPM 或 HZ。( 馬達轉速顯示 )

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輸入接點控制以軟體方式控制輸入接點。

點選開關，ON則綠色圓燈亮。

控制狀態視窗顯示驅動器目前狀態。

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連線狀態視窗在連線狀態下，視窗內容會不停更新。

異常狀態指示顯示異常情況。例如：微處理器異常，馬達溫度過高， I2t警告信號，短路/對地短路/過電流，馬達迴授信號異常，內部 24VDC電源迴路故障， DC BUS 電壓過高/過低，功率晶體溫度過高。

異常狀態儲存讀取驅動器內所儲存的異常狀況，關機後仍然保留。

須連線才能讀取驅動器內的資料。

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系統監視監看視窗開啟越多會佔用越多時間來讀取並顯示資

料，造成顯示上的不連續，請視需要開啟選項，並關

閉不需要的視窗。

監看項目選單

驅動器溫度，DC BUS電壓，馬達輸出，須特定軟硬體版本支援。

馬達轉速顯示

顯示設定速度，以及目前速度。轉速顯示單位有 RPM及 HZ。( 馬達轉速單位 )

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馬達電流顯示相電流是激磁電流及轉矩電流的向量合成。永

磁式同步馬達沒有轉矩電流。馬達電源電纜線

相序錯誤時，馬達一旦激磁則相電流會異常增

加。感應馬達激磁後，其激磁電流等於磁場額定電流。 ( 感應馬達馬達參數設定 ) 轉矩電流相電流激磁電流

馬達轉子位置以 360度表示，馬達在不激磁狀態下，轉動馬達軸心，觀察轉動後所顯示的角度，可初步判斷回授系

統的功能是否正常。

開機累計時間驅動器開機後便開始累計，顯示單位為小時、分、秒。

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數位示波器

數位示波器主畫面

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垂直軸畫面 Vert. 垂直軸選項︰

共有 1 2 3 4 四個通道（chanal）。 Scale︰表示垂直軸上每一格代表多少單位。

Offset︰調整垂直軸零點位置。 On/Off︰通道的開啟或是關閉，打勾表示開啟。

Scale，Offset，On/Off 紅色字體表示目前設定

的是通道 1。

通道監看選項點選通道 1 兩

次，選擇欲監看的項目。

監看項目選單 reference speed：設定速度。 actual speed：目前速度。 blind current：激磁電流。 active current：轉矩電流。

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例如選擇 actual speed (目前速度) 則通道 1 由 chanal off 設定成actual speed。顯示單位 ( Unit ) rpm。

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Scale 設定成 500.0 rpm/Div 表示垂直軸每一格代表 500 RPM。

水平軸畫面 Hori. 水平軸選項：

Time/Div︰表示水平軸上每一格所代表的

時間。 S.Deep︰取樣的資料量。 <->：設定水平零點位置。 total Sampletime：顯示值，總取樣時間。 Samplefreq：顯示值，取樣頻率。

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觸發選項畫面 Trig. 觸發選項：

Mode︰觸發模式。 Auto︰自動模式。 Normal︰一般模式。 Single︰單擊模式。 Run︰開始觸發。 Stop︰停止觸發。 FORCE︰強制觸發。 Source︰觸發時為主的通道。 Level︰觸發準位。 Delay︰觸發延遲時間。 Slope︰正邊緣觸發或負邊緣觸發。

設定

致能狀態設定設定驅動器對馬達正轉極限開關及逆轉極

限開關的致能狀態，以及設定煞車致能狀

態。

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類比輸出規劃兩組0~10V類比輸出。

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類比輸出選單

選擇速度選項時，±10 vdc對應馬達最高轉速。( N_MAX ) 選擇電流選項時，±10 vdc對應驅動器可輸出最大電流。

標準：更新率 5ms。快速：更新率 0.5ms。

2. 參數設定︰

(1) 規劃指令輸入通道共有兩組指令輸入通道可供規劃，指令輸入通道 1 和指令輸入通道 2，此 2 種通道不可有相同選項。在做轉矩控制時，指令所對應的電流值是驅動器最大輸出電流。指令輸入通道 2 無加速及減速時間設定。

( 速度斜率 )

