研拓自动化全方位运动控制产品与系统解决方案

陈耀明

设备自动化产品销售经理

研华工业自动化事业群

暨杭州研拓自动化技术总监

Jun , 2011

针对研拓自动化依据现今中国12五商机市场提供全方位运动控制产品与系统解决方案

设备自动化MA行业趋势与挑战

人工高涨 / 工人来源不稳定

品质提升的要求

产能提升的要求

产业/客户的规格要求

红火行业发展的要需求LED ,太阳能光伏,激光…

G.China MA行业的板块战略剖析

G.C MA行业分布：

东北：半导体，机床切割机

华北：半导体，面版太阳能，数控机床,成型机

华东与华中：LED，激光切割打标，数控机床，机器人，半导体

华南：PCB, 激光设备，机器人，半导体，LED,FPD,成型机

台湾：半导体，FPD设备，LED，FPD，PCB ,成型机

设备自动化MA行业趋势与挑战

一、信息技术推动自动化以信息技术改造动化行业

二、自动化技术的互补与渗透DCS，PLC，IPC是自动控 制领域的三大支柱,混合型PAC出现,(以公共,开放的编程环境)

三、自动化系统更注重功能和信息安全安全生产越来越引起人们的关注.

四、控制系 统由集中向分散化发展智能化分布式I/O是将某一部分I/O组成一个有自治能力的节点，其本身带有处理器，独立完成某一部分的控 制。

五、无线通讯技术进一步 渗透控制领域无线通讯技术作为有线控制系统的补充，正方兴未艾地用于工业自动化系统中，也是工业自动化产品一个新增长点，

六、人机界面更趋人性化人机界面已全系列化，包括手持式、面板式、台式和PC机式。

--摘录自公务员论文网

设备自动化MA行业趋势与挑战

精度与速度的要求高端控制器

智能化PC-Based优势

信息化,网路化,Web化,图像化 PC-Based优势

柔性化PC弹性软件优势

远端维护PC-Based优势

机器视觉

无线技术,物联网

大陆十二五计划中<智能装备制造产业规划>

国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，明确了要加大培育高端装备制造产业等七大战略性新兴产业(重点发展先进制造装备、信息、生物医药、航空、新材料、新能源、节能环保 )，并将智能装备制造列为了高端装备制造产业的重点方向。

一、精密和智能仪器仪表与试验设备

二、智能控制系统

三、关键基础零部件、元器件及通用部件

四、高档数控机床与基础制造装备

五、智能专用装备

六、自动化成套生产线

LED

太阳能

半导体

激光

面板

触控

纺织

滑片机，切片机打标机

生产制程，流水线

条码检测玻璃传送线

功能测试

固晶，打线，Sorter，封装，测试

裁切机

切割机

ACS NTM/SC,PCM-3240,PCI-1240,PEC-3240

PCI-1220,APAX Motion,AMAX(1202+2241+275x)

ACS MC4U.AMAX(1202+2241+275x)

PCI-1240, PCL-839+,PCI-1220

PCI-1240,PCI-1243,PCI-1244ACS PCI-LT

PCI-1245,1265ACS LF

PCM-3240,PCI-1240, PEC-3240ACS PCI. SAR , NTM, MC4U

专注, 复制 - 中国12五重点产业商机2011~2013 MA行业应用产品解决方案

PCB钻孔机，切割机

印刷机PCI-1245,PCI-1265

ACS CM, MC4U

自动化软体

工业人机平台

嵌入式控制器

运动与视觉整体方案

数据采集与周边整体

方案

运动控制原件组成与运动控制原理

XYZ 3轴悬臂机械手 XYZ 3轴龙门运动平台

研华Motion产品/行业应用对应矩阵表

产品/应用PCI-1243

PCL-839PCI-1244

PCI-1240

PCI-1220

PCI-1202+ PCM-3202P

AMAX Series

PCI-1245

PCI-1265PEC-3240

APAX -5570

ADAM-5550

适合产业LED,PCB,AOI,IC, Solar Cell ,LCD电子产业设备

LED,PCB,AOI,IC, Solar Cell ,LCD电子产业设备

LED,PCB,AOI,IC,Solar Cell ,LCD电子

产业设备

LCD,Solar Cell,AOI IC

流水线

AOI,FPD,PCB电子产业设备

激光设备,火焰离子切割

压铸，冲压设备

高端纺织设备

弯管机,喷涂胶机,裁切机

纺织，食品饮料包装,绕线机.

