02

PGN-10-002-00_V1.0

創盟電子工業股份有限公司 Trumman Technology Corp

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總公司

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李偉岳

創盟電子工業股份有限公司

Trumman Technology Corp

Motors / Gear Boxes / Drivers 電動搬運車輛用 傳動及控制組件

傳動控制解決方案

直流無刷馬達(bldc) ̇ 驅動器 ̇ 減速機 ̇ 驅

動輪組

產品特色

●適用電池電源的功能 寬範圍的工作電

壓，方便電池電源使用。 可設定警告輸

出功能通知電池電壓降低。

●電磁剎車的機型

適用於停止時的位置保持，停止時間的控制，縮小停止距離的誤差。

●平穩的起步 / 停止及行進

可設定的加減速時間，適用於平穩起步 / 停止。四象限馬達控制技術，在上 / 下坡運動時

仍保持良好的速度穩定性。

●多台同動誤差小，降低行進偏移

●參數化的設計與客製化的技術支援 可自行調整設定的各種運轉與功能參數，以符合各

種不同的應用與需求。亦可進行客製化 的專案申請，享有快速的技術支援。縮短開發時

間。

●支援多種控制訊號

類比電壓 ( 模擬訊號 )、PWM、RS-232、RS-485 等多種控制方式可選擇。

●多樣化的傳動組合

不同功率及尺寸的馬達 : 40W ~ 2KW (60mm ~ 130mm)。 不同減速比

及外形的齒輪箱 : 平行軸、中空軸、90 度出力軸、直驅輪。

目 錄

CONTENTS 產品內容

驅動器型號說明及系列總表 02

馬達及減速機型號說明 03

馬達及減速機產品總表 04 馬達及減速機選擇表 05

直流無刷馬達驅動器

BV 系列

06

BHV 系列 08

EV 系列 10

直流無刷馬達 / 減速機

BL2 馬達

+ 平行軸 減速機 12

BL5 馬達

+ 平行軸 減速機 13

BL5 馬達

+ 中空軸 減速機 14

BL5 馬達

+ 90 度出力軸 減速機 15

馬達驅動輪組

MGW-160 16

MGW-250 17

01

驅動器系列

型號說明

1 2 3 4

系列

電壓 輸出電流

特殊碼

BVD - K 044 - 00

1. 系列

2. 電壓 ( 電源電壓 )

J = 12VDC ; K = 24VDC ; L = 36VDC ; N = 48VDC

3. 輸出電流 ( 驅動器輸出電流 )

016 = 16A ; 120 = 120A

4. 特殊碼

特殊軟體及參數代碼

產品總表

系列

型號

電壓

功率

調速 通訊

資料頁

模擬量 ( 電壓 )

脈波 (PWM)

BHV

BHVD-K044 24V 350W O

O

RS-232 RS-485

8, 9

BHVD-N044 48V 500W

EV

EVD-K044 24V 350W O

O

RS-232 RS-485

10 ,11

EVD-N044 48V 500W

BV

BVD-K120 24V 750W

O

O

RS-232

6 , 7 BVD-K190 24V 1000W

BVD-N120 48V 1500W

VS

24V 300W O X X

CD

24V 100W O X X

02

馬達及減速機

型號說明

馬達 減速機 ( 齒輪箱 )

1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11

系列 框徑 電壓 功率 轉速 特徵 馬達軸

系列 速比 軸型式 特殊碼

BL 5 K 350 30 M

- B 30 A

1. 系列

2. 框徑 ( 馬達法蘭框徑 )

0 = 42 ; 2 = 60 ; 3 = 70 ; 4 = 80 ; 5 = 90 ; 6 = 104 ; 7 = 130

3. 電壓 ( 馬達額定使用電壓 )

J = 12VDC ; K = 24VDC ; L = 36VDC ; N = 48VDC

4. 功率 ( 馬達額定功率，單位為 W)

750 = 750W ; 1K0 = 1,000W ; 075 = 75W

5. 轉速 ( 馬達額定轉速 )

30 = 3,000 r/min ; 40 = 4,000 r/min ; 15 = 1,500 r/min

6. 特徵 ( 馬達周邊特徵 )

