Denna PowerPoint är gjord för att du ska få en inblick i vad ett driftövervakningssystem är.

Vad kan man se?

Olika tekniska funktioner?

Fördelar?

Även en inblick i hur man programmerar ett styrsystem, olika programspråk.

Övervakning & Programspråk

1

SCADA/ ÖVERVAKNINGSYSTEM

Automatisk data insamlingSCADA= Supervisory Control And Data Aquisition

Tre frågor: Varför har man ett SCADA/Övervakningssystem?

För att få en överblick över processen.

Vad händer om kommunikationen bryts på ena eller andra sättet mellan PLC- system och SCADA /Övervakningssystem?

Inget! Processen fungerar som den ska men vi mister överblicken över processen.

2

SCADA/ ÖVERVAKNINGSSYSTEM

I ett SCADA/Övervakningssystem bör det finnas vissa användbara eller tekniska funktioner, vilka? 7st alternativ:

- Inloggning.- Processbild- Driftparametrar- Trendkurvor- Rapporter- Larm hantering- Historik

3

KOMMUNIKATION

Vilka alternativ finns för att överföra informationen från PLC- system till SCADA/Övervakning?

Fördelar NackdelarGSM Stabilt, fristående. Långsamt

Radio Väll etablerat, fristående. Sämre vid kuperad miljö.

Optiskt/Fiber Snabb, direkt uppkoppling. Inte riktigt utbyggt överallt.

Fast ledning Avbrottsfri. Korta sträckor.

Hyrd ledning Avbrottsfri. Kostsam.

Stadsnät Snabbt, stabilt, högkapacitet. Intrångsrisk, flera intressenter.

4

Övervakning & Programspråk

Via en operatörspanelen kan användaren:

-Övervaka process i ikoner & värden

-Göra aktiva val av utrustningen & dess läge

-Ställa in larmgränser & följder av A- eller B-

larm

-Justera & ställa in regulatorer

-Se över & kvittera drift & larm

-Se över historik

5

SCADA/ÖVERVAKNINGCENTRAL

6

Inloggning

Säkerhetsskäl. Varje anställd har en egen inloggningskod för begränsning av intrång.

Olika nivåer av behörighet, alla har inte samma erfarenhet och kan därför inte heller få göra vilka ändringar som helst.

Anledningen är att kunna se vad varje person har förändrat i ett driftövervakningssystem, tex ändrat driftparametrar som startnivå för en pump.

Eller om man har ökat kemikaliedosering och sedan vill återgå till tidigare doseringsnivå.

7

ProcessbilderSamlad överblick av processen. Här kan man klicka sig vidare till flera process steg. Vanligt är att man delar upp olika processbilder som tex inloppsdel, kemikaliedosering, slamavvattning mm.

8

Driftparametrar

Här kan man ändra ställbara parametrar. T.ex. Start, stopp, larmgränser (hög, lågnivå) etc.

9

TrendkurvorFör att följa upp olika förlopp används trendkurvorna som presenteras i formatet månad, vecka eller dygn innehåller även funktioner såsom, zoom, tidslinjal samt möjlighet att välja kurvfärg.

10

RapporterHär kan man skriva ut i helt fritt tidsomfång med angiven start och stopp tid.

11

Larmhantering

Larmlista. Här lagras alla larm och här kan man välja turordning som A och B larm. A Larm= Kräver omedelbar åtgärd. B Larm= Kan åtgärdas nästa dag. C Larm för information, dags att beställa polymer t.ex. Används inte så ofta.

12

Historik

Alla händelser registreras, d.v.s. inloggningar, larm, kvitteringar, ändrade inställningar, avbrott, underhåll & service sparas på en server.

13

DE STÖRSTA OERATÖRSSYSTEM TILL SCADA/ÖVERVAKNINGSYSTEM?

FIXVA-OPERATÖRCITECTABBCAKTUS

Dom tre största PLC-systemen som används i dag.ABB – Programmeringsverktyg Control BuilderSIEMENS – Programmeringsverktyg S7, set 7MITSUBISCHI ELECTRICS - Programmeringsverktyg GxIEC Deverloper

14

UPPBYGGNAD efter en funktionsbeskrivning:

PLC: Kommunikationskort, CPU(Arbetsprocessor) och minne, Digitala in och utgångskort, Analoga in och utgångskort.

