ניסוי מס' 1

1' ניסוי מס

)ר"ע (המכללה האקדמית להנדסה סמי שמעון

חייג |il.ac.sce.www |77245, 84בוטינסקי ' זקמפוס אשדוד | 84100 ביאליק פינת בזל קמפוס באר שבע

רקע תיאורטי– PLC תבקר מתוכנ

מבנה תחנת העבודהמנוע , נורות(לוח ובו מספר אביזרים , לרשות הסטודנט עומדת תחנת עבודה הכוללת בקר מתוכנת

).י בנספח הבא/ראה(ממשק לתכנות , וכמובן) 'רמקול וכו, סרבו :להלן תיאור הלוח והאביזרים

מנוע סרבו אום

רמקולחיישן קירבהנורות

מפסקים

מפסק

מגע

בורג

דיסקית

–לידן שלושה מפסקים היכולים להימצא בשני מצבים . עי רמזור נורות בצב3בצד ימין נמצאות

On/Off. דבר הגורם , תנועת המנוע מסובבת את הבורג. בתחתית הלוח מנוע סרבו המחובר לבורג זחלילי

.לאום לנוע ימינה או שמאלהעל עם זאת ניתן לקבל חיווי . עד להגעה לסוף הבורג, האום יכול לנוע ימינה או שמאלה בחופשיות

.עליו לוחץ האום בצד ימין, י חיישן קירבה בצד שמאל ומפסק מגע"ע, מיקומומצידה האחד של הדיסקית ). י ציור להלן/ראה(בנוסף מורכבת על הבורג דיסקית ובה חור חלקי

כאשר החלק האטום של הדיסקית חוצץ בין האור לחיישן . מותקן מקור אור ומיצדה השני חיישןכך במחצית ממחזור הסיבוב של , ר נימצא בין האור לחיישן יש קריאהאין קריאה וכאשר החו

.הבורג החיישן משדר אות ובמחצית לא

.שניתן להשתמש בו להשמעת צליל מעצבן וטורדני, כמו כן קיים רמקול

.שאר הרכיבים בלוח אינם רלוונטיים למעבדה זו


חייג |il.ac.sce.www |77245, 84בוטינסקי ' זקמפוס אשדוד | 84100ביאליק פינת בזל קמפוס באר שבע

) :מהבקר/אל(לכל אחד מהרכיבים בלוח יש כניסה או יציאה יציאה/שם הכניסה יציאה/כניסה רכיב

I:0/0 כניסה מפסק ראשון I:0/1 כניסה מפסק שני

I:0/2 כניסה מפסק ראשון O:0/0 יציאה נורה אדומה O:0/1 יציאה נורה צהובה O:0/2 יציאה נורה ירוקה

I:0/5 כניסה חיישן קירבה I:0/6 כניסה מפסק מגע

O:0/3 יציאה רמקול ימינה– O:0/4 יציאות2 מנוע סרבו

O:0/5 –שמאלה I:0/4 כניסה חיישן הדיסקית

התוכנה

:סולםהבניית דיאגרמת :המערכת מורכבת משני חלקים עיקריים אותם נידרש להריץ

PLC Editor –תוכנה המאפשרת לכתוב דיאגרמות סולם . PLC Line –י ה" תוכנה המקשרת בין דיאגרמת הסולם שנכתבה ע-Editorהתוכנה . והבקר

.כך שניתן להריצה, בודקת את הדיאגרמה ומעבירה אותה לבקרPLC-Editor:

:מסך התוכנה נראה כך



). ADDדיאגרמה הנשמרת בשם , ה שלנובמקר(הדיאגרמה משורטטת בחלון המרכזי של התוכנה הסבר על הכפתורים השונים מפורט בחומר , ובחלק העליון מספר כפתורים לשימוש התוכניתן

. הרקע ובהרצאה שניתנה

PLC-Line: :מסך התוכנה ניראה כך

על מנת להפעיל את הדיאגרמה יש ללחוץ על כפתור . Editor-יש לפתוח את הקובץ אותו שמרנו ב .כ על הכפתור הימני ביותר המקשר אל הבקר"רמזור ואחה