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指令輸入通道 1

設定值=0 類比輸入 1

類比輸入 2

BZZ 書寫器

參數設定軟體寫入

高速類比輸入

設定值=0 A B C D E F

類比輸入 1 G H

類比輸入 2 I J

BZZ 書寫器 K

參數設定軟體寫入 L

指令輸入通道 2

外部轉矩極限設定 M

A. 特定應用不需要外部指令控制。 B. 速度控制模式：類比輸入 1設定馬達轉速，加速及減速時間可設定。

轉矩控制模式：類比輸入 1 設定馬達電流。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

C. 速度控制模式：類比輸入 2設定馬達轉速，加速及減速時間可設定。轉矩控制模式：類比輸入 2 設定馬達電流。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

D. 速度控制模式：書寫器設定馬達轉速，加速及減速時間可設定。轉矩控制模式：書寫器設定驅動器輸出電流百分比， 100% 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

E. 速度控制模式：參數設定軟體寫入馬達轉速，加速及減速時間可設定。轉矩控制模式：參數設定軟體寫入驅動器輸出電流百分比， 100% 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

F. 速度控制模式：高速類比輸入設定馬達轉速，加速及減速時間不可設定。 G. 速度控制模式：類比輸入 1設定馬達轉速，加速及減速時間不可設定。

轉矩控制模式：類比輸入 1 設定馬達電流。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

H. 速度控制模式：類比輸入 1 及類比輸入 2 相加成設定馬達轉速，類比輸入 2 加速及減速時間可設定。

轉矩控制模式：類比輸入 1 及類比輸入 2 相加成設定馬達電流。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

I. 速度控制模式：類比輸入 2設定馬達轉速，加速及減速時間不可設定。轉矩控制模式：類比輸入 2 設定馬達電流。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流

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，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。 J. 速度控制模式：類比輸入 1 及類比輸入 2 相加成設定馬達轉速，類比輸入 1 加速及減速時間可設定。

轉矩控制模式：類比輸入 1 及類比輸入 2 相加成設定馬達電流。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

K. 速度控制模式：書寫器設定馬達轉速，加速及減速時間不可設定。轉矩控制模式：書寫器設定驅動器輸出電流百分比，100% 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。

L. 速度控制模式：參數設定軟體寫入馬達轉速，加速及減速時間不可設定。轉矩控制模式：參數設定軟體寫入驅動器輸出電流百分比，100% 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。。

M. 速度控制模式：類比輸入 1 設定馬達轉速，加速及減速時間可設定。類比輸入 2 控制驅動器輸出電流，作電流限制。10vdc 對應驅動器硬體上可輸出最大電流，但是實際輸出電流則受 I_MAX 限制。當實際負載所需電流小於或等於類比輸入 2 的限制值時，馬達目前轉速反應類比輸入 1 的設定值。當實際負載所需電流大於類比輸入 2 的限制值時，馬達轉速依負載大小而定，負載越大則轉速越低，甚至於反轉，此時驅動器輸出電流等

於類比輸入 2的設定值。

類比輸入設定類比輸入 1 對應值：0 ~

10V 對應馬達轉速。類比輸入 2 對應值：0 ~

10V 對應馬達轉速。高速類比輸入對應值和偏

移值由類比輸入 1 對應值和偏移值寫入。

濾波值：類比指令濾波。偏移值：修正類比輸入比

較器 (OP) 偏移值。調校方式為類比指令設定為 0，此時若馬達轉速不是為 0，則根據馬達目前轉速，反向修正類比輸入偏移值。 ( 馬達轉速顯示 )

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(2) 速度斜率設定馬達加速

及減速時間，單位為秒。設定方式請點選說明。 n_max 是指馬達最高轉速限制。( N_MAX ) t5 是設定馬達控制致能或加減速時間致能 OFF時，馬達從最高轉速 N_MAX 減速到 0所需時間。

(3) N-MAX 馬達最高轉速限制。

(4) 速度調節

比例增益倍率調整是指當伺服馬達轉速在倍率調整速度範圍以下時，速度調節迴路的比例增益值等於比例增益設定值乘上調整倍率。例如比例增益設定值為 0.3，調整倍率設定為 0.5，倍率調整速度範圍為 200rpm，則表示當伺服馬達轉速在 200rpm 以下時，

