车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动前制动– 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉

高摩擦制动片

制动钳

制动盘

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动前制动– 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能

螺旋冷却栅

“ R” 表示右侧制动盘

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统装备一览

: 标准配备: 可选配备

发动机 3UZ-FE 3GR-FE

制动系统 ECB 传统形式( 真空助力 )制动控制 VDIM -

ABS + EBD

TRAC

VSC

BA

HAC

雷达巡航控制系统 -

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– 管理控制概念示意图

VDIM 传统

车辆驾驶

转弯

转弯

制动

驾驶

转弯

转弯

制动

平顺的车辆控制

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– 功能

转向协同控制ABS

VSC

TRACBrake Assist

EBD

ECB系统HAC

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– VDIM 控制组成

制动执行器

EPSECU

发动机 ECU (ECM)

制动控制 ECU车辆目标行为计算

车辆状况计算

控制值计算

VGRS ECU

•主缸制动液压•制动钳液压缸液压

•制动踏板行程•车轮转速

•方向盘转角•加减速•摇摆率

EPS 助力扭矩•油门踏板位置•节气门位置

VGRS 控制角

CAN 通讯

传感器

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VDIM ( 车辆动态集成管理 )– VDIM 控制组成

制动控制 ECU车辆目标行为计算

车辆状况计算

控制值计算 制动控制

转向比 / 角度控制转向助力扭矩控制节气门控制

制动执行器

EPSECU

发动机 ECU (ECM)

VGRS ECU

CAN 通讯

传感器

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ECB 系统 – 系统示意图 ( 主要部件 )

制动踏板行程传感器

速度传感器CAN

组合仪表制动灯开关

电源备份单元

DLC3

BEAN

制动执行器

主缸压力传感器

蓄压器压力传感器

轮缸压力传感器电磁阀蓄压器

助力泵马达

制动行程模拟器

网关 ECU

双位置电磁阀

VGRS ECU

摇摆传感器发动机 ECU

(ECM)制动控制

ECU

4WD ECU

方向盘转角传感器

EPS ECU

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ECB 系统– 控制制动力及发动机输出

制动控制 ECU车辆状态

控制

传感器

计算控制值

发动机 ECU (ECM)发动机输出控制

制动力控制

组合仪表告警

节气门控制

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ABS ( 防抱死制动系统 ) 作用– 制动时防止车轮抱死

制动

有 ABS

无 ABS

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统EBD ( 电子制动力分配 ) 功能– 制动力分配控制

前后分配 左右分配

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统辅助制动力功能– 制动控制 ECU 领会驾驶员意图

主缸压力传感器

制动压力比传统形式增大

制动执行器

制动控制 ECU

制动踏板行程传感器

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统TRAC ( 牵引力控制 ) 功能– 防止驱动轮打滑

打滑

有 TRAC

无 TRAC可控

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VSC 功能– 抵消转向严重不足( 当前轮失去抓地力 )

转向不足控制

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统VSC 功能– 抵消转向严重过度

( 当后轮失去抓地力 )

转向过度控制

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统HAC ( 坡起辅助控制 ) 功能– 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动

缓慢制动控制

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统HAC ( 坡起辅助控制 ) 功能– 作用条件

HAC 取消

作用条件

制动控制

前进档 放开制动踏板 后退

起步

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统转向协同控制功能– 增强车辆稳定性

制动控制 ECU 所需转向角与转向比

转向角及转向减速比控制

VGRS ECU车辆状态

VSC

所需助力扭矩

传感器

EPS ECU

转向助力

计算控制值VGRS执行器

EPS 马达

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统转向协同控制功能– 在 VSC 作用同时提供高性能的转向控制

稳定车辆 防止进一步转向不足

当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑

摇摆反向转向助力 提高转向减速比

VGRS

EPS VGRS调整轮胎方向抵消转向不足或过度

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动控制系统– 系统唤醒条件

或或打开点火开关

（ IG / ON ）制动踏板踩下 驾驶员车门打开

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动控制系统– 系统退出条件关闭点火开关（ OFF ）

制动踏板未被踩下

主继电气1 关闭

驾驶员车门关闭

主继电器 2 关闭

与与

与与

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路

制动踏板行程传感器主缸压力传感器

制动行程模拟器制动执行器

左前 右前右后 左后

开关电磁阀

助力泵及其马达

安全阀蓄压器

蓄压器 压力传感器

轮缸压力传感器减压阀（线性）

加压阀（线性）

主缸电磁切断阀

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路– 一般运作

ON ( 关闭 )

ON 或 OFF( 线性控制 )

轮缸压力调节

制动执行器

左前 右前右后 左后

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路– 系统关闭或无电源电压提供

制动执行器OFF ( 关闭 )

OFF ( 打开 )

左前 右前右后 左后前轮缸压力

主缸压力

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统液压管路– 前制动失效

制动执行器OFF ( 关闭 )

OFF ( 打开 )

左前 右前右后 左后

前制动主缸压力

常规控制后制动

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动执行器– 柱塞式助力泵– 波纹软管式蓄压器

助力泵马达

氮气 波纹软管

蓄压器

制动液

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动执行器– 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定

助力泵及其马达

蓄压器

安全阀

蓄压器压力传感器马达继电器 1

马达继电器 2

电磁阀

制动液储液罐

制动控制ECU

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器– 确认制动踏板行程

制动踏板行程传感器

制动灯开关

制动踏板

定位杆

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动踏板行程传感器– 两路电路（主电路，辅电路）

制动踏板行程传感器

SKG

SKS1

SKS2

VCSK

制动控制 ECU

感应杆旋转角度 (°)

输出电压

(V)

5.0

0 0-15 15 30 45 60制动踏板被释放

SKS1

SKS20.15

4.85

1.0

4.0

C1247 输出

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统制动行程模拟器– 制动行程模拟器产生制动踏板行程

A – A 剖视图

开关式电磁阀A

A

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统电源备份单元– 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压

电容器

控制电路板

车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气制动控制系统ECB 告警灯– 当 ECB 系统出现故障时点亮

ECB 告警灯( 黄色 )

制动告警灯(红色 )