מערכת תדלוק אוטומטית - דו''ח סופי מתוקן

מכון טכנולוגי לישראל התכנית הבין יחידתית להנדסת מערכות -הטכניון

ומרכז ברנרד מ. גורדון להנדסת מערכות

מערכת תדלוק אוטומטית

עבודת גמר

קי של הדרישות לקבלת תואר לשם מילוי חל

(.M.Eמגיסטר להנדסה )

ליאור לונדון

איתי חיריק

טל לפידות

: ד"ר יצחק גלזרמרכז הפרויקט

: ד"ר יוסי פרוםמנחה הפרויקט

2016פברואר תל אביב אדר א' התשע"ו

פרויקט גמר בהנדסת מערכות –בהנדסת מערכות .M.E כנולוגי לישראל מכון ט –הטכניון

2

נושא # אחריות

ליאור לונדון איתי חיריק טל לפידות

50% 50% מבוא 1

33% 33% 33% תיאור הבעיה והצורך 2

100% הגדרת החברה 3.1

100% בעלי עניין 3.2

100% מוצרים מתחרים 3.3

100% ערוצי שיווק 3.4

100% שותפים פוטנציאליים 3.5

100% משקיעים פוטנציאליים 3.6

20% 40% 40% סיכום ניתוח שאלונים בנושא תצורת המערכת 3.7

100% הערכת גודל שוק 3.8

50% 50% הערכת מחיר יעד 3.9

3.1 TTM 50% 50%

50% 50% הצגת תרחישים 4.1

100% צרכי לקוח 4.2

100% השוואת מענה לצורך של מוצרי הייחוס 4.3

100% הגדרת מאפיינים 4.4

4.5 QFD 33% 33% 33%

50% 50% תטבלת החלטו 4.6

PBS 100% -מפרט דרישות 4.7

100% עקומות שביעות רצון לקוח 4.8

100% קריטריונים להשוואת חלופות 4.9

33% 33% 33% ניתוח פונקציונלי 5.2

50% 50% ריכוז בעיות בסיסיות 5.3

33% 33% 33% הגדרת פתרונות לבעיות הבסיסיות 5.4

33% 33% 33% ניתוח עקרונות הפתרון -יות בעיות בסיס 5.5

100% טבלה מורפולוגית -סינתזה של פתרונות 5.6

33% 33% 33% קונספטים -סינתזה של פתרונות 5.7

33% 33% 33% הצגת קונספטים 5.8

PUGH 33% 33% 33% -ניקוד והערכת של קונספטים 5.9

33% 33% 33% הצגת החלופה הנבחרת 6.1

33% 33% 33% ארכיטקטורה 6.2

33% 33% 33% תכן על 6.3

100% עץ מוצר 6.4

100% מפרט מערכת 6.5

CFMA 20% 40% 40%ניתוח 6.6

100% כנית השילוביםת 7

100% תכנית אימות התכן 8

50% 50% כנית ניהול הסיכוניםת 9

80% 20% תכנית הפרויקט 10

100% טכנולוגיה 11

33% 33% 33% תכנית עסקית 12

100% סיכום 13


3

תקציר מנהלים

שתי. מלא בשירות ותדלוק עצמי בשירות תדלוק - שיטות בשתי כיום מתבצע הדלק בתחנות התדלוק בפרט, שלה הרווחי הפוטנציאל מלוא את לממש מהתחנה נמנע ולכן ואיטיות מסורבלות הינן השיטות

חנויות, ועוד זאת. תחנהמכניסה ל נמנעים רבים נהגים הארוכים התורים עקב רכאש - עומס בשעות למתחם" טלאי"כ בנייתן עקב, דיין נגישות אינן, הדלק לתחנת חשוב הכנסה מקור מהוות אשר הנוחות .הקיים התחנה

התחנ לשטח הדלק תחנת של הכספיים הרווחים את" למקסם" הצורך את לפתור במטרה תוכנן זה פרויקט .נתון

250 -כ על שולטת אחת כל - גדולות דלק חברות ארבע י"ע( 80%-כ) ברובו נשלט בישראל הדלק תחנות שוק הגבוה הפוטנציאל, העולמי בשוק. ומהוות לקוחות השקה מובילות בשוק המקומי ארצית בפריסה תחנות ומספר אלף 100-מ תרביו נאמד ב"בארה התחנות מספר, למשל כך. ויפן אירופה, ב"בארה הינו ביותר

אלפי עשרות מחזיקות", Shell Oil" דוגמת ענק חברות, בנוסף. דומה גודל בסדר הינו באירופה התחנות .העולם ברחבי תחנות

התחנות של המוחלט הרוב בישראל כאשר, הדלק תחנות בעלי הינם המוצעת המערכת של הלקוחות כי עלה, בישראל דלק חברות במספר מפתח נשיא עם שנערך שוק מסקר. הגדולות הדלק חברות בבעלות

עקב נגרמת הבעיה. אוכלוסין במרכזי הממוקמות בתחנות בעיקר משפיעה" התחנה תפוקת מגבלת" בעיית ן"הנדל עלויות עקב וכן קיימות תחנות שטח להרחבת האפשרות היעדר או להקמה שטחים זמינות אי

מסקר. הדלק לתחנת חיוני הכנסה כמקור הנוחות חנותת חשיבות הודגשה, בנוסף. אלו באזורים הגבוהות תדלוק זמני, לתדלוק נמוכה עלות, פנויות תדלוק עמדות לזמינות חשיבות עלתה, הנהגים בצרכי שהתמקד

.אוטומטיים תדלוק בשירותי להשתמש נכונות הביאו הנהגים רוב, בנוסף. התדלוק ונוחות קצרים

System of" )מערכות של מערכת"כ הבנויה, אוטומטית תדלוק מערכת מוצעת, לצורך פתרון לתת בכדי

Systems.)

הגיעה לא מהן אחת אף אך, שונים פיתוח בשלבי אוטומטי לתדלוק מערכות מספר כיום קיימות בעולם בניגוד זאת, בודדת אוטומטית תדלוק עמדת של פתרון על נשענים הללו הפתרונות כל. מסחרית לבשלות

במתן מסתפק ואינו במלואה קיימת דלק תחנת החלפת המציע, זה בפרויקט וצעהמ המערכת לקונספט . בודדת עמדה הקמת י"ע פתרון

:מערכות-תת משלוש מורכבת המוצעת המערכת

מערכת לניתוב רכבים לעמדה המתאימה

מערכת תדלוק רכב

מערכת שליטה ובקרה מרכזית

המתאימה התדלוק לעמדת אותו ותנתב הרכב מספר פ"ע לתחנה שנכנס רכב תזהה הרכבים ניתוב מערכת. הרישום לעמדת יכוון מנוי שאינו רכב. המנויים נתוני בבסיס השמור, הרכב של התדלוק פתח מיקום לפי

התדלוק לשירותי הנחוצים האביזרים ינופקו וכן המנויים נתוני למאגר הרכב פרטי יוכנסו זו בעמדה התדלוק וביצוע למנוי הרכב שיוך, התדלוק פתח מיקום ויזיה את מאפשרים אלו אביזרים. האוטומטיים

.ובטוחה קלה בצורה

יתבצע התדלוק לעמדת שנכנס רכב זיהוי. אוטומטית בצורה המנויים רכבי של תדלוק תבצע המערכת של זיהוי תאפשר, התדלוק פתח מכסה על תודבק זו מדבקה. למנויים תונפק אשר ייעודית מדבקה בעזרת

בצורה התדלוק פתח מכסה את תפתח המערכת. מצלמה בעזרת התדלוק פתח מיקום הויוזי המנוי' מס בצורה מתבצע זה תהליך. המנוי בפרטי הרשום הדלק לסוג בהתאם הרכב את ותתדלק אוטומטית הכוונה מתן לצורך ורק אך מיועד המשתמש ממשק. הנהג במעורבות צורך ללא, מלאה אוטונומית

.התדלוק בהגדרות שינויים לבצע לנהג לאפשר מנת ועל, רךהצו במידת לנהג ועדכונים

, בתחנה הפעילות את מתעדת, התדלוק עמדות פעולת על מפקחת המרכזית והבקרה השליטה מערכת המערכת בין וכן השונות המערכות-תת בין מקשרת, הדלק חברת של השליטה למכרז מידע מעבירה

.וגבייה חיוב מערכות דוגמת, לה מחוץ לגורמים


4

-מ למעלה של גידול - לפחות בשעה רכב כלי 160-ל המרבית התחנה תפוקת של הגדלה תאפשר המערכת בזמן ותקלות הפרעות תזהה, מתקדמים בטיחות מאפייני תכלול המערכת. הקיים למצב ביחס 25%

.המתדלקים והרכבים המשתמשים בטיחות על לשמירה בהתאם ותפעל התדלוק

(.95%-כ) התדלוק פתחי למרבית ותתאים( טון 4.5 עד) מסחריו פרטי לרכב תתאים המערכת

תקלה כאשר, המערכת ברמת גבוהה אמינות שתובטח כך, היבשני אחת תלויות בלתי יהיו התדלוק עמדות באופן לתפקד תמשיך שהתחנה כך, אחרות עמדות תשבית לא, אחת עמדה של פעילות להפסקת שגורמת

. שוטף

ומיקום הסטנדרטי התחנה מבנה שינוי י"ע, הנוחות חנות שירותי של שההנג תאפשר המערכת, בנוסף נתיבים לעבור דרשיי שלא כך, אליה בצמוד ימוקמו התדלוק עמדות כל כאשר, התחנה במרכז החנות של הפנוי הזמן משך את תגדיל התדלוק מערכת של האוטונומית פעולתה, בנוסף. לחנות כניסה לצורך

. הנוחות בחנות רכישה שיעודד ברד, התדלוק במהלך הלקוח

משילובי מרכבים דרך מכלולים ותתי מערכות, החל ,נבנתה באופן הדרגתי כנית שילובים של המערכתתמורכבות המערכת נדרש שימוש במדמים עקב . ולמערכת שלמה לתחנת דלק לכדי עמדת תדלוק שלמה

הינם שילוב מציאת פתח ש במדמים בהם נעשה שימוהעיקריים השילובים כחלק מתוכנית השילובים. התדלוק ושילוב בקרת תנועת הזרועות בעמדת התדלוק.

הינם בתכן , כאשר השינויים העיקריים שבוצעו CFMAות שיטת עבאמצ ןתכן העל של המערכת עבר חיסו שיפור עקיבה בעת התדלוק, שיפור הכוונת הנהג לעמדה באמצעות עיבוד תמונה שלל לוגיקהספת הו

BITזרועות הפתיחה והתדלוק, הוספת המופעל ע"י כוח ההעילית, הוספת חיישנים להגבלת המצלמה לזיהוי תקלות וכן הוספת חיישני קרבה תרמיים לזיהוי תנועת אדם מסוכנת באזור התדלוק.

לקים לסיכונים טכניים, סיכוני עלות וסיכונים עיקריים המח 17זוהו לפרויקטניתוח סיכונים במסגרת הכוללת מעקב אחר הסיכונים השונים, הזמן אשר , הסיכוניםלניהול תיתכנוסיכוני לו"ז. הוגדרה ותקציב

התמודד עם לשונות דפ"אות הוגדרו וכן תכנית הפרויקט, לאורך שנותר עד התממשותם ורמת חומרתם, וסיכון. כל סיכוןהתממשות

כוח האדם בחברה גדל ב פרויקט יחיד.מרכזת את כל פעילותה סביוהחברה בעלת מבנה אירגוני פרויקטלי, עובדים בשלב הייצור הסדרתי. 19בהדרגה עם ההתקדמות בפרויקט, עד לכדי

שנים, היות ומדבר בשוק הדלק בו אורך חיי מערכות 12התוכנית העסקית של החברה נפרסת לתקופה של לה בישראל וחתימת הינו לעשרות שנים. התוכנית כוללת חתימת הסכם בלעדיות עם חברת דלק מובי

בטכנולוגית החברה לצורך מימוש עצמאי בשווקים זרים. ןשת"פ עם חברת דלק עולמית לשימוש בזיכיו

$ והוערכה כמות המערכות שימכרו בשנה לאורך חיי 337,000-בכ -CDTCעלות המערכת הוערכה ע"י כלי ה

השנים, עם החזר 12של $ לאורך התקופהM19-הפרויקט. הערך הנקוב הנוכחי של המערכת הוערך בבוצע ניתוח רגישות לשינויים לבדיקת חסינות ההשערות של המודל העסקי ונמצא . 55%תשואה פנימי של

כי המודל מציג כדאיות כלכלית בכל התרחישים.

לאור זאת, אנו ממליצים על המשך פיתוח המוצר ומימוש התוכנית שהוצגה.


5

תוכן עניינים

3 .............................................................................................................................. מנהלים תקציר

5 .................................................................................................................................. עניינים תוכן

9 .............................................................................................................................. איורים רשימת

13 ........................................................................................................................... טבלאות רשימת

17 .............................................................................................................................. מונחים מילון

18 ................................................................................................................................... מבוא .1

. 18 ............................................................................................................................. רקע 1.1

. 19 ................................................................................................................ העבודה מבנה 1.2

20 ............................................................................................................. והצורך הבעיה תיאור .2

. 20 ............................................................................................................................מבוא 2.1

. 20 ...................................................................................................... והצורך הבעיה הצגת 2.2

. 21 .......................................................................................................................... סיכום 2.3

22 ........................................................................................................ העסקית הסביבה תיאור .3

. 22 ............................................................................................................................מבוא 3.1

. Gasoline ................................................................................................. 22 חברת על רקע 3.2

. 23 ................................................................................................................... נייןהע בעלי 3.3

.3.4 25 ................................................................................................................ היסטורי רקע

. 26 ........................................................................................................... מתחרים מוצרים 3.5

26 ...................................................................................................................... רקע .3.5.1

3.5.2. SmartPump Shell Oil .......................................................................................... 26

3.5.3. Fuelmatics FM4000 ............................................................................................ 28

3.5.4. Rotec TankPitStop .............................................................................................. 31

. 33 .................................................................................................................. שיווק ערוצי 3.6

. 33 ..................................................................................... פוטנציאליים ומשקיעים שותפים 3.7

33 ............................................................................................. פוטנציאליים שותפים .3.7.1

34 ................................................................................................................ רגולציה .3.7.2

34 ............................................................................................ פוטנציאלים משקיעים .3.7.3

. 34 ............................................................................................... שאלונים מניתוח מסקנות 3.8

. 35 ........................................................................................................... שוק גודל הערכת 3.9

. 39 ........................................................................................................... יעד מחיר הערכת 3.10

. 41 .......................................................................................................................... סיכום 3.11

42 ...................................................................................................... המערכת של ראשוני אפיון .4

. 42 ............................................................................................................................מבוא 4.1

. 42 ............................................................................................................. תרחישים הצגת 4.2

.4.3 55 .................................................................................................................... לקוח צרכי

.4.4 58 ............................................................................ הייחוס מוצרי של לצורך מענה השוואת


6

. 60 ........................................................................................................... מאפיינים הגדרת 4.5

QFD ............................................................................................................................ 66 4.6.

. 67 .............................................................................................................. החלטות טבלת 4.7

.PBS ...................................................................................................... 69 4.8 - דרישות מפרט

.4.9 76 ............................................................................................. לקוח רצון שביעות עקומות

.4.10 85 ......................................................................................... חלופות להשוואת קריטריונים

.4.11 86 .......................................................................................................................... סיכום

87 .................................................................................................................. אפשריות חלופות .5

. 87 ............................................................................................................................מבוא 5.1

.5.2 87 ......................................................... פונקציונאלי חניתו באמצעות בסיסיות בעיות הגדרת

FAST........................................................................................................... 87 שיטת .5.2.1

90 ..................................................................................................... תרחישים ניתוח .5.2.2

91 ............................................................................................................. לוגי ניתוח .5.2.3

. 93 ..................................................................................................... בסיסיות בעיות ריכוז 5.3

. 96 .................................................................................. הבסיסיות לבעיות פתרונות הגדרת 5.4

. 105 ........................................................................ הפתרון עקרונות ניתוח - בסיסיות בעיות 5.5

. 114 ................................................................................... קונספטים - פתרונות של סינתזה 5.6

. 116 .......................................................................................................... קונספטים הצגת 5.7

5.7.1. Switchblade ...................................................................................................... 116

5.7.2. DOTT (Day of the Tentacle) .............................................................................. 120

5.7.3. GAS2GO ............................................................................................................ 124

5.7.4. FormulaFuel ..................................................................................................... 127

5.7.5. R2GAS2 ............................................................................................................. 132

5.7.6. Carousel ........................................................................................................... 136

5.7.7. FormulaFuel+ ................................................................................................... 139

5.7.8. Carousel+.......................................................................................................... 143

5.7.9. Divide & Conquer ............................................................................................. 145

.PUGH ............................................................................ 147 5.8 - קונספטים של והערכת ניקוד

. 148 ........................................................................................................................ סיכום 5.9

149 ....................................................................................................... הנבחרת החלופה תיאור .6

. 149 ..........................................................................................................................מבוא 6.1

. 149 .............................................................................................................. ארכיטקטורה 6.2

149 ............................................................................................... הקשרים דיאגרמת .6.2.1

150 ...................................................................... התחנה מבנה - מכנית ארכיטקטורה .6.2.2

152 ................................................................... התדלוק תהליך - מכנית ארכיטקטורה .6.2.3

155 ....................................................................... התדלוק פתח מציאת ארכיטקטורת .6.2.4


7

157 ................................................................................... הדלק זרימת ארכיטקטורת .6.2.5

158 ........................................................................................... לוגיקה ארכיטקטורת .6.2.6

162 ........................................................................................ ממשקים ארכיטקטורת .6.2.7

. 164 ...................................................................................................................... על -תכן 6.3

164 ...................................................................................................... מכני - על תכן .6.3.1

167 ................................................................................................... לוגיקה - על תכן .6.3.2

176 ................................................................................................... חשמלי - על תכן .6.3.3

179 .................................................................................................... תוכנה - על תכן .6.3.4

184 ........................................................................................ ושימוש תפעול - על תכן .6.3.5

193 ..................................................................... עיקריים רכיבים ותכן ייצור - על תכן .6.3.6

198 ................................................................................................... הרכבה - על תכן .6.3.7

205 ................................................................................................. תחזוקה - על תכן .6.3.8

212 ................................................................................................ תקשורת - על תכן .6.3.9

HMI ...................................................................................................... 217 - על תכן .6.3.10

221 ............................................................................................... תדלוק זמן הערכת .6.3.11

. 225 ..................................................................................................................... מוצר עץ 6.4

.6.5 230 .............................................................................................................. מערכת מפרט

. CFMA ............................................................................................................... 233 ניתוח 6.6

233 ................................................................................................. פרמטרים הגדרת .6.6.1

236 ................................................................................... למערכת הכשל אופני ניתוח .6.6.2

258 ......................................................................................................... התכן חיסון .6.6.3

.6.7 261 ........................................................................................................................ סיכום

262 ................................................................................................................. השילובים תכנית .7

. 262 ..........................................................................................................................מבוא 7.1

.7.2 262 ................................................................................... השילובים תכנית יישום עקרונות

.7.3 266 ................................................................................................... שילובים מניפת בניית

. 267 ......................................................................................................... השילובים מניפת 7.4

. 268 ............................................................................................................. השילובים תכן 7.5

. 272 ........................................................................................................ נדרש בדיקה ציוד 7.6

. 272 ........................................................................................................... במדמים שימוש 7.7

272 ........................................................ תדלוק פתח מציאת שילוב: חיצוני עולם דימוי .7.7.1

274 ................................ תדלוק בעמדת הזרועות תנועת בקרת שילוב: מורכב רכיב דימוי .7.7.2

.7.8 275 ........................................................................................................................ סיכום

276 ............................................................................................................. התכן אימות תכנית .8

. 276 ..........................................................................................................................מבוא 8.1

. 278 ........................................................................................................ התכן אימות אופן 8.2

. 291 ........................................................................................................................ סיכום 8.3

292 ......................................................................................................... הסיכונים ניהול תכנית .9


8

. 292 ..........................................................................................................................מבוא 9.1

. 292 .............................................................................................................פרמטרים כיול 9.2

. 294 ......................................................................................................... מרכזיים סיכונים 9.3

. 298 ............................................................ הקריטיקליות רמת פי על הסיכונים ומיפוי ניתוח 9.4

. 299 ................................................................................................ הקריטיקליות מטריצת 9.5

. 300 ........................................ המשופרת הקריטיקליות מטריצת פי על הסיכונים ומיפוי ניתוח 9.6

. 302 .................................................. ידע פער לפי, הטכניים לסיכונים הקריטיקליות מטריצת 9.7

. 303 ......................................................................... סיכונים והורדת ידע פערי סגירת תהליך 9.8

. 309 ...................................................................... הפרויקט בתכנית ושילובו יםהסיכונ ניהול 9.9

. 313 ........................................................................................................................ סיכום 9.10

314 .................................................................................................................. הפרויקט תכנית .10

. 314 ..........................................................................................................................מבוא 10.1

. 314 ...............................................................................................הפרויקט תכנית קונספט 10.2

. 314 ................................................................................................................ ארגוני מבנה 10.3

. 316 ........................................................................................... הפרויקט בתכנית דרך אבני 10.4

10.5 Gantt 317 .......................................................................................................... הפרויקט .