比例增益值 = 0.3 × 0.5 = 0.15。

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振幅

時間常數比例增益時間

I-MAX (5)

(6)

設定馬達額定電流與最大電流相對於驅動器的最大電流的百分比。最大電流 : 視應用而定。

額定電流% = (馬達額定電流) / (驅動器最大電流)

例如：馬達額定電流為 49A 驅動器最大輸出電流為 110A 額定電流 [%] = 49 / 110 * 100% = 45% 通常馬達在短時間下可承受數倍額定電流，所以依據馬達特性以及應用上的需要決定最大電流 [%] 例如設定成兩倍的額定電流 45% * 2 = 90%

電流調節

感應馬達電流調節選項畫面

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感應馬達電流調節

磁通調節一般維持比例增益 0.3，時間常數 20.0。

同步馬達 (永磁式馬達) 電流調節

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振幅時間常數比例增益時間速度調節與電流調節說明 (1) 如表一設定得到圖一之波型

比例增益時間常數 (ms)速度調節 0.10 30.0 電流調節 0.30 12.00

( 表一 )

圖一水平軸: 時間 0.5s/Div 藍色：設定速度 500rpm/Div 紅色：目前速度 500rpm/Div 綠色：轉矩電流 50%/Div

恒速階段轉矩電流波型震盪，目

前速度亦不穩定。設定速度有變

化時，目前速度跟隨性不佳，且

有不小的 overshut及 undershut。

(2) 如表二設定得到圖二之波型


( 表二 )

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圖二調整電流調節，比例增益增加，

時間常數減少。目前速度恒速部

分趨於穩定，轉矩電流不再震

盪，但 overshut 及 undershut 仍未穫大幅改善。設定速度有變化

時，目前速度跟隨性仍不佳，需

要再調整速度調節。

(3) 如表三設定得到圖三之波型


( 表三 )

圖三調整速度調節，比例增益增加，時間

常數減少。目前速度的 overshut 與undershut，以及對設定速度的跟隨性已或改善。

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(7) 驅動器型號顯示驅動器的型號，以及設定 IGBT 的切換頻率。一般情況下設定為 6kHZ。

(8) 馬達參數極數對設定為馬達的極數除以 2。

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感應馬達馬達

參數設定

磁場額定電流

與轉子時間常

數另有應用程

式可供計算。

同步馬達馬達參數設定反電動勢電壓請參照馬達銘

牌，若無此項資料則設為 0。同步馬達在最高轉速時的反電

動勢電壓不可超過馬達額定電

壓。

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感應馬達無回

授參數設定

(9) 伺服馬達回授信號型式回授調整只有 2極的同步馬達回授調整設為 180，其他則設為 0。

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(10 ) 速度信號比較值馬達特定轉速輸出。

3. 追剪參數設定

點選特定應用如驅動器軟體為追剪控制，並且連線正常，則追剪控制會自動選取，點選參數規劃進入三組參數設定。

特定應用：追減控制選項畫面

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表示在離線狀態下，或是

無相關特定應用。請直接

按確認跳過此選項，進入設定畫面。

追剪參數設定

主畫面

確認：長度輸入確認信號。裁切長度輸入界面選取 BCD碼時，需此確認信號才會完成長度修改確認。(AD.., X212.1) 裁切長度輸入界面

寸動 [+]：正向寸動。依預設速度執行寸動，正向指與生產方向相同。(AD.., X212.2) 追剪寸動速度

寸動 [ - ]：反向寸動。依預設速度執行寸動，反向指與生產方向相反。(AD.., X212.3) 追剪寸動速度

同步終止/裁切完畢：終止同步過程，接收裁切完畢信號準備回車。(AD.., X212.4) 回原點：執行回原點。(AD.., X212.5) 排料：執行排料。同步階段下以高於同步速度的排料速度，將裁切物往前推，前進距離由排料距離設定。(AD.., X212.6) 排料增加速度排料距離

自動模式：進入自動裁切模式。(AD.., X2.15) 自動模式原點到達：在自動裁切模式下切台位置返回原點。同步/裁切信號：同步信號輸出可開始進行裁切。(AD.., X212.8) 排料完成：排料完成信號。超過可運動最大距離：切台前進距離超過設定值，可視為軟體上的可用行程極限保護。