מבנה תחנת העבודה

:לרשות הסטודנט עומדת תחנת עבודה הכוללת .בקר מתוכנת ) 1 ...) .רמקול ועוד, מנוע סרבו , נורות (לוח ובו מספר אביזרים ) 2 .ממשק לתכנות ) 3

:פירוט המרכיבים העיקריים של הלוח .אדום , צהוב , ירוק –עים שלוש נורות בצב) 1

.on/off –שלוש מפסקים ) 2 .רמקול ) 3 .מנוע סרבו ) 4 .בורג זחלילי ) 5 .אום ) 6 .חיישן קירבה ) 7 .מפסק מגע ) 8 .דסקית ובה חור חלקי ) 9

:פירוט תהליך המרכיבים יחד

. מנוע , רמקול , באמצעות המפסקים ניתן להפעיל את הנורות .דבר הגורם לאום לנוע ימינה או שמאלה , מסובבת את הבורג הזחלילי תנועת המנוע

.עד להגעה לסוף הבורג , האום יכול לנוע ימינה או שמאלה בחופשיות י מפסק מגע "י חיישן קירבה הנמצא בצד שמאל או ע"ניתן לקבל חיווי על מיקומו של האום ע

). עליו לוחץ האום(הנמצא בצד ימין

)ר"ע ( להנדסה סמי שמעוןהמכללה האקדמית


מצידה האחד מותקן מקור אור ומצידה השני , בנוסף מורכבת על הבורג דסקית ובה חור חלקי אין קריאה וכאשר החור –אשר החלק האטום של הדסקית חוצץ בין האור לחיישן כ. חיישן

כך במחצית ממחזור הסיבוב של הבורג החיישן משדר אות . יש קריאה –נמצא בין האור לחיישן .ובמחצית לא

:יציאות הרכיבים /טבלת תיאור כניסות

יציאה/ שם הכניסה יציאה/ כניסה שם הרכיב I:0/0 יסהכנ מפסק ראשון

I:0/1 כניסה מפסק שני I:0/2 כניסה מפסק שלישי O:0/0 יציאה נורה אדומה O:0/1 יציאה נורה צהובה O:0/2 יציאה נורה ירוקה

I:0/5 כניסה חיישן קירבה I:0/6 כניסה מפסק מגע

O:0/3 יציאה או סלילרמקול ימינה– O:0/4 יציאות2 מנוע סרבו

O:0/5 –שמאלה I:0/4 כניסה הדסקיתחיישן



כתיבת היישום

ויות הבסיסיות ביותר הנדרשות לבניית יישום פשוט של מטרת נספח זה היא לתאר את האפשר

.הבקר המתוכנת :קונפיגורציית העמדה

אפליקציית . מריץ אפליקציית בקרה ומחובר לבקר באמצעות קו תקשורת טורית pc –מחשב ה הבקרה מאפשרת בנייה ועריכה של דיאגרמת סולם בזמן אמיתי וכן לקבל חיווי על מצב

כמו כן ניתן לשלוט על מצבי הכניסות והיציאות . השונות של הבקר הממסרים והכניסות הציוד המבוקר מחובר לבקר . מאפליקציית הבקרה וכן לקבוע את הקונפיגורצייה הדרושה

לדוגמא קיום או –קו בדיד הוא קו הנושא אינפורמציינ בינארית יחידה , באמצעות קווים בדידים .אי קיום מתח

:מת סולם מבנה כללי של דיאגרהשוני בין שפה זו . דיאגרמת סולם היא שפה סימבולית לבניית יישומים של בקרים מתוכנתים

) .חווקים שפועלים בו זמנית(ושפות אחרות מתבטא בין השאר ביכולת לבטא מקביליות

והצד הימני ) Input(דיאגרמת סולם בנוייה מחווקים אופקיים כאשר הצד השמאלי הוא הכניסה

