פרויקט גמר המחלקה להנדסת אלקטרוניקה

פרויקט גמרהמחלקה להנדסת אלקטרוניקה

מגישים: דביר אופיר, אהרן עמנואלמנחה: פרופסור שלמה אנגלברג

מערכת לאפיון טרנזיסטורים ותכנון מגברים

:מטרות

V𝑡

ʭʩʩʬʷʩʦʩɹʤʭʩyʨʮʸ ʴ ʤ ʠʩʁʮVt, K′n ʢʥɦʮʸ ʥʨɦ ʩʦhʸ ʨʡMOSFET.

ʭʥʧ ʺ ʡʸ ʥʨɦ ʩʦhʸ ʨʤ ʥʬʩʴ ʬʹ ʷʩʥʣʮʯʥʩɹʠ.ʤʫʬʥʤʤ ʺ ʭʥʧ ʺ ʡʥʤʩʥʥyʤ

ʸ ʡʢʮʯʥhʫ ʪy ʥʁʬʭʩʣʣʮʰʤʭʩhʥʰʡʹ ʥʮʩCS.ʥʬʥɹ ʺ ʷʩʣʡʥ

BS-170מתוך: דפי הנתונים של

המערכת משולבת וכוללת:

מעגלי עזר יעודיים אליהם מחוברהטרנזיסטור לבדיקה.

מיקרו-מעבד מסוגADuC841 האחראי ומשמש על המעגל הבדיקות להפעלת

מתווך בינו למחשב. תכנתMATLAB אשר מנהלת את

המערכת והחישובים.( ממשק גרפי ייעודי למשתמשGUI.)

כניסה למערכת

טעינת הבקר

הפעלת מערכת מדידות

קבלת אופייני הפעולה, ערכי פרמטרים פיזיקליים ומשוואות

הפעולה

הכנסת טרנזיסטור לבדיקה

הכנסת ערכי מתח ספק ואות כניסה

חישוב ערכי הנגדים במגבר

העברת הטרנזיסטור למגבר

מעבר לתכנון מגבר

בדיקת המגבר: הפעלת אות כניסה ודגימת אות היציאה. חישוב ההגבר.

כיוון הנגדים

המערכת – תרשים זרימה כללי

קבלת מסך סקופ של אות הכניסה והיציאה

±²®–¦³ £¢² £ ¬±² ² ¢«£ ª²¢

– מבנה:MOSFET טרנזיסטור

– יצירת תעלה:MOSFET טרנזיסטור

:£ £²¢ °¨§² ´³ ¨

i𝐷 = k′n WL [(vGS − Vt)vDS − 12v2𝐷𝑆]

– צביטה:MOSFET טרנזיסטור

: £ ² °¨ §² ´ ³ ¨

𝑖𝐷 = 12𝐾′𝑛 𝑊𝐿 (𝑣𝐺𝑆− 𝑉𝑡)2

אופייני הטרנזיסטור:

תחום תת ההולכהI𝐷

I𝐷 ≅ ID0 × e(vGS−Vth ) nVTൗ

I𝐷 ≅ ID0 × e−Vth nVTൗ

ᇣᇧᇧᇧᇧᇤᇧᇧᇧᇧᇥ¬ ±

× eVGS nVTൗ

I𝐷 ≅ I0eVGS nVTൗ

השוואה בין משוואות והטרנזיסטור MOSFETה-

הדו-צומתי

משוואת אברס-מול בטרנזיסטור הדו-צומתי

במצב תת MOSFETמשוואת ההולכה

I = I0eqVBE 𝐾𝑇ൗ = I0eVBE VTൗ

I𝐷 ≅ I0eVGS nVTൗ

מודל הפעולה של טרנזיסטור דו-צומתי באות קטן:

n במצב תת ההולכה, גודל זה מוכפל ב- MOSFETב-

𝑛 = 1+ 𝑐𝐷𝑐𝑜𝑥

±²®–² ¢«£ ª²¢ ©£®

הערה: הפרויקט כלל אפיון טרנזיסטור בתחום •

הרוויה. עם קבלת התוצאות – התבררו קיומם •

תת בתחום שמקורם דליפה זרמי של ההולכה.

תוצאה – שינוי בצורת המדידה והאפיון •מחד, ואפיון תחום פעולה נוסף מאידך.