(AD.., X2.30) 可運動最大距離

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非同步指示：動態誤差超過設定的脈波數。(AD.., X212.7) 追剪動態非同步誤差信號測長輪編碼器回授信號異常：測長輪編碼器回授信號異常。回車前裁切長度已超過：裁切長度有錯誤，無法自動裁切，通常是切台回車到原點前，累計長度已經到達所設定的切斷長。

長度顯示 [mm]：進入追剪控制模式後，以倒數方式顯示目前切長尚餘長度。參數設定 [1]

正向前進馬達轉向：設定切台前進時馬達轉向。裁切長度輸入界面：選擇長度設定界面。系統係數：機械齒輪比等計算，只能在手動模式下修改 (AD.., X2.15 Low)，設定範圍：

0.001~200.0。

hsimUmis××

=系統係數

is：載具與伺服馬達間的減速比。載具每移動一個齒距 (hs) 時，伺服馬達相對應轉動之圈數。

im：測量輪減速比。測量輪轉一圈時，測長輪編碼器所轉動之圈數。 Um：測量輪圓周長。單位設定為毫米 (mm)。 Hs：齒距。例如齒排，或滾珠螺桿的齒距，單位設定為毫米 (mm)。

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測長輪/上級編碼器解析度 [pulse/rev.]：設定測長輪編碼器解析度，單位為每一轉所產生的脈波數 (PPR)。

返回原點速度 [rpm]：回原點速度設定，若回原點方向與前進方向相反，則設定成負值。原點位移 [mm]：回到原點後再進行短距離的前移或後移，用以克服原點信號感應裝置無法在特定位置上做機械安裝。

系統解析度 [數值分子] [pulse/mm]：設定測量輪解析度，測長輪編碼器每一轉脈波數除以測長輪圓周。

測量輪周長

碼器的脈波數測量輪每轉一周相對編系統解析度 =

參數設定 [2]

RS232/485 界面切斷長度 [mm]：透過 RS232或 RS485 設定裁切長度，裁切長度輸入界面需選擇 RS232/485，每次開機後須重新設定，內定值為 0.1，若未設定裁切長度，則無法進行裁切，並顯示微處理器異常。裁切長度輸入界面

前進階段加速/減速距離 [mm]：切台前進時加速及減速距離。回車階段加速/減速距離 [mm]：切台回車時加速及減速距離。回車最高速度 [rpm]：切台回車最高速度限制。寸動速度 [rpm]：設定正向寸動及反向寸動速度。鋸片厚度 [mm]：設定鋸片厚度，假設鋸片厚度為 5mm，則此項參數設為 5，裁切長度會預留 5mm。若裁切機構為剪床則鋸片厚度設為 0。

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參數設定 [3]

可運動最大距離 [mm]：切台前進距離警報，切台前進超過設定值時輸出接點由 high 變

low。排料距離 [mm]：排料距離設定。排料增加速度 [rpm]：設定排料時馬達增加的速度。定位增益比例增益 Vp：定位比例增益，增益設定越大，馬達反應越強。若設定太大則馬達在靜止時會有抖動現象。

定位增益時間常數 Tn [ms]：定位增益時間常數，設定越小馬達反應越零敏。動態非同步誤差信號 [pulse]：動態誤差脈波數。

4. 定位參數設定

點選特定應用，如果驅動器軟體為定位控制，並且連線正常情況下，則定位控制會自動選取，點選參數規劃進入三組參數設定。

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特定應用: 定位控制選項畫面

表示在離線狀態下，或是無

相關特定應用。請直接按確認跳過此選項，進入設定畫面。

定位參數設定主畫面

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定位控制/速度控制 (手動模式)：定位控制模式與速度控制模式 (手動模式) 切換，速度控制模式下速度指令需由外部設定。規劃指令輸入通道

回原點：執行回原點 (AD..,X2.14，..DS,X2.2.4)。定位啟動：定位啟動信號 (AD..,X2.16，..DS,X2.2.6)。定位群組 1/定位群組 2：定位群組執行程序 1與定位群組執行程序 2，兩組定位群組執行程序切換。(AD..,X212.1)