.יש לשים לב שבכל חווק יכולה להיות יציאה אחת בלבד ) .Output(ציאה הוא היבין החווקים האנכיים מחוברים שני חווקים אנכיים כאשר כל חווק יכול להיות במצב אקטיבי או

.חווק יקרא אקטיבי אם קיים רצף לוגי בין הכניסה ליציאה . פסיבי

:דיאגרמת סולם תיראה באופן הבא

:הגדרות לוגיות של מרכיבי דיאגרמת סולם

:כניסות

)N.O) Normally Open כניסה

. אין רצף לוגי -כאשר הכניסה אינה מופעלת . יש רצף לוגי –כאשר הכניסה מופעלת

)N.C) Normally Closed כניסה

. אין רצף לוגי –כאשר הכניסה מופעלת . יש רצף לוגי – הכניסה אינה מופעלת כאשר



אופקיחווק יציאה כניסה

:יציאות . יציאה רגילה

.ים רצף עד ליציאה זו היא מופעלת אם קי

. היציאה איננה פועלת –כאשר נעלם הרצף

:קצרים

.קצר אופקי __

.קצר אנכי |

.קצרים מהווים רצף לוגי בסיסי

תפיסה עצמית

,כאשר אנו בונים חווק בסולם ומכניסים מפסק כניסה ונורת יציאה .לאחר סגירת המספק הנורה נדלקת

?מה קורה כאשר אנו פותחים את המפסק אך .הנורה תיכבה

:לעיתים אנו לא מעוניינים שהתלות של הנורה במפסק תישאר אלא .המפסק נועד רק לספק מתח תחילי ומאז אנו לא רוצים שום קשר

.לצורך זאת אנו נשתמש במנגנון תפיסה עצמית :ישום השיטה בסולם

:הסבר התהליך

.ואז מתרחשים כמה פעולות במקבילנוצר קצר בין שני צדדי הסולם , לאחר סגירת המפסק


חייג |li.ac.sce.www |77245, 84בוטינסקי ' זקמפוס אשדוד | 84100 ביאליק פינת בזל קמפוס באר שבע

יציאה 1אוגר

מנורה

מפסק

1אוגר

1אוגר

כניסה

"1" שנמצא ביציאה של החווק הראשון מקבל 1אוגר) 1 .

".1" נמצא בלולאה עצמית שדואגת שהוא ישאר במצב 1אוגר) 2 .להדלקת הנורה" 1" שנמצא בחווק השני מספק 1אוגר) 3

.ה לעבודניתן לראות כי המפסק בכניסה לא משפיע על הדלקת הנורה לאחר שהמערכת התחיל

. נועד כדי לעצור את המערכת )NC(המפסק היחידי שלא תואר בתרשים

PLC Editor

:פתיחת העורך

. מתוך שולחן עבודה PLC Editorיש לבצע לחיצה כפולה על אייקון

.לערוך סולמות / המכיל את הפקודות הדרושות ליצור Ladderבתוך העורך יופיע תפריט :פירוט הרכיבים

Relay - יציאה/ רכיב ממסר המשמש כמקור כניסה.

NO) Normally Open( .זהו רכיב מסוג כניסה

. אין רצף לוגי -כאשר הכניסה אינה מופעלת . יש רצף לוגי –כאשר הכניסה מופעלת

NC) Normally Closed( .זהו רכיב מסוג כניסה . אין רצף לוגי –כאשר הכניסה מופעלת

. יש רצף לוגי –כאשר הכניסה אינה מופעלת

LBL) Label( .הוספת תווית שם לסימון חווק בסולם .יש לתת לתווית כתובת ייחוס

OSR) One Shot Rising( .זהו רכיב כניסה מותנה שמוציא פולס יחיד בהתאם להוראה

.B3סימון הרכיב יהיה באמצעות

ESC –ביטול הוספת הרכיב .

