21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

Zabudované riadenie FED-CEC

1

Zabudované riadenie

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

Riadenie pohybu: prehľad produktov

2

MTR-DCI

SFC-DC

CMMxx CMMxx CMMxx

Jednoduché viacosové riadenie (PtP synchrón) Interpolácia (2,5 D) Robot (3 D)

MTR-DCI

SFC-DC

CMMxx

Jednoduchá os(PtP asynchrón.)

CAN-Bus

MTR-DCI

SFC-DC

CMMxx

Kontrolér pohybuCECX-X-M1

Modulárne riadenieCECX-X-C1

Kontrolér robotaCMXR

Panel TeachFEDFED

Jednoduchá os (PtP asynchrón)

Viacosové rozhranieCPX-CMXX

Brána FHPPCPX-CM-HPP

Terminál CPX Modulárne riadenie

MTR-DCI

SFC-DC

CMMxx

Jednoduchá os(PtP asynchrón.)

Zabudované riadenieFED-CEC

FED-CEC

CAN-Bus CAN-Bus CAN-Bus CAN-Bus CAN-Bus

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

Zabudované riadenie – FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys

3

Ethernet

Zbernica CAN (VST/VÝST)

FED-CEC

FED-UIM

Local I/O

Decentralizované elektrické a/alebo pneumatické VSTUPY/VÝSTUPY

SFC-DC, MTR-DCI, CMMS-ST, …

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

Zabudované riadenie – produkty

4

• Stačí zastrčiť ovládací modul a VST/VÝST modul do HMI a vytvorí sa zabudovaný riadiaci systém PLC

FED-CEC

FED-UIM

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED-CEC / FED-UIM – opis produktu

5

• Procesorový modul FED-CEC je potrebné zasunúť do série FED séria od FED 50 do FED 5000

• Integrované rozhranie CANopen Master umožňuje pripojiť ventilové terminály ako aj elektrické pohony Festo alebo iné pohony.

Procesorovýmodul

Digitálne VST/VÝST prípoje

Analógové VST/VÝST prípoje

Rozhranie CANopenMaster

• V kombinácii s voliteľným digitálnym / analógovým VST/ VÝST modulom FED-UIM (iba pre FED 500, 1000, 2000, 5000) získate kompletné funkcie PLC integrované do ústredne

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – technické údaje

6

FED-CEC

-32-bitový MIPS RISC procesor

- Dátová pamäť 1 MB

- Doba snímania 350 us / K

- Ethernet 10Base-T

- CANopen

- CoDeSys 2.3

Integrovaná diagnostika - Detekcia hardvéru- Skrat výstupu- Výpadok 24 VDC

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – technické údaje

7

FED-UIM

- 20 vstupov, dig. 24 VDC

- 12 výstupov, dig. 24 VDC/0.5A

- 8/4 analógové vstupy, 12 bit, napätie / prúd / Pt100

- 4 analógové výstupy, 12 bit, napätie alebo prúd

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED-CEC – programovacie nástroje

8

FED Designer 6.06.05

Vydanie 2 / 2008

CoDeSys dodáva Festo

Verzia 2.3.9.3 / vydaná 15. mája 2008

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED-CEC / FED-UIM – dodávky

9

Adaptér CAN / Ethernet ETAD03 FED-CEC PCB

Stručný popis na CD s programami FED Designer a CoDeSys

FED-UIM PCB VST/VÝSTkonektory

Stručný opis

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – silné stránky a výhody

10

•Ovládanie s úsporou priestoru

• V projekte treba počítať iba s jedným komponentom.

• Ethernet pre uvedenie do prevádzky a sieťovú komunikáciu s ostatnými systémami

• Priame zadanie parametrov kontroléra cez obrazovku FED (napr. pozičné dáta pre manipulačný systém)

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – oblasti vyžitia

11

• Pre malé automatizačné aplikácie do 40 miestnych vstupov/výstupov

• Jednoduché použitie systému CANopen Master Festo a ďalších systémov CANopen slave

• Jednoduché polohovacie aplikácie z bodu do bodu (PtP)

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

Polohovanie a ovládanie teploty

12

CMMS-STCMMS-ST

Čisté riešenie!

21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation

Diagnostický a monitorovací systém Festo GFDM

13

Získanie dát

Vizualizáciaa

stavové výpočty