. 325 ........................................................................................................................ סיכום 10.6

326 ........................................................................................................................... טכנולוגיה .11

. 326 ..........................................................................................................................מבוא 11.1

. 326 ...................................................................................................... דרושות טכנולוגיות 11.2

. 326 ............................................................................................................. ידע פערי סיווג 11.3

. 328 ............................................................................................... ידע פערי השלמת תכנית 11.4

. 335 ........................................................................................................................ סיכום 11.5

336 ..................................................................................................................... עסקית תכנית .12

. 336 ..........................................................................................................................מבוא 12.1

. 336 ................................................................................................................מכירות יעדי 12.2

. 337 ............................................................................................ (CDTC) מערכת עלות מודל 12.3

. 349 ......................................................................................................... העלות התייצבות 12.4

. 350 ............................................................................................................. שוטפות עליות 12.5

.12.6 351 .................................................................................................................... רגישויות

. 357 ........................................................................................................................ סיכום 12.7

358 ................................................................................................................................ סיכום .13

360 .............................................................................................................................. נספחים .14

360 ........................................................................................ העניין לבעלי שאלונים ניתוח -' א נספח

CSR ..................................................................... 378 עקומות גבי על בדרישות עמידה הצגת -' ב נספח


9

רשימת איורים

Gasoline ..................................................................................................... 22מבנה חברת - 1איור 25 ......................................... 60-משנות ה Amocoקונספטי מערכת תדלוק אוטומטי של חברת - 2איור Shell Oil .............................................. 27של חברת SmartPumpמערכת התדלוק האוטומטי - 3איור Fuelmatics / Husky FM4000 ........................................................ 28קונספט פעולת מערכת - 4איור 29 .......................................................................................... פקקי תדלוק ייעודיים )פלאפר( - 5איור Fuelmatics .............................................. 29איור קונספט של תחנת התדלוק האוטומטית של - 6איור Rotec TankPitStop ................................................................... 31תחנת הדלק האוטומטית - 7איור Rotec TankPitStop ................................................................... 32תהליך התדלוק במערכת - 8איור 35 .................................. , במיליוני כלי רכב2040בשנת LDV-תחזית פילוח גיאוגרפי של שוק ה - 9איור 36 ............................................................................................ 22שוק תחנות הדלק בישראל - 10איור 37 .................................................................................. 23מכירת דלק בישראל לפי סוג דלק - 11איור 38 ..................... 201223אומדן פילוח מכירות בתחנות הדלק הציבוריות על פי דרך מכירה בשנת - 12איור 40 ....................................................................ישות זמן החזר ההשקעה לביצועי המערכתרג - 13איור 76 .......................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של ממדי המערכת )ממד האורך( - 14 איור 76 .......................................... הלקוח כפונקציה של ממדי המערכת )ממד הרוחב(שביעות רצון - 15 איור 77 .......................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של ממדי המערכת )ממד הגובה( - 16 איור 77 ............................................................ רצון הלקוח כפונקציה של משקל המערכת שביעות - 17 איור 78 ........................................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של תפוקת המערכת - 18 איור 78 .............................. ציה של התאמת המערכת לסוגי פתחי תדלוקשביעות רצון הלקוח כפונק - 19 איור 79 ......................................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של דרגת האוטומציה - 20 איור 79 ............................................... ונקציה של רמת שילוב חנות הנוחותשביעות רצון הלקוח כפ - 21 איור 80 ................................. שביעות רצון הלקוח כפונקציה של מספר שירותים נלווים אוטומטיים - 22 איור 80 .......................................................... ן הלקוח כפונקציה דרגת ממשק המפעילשביעות רצו - 23 איור 81 .................................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של התאמה לסוגי רכבים - 24 איור MTTR ....................................................................... 81ונקציה של שביעות רצון הלקוח כפ - 25 איור 82 ........................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של מחיר מערכת בייצור סדרתי - 26 איור 82 ...................................... בת המערכת לכשל בטיחותישביעות רצון הלקוח כפונקציה של תגו - 27 איור 83 ...................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של התאמת המערכת לסוגי דלקים - 28 איור 83 ........................... יה של התאמת המערכת לתחנות דלק קיימותשביעות רצון הלקוח כפונקצ - 29איור 84 ............................................... שביעות רצון הלקוח כפונקציה של הצלחה בתהליך התדלוק - 30 איור MTBF ....................................................................... 84וח כפונקציה של שביעות רצון הלק - 31 איור 87 ................................................................................................. (2מתוך 1) FASTניתוח - 32איור 88 ................................................................................................. (2מתוך 2) FASTניתוח - 33איור 91 .................................................................................... ניתוח לוגי לזיהוי בעיות בסיסיות - 34איור 116 ............................................................................ מבנה התחנה - Switchbladeקונספט - 35איור 117 ....................................................................מבנה עמדת תדלוק - Switchbladeקונספט - 36איור 117 ............................................................... זרועות פתיחה ותדלוק - Switchbladeקונספט - 37איור 120 ..................................................................................... תחנהמבנה ה - DOTTקונספט - 38איור 121 ............................................................................. מבנה עמדת תדלוק - DOTTקונספט - 39איור 121 ................................................................... זרועות הפתיחה והתדלוק - DOTTקונספט - 40איור 124 ................................................................................ מבנה התחנה - GAS2GOקונספט - 41איור 128 ........................................................................... מבנה התחנה - FormulaFuelקונספט - 42איור

129 ........................................................................... עמדת תדלוק - FormulaFuelקונספט - 43ור אי 129 ....................................................... מנגנון פתיחת מכסה תדלוק - FormulaFuelקונספט - 44איור 133 .................................................................................. מבנה התחנה - R2GAS2קונספט - 45איור 133 .................................................................................. דיילת-רובוט - R2GAS2קונספט - 46איור 136 .................................................................................. מבנה התחנה - Carouselקונספט - 47איור 137 ......................................................................... מבנה עמדת תדלוק - Carouselקונספט - 48איור 140 ......................................................................... מבנה התחנה - +FormulaFuelקונספט - 49איור 140 ................................................................ מבנה עמדת תדלוק - +FormulaFuelקונספט - 50איור 141 .................................................... מנגנון פתיחת מכסה תדלוק - +FormulaFuelקונספט - 51איור 149 ....................................................................................................... אגרמת הקשריםדי - 52איור 150 ............................................................... (4מתוך 1מבנה התחנה ) -ארכיטקטורה מכנית - 53איור


10

150 ............................................................... (4מתוך 2מבנה התחנה ) -ארכיטקטורה מכנית - 54איור 151 ............................................................... (4מתוך 3מבנה התחנה ) -ארכיטקטורה מכנית - 55איור 151 ............................................................... (4מתוך 4מבנה התחנה ) -ארכיטקטורה מכנית - 56איור 152 ........................................................... (6מתוך 1תהליך התדלוק ) -ארכיטקטורה מכנית - 57איור 152 ........................................................... (6מתוך 2תהליך התדלוק ) -ארכיטקטורה מכנית - 58איור 153 ........................................................... (6מתוך 3תהליך התדלוק ) -ארכיטקטורה מכנית - 59איור 153 ........................................................... (6מתוך 4תהליך התדלוק ) -ארכיטקטורה מכנית - 60איור 154 ........................................................... (6מתוך 5תהליך התדלוק ) -ארכיטקטורה מכנית - 61איור 154 ........................................................... (6מתוך 6תהליך התדלוק ) -ארכיטקטורה מכנית - 62איור 155 ....................................................................... זיהוי אוריינטציית רכב לפי מדבקת זיהוי - 63איור 155 ....................................................................................... המייצג מספר רכב QR Code - 64איור 156 ............................................ )אולטרה סגול( UVראה ובאור מראה מדבקת הזיהוי באור נ - 65איור 157 ........................................................................................... ארכיטקטורת זרימת הדלק - 66איור 158 .............................................................................................לוגיקת התמקמות בעמדה - 67איור 159 ......................................................................................... לוגיקת פתיחת מכסה תדלוק - 68איור 160 ...................................................................................................... לוגיקת העברת דלק - 69איור 161 ..................................................................................................... תדלוק לוגיקת סיום - 70איור 162 ..................................................................................... ארכיטקטורת ממשקי המערכת - 71 איור 164 ................................................................... תנועה אורכית לעמדת תדלוק -תכן על מכני - 72 איור 165 ................................................................ תנועה סיבובית לעמדת התדלוק -תכן על מכני - 73איור 165 ................................................................................ ממדי עמדת התדלוק -תכן על מכני - 74איור 166 ................................................................................ אופן תנועת הזרועות -תכן על מכני - 75איור 166 .................................................................... פירוט מכלולי עמדת התדלוק -תכן על מכני - 76איור 168 .................................................................................... הליך כניסת רכב לתחנהלוגיקת - 77איור 169 ............................................................................................ לוגיקת הליך הפעלת עמדה - 78איור 170 ...................................................................................... לוגיקת התמקמות רכב בעמדה - 79איור 171 ......................................................................................... לוגיקת פתיחת מכסה תדלוק - 80איור 172 ...................................................................................................... לוגיקת העברת דלק - 81איור 173 ..................................................................................................... תדלוקלוגיקת סיום - 82איור 174 .................................................................................................... (Idleלוגיקת מנוחה ) - 83איור 175 ................................................................................................. לוגיקת בדיקות מערכת - 84איור 176 ........................................................................................... סכמת החשמל של המערכת - 85איור 178 .....................................................רגישות ההספק הנדרש לתחנה למספר עמדות התדלוק - 86איור 180 ..................................................................................... תהליך התדלוק -ה תכן על תוכנ - 87איור 181 .......................................... תהליך "זיהוי רכב נכנס לעמדת התדלוק"-תת -תכן על תוכנה - 88איור 182 .......................................... י רכב נכנס לעמדת התדלוק"תהליך "זיהו-תת -תכן על תוכנה - 89איור 183 ....................................................................... תהליך "תדלוק רכב"-תת -תכן על תוכנה - 90איור 198 ................................................................. (3מתוך 1עקרונות הרכבת המערכת )-תכן על - 91איור 199 ................................................................. (3מתוך 2עקרונות הרכבת המערכת ) -תכן על - 92איור 200 ................................................................. (3מתוך 3עקרונות הרכבת המערכת ) -תכן על - 93איור 200 .................................................................................. הרכבת מכלול המסילות -תכן על - 94איור 201 ...................................................................................... הרכבת מכלול המרכב -תכן על - 95איור 201 ............................................................................. הרכבת מכלול זרוע הפתיחה -תכן על - 96איור 202 ............................................................................... הרכבת מכלול זרוע תדלוק -תכן על - 97איור 202 ................................................................. עמדת התדלוק לשימוש הכנת מחשב -תכן על - 98איור 203 ..................................... הרכבת מכלולים המכניים והתקנת רכיבים אלקטרוניים -תכן על - 99איור 204 ................................................................................. דיקותצב"ד לתהליך הב -תכן על - 100איור 210 ........................................................................................ פירוק מעטה עמדת התדלוק - 101איור 210 ...................................................................................... פירוק זרועות עמדת התדלוק - 102איור 211 .................................................................. פירוק רכיבי אלקטרוניקה מעמדת התדלוק - 103איור 211 ................................................................................ ממשק המשתמש בעמדת התדלוק - 104 איור 212 ............................................................................................... סכמת תקשורת מערכת - 105איור 215 ....................................... אימות זהות המערכת לצורך פתיחת נעילת פתח התדלוק ברכב - 106איור Zigbee ............................................................................................ 216מודולת תקשורת - 107איור 217 .............................................................................................. מסך עילי בעמדת תדלוק- 108איור


11

217 .................................................................................... תצוגת מסך עילי בעמדת תדלוק- 109איור 218 ...................................................................... מיקום ממשק המשתמש ביחידת התדלוק- 110איור 218 ..................................................................... תקריב -ממשק משתמש ביחידת התדלוק - 111איור 219 .......................................................................................... סך ראשימ -ממשק טכנאי - 112איור 219 ...................................................................................... עדכון קושחה -ממשק טכנאי - 113איור 220 ............................................................................. הגדרות תצורה וקול -ממשק טכנאי - 114איור 220 .................................................................................... בדיקות מערכת -ממשק טכנאי - 115איור 222 .................................................... התפלגות מרחק אורכי ורוחבי לתנועת עמדת התדלוק - 116איור 223 ........................................................ פונקציית הצטברות של משך תדלוק בעמדה בודדת - 117איור 223 ........................................... פונקציית הצטברות של תפוקת תחנת הדלק מול דרישת יעד - 118איור 225 .................................................................................................... מבט על -עץ המוצר - 119איור 226 ...................................................................................... (4מתוך 1פירוט ) -עץ המוצר - 120איור 227 ...................................................................................... (4מתוך 2פירוט ) -עץ המוצר - 121איור 228 ...................................................................................... (4מתוך 3פירוט ) -עץ המוצר - 122איור 229 ...................................................................................... (4מתוך 4פירוט ) -עץ המוצר - 123איור MTBCF ................................................................ 233-שביעות רצון לקוח כפונקציה של ה - 124איור SFD ......................................................................... 235שביעות רצון לקוח כפונקציה של - 125איור 261 .............................. (SFDעת פעולות חיסון התכן על חומרת הכשל המרבית הצפויה )השפ - 126איור 267 ........................................................................................................ מניפת השילובים - 127איור 273 ..........................................................מערך הבדיקה סכמת -שילוב מציאת פתח תדלוק - 128איור 274 ................................. סכמת מערך הבדיקה -שילוב בקרת תנועת הזרועות בעמדת תדלוק - 129איור 314 ............................................................................................. קונספט תכנית הפרויקט - 130איור 315 .............................................................................................................. מבנה ארגוני - 131איור 317 ................................................................................................. עלות תכנית הפרויקט - 132איור 318 ........................................................................................... מבט על -תכנית הפרויקט - 133איור 319 .............................................................................. (6מתוך 1פירוט ) -תכנית הפרויקט - 134איור 321 .............................................................................. (6מתוך 2פירוט ) -תכנית הפרויקט - 135איור 321 .............................................................................. (6מתוך 3פירוט ) -תכנית הפרויקט - 136איור 322 .............................................................................. (6מתוך 4פירוט ) -תכנית הפרויקט - 137איור 322 .............................................................................. (6מתוך 5פירוט ) -תכנית הפרויקט - 138איור 322 .............................................................................. (6מתוך 6פירוט ) -תכנית הפרויקט - 139איור

323 ................................................................. (4מתוך 1הנתיב הקריטי ) -תכנית הפרויקט - 140יור א 324 ................................................................. (4מתוך 2הנתיב הקריטי ) -תכנית הפרויקט - 141איור 324 ................................................................. (4מתוך 3הנתיב הקריטי ) -רויקט תכנית הפ - 142איור 324 ................................................................. (4מתוך 4הנתיב הקריטי ) -תכנית הפרויקט - 143איור 328 ................................................. וי רכבים הנכנסים לתחנהזיה -תכנית השלמת פערי ידע - 144איור 329 ...... זיהוי מיקום פתח תדלוק והכוונת זרועות הפתיחה והתדלוק -תכנית השלמת פערי ידע - 145איור UV ........................... 330-מצלמה לזיהוי מדבקת מיקום בתחום ה -תכנית השלמת פערי ידע - 146איור 330 ........ , כולל קידוד נתוני רכבUV-מדבקה מחזירת אור בתחום ה -תכנית השלמת פערי ידע - 147איור 331 .............................................................. פלאפר לפיות תדלוק -תכנית השלמת פערי ידע - 148איור 331 ................................................ מערכת הנעה ליחידת התדלוק -תכנית השלמת פערי ידע - 149איור 332 ............................................................ מערכת שאיבת הדלק -תכנית השלמת פערי ידע - 150איור 332 .......................... חישת הגעת זרוע התדלוק לתוך פתח התדלוק -תכנית השלמת פערי ידע - 151איור 333 ............................................ אלגוריתם זיהוי הפרעות בתדלוק -תכנית השלמת פערי ידע - 152איור 333 ............................................ חיישנים תרמיים לזיהוי הפרעות -תכנית השלמת פערי ידע - 153איור NIR ....................................................... 334מצלמת אור נראה / -תכנית השלמת פערי ידע - 154איור 334 ................................. פתיחת מנעול פתח תדלוק באופן אלחוטי -תכנית השלמת פערי ידע - 155איור 336 ................................................................................................... יעדי מכירה שנתיים - 156איור CDTC ........................................................................ 338עץ רכיבי מערכת לצורך תמכור - 157איור 339 ........................................................................................................... עלות עץ גורמי - 158איור 347 ................................................................. השוואת יעד עלות לדגם עלות לפי גורם עלות - 159איור 347 ................................................................................. פילוח עלות ברוטו לפי סוג העלות - 160איור 348 ..................................................................... פילוח עלות ברוטו לעמדה לפי גורמי עלות - 161איור 349 ..................................................... תחזית שעות נדרשות לייצור מערכת לפי גודל הסדרה - 162איור 350 ....................................................................... תחזית תזרים מזומנים לאורך הפרויקט - 163איור


12

351 ...................................................................... רגישות סכום נדרש לגיוס לעלות הפיתוח - 164איור 352 .................................................................................... רגישות רווחיות לעלות הפיתוח - 165איור 352 ......................................................................... רגישות תזרים מזומנים לעלות הפיתוח - 166איור 353 ......................................................... מערכת בהתייצבות הייצור רגישות רווחיות לעלות - 167איור 353 .............................................. רגישות תזרים מזומנים לעלות מערכת בהתייצבות הייצור - 168איור 354 ................................................................... ערכות בישראלרגישות רווחיות למכירות מ - 169איור 354 ........................................................ רגישות תזרים מזומנים למכירות מערכות בישראל - 170איור 355 ................................................................ רגישות רווחיות לתמלוגים ממכירות מערכות - 171איור 355 ...................................................... רגישות תזרים מזומנים לתמלוגים ממכירת מערכות - 172איור 356 ........................................................................ רגישות רווחיות למכירת הקניין הרוחני - 173איור 356 ............................................................. רגישות תזרים מזומנים למכירת הקניין הרוחני - 174איור