:נפתח חלון של מאפייני האובייקט , לסולם Relay –לאחר הוספת ה

Address – היציאה של הפקד/ יש לרשום את שם הכניסה.

Comment – אופציונאלי– הערה .



Coil -רכיב המשמש כיציאה .

O) Output Contact( .זהו רכיב מסוג יציאה

L) Output Latch( .כאשר הערך היוצא לרכיב זה ננעל, זהו רכיב מסוג יציאה

JMP) Jump To Label( . לבצע קפיצה לחווק מסוים באמצעות ציון שם התוויתרכיב זה מאפשר

RES) Reset a Timer / Counter(

.לאפס, ספציפי Timer/Counter –ל , resetרכיב זה מאפשר לבצע

U ) Output Unlatch( .כאשר הערך היוצא לרכיב זה לא ננעל, זהו רכיב מסוג יציאה

MCR) Master Control( .הוספת רכיב זה מאפשר לנו לדלג על חווק מסוים באמצע התוכנית

ESC –ביטול הוספת הרכיב .

:נפתח חלון של מאפייני האובייקט , לסולם Coil –לאחר הוספת ה

Address –יש לרשום את שם היציאה של הפקד .

Comment – אופציונאלי– הערה .

Box -פרט את הרכיבים העיקרייםאנו נ: תיבה המכילה מספר רכיבים.

TON) Timer On Delay (–הוספת רכיב מסוג טיימר . :לאחר הוספת הרכיב יש לציין שני פרמטרים



.שם הטיימר .מספר המציין זמן לספירה

:עיקרון פעולה של רכיב זה מתבצעת באופן הבא .הטיימר מתחיל לעבוד, " 1 "–ל " 0 "–כאשר בכניסת הרכיב יבוצע שינוי לוגי מ

בסוף כשהטיימר מגיע לזמן ל, " 1 "– עולה ל ENמרגע זה יציאת , הטיימר מתחיל לספור מאפס

".1 "– עולה ל DN יציאת –הרצוי

.T4סימון הרכיב יהיה באמצעות

TOF) Turn Off Delay(

RTO) Retentive Timer On Delay(

CTU) Count Up (–הוספת רכיב ספירה קדימה . :לאחר הוספת הרכיב יש לציין שני פרמטרים .שם המונה) 1 . כמה מחזורים לספורמספר המציין) 2

:עיקרון פעולה של רכיב זה מתבצעת באופן הבא .1המונה סופר , " 1 "–ל " 0 "–כאשר בכניסת הרכיב מבוצע שינוי לוגי מ

. לערך המונה עד לערך שצויין1כל שינוי נוסף בכניסה יוסיף

נה מגיע למספר לבסוף כשהמו, " 1 "– עולה ל ENמרגע זה יציאת , המונה מתחיל לספור מאפס

".1 "– עולה ל DN יציאת –הרצוי

.C5סימון הרכיב יהיה באמצעות

CTD) Count Down (-הוספת רכיב ספירה אחורה .

. CTUעיקרון פעולה של רכיב זה זהה לעיקרון של רכיב

EQU) Equal (–רכיב המשמש להשוואה .

.B – ו Aרכיב זה משמש להשוואה בין שתי כניסות .אז היציאה תהיה אמת, הכניסות שוות אם שתי

NEQ) Not Equal(

.B – ו Aרכיב זה משמש להשוואה בין שתי כניסות .אז היציאה תהיה אמת,אם שתי הכניסות לא שוות

.שתי הכניסות יכולות להיות ערכים או כתובות

MEQ) Masked Comparison for Equal( . ביט באמצעות מיסוך ביטים16רכיב זה משמש להשוואה של שתי כתובות

.אז היציאה תהיה אמת, אם כל הביטים שווים בהתאמה

GEQ) Greater Than or Equal To(

.B – ו Aרכיב זה משמש להשוואה בין שתי כניסות

.אז היציאה תהיה אמת , B שווה או גדולה מכניסה Aאם כניסה


חייג |il.ac.sce.www |77245, 84בוטינסקי ' זקמפוס אשדוד | 84100 ביאליק פינת בזל אר שבעקמפוס ב