Blank = Hall ( 一般標準 )

M = Electromagnetic Brake ; E = Incremental Encoder ; H = M + E

7. 輸出軸型 ( 馬達出軸類型 )

Blank = 當與減速機結合後，不需此碼

D = D 軸 ; G = 輥軸 ( 連接速機的標準軸 ) ; R = 馬達圓軸 ; A = 鍵槽圓軸 ( 一般標準軸 )

F = Flat ( 中空軸 ) ; H = 雙 D 軸 ( 減速輪組用 )

8. 減速系列 / 規格

B = GB 減速機系列 ; U = GU 減速機系列 ; R = 90 度出力軸減速機系列

D = 載具差速機系列 ; W = 減速輪組系列。

BS = GBS 減速機系列

9. 減速比

20 = 1:20 ; 150 = 1:150 ; 35.7 = 1:35.7 ;

10. 出軸

A = 鍵槽圓軸 ( 一般標準軸 ) ; F = Flat ( 中空軸 ) ; B = 車輛輪軸 ; W = 減速輪輸出

11. 特殊碼

特殊規格代碼

03

直流無刷馬達及減速機

直流無刷馬達產品總表

系列 框徑 編號 電壓 功率 資料頁

BL2

60mm

BL2K040 □□ 24V 40W 12

BL2K080 □□ 24V 80W 12

BL2 □ 120 □□ 24V/48V 120W

BL5

90mm

BL5 □ 075 □□ 24V/48V 75W 13

BL5 □ 150 □□ 24V/48V 150W 13

BL5 □ 200 □□ 24V/48V 200W 13

BL5 □ 350 □□ 24V/48V 350W 13

BL5N500 □□ 48V 500W

BL6

104mm

BL6N400 □□ 48V 400W

BL6N750 □□ 48V 750W

BL6N1000 □□ 48V 1000W

BL7

130mm

BL7 □ 750 □□ 24V/48V 750W

BL7 □ 1000 □□ 24V/48V 1000W

BL7N1500 □□ 48V 1500W

減速機 / 減速輪 產品總表

系列 馬達框徑 編號 產品型式 軸心直徑 軸型 減速比 資料頁

GU2 60mm GU2 □□ A 平行軸 10mm 鍵槽 5/10/20/30/50/75/100 12

GU5

90mm

GU5 □□ A 平行軸 15mm 鍵槽 5/10/15/20/25/30/40/50 75/90/100/120/150/180

GB5 GB5 □□ A 平行軸 18mm 鍵槽 5/10/15/20/30/50/100 13

GB5 GB5 □□ F 中空軸 25mm 中空 20/30/50/100 14

GR5 GR5 □□ B 90 度出軸 17mm 輪軸 21/32/43 15

MGW GW □□ W 減速輪 160mm( 輪直徑 ) 40 16

GB6 104mm GB6 □□ F 中空軸 25mm 中空 20/30/50/100

MGW 130mm GW □□ W 減速輪 250mm( 輪直徑 ) 35.7 17

04

AGV 用馬達 & 減速機選擇表

馬達 減速機

功率 24V

功率 48V

框號 尺寸

GU2

平行軸

GBS5

平行軸

GB5

平行軸

GR5

90 度

GB5/6

中空軸

差速器

MGW160

減速輪 160mm

MGW250

減速輪 250mm

40W 60mm

75W 75W 90mm

80W 60mm

120W 120W 60mm

150W 150W 90mm

200W 200W 90mm

350W 350W 90mm

350W 400W 104mm

500W 90mm

750W 104mm

750W 130mm

1000W 1000W 130mm

1500W 130mm

減速比

1:5

1:10

1:20

1:30

1:50

1:75

1:100

1:5

1:10

1:15

1:20

1:30

1:50

1:100

1:21

1:32

1:43

1:20

1:30

1:50

1:75

1:100

1:14

1:18

1:20

1:26

1:30

1:53

1:40 1:35.7

05

BV 系列 DC 電源輸入，輸出 350 ~ 2000W。

中型載具專用，輸出 350 ~ 1500W。

馬達輸出功率 馬達系列 馬達型號 驅動器

型號

額定電流 (A)