להבנה • רבות מסייעת התהליך הכרת ועיקרי הדברים יובאו להלן.

ʸ ʨʮʸ ʴ ʤ ʠʩʁʮʬʬʢ ʮVt:

: £ ²£ ª v𝐷𝑆 ≥ vGS − Vt.

¡ ´¨´ ¦¬ ©¬¢ª¦± VS - ´ª¢±vGS.

: ²£°¬vGS = Vt.

I𝐷 = 12μncox ቂWLቃ(Vgs − Vt)2

דרך א

ʸ ʨʮʸ ʴ ʤ ʠʩʁʮʬʬʢ ʮK′n:

החלפת הקבל במוליך.• מדידת מתח משני צידי הנגד •

– מדידת זרם.

K′ = ID(Vgs −Vt)2 = VsR(Vgs −Vt)2

:© £«§¥«

k′𝑛 = μncox K′ = 12μncox ቂWLቃ.

דרך א

תכנון ערכי המעגל:

VDD ≅ 5V

𝐼≅ 1𝑚𝐴 :ʭʩhʥʰʤʩɹʣʮVGS ≅ 2V VR ≅ 3V

R≅ 3V1mA = 3𝐾Ω

דרך א

:Vtמדידות למציאת R=3.485KΩC=680pF

: ²¬ VR ≅ 8.9mV. :´ ¬ ³ ¨I≅2.5µA¤²¬ .Vt.²´ £¤ ¨ª °±

.¦ ±¦¦£ ± ¦ £¦£®¢ ª :§²

דרך א

’:Kמדידות למציאת R=3.485KΩC=680pF

דרך א

איחוד המעגלים לאפשור מדידה :ADuC841ע"י

: ¦³ T2 ©¬¢£± - 0V.²¬³

´ £¨ Vt.

: ¦³ T2 - ¥¦ 2.5V.²¬³

´ £¨ K'.

דרך א

תוצאות המדידות במעגל המשולב

R=3.485KΩC=680pF

דרך א

מומשה מערכת מדידות של הבקר למעגל זה, ותוצאותיו הושוו למדידות הנ"ל.

)על מגברי השרת ומחלקי המתח – להלן(

דרך א

אימות הערכים בעזרת מעגל עזר ידני:

´ £¨ Vt:§£¥² £ ³

.§² ¬£®¨ ² ¬©³ ² ¡ ´¨ ¤²¬ .´£² £ª£¦ £«² ²

מתח הספק מוגבר בקפיצות קטנות עד להופעת זרם.

רגרסיה ליניארית - רקע

אימות הערכים – א':

Vt = 1.48V

1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.60

1

2

3

4

5

6

current (mA)

VGS (V)

Id (mA)

אימות הערכים – ב' )רגרסיה ליניארית(:

בתחום הרוויה:

𝐼𝐷=𝐾 ′ (𝑉 𝐺𝑆−𝑉 𝑡)2

√ 𝐼𝐷=√𝐾 ′ ×𝑉 𝐺𝑆−√𝐾 ′ ×𝑉 𝑡

1.916729

K’=12.552

התוצאות אינן 1.4תואמות! 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6-0.01

-5.20417042793042E-18

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

f(x) = 0.0726649354061932 x − 0.127771382507137R² = 0.790151991981067

במתח הזרם שורש תלות

מתח- זרם

) Linear מתח- )זרם

השערה: קיימים זרמי תת הולכה.

מציאת בשתי דרכים:עבורה • המתח נקודת מציאת

הופך ליניארי.האופיין הליניארי • בתחום ליניארית רגרסיה

מקבועי ערך וחילוץ האופיין של ערך מקבועי Kהמשוואה. יחולץ ’המשוואה גם כן.