I/O Lista: alla in och utgångar måste få sin plats, därför gör man en I/O lista.

PLC: Tar in information från digitala och analoga insignaler, arbetsminne sammanställer info. Och ger svar efter vad vi har programmerat, en utsignal utges.

15

IN & UT SIGNALER?

DIGITALADIGITALA DIGITALA ANALOGA ANALOGA

UTSIGNALER UTSIGNALER

INSIGNALER INSIGNALER

PROGRAM

ARBETSMINNE

CPU

KONTAKTOR

MOTORSKYDD

PH-mätare

FLÖDESMÄTARE

OMKOPPLARE

PUMP START

MAGNETVENTIL ÖPPNA

STYRVENTIL

SUPSHALTSMÄTARE

NIVÅGIVAREDRIFTSVAR

FREKVENSOMFORMARE

DOSERPUMP

MJUKSTART

DRIFTINDIKERING

FREKVENSOMFORMARE

SCADA

Övervakningssystem

Kommunikation

16

En programmerbart styrsystem arbetar med 1:or och 0:or.

Men hur förstår systemet analoga signaler?Analoga signaler är en varierande signal, så hur går det till att systemet ska förstå den?

1 är fullt i bassängen om signalen skulle komma från en nivågivare och 0 skulle bli tomt i bassängen.

Det funkar inte eftersom vi vill veta värden mellan också.

17

TalformatDen analoga insignal som kommer omvandlas till ett decimalt värde.

Internt i CPUn hanteras alla värden som binära tal.

Den vanligaste elektriska analoga signal vi använder är 4-20mA, det är 16mA mellan min & max.

18

PLC förstår bara 1:or och 0:or. Signalomvandlare används för dom analoga signalerna, binära talsystemet används.

Om t.ex. decimalvärdet K48561 programmeras in i samband med en tidskrets eller en räknare, omvandlas det automatiskt till ett binärt tal av CPUn.

Analogt värde binärt värde decimalt värde

Elektrisk signalutifrån

Omvandlas med hjälp av binära talsystemet till 0 och1

0 och 1 räknas om till ett decimalt värde som valts att

det ska vissa i

19

Förr: Hade man Siemens så kunde man bara arbeta med Siemens.

Nu: Finns en global standard för programmerings controller som heter:

IEC 61131-3

PROGRAMSPRÅKDom 5 mest använda.Ladder Diagram (LD) Grafiskt, kom på -50 talet från USA.

Instruction List (IL) Text, kom på -70 talet från Europa.

Funktion Block Diagram (FBD) Grafiskt, kom på -60 talet från Europa.

Structured Text (ST) Text, kom på -80 talet.

Sequential Function Chart (SFC) Grafiskt, kom på slutet av 80 talet.20

Ladder Diagram (LD)

A1

A2

A3 M1

Instruction List (IL)

LDN A3AND( A1OR A2)ST M1

1& M1

Function Block Diagram (FBD)

Structured Text (ST)

M1;=(A1 OR A2) AND NOT A3

Sequential Function Chart

stopp

Stopp

Pusch

Drill

Start

Label

Tr1

Tr2

Tr5

Tr3

Tr4

21

A

B C D

B C DA

11

0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 11 1 1 0

A B C DA

11

0 0 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1

A

DA

B

C

Ladder schema

22

Kluring!Är ni bra på Boolesk Algebra?

Bra för då kan ni skriva om texten nedan till funktionsblock.

A*D*(B+C)=E

23

Googla på Boolesk algebra

Grunden för all modern datoraritmetik.

•Tekniken som beskriver den klassiska logiken sanningsfunktionellt med hjälp av de två

talen 1 och 0 för 'sant' resp. 'falskt'.

• Algebran bygger på addition, subtraktion och multiplikation, men definierar

tilläggsregler till dessa för att avbilda beteendet hos de logiska 'OCH' och 'ELLER'.

24

A

B

D E

C

B

C

D

(A+B+C*D)+(D*B+C)=EBoolesk Algebra:

E;=(A OR B OR C AND D) OR (D AND B OR C)Structured Text (ST):

25

& E

1

A

D

B

C

Svar på kluring:

A*D*(B+C)=E

Förklaring: *= och+= ellerA och D och någon av B eller C sätter E

26