A. JUDUL “Perangkat Masukan dan Keluaran Arduino Uno”

B. TUJUAN1. Mahasiswa dapat memahami fungsi masuka dan keluaran Arduino

2. Mahasiswa dapat menggunakan saklar sebagai masukan Arduino

3. Mahasiswa dapat memahami interupsi external (int0 dan int1)

C. TEORI DASAR1. Resistor Pull-up

Pull-up Resistor sangat umum digunakan pada mikrokontroler

(MCU) atau pada perangkat logika digital (digital logic device). Pull-up

dan pull-down resistor beroperasi dengan menggunakan konsep yang

sama, perbedaannya pull-up resistor terhubung ke sumber tegangan

(biasanya 3.3V atau 5V yang sering digunakan sebagai VCC) dan

pulldown resistor terhubung ke ground. Pull-up resistor sering digunakan

bersama dengan tombol atau saklar (switch).

2. SAKLAR

Dengan didasarkan terhadap sinyal keluaran, Controller dapat

dikategorikan ke dalam dua jenis Controller yaitu Controller linear dan

Controller tak linear. Kontroller linear menunjukkan prilaku yang mampu

menghasilkan sinyal terus-menerus secara kontinu dalam selang

kerjanya. Sebaliknya Controller tak linear hanya mampu mengeluarkan

sinyal pada beberapa kondisi. Kontrolller saklar, misalnya, hanya mampu

menghasilkan dua kondisi keluaran, yaitu kondisi tertutup (on) dan

terbuka (off). Perubahan keadaan keluaran saklar sangat dipengaruhi

oleh keadaan sinyal masukan. Secara ideal Controller ini tertutup jika

masukan dikenai sebuah tegangan positif dan akan terbuka kalau tidak

ada tegangan masukan. Pada kenyataannya saklar ini tidak dapat

langsung menutup disaat tegangan masukannya berharga positif. Namun

dibutuhkan beberapa level tegangan positif masukan, baru saklar

tersebut akan betul-betul tertutup. Demikian pula dengan kondisi

terbukanya, diperlukan sedikit tegangan negatif sebelum saklar betul-

betul terbuka. Kedua level tegangan inilah yang dinamakan sebagai lebar

histeresis Controller saklar.

D. ALAT DAN BAHAN1. ALAT

PC / Laptop

2. BAHAN Proteus Profesional 7

Windows 8.1

Arduino

E. LANGKAH KERJA

B. Penginstalan Proteus

1. Pilih file proteus 79 sp1.exe lalu double klik atau enter untuk masuk

ketahap penginstalan.Pilih “Next” untuk melanjutkan menuju penginstal

2. Pada persetujuan lisensi pilih Yes.

3. Pilih “Use a Localy installed Licence Key” karna penginstalan

membutuhkan sebuah kunci lisensi.

4. Klik “Next untuk mencari lisensi

5. Pilih “Browse for key file”,

6. kemudian pada folder crack cari file bernama “Grassington North York

shire_ LICENCE.lxk” klik open. Lalu pilih Instal.

7. Kemudian klik “Yes”

8. Setelah lisensi berhasil tertambah, klik “close”.

9. Pilih “next” untuk melanjutkan ke instalasi berikutnya.

10. Pada pemilihan lokasi penyimanan klik next.

11. Pada bagian “select feature” klik next, karna kita ingin semua feature

diinstal.

12. Setelah melakukan pengaturan nama folder, klik next

13. Setelah proses penginstalan berjalan. Tunggu beberapa detik

14. Setelah proses selesai maka akan muncul jendela seperti berikut. Klik

finish.

15. Program jangan dibuka dulu, pilih file ARDUINO.rar kemudian extract ke

/programfile/proteus 7 Profesional.

16. Kemudian pada folder crack cari file “LXK Proteus 7.9 SP1 ENG”, klik

kanan “Run as administrator”.

17. Pilih Update untuk memulai proses crack. dan akan muncul notifikasi.

Update installed successfully, artinya crack berhasil terpasang. Dan

prgoram proteus siap digunakan.

A. Percobaan I

1. Buka program Proteus

2. Setelah terbuka, akan muncul workspace / lembar kerja.

3. Klik “Pick part from libraries” untuk mengambil devices dari library

4. Kemudian muncul jendela “pick device” artinya pilih device

5. Kita akan mengambil beberapa device. Yang pertama adalah arduino,

ketikan “arduino” pada form “keyword”. Double / klik ganda pada jenis

“Arduino UNO R3”.

6. Device yang kedua adalah Resistor, ketikan “Res” pada form “keywords”.

Lalu klik ganda pada “RES”.

7. Selanjutnya ketikan “Led” pada form “keyword”. Lalu double klik pada

“LED-RED ACTIVE ...”

8. Yang terakhir, ketik “Button” pada keyword. Lalu double klik pada

“BUTTON ACTIVE ...”

9. Tutup jendela “pick device” dengan klik tombol “OK” pada sisi kanan

bawah jendela.

10. Otmatis device yang dipilih, ter tambah di kolom device.

11. Untuk memasukkan device ke lembar kerja, cukup klik device, double

klik pada lembar kerja.

12. Pilih arduino, kemudian klik kanan , pilih “rotate Anri-Clockwise “

Sehinggah, rotasinya berubah

13. Masukkan resistor (seperti langkah 11), dan posisikan objek seperti

gambar berikut. Buat menjadi 8 buah.

14. Selanjutnya masukkan LED (Seperti langkah 11), ubah rotasinya

(seperti langkah 12) dan posisikan seperti gambar. Buat menjadi 8 buah.

15. Masukkan Button / saklar ke lembar kerja (seperti langkah 11), buat

menjadi 2 Berserta dengan resistor. Posisikan seperti pada gambar.

16. Tambahkan VCC / power dan ground, caranya klik icon terminal.

17. Kemdian klik power. Masukkan ke lembar kerja (seperti langkah 11)

18. Posisikan seperti gambar berikut.

19. Ulangi langkah 17, pilih ground, kemudian masukkan ke lembar kerja.

Dan posisikan didekat button seperti gambar.

20. satu ground lagi dibawah LED. Posisikan seperti gambar

21. Selanjutnya sambungkan led, dan resistor pertama ke pin 6 arduino.

22. Ulangi langkah 20, untuk menyambungkan led 2 ke pin 7, led 3 ke pin 8,

led 4 ke pin 9, led 5 ke pin 10, led 6 ke pin 11, dan led 7 ke pin 12, dan

led 8 ke pin 13. Hinggah hasilnya, seperti gambar.

23. Sambungkan semua led ke ground seperti pada gambar.

24. Sambungkan saklar 1 ke pin 2, dan saklar 2 ke pin 3. Seperti pada

gambar.

25. Kemudian sambungkan ke resistor seperti pada gambar.

26. Kemudian sambungkan saklar ke ground, seperti pada gmbar.

27. Kemudian rangkaian akan tampak seperti ini.

28. Setelah itu buka aplikasi arduino.

29. Ketik program berikut untuk menginisialisasi pin yang terhubung.

30. Kemudian sambung. Ketik program berikut, untuk insialisasi I/O.

31. Sambung, ketik program berikut untuk mulai memprogram.

32. Setelah itu tekan ctrl + s untuk menyimpan. Pilih folder penyimpanan.

Kemudian klik save.

33. Klik verify untuk mencek kesalahan program.

34. Sehinggah pada bagian bawah akan tampil “compiling sketch”

35. Hinggah done compiling.

36. Copy url directory file,

37. Kemudian buka program proteus kembali, double klik pada arduino nya.

Paste url tadi ke program file. Lalu klik OK

38. Sebelum memulai simulai ubah nilai resistor yang terhubung ke LED

dengan nilai 100 Ohm. Cara nya double klik pada resistor. Pada

resistance ubah 10 k menjadi 100.

39. Jalankan simulasi dengan klik tombol pada sisi bawah sebelah

kiri.

40. Apabila saklar 1 ditekan maka lampunya akan menyalah dari bawah ke

atas atau jika rangkaiannya dibalik 90 derajat maka akan lampunya akan

menyalah dari arah kiri ke kanan.

41. Kemudian sebaliknya, jika saklar 2 di tekan dan saklar pertama tidak di

tekan, lampunya akan menyalah dari atas ke bawah, dan apabila

rangkaian di putar 90 derajat lampunya akan menyalah dari arah kanan

ke kiri.

F. ANALISIS DATAPenginstalan proteus professional 7, sama seperti program-

program pada umumnya, memilik persetujuan lisensi, memiliki lisensi key

untuk dimasukkan, klik “next”, dan langkah-langkah yang umum lainnya.

Sehinggah program siap digunakan.

Untuk membuat rangkaian 8 LED dan 2 Saklar, pertama kita

membutuhkan beberapa device, yang pertama LED, Resistor, Button dan

perangkat Arduino Uno keempat device ini di ambil dari menu Pick

Device. Dan membutuhkan power (VCC) dan juga Groud yang dapat di

ambil pada terminal. LED tersambung ke pin arduino dimana masing-

masing LED sudah terpasang resistor bernilai 100 ohm. Dimana LED 1 ke

pin 6, LED 2 ke pin 7, LED 3 ke pin 8, LED 4 ke pin 9, LED 5 ke pin 10,

LED 6 ke pin 11, LED 7 ke pin 12 dan LED 8 ke pin 13 juga telah

tersambung ke groud. Sedangkan Saklar1 ke pin 2 dan saklar2 ke pin3

ujungnya telah terhubung ke Groud, dimana diantara wire nya telah

tersambung resistor bernilai 10k dan terhubung ke VCC.

Sehingah mekanisme program. Jika kondisi saklar 1 LOW atau

terhubung maka, LED akan menyalah dari bawah ke atas sebaliknya jika

kondisi saklar 1 HIGH atau terputus maka LED akan mati. Jika kondisi

saklar 2 LOW maka lampu akan menyala dari atas ke bawah. Sebaliknya

LED akan mati jika kondisi saklar HIGH. Jika kedua-dua saklar dallam

Kondisi LOW maka LED akan menyala secara bergantian, (atas ke

bawah – bawah ke atas).

Analisis program :

Digunakan untuk inisialisasi pin-pin yang digunakan dalam arduino

Pengaturan input / output pin arduino yang digunakan

Kondisi Awal saklar 0.

Jika saklar 1 di tekan maka lampu akan menyalah dari led 13 ke led 6 (bawah ke atas)

Jika saklar 1 tidak di tekan maka lampu akan mati

G. KESIMPULANSetelah melakukan praktikum ini Mahasiswa dapat memahami

fungsi masuka dan keluaran Arduino ,Mahasiswa dapat menggunakan

saklar sebagai masukan Arduino, Mahasiswa dapat memahami interupsi

external (int0 dan int1).

Jika saklar 2 di tekan maka lampu menyalah dari led 6 ke led 13 (dari atas ke bawah)

Jika saklar tidak di tekan maka lampu mati