: ¥¦ ´´§ ¡ ´©£®

I𝐷 = I0eVGS nVTൗ

logI𝐷 = logI0 + 1nVT loge× VGS

2.2 2.25 2.3 2.35 2.4 2.45 2.50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

f(x) = 0.201402171414878 x − 0.421933861926869R² = 0.994716046467488

הרוויה בתחום ליניארי קו

- מתח זרם שורש

) Linear - מתח זרם )שורש

1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

7.5-

7-

6.5-

6-

5.5-

5-

4.5-

4-

3.5-

3-

f(x) = 5.43631036214448 x − 15.1131407520292R² = 0.994807919822493

ההולכה תת בתחום ליניארי קו

- מתח זרם לוגריתם

) Linear לוגריתםמתח- )זרם

GSV

GSV

DI

DIlog

אפיון בעזרת רגרסיה ליניארית

Vt=2.189

K'=0.064 𝐴𝑉2

:ʤʫʬʥʤʤ ʺ ʭʥʧ ʺ

I𝐷 = 1.45× 10−16 × e13.18VGS

±²®–¦ ¬ ³ ¨£ ² ¢«£ ª²¢ ©£®¦£ ¦ª

מעגל אנלוגי למדידות פרמטרים בטרנזיסטור

מעגל מדידה בסיסיהסופילמעגל


הוספת מחלק מתח וחוצץ


החלפת חוצצי הבקר בחוצצים אחרים


הוספת מכפיל מתח בכניסה


, הבקר MATLABבקבלת אות מה- מדידות מתח 256מפעיל מערכת של

ודגימה ושולח את התוצאות חזרה לחישוב הערכים. הרחבה בקוד להלן.

המעגל הסופי

±²®–² ¨©ª¥ CS

מטרות ורכיבים - רקע

בסיסיCSמגבר

(1 –רקע )CSמגבר

– פעולת אות קטןCSמגבר

(2 –רקע )CSמגבר

𝑉𝑜 = v𝐷𝑆 = VDD − iDRD

i𝐷 = VDD𝑅𝐷 − 1RD vDS

בסיסיCSמגבר

שיקולים ועקרונות בתכנון:

תצורת המגבר במערכת

עקרונות התכנון:

V𝑂 𝐷𝐶 = VD min + ʸ ʡʢʥʮʤ ʥʠʤ ʲ ʸ ʹ ʮ2

RD × ID = VDD − VO DC

AV = RD × gm = ʸ ʡʢʤʤ ʲ ʸ ʹ ʮvin

ʵ ʥʬʩʧIDʡʥʩʧ ʥʥhʥyʧ ʠʤ ʥʠʥʥʮʤʩ ʹ ʮ

ʬʹ ʭʠʥRD.

RI = VDD−0.74ID :ʭʩʮʩʬʹ ʮʭʩhʥʰ

VD min = VG max − Vt ʬʹ ʺ ʥʧ ʩʨʡʩʧ ʥʥʨ0.5V.ʸ ʡʢʤʤ ʲ ʸ ʹ ʮʩʣʩʁʮ ʬʹ ʩʬʮʩɦʷʮʷʴ ʱ ʧ ʺ ʮʬʺ ʮʠʺ ʥʮʺ ʫy ʲ ʮʤ10V.

±²®–²± ±

איתחול

תוכנית כללית

מקרא צבעים:

אפיון טרנזיסטור ניתוח מגבר

שידור וקליטה

קוד הבקר תרשים זרימה

התחלה

איתחול תוכנית: הגדרת קבועים

שמירת מקום למשתניםSFRהגדרות

איפוס דגליםהגדרת ואיפשור פסיקות

המתנה לפסיקה

ביצוע מערכת מדידות

לטרנזיסטור לצורך הגדרת

פרמטרים

UART )G(

External Interrupt

דגל הודלק על ידי פסיקה

שידור נתוני המדידה(UART)ניהול: פסיקת

UART )H( בוצעה מדידה?

שלב א'. לפירוט:

ערכי 32קליטת סינוס קלט 64מהמשתמש )

תווים(. הפעלת אלגוריתם המרה

לערכים ASCIIמ-הקסאדצימליים

(UART)ניהול: פסיקת

תחילת שידור אות הסינוס)ניהול: פסיקת

timer0)

שניות: 3לאחר דגימת מחזור אחד מיציאת

המגבר)ניהול: פסיקת

timer0)

שידור נתוני הדגימות

(UART)ניהול: פסיקת

לא

כן

שלב ב'. לפירוט:

(1קוד הבקר – תרשים זרימה )

אפשור פסיקות

איפוס דגלים לערך

התחלתי

מחיקת הזכרון ( ,4KBהחיצוני )

איפוס אוגרי כתובת

הגדרת קבועים ושמירת מקום

למשתנים

התחלה

ADC: Vrefהגדרת פנימי, המרה

timer-2בגלישת

: timer-2הגדרת טעינה אוטומטית,

1mSריצה של

:UARTהגדרות איפשור קבלת

נתונים,Baud

rate=9600timer-1נשלט ע"י

:timer-0,1הגדרות Timer-1 טעינה

אוטומטית. Timer-2 טעינה

ידנית.