13

רשימת טבלאות

23 .............................................................. (2ך מתו 1בעלי העניין במערכת תדלוק אוטומטי ) - 1טבלה 24 .............................................................. (2מתוך 2בעלי העניין במערכת תדלוק אוטומטי ) - 2טבלה 35 ...................................................................... מספר תחנות דלק בשווקים מובילים בעולם - 3טבלה 36 ..................................................... 201023היקף מכירות תחנות הדלק לפי גודל תחנה בשנת - 4טבלה 43 ......................................................................................... (12מתוך 1הצגת התרחישים ) - 5טבלה 44 ......................................................................................... (12מתוך 2הצגת התרחישים ) - 6טבלה 45 ......................................................................................... (12מתוך 3הצגת התרחישים ) - 7טבלה 46 ......................................................................................... (12ך מתו 4הצגת התרחישים ) - 8טבלה 47 ......................................................................................... (12מתוך 5הצגת התרחישים ) - 9טבלה 48 ....................................................................................... (12מתוך 6הצגת התרחישים ) - 10טבלה 49 ....................................................................................... (12מתוך 7הצגת התרחישים ) - 11טבלה 50 ....................................................................................... (12מתוך 8הצגת התרחישים ) - 12טבלה 51 ....................................................................................... (12מתוך 9)הצגת התרחישים - 13טבלה 52 ..................................................................................... (12מתוך 10הצגת התרחישים ) - 14טבלה 53 ..................................................................................... (12מתוך 11הצגת התרחישים ) - 15טבלה 54 ..................................................................................... (12מתוך 12הצגת התרחישים ) - 16טבלה 55 ........................................................................................ (3מתוך 1עץ צרכי הלקוחות ) - 17טבלה 56 ........................................................................................ (3מתוך 2ץ צרכי הלקוחות )ע - 18טבלה 57 ........................................................................................ (3מתוך 3עץ צרכי הלקוחות ) - 19טבלה 58 .......................................................................... השוואת מענה לצורך של מוצרי הייחוס - 20טבלה 60 ............................................................................... (6מתוך 1הגדרת מאפייני המערכת ) - 21טבלה 61 ............................................................................... (6מתוך 2הגדרת מאפייני המערכת ) - 22טבלה 62 ............................................................................... (6מתוך 3הגדרת מאפייני המערכת ) - 23טבלה 63 ............................................................................... (6מתוך 4הגדרת מאפייני המערכת ) - 24טבלה 64 ............................................................................... (6מתוך 5המערכת ) הגדרת מאפייני - 25טבלה 65 ............................................................................... (6מתוך 6הגדרת מאפייני המערכת ) - 26טבלה 66 .................................................................................................................בית האיכות - 27טבלה 67 ........................................................................................... (2מתוך 1טבלת ההחלטות ) - 28טבלה 68 ........................................................................................... (2מתוך 2טבלת ההחלטות ) - 29טבלה 69 ................................................................................. (7מתוך 1ות )מפרט דרישות עיקרי - 30טבלה 70 ................................................................................. (7מתוך 2מפרט דרישות עיקריות ) - 31טבלה 71 ................................................................................. (7מתוך 3מפרט דרישות עיקריות ) - 32טבלה 72 ................................................................................. (7מתוך 4מפרט דרישות עיקריות ) - 33טבלה 73 ................................................................................. (7מתוך 5מפרט דרישות עיקריות ) - 34טבלה 74 ................................................................................ (7מתוך 6מפרט דרישות עיקריות ) - 35טבלה 75 ................................................................................. (7מתוך 7מפרט דרישות עיקריות ) - 36טבלה 85 ........................................................................................ קריטריונים להשוואת חלופות- 37טבלה 93 .................................................................................... (2מתוך 1ריכוז בעיות בסיסיות ) - 38טבלה 94 .................................................................................... (2מתוך 2ריכוז בעיות בסיסיות ) - 39טבלה 96 ........................................... פתרונות לבעיות בסיסיות: מה תהיה ארכיטקטורת המערכת? - 40טבלה 97 ......................... פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? - 41טבלה 98 .......................... פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק? - 42טבלה 99 ............................................. פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נזהה מיקום פתח התדלוק? - 43טבלה 100 ............................................... פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נפתח את פתח התדלוק? - 44טבלה 101 ............................................... פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נפתח את פקק התדלוק? - 45טבלה 102 ........... פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נביא את פיית המשאבה אל תוך פתח מיכל הדלק? - 46טבלה 103 ............................ ר התדלוק?פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזו - 47טבלה 104 ......... פתרונות לבעיות בסיסיות: כיצד המערכת תאפשר מכירת שירותים ומוצרים נוספים - 48טבלה 105 .............................................. : מה תהיה ארכיטקטורת המערכת?ניתוח עקרונות פתרון - 49טבלה 106 ............................. ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? - 50טבלה 107 .............................. נות פתרון: כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?ניתוח עקרו - 51טבלה 108 ................................................ ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נזהה מיקום פיתח התדלוק? - 52טבלה 109 ..................................................... תוח עקרונות פתרון: כיצד נפתח את פתח התדלוק?ני - 53טבלה


14

110 .............................................. ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? - 54טבלה 111 ................. עקרונות פתרון: כיצד נביא את פיית המשאבה אל תוך פתח מיכל הדלק?ניתוח - 55טבלה 112 .................................. ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? - 56טבלה 113 .. ניתוח עקרונות פתרון: כיצד המערכת תאפשר מכירת שירותים ומוצרים נוספים לתדלוק? - 57טבלה 114 ......................................................................... (2מתוך 1עקרונות פתרון לקונספטים ) - 58טבלה 115 ......................................................................... (2מתוך 2עקרונות פתרון לקונספטים ) - 59טבלה Switchblade .......................................................................... 116עקרונות פעולת קונספט - 60טבלה DOTT ................................................................................... 120עקרונות פעולת קונספט - 61טבלה GAS2GO .............................................................................. 124עקרונות פעולת קונספט - 62טבלה FormulaFuel ......................................................................... 127עקרונות פעולת קונספט - 63טבלה R2GAS2 ................................................................................ 132עקרונות פעולת קונספט - 64טבלה Carousel ............................................................................... 136עקרונות פעולת קונספט - 65טבלה FormulaFuel+ ...................................................................... 139עקרונות פעולת קונספט - 66טבלה Carousel+ ............................................................................. 143עקרונות פעולת קונספט - 67טבלה Divide & Conquer................................................................. 145לת קונספט עקרונות פעו - 68טבלה 147 .................................................................. להערכת והשוואת קונספטים PUGHטבלת - 69טבלה 177 ........................................................................... דרישות חשמליות של רכיבי המערכת - 70טבלה 179 .................................................................................................מקרא -תכן על תוכנה - 71טבלה 184 ................................................................................ (9מתוך 1קונספט תפעול ושימוש ) - 72טבלה 185 ................................................................................ (9מתוך 2קונספט תפעול ושימוש ) - 73טבלה 186 ................................................................................ (9מתוך 3קונספט תפעול ושימוש ) - 74טבלה 187 ................................................................................ (9מתוך 4וש )קונספט תפעול ושימ - 75טבלה 188 ................................................................................ (9מתוך 5קונספט תפעול ושימוש ) - 76טבלה 189 ................................................................................ (9מתוך 6קונספט תפעול ושימוש ) - 77טבלה 190 ................................................................................ (9מתוך 7קונספט תפעול ושימוש ) - 78טבלה 191 ................................................................................ (9מתוך 8קונספט תפעול ושימוש ) - 79טבלה 192 ................................................................................ (9מתוך 9קונספט תפעול ושימוש ) - 80טבלה 193 ......................................................................... (5מתוך 1ייצור ותכן רכיבים עיקריים ) - 81טבלה 194 ......................................................................... (5מתוך 2ם עיקריים )ייצור ותכן רכיבי - 82טבלה 195 ......................................................................... (5מתוך 3ייצור ותכן רכיבים עיקריים ) - 83טבלה 196 ......................................................................... (5מתוך 4ייצור ותכן רכיבים עיקריים ) - 84טבלה 197 ......................................................................... (5מתוך 5ייצור ותכן רכיבים עיקריים ) - 85טבלה 207 .............................................. (3מתוך 1קונספט התחזוקה ברמת המכלולים והרכיבים ) - 86טבלה 208 .............................................. (3מתוך 2קונספט התחזוקה ברמת המכלולים והרכיבים ) - 87טבלה 209 .............................................. (3מתוך 3קונספט התחזוקה ברמת המכלולים והרכיבים ) - 88טבלה 213 ................................................................. (2מתוך 1העברת נתונים במערכת וסביבתה ) - 89טבלה 214 ................................................................. (2מתוך 2העברת נתונים במערכת וסביבתה ) - 90טבלה 216 .......................................... השוואת מאפיינים טכניים של פרוטוקולי תקשורת אלחוטית - 91טבלה 221 .................................................................... תקציב זמנים -תהליך התדלוק האוטומטי - 92טבלה 222 ...................................................................... התפלגות כמות דלק נדרשת בתדלוק רכב - 93טבלה 230 .............................................................................. (3מתוך 1עמידה במפרט המערכת ) - 94טבלה 231 .............................................................................. (3מתוך 2ערכת )עמידה במפרט המ - 95טבלה 232 .............................................................................. (3מתוך 3עמידה במפרט המערכת ) - 96טבלה 234 ................................................................................. אמות מידה להערכת חומרת כשל - 97טבלה 234 ................................................................................אמות מידה להערכת שכיחות כשל - 98טבלה 234 ......................................................................... אמות מידה להערכת יכולת איתור כשל - 99טבלה 236 ...................................................................... (22מתוך 1ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 100טבלה 237 ...................................................................... (22מתוך 2ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 101טבלה 238 ...................................................................... (22מתוך 3כשל במערכת )ניתוח אופני ה - 102טבלה 239 ...................................................................... (22מתוך 4ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 103טבלה 240 ...................................................................... (22מתוך 5ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 104טבלה 241 ...................................................................... (22מתוך 6ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 105טבלה 242 ...................................................................... (22מתוך 7ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 106טבלה 243 ...................................................................... (22מתוך 8ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 107טבלה 244 ...................................................................... (22מתוך 9ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 108טבלה


15

245 .................................................................... (22מתוך 10ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 109טבלה 246 .................................................................... (22מתוך 11ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 110טבלה 247 .................................................................... (22מתוך 12ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 111טבלה 248 .................................................................... (22מתוך 13ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 112טבלה 249 .................................................................... (22מתוך 14)ניתוח אופני הכשל במערכת - 113טבלה 250 .................................................................... (22מתוך 15ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 114טבלה 251 .................................................................... (22מתוך 16ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 115טבלה 252 .................................................................... (22מתוך 17ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 116טבלה 253 .................................................................... (22מתוך 18ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 117טבלה 254 .................................................................... (22מתוך 19ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 118טבלה 255 .................................................................... (22מתוך 20ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 119טבלה 256 .................................................................... (22מתוך 21ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 120טבלה 257 .................................................................... (22מתוך 22ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 121טבלה 258 ............................................................. ת אופני הכשל הדורשים פעולות מתקנותרשימ - 122טבלה 259 .............................................................................................. (2מתוך 1חיסון התכן ) - 123טבלה 260 .............................................................................................. (2מתוך 2חיסון התכן ) - 124טבלה 261 ....................................... השפעת פעולות חיסון התכן על חומרת הכשל המרבית הצפויה - 125טבלה 263 ............ יםתת מערכת אלקטרוניקה ועיבוד נתונ -בשלות ומורכבות מערכת עמדת תדלוק - 126טבלה 264 ..... (2מתוך 1תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק ) -בשלות ומורכבות מערכת עמדת תדלוק - 127טבלה 265 ..... (2מתוך 2תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק ) -דת תדלוק בשלות ומורכבות מערכת עמ - 128טבלה 268 .............. תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק -תכנית השילובים עבור מערכת עמדת תדלוק - 129טבלה 269 .............. תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק -תכנית השילובים עבור מערכת עמדת תדלוק - 130טבלה 270 ................................................................... תכנית השילובים עבור המערכת המרכזית - 131טבלה 271 ................................................................. תכנית השילובים עבור תחנת הדלק השלמה - 132טבלה 278 ................................................................................... (13מתוך 1אופן אימות התכן ) - 133טבלה 279 ................................................................................... (13מתוך 2)אופן אימות התכן - 134טבלה 280 ................................................................................... (13מתוך 3אופן אימות התכן ) - 135טבלה 281 ................................................................................... (13מתוך 4אופן אימות התכן ) - 136טבלה 282 ................................................................................... (13מתוך 5אופן אימות התכן ) - 137טבלה 283 ................................................................................... (13מתוך 6אופן אימות התכן ) - 138טבלה 284 ................................................................................... (13מתוך 7אופן אימות התכן ) - 139 טבלה 285 ................................................................................... (13מתוך 8אופן אימות התכן ) - 140טבלה 286 ................................................................................... (13מתוך 9אופן אימות התכן ) - 141טבלה 287 ..................................................................................(13מתוך 10אופן אימות התכן ) - 142טבלה 288 ..................................................................................(13מתוך 11אופן אימות התכן ) - 143טבלה 289 ..................................................................................(13מתוך 12אופן אימות התכן ) - 144טבלה 290 ..................................................................................(13מתוך 13אופן אימות התכן ) - 145טבלה 292 ........................................................ טרי זמן ועלות חריגות סיכונים בפרויקטכיול פרמ - 146טבלה 292 .............................................................................................. הגדרות חומרת הסיכון - 147טבלה 293 ........................................................... (Time Frame: הגדרות זמן להתממשות הסיכון )148טבלה 294 ............................................................................. (4מתוך 1אפיון סיכונים מרכזיים ) - 149טבלה 295 ............................................................................. (4מתוך 2אפיון סיכונים מרכזיים ) - 150טבלה 296 ............................................................................. (4מתוך 3אפיון סיכונים מרכזיים ) - 151טבלה 297 ............................................................................. (4מתוך 4אפיון סיכונים מרכזיים ) - 152טבלה 298 ........................................................................ סיווג סיכונים על פי רמת קריטיקליות - 153טבלה 299 ........................................................ לפני צעדי ניהול סיכונים -מטריצת הקריטיקליות - 154טבלה 300 .......................................................... (2מתוך 1סיכונים טכניים על פי פער ידע ) סיווג - 155טבלה 301 .......................................................... (2מתוך 2סיווג סיכונים טכניים על פי פער ידע ) - 156טבלה 302 ........... לפני צעדי ניהול סיכונים -ריטיקליות לסיכונים טכניים, לפי פערי ידע מטריצת הק - 157טבלה 302 ............................................................................. סיכונים טכנים ברמת סיכון גבוהה - 158טבלה 303 ............................................... (2מתוך 1לפי אירוע ) -גירת פערי ידע לאורך הפרויקט ס - 159טבלה 304 ............................................... (2מתוך 2לפי אירוע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 160טבלה 305 ............................................ (4מתוך 1לפי פער ידע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 161טבלה 306 ............................................ (4מתוך 2לפי פער ידע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 162טבלה 307 ............................................ (4מתוך 3לפי פער ידע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 163טבלה


16

308 ............................................ (4מתוך 4לפי פער ידע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 164טבלה 309 ................................................... (4מתוך 1ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 165טבלה 310 ................................................... (4מתוך 2ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 166טבלה 311 ................................................... (4מתוך 3ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 167טבלה 312 ................................................... (4מתוך 4ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 168טבלה 316 .................................................................................. אבני דרך פרויקטליות עיקריות- 169טבלה 316 ............................................................................. אבני דרך לתשלום בתכנית הפיתוח - 170טבלה 326 ..................................................................................... לפי סולם בונןסיווג פערי ידע - 171טבלה 327 .......................................................................................... סיווג פערי הידע בפרויקט - 172טבלה 340 .................................................... לעלות תת מערכת אלק' ועיבוד נתונים CDTCניתוח - 173טבלה 341 .......................................................................... לעלות מכלול מסילות CDTCניתוח - 174טבלה 342 ............................................................................. לעלות מכלול מרכב CDTCניתוח - 175טבלה 343 .................................................................... לעלות מכלול זרוע פתיחה CDTCניתוח - 176טבלה 344 ..................................................................... לעלות מכלול זרוע תדלוק CDTCניתוח - 177טבלה 345 ............................................................................. לעלות עמדת תדלוק CDTCתוח ני - 178טבלה 346 ...................................................................................... לעלות מערכת CDTCניתוח - 179טבלה 350 ..................................................................הוצאות חודשיות קבועות לאחזקת החברה - 180טבלה


17

מילון מונחים

הגדרה מונח

CDTC Conceptual Design to Cost - תכן לעלות בשלב הקונספט.

CFMA Conceptual Failure Mode Analysis - .שיטה לזיהוי מנגנוני כשל ותקלות אפשריות

CSR Customer Satisfaction Rating - ח בהתחשב בביצועי המערכת.שיטה להערכת שביעות רצון הלקו

EMO Emergency Machine Off - .אמצעי כיבוי בחירום למערכת

FAST Functional Analysis System Technique - הצגה גרפית במבנה עץ של הפונקציות הנדרשות

מהמערכת. מדגישה את הקשרים הפנימיים בין פונקציות במערכת.

HOQ House of Quality - למתודולוגיית צורת הצגהQFD.

IRR Internal Rate of Return - תשואה פנימית.

KG Knowledge Gap - טכנולוגיפער ידע התורם להיווצרות סיכון

LDV Light Duty Vehicle - רכב פרטי, רכב שטח, רכב מסחרי ומשאיות קטגוריית כלי תחבורה הכוללת .)ליברות 4000קלות )מטען של עד

LLI Long Lead Items - אספקתם ארוך יחסית לפרק הזמן שדרוש פריטים ארוכי אספקה. מוצרים שזמן

.לגמר היצור או הפיתוח

MTBCF Mean Time Between Critical Failure - תקלות משביתות זמן ממוצע בין.

MTBCF Mean Time Between Critical Failures - זמן ממוצע בין תקלות קריטיות.

MTBF Mean Time Between Failure - זמן ממוצע בין תקלות.

MTBF Mean Time Between Failures - זמן ממוצע בין תקלות.

MTTR Mean Time to Repair - זמן ממוצע הנדרש לתיקון תקלה.

MTTR Mean Time To Repair - .זמן ממוצע לתיקון

NGT Nominal Group Technique - ל מאפייני מוצר ע"י שקלול תוצאות השיפוט שיטה לניקוד העדיפות ש

של קבוצת אנשים.

NPV Net Present Value - ערך נקוב נוכחי.

PUGH PUGH Method - כמותית בין חלופות להשוואהשיטה.

QDF Quality Function Deployment - תרגום צרכי הלקוח למפרט הנדסי.

QR Code Quick Response Code - הירקוד לזיהוי מ.

RE Recurring Engineering - עלות חוזרת בייצור.

RFID Radio-Frequency Identification - גלי רדיו ב"מזהה ע.

ROI

Return on Investment - מדד כלכלי להערכת הכדאיות של פעולה הכרוכה .זמן להחזר השקעההמדד משמש גם המתקבלת ביחס לעלות ההשקעה, בהשקעה. על ידי השוואת כמות ההכנסה

.להשוואה בין חלופות השקעה שונות

SUV Sport utility vehicle - מושבי נוסעים וגודל תא מטען הזהים לאלה סוג של כלי רכב המשלב מספר

.לתכונות של רכב שטח של מכוניות סטיישן או מיניוואן, בנוסף

TTM Time To Market - זמן יציאה לשוק.

ZigBee

רת אלחוטית מקומית בגלי רדיו, המתאפיין בצריכת הספק נמוכה, בקצב שידור פרוטוקול לתקשו IEEEמבוססות על תקן מהיר עבור מעט הודעות, וזמני התחברות מהירים. שכבות התקשורת הנמוכות

802.15.4.