主要应用>400kpps低速

步进电机控制

>2.4Mhz低速

伺服/步进

电机控制

半闭环控制

>4Mhz一般

伺服/步进

电机控制

半闭环控制

>6.5Mhz长型

设备分布式控制

中速伺服/步进电机控制

半闭环控制

>10Mhz高速

伺服/步进电机控制

半闭环控制

一般

伺服/步进电机控制

半闭环控制

小型机台设备

一般

伺服/步进

电机控制

半闭环控制

小型机台设备

主要功能(F) 点对点运动

点对点运动

直线差补

点对点运动

直线差补

圆弧差补

＊圆弧与直线同时执行

点对点运动

直线差补

圆弧差补

*圆弧与直线同时执行

＊Soft Motion

先进运动控制工艺*多组圆弧与直线差补同时执行

点对点运动

直线差补

圆弧差补

＊圆弧与直线同时执行

＊可选择分布式/集中式运动架构需求点对点运动

直线差补

圆弧差补

＊圆弧与直线同时执行

优点(A)

经济

＊自带8/8数字量

经济(不自带数字量）

高性价比

＊每通道自带3/4数字量

分布式控制

＊每通道自带3/4数字量

可另结合数字量模块到2000点

＊先进运动控制工艺

＊自带3/4数字量

＊1265另具备2通道模拟量输出

＊自带视窗系统

＊IO与运动集成

无风扇/硬盘设计

抗震,耐粉尘

＊支持Soft-Logic及VB/VC语言开发,

＊扩充多样I/O Module

客户效益(B) 省成本 省成本高度稳定度，优异功能及合适价位

省配线，维护，扩增容易

具备多种复杂运动功能：主从跟随，速度前瞻，电子凸轮，简易龙门控制等

高稳定性控制平台

针对习惯PLC选型与语言的客户拥有PCBase功能集成

价格等级 * ** *** **** ***** **** ***

研华(ACS)运动控制全系列产品分类

集中式

分散式

ASIC

SoftMotion

AMONET

EtherCAT

Advantech 伺服控制

Advantech 低端控制

Advantech四轴

AdvantechPAC方案

ACS SoftMotion

PCI-1240/1244/1220

PCI-1245-LT

PCI-1265-LT

ADAM-5202/APAX-5202

ACS NTM

PCI-1243/PCL-839+

Advantech六轴

PCI-1202/PCM-3202AdvantechPlug-In方案

ACS SoftMotion ACS MC4U,CM,SAR,LF

ACS SoftMotion ACS SC (UNO/IPC)

研华运动控制全系列产品方案

AMAX-224x 4轴带AMONet接口伺服/步进电机运动控制从站模块

AMAX-275x 4轴带AMONet 接口数字量控制从站模块

PCI-1202U PCI AMONet 主站卡

PCI-1240U PCI 4 轴步进/脉冲型伺服电机控制

卡

PCI-1244U PCI 4 轴入门型步进/脉冲型伺服电机控制卡

PCI-1220U PCI 2 轴步进/脉冲型伺服电机控制卡

新产品

新产品

PCL-839+ ISA 3轴步进电机控制卡

PCI-1243U PCI 3轴步进电机控制卡

PCM-3240 PCI-104+ 4轴步进/脉冲型伺服电机控制卡

产品功能亮点：

具备4/6轴的运动应用集成

6M PPS/轴高速脉冲输出

10MHz编码器

100kHz高速位置比较触发

任意两轴圆弧差补

任意两轴直线差补

Z向跟随(Z轴与X-Y轴补间同步运动 , for 点胶/雷射切割 etc.)

轨迹规划具备内存缓冲区

基础龙门控制

支持位置锁存与支持同步启动停止功能

一组手动脉冲控制

软件支持：

DLL: 运动共用驱动平台

设定工具程式

GMCL (图形运动控制逻辑)

PCI-1265/1245 4/6轴DSP运动

三维立体同步控制龙门运算控制

即将上市

APAX-5202PAMONet Master

AMAX主站产品方案 – APAX/UNO控制器组合

APAX-5570XPE

PCI bus

CAT-5 cable

产业应用：

太阳能珪片流水线

面板生产流水线

SEMIAOI晶片检测

产品组合：

UNO-1150/1170 + PCM-3202P+..

APAX-5570+APAX-5202P

运动控制：

AMAX-2241/AMAX-2242

数字量：

AMAX-2752SY/AMAX-2745SY/AMAX-2756SY

UNO-1150/1170 + PCM-3202P

AMAX-275xSYAMAX-2241/AMAX-2242

一体化集成设计 （包含赛阳计算机, 4轴运动, 32通道数字量）

请巧简洁强固设计(6槽工控机的1/8大小体积)

无风扇与内部接线的高稳定度设计

提供丰富的功能函示库

丰富的通讯协定例如：USB, LAN, COM port

软件支持：

应用环境：

– 高端缝纫机

– 点胶机

– 3~4轴产线机械手

– 弯管机

PEC-3240嵌入式运动集成控制器

ACS 高端集成运动产品与行业应用

电压/脉冲型-不带驱动

ACS LF-CM

ACS MC4UACS PCI

ACS SAR

ACS LF

ACS CM

电压/脉冲型-自带驱动

LED打线设备CNC数控机床FPD生产设备

激光切割设备半导体前段设备

弹簧卷绕设备高校教学设备

FPD生产设备雷射印刷机机械人

晶圆/PCB切割设备医学影像CT

小型电子机台机械切割设备

具备DSP处理器功能，支持VS.Net与PLCOpen IEC-61131架构编程在SoftMotion 程序开发，可藉助以太网接口将信息传递给UNO系统或是外部WOP，作为内部作程序更新。

ACS SPiiplus NTM

多轴，长距离，高精度，机械人应用模拟/脉冲/微电机控制＋数字量模块

运动控制功能特点1. 电子凸轮2. 龙门控制选项3. 主-从运动4. 反向和正向运动学5. 动态误差补偿6. 输入整形7. 干扰抑制选项8. 虚拟轴

ACS 高端集成运动产品产品亮点

•弹性系统平台设计无论是需要一个更高级的基于工控机的解决方案来管理所有的机械过程（包括运动控制和I/O），还是需要一个独立的运动控制器来管理所有轴的运动和I/O，ACS的产品都能提供工控机或独立运行控制器相应的灵活性和软件架构。

•多处理器架构具备纳米定位和高速运动,电子凸轮,主-从运动控制,动态误差补偿, 龙门控制选项等丰富运动工艺展现在ACS全系列运动控制产品

•易用的综合软件工具ACS提供一套开发控制平台SPiiPlus MMI，具备所有控制产品通用之软件工具,简单易用的运动控制-机械界面。

•丰富系统通讯串口：充分应用EtherCat , CANOpen , Ethernet , Modbus 等等通讯协定在其所有的系统，以达成高度实时性能要求（Real Time Control) 。

ACS 高端产品功能应用

灵活的控制算法以达到最优的性能

˙ 多变量控制

˙ 龙门控制

˙ 变增益

˙ 非线性控制

˙ 干扰抑制算法

˙ 多反馈输入的自动无扰切换

˙ 压电陶瓷电机

˙ 闭环步进控制

˙ 为特定和复杂机械结构定制控制算法

平滑的匀速控制

˙ 电机干扰抑制

˙ 振动补偿

较小的整定时间以达到最大效率˙ 共振点补偿˙ 频率响应测量与优化˙ 双闭环控制˙ 最小的静止抖动特别的轨迹生成特性˙ 二维动态偏差补偿˙ 正向和反向运动学变换˙ 虚拟轴˙ 主从跟随˙ 电子凸轮

基于 Ether Cat 总线分散式ACS SPiiPlus NTM – 32轴运动控制器

4/8/16/32-轴基于EtherCAT 网路通讯总线控制器

具备产生 32轴运动参数

完全同步精度在1msec以内

可藉由以下通讯方式与上位机衔接

Ethernet RS232

1. 提供具备设定，调适，开发的专用软件

SPiiPlus MMI ACSPL+ Programming language

ACS NTM Ether Cat 总线分散式系列模块产品 UDMnt：单 / 双轴通用模拟量驱动模块

– Supports AC Servo / DC brushless, DC Brush and closed loop two phase and five phase step motors

