第四课题 电动机正反转控制

实训目的

按控制要求掌握题目设计的步骤 ;掌握 PLC 硬件接线图的设计方法 ;逐步学会 PLC 程序设计的方法 ;建立一种新的观念 , 学 PLC ，就要学会编程。

基于工作过程的工作任务分解

① 明确控制要求

②I/O 信号分配

③I/O 硬件接线

④ 软件（控制程序）设计

⑤ 系统调试

课题设计步骤

控制案例 给正转信号，电动机正转运行； 给反转信号，电动机反转运行； 给停止信号，无论电动机正转还是反转，

都要停止运行； 即电动机的控制能实现正反停。

I/O 信号分配

I/O 信号分配

输入（ I ）

I/O 信号分配

输入（ I ）

元件

I/O 信号分配

输入（ I ）

元件

按钮 SB1

I/O 信号分配输入（ I ）

元件

按钮 SB1

按钮 SB2

I/O 信号分配输入（ I ）

元件

按钮 SB1

按钮 SB2

按钮 SB3

I/O 信号分配输入（ I ）

元件

按钮 SB1

按钮 SB2

按钮 SB3

FR1

I/O 信号分配输入（ I ）

元件 功能 信号地址

按钮 SB1

按钮 SB2

按钮 SB3

FR1

I/O 信号分配输入（ I ）

元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0

按钮 SB2

按钮 SB3

FR1

I/O 信号分配输入（ I ）

元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0

按钮 SB2

电机反转信号 X1

按钮 SB3

FR1

I/O 信号分配输入（ I ）

元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0

按钮 SB2

电机反转信号 X1

按钮 SB3

电机停止信号 X3

FR1

I/O 信号分配输入（ I ）

元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0

按钮 SB2

电机反转信号 X1

按钮 SB3

电机停止信号 X3

FR1 过载保护信号 X2

I/O 信号分配输入（ I ） 输出（ O ）

元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0

按钮 SB2

电机反转信号 X1

按钮 SB3

电机停止信号 X3

FR1 过载保护信号 X2

I/O 信号分配输入（ I ） 输出（ O ）

元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0

按钮 SB2

电机反转信号 X1

按钮 SB3

电机停止信号 X3

FR1 过载保护信号 X2

I/O 信号分配输入（ I ） 输出（ O ）

元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0 KM1 控制电机正转 Y0

按钮 SB2

电机反转信号 X1

按钮 SB3

电机停止信号 X3

FR1 过载保护信号 X2

I/O 信号分配输入（ I ） 输出（ O ）

元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址

按钮 SB1

电机正转信号 X0 KM1 控制电机正转 Y0

按钮 SB2

电机反转信号 X1 KM2 控制电机反转 Y1

按钮 SB3

电机停止信号 X3

FR1过载保护信

号 X2

程序设计步骤

电机正转启动 电机反转启动 电机正转自锁

电机反转自锁 电机正反转互锁 电机过载保护

电机正反转切换 电机正反转停止

梯形图设计过程X0

Y0

X1

Y1

Y0

Y1

梯形图设计过程X0

Y0

X1

Y1

Y0

Y1

Y1

Y0X0

X1

梯形图设计过程X0

Y0

X1

Y1

Y0

Y1

Y1

Y0X0

X1 X3

X3

X2

X2

◆可编程控制器的外部接线图外部接线图讲解涉及以下内容： ●停止信号为什么使用常开按钮控制； ●过载保护为什么放在 PLC的输入端，而不放在输出控制端； ●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。

◆ 运行调试 ● 将指令程序输入 PLC 主机，运行调试并验证程序的正确性； ● 按图 5-1 完成 PLC 外部硬件接线，并检查主回路是否换相，控制回路是否

加电气互锁，电源是否加的 220V ； ● 确认控制系统及程序正确无误后，通电试车； ● 在老师的指导下，分析可能出现故障的原因。