18

בואמ .1

.1.1 רקע

י של התחנה את צרכי מפעילי תחנת הדלק לניצול מרב למלא, נועדה Fuelbotמערכת התדלוק האוטונומי, צרכי ציבור הנהגים לתדלוק מהיר, את כמו כן, המערכת נועדה למלא שבבעלותם לשם הגדלת רווחיהם.

זול ונוח.

.מלא בשירות ותדלוק עצמי תדלוק - תדלוק שיטות שתי קיימות כיום

, לראיה .ביחס לשירות מלא זמן וכסףחוסך , התדלוק בשירות עצמי תדלק )להלן "המשתמש"(עבור המלהמתין זאת משום שלא נדרש, 3%1-בכיקר יחסית לתדלוק בשירות עצמי בישראל התדלוק בשירות מלא

פנוי או לשלם את דמי השירות המממנים את שכרו. מנגד, התדלוק בשירות עצמי אינו נוח למתדלק בעלי אינו מתאפשר למשתמשיםלמשתמש יחסית לתדלוק בשירות מלא, נוסף על כך, תדלוק בשירות עצמי

.מוגבלויות, קשישים וכו'

, התדלוק בשירות עצמי חוסך את עלות שכר "(התחנהבעל זיכיון הפעלת התחנה )להלן: "מפעיל עבור דחות, שאיוש המשרות בהן קשה יותר. המתדלקים, במיוחד בתחנות ני

.2חוקלבריאות עפ"י מסוכנים כחומריםבישראל מוגדרים( סולר, נפט, בנזין) דלק אדי

עם פיזי מגע למנוע ישואף למוות. כמו כן, לגרום לפגיעה בריאותית חריפה וכרוניתאיפת אדי דלק עלולה שאף סכנת תקיפה -ובמקומות מסוימים . 3עבודה עם דלקים דורשת שימוש בכפפות מגן ,הדלק מוצרי כל

נוחות המוצעת ושוד של עובדי התחנה. מצד שני, אי הצעת שירות זה מרחיקה לקוחות המעוניינים בבשירות מלא. כמו כן, הסתמכות על מתן שירותי תדלוק עצמי בלבד מקטינה את רווחי המפעיל ממכירת

שירותים נלווים לנהגים, כדוגמת מוצרים לרכב או מוצרי חנות הנוחות, המוצעים ע"י המתדלקים.

ת עמדת תדלוק בודדת קיימים בעולם ניסיונות פיתוח של פתרונות תדלוק אוטומטי המתבססים על החלפבפתרון רובוטי, אך הם אינם מציעים פתרון מערכתי, ונכון לעכשיו אף אחד מהם לא נכנס לשימוש

.3פיתוחים אלו יוצגו במסגרת ניתוח המתחרים בפרק בתעשייה.

, תאפשר תדלוק מהיר יותר ונוחות מרבית למשתמשים, על פיFuelbotמערכת התדלוק האוטונומי, עלו מסקרי הלקוחות, וחסכון כלכלי לבעלי התחנה ע"י התבססות על אוטומציה, אשר הפרמטרים שי

תקטין את מספר הפעולות הנדרשות מהמשתמש לצורך ביצוע התדלוק, ותבטל את הצורך במתדלק. השימוש באוטומציה יאפשר קיצור משך התדלוק והגדלת תפוקת תחנת הדלק ותהליך התשלום יבוצע ללא

משתמש ע"י זיהוי הרכב ושיוך לאמצעי תשלום.צורך בהתערבות ה

על מנת להתאים למגוון רחב של לקוחות, לרבות נהגים חדשים חסרי ניסיון בתדלוק, בעלי מוגבלויות וקשישים. המערכת תתאים לכל המכוניות הפרטיות בעלות פתח תדלוק "סטנדרטי" בצד המכונית, אשר

. המערכת תתאים את פעולתה לרכב המתודלק, לרבות4מהמכוניות הפרטיות בעולם 90%מהוות לפחות זיהוי הצד בו מותקן פתח התדלוק, ע"י זיהוי הרכב.

.רכב שטיפת כדוגמת, התחנה מפעיל י"ע המוצעים נוספים שירותים לשילוב אופציה תכלול המערכת

.29.6.15 -אוחזר ב , עפ"י אתר משרד התשתיות 1

.1993-חוק החומרים המסוכנים, התשנ"ג 2

.2007, אפריל וגהותדגשי בטחות בעבודות תחזוקה, המרכז לבטיחות -חלק ב' -דלקים נוזליים 3

4 Robot gas pumps ready to fill your tank, Fox News, 28.10.2013.


19

.1.2 מבנה העבודה

והצדקתו., לפתור Fuelbotבאה מערכת אותושל הצורך מפורט תיאוריעסוק ב 2 פרק

והמודל העסקי שלה, ניתוח Gasolineסביבה העסקית, לרבות רקע על חברת יעסוק בתיאור של ה 3פרק השוק הפוטנציאלי ובעלי העניין, והגדרת הכיוונים העסקיים ומחיר היעד למערכת.

יעסוק באפיון ראשוני המערכת המוצעת והגדרת הקריטריונים לבחירה בין חלופות. 4פרק

, השוואתן על פי אמות המידות והקריטריונים שהוגדרו קודם לכן אפשריות חלופותבתיאור יעסוק 5פרק ידע.הובחירת חלופה מועדפת. בנוסף, פרק זה יכלול זיהוי טכנולוגיות עיקריות ופערי

מילוי ניתוח, כשל מדדי של ניתוח, לרבות הנבחרת החלופה של ראשוניה תכןשל ה תיאוריכלול 6 פרק ותכן אנוש הנדסתישות, גיבוש מפרט מערכת, הערכת הביצועים העיקריים, בחירת ארכיטקטורה, דרה

שיזוהו במהלך התכן הסיכונים את להקטין מנת על שיבוצעו התכן עדכוני את יציג הפרק. קונספטואלי .בהתאם לסקרי התיכון

עיקריות הוהתשתיות יתאר את תכנית השילובים של המערכת, הבדיקות הנדרשות לכל שלב 7פרק התומכות בשילובים.

הראשוני המפרט מתוך לאמת יש אותם הפרמטרים, לרבות הגדרת תכן אימות כניתת את יתאר 8 פרק והגדרת תהליך האימות לכל אחד מהם.

יכלול ניתוח סיכונים בפרויקט ושיטת ניהולם. 9פרק

ת העבודה ולו"ז הפיתוח, הייצור ויט, לרבות המבנה האירגוני, תכנהפרויק תכניתיתאר את 10פרק והחדירה לשוק.

ידע.הולהשלמת פערי ,יגדיר את הטכנולוגיות הדרושות והשיטות להשגתן 11פרק

והצדקה כלכלית, בדיקת והכנסות, , לרבות חישוב עלויות עסקיתה תכניתיתאר את עקרי ה 12פרק .ותכנית השיווק וקרגישויות להנחות היסוד השונות והצגת עקרונות מדיניות השיו

הצרכים שזוהו, תיאור פותרת את יציג את סיכום הפרויקט ויסביר כיצד המערכת שתוכננה 13פרק וכן את תמצית הניתוח העסקי. , אם ישנן,תודילמובעיות פתוחות , התכונות העיקריות


20

והצורך הבעיה תיאור .2

.2.1 מבוא ירות עצמי ותדלוק בשירות מלא. שיטות תדלוק בש -תוצגנה שיטות התדלוק הקיימות כיום בפרק זה

.תדלוק אלה ינותחו ויוצגו חסרונותיהן. כפועל יוצא מניתוח זה נסכם את הבעיה ונציג את הצורך

.2.2 הצגת הבעיה והצורך במכונית השימושבמרוצת השנים, הפכה המכונית הפרטית לחלק בלתי נפרד מאורח החיים המודרני.

התחזוקה פעולת הינה אשר בתדלוק וכלה מנע וטיפולי תקלות תיקוןמ החל, שוטף ותפעול תחזוקה מצריך .המכונית של החיים במחזור בזמן ביותר והתובענית היקרה

.מלא בשירות ותדלוק עצמי בשירות תדלוק - לתדלוק עיקריות שיטות שתי כיום קיימות

פותח, מהרכב יוצא, הפנוי למשאבה מגיע, תדלוק עמדת להתפנות ממתין המשתמש - עצמי בשירות תדלוק, התשלום פרטי את מזין, התדלוק לפתח המתאימה הדלק משאבת ידית את מכניס, התדלוק פתח את

המשאבה ידית את מחזיר המשתמש התדלוק בתום. התדלוק תהליך לסיום עד וממתין זהותו את מאמת .משם ונוסע רכבה תוך אל חוזר, התשלום מעמדת קבלה לוקח, ברכב התדלוק פתח את סוגר, למקומה

חסרונות שיטת התדלוק העצמי הינם:

בתחנתהמצויות לסכנות אותו חושפת התדלוק נתיב באזור מהרכב המשתמש יציאת - בטיחות .1 שמן דליפת עקב התחנה רצפת על החלקה, מקביל בנתיב חולפת מכונית בפגיעת החל ,דלק

.רעילים דלק אדי בנשימת וכלה, השונים המשתמשים ממכוניות

או'( וכו, נכים, קשישים) בתנועה מוגבלים למשתמשים מתאימה אינה ל"הנ השיטה - נגישות .2 .עצמו מהתהליך חוששים או התהליך בשלבי בקיאים שאינם אחרים למשתמשים

הגיעו עמו הרכב כלי עבור הנדרש הדלק סוג מהו יודעים שאינם משתמשים - תקין לא תדלוק .3 בסוג הרכב את לתדלק עלולים'( וכו בבעלותם שאינו רכב, בהשכרה רכב, חדש רכב) הדלק לתחנת

נכון .למשתמש רב כספי נזק ולגרור הרכב למנוע נזק לגרום עלול אשר דבר, מתאים שאינו דלק להיום, לא קיימת הגנה אוטומטית מפני בעיה זו.

התדלוק לצורך הדלק משאבת בידית למגע הנדרשים רבים משתמשים של תחלופה - סטריליות .4 .התחנה עובדי ובין השונים המשתמשים בין שונים מסוגים חיידקים להעברת פורייה קרקע גורר

ממתין בעודו הרכב לצד המשתמש של ממושכת המתנה הדורש הדלוק תהליך - משתמש נוחות .5 בזמן להיעשות יכולות אשר אחרות פעולות לטובת מנוצל שאיננו רב זמן אורך, התדלוק להשלמת

. זה

לפעולה המשתמשים י"ע נחשב עצמי בשירות תדלוק, Shell Oil"5" חברת של סקר י"עפ .התהליך בסוף מוחשי מוצר מקבל ולא וכסף זמן משקיע המשתמש כאשר", מאוסה"

לרכבו מחוץ המצוי האוויר מזג לתנאי אותו חושפת מהרכב המשתמש יציאת - אוויר מזג תנאי .6 '. וכו חול סופות ,ברקים סופות, קיצוניות' בטמפ מדובר אם בין

את למתדלק נותן, פנויה למשאבה מגיע, תדלוק עמדת להתפנות ממתין המשתמש - מלא בשירות תדלוק ובמקרים, הקודם בסעיף שפורטו התדלוק פעולות את מבצע המתדלק. התשלום ואמצעי הרכב פרטי

. 'וכו לרכב מוצרים רכש, ומים שמן בדיקת כגון, נלווים שירותים מציע מסוימים

5 Gas-Station Designers Have Fantasies too, New York Times, 25.5.1997.


21

חסרונות שיטת התדלוק בשירות מלא הינם:

דלק בתחנת אורבות אשר לסכנות אותו חושפת התדלוק נתיב באזור המתדלק עבודת - בטיחות .1 ממכוניות שמן דליפת עקב התחנה רצפת על החלקה, מקביל בנתיב חולפת מכונית בפגיעת החל

המתדלק", ארעי"ה תדלקלמ בניגוד. רעילים דלק אדי בנשימת וכלה, השונים המשתמשים .ארוך זמן לאורך אלו למפגעים חשוף" מקצועי"ה

מתדלקים באחזקת הכרוכות גבוהות שוטפות עלויות כולל מלא בשירות תדלוק - למשתמש עלות .2 העלות את ומייקר למשתמש המוצע הדלק במחיר מגולם זה שירות, השירות ביצוע לצורך

.עצמי לשירות ביחס המשתמש עבור הכוללת

במשמרות עובדים אשר מתדלקים מספר מצריך מלא בשירות תדלוק - אדם כוח אחזקת עלות .3 בעל על משמעותי כלכלי נטל ומהווה משכורות תשלום מצריך אשר דבר, היום שעות כל לאורך

.התחנה

מספר עקב, עומס בשעת. בתחנה המתדלקים מזמינות מושפעת השירות איכות - השירות איכות .4 - פנויות משאבות קיימות אם אפילו להיפגע עלול התדלוק פעולות מספר, יםמתדלק של מוגבל

.התחנה לבעל הכנסות ואובדן הלקוחות של הרצון בשביעות לירידה שיביא מה

שעות 24 פני על הנפרס הדלק לתחנת נכנסים רכבים של משתנה שטף בעקבות - אדם כוח וויסות .5 לרוב" מתות שעות"ב במתדלקים הצורך", מסעו שעות" כן כמו" מתות שעות" נוצרות ביממה

.אלו בשעות מתדלקים באחזקת השונות העלויות את מצדיק אינו

בין התחנה בסביבת המצויים האוויר מזג לתנאי אותו חושפת המתדלק עבודת - אוויר מזג תנאי .6 '. וכו חול סופות, ברקים סופות, קיצוניות' בטמפ מדובר אם

תחנות מפעילי מבחינת והן, הנהגים מבחינת הן, אופטימלי אינוך התדלוק תהלי, שצוינו השיטות בשתי .הדלק

, פנויה למשאבה בתור ההמתנה ,הדלק לתחנת נסיעהשתי השיטות גוזלות מהמשתמשים זמן יקר לצורך תחנת אחזקת של השוטפות העלויות, כן על יתר .התדלוקוהמתנה בעת ביצוע משך הכנסת פרטי התשלום

. הדלק במחיר ומגולמות המשתמשים על תמושתו הדלק

מיסי כגון) דלק תחנת החזקת לצורך גבוהות שוטפות עלויות נדרשות, הדלק תחנות בעלי מבחינתבנוסף, . , בין אם מדובר בתדלוק בשירות עצמי ובין אם בשירות מלא'(כוו, חשמל חשבון, עירייה

תהליךפוקה מרבית, הנובעת בין היתר מזמן לכל מסלול של עמדות תדלוק קיימת מגבלת ת, מזאת יתרהעל מנת . של כל משתמש וכן אי נגישות לעמדות פנויות עקב חסימת הנתיב ע"י מכוניות מתדלקות התדלוק

תחנות לבעלי הכנסה איבוד קיים, בנוסףלשפר נגישות עמדות התדלוק נדרש להגדיל את שטח התחנה. לקוחותשל מונעים כניסה ואשר, העומס בשעות הנוצרים התחנה למשאבות ארוכים תורים בעקבות הדלק

.פוטנציאליים

.2.3 סיכום תאפשרועבור שטח תחנה נתון, התחנה בעליאשר תאפשר מקסום רווחי תדלוק מערכתקיים צורך ב

.למשתמשים מרבית ונוחותככל האפשר מהיר תדלוק


22

סביבה העסקיתתיאור ה .3

.3.1 מבוא הפרויקט, לרבות תיאור החברה המממשת את הפרויקט, ניתוחנגדיר את הסביבה העסקית של זה בפרק

,השוק הערכת גודל ,פוטנציאליות ושותפויות מתחרים כולל נרחב שוק סקר ,השונים העניין בעלי של העתידית. המערכת של היעד למחיר והערכה השיווק, שווי כלכלי ללקוח ערוצי של הגדרת

.Gasoline 3.2רקע על חברת אפ אשר הוקמה ע"י איתי חיריק, ליאור לונדון וטל לפידות במימון של -נה חברת סטרטהי Gasolineחברת

משקיע פרטי עם רקע נרחב בתחום הדלק בישראל. קיום החברה סובב סביב פרויקט יחיד, מערכת Fuelbot .ולכן הינה בעלת מבנה פרויקטלי

ונות למציאת המענה האופטימלי, לצורך הערכת הפתרון הטוב ביותר, צוות המייסדים מבצע הערכת פתרכאשר יעד החברה הינו ביצוע שדרוג של תחנת דלק בודדת בגודל בינוני באזור מרכז הארץ תוך פרק זמן של

שנים. תחנה ראשונה זו תשמש כהוכחת ההתכנות של הפתרון ותהווה בסיס להצדקה הכלכלית 4עד לאומי.-לייצור סדרתי של המערכת לשוק מקומי ובהמשך לשוק הבין

לאחר קבלת פתרון נבחר יתבצע סביב גיוס נוסף שיכלול את כל בעלי התפקידים הנוספים שנחוצים לצורך מימוש הפתרון. כל שימוש בקבלני משנה לצורך מימוש הפתרון יבחנו לאחר החלטה על פתרון הנבחר.

פט מלא ולצורך התכנית העסקית של החברה מבוססת על סבב גיוס כספים ראשון לאחר גיבוש קונס מימושו, וסבב גיוס כספים שני לאחר מימוש אב הטיפוס ולצרוך ייצור סדרתי של המוצר.

. 1 איורבהחברה מוצג הארגוני של מבנה ה

Gasolineמבנה חברת - 1 איור


23

.3.3 ענייןה בעלי . בעלי העניין כוללים לקוחות טבלאות הבאותטי מפורטים בבעלי העניין במערכת התדלוק האוטומ

ומשתמשים פוטנציאליים, גופים רגולטוריים שנדרש להשיג את אישורם, מתחרים וספקים. עבור כל אחד מבעלי העניין מפורטים מניעיו, עקרונות קבלת ההחלטות שלו ומידת השפעתו הפוטנציאלית על הפרויקט.

(2מתוך 1) בעלי העניין במערכת תדלוק אוטומטי - 1 טבלה

מאפיינים בעל עניין #תהליך קבלת

החלטותגורמים משפיעים

ברכישהמידת השפעה

1

מעוניין למקסם רווחים בעלי תחנות דלקאפשריים מתחנה בגודל

נתון, רוצה לצמצם התעסקות בניהול כ"א,

סובל מתחרות בין תחנות

מקבל את ההחלטההאם להתקין

בתחנה, באישור/תיאום עם

חברת הדלק

מידע על הגדלת הרווח הפוטנציאלי, רצון להוביל בשוק

תחרותי1

2

בעלי כלי רכב )נהגים(

מעוניינים לבצע תדלוק לרכבם כמה שיותר מהר,

רואים בתחנת דלק סוג של בזבוז זמן )תמיד יוצאים

מתחושה של הפסד(

אינטואיציה, ניסיון במקרה שכבר קודם )

התנסו בשימוש במכשיר(, זמינות

התחנה הן בדרכם והן בזמן התדלוק.

שביעות רצון של בעל עניין זה הינה המפתח להצלחת

המוצר והגדלת תפוצתו

1

3

מעוניין לחזק את שם חברות הדלקהמותג שלהם, יש בנוסף לערך להגדלת השימוש בחנויות הנוחות שלהם

תמיכה בבעלי תחנה הטכנולוגיה למימוש

בתחנה שלהם, או החלטה על שימוש

במכשירים בתחנות שבבעלותם הישירה

מידע על הגדלת הרווח הפוטנציאלי, רצון להוביל בשוק

תחרותי, רצון לבדל את המותג שלהם

כייחודי

1

4

בעלי עמדות תדלוק עצמאיות

חברות פרטיות - / קיבוצים וכו'

רוצות לחסוך כסף וזמן של להם שמתבזבז העובדים ש

על תדלוקים, לצמצם את הצורך באחזקת כ"א

בתחנה.