– 自带增量型编码器（每轴：A&B,I; CLK/DIR,I.)– Up to 60Vdc, 5A continuous and 10A peak current– General purpose 24V DI/O: 4 inputs & 2 outputs– General purpose +-10V AI/O: 1 inputs & 1 outputs

PDMnt： 4 轴脉冲驱动模块– Four axes Pulse – Direction command network module– Open loop control of Servo or Step motor drives with Pulse/ Direction interface– Up to 4M pulses per second– 5V/24V Eight digital inputs and eight digital outputs

IOMnt ：32/16//8 数字量输出入模块– 5V/24V 8 digital inputs and 8 digital outputs

SDMnt： 4 / 8 轴步进驱动模块– Economical Four-Axis and Eight axes Stepper Drives – Open loop operation– Two sets of P/D inputs and P/D outputs for Master/Slave operation– General purpose 24V I/O: 6 inputs 6 outputs

Euresys 视觉产品全览

Picolo低成本类比静态扫瞄解决方案

Domimo高速数位图像扫瞄

GrabLink高速数位大面积图像扫瞄

e-Vision全功能图像开发编成软件

Euresys PICOLO 系列

静态，视屏监控，CCTV接面

Euresys Domino 系列

数位，动态拍摄

Euresys Grablink系列

Config Connectors Data lanes Bandwidth @ 66MHz

Base 1 Up to 24 bits 1.5 Gbps – 198 MBps

Medium 2 Up to 48 bits 3.1 Gbps – 396 MBps

Full 2 8 bit x 8 4.2 Gbps – 528 MBps

像机种类：

USB ---取样与处理集成：处理效能稍差，成本低：静态单张拍摄，传输距离 >5M

1394 ---取样与处理集成：成本稍高，可连续拍摄，传输距离 >5M

千兆乙太网--取样与处理集成：成本更高：可连续拍摄：传输距离 > 100 M

类比 --- 需配合专用图像采集卡：成本低：静态单张拍摄：低端用途

数位--- 需配合专用图像采集卡：成本稍高：可动态多张拍摄：电子产业检测多

CameraLink (200万 ~ 500万画素 线/面扫瞄）--- 需配合专用图像采集卡：成本最高：

可大面积高速动态多张拍摄：效果最佳：电子产业检测多

像机种类介绍

Giga Ethernet1394 b

USB 2.0 Camera-AH Type

Euresys e-Vision 软件功能介绍- I

针对影像处理包含常用的操作，包含影像的代数运算，直方图统计和分析，影像几何转换等等。

彩色影像处理包括彩色影像的转换，例如Bayer转换，就是基础于K均值的彩色影像分割演算法等。

Blob分析，包括Blob的特征，例如面积、中心点(X,Y)、长跟宽等。

Easy Color色彩校正与转换

Easy Image图象预处理

Easy Object斑点分析

基于次像素(Sub-Pixel)的影像量测工具。

基础于灰阶理论，速度非常快，而且能够得到达到次像素精度结果。对于旋转，尺寸变化和偏移等都能精确找到位置。

基础于几何形状的理论，速度也非常快。

Easy Match标准图像匹配

Easy Gauge亚像素测量和尺寸控制

Easy Find几何图像匹配

Euresys e-Vision 软件功能介绍 - II

字型识别工具，速度快，定位精度高。

印刷品值检测，可以广泛适用于印刷检测和字型质量检测等场合，速度和精准度都非常高。

提供卡片与摄影机连接的工具。

Easy OCV光学字符验证

Easy OCR光学字符识别

Easy MultiCam1394/GE介面像机驱动支持

Easy MatrixCodeData Matrix 二维条码识别

Easy BarCode条码识别

一维条码辨识。

• 一维印刷条码

二维条码辨识。

• 二维矩阵印刷条码

光源原理与产品介绍

部分明视场 暗视场 背光源

常用的照明技术散射圆顶照明 同轴散射照明

LED光源：

– 一件AOI的CASE当中，打光测试是必须花费大量时间来验证的。研华拓峰销售各种机器视觉专用LED，并提供打光测试，可协助客户减少光源寻找以及测试的时间。打光好坏直接影响到取影品质，好的打光技巧不但可以凸显物体的对比且清楚的显示被摄物体表现的纹路、特征以及减少影像的杂讯。

光源产品种类

长条光源：Line Scan(线扫瞄）

内环低斜角：表面凸/刮/凹

环条光源：Line Scan(线扫瞄）

内环高斜角：表面均匀长条背光

由背面穿透看轮廓 内环高斜角：表面均匀

松下Panasonic

A4/A5伺服马达

Panasonic伺服驱动器种类

LED 设备制造行业应用

全自动 LED Die Bonding 中阶设备

全自动 LED Die Bonding 低端设备

全自动 LED Wire Bonding设备

全自动 LED-LAMP LED 切脚、弯脚机台

研华PCI板卡运动控制解决方案─全自动LED Die Bonding 中阶设备

规格需求：12 轴电机驱动控制，<48 通道隔离数字量控制与监控

产品组合:1.UNO-3084 (双核工控机）2.PCI-1751U（40 通道TTL数字量）3.PCI-1240U ( 4轴伺服电机运动控制卡)

MachineAutomation

Solution

研华产品特点：

1. 研华平台与运动卡整体组装，以减少客户现场组装工时成本。

2. 研华平台与运动卡的硬体长期稳定度

研华PCI板卡运动控制解决方案─全自动LED Die Bonding 低端设备

规格需求：四轴伺服/八轴步进电机驱动控制

产品组合:1.UNO-3084 (双核工控机）2.PCI-1739U（48通道TTL数字量）3.PCI-1243U（4轴步进电机运动控制卡）4.PCI-1244U ( 4轴低端运动控制控制卡)

MachineAutomation

Solution

研华产品特点：

1. 研华平台与运动卡整体组装，以减少客户现场组装工时成本。

2. 研华平台与运动卡的硬体长期稳定度

3. 研华针对低端需求提供稳定配套产品组合

研华PCI板卡运动控制解决方案─全自动LED Wire Bonding设备

规格需求：12 轴电机驱动控制，48 通道隔离数字量控制与监控

ACS PCI 4轴高速伺服电机同步控制与数字量控制应用

双核工控机

CCD Camera

产品组合:ACP-4001D (双核工控机）ACS SPiiplus PCI (四轴高速同步运动控制卡）PCI-1240U ( 4轴伺服电机运动控制卡)Euresys Domino Vision Card (2通道图像采集卡)15”触控显示屏

伺服运动控制控制与状态监控

Euresys Domino 2通道图像采集

PCI-12408 轴步伺服电机控制

高速伺服

运动控制

MachineAutomation

Solution

研华产品特点：

研华平台与运动卡整体组装，以减少客户现场组装工时成本。

研华平台与运动卡的硬体长期稳定度

LED-LAMP LED 切脚、弯脚机台

研华产品特点：

综合取代IPC ＆ PLC特点集成于一台系统之中，使其控制简化。

网路特点作资讯更新已达成大量生产及品质管控。

点数：M：8~12 Axis, DIO: 48

• 成本效益, ERP 介面网路连结, 针对KW在运动控制与数字量控制的集成开发

产品组合:•ADAM-5550KW （PLC-Like 架构集成控制器）•ADAM-5240 （4轴运动控制模块）•ADAM-5053 （24 通道隔离数字量输入模块）•ADAM-5057（24 通道隔离数字量输出模块）像同步采集

MachineAutomation

Solution

半导体产业需求分析

半导体后端制程 - Die Saw晶片切割

半导体后端制程 - Die Bonder晶片黏着

半导体后端制程 - Wire Bonder 銲线

半导体 后端制程 - Marking 盖印

半导体 后端制程 - Inspection检测

半导体详细制造过程

Die Saw晶片切割

Die Bonder晶片黏着

Wire Bonder

銲线

Mold塑模

Trim/Form成型

Marking盖印

Inspection检测

Place the die on lead frame, and use ‘epoxy’ to fix the die.

Separate the dies from the wafer.

To remove the redundant materials.

Use ‘ceramic’ or ‘plastic’ materials to pack the die and lead frame.

Mark the product information on chipset.

Connect the die and lead frame by 18~50 um golden wires.

Inspect the chipset appearance.

Litho-graphy微影

Etching蚀刻

CVD化学气相

沈积

Ionimp-lanter

离子植入

PVD物理气相

沈积

CMP化学机械式研磨法

RTP快速热处理

Wafer Cleaning

清洗

前端制成技术介绍

后端制程技术介绍

半导体后端制程--- Die Saw晶片切割

分开晶片进一步包装过程晶圆

运动控制功能:点至点的运动线性插值

Robo

t con

trol

Posit

ion

dete

ctio

n

PDM 伺服控制器 UDM

驱动器

UNO-2173AF SMEI SCADA

系统要求:

1. 高速，精确控制

2. 多轴同步控制

3. 节约系统成本

MachineAutomation

Solution

EtherCat

ACS NTM

EtherCat主站

Die Saw 晶片切割系统架构

现有架构PMAC PC104系统并以P/D讯号来控制其他所有的运动驱动器

建议架构ACS NTM系统＋UDM(控制取代理两组德国高精度驱动器接上步进电机(two phase and five phase )＋PDM接上FUJI＆Parker 伺服驱动器

半导体后端制程--- Die Bonder晶片黏着

• 运动控制功能：

抓取和置放点至点的运动线性插值

放置在引线框架模具，并使用'环氧树脂'来修复模具.

QFP lead frame

Wafer

Robo

t con

trol

Posit

ion

dete

ctio

n

• 系统要求:高速，精确控制多轴和同步电机的挑选控制

AMAX-275x数字量模块

AMAX-224x 4轴运动控制

UNO 双核电脑

MachineAutomation

Solution

Euresys图像采集卡

Visi

on In

spec

tion

PCI-1202 AMONet

半导体后端制程--- Wire Bonder 銲线

• 运动控制功能：点至点的运动线性插值

连接18〜50微米的金线和引线框架模具

Robo

t con

trol

Posit

ion

dete

ctio

n

• 系统要求:位置比较高的速度和精确控制大容量内存和存储大小为（位置记录）多才多艺模式

Digital I/O

ACS 4轴 DSP Motion Control

MachineAutomation

Solution

Euresys图像采集卡

Visi

on In

spec

tion

UNO-3074

半导体 后端制程--- Marking 盖印

芯片上的标示的产品信息.

• 运动控制功能：点至点的运动线性插值

• 系统要求:精确控制的激光束大容量内存和存储大小为通用模式

Robo

t con

trol

Posit

ion

dete

ctio

n

PCI-1756 64 CH Digital I/O

PCI-1240 Motion Control

MachineAutomation

Solution

UNO-3074Euresys图像采集卡

Visi

on In

spec

tion

半导体 后端制程--- Inspection检测

检查芯片组的外观

• 运动控制功能：点至点的运动线性插值

• 系统要求:精确控制电子放大镜大容量内存和存储大小为（位置记录）多种工艺运动模式

Robo

t con

trol

Posit

ion

dete

ctio

n

PCI-1756 Digital I/O

MachineAutomation

Solution

PCI-1240 Motion ControlUNO-3084 双核电脑Euresys图像采集卡

Visi

on In

spec

tion

太阳能市场技术趋势与产业需求分析

全自动太阳能生产之安装/卸载系统

太阳能硅片晶圆制造-单晶炉

太阳能制程设备分析表

全自动太阳能生产安装/卸载系统

产品组合:

FPM-3120 +UNO-3072L + PCI-1202U

AMAX-2241 *20 ( 80组驱动电机） / AMAX-2752 *35 +AMAX-2754 * 35(合计2000点以上数字量）

特点：

藉由分散式所具备的特点(90组AMAX模块)，使客户可以开发大型机台设备或流水线模组化以及前方出线设计，大大减低工厂流水线的维护工序支持多种知名品牌的驱动电机，并可以大幅节省机电配线的工时成本。

UNO-3072L+PCI-1202U

MachineAutomation

Solution

太阳能晶圆生产线

太阳能生产流水线

传递与移动

抓取与置放

MachineAutomation

Solution

AMAX-275x数字量模块

AMAX-224x 4轴运动控制

UNO 双核电脑 PCI-1202 AMONet

单晶炉 / 多晶炉

Smart Camera : Monitoring crystal growing

HMI Display

Servo Motor : Pull up crystal grow up

KW Softlogic PID control

产品需求：ADAM-5550KW ADAM-5017UHADAM-5018P ADAM-5024 ADAM-5053SADAM-5057S ADAM-5240

销售特点：高效能运算能力结合模拟量输入/输出/运动高精度PID运算能力高效能的人机VGA显示IEC-61131-3软逻辑开发平台丰富的通讯介面弹性的储存硬件设计无风扇的高稳定平台

R5017Ch0

FPID 1

Remot_Bit

Contl_bit

false

Scan_time

10.0

0.1

Pvale

Ivale

DVale

R5024_C0

Img_lockBit

Img_lockValue

Contl_Out

SineOut

R5017Ch7

FPID REMOTE

AUTO

DIRECTN

INTLCK

Tscan

Yman

SPR

SPL

X

KP

TI

TD

HIGH

LOW

INTLCKV

Yout

MachineAutomation

Solution

触控产业需求分析

触控面板测试机

触控面板测试机研华产品 : UNO-3072 + PCI-1240 + PCI-1710功能呈现特点: 透过PC架构可以轻易呈现画图与文字撰写与指尖模拟测试

Motor Driver

Encoder

PCI-1240

PCI-1710

UNO-3072

Touch Panel Signal Feedback

MachineAutomation

Solution

FPD面板市场技术趋势与产业需求分析

Robot Control - 4.5代面板机械手臂

Load & Unload Machine - 玻璃生产搬运卸载系统

TFT-LCD 模组化生产制程

•系统要求高精度和高稳定性机集成系统多轴同步生产速度高稳定性协调生产设计

•项目实施运动和数字 I/ O从属模块设备集成强大的系统通信避免干扰环境降低布线成本和系统维护

Benefits 优点：•分散式架构可以大幅降低处理器的负载，可挪到其他需要运算处理的任务

•提供由主控制器到运动控制，数字量等各种实际需求的模块达到一次集成与配置

•针对热卖品牌电机提供直接配接线的设计以减少维护与接线成本

装态监控与控制

AMONet UNO-1150G/PCM-3202P

DIO Slave

AMAX-2241Motor Control

DIO Slave

MachineAutomation

Solution 4.5代面板机械手臂Robot Control

玻璃生产搬运卸载系统

Benefits 优点：

• 分散式架构可以大幅降低处理器的负载，可挪到其他需要运算处理的任务

• 提供由主控制器到运动控制，数字量等各种实际需求的模块达到一次集成与配置

• 针对热卖品牌电机提供直接配接线的设计以减少维护与接线成本

UNO

DIO Slave

Sensor and switch

AMONet®PCI-1202U

DIO Slave

Motor Control

Motor Control

Spindle

MachineAutomation

Solution

系统要求：高精度和高速计算机集成系统多轴提高生产速度具备长距离系统通讯架构设计生产设备

项目实施：运动和数字 I/ O从属模块设备集成降低布线成本和维护

激光产业需求分析

金属管件切割检测机械人流水线

SMT龙门式模板激光切割机

Wafer Cutting 晶圆切割机

管件飞剪裁切设备

数控激光切割机

金属管件切割检测机械人流水线

产品组合:TPC-1570 (上位人机触控电脑）ACS SpiiPlus NTM控制器（EtherCat总线控制架构）ACS SpiiPlus UDM模块（2通道模拟量电机驱动）ACS SpiiPlus IODM模块 ( 32/32通道 隔离输出入数出量)Copley EtherCat 总线驱动模块 (运动控制驱动电机)

特点：运用ETHERCAT总线来达成长距离与多轴数即时同步运动控制，来满足机械人应用需求，透过ACS NTM 主控器将所有机械人运动状态实时反餽回TPC-1570上位机，透过TPC拥有高效能图像运算与丰富人机操作介面将可以大幅减少生产人力成本。

MachineAutomation

Solution

SMT龙门式模板激光切割机

产品组合:UNO-3084 (双核嵌入工控机）ACS SpiiPlus MC4U（八轴高精度DSP运动集成控制器）ACS SpiiPlus HSSI-IO（ACS HSSI IO扩充模块）Euresys Domino Harmoney PCIe Card (视觉采集卡)

特点：运动ACS MC4U 八轴控制器，其功能在高级龙门运动控制与高精度运动轨迹执行，除了运动控制之外也控制精密激光切割，并透过HSSI扩展IO将控制做到做佳化，结合UNO双核控制器将数据图像采集集成在一起，拥有高效能图像运算与丰富人机操作介面和，并具备高精度多轴运动机械控制使其性能稳定而精准。

MachineAutomation

Solution

Wafer Cutting 晶圆切割机

产品组合:UNO-3084 (双核嵌入工控机）

Euresys Domino Harmoney PCIe Card (视觉采集卡)ACS SpiiPlus CM-3（三轴高精度DSP运动集成控制器）ACS SpiiPlus HSSI-ED2（ACS HSSI 编码器扩充模块）ACS SpiiPlus HSSI-IO（ACS HSSI 数字量扩充模块）

销售特点：运动ACS CM三轴控制器，其功能在高级龙门运动控制与高精度运动轨迹执行，除了运动控制之外也控制精密激光切割，并透过HSSI扩展数字亮与回授编码器控制所有周边讯号，运用UNO双核控制器将数据图像采集将高效能图像运算与丰富人机操作介面和集成于一机。

MachineAutomation

Solution

管件飞剪裁切设备

产品组合:

ACS SPiiPlus LF-CM ADAM-5510KWADAM-5051SADAM-5056S WOP-2070

ACS SPiiPlus LF

WOP 7” HMI显示器

伺服电机

飞切控制

ADAM-5510KW+5051+5056

状态控制

销售特点：ACS LF-CM自带驱动集成高端运动四轴运动控制器结合ADAM-5510KW数字量扩充完成高速飞剪应用，并结合高稳定度低成本之八吋WOP-2070人机显示器，藉此大幅减低产品维护的成本与具备高度运动工艺效能。

MachineAutomation

Solution

数控激光切割机 产品组合:

AWS-8259 + PCI-1240

销售特点：

结合强固型工作站与四轴同动运动控制并用现代化的CAD工具设计加上性能优越的套料软件，使编程套料性能发挥到最佳化，以减低生产风险。

PCI-1240 4 Axis

AWS-8259HMI

伺服电机

MachineAutomation

Solution

ＰＣＢ产业需求分析

电子回焊炉

PCB 裁切整修机

SMT/PCB 生产制程

回焊炉

Melting the solder cream,

to connect the parts and PCB firmly.

AOI 外观检测

Appearance inspection.

高速转换

Mount the SMD parts on the PCB.

多功能元件插件制程

Mount the special parts on the PCB.

印刷制程

Print the solder cream on the PCB.

充填涂胶

For enhance the large

size component’s mounting.

AOI 外观检测

Mounted component inspection.

PCB 设备机台分析

干制程设备 湿制程设备 检测设备

＞裁板机 ＞雷射成孔机＞湿膜涂布机 ＞印刷机＞压膜机 ＞成型机＞曝光机 ＞V-Cut机＞压合机 ＞金手指斜边机＞钻靶机＞机械钻孔机

＞黑/棕化线＞镀铜线＞除胶渣与PTH线＞DES线（显像、蚀刻、去膜）＞金手指电镀线＞喷锡线

＞AOI ＞飞针测试机＞专用测试机＞泛用测试机

电子回焊炉

应用特点:将原本传统HMI＋PLC及结合传统温度监

控仪表之架构的电路版锡铅回焊机，透过网路与主垫子零件插件生产线的生产资讯衔接上来成为生产系统的后段环节 。

藉由视窗系统易于程式开发及调整的特点，达到弹性调整配料更换不同PCB所需要的沾锡各种制程所需要的资讯产品设定程序，运用整合类比温度加热监控，将锡铅充分与PCB＆IC充分混合固定，透过HMI可呈现丰富的产品相关生产资讯。

• 应用需求:

*结合运动和数字 /模拟 IO控制过程控制

*需要HMI显示操作过程

*高精密级 PID回路调节器控制温度

*更多的内存安置与多样配方工艺随时变化调整

MachineAutomation

Solution

研华方案 :硬件:

•ADAM-5550KW •ADAM-5055S •ADAM-5017UH •ADAM-5024•ADAM-5240

软体 : PID Auto turning with Softlogic KW ( ladder / FB )