LEQ) (Less Than or Equal To


.יה אמתאז היציאה תה , B שווה או קטנה מכניסה Aאם כניסה

GRT) Greater Than(


.אז היציאה תהיה אמת , B גדולה מכניסה Aאם כניסה

LES) Less Than(


.אז היציאה תהיה אמת , B קטנה מכניסה Aאם כניסה

ADD) Addition(

B לתוכן כניסה A מוסיף את תוכן כניסה ADDרכיב היציאה , נאי של חווק הוא חיובי כאשר ת .כאשר תוצאת היעד נשמרת בכתובת יעד

.אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות קבועים, שתי הכניסות יכולים להיות ערכים או כתובות

SUB) Subtraction(

.Aיסה מרכיב כנBרכיב זה מבצע חיסור של רכיב כניסה .תוצאת היעד נשמרת בכתובת יעד

.אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות קבועים, שתי הכניסות יכולים להיות ערכים או כתובות

MUL) Multiply(

.B – ו Aהשתמש ברכיב זה כאשר יש צורך להכפיל שתי כניסות .תוצאת היעד נשמרת בכתובת יעד

.אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות קבועים, ובות שתי הכניסות יכולים להיות ערכים או כת

DIV) Divide( B בתוכן כניסה A מחלק את תוכן כניסה DIVרכיב היציאה , כאשר תנאי של חווק הוא חיובי

.כאשר תוצאת היעד נשמרת בכתובת יעד ובאוגר מתמטי תוצאת היעד בכתובת מעוגלת כלפי מעלה ואילו התוצאה שנשמרת באוגר

.קת כך שהחלק השלם נשמר בחלק גבוה של המילה והשארית בחלק הנמוך של המילהמחול .אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות קבועים, שתי הכניסות יכולים להיות ערכים או כתובות



AND) Logical AND Operation (– רכיב שער לוגי

ורק במידה B – ו A משווה את שתי הכניסות ANDרכיב , כאשר תנאי של חווק הוא חיובי .מוציא לכתובת יעד תוצאת אמת, ששניהם אמת

אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות , י הכניסות יכולים להיות ערכים או כתובות שת .כתובת היעד חייבת להיות מסוג מילה.קבועים

ANDטבלת Aמקור Bמקור תוצאת יעד

0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1

OR) Inclusive OR Operation (–רכיב שער לוגי

ובמידה שאחד B – ו A משווה את שתי הכניסות ORכיב ר, כאשר תנאי של חווק הוא חיובי .מוציא לכתובת יעד תוצאת אמת, מהם אמת

אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות , שתי הכניסות יכולים להיות ערכים או כתובות .כתובת היעד חייבת להיות מסוג מילה.קבועים

ORטבלת Aמקור Bמקור תוצאת יעד

0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

XOR) Exclusive OR Operation (–רכיב שער לוגי

ובמידה ששניהם B – ו A משווה את שתי הכניסות XORרכיב , כאשר תנאי של חווק הוא חיובי .מוציא לכתובת יעד תוצאת אמת, שונים

אולם שניהם ביחד לא יכולים להיות , שתי הכניסות יכולים להיות ערכים או כתובות

.כתובת היעד חייבת להיות מסוג מילה.עיםקבו

XORטבלת Aמקור Bמקור תוצאת יעד

0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1



NOT) Logical NOT Operation (–רכיב שער לוגי

. מוציא לכתובת יעד את ההיפך מערך הכניסהNOTרכיב , כאשר תנאי של חווק הוא חיובי .הכניסה והיציאה חייבים להיות מסוג כתובת של מילה

NOTטבלת מקור יעד1 0 0 1

NEG) Negate( הכניסה . רכיב זה משנה את סימן ערך הכניסה לכתובת יעד, נאי של חווק הוא חיובי כאשר ת

.והיציאה חייבים להיות מסוג כתובת של מילה

CLR) Clear( . ביטים לאפס16רכיב יציאה זה משמש לאיפוס כתובת של

. ביטים16סוג היעד חייב להיות כתובת של

MOV) Move( .ערכי המקור נשארים ללא שינוי, ם ממקור מסוים לכתובת יעד רכיב זה מאפשר העתקת ערכי

MVM) Masked Move( רכיב זה מאפשר העברה של ערכים בצורת מיסוך ממקור , כל עוד תנאי של חווק נשאר חיובי

.מסוים לכתובת יעד

BSR) Bit Shift Right( .ר מצב בכניסה מאמת לשקרבהתאם למעב, רכיב זה מאפשר הזזה של מידע ימינה ביט אחר ביט

BSL) Bit Shift Left( בהתאם למעבר מצב בכניסה מאמת , רכיב זה מאפשר הזזה של מידע שמאלה ביט אחר ביט

.לשקר



LINE – אופקי לסולם / פקד המאפשר הוספת קו אנכי.

Object Properties –לחיצה על פקד זה תאפשר עריכה של מאפייני פקדים .

Show Grid –לחיצה על פקד זה תציג רשת בתוך איזור הסולם .

Add Rung –לחיצה על פקד זה מאפשרת הוספת חווק לסולם . יש ללחוץ על הריבוע מצד שמאל בחווק כדי , לאחר לחיצה על לחצן זה

. להוסיף חווקים נוספים

:טבלת תיאור סימונים לפקדים השונים

סוג/ שם תיאור הסימון

:O .אהמשתנה זה מאחסן מצב של יצי :I משתנה זה מאחסן מצב של כניסה

:S2 משתנה זה מאחסן מידע של סטטוסניתן , משתנה זה מאחסן מידע מסוג ביטים

.להשתמש בו כאוגר מצב כניסה או יציאהB3:

:Timer. T4משתנה זה מכיל מידע של :Counter. C5משתנה זה מכיל מידע של

יקום משתנה זה מכיל מידע מסוג אורך של מ . המצביע וסטטוס

R6:

:N7 .משתנה זה שימושי לשמירת ערכים מספריים

:טבלת תיאור משתנים של הפקדים השונים

שם המשתנה תיאור סוג הסימוןC5 Count Down CD C5 Count Up CU

T4,C5,R6 Done DN T4,R6 Enable EN

R6 Error ER R6 Found FD C5 Overflow OV T4 Timer Active TT R6 Unloaded Unit UL C5 Underflow UN


חייג |il.ac.sce.www | 77245, 84בוטינסקי 'קמפוס אשדוד ז | 84100קמפוס באר שבע ביאליק פינת בזל

.1' ניסוי מס

ניסוימטרות ה

.באמצעות הבקר) outputs(ונורות ) inputs(הפעלת מפסקים

. מפסקים3 הנוריות בלוח בעזרת 3 התוכנית המאפשרת להפעיל את תביכת

.הניסוי הזה מדגים את הדלקת נורות בחדרים שונים של הדירה

:מהלך הניסוי

הפעלת המפסק השני ,תגרום להפעלת נורה אדומה) העליון(בניסוי הזה הפעלת המפסק הראשון

תגרום להפעלת נורה ) התחתון(תגרום להפעלת נורה צהובה והפעלת המפסק השלישי ) האמצעי(

.ירוקה

.י מפסקים" נורות ע את התוכנית להפעלת PLC editor -כתוב ב

.מחשב שבCOM שבלוח אל נקודת INPUT COMחבר את נקודת

.הפעל את ספק המתח

.PLC simulatorהפעל את התוכנה

.י לחיצה על הצלמית " עPLCהפעל תקשורת בין המחשב ללוח

.בצע את הניסוי


חייג |il.ac.sce.www | 77245, 84בוטינסקי 'קמפוס אשדוד ז | 84100קמפוס באר שבע ביאליק פינת בזל

ניסוי מס' 1

Documents