編碼器回授信號異常/外部增量型編碼器回授信號異常：測長輪編碼器回授信號來源異常。測長輪回授來源若指向馬達則指馬達回授信號異常，若回授來源指向外部編碼器則

指外部編碼器異常。測長輪回授信號來源定位點顯示：顯示目前定位點，定位點顯示單位視參數設定。表示單位

參數設定 [1]

定位控制模式：

基本定位模式：一段加速，一段減速。速度控制定位模式：可設定成二段加速或是二段減速。

正向前進馬達轉向：設定馬達正向前進時轉向。

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表示單位：設定定位時的表示單位。定位型式：

定尺型定位：定位啟動信號致能後馬達轉動立即進行定位計數。標記信號型定位：定位啟動信號致能後，馬達轉動但並不立即進行定位計數，待定位開始信號致能，才開始進行定位計數。

絕對位置型定位：定位點採絕對位置，有正負位置之分。外部接點信號選擇-定尺型定位：定位模式與定尺型定位相同，但是由外部接點信號選擇定位組別。

外部接點信號選擇-絕對位置型定位：定位模式與絕對位置型定位相同，但是由外部接點信號選擇定位組別。

測長輪回授信號來源：

伺服馬達回授：測長輪回授信號來源指向與馬達同軸之回授系統，若馬達回授信號為解角器 (resolver) 或高解析度編碼器 (high resolution encoder) 時，解析度為 2048 pulse/rev。

伺服馬達絕對位置回授: 測長輪回授信號來源指向與馬達同軸之絕對位置型回授系統，如 EQN 1325。

外部 5V增量型編碼器：測長輪回授信號來源指向外部 5V增量型編碼器，需配合硬體 VecTech I或 VecTech III。

外部 24V 增量型編碼器：測長輪回授信號來源指向外部 24V增量型編碼器，需配合硬體 VecTech II。

回原點模式：

1：原點信號致能 ON過程中接收原點信號再執行原點位移到達定位點 0 2：原點信號致能 OFF後接收原點信號再執行原點位移到達定位點 0 3：原點信號致能 ON過程中接收原點信號定位點為原點位移值 4：原點信號致能 OFF後接收原點信號定位點為原點位移值

外部增量型編碼器解析度[pulse/rev.]：設定測長輪回授信號來源選擇外部 5V 增量型編碼器，或外部 24V 增量型編碼器時每轉脈波數 (PPR)。當伺服馬達回授信號旋轉方向定義與外部增量型編碼器旋轉方向定義相同時，此參數設定為 +，反之設定為 −。

測長輪與馬達應答比 [數值分子]：測長輪每轉一轉所代表的長度相對於馬達應轉圈數。此項參數代表數值分子部份，下一項參數代表數值分母，兩項參數需同時輸入才有效。

以約分或闊分方式增加整數及小數的位數，可使實際值的有效位數增加。輸入最大位數

整數 2位小數 3位，最大值 65.535。測長輪與馬達應答比 [數值分母]。輸入最大位數整數 2位小數 3位，最大值 65.535。例：測長輪直徑 97mm 馬達轉動一轉帶動 240mm

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假設: 測長輪與馬達應答比 X

)?()(97

)(1)(240

轉馬達馬達轉一轉 Xmmmm π

=

)(48)(947.60

5240597

數值分母

數值分子=

÷÷

=πX

參數設定 [2]

系統解析度 [數值分子] [pulse/rev.]：測長輪回授系統解析度，依測長輪回授信號來源決定系統解析度。此項參數代表數值分子部份，下一項參數代表數值分母，兩項參數需同

時輸入才有效。以約分或闊分方式增加整數及小數的位數，可使實際值的有效位數增加。

輸入的最大位數為整數 8位小數 1位，最大值 99999999.9。

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系統解析度 [數值分母]：輸入的最大位數為整數 8位小數 1位，最大值 99999999.9。例：測長輪直徑 97mm 測長輪編碼器解析度 2500PPR (每一轉 2500 pulse) 測長輪轉一轉，編碼器也轉一轉則系統解析度

)(9.3047344)(0.25000000

734487398.3042500

)(97)(2500

數值分母

數值分子===

mmpulse

π

回原點速度 [ rpm]：設定回原點速度，不要超過最高轉速 (N_MAX) 的 10 %，正負號表示回原點時馬達的轉向。

回原點加速/減速：設定回原點速度，以及原點位移時的加速及減速速率。原點位移：到達原點信號位置後，再移至機械原點位置，使用時機為當原點信號無法安裝在機械原點位置時，位移方向可由正負號設定。當測長輪回授信號來源選擇伺服馬達