הצדקת עלות המכשיר מבחינה

כלכלית

מחיר

2

5

משרד התעשייה המסחר

והתעסוקה

אחראי על התקינה הנדרשת מאמצעי תדלוק

השונים, בעל סמכות לאשר או לפסול את השימוש

במוצר

המוצר נדרש לעמוד בתקנים שהוגדרו ע"י

המשרד

רש אישור נדלשימוש ע"י

1 המשרד

6

המשרד להגנת הסביבה

אחראי על רישוי תחנות דלק, מתקני אחסנת

ואספקת הדלק

המוצר נדרש לעמוד בתקנים שהוגדרו ע"י

המשרד

נדרש אישור לשימוש ע"י

המשרד1

7

עובדי תחנת הדלק )מתדלקים

ועובדי חנות הנוחות(

מעוניינים לעבוד כמה להיות שפחות, מעדיפים

בתוך חנות הנוחות עם המזגן וללא ריח של דלק

אין אין

4

=מעטה(4=רבה 1מידת השפעה )


24

(2מתוך 2בעלי העניין במערכת תדלוק אוטומטי ) - 2 טבלה

מאפיינים בעל עניין #תהליך קבלת

החלטותגורמים משפיעים

ברכישהמידת השפעה

8

חברות אמצעי תשלום

וצות שכל הנהגים בתחנה רישתמשו בשירותים שלהם

שקיים היום( 70%-)בניגוד

אין שת"פ

3

9

חברות פרטיות

בעלות שירותי דלקן לסוגי

השונים

מעויינות לאפשר שימוש עם הרכבים שלהם, מעדיפות לצמצם הוצאות ככל הניתן

זמינות השימוש

מחיר

3

10

יצרנים משאבות

אוטומטיות מתחרות

ינים להכניס את המוצר מעונישלהם לשימוש כמה שיותר

(, יש רצון להיות TTMמהר )ראשונים בשוק אבל יש גם

ערך בהגדלת השימוש בטכנולוגיה ע"י תחרות

מחיר יותר כדאי אין

2

11

יצרני משאבות

רגילות

מעוניינים לשמור על השימוש במוצרים שלהם, יתכן כי יהיו

פתוחים לשת"פ לשילוב ותטכנולוגי

כדאיות כלכלית

אין

4

=מעטה(4=רבה 1מידת השפעה )


25

.3.4 רקע היסטורי פיתוח מערכות לתדלוק אוטומטי החל בשנות השישים, שנים ספורות לאחר הקמת תחנות הדלק

. הפטנטים שהוצאו באותה תקופה למערכות 6הראשונות בשירות עצמי, כדרך להקטנת עלויות כוח אדםבד, ללא יכולת מחשוב, ולכן ודרשו שינויים נרחבים במערכת מילוי הדלק תדלוק אוטומטי היו מכניות בל

ברכב, על לכדי מיקום פתח התדלוק בתחתית הרכב, על מנת להקל על הבאת פיית התדלוק לפתח המילוי ברכב. כמו כן, בתקופה זו עוד לא היו קיימות מערכות תשלום אוטומטיות, כדוגמת שירותי תשלום

ר שהגביל את מידת האוטומציה של המערכת. דב -באשראי ממסוף

האמריקאית, אשר הוציאה מספר Amocoאחת החלוצות בתחום התדלוק האוטומטי הייתה חברת .2באיור מוצגות. דוגמאות לקונספטים שפותחו ע"י החברה 60-פטנטים בתחום בשנות ה

60-משנות ה Amocoל חברת קונספטי מערכת תדלוק אוטומטי ש - 2 איור

הכיוונים שנבחנו ע"י החברה כללו את מלוא מרחב האפשרויות:

.התאמה למכוניות המתוכננות מראש עם פתח תדלוק המותאם לפתיחה ע"י רובוט

התאמה למכוניות קיימות שעברו שינויים מינוריים ב-Retrofit.

.התאמה למכוניות קיימות ללא צורך בשינויים ברכב

העיקרי בהתאמה למכוניות קיימות היה הבאת פיית התדלוק אל פתח התדלוק ברכב בדיוק של הקושי מילימטרים בודדים בצורה אוטומטית, בהתבסס על בסיס נתונים של דגמי מכוניות או כרטיס זיהוי רכב.

וי על מנת להקטין את חוסר הוודאות לגבי מיקום פתח התדלוק נבחנו התאמות שונות לרכב, כגון שינ מיקום פתח התדלוק לפגוש האחורי של הרכב או לגחון הרכב, במערכת שהזכירה תדלוק אווירי למטוסים.

למרות פיתוח של רכיבים לזיהוי נתוני רכב, חיוב אוטומטי וחיישנים בטיחות שונים, החברה לא פיתחה זנחה את הפרויקט. 70-קונספט מערכת שלם ובתחילת שנות ה

מספר פטנטים בנושא התדלוק האוטומטי אשר שילבו חידושים כדוגמת שליטה הוצאו 80-בשנות ה מרכזית ע"י מחשב, שילוב מערכת הידראולית, קורא כרטיסי אשראי ואפשרות לשטיפת חלונות במהלך

התדלוק האוטומטי. עם זאת, לא נעשו ניסיונות פיתוח מעשיים של מערכות מסוג זה.

לוק אוטומטי, שבא לידי ביטוי בזינוק ברישום הפטנטים בתחום זה נוצר עניין מחודש בתד 90-בשנות הבארה"ב ובאירופה, על רקע פיתוח מערכות חישה ובקרה שונות המסוגלות להתמודד עם בעיית הכנסת

באותה תקופה החלו שתי חברות החלו בפיתוח מערכות פיית התדלוק לפתח התדלוק בדיוק הנדרש.

.78 השוודית .Trans Robotic Incהאמריקאית וחברת Shell Oil Company -מעשיות לתדלוק אוטומטי

.הקיימות כיוםהמוצרים שפותחו ע"י שתי החברות מהווים את הבסיס לרוב המתחרות

6 Is the long wait for automatic refueling finally over, Petroleum Equipment and Technology, Sep-Oct 1997

7 Drive-Through Gas Station, Popular Science, Sep 1997

8 Service without a Smile, Popular Mechanics, Feb 1998


26

.3.5 מוצרים מתחרים

רקע .1.5.1 שלושת המתחרים עיקריים בתחום פתרונות התדלוק האוטומטי הינם:

SmartPump של חברתShell Oil

מערכתFM4000 ברתשל ח Fuelmatics

מערכתTankPitStop של חברתRotec

בפרק זה יתוארו המערכות המתחרות, על יתרונותיהן וחסרונותיהן והן סטטוס הפיתוח העדכני שלהן.

1.5.2. SmartPump Shell Oil השוודית .Trans Robotic Incבשיתוף פעולה עם חברת Shell Oilפעלה חברת 90-בראשית שנות ה

על פירוק השותפות וחבירה לחברת Shell Oilהחליטה 1993לוק אוטומטי אך בשנת לפיתוח מערכת תדInternational Submarine Engineering Company הקנדית. הטכנולוגיה בה השתמשה החברה הקנדית

.F-15פותחה במקור לתדלוק אווירי אוטונומי של מטוסי

תצורת "פיגום" עילי העובר מעבר כלי הרכב והתבסס על SmartPumpקונספט התדלוק של החברה כונה .60-בשנות ה Amocoוממנו מורדת זרוע התדלוק, בדומה לאחד הקונספטים שהוצעו ע"י חברת

ההתקנה העילית אפשרה למערכת נגישות לפתח התדלוק של המכונית המתודלקת משני צדי הרכב, ודרשה מקרה של תנועת אנשים באזור במהלך פחות שטח תחנה להתקנתה, אך לא היוותה מפגע בטיחותי ב

(, שנועד לחסוך את הסרת Flapper -התדלוק. המערכת דרשה התקנת פקק תדלוק ייעודי ברכב )פלאפר $.20הפקק הסטנדרטי לפני התדלוק והשבתו בסיום התהליך. הפקק הייעודי נמכר ע"י החברה במחיר של

הנהג, מאפשר לו לבחור את סוג הדלק ולשלם ממשק המערכת התבסס על מסוף נתונים המתכוונן לחלון סופק למערכת מהתקן זיהוי בכרטיס אשראי. מידע ראשוני על צד פתח התדלוק ברכב ומיקומו המקורב

מימד שימשה לאימות פרטי הרכב -שהותקן על השמשה הקדמית של הרכב המתודלק. מצלמת תלתוספת, המותקנת על זרוע התדלוק עצמה ושערוך מיקום הרכב וכיוונו ביחס לעמדת התדלוק. מצלמה נ

שימשה למיקום מדויק של הזרוע בפתח התדלוק של הרכב. מכסה פתח התדלוק נפתח ע"י מכסה יניקה (Suction Cupהמחובר לזרוע התדלוק והפיה הוכנסה לפתח התדלוק דרך מכסה חד )-( כיווניFlapper )

שהחליף את הפקק הרגיל.

95%-, אופן התדלוק שנבחר מתאים לרוב של כלי הרכב, היות ולמעלה מShell Oilלדברי נציגי חברת אינם כוללים נעילה של פתח התדלוק הדורשת פתיחה ידנית ע"י הנהג. 1986מכלי הרכב שיוצרו אחרי שנת

לפי החברה, מחיר התדלוק האוטומטי נקבע כגבוה ממחיר התדלוק בשירות עצמי )אך נמוך מעלות שירות דקות. 2-העיקרי של המערכת לנהג המתדלק יתבטא בקיצור זמן התדלוק אל מתחת ל מלא( והיתרון

:יתרונות

התאמה לתדלוק משני צדי הרכב

שיפור משמעותי בזמן התדלוק

רובוסטיות למיקום עצירת הרכב המתדלק ביחס לעמדה

ההתקנה העילית מקטינה את שטח הקרקע הנדרש


27

חסרונות:

ממדי מערכת גדולים

ועלות מערכת מורכבות

מחיר תדלוק

)דרישה לשינוי ברכב המתדלק )פקק תדלוק ייעודי

אוטומציה מוגבלת בממשק המשתמש

בעיות אמינות

מציג את קונספט תנועת זרוע התדלוק של המערכת )מצד שמאל( והמערכת הניסיונית שהותקנה 3איור בתחנת דלק בקליפורניה )מימין(.

Shell Oilשל חברת SmartPumpמערכת התדלוק האוטומטי - 3איור

. על פי 9החברה סגרה את הפיילוט מספר חודשים לאחר שנפתח עקב בעיות אמינות ועלויות גבוהותדרישת תשלום גבוה יחסית לחלופת התדלוק -, היו מספר סיבות שתרמו לכישלון הפיילוט 10העיתונות

צמי בתקופה בה מחירי הדלק הגיעו לשיא היסטורי, והשקת השירות בתחילת האביב, כשמזג האוויר הע הנוח הופך את התדלוק בשירות עצמי לאטרקטיבי יותר.

9 Shell's robotic gas pump to be unreliable and too costly, Associated Press, 20.6.2000

10 Shell Introduces Robotic Gas Pump, Associated Press, 9.3.2000


28

1.5.1. Fuelmatics FM4000 שינתה את שמה עם השנים 90-בשנות ה Shell Oilהשוודית, שעבדה בשיתוף עם Trans Roboticחברת

האמריקאי, המתמחה במוצרים לשוק הדלק, Huskyויצרה שותפות עם תאגיד Fuelmaticsלחברת חברת המוצע ע"יקונספט . לצורך פיתוח גרסה מתקדמת יותר של מערכת התדלוק האוטומטי שלה

Fuelmatics מתיימר להיות פחות מורכב מכנית ויותר זול למימוש מזה של חברתShell Oil - זרוע)ראה אחד, לאורך עמדת התדלוק ולגובה, ומתאימה לתדלוק רכב מצד אחד בלבדהתדלוק נעה רק במישור

. (4 איור

המערכת המקורית כללה משדר משיב, שמוקם במכסה פתח התדלוק, לצורך איכון פתח התדלוק. בגרסתה תמונה מזוג מצלמות עקב קשיי התקנה של האחרונה של המערכת הוחלף המשדר במערכת מבוססת זיהוי

המשדר. המערכת מתחילה בתהליך הזיהוי עם עצירת הרכב בעמדה, עוד לפני תחילת תהליך התדלוק, על מנת לחסוך בזמן.

Fuelmatics / Husky FM4000קונספט פעולת מערכת - 4 איור

אש יניקה, המתאים לכל סוגי הפתיחה שאינם דורשים מכסה פתח התדלוק נפתח ע"י זרוע בעלת רהתערבות נהג, כלומר ללא פתיחה באמצעות מפתח או ידית בתא הנהג. במידה ונדרשת התערבות נהג

המערכת תתריע על כך. הכנסת פיית התדלוק מבוססת על פקק ייעודי מסוג פלאפר, שאיננו דורש הסרה . הפקק מתאים גם לתדלוק ידני. פקקים שכאלה Shell Oilלצורך התדלוק, בדומה לקונספט של חברת

. לטענת 11דולר 5-15קיימים במספר מצומצם של דגמי מכוניות, וניתנים לרכישה בחנויות במחיר של החברה, פקקים מסוג זה נעשים שכיחים יותר במכוניות חדשות כך שיתכן שבעתיד יתכן שלא תידרש

טובה יותר של פתח התדלוק וכך אמור להקטין את פליטת אדי החלפה. הפקק הייעודי מאפשר גם אטימה

11 Full-service gas with a robot attendant, Chicago Tribune, 3.3.2014


29

דוגמאות לפלאפרים המוצעים ע"י .12, במערכות השבת האדים הקיימות היום, לקרוב לאפס70%-הדלק מ

.5 איורמוצגים ב Fuelmaticsחברת

)פלאפר( וק ייעודייםפקקי תדל - 5 איור

זיהוי הכנסת הפיה לעומק הנדרש נעשית ע"י מתג מגנטי בפקק התדלוק הסוגר מעגל חשמלי עם קירוב פיית התדלוק.

המערכת כוללת מספר מנגנוני בטיחות, לרבות מערכת לזיהוי תנועת הרכב במהלך התדלוק, פגושי הגנה על ולת התדלוק עם זיהוי התקרבות אדם לאזור.עמדת התדלוק מפגיעת רכב ועצירה אוטומטית של פע

לטענת החברה, התאמת עמדת התדלוק לצד אחד בלבד של הרכב לא תפגע ביעילות פעולת התחנה מאחר וכחצי מכלי הרכב מתודלקים מצד ימין וחצי מצד שמאל, כך שיתפלגו שווה בשווה בין עמדות התדלוק.

פיה תדלוק באחורי הרכב. המערכת לא מתאימה לדגמי המכוניות המעטים בעלי

Fuelmaticsאיור קונספט של תחנת התדלוק האוטומטית של - 6 איור

.11לעומת המצב הקיים, לטענת החברה 30%-, שיפור של כ13שניות בלבד 90זמן התדלוק צפוי לעמוד על

12 Refueling peoples cars and minds, erpec news European edition, June-July 2009

13 A Fully Automated Gassing Up, Wired, 10.2.1998


30

י וחיוב החשבון מבוצע אוטומטית בעזרת זיהוי מספר הרכב. ממשק ההפעלה של המערכת תהליך הזיהומבוסס על שילוב של מסך המוצב לפני הרכב בעמדת התדלוק ויישומון )אפליקציה( בטלפון החכם של

הנהג. המסך החיצוני משמש למתן הנחיות לנהג ולהצגת פרסומות במהלך התדלוק, והטלפון החכם משמש זהות הנהג בעזרת סיסמה, העברת הנחיות למערכת כדוגמת הגבלת סכום רכישת דלק ותיעוד לאימות רכישות.

, 14דולר לא כולל עלות ההתקנה 50,000-ב 2014עלות עמדת תדלוק אוטומטית של החברה הוערכה בשנת , 15רדול 60,000-. עלות המערכת כולל התקנה הוערכה באותה שנה ב2015דולר של שנת 47,000-שהם כ .2015דולר של שנת 57,000-שהם כ

:יתרונות

קיצור משמעותי בזמן התדלוק

מורכבות ועלות מערכת נמוכות יחסית

מערכת קטנת ממדים

הקטנת פליטת אדי דלק בעזרת הפקק הייעודי

אפשרות להצגת פרסומות במהלך התדלוק

חסרונות:

רובוסטיות מוגבלת למיקום עצירת הרכב המתדלק ביחס לעמדה

)דרישה לשינוי ברכב המתדלק )פקק תדלוק ייעודי

אוטומציה מוגבלת בממשק המשתמש

התאמה לתדלוק ממצד אחד בלבד של הרכב

, ומצפה לצאת לניסוי פיילוט בעתיד הקרוב 90-החברה עוסקת בפיתוח מערכת התדלוק שלה עוד משנות ה(2016 .)

14 Now A Robot Will Fill Your Car At The Gas Station, Here's How It Works, Wonderful Engineering, 22.3.2014

15 How Robotic Gas Pumps Work, How Stuff Works website, 2014


31

1.5.3. Rotec TankPitStop

ום הרובוטיקה והראייה הממוחשבת. החברת עוסקת בפיתוח ההולנדית מתמחה בתח Rotecחברת . פעילות התדלוק האוטומטי של החברה כוונה בתחילה לשוק הרכב 2004מערכות תדלוק אוטומטי מאז

הפרטי בלבד אך החברה מרחיבה אותה לתדלוק אוטומטי של רכב כבד כדוגמת משאיות ייעודיות לתעשייה הכרייה.

ללת עמדות תדלוק סטנדרטיות אליהן צמוד רובוט התדלוק. שיטה זו המערכת שפיתחה החברה כומאפשרת תדלוק בשירות עצמי ע"י נהג או הפעלת הרובוט על פי בחירה, בדומה לבחירה בין שירות מלא

ושירות עצמי.

הרובוט עצמו ממוקם בתא הנפתח רק על פי צורך, למטרות בטיחות ושמירה על הרובוט ממפגעים . 7 איורשמוצג ב , כפיחיצוניים

Rotec TankPitStopתחנת הדלק האוטומטית - 7 איור

המשולב במדבקה המודבקת על השמשה הקדמית. RFIDעם הגעת הרכב לתחנה הוא מזוהה בעזרת שבב התדלוק, מיקומו, סוג הדלק המתאים לרכב וקיבולת נתונים בשבב כוללים מידע על אופן פתיחת פתח

הדלק של הרכב. מסך תצוגה מציג הנחיות לנהג, בדומה לקיים בתחנות שטיפת מכוניות. עם עצירת הרכב זרוע רובוטית, בעלת שלושה ראשים, יוצאת ממקומה מאחורי הכיסוי. הראש הראשון, בעל כרית יניקה

(Suction Cupמשמש לפתיחת מכסה פת ) ח התדלוק. הראש השני, בעל יכולת תפיסה עדינה ואחיזה ויכולתסיבוב, משמש להסרת הפקק מפתח התדלוק. הראש השלישי, בעל יכולת תפיסה גסה, שולף את ידית

המשאבה המתאימה ומכניס אותה לפתח התדלוק ברכב. עם תום תהליך התדלוק המערכת מבצעת את

.8 איורמוצג ב TankPitStopתדלוק במערכת . תהליך ההפעולות המשלימות בסדר הפוך

לפני תחילת פעולת התדלוק המערכת מאמתת כי הרכב לא זז ממקומו מאז איכון מיקום פתח התדלוק של עקב בלם יד שלא שולב. במקרה שכזה המערכת תכבה אוטומטית. -הרכב, לדוגמא

מכלי הרכב המודרניים 80%-. לדברי החברה, המערכת מתאימה לכ12דקות 4-משך התדלוק מוערך בכ .16ואחוז זה צפוי לעלות בעתיד בעזרת עדכוני תוכנה

דולרים של 95,000-שהם כ, 12יורו 90,000-ב 2009מחיר עמדת תדלוק אוטומטית של החברה הוערך בשנת .2015שנת

16 Dutch Gas Station Has Robot Pumping Gasoline, Singularity HUB, 16.9.2009


32

:יתרונות

מדבקת ברכב המתדלק מינורי ביותר דורשת שינוי(RFID)

התאמה לתשתיות תחנות דלק קיימות

תמיכה בתדלוק עצמי

אוטומציה גבוהה בממשק המשתמש

חסרונות:

זמן תדלוק ארוך יחסית

מורכבות ועלות מערכת גבוהות

ת הרכב המתדלק ביחס לעמדהרובוסטיות מוגבלת למיקום עציר

התאמה לתדלוק מצד אחד בלבד של הרכב

. החברה הקימה תחנת דלק אוטומטית 2004האוטומטי משנת החברה עוסקת בפיתוח מערכת התדלוק ועדיין אין תכניות לפריסה רחבה של מערכות התדלוק שלה. 2008הפועלת משנת

Rotec TankPitStopוק במערכת תהליך התדל - 8 איור


33

.3.6 ערוצי שיווק כדאיות . והן למשתמשי המערכת המערכת תשווק ע"י אנשי החברה הן לרשתות הדלק הגדולות בישראל

השמת המערכת תשווק לרשתות הדלק ובעלי התחנות שהינם בבחינת משקיעים פוטנציאלים, ואילו משים העתידיים.יכולות המערכת ויתרונותיה השונות ישווקו אל המשת

מכלל התחנות בארץ( 80% -רשתות הדלק הגדולות בישראל )מחזיקות בנתח שוק של כ ארבע שיווק מול המטרה הינה שילוב לפחות רשת דלק גדולה אחת רווח הצפוי לבעלי התחנות.הגדלת האשר ידגיש את

י הרשת הספציפית.בתחילת תהליך הפיתוח ולמשך כל שלבי הפרויקט תוך כדי התאמת המערכת לצרכ

שיווק מול המשתמשים אשר ידגיש את חדשנות הקונספט ,הנגשת המוצר למשתמשים השונים, קיצור זמנים, שירותים נלווים וכו'.