איפוס דגל "בוצעה מדידה"

איתחול

תוכנית כללית

מקרא צבעים:

אפיון טרנזיסטור ניתוח מגבר

שידור וקליטה


:DACהגדרת Vref-0 ביטים, 8

UART:Gקליטת

לקליטת אות אחר לחץ -

External Interrupt

דגל הודלק על ידי פסיקה

DAC0=2.5V

איפוס אוגרי מדידה4כיול מדידה מערוץ

)מעל הנגד(

1msמדידה לאחר Timer-2ע"י הפעלת

)מופעלת מערכת מדידות חוזרות עד סוף

תהליך המעבר ע"י (ADCפסיקת

איפוס אוגרי מדידה5כיול מדידה מערוץ

)מתחת לנגד(

1msמדידה לאחר Timer-2ע"י הפעלת

)מופעלת מערכת מדידות חוזרות עד סוף

תהליך המעבר ע"י (ADCפסיקת

כתיבת המדידות לזיכרון

הכתיבה הצליחה?לא

הסתיימו המדידות?

כן

הורדת מתח DAC0ב-

לא

)ניהול: פסיקת שידור הנתונים UART)

כן

פסיקת UART יזומה

הדלקת דגל

"בוצעה מדידה"

חזרה

(2קוד הבקר – תרשים זרימה ) המתנה לפסיקה

UART )H(

בוצעה מדידה?

UART )G(

ביצוע מערכת מדידות לטרנזיסטור

3למשך )ADCאי איפשור

(שניות

לא

כן


UART

של תו ASCIIקליטת קוד )אחד משנים המייצגים

רגיסטר ערך מתח(

הגדרת התו- ראשון או שני )באמצעות דגל(

התו-ספרה או אות? 6לפי ביט

ברגיסטר 55חיסור 48חיסור

אותספרה

התו-ראשון או שני בערך?

SWAP

שמירה R3ב-

ראשון

שירשור R3עם

שני

-הקסאדצימליASCIIאלגוריתם המרה

שמירה במחסנית

נגמרה קליטת האות? לא

הפעלת טיימר 3s

כן

(ADC0 פנימי, Vref) ADCכיול

כיול אוגרי כתובת הסינוס וכתובת כתיבת הדגימות

לשידור האותTIMER0הפעלת

שידור ערך

TIMER0

קידום מצביע

טעינת טיימר


דגימה/שידור?

שידור

הפעלת דגימה)מתאפשר רק לאחר

, למחזור אחד(3sטיימר

דגל "דגימה" נדלק

דגימה

דגל "שידור" נדלק

לאחר דגימת מחזור:

שידור הנתוניםמשולב בהמשך שידור

האות

חזרה

±²®–´ ¨£ ±£ ´¥²¬

במערכתald-1106בחינת טרנזיסטור

:ʭʩʣʣʮʰʭʩyʨʮʸ ʴVt = 0.51V K′ = 0.246m AV2

:ʸ ʡʢʮʩhʥʰVDD = 10V vin = 1V

ʸ ʡʢʮ ʷʩʣʡ

𝐕𝒐 𝑫𝑪 :ʯʥhʫ - 7.4V :ʬʲ ʥɹʡʤʣʩʣʮ7.4V 𝐕𝑮𝑺 :ʯʥhʫ - 1.76V :ʬʲ ʥɹʡʤʣʩʣʮ1.72V 𝐀𝑽 :ʯʥhʫ -4 :ʬʲ ʥɹʡʤʣʩʣʮ3.7

היה bs-170 במדידות על טרנזיסטור מסוג • פער גדול יותר בגודל ההגבר בין התכנון

למדידה בפועל. השערה: בטרנזיסטור לזרמים חזקים, קיים •

תחום מעבר בין אזור תת ההולכה לאזור הרוויה.