絕對位置回授時，此參數無效。定位型式選擇外部接點信號選擇-定尺型定位，或外部接點信號選擇-絕對位置型定位，回原點模式選擇模式 3或模式 4，並選擇正向原點位移時，則原點位移是指正向原點位移值。若選則定尺型定位，標記信號型定位，或絕對位置型

定位時，只有正向位移。反向回原點-原點位移：定位型式選擇外部接點信號選擇-定尺型定位，或外部接點信號選擇-絕對位置型定位，回原點模式選擇模式 3 或模式 4，並選擇反向原點位移時，則原點位移是指反向原點位移值。若選則定尺型定位，標記信號型定位，或絕對位置型定位時，

此參數無效。定位增益調節：設定定位增益，此增益屬於最外層回路。定位動態誤差範圍：定位模式選擇基本定位模式時，當動態實際定位點與參考定位點誤差，超過此定位動態誤差範圍時，會有相對應之輸出接點 (AD.., X2.25，..DS,X2.2.15)，high表示在誤差範圍之外。選擇速度控制定位模式時，當動態實際速度與參考速度誤差，超過實際速度與設定速度誤差範圍時，(速度信號比較值) 會有相對應之輸出接點 (AD.., X2.25，..DS,X2.2.15)，high表示在誤差範圍之內。

定位點允許誤差範圍：定位完成信號輸出前的定位允許範圍。

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參數設定 [3]

定位規劃-定位群組 1：內分 13組，可個別預先規劃好每一組的定位狀態。視需要設定，不須全部設定。定位群組 1與定位群組 2有特定接點供切換 (AD.., X212.1)。

定位規劃-定位群組 2：內分 13組，可個別預先規劃好每一組的定位狀態。視需要設定，不須全部設定。定位群組 1與定位群組 2有特定接點供切換 (AD.., X212.1)。

定位群組執行程序 1：對定位群組 1內的 13組定位，進行排序，以決定執行程序。設定為 0表示不執行，每組可重復執行，最多排序 13組。

定位群組執行程序 2：對定位群組 2內的 13組定位，進行排序，以決定執行程序。設定為 0表示不執行，每組可重復執行，最多排序 13組。

定位啟動模式：當選擇外部接點信號選擇-定尺型定位，或外部接點信號選擇-絕對位置型定位時，此參數無效。

每次定位需重新啟動啟動後執行定位群組執行程序一次啟動後循環執行定位群組執行程序

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定位群組 1，第 1組定位規劃

定位距離：設定裁切長度，或定位點，有正負分別。前段定位：限定速度控制定位模式使用，設定前段定位距離。後段定位：限定速度控制定位模式使用，設定後段定位距離。定位加速斜率：設定加速速率，單位為加速度。定位減速斜率：設定減速速率，單位為加速度。定位最高轉速 [rpm]：設定定位過程中馬達最高轉速限制，此參數可作為生產速度限制。前段定位速度 [%]：限定速度控制定位模式使用，設定前段定位時馬達最高轉速，此參數相對於定位最高轉速百分比。

後段定位速度 [%]：限定速度控制定位模式使用，設定後段定位時馬達最高轉速，此參數相對於定位最高轉速百分比。

暫停時間 [s]：定位完成後至下一次定位開始前的延遲時間。速度曲線型式：選擇定位運動曲線。

線性圓滑曲線

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定位點記錄測長輪回授信號來源選擇伺服馬達絕對位置回授，或若選擇編碼器回授並且已執行過回原點，則在速度模式 (手動模式) 下，移動負載位置，定位點顯示會顯示目前所在位置，可將此位置記錄在定位群組中，則在往後定位過程中，可確實定位在此特定位置，不需

借助外部測量。使用定位點記錄功能時，定位型式須選擇絕對位置型定位，或是外部接點信號選擇-絕對位置型定位。

定位點顯示：顯示目前負載所在位置。

儲存定位點

vecwin 46 操作說明 - lt-i.com.t · d....

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