最大電流 (A)

額定扭矩 (Nm)

啟動扭矩 (Nm)

DC24V±20%

350W BL5 BL5K350 □□□ BVD-K120 21.9 120 1.1 1.98

750W BL7 BL7K750 □□□ BVD-K120 47 120 2.33 3.5

1000W BL7 BL7K1K0 □□□ BVD-K190 62.7 190 3.12 3.59

DC48V±20%

350W BL5 BL5N350 □□□ BVD-N120 11 120 1.1 2.75

500W BL5 BL5N500 □□□ BVD-N120 15.7 120 1.57 3.93

750W BL6 BL6N750 □□□ BVD-N120 23.5 120 2.33 5.83

1000W BL6 BL6N1K0 □□□ BVD-N120 31.3 120 3.12 7.02

06

70 mm

28 mm

140 mm 184 mm

28 mm

01. DC 主電源輸入端子 02. 馬達輸出端子

03. 輸入 / 輸出訊號連接器

04. 外部類比輸入連接器

05. RS232 通訊連接器 06. 馬達回授訊號連接器 [Hall]

7. ALARM LED

8. PWR LED

BV 系列 基本功能規格

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min

對負載 ±0.5% max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)

轉速變動率 對電壓 ±0.5% max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)

對溫度 ±0.5% max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)

外部類比輸入 A1

外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ)

外部類比輸入 A2

外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ)

轉速設定方式 2 組類比設定 外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2

Single-ended Throttle

Wig Wag Throttle

外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2

Single-ended Throttle

加速時間*3 0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (外部類比設定*4 / 2 段數位設定)

減速時間*3 0.1 ~ 10 秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (外部類比設定*4 / 2 段數位設定)

一般輸入

5 點，功能可設定。

TTL 輸入方式，輸入電阻 6.2kΩ

外部電源：24~48VDC，50mA

X1 ~ X5 輸入可設定的功能

[ ] : 預設功能

1. [ START/STOP(CW/STOP) ]

10. M0

輸入訊號 SINK 形式。 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 13. E-BRAKE

輸出訊號

開關輸入

1 點(X6)，[KEY-SWIYCH]。

TTL 輸入方式，輸入電阻 300kΩ

內部電源：5VDC，10mA

SOURCE 形式。

3 點，功能可設定。

開集極輸出方式。

外部電源：5 ~ 24VDC，50mA 以下

SINK 形式。

5. FREE 6. STOP-MODE 7. EBA-RESET 8. ALM-RESET

Y1 ~ Y3 輸出可設定的功能

[ ] : 預設功能

1. SPD-OUT

2. ALM-OUT 3. [ BUSY-OUT ] 4. VA-OUT 5. PARK-BRAKE 6. DEC-LIGHT

14. [ KEY-SWITCH ] 15. E-FORWARD 16. [ E-REVERSE ]

8. PWR-STATUS

9. STATUS 10.[ BATT-GAUGE1 ] 11.[ BATT-GAUGE2 ]

7. REV-LIGHT

高電流輸出 2 點，[PARK-BRAKE]，繼電器輸出。 外部電源：24~48VDC，4A 以下。

剎車功能 制動回生剎車。(需使用電池電源)

保護功能

過電壓保護

低電壓保護

過電流保護

過載保護

驅動器過溫保護

馬達過溫保護

回授訊號錯誤保護(錯相保護)

過速度保護

EEP 資料錯誤保護

工作環境 環境溫度 -20℃ - +50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)

環境濕度 < 85 % RH (不結霜)

外觀尺寸 240mm * 142mm * 78mm

其他功能 油門 sensor 類型選擇 扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000 或 4000 r/min。

*2. 外部 DC 電壓 0~5VDC 為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。

*3. 加減速時間可分成 CW 或 CCW 設定。

*4. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。

07

BHV 系列 小型載具專用，輸出 120 ~ 500W。

馬達輸出功率 馬達系列 馬達型號 驅動器

型號

額定電流 (A)