פרסום המערכת באתרי אינטרנט, מגזינים נחשבים וכנסים בינלאומיים בתחום הדלק העולמי.

ה להדגים את יכולות המערכת, ולהמחיש את הקמת מדגים לתחנת תדלוק על פי קונספט המערכת במטר שיפור הרווחיות לבעלי התחנה.

עתיד החברה הינו להרחיב את נפתח הפעילות לכשיתבסס בארץ גם לפעילות בשוק הבינלאומי. הרחבת הפעילות לשוק זה תיעשה בדומה לנעשה בארץ תוך התחשבות בשחקנים הגלובליים השונים.

.3.7 םשותפים ומשקיעים פוטנציאליי נמצאת בשלב בדיקת מערכת )טרום פיתוח(, לכן השותפים הפוטנציאליים בהם החברה החברה כיום

מעוניינת להתמקד הינן חברות בארץ. לאחר הוכחת היתכנות ובניית אב טיפוס למערכת, תישקל הרחבת לאומי באמצעות פניה להצעת שיתוף פעולה לחברות דלק.-הפעילות בשוק הבין

יםשותפים פוטנציאלי .1.7.1 הן בהיבט פיתוח כלל המערכת והן בהיבט התאמת ממשקים -רשתות הדלק הגדולות בישראל

למערכות קיימות )התקני זיהוי אוטומטי(, החברות בהן נתמקד:o בע"מ ז חברת הנפטפ o בע"מ דלק חברת הדלק הישראלית o ישראל בע"מ סונול חברת o דור אלון אנרגיה ישראל

בהיבט עידוד וקידום פרויקטים - התשתיות הלאומיות, האנרגיה והמיםמשרד המדען הראשי של בתחום האנרגיה.

בהיבט שותפות פיתוח והטמעת הקונספט, -"ן בתחום הדלקים יזמי נדל /מקימי תחנות דלק שיווק קונספט התחנה החדשני.

בהיבט התאמת הממשק בין התקן הזיהוי למערכת. -התקני זיהוי אלקטרונים ייצור תוחבר

בהיבט שילוב המשאבה בקונספט המערכת. -חברות ייצור משאבות דלק

מוצרים אלו כחלק \בהיבט שילוב שירותים -תדלוק מוצרים נלווים ל\חברות המספקות שירותים מקונספט שלם המוצע למשתמשים.

https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A4%D7%96_%D7%97%D7%91%D7%A8%D7%AA_%D7%94%D7%A0%D7%A4%D7%98

https://he.wikipedia.org/wiki/%22%D7%93%D7%9C%D7%A7%22_%D7%97%D7%91%D7%A8%D7%AA_%D7%94%D7%93%D7%9C%D7%A7_%D7%94%D7%99%D7%A9%D7%A8%D7%90%D7%9C%D7%99%D7%AA

https://he.wikipedia.org/wiki/%22%D7%93%D7%9C%D7%A7%22_%D7%97%D7%91%D7%A8%D7%AA_%D7%94%D7%93%D7%9C%D7%A7_%D7%94%D7%99%D7%A9%D7%A8%D7%90%D7%9C%D7%99%D7%AA

https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A1%D7%95%D7%A0%D7%95%D7%9C

https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A1%D7%95%D7%A0%D7%95%D7%9C


34

רגולציה .1.7.2 לשוק המקומי ועל כן תידרש לעמוד בכלל תקנות הרגולטור ובפרט:בשלב הראשון תפנה החברה

( ובהיבט 18כנית המתאר הארצית )תמ"א היבט אישור הקמת תחנת דלק עפ"י תב -משרד הפנים ק.שיון עסימתן ר

בהיבט תקנות לבטיחות באש בסביבת תחנת דלק. -משרד לביטחון פנים

בהיבט בטיחות בעבודה בתחנות דלק. -משרד התעשייה, המסחר והתעסוקה

בהיבט קידום התחרות והשירות לצרכן, כחלק -האנרגיה והמים התשתיות הלאומיות, משרד ום הדלק.מקונספט תדלוק חדשני בישראל, אישור עיסוק בפעילות בתח

התקנים לכלי /בהיבט תקנות וחקיקה בנושא תוספים -משרד התחבורה והבטיחות בדרכים תחבורה בישראל, לרבות התקן זיהוי אלקטרוני ופיה חכמה לתדלוק.

בהיבט סיכוני בריאות המצויים בתחנות דלק, החל משאיפת רעלנים וכלה -משרד הבריאות בחשיפה לתנועת רכבים.

אליםפוטנצי משקיעים .1.7.1

כל אחת מרשתות ות בארץ הינן בבחינת משקיעים פוטנציאלים. הדלק הגדול ארבעת רשתותאשר עתידה להגדיל את , צפויה להיות מעוניינת להשקיע בפיתוח מערכת פורצת דרך בתחוםאלה

.רווחיהןo משאבי תקציב וכוח אדם משמעותיים, לכן במידה ויהיו מעוניינות יש הלחברות אל

קיע בפיתוח המערכת )תקציב ו/או כוח אדם מקצועי(.באפשרותן להשo השקעה זו יוצרת בידול מפאת חדשנות טכנולוגית, הנגשה, תמיכה בשירותים נלווים

מהמתחרות.

,לשם מקימי תחנות דלק, כמשקיעים פוטנציאלים ושותפים לתהליך הקמת קונספט חדשני הגדלת רווחי ההון.

פוטנציאלים לשם תפיסת נתח שוק במגזר הדלק תוך יזמי נדל"ן בתחום הדלקים, כמשקיעים ראיה כי קונספט חדשני מאפשר הגדלת רווחיות.

.3.8 מסקנות מניתוח שאלונים מופיע בנספח א'. -ביצוע סקר לקוחות ובעלי עניין באמצעות שאלונים וניתוח התוצאות

רואים צורך םייהמוחלט של משתמשי המערכת הפוטנציאל םרוב: מסקנה עיקרית משאלוני המשתמשים .במערכת תדלוק אוטומטית

ציטוטים נבחרים משאלוני מקבלי ההחלטות:

"אנשים לא אוהבים לתדלק"

"כיום, לתחנת דלק אין זכות קיום ללא חנות הנוחות"

"חברות הדלק מנסות להרחיב כמה שיותר הכנסות מגורמים נוספים מלבד הדלק"

חנת הדלק ונוסעים לתחנה הבאה""הרבה פעמים נוצר מצב שאנשים רואים פקק בת

"אין תחושת שייכות לתחנות ספציפיות מלבד התקני הזיהוי האוטומטים"

רוב מקבלי ההחלטות רואים צורך במערכת תדלוק ההחלטות: מסקנה עיקרית משאלוני מקבלי .אוטומטית

י להצלחת מסקנה נוספת משאלוני מקבלי ההחלטות: שילוב חנות הנוחות בתהליך התדלוק הינו קריט כול להיעשות בשני אופנים עיקריים:המערכת. השילוב י

מן שהיית המשתמשים בחנות הנוחות.קיצור זמן תהליך התדלוק בד בבד עם הגדלת ז .1

שילוב חנות הנוחות כחלק אינטגרלי מתהליך התדלוק )למשל, רכישת מוצרים בצורה .2 ינטראקטיבית מחנות הנוחות וקבלתם ישירות לרכב(א


35

.3.9 ודל שוקהערכת ג

( הכולל מכוניות פרטיות, רכבים LDV - Light Duty Vehicleהחברה מתמקדת בשוק כלי הרכב הקלים )

, ובמיוחד OECD-מסחריים קטנים ומשאיות קלות. שוק זה מתרכז כיום ברובו המוחלט במדינות הל בגודל , עם כי בפער קטן יותר עקב הגידו2040בארה"ב, אשר צפויות לשמור על הובלה אף בשנת

האוכלוסייה והעלייה המהירה באיכות החיים במדינות מתפתחות כדוגמת בסין והודו, כפי שניתן לראות

( על פי חלוקה גיאוגרפית.Base Fleet, המציג את הגידול בשוק ביחס לשוק הקיים )9 איורב

כב, במיליוני כלי ר2040בשנת LDV-גרפי של שוק התחזית פילוח גיאו - 9 איור

-המדינות בהן בוחרת החברה להתמקד הינן ארה"ב, יפן, גרמניה, צרפת ובריטניה. מדינות אלו, השייכות ל

OECD הינן המובילות בעולם במספר כלי הרכב הקלים, נהנות מרמת חיים גבוהה, אשר מקטינה את ,לה את מחיר התדלוק בשירות מלא, וכן אוכלוסייה מזדקנת אשר המוטיבציה לתדלוק בשירות עצמי ומע

מתקשה יותר בביצוע התדלוק בשירות עצמי. כמו כן, חלקים גדולים משטחי מדינות אלו סובלים ממזג אוויר לא נוח אשר הופך את התדלוק בשירות עצמי לפחות אטרקטיבי.

סור הרגולטורי הקיים במדינה על תדלוק החברה איננה מתכוונת בשלב זה לפנות לשוק הסיני עקב האי שאיננו בשירות מלא. במידה ואיסור זה יוסר בעתיד, תיבחן מחדש מדיניות זו.

.3 טבלהמספר תחנות הדלק במדינות המובילות מוצגים ב

מספר תחנות דלק בשווקים מובילים בעולם - 3 טבלה

מספר תחנות דלק מדינה 114,223 17ארה"ב

40,357 18יפן 14,209 19גרמניה

12,051 20צרפת 8,480 21בריטניה

17 US Gasoline Station -Number of Establishments, US Census Bureau ,2012

18 2010 Report into Future Service Stations from METI (Japan), 2010

19 Current brand distribution of petrol stations in Germany, ADAC, 2015

20 Service Station Retailing in France Brief, DATAMONITOR, 2012


36

תחנות בסה"כ. 3750-כ -שנים 20מתחנות הדלק במדינות המובילות תוך 5%-החברה מניחה חדירה ל

, Shellוגמת החדירה לשווקים אלו מתוכננת בעזרת חבירה לאחת מחברות הדלק הבינלאומיות הגדולות כד

ExxonMobil או ,BP.לחברות אלו תחנות דלק רבות במדינות העניין, כשכמחצית מהן ממוקמות בארה"ב .

השוק בו מתמקדת החברה בשלב הראשוני הינו השוק הישראלי. במקביל לפיתוח המוצר וביסוס מעמדה בשוק זה תבחן החברה כיווני התפשטות ושיתופי פעולה בשווקים נוספים.

80%-חברות. הרוב המוחלט של התחנות )כ 26-השייכות ל 22תחנות דלק חוקיות 1,145ראל קיימות ביש . 10 איור, כפי שניתן לראות באלון-( שייכות לארבע חברות הדלק הגדולות: פז, דלק, סונול ודורמהן

22לשוק תחנות הדלק בישרא - 10 איור

, מה שמביא את שוק זה לשווי ליטר לחודשאלף 350-300הממוצע הארצי של מכירת דלק בתחנות עומד על .מיליון דולר בשנה 381-445של

.23להלן מציגה את היקף מכירות הדלק בתחנות לפי גודל התחנה 4 טבלה

201023 בשנת תחנה גודל לפי הדלק תחנות מכירות היקף - 4 טבלה

מיקום התחנה היקף מכירות, באלפי ליטרים גודל התחנה תנועה שבהם בצירים; מושב או קיבוץ שטח בתוך 200> קטנה

מועטה קר בערים וביישוביםבעי 200-500 בינונית

בעיקר בערים וביישובים 500-750 גדולה

בעיקר בשולי דרכים בינעירוניות מהירות בקרבת עיר 750< גדולה מאוד הגדול

עמדות תדלוק. 20-עמדות תדלוק, בעוד שתחנה גדולה יכולה להגיע ל 8בתחנה בינונית מותקנות

21 Service Station Retailing in thr UK Brief, DATAMONITOR, 2013

והתחבורה ההאנרגי, הלאומיות התשתיות משרד אתר, 19.7.2015 -ל נכון תחנה מספר לפי חוקיות דלק תחנות רשימת 22

2010, הכנסת של והמידע המחקר מרכז, אירופה מערב ובמדינות בישראל הדלק בשוק והשיווק המיסים מרווחי ניתוח 23


37

זין וסולר, שצריכתם מתחלקת בקירוב שווה בשווה עם בנ-תחנות הדלק מוכרות שני סוגי דלקים עיקריים .11 איוריתרון קל לצריכה הבנזין, כפי שניתן לראות ב

23מכירת דלק בישראל לפי סוג דלק - 11 איור

מתוכם מונעים בבנזין, בניגוד לאירופה, 97%-מכלל כלי הרכב בישראל, וכ 80%-רכבי הנוסעים מהווים כמכלי הרכב הפרטים מונעים בסולר. היות ומערכת התדלוק האוטומטית 34%-למשל, שם למעלה מ

הדגש העיקרי בפיתוח המערכת יהיה על -המפותחת ע"י החברה מיועדת להגדיל את תפוקת תחנות הדלק וה את צוואר הבקבוק בתחנות הדלק ואשר ניתן לשפרו בקלות יחסית.נתח שוק זה, המהו

חלק הארי של מכירות הדלק בישראל מתבצע דרך הסדרים קיבוציים כדוגמת מועדוני לקוחות והתקנים ופשיים, . מתוך נתח שוק הלקוחות הח12 איוראוטומטיים כדוגמת "דלקן" ו"פזומט", כפי שניתן לראות ב

כשני שליש מהן מתדלקים בשרות עצמי והשאר בשירות מלא. -שאינם שייכים להסדר מכירה

התקני התשלום האוטומטיים, המהווים חלק משמעותי מאמצעי התשלום, זוכים להצלחה יוצרים לא רק ותקנים המ בהסכמים קיבוציים מול חברות וארגונים גדולים אלא גם אצל לקוחות פרטיים. התקנים אלו,

לרוב ברכב כשבב זיהוי, חוסכים זמן ופעולות משתמש הנדרשות לצורך התחלת התדלוק, כדוגמת הכנסת פרטי הנהג וכרטיס האשראי. בנוסף, הם מאפשרים מעקב נוח אחר תצרוכת הדלק והמחיר ששולם עבורו.


38

201223 בשנת מכירה דרך פי על ותהציבורי הדלק בתחנות מכירות פילוח אומדן - 12 איור

בהנחה של חתימת חוזה בלעדיות עם חברת דלק גדולה בישראל, והחלפה הדרגתית של כל עמדות התדלוק

-בישראל מוערך בכ Fuelbotהקיימות של הלקוח במערכת המוצעת, פוטנציאל החדירה לשוק של מערכת 8מערכות תדלוק, לפי 1840-חנות דלק )ממוצע מספר התחנות של ארבע החברות הגדולות(, או כת 230

עמדות תדלוק לתחנה ממוצעת. כשלב ראשון יוחלפו התחנות במרכזי הערים. יעד החדירה לשוק הינו שנים. 12תחנות תוך 75-החלפת כ

וברת על הכנסות משירותים נלווים תחנות הדלק בארץ, בדומה למקבילותיהן בעולם, מתבססות במידה גלתדלוק. מגמה זו נובעת בין היתר מהרגולציה בישראל, המגבילה את רווחי החברות ממכירת בנזין דרך

מרווח השיווק.

בין מחיר הדלק ללא מס )מע"מ ובלו( ובין עלות הדלק המרבי המותר את הפער מגדיר מרווח השיווק עלויות , של הדלק הפצהוה שינועהעלויות את ב זה כולל תחתיו לחברות הדלק )מחיר בשער בז"ן(. רכי

, והמים והאנרגיה האוצר משרדי י"ע נקבע השיווק מרווח .שלהן ממכירתו רווחהתפעול תחנות דלק ו .הבנזין שיווק במקטע הלאומי למשק הרצויה לרווחיות בהתאם

לקוחות הם הסולר צרכני מרבית כי הנחה מתוך, הסולר מחיר על פיקוח את הממשלה הסירה 1993 בשנת הסולר של הארי חלק, ואמנם. מרוכזת רכישה בזכות הדלק חברות מול מיקוח מיכולת הנהנים, עסקיים

רכב וציי משאיות, אוטובוסים לחברות הדלק חברות בין שנחתמות גדולות בעסקות נמכר( שלישים שני) וזאת, הדלק בתחנות נמכר לתחבורה ולרמהס שליש רק. תחרותי תמחור הליך בתום לרוב - מוסדיים

.מזדמנים ללקוחות נמכר מיעוטו כשרק, דלקן בהתקן המשתמשים רכב לציי בעיקר

השירותים הנלווים הניתנים בתחנות הדלק בארץ כוללים בין היתר:

חנויות נוחות

מכירת פריטים לרכב

משיכת מזומנים

תשלום חשבונות לרשויות השונות

יםשירותי דואר ומשלוח


39

יותר ממחירי מוצרים מקבילים בסופרמרקטים. 70%המחירים הנגבים בחנויות הנוחות גבוהים עד כדי . 24התחנה של הגולמי מהרווח 30%-כבחלק מרשתות הדלק תורמות חנויות הנוחות

.3.10 הערכת מחיר יעד

ROI - Return onהערכת מחיר המערכת בוצעה על בסיס דרישת בעלי העניין לזמן החזר השקעה )

Investment .על רכישת המערכת )

הונח כי שילוב מערכת התדלוק האוטומטי יאפשר הגדלה של תפוקת תחנת הדלק אשר יאפשר הגדלת רווחיות התחנה. כמו כן הונח כי בעזרת הצגת פרסומות ואפשור רכישת מוצרי נוחות תוך כדי תדלוק ניתן

דל הקיים. יהיה להגדיל את הרווחים הנובעים מחנות הנוחות במו

על מנת להעריך את השפעת הגדלת התפוקה על רווחיות התחנה, ראשית הוערך המודל הכלכלי של תחנה דלק קיימת לייחוס. לאחר מכן נבנה מודל המייצג את רווחיות התחנה כפונקציה של שיפור התפוקה.