Id(A) sqrt Id Vgs שגיאה יחסיתהזרם המצופה0.000305 0.017464 2.175 1.44E-05 0.95278690.000423 0.020567 2.21 0.0000256 0.93947990.000555 0.023558 2.23 0.0001024 0.81549550.000753 0.027441 2.25 0.0002304 0.69402390.000845 0.029069 2.27 0.0004096 0.5152663

0.001 0.031623 2.28 0.0005184 0.48160.00134 0.036606 2.3 0.0007744 0.4220896

0.001608 0.0401 2.35 0.0016384 -0.0189050.002004 0.044766 2.36 0.0018496 0.0770459

0.0023 0.047958 2.38 0.0023104 -0.0045220.0026 0.05099 2.381 0.002334784 0.1020062

0.003 0.054772 2.403 0.002903616 0.0321280.00354 0.059498 2.43 0.0036864 -0.041356

0.004 0.063246 2.44 0.004 00.0046 0.067823 2.46 0.0046656 -0.0142610.0051 0.071414 2.461 0.004700224 0.07838750.0022 0.046904 2.38 0.0023104 -0.050182

0.00518 0.071972 2.47 0.0050176 0.03135140.01127 0.10616 2.63 0.0123904 -0.0994140.01865 0.136565 2.71 0.0173056 0.0720858

bs-170בדיקה ידנית של ערכי טרנזיסטור

2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 2.55 2.6 2.65 2.7 2.750

0.05

0.1

0.15

f(x) = 0.253785486968801 x − 0.555489274863906

sqrt Id

sqrt IdLinear (sqrt Id)

Vt K'מדידת מעבדה

ידנית2.189 0.064

מדידת מערכת R=3.48KΩ

2.103 0.0339

מדידת מערכת R=330Ω

2.149 0.0539

1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.60

1

2

3

4

5

6

current (mA)

VGS (V)

Id (mA)

המדידות צריכות להתבצע בתחום המובהק של הרוויה!

±²®– MATLAB

דרישות המערכת

ניהול של המדידות•חישוב והמרה של תוצאות המדידה•הצגת התוצאות בצורה גרפית למשתמש•

שלב המגבר(P2Pקבלת נתונים מהשתמש )מתח ספק ואות •הצגת ערכי נגדים אופטימליים עפ"י תכנון•שרטוט האותות בצורה גרפית למשתמש•חישוב הגבר עפ"י יחס האותות•

שלב המדידות

טעינת המיקרו-בקר

האם ניתן לביצוע באמצעות ההמשתמש?

האם ניתן לביצוע ע"י פקודה מ- MATLAB?

instrreset;serialPort = get(handles.editCOMport, 'String');serialPortNum = serialPort(4:end);system(strcat('wsd.exe /X:11.059200 /C:', serialPortNum, ...

/ 'R C:\tmp\final_project.hex' &;))serialObject = serial(serialPort);setappdata(0, 'serialObject', serialObject)handles.serialObject = serialObject;handles.serialObject.InputBufferSize = 4096;

handles.serialObject.Terminator = '';fopen(handles.serialObject);set(handles.textADuCLoaded, 'Visible', 'on');

set(handles.pushbuttonMeasure, 'Enable', 'on') ;guidata(hObject, handles);

קליטת נתוני המדידה תווים עבור כל מדידה.4קליטת התו הראשון מציין את הערוץADC ממנו יצאה

המדידה.( 12שלוש התווים האחרונים Bytes מציינים ערך )

וולט.2.5 ל- 0מתח בין :נוסחת המרה לערך עשרוני

חילוץ זרם ומתח ושרטוט אופיין

רגרסיה לינארית

תחום רוויה

תחום תת-הולכה

רגרסיה לינארית - המשך שרטוט אופיין וביצוע רגרסיה "ידנית" עד לקבלת

קו לינארי מקסימאלייתקבלו ערכי ו- מתאימים

שרטוט אופיין וביצוע רגרסיה בתחוםיתקבלו ערכי ו- מתאימים

תחומי שתי הרגרסיות ישורטטו חזרה על האופייןהמקורי

שרטוט האופיינים – תלוי בסוג הטרנזיסטור

בטרנזיסטורים הפועלים בהספק גבוה יחסית )חציאמפר(, נוכל להראות בבירור את תחום

תת-ההולכה עבור זרמים נמוכים. בטרנזיסטורים הפועלים בהספק נמוך, הרגישות

לא תספיק ע"מ למדוד את הזרמים ADuCשל ה- באזור תת-הסף.

הפעלת המגבר המשתמש יכניס מתח ספק ואותPeak-to-Peak

ויקבל את ערכי הנגדים )( שאותם הוא יכוון בעזרת הדקדות.

MATLAB -תשלח אות סינוס ל ADuC. -המיקרו-בקר יבצע המרת האות מASCII( 2 = תווים

2 Bytes = 1( לערכי מתח )תו אחד Byte ויוציא )את אות הסינוס המומר לכניסת המגבר.

תבוצע דגימה של האות ביציאת המגבר והערכים.MATLABיישלחו בחזרה ל-

MATLAB תציג את אות הכניסה ואת אות היציאה ותחשב את ההגבר לפי יחס האותות.

תודה!לפרופסור שלמה אנגלברג-

המקצועית, ההדרכה על ההשקעה הרבה, ומעל לכל –

על החום והאנושיות. לאפרת וכרמל-

בעל האיתן. העורף על בפרויקט – זה פרויקט!

ולפנחס-המחסנאי המסור.

הפעלת המערכת

נספחים והרחבות

רגרסיה ליניארית - רקע

Y=aX+b מדידה רועשת של • עבור מדידה אחת: אין סוף פתרונות.• עבור שתי מדידות: פתרון יחיד.• עבור מדידת יתר רועשת: אין פתרון.•.a, b נדרש: שערוך הקבועים • העיקרון: צמצום סכום ריבועי המרחק •

של הקו מהמדידות למינימום בעזרת לחזרה למצגת הפרויקטנגזרות חלקיות.

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.50

2

4

6

8

10

12

f)x( = 2.14 x + 2.65R² = 0.979384088964927

y

רגרסיה ליניארית - דוגמה

לחזרה למצגת הפרויקט

§£¬ ± ¤ ²¬³ a, b

𝑎 = 1𝑑[(𝑚+ 1)σ 𝑥𝑘𝑦𝑘 − σ 𝑥𝑘 σ 𝑦𝑘𝑚𝑘=0𝑚𝑘=0𝑚𝑘=0 ]

𝑏= 1𝑑[σ 𝑥𝑘2 σ 𝑦𝑘𝑚𝑘=0 − σ 𝑥𝑘 σ 𝑥𝑘𝑦𝑘𝑚𝑘=0𝑚𝑘=0𝑚𝑘=0 ]

𝑑= (𝑚+ 1)σ 𝑥𝑘2 − (σ 𝑥𝑘𝑚𝑘=0 )2𝑚𝑘=0

:´£ª£°£²¢¨¤² 𝑥ො= (ATA)−1ATb

רגרסיה ליניארית – רקעלאחר הפיתוח...


:מטרות

V𝑡

ʭʩʩʬʷʩʦʩɹʤʭʩyʨʮʸ ʴ ʤ ʠʩʁʮVt, K′n ʢʥɦʮʸ ʥʨɦ ʩʦhʸ ʨʡMOSFET.

ʭʥʧ ʺ ʡʸ ʥʨɦ ʩʦhʸ ʨʤ ʥʬʩʴ ʬʹ ʷʩʥʣʮʯʥʩɹʠ.ʤʫʬʥʤʤ ʺ ʭʥʧ ʺ ʡʥʤʩʥʥyʤ

ʸ ʡʢʮʯʥhʫ ʪy ʥʁʬʭʩʣʣʮʰʤʭʩhʥʰʡʹ ʥʮʩCS.ʥʬʥɹ ʺ ʷʩʣʡʥ

המערכת משולבת וכוללת:

מעגלי עזר יעודיים אליהם מחוברהטרנזיסטור לבדיקה.

מיקרו-מעבד מסוגADuC841 האחראי ומשמש על המעגל הבדיקות להפעלת

מתווך בינו למחשב. תכנתMATLAB אשר מנהלת את

המערכת והחישובים.( ממשק גרפי ייעודי למשתמשGUI.)


פרויקט גמר המחלקה להנדסת אלקטרוניקה

Documents