最大電流 (A)

額定轉矩 (N-m)

啟動轉矩 (N-m)

DC24V±20%

200W BL5 BL5K200 □□□ BHVD-K044 12.5 44 0.63 1.26

350W BL5 BL5K350 □□□ BHVD-K044 21.9 44 1.1 1.39

DC48V±20%

200W BL5 BL5N200 □□□ BHVD-N044 6.3 44 0.63 1.26

350W BL5 BL5N350 □□□ BHVD-N044 11 44 1.1 2.2

400W BL5 BL6N400 □□□ BHVD-N044 12.5 44 1.25 2.5

500W BL5 BL5N500 □□□ BHVD-N044 15.7 44 1.57 2.64

08

01. 外部類比輸入連接器

02. 輸入 / 輸出訊號連接器

03. RS232 通訊連接器

04. 馬達輸出

05. DC 主電源輸入端子

06. 控制電源輸入連接器

07. 馬達回授訊號連接器 [Hall]

45 mm

145 mm

120 mm

BHV 系列 基本功能規格

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min

對負載 ±0.5% max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)

轉速變動率 對電壓 ±0.5% max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)

對溫度 ±0.5% max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)

外部類比輸入 A1

外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ)

外部類比輸入 A2

外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ)

轉速設定方式

2 組類比設定 外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2

Single-ended Throttle

外 DC 電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2

Single-ended Throttle Wig Wag Throttle

脈波輸入設定*3 脈波頻率設定(100 ~ 1000Hz)

脈波責任週期設定(20 ~ 80%)

加速時間*4 0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (外部類比設定*5 / 2 段數位設定)

減速時間*4 0.1 ~ 10 秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (外部類比設定*5 / 2 段數位設定)

輸入訊號

輸出訊號

4 點，功能可設定。

光耦合輸入方式，輸入電阻 2.4kΩ

內部電源：15VDC

外部電源：15 ~ 24VDC，50mA

SINK 或 SOURCE 皆可對應。

3 點，功能可設定。

開集極輸出方式。

外部電源：15 ~ 24VDC，50mA 以下

SINK 或 SOURCE 皆可對應。

X1 ~ X4 輸入可設定的功能

[ ] : 預設功能

1. [ START/STOP (CW/STOP) ]

2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. STOP-MODE 7. [ EBA-RESET ] 8. ALM-RESET

Y1 ~ Y3 輸出可設定的功能

[ ] : 預設功能

1. [ SPD-OUT ] 2. [ ALM-OUT ]

3. [ BUSY-OUT ] 4. VA-OUT 5. PARK-BRAKE 6. DEC-LIGHT

10. M0 13. E-BRAKE

14. [ KEY-SWITCH ] 15. E-FORWARD 16. E-REVERSE

8. PWR-STATUS 9. STATUS 10.BATT-GAUGE1 11.BATT-GAUGE2

7. REV-LIGHT

高電流輸出 1 點， [PARK BRAKE]，繼電器輸出。 內部電源：24VDC，2A 以下。

剎車功能 制動回生剎車。(需使用電池電源)

保護功能 過電壓保護

低電壓保護

過電流保護

過載保護

驅動器過溫保護

馬達過溫保護

回授訊號錯誤保護(錯相保護)

過速度保護

EEP 資料錯誤保護

工作環境 環境溫度 -20℃~+50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)

環境濕度 < 85 % RH (不結霜)

外觀尺寸 145mm * 120mm * 54mm

相對型編碼器輸入介面(*選用功能) 其他功能 油門 sensor 類型選擇

扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000 或 4000 r/min。

*2. 外部 DC 電壓控速 0~5VDC 為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。

*3. 脈波輸入需使用 X1 輸入。

*4. 加減速時間可分成 CW 或 CCW 設定。

*5. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。

09

EV 系列 小型 AGV 專用，輸出 150 ~ 500W。

馬達輸出功率 馬達系列 馬達型號 驅動器

型號

額定電流 (A)

最大電流 (A)

額定轉矩 (N-m)

啟動轉矩 (N-m)

DC24V±20%

150W BL5 BL5K150 □□□ EVD-K018 9.4 18 0.55 1.1

200W BL5 BL5K200 □□□ EVD-K044 12.5 44 0.63 1.26

350W BL5 BL5K350 □□□ EVD-K044 21.9 44 1.1 1.39

DC48V±20%

200W BL5 BL5N200 □□□ EVD-N018 6.3 18 0.63 1.26

350W BL5 BL5N350 □□□ EVD-N044 11 44 1.1 2.2

400W BL6 BL6N400 □□□ EVD-N044 12.5 44 1.25 2.5

500W BL5 BL5N500 □□□ EVD-N044 15.7 44 1.57 2.64

10

1. PWR LED

2. ALM LED

3. STA LED

04. 內部調整器

07. 通訊設定開關

08. 輸入 / 輸出訊號連接器

09.DC 主電源輸入連接器

10. 電磁剎車輸出連接器

05. 馬達回授訊號 [Hall / Encoder] 11. 馬達輸出連接器

06. 設定開關 12. 通訊連接器 [RS-232 / RS-485]

EV 系列 基本功能規格

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min

對負載 ±0.5% (±0.1%)*2 max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)

轉速變動率 對電壓 ±0.5% (±0.1%)*2 max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)

對溫度 ±0.5% (±0.1%)*2 max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)

類比設定 外部可變電阻(5kΩ)

外部 DC 電壓(0~5VDC 或 0~10VDC)

內部調速器

轉速設定方式

脈波輸入設定*3 脈波頻率設定(100 ~ 1000Hz)

脈波責任週期設定(20 ~ 80%)

數位資料設定

(通訊) 8 段數位設定

RS-232 / RS-485 通訊設定

加速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (類比設定/ 8 段數位設定)

減速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (類比設定 / 8 段數位設定)

輸入訊號

輸出訊號

一般輸出

高速輸出

4 點 (X 1~ X4)，功能可設定。光耦合輸入

方式。

內部電源：5VDC

外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上

SINK 或 SOURCE 皆可對應*4。

1 點 XH，功能可設定。光耦合輸入方式。

內部電源：5VDC

外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上

SOURCE 形式*4。

2 組，功能可設定(Y1, Y2)。

開集極輸出方式。

外部電源：4.5 ~ 30VDC，100mA 以下

SINK 或 SOURCE 皆可對應。

1 點，功能可設定。

電晶體輸出方式。

外部電源：4.5 ~ 30VDC，20mA 以下 SINK 形式。

X1 ~ X4 與 XH 可設定的功能

[ ] : 預設功能

1. [ START/STOP (CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ]

5. FREE 6. [ STOP-MODE ] 7. EBA-RESET

Y1 ~ Y2 輸出可設定的功能

[ ] : 預設功能

1. [ PULSE OUT ]

2. [ ALARM OUT ] 3. [ BUSY OUT ]

4. VA OUT 5. PARK BRAKE 6. DEC LIGHT

8. [ ALM-RESET ] 10. [ M0 ] 11. M1 12. M2

13. E-BRAKE

8. POWER STATUS 9. STATUS 10. BATTERY GAUGE1 11. BATTERY GAUGE2

7. REVERSE LIGHT

高電流輸出 2 組， [PARK BRAKE] 內部電源：24VDC (48VDC)*5，2A 以下。

剎車功能 制動回生剎車。(使用電池電源)

保護功能

過電壓保護

低電壓保護

過電流保護

過載保護

驅動器過溫保護

馬達過溫保護

回授訊號錯誤保護(錯相保護)

過速度保護 EEP 資料錯誤保護

工作環境 環境溫度 -20℃~+40℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)

環境濕度 < 85 % RH (不結霜)

外觀尺寸 100mm * 145mm * 45mm

相對型編碼器輸入介面(*選用功能)

其他功能 位置控制功能(需搭配編碼器)

油門 sensor 類型選擇

扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000 或 4000 r/min。

*2. 需搭配編碼器才能達到此規格。

*3. 脈波輸入需使用 XH 輸入。

*4. 若有使用 XH，則所有輸入點僅能使用 SOURCE 方式連接。

*5. 48V 機種高電流輸出內部電源為 48VDC。

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BL2(60mm) 馬達搭配 GU2 平行軸減速機

BL2 馬達規格表

機種 電壓 功率 額定轉矩 長度 L1

BL2K040 □ -U □ 24V/48V 40W 0.13N-m 59.5mm

BL2K080 □ -U □ 24V/48V 80W 0.25N-m 84.5mm

BL2 □ 120 □ ( 註 ) 24V/48V 120W 0.38N-m 109.5mm

* 註：BL2 □ 120 □馬達不可搭配 2 減速機

GU2 減速機規格表

減速比 1:5 1:10 1:20 1:30 1:50 1:75 1:100

長度 L2 36mm 42mm 50mm

容許轉矩 N-m (kg-cm)

3(30) 4.5(45) 6(60)

容許推力載重 N (kg)

50(5)

容許懸吊載重 N (kg)

100(10)

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BL5(90mm) 馬達搭配 GB5 平行軸減速機

BL5 馬達規格表

馬達型號 電壓 功率 額定轉矩 長度 L1

BL5 □ 075 □ -B □ 24V/48V 75W 0.24N-m 52.5mm

BL5 □ 150 □ -B □ 24V/48V 150W 0.55N-m 62.5mm

BL5 □ 200 □ -B □ 24V/48V 200W 0.63N-m 72.5mm

BL5 □ 350 □ -B □ 24V/48V 350W 1.1N-m 87.5mm

GB5 系列減速機規格表

減速比 1:5 1:10 1:15 1:20 1:30 1:50 1:100

長度 L2 58mm 90mm 90mm

容許扭矩 N-m (kg-cm)

15 (150) 20 (200) 35(350)

容許推力載重 N (kg)

100 (10)

容許懸吊載重 N (kg)

300 (30)

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BL5(90mm) 馬達搭配 GB5 □□ F 中空軸減速機

BL5 馬達規格表

機種 電壓 功率 額定扭矩 長度 L1

BL5 □ 075 □ -B □ F 24V/48V 75W 0.24N-m 52.5mm

BL5 □ 150 □ -B □ F 24V/48V 150W 0.55N-m 62.5mm

BL5 □ 200 □ -B □ F 24V/48V 200W 0.63N-m 72.5mm

BL5 □ 350 □ -B □ F 24V/48V 350W 1.1N-m 87.5mm

GB5 □□ F 減速機規格表

減速比 1:5 1:10 1:20 1:30 1:50 1:100

容許扭矩 N-m (kg-cm)

11.1N-m 22.1N-m 33.2N-m 55.3N-m 110N-m

容許推力載重 N (kg)

200N 300 400

容許懸吊載重 N (kg)

1070 1680 2040

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BL5(90mm) 馬達搭配 GR5 90 度出力軸減速機

馬達特性規格

24VDC / 48VDC 200W 0.63N-m 4000RPM / 3000RPM

齒輪箱特性規格

43:1 / 32:1 / 21:1 43N-m / 48N-m / 38N-m 3 倍額定扭矩

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額定電壓 Rated Voltage

額定功率 Rated Power

額定扭矩 Rated Torque

額定轉速 Rated Speed

減速比 Gear Ratio

額定扭矩 Rated Output Torque

最大扭矩 Max. Output Torque

直流無刷馬達驅動輪組 MGW160-K350

馬達規格

電源電壓 額定功率 轉速 額定扭矩 電磁煞車

DC24V 350W 3000RPM 1.1N-m 2N-m

減速輪規格

輪直徑 減速比 額定輪扭力 最大輪負載 行駛速度

160mm 40:1 90N-m 350kg 2.2km/h

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直流無刷馬達驅動輪組 MGW250-K1K0

馬達規格

電源電壓 額定功率 轉速 額定扭矩 電磁煞車

DC24V 1000W 3000RPM 3.2N-m 8N-m

減速輪規格

輪直徑 減速比 額定輪扭力 最大輪負載 行駛速度

250mm 35.7 400N-m 1500kg 4.0km/h

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