למחיר המערכת.והיוון הרווחים הנוספים עקב שיפור התפוקה, הוגדר יעד ROI-מתוך דרישות ה

הוגדר כי המערכת המתומחרת הינה מערכת לתחנה שלמה, ולא לעמדת תדלוק בודדת, בניגוד למתחרים.

עמדות תדלוק. על פי הגדרת תחנת דלק בינונית 8-תחנת הייחוס שנבחרה הינה תחנת דלק בינונית, בעלת כ ליטר דלק בחודש בממוצע. 400,000הוגדר המצב הנומינלי כמכירה של

The Marker, 14.1.2010 ,קורה זה למה - מקום בכל צצות נוחות וחנויות שקלים מיליוני בעשרות נחטפות דלק תחנות 24


40

תחנות בגודל זה נפוצות ביותר בארץ ובעולם, בעיקר במרכזי ערים. לתחנות אלו פוטנציאל כלכלי רב מהסיבות הבאות:

ריבוי לקוחות פוטנציאליים -תנועה ערה של כלי רכב

רגישות לעומסים בעמדות התדלוק אשר מבריחה לקוחות פוטנציאליים )כפי שבא לידי ביטוי ת דלק(בשאלונים ללקוחות תחנו

שטח התחנה מוגבל עקב בנייה קיימת ועלות קרקע גבוהה

פוטנציאל מוגדל ביותר להקמת תחנות נוספות באזור לצורך שיפור התפוקה

המודל הכלכלי של תחנת הייחוס נבנה בהתבסס על נתוני שמאות אופייניים לתחנות בגודל זה. המודל כלל שוטפות על תשתיות, מיסים, משכורות, שינוע דלק, וכו'. הכנסות ממכירת דלק ומחנות נוחות וכן הוצאות

הנחת הגדלת התפוקה -הערכת מידת השיפור ברווחיות נעשתה בדומה לערכים המוצהרים ע"י המתחרים . עבור ערך זה הוערכה התוספת לרווחיות התחנה בכל חודש.25%-בכ

שנים. היוון התוספת ברווחיות התחנה 6-ל 4של בין ROI-מתוך שאלוני מקבלי ההחלטות עלתה הדרישה ל לאורך תקופה זו אפשר להעריך את תחום מחירי היעד שיהיה מקובל על הלקוחות.

שנים( הינו מיליון דולר. 6) ROI-מחיר המערכת שהתקבל עבור דרישת הסף ל

דולר. 800,000שנים( הינו 4) ROI-מחיר המערכת שהתקבל עבור דרישת היעד ל

גישות זמן החזר ההשקעה להגדלת התפוקה, עבור מחיר מערכת נתון.בנוסף נבחנה ר

בתפוקה ביחס לביצועים שהונחו הביא 5%שינוי של - ROI-התקבלה רגישות גבוהה לביצועי המערכת על ה

.13 איור. התוצאות שהתקבלו מוצגות בROI-בזמן ה 33%לשינוי של עד

רגישות זמן החזר ההשקעה לביצועי המערכת - 13 איור

זו ראשונית הנחה מהמחיר ללקוח. 50%הונח כי עלות המערכת בייצור סדרתי תהווה כהנחה ראשונה, .המערכת לעלות עליון לחסם יעד מהווה


41

.3.11 סיכום ניתוח ט. את הפרויק תאר מבנה החברה המממשותו פרויקטהסביבה העסקית של ה הגדרובפרק זה ה

עשירות ים המבטיחים ביותר למערכת התדלוק האוטומטית הינם בישראל ובמדינות קומראה שהשו השוקולכך הותאמו ערוצי השיווק ,ארה"ב, יפן, גרמניה, צרפת ובריטניההנהנות מאיכות חיים גבוהה, כדוגמת

אף מערכת שנותנת מענה עבור המערכות הקיימות ניתן לראות כי איןכן, בסקירת השוק מו כהעיקריים. ת.אוטומטיבהיבט של תחנת דלק מערכתי

רוב מקבלי ההחלטות רואים צורך במערכת מסקרי הלקוחות עולות שתי מסקנות עיקריות: האחת היא כי התדלוק הינו קריטי להצלחת המערכת,יה היא כי שילוב חנות הנוחות בתהליך יהשנו תדלוק אוטומטית

ת באופן של תהליך התדלוק והארכת משך שהיית המשתמשים בחנות הנוחות כאשר השילוב יכול להיעשו או בצורה של שילוב חנות הנוחות כחלק אינטגרלי מתהליך התדלוק.

תחנות במדינות המובילות 3750-שנים, וכ 12תחנות דלק בישראל תוך 75-החלפת כיעד המכירות הינו שנים. 20-ות אלו כיום, תוך כממספר התחנות הקיימות במדינ 5%-בחו"ל, המהוות כ

שנים על בסיס 6-ל 4של בין ROI-בוצעה הערכת מחיר יעד תוך התחשבות בדרישת מקבלי ההחלטות לעמדות תדלוק. 8-תחנת דלק בינונית, בעלת כ -השאלונים ותוך התבססות על תחנת הייחוס שנבחרה

מיליון דולר. מחיר המערכת שהתקבל שנים( הינו 6) ROI-מחיר המערכת שהתקבל עבור דרישת הסף ל

ממחיר המכירה. 50%יעד עלות המערכת הינו עד דולר. 800,000שנים( הינו 4) ROI-עבור דרישת היעד ל


42

אפיון ראשוני של המערכת .4

.4.1 מבוא יוגדרו דרישות המערכת וכן את הקריטריונים שישמשו בהמשך לבחירת חלופות, תוך שימוש זה בפרק

רכות: החל מהגדרת תרחישי מערכת דרך ניתוח צרכי לקוח באמצעות עץ היררכי בתהליכי הנדסת מע

והגדרה סופית של מפרט QFD-בעזרת ביצוע ה שלהם , ועד להגדרת מאפייני לקוח וטיובNGTוטבלת המערכת ועקומות שביעות רצון לקוח.

.4.2 הצגת תרחישים התרחישים המבצעיים אשר ישמשו לאפיון המערכת הינם:

לוק רכבתד -שגרה .1

רכב בזיהוי כישלון .2

התדלוק פתח בזיהוי כישלון .3

המערכת שינוע .4

חיים סיום .5

לתדלוק נלווים שירותים .6

המתנה/ שגרה .7

תדלוק בזמן מסוכנת תנועה זיהוי - הפרעה .8

הדלק באספקת בעיה - תקלה .9

תקלה מוגדרת כאירוע הפוגע בפעולתה התקינה של המערכת ונובע מתקלת חומרה או תוכנה במערכת צמה, בעוד שהפרעה מוגדרת כאירוע הפוגע בפעולתה התקינה של המערכת הנובע מגורם מחוץ למערכת, ע

כדוגמת כניסת הולכי רגל לאזור אסור.

הנגזרים מהם, תכןה פרמטריוהפונקציות המרומזים הנובעים מהן, ו צרכיםוכן ה המבצעיים, התרחישים מפורטים בטבלאות הבאות.


43

(12מתוך 1הצגת התרחישים ) - 5 טבלה

מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב

פונקציות מרומזות פרמטרי תכן צרכים מרומזים המצב הבא מעבר למצב הבא תיאור מצב

-שגרה 1תדלוק

רכב

התאמה לתחנות ותשתיות 1.2 זיהוי מוצלח של הרכב רכב נכנס לתחנה 1.1קיימות, התאמה למגוון

של רכבים, אסטטיות, רחב זיהוי קל של המערכת, יחס

"אישי" ללקוח

ממדי המערכת, רמת אוטומציה, דיוק זיהוי

רכב

חישת מיקום ותנועת כלי רכב מתקרב, זיהוי כלי רכב,

אכסון ואחזור מידע

משתתפים בתרחיש

הנהג מגיע לעמדת 1.2 תדלוק מתאימה

זיהוי עצירה של הנהג באזור המיועד ליד

ההמשאב

זמן פעולה מינימאלי, 1.3העלאת כמות הרכבים

המקבלים שרות בתחנה בפרק זמן נתון, התאמה למגוון רחב של רכבים,

הכוונה -אופציה אינטואיטיבית ופשוטה

לעמדת התדלוק

ממדי המערכת, התאמה לסוגי רכב שונים , זמן תדלוק

כולל

חישת מיקום ותנועת רכב,זיהוי מיקום הרכב, זיהוי

רה מוחלטת של הרכב עצילפני תחילת תדלוק, זיהוי

התור הקצר ביותר

נהג מתדלק

הנהג בוחר את 1.3פרמטרי התדלוק

)כמות הדלק למילוי, שירותים

נוספים(

אישור הנהג לתחילת תדלוק

הנגשת שירותי חנות 1.4הנוחות, יכולת לספק

שירותים נלווים, ממשק משתמש נוח ופשוט

תדלוק רכב לתפעול,בצורה אוטומטית, זמן

פעולה מינימאלי

רמת ממשק מפעיל, התאמה לסוגי דלק,

זמן תדלוק כולל, מספר רכבים בשירות

בו זמנית

וויסות התנועה בין התורים


44


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב

פונקציות מרומזות פרמטרי תכן צרכים מרומזים אהמצב הב מעבר למצב הבא תיאור מצב

סביבת התרחיש

המערכת בודקת 1.4בבסיס הנתונים אם

נדרשת פתיחה של מכסה פתח התדלוק

על ידי הנהג ומנחה אותו בהתאם

מכסה פתח התדלוק פתוח או ניתן לפתיחה ע"י המע'

התאמה למגוון רחב של 1.5רכבים, תדלוק רכב בצורה

אוטומטית,

תאמה למגוון סוגי הפתחי תדלוק

אפשריים, ממדי מערכת, התאמה לסוגי

רכבים, רמת אוטומציה, זמן תדלוק

כולל

חישת פתח תדלוק, זיהוי פתח תדלוק פתוח

זרוע רובוטית 1.5 תחנת דלקפותחת את מכסה

פתח התדלוק

התאמה למגוון רחב של 1.6 פתח התדלוק פתוחרכבים, תדלוק רכב בצורה

ית, זמן פעולה אוטומט מינימאלי

התאמה למגוון סוגי פתחי תדלוק

אפשריים, רמת אוטומציה, התאמה

לסוגי רכבים, זמן תדלוק כולל, בטיחות

מערכת

פתיחת מכסה תדלוק

איומים / יריבים

זרוע רובוטית 1.6מכניסה את פיית

התדלוק לפתח התדלוק

פיית התדלוק מוכנסת בבטחה לפתח התדלוק עד

דרושלעומק ה

יכולת לספק מגוון סוגי 1.7דלק, התאמה אוטומטית

של סוג הדלק לרכב בהתאם לבסיס הנתונים,

התאמה למגוון רחב של רכבים, תדלוק רכב בצורה

אוטומטית, זמן פעולה מינימאלי


אפשריים, רמת אוטומציה, התאמה לסוגי דלקים שונים,

התאמה לסוגי רכבים,זמן תדלוק כולל,

בטיחות מערכת

הנעת פיית תדלוק, חישת פתח התדלוק, זיהוי מיקום

מיקום של הפייה ביחס לפתח התדלוק, חישת עומק פיה וזיהוי עומק פיה בפתח

התדלוק


45


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב

פונקציות מרומזות פרמטרי תכן צרכים מרומזים המצב הבא מצב הבאמעבר ל תיאור מצב

המערכת מתדלקת 1.7 את הרכב בהתאם

לכמות הדלק שהוגדרה ע"י הנהג

תדלוק רכב בצורה 1.8 השלמת התדלוקאוטומטית, זמן פעולה

מינימלי, ידיעת משך זמן נותר לתדלוק, תדלוק רכב

בצורה אוטומטית

קצב תדלוק ממוצע, מה לסוגי דלקים התא

שונים, התאמה לסוגי רכבים, זמן תדלוק

כולל, בטיחות מערכת

חישת וזיהוי השלמת תדלוק, הערכת כמות דלק במיכל, העברת דלק לרכב בצורה אוטומטית, בקרה

וויסות הדלק באופן בטיחותי

הזרוע הרובוטית 1.8פיית משיבה את

התדלוק למקומה

טיחות בשימוש ב 1.9 הזרוע הרובוטית במקומהובתחזוקה, תדלוק רכב בצורה אוטומטית, זמן

פעולה מינימאלי


אפשריים, רמת אוטומציה, התאמה לסוגי דלקים שונים,

התאמה לסוגי רכבים, זמן תדלוק כולל,

בטיחות מערכת

הנעת פיית התדלוק, זיהוי מיקום של הפייה ביחס ומק לפתח התדלוק, חישת ע

פיה וזיהוי עומק פיה בפתח התדלוק

זרוע רובוטית 1.9סוגרת את מכסה

פתח התדלוק

התאמה למגוון רחב של 1.10 פתח התדלוק סגוררכבים, תדלוק רכב בצורה

אוטומטית, זמן פעולה מינימאלי


אפשריים, רמת אוטומציה, התאמה

לסוגי רכבים, זמן ולל, בטיחות תדלוק כ

מערכת

חישת פתח תדלוק, זיהוי פתח תדלוק סגור

המערכת מציגה 1.10 סיכום תדלוק לנהג

ממשק משתמש נוח ופשוט - הנהג מתחיל בנהיגה לתפעול

חישת מיקום ותנועת רכב, זמן תדלוק כולל זיהוי מיקום הרכב,


46


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב


שלון יכ 2בזיהוי

רכב

שלון בזיהוי הרכב ע"י יכ רכב נכנס לתחנה 2.1 המערכת

התאמה לתחנות ותשתיות 2.2קיימות, אסטטיות,

התאמה למגוון רחב של של רכבים, זיהוי קל

המערכת, יחס "אישי" ללקוח

ממדי המערכת, רמת אוטומציה,

דיוק זיהוי רכב




הפעלת מערכת גיבוי 2.2 לזיהוי הרכב

הצלחה בזיהוי ע"י מערכת הגיבוי

דיוק זיהוי רכב, אמינות גבוהה 2.5 מערכתממדי ה



נהג מתדלק, אחראי

תחנה

שלון בזיהוי הרכב ע"י יכ מערכת הגיבוי

חישת מיקום ותנועת כלי 2.3רכב מתקרב, זיהוי כלי רכב,



התראה לנהג על 2.3שלון בזיהוי יהכ

והפנייה לאחראי התחנה לתפעול

התקלה

איוש התחנה ע"י מפעיל 2.4 הנהג פונה לאחראי התחנה אנושי לתפעול תקלות

תפעול ע"י אחראי 2.4 תחנת דלק התחנה

בטיחות בשימוש - הרכב מתודלקובתחזוקה, זיהוי תקלות

מערכת והתראה, התמודדות עם כשלים

חיצוניים, זמן פעולה שק משתמש מינימאלי, ממ

נוח ופשוט לתפעול

רמת תפעול ע"י טכנאי


תדלוק בהתאם 2.5 -לתרחיש שגרה

תדלוק רכב

- -


47


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב

פונקציות מרומזות טרי תכןפרמ צרכים מרומזים המצב הבא מעבר למצב הבא תיאור מצב

שלון יכ 3בזיהוי

פתח התדלוק

התאמה לתחנות ותשתיות 3.2 זיהוי מוצלח של הרכב רכב נכנס לתחנה 3.1קיימות, התאמה למגוון

רחב של רכבים, אסטטיות, זיהוי קל של המערכת, יחס

"אישי" ללקוח

חיישן זיהוי רכב, מערכת

ון ואחזור כסא נתונים

ועת כלי חישת מיקום ותנרכב מתקרב, זיהוי כלי רכב,



הנהג מגיע לעמדת 3.2 תדלוק מתאימה

זיהוי עצירה של הנהג זור המיועד ליד בא

המשאבה

זמן פעולה מינימאלי, 3.3העלאת כמות הרכבים

המקבלים שרות בתחנה בפרק זמן נתון, התאמה למגוון רחב של רכבים,

הכוונה -אופציה אינטואיטיבית ופשוטה

לעמדת התדלוק

זיהוי מיקום הרכב, זיהוי עצירה מוחלטת של הרכב לפני תחילת תדלוק, זיהוי

התור הקצר ביותר

נהג מתדלק

הנהג בוחר את 3.3פרמטרי התדלוק

)כמות הדלק למילוי, שירותים

נוספים(

אישור הנהג לתחילת תדלוק

הנגשת שירותי חנות 3.4חות, יכולת לספק הנו

שירותים נלווים, ממשק משתמש נוח ופשוט לתפעול, זמן פעולה

מינימאלי

רמת ממשק מפעיל, התאמה לסוגי דלק, זמן

תדלוק כולל, מספר רכבים

בשירות בו זמנית

וויסות התנועה בין התורים


48


מס' תרחיש

מס' התרחיששם מצב



המערכת בודקת 3.4בבסיס הנתונים אם

נדרשת פתיחה של מכסה פתח

התדלוק על ידי הנהג ומנחה אותו

בהתאם

שלון בפתיחת פתח יכ התדלוק

התאמה למגוון רחב של 3.5דלוק רכב בצורה רכבים, ת

אוטומטית,

התאמה למגוון סוגי פתחי

תדלוק אפשריים, ממדי מערכת, התאמה

לסוגי רכבים, רמת אוטומציה, זמן תדלוק כולל

חישת פתח תדלוק, זיהוי פתח תדלוק פתוח, זיהוי

כשל בפתיחת מכסה תדלוק

החזרת מנגנון 3.5 תחנת דלקפתיחת פתח

התדלוק, המערכת עה נותנת לנהג התר

על התקלה ומנחה אותו לפתוח ידנית את פתח התדלוק,

ולאשר השלמת שלב זה

פתח התדלוק פתוח והמשך התדלוק אושר ע"י

הנהג

זיהוי תקלות מערכת 3.6והתראה, התמודדות עם כשלים חיצוניים, תדלוק

רכב בצורה אוטומטית, בטיחות בשימוש

ובתחזוקה, זמן פעולה מינימאלי, ממשק

פשוט משתמש נוח ו לתפעול

מדי מערכת,ממיקום מסוף

משתמש


המשך פעולת 3.6התדלוק בהתאם

לתרחיש שגרה

תדלוק רכב בצורה - -אוטומטית, בטיחות

בשימוש ובתחזוקה, זמן פעולה מינימאלי

הנהג )עלול לסכן את עצמו

או את המערכת בעת

הפתיחה הידנית של

ח התדלוק פת ואישור

הסטטוס זור כשהוא בא

הפעולה של המערכת(


49


מס' תרחיש

מס' שם התרחיש מצב

המצב מעבר למצב הבא תיאור מצב הבא

פונקציות מרומזות פרמטרי תכן צרכים מרומזים

4

שינוע המערכת

המערכת במצב שגרה 4.1 / תקלה

הגעת טכנאי ומוביל למערכת

אמינות גבוהה, התאמה 4.2לתחנות ותשתיות קיימות, זיהוי קל של המערכת, יחס

"אישי" ללקוח, עלויות אחזקה נמוכות, אמינות גבוהה


ניתוק המערכת 4.2מהחשמל ומאספקת

הדלק ע"י הטכנאי

נדרש ברז דלק קהבטיחות שימוש ותחזו 4.3 המערכת מנותקתראשי, מפסק

חשמל ראשי

קיפול ופריסה

טכנאי, חברת הובלה

קיבוע חלקים נעים 4.3למקומם וסגירת

מכסים ואבטחתם ע"י הטכנאי, חיבור

המערכת למנוף ע"י המוביל

המערכת מוכנה להעמסה

מכסים, סוגרי בטיחות שימוש ותחזוקה 4.4אבטוח, נקודות

מדי מ הרמה, מערכת

ופריסהקיפול


המוביל מעמיס את 4.4המערכת על רכב

השינוע

המערכת ממוקמת בבטחה על רכב

השינוע

תאימות למגוון רכבי שינוע, 4.5עלויות אחזקה, נמוכות, בטיחות שימוש ותחזוקה

מדי מערכת, ממשקל, עמידה

בהלמים

העמסה ופריקה

תחנת דלק, כבישים,

מרכז שירות

מאבטח את המוביל 4.5 המערכת לרכב השינוע

המערכת מאובטחת ומוכנה לשינוע

נקודות עגינה בטיחות שימוש ותחזוקה 4.6


המערכת משונעת 4.6למרכז השירות על

רכב השינוע

יכולת שינוע המערכת, עמידה 4.7 הגעה למרכז השירותבתנאי סביבה לנסיעה על גבי

משאית

עמידה ברעידות למיםוה

שינוע

גשרים, מנהרות,

מהמורות בדרך

המוביל מתיר את 4.7אבטוח המערכת לרכב

השינוע

המערכת מוכנה לפריקה

העמסה ופריקה נגישות 4.8

המוביל מוריד את 4.8 המערכת מרכב

השינוע למיקום הנדרש

המערכת ממוקמת בבטחה

עמידה בהלמים עמידה בהלמים 4.9


50


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב


המערכת הגיעה לתום 5.1 סיום חיים 5 מחזור החיים שלה

הגעת טכנאי גריטה ומחזור

אורך חיי מערכת גבוה, 5.2מעקב אחר מחזור יכולת

החיים של מערכת, עלויות אחזקה נמוכות

מונה שעות פעולה


מפעיל המערכת,

עובדי גריטה ומחזור

הפרדה בין רכיבים 5.2למחזור ובין רכיבים

לאשפה

הרכיבים מופרדים למחזור ולפסולת

ניתנת לגריטה, ניתנת 5.3למחזור, בטיחות בשימוש

ובתחזוקה

ת, שימוש פריקובחומרים

הניתנים למחזור

קיפול ופריסה


תחנת דלק, מחזורית,

אשפה תעשייתית

שינוע החלקים 5.3הניתנים למחזור

למרכז מחזור ושינוע החלקים האחרים

לאתר פסולת

הגעה לאתר מחזור / פסולת

התאמה לתחנות ותשתיות 5.4 קיימות, ניתנת לשינוע

בהתאם לתרחיש עשינו

שינוע


חומרים מזיקים

פריקת החלקים 5.4 באתרים המתאימים

- המערכת גרוטה


51


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב

תפונקציות מרומזו פרמטרי תכן צרכים מרומזים המצב הבא מעבר למצב הבא תיאור מצב

שירותים 6נלווים

לתדלוק

המשתמש מתחיל 6.1 הליך תדלוק

המערכת מציגה למשתמש שירותים

נלווים

הנגשת שירותי חנות 6.2הנוחות, התאמת

השירותים למלאי זמין, לסוג הרכב, להעדפות

ידועות של הנהג, אסטטיות, תדלוק רכב

בצורה אוטומטית

חישה וזיהוי סוג הרכב


המשתמש בוחר 6.2בשירותים נלווים דרך

הממשק

המשתמש מאשר סיום בחירת שירותים נלווים

ממשק משתמש נוח ופשוט 6.3לתפעול, זמן פעולה

מינימאלי, יכולת לספק שירותים נלווים

אספקת שירותים נלווים

נהג + נוסעים

ברכב

שליחת בקשה לחיוב 6.3 חשבון המשתמש

אישור הבקשה לחיוב שבון המשתמשח

קישור למערכת חיוב )מנוי 6.3/ אשראי(, זמן פעולה

מינימאלי

תקשורת למערכת מרוחקת


אספקת השירות 6.4 הנלווה

סיום אספקת השירות הנלווה

התאמה לתחנות ותשתיות -קיימות, זמן פעולה

מינימאלי, התאמה למגוון רחב של רכבים

מהירות עיבוד ותקשורת

ונים, קצב נת תנועת מפעילים

אספקת שירותים נלווים

תחנת הדלק +

חנות נוחות)?(

התרעה על השלמת 6.5 התהליך למשתמש

אישור משתמש / יציאה מעמדת התדלוק

ממשק משתמש נוח ופשוט לתפעול

חיישן זיהוי מיקום רכב

חישת מיקום ותנועת רכב, זיהוי מיקום הרכב



52


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב


שגרה / 7 המתנה

המערכת סיימה 7.1 תהליך תדלוק

פרק זמן קבוע מראש ללא הוראה לתחילת

לוק נוסףתד

עלויות אחזקה נמוכות, 1.2אורך חיי מערכת גבוה,

בטיחות בשימוש ותחזוקה

רכיב שעון, צורה במצב המתנה

חישת מיקום ותנועת כלי רכב מתקרב, מעקב אחר

מעבר הזמן


המערכת במצב 7.2 המתנה

קבלת הוראה לתחילת תדלוק

יציאה מהירה ממצב -המתנה, זמן פעולה

ינימאלימ

חישת מיקום ותנועת כלי רכב מתקרב

7.3 ללא


תחנת דלק



53


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב

פונקציות מרומזות פרמטרי תכן צרכים מרומזים המצב הבא מעבר למצב הבא מצב תיאור

- הפרעה 8זיהוי

תנועה מסוכנת

בזמן תדלוק

תחילת תהליך 8.1 התדלוק

בטיחות בשימוש ותחזוקה, 8.2 זיהוי תנועה מסוכנת תדלוק רכב בצורה

אוטומטית, התמודדות עם כשלים חיצוניים

חישת תנועה באזור לוק, זיהוי תנועה התד

מסוכנת בזמן תדלוק


עצירת תהליך 8.2התדלוק, קיפול מנגנונים והצגת

התרעה למשתמש

התדלוק נפסק ומנגנונים מקופלים ומוצגת התרעה

למשתמש

התמודדות עם כשלים 8.3חיצוניים, בטיחות בשימוש

ותחזוקה, תדלוק רכב באופן אוטומטי

לק באופן בקרה ווויסות הד בטיחותי

נהג מתדלק,

יושבי הרכב,

משתמשי התחנה נוספים

בחינה חוזרת של 8.3 אזור פעולת המערכת

אין חשש למעבר אנשים האזור פעולת המערכת

בטיחות בשימוש ותחזוקה, 8.4תדלוק רכב באופן

אוטומטי, זמן פעולה מינימאלי

חישת תנועה באזור התדלוק, זיהוי תנועה

זמן תדלוקמסוכנת ב


המשך פעולת 8.4המערכת והודעה

למשתמש

תדלוק רכב באופן - המשך תהליך התדלוק אוטומטי

אזור התדלוק בתחנת

הדלק



משתמשי תחנה

נוספים


54


מס' תרחיש

שם התרחיש

מס' מצב


-תקלה 9בעיה

באספקת הדלק

המערכת ממלאת דלק 9.1ברכב בהתאם לתרחיש שגרה

אי סדירות בזרימת הדלק במערכת

תדלוק רכב בצורה אוטומטית, אמינות גבוהה


עצירת תהליך 9.2התדלוק, קיפול מנגנונים והצגת

התרעה למשתמש לעבור לעמדה אחרת,

אתרעה למפעיל התחנה

הרכב יוצא מעמדת התדלוק הבעייתית

ואחראי התחנה מגיע לבדוק את התקלה

זיהוי תקלות מערכת והתראה, תדלוק רכב

, בטיחות בצורה אוטומטיתבשימוש ובתחזוקה, ממשק

משתמש נוח ופשוט לתפעול

נהג מתדלק, אחראי התחנה

תפעול התקלה ע"י 9.3 אחראי התחנה

בטיחות בשימוש 9.4 הצלחה בתפעול התקלהובתחזוקה, ממשק

משתמש נוח ופשוט לתפעול, זיהוי תקלות

מערכת והתראה


9.5 השלון בתפעול התקליכ

אזור התדלוק בתחנת הדלק,

כלי הדלק מ של התחנה

החזרת העמדה 9.4 לשגרה

- תרחיש שגרה


כיבוי העמדה והזמנת 9.5 טכנאי החברה

- העמדה כבויה


55

.4.3 צרכי לקוח צרכי הלקוח מוצג בטבלאות הבאות.. עץ ותעל בסיס התרחישים האופייניים נבנה עץ היררכי המציג את עיקר צרכי הלקוח

(3מתוך 1) עץ צרכי הלקוחות - 17 טבלה

4צורך # 3צורך # 2צורך # צורך ראשוני #

1 עמידה

בתרחישים

1.1.1 תדלוק רכב - 1תרחיש מס' 1.1תדלוק רכב בצורה

אוטומטית

זיהוי קל של המערכת, יחס "אישי" ללקוח 1.1.1.1

1.1.1.2 התאמה אוטומטית של סוג הדלק לרכב בהתאם לבסיס

הנתונים

ידיעת משך זמן נותר לתדלוק 1.1.1.3

איוש התחנה ע"י מפעיל אנושי לתפעול תקלות 1.1.1.4

הכוונה אינטואיטיבית ופשוטה לעמדת התדלוק -אופציה 1.1.1.5

ת חיוב )מנוי / אשראי(,קישור למערכ 1.1.1.6

1.1.1.7 התאמת השירותים למלאי זמין, לסוג הרכב, להעדפות

הנהג וכו'

כשל בזיהוי הרכב - 2תרחיש מס' 1.2

אמינות גבוהה 1.2.1

1.2.2 זיהוי תקלות מערכת

והתראה

1.2.3 התאמה למגוון רחב של

רכבים

חסינות לתקלות 1.3.1 זיהוי סכנה חיצונית - 8תרחיש מס' 1.3


56

(3מתוך 2עץ צרכי הלקוחות ) - 18 טבלה


עמידה 2 בתקנים

בטיחות מרבית בשימוש ובתחזוקה 2.1

עמידה בתקני בטיחות הנדרשים מעמדות תדלוק 2.1.1

failsafeקיום מנגנוני 2.1.2

זיהוי שפיכה של דלק 2.1.3

יכולת עצירת הזרמת הדלק בעת חירום 2.1.4

יכולת עצירת הזרמת הדלק בעת חירום ידנית 2.1.5

יציאה מהירה ממצב המתנה 2.1.6

תאימות למגוון רכבי שינוע 2.1.7

ולת שינוע המערכתיכ 2.1.8

ניתנת לגריטה 2.1.9

ניתנת למחזור 2.1.10

נגישות 2.1.11

עמידה בתנאי סביבה לנסיעה על גבי משאית 2.1.12

עמידה בהלמים 2.1.13

יכולת מעקב אחר מחזור החיים של מערכת 2.1.14

3 צרכי

משתמשים

יכולת לספק שירותים נלווים 3.1

הנגשת שירותי חנות הנוחות 3.2

זמן פעולה מינימאלי 3.3

ממשק משתמש נוח ופשוט לתפעול 3.4 מתן שירות ללא צורך יציאה מהרכב 3.4.1

3.4.2 אפשרות לתשלום מהיר


57

(3מתוך 3צרכי הלקוחות ) עץ - 19 טבלה


4 צרכי בעלי

העניין

עלויות אחזקה נמוכות 4.1 יות קלהתתחזוק 4.1.1

אליתנימהכשרה עובדים מי 4.1.2

אורך חיי מערכת גבוה 4.2

עמידה ביעד מחיר המערכת 4.3

ל השטח התחנה לתדלוקניצול מריבי ש 4.3.1

יכולת מעקב אחרי כמויות 4.3.2

הוזלת השימוש בשירות 4.3.3

הגדלת השימוש בחנות הנוחות 4.3.4

התאמה לתחנות ותשתיות קיימות 4.4

אסטטיות 4.5

התאמה למגוון סוגי דלק 4.6

4.7 ות הרכבים המקבלים העלאת כמ

שרות בתחנה בפרק זמן נתון

זמינות עמדות התדלוק 4.7.1

קלות בתפעול המערכת 4.7.2


58

.4.4 השוואת מענה לצורך של מוצרי הייחוס

.20 טבלהב. נתוני ההשוואה מרוכזים ‎ 3.5על מנת למצב את מערכת התדלוק האוטומטי מול החלופות בוצעה השוואה של המערכת למוצרי הייחוס שנסקרו בסעיף

הייחוס מוצרי של לצורך מענה השוואת - 20 טבלה

Self Service Refueling Stand

Full Service Refueling Stand

Shell Oil SmartPump FuelMatics / Husky

FM4000 Rotec TankPitStop

N/A 57000$ 95000$ 13000$ 13000$ לעמדת תדלוק -עלות רכש

sec 300 sec <120 sec 90 sec 240 sec 240 זמן לתדלוק

No No Yes Yes Yes תמיכה בתדלוק אוטומטי

Yes No No No Yes תמיכה בשירות עצמי

0$ 15$-5$ 20$ 0$ 0$ עלות התקנה ברכב

Yes Yes Yes No No צדי הרכב התאמה לתדלוק משני

Yes Yes No Yes No אפשרות לתדלוק לפי סכום

No No Yes Yes No דורש התאמה ברכב

Yes Yes Yes Yes Yes תמיכה במספר סוגי דלק

N/A N/A N/A N/A >90% אמינות

N/A N/A N/A N/A >20% תחנה רווחיותשיפור

No No No Yes Yes הגנה מתחילת נסיעה במהלך תדלוק

No No No Yes No פגוש להגנת המערכת מפגיעת מכונית

No No No Yes Yes כיבוי אוטומטי עם כניסת אדם לאזור התדלוק

Yes Yes N/A Yes Yes אפשרות עצירת תדלוק ע"י המשתמש

No No Yes Yes Yes (Fuel Spillsמניעת כתמי דלק )

No No Yes Yes Yes מניעת תדלוק בסוג דלק לא מתאים

80% 95%-90% 95%< 100% 100% התאמה לסוגי רכב שונים

No Yes No No No הצעת שירותים נלווים לתדלוק

No No No Partly No שילוב עם חנות הנוחות


59

מההשוואה עולה כי מערכות התדלוק האוטומטי יקרות פי כמה ממחיר מנפקת דלק סטנדרטית אך הן זמן התדלוק. לפי הצהרות -שהוגדר בחשוב ביותר לקהל הנהגים מספקות יתרון משמעותי בפרמטר

ביחס לחלופת התדלוק בשירות 50%-היצרנים, מערכות אלו מאפשרות קיצור זמן התדלוק בלמעלה מ

ברווחי 20%ההולנדית מעריך כי שיפור זה מסוגל להביא לעלייה של Rotecהמלא. מחקר שערכה חברת התחנה מעמדת תדלוק נתונה.

רון נוסף של פתרונות התדלוק באוטומטי הינו במנגנוני הבטיחות שהם מציעים, כדוגמת מניעת תדלוק ית בסוג דלק לא מתאים והפסקת התדלוק במקרה של הפרעה.

מתחרי התדלוק האוטומטי נותנים שילוב חלקי ביותר עם חנויות הנוחות של תחנות הדלק, שמהוות מקור תחנות הדלק בארץ מסתמכות עליו במידה גוברת, ואינן ממצות את הכנסה חשוב למפעילי התחנה, אשר

פוטנציאל הרווחים הגלום בהן.

כדוגמת -ככלל, פתרונות תדלוק אלו הינם מאופיינים בגמישות נמוכה ביחס לפתרונות השירות האנושי שירות מלא היעדר שירותים נלווים לתדלוק, התאמה למגוון קטן יותר של כלי רכב ואפשרות בחירה בין

לשירות עצמי.


60

.4.5 הגדרת מאפיינים נים מקטגוריות שונות עבור המערכת. מאפיינים אלו מוצגים בטבלאות הבאות.לאחר בניית התרחישים וסקר שוק של מוצרי הייחוס, הוגדרו מגוון מאפיי

(6מתוך 1הגדרת מאפייני המערכת ) - 21 טבלה

מאפיין ראשי #ין מאפי

משני יחידות / רשימה הגדרה

מקום ברשימה

טווח התלבטות

בית האיכות

הערות

ממדי מערכת 1

אורך מקס'

מידות התיבה החוסמת m בתוכה את המערכת

0.5-20

כן

ממדי מערכת תדלוק עבור תחנת דלק בינונית שלמה

)כפי שהוגדרה בפרק הערכת השוק(

0.5-20 רוחב מקס'

0.5-10 גובה מקס'

משקל כולל 2המשקל הכולל של

כן Ton 0.5-18 המערכת

מספר רכבים בשעה 3תפוקה מרבית של

כן Hr 96-160/1 המערכת בפעולה תקינה -ייחוס: תחנת דלק בינונית

כלי רכב בו"ז 8תדלוק עד

4 התאמה לסוגי פתחי

תדלוק התאמה לתדלוק רכבים

בעלי פתחי תדלוק ניםשו

% 85%-95%

כן

דרגות אוטומציה 5ת תהליך ייאוטומצ

מציאת פתח התדלוק וביצוע התדלוק

1 ידני

כן 2-4

תדלוק אוטומטי, פתיחת פתח תדלוק 2 ידני

3 תדלוק אוטומטי דרך ממשק

4 אוטומטי מלא


61

(6מתוך 2המערכת ) הגדרת מאפייני - 22 טבלה

מאפיין מאפיין ראשי #מקום יחידות / רשימה הגדרה משני

ברשימהטווח

התלבטותבית

הערות האיכות

6 שילוב שירותים

נלווים

חנות נוחותאופן שילוב שירותי

חנות הנוחות

0 ללא

כן 0-3

אחוז מכמות מקובלת

1 פרסומות

2 מכירה ישירה

3 כניסה לחנותחובת

מספר שירותים

נלווים אוט'

שירותים נוספים המבוצעים באופן

אוטומטי ע"י המערכת. לל בדיקת לחץ אוויר כו

ניקוי שמשותו

כן 0-3 כמות

דרגות ממשק מפעיל 7אופן הזנת פרמטרי

השירות הנדרש

מסוף מחוץ לרכב הדורש יציאה 1 מהרכב

כן 2-3 2 לרכב, תפעול מתוך הרכב מסוף מחוץ

מסוף מחוץ לרכב, תפעול מתוך הרכב 3 + אופציה לתפעול בעזרת הסלולרי

4 ללא התערבות משתמש

8 התאמה לסוגי

רכביםגודל הרכב המרבי המתאים לתדלוק

באמצעות המערכת

1 טון 3.5פרטי, עד

כן 1-2

, מסחרי קטן )משאית קטנה, טנדרSUV) 2

אוטובוסים, משאיות, ציוד הנדסי 3 כבד

9 MTTR זמן ממוצע לטיפול

בתקלה לא משביתה )רמת טכנאי(

כן 12-48 שעות

Watt הספק נדרש למערכת הספק חשמלי 106000-18000

לאהספק רציף

(Continuous)


62

(6מתוך 3ני המערכת )הגדרת מאפיי - 23 טבלה

מאפיין מאפיין ראשי # משני

מקום יחידות / רשימה הגדרה ברשימה


בית הערות האיכות

(REמחיר עלות ) 11מחיר מערכת שלמה

$ בייצור סדרתי800,000-1,000,000

כןמערכת המתאימה לתחנת

דלק בינונית

עמידה בתנאי סביבה 12

עמידה בתקן לתנאי

סביבה MIL-STD

810G

המערכת תפעל בצורה תקינה בזמן חשיפה

מתמשכת

לטמפרטורות העבודה:

15÷35 [°C]

0 לא

לא 1

1 כן

בצורה המערכת תפעל:תקינה לאחר חשיפה

לטמפ' קיצון

-20÷70 [°C]

0 לא

לא 1 1 כן

עמידה בגשם 0 לא

לא 0-1 1 כן

ה בלחותעמיד 0 לא

לא 1 1 כן

עמידה בערפל מלח 0 לא

לא 1 1 כן

עמידה בחול ואבק 0 לא

לא 1 1 כן

עמידה בהרעדות שינוע לוגיסטי

0 לא לא 1

1 כן


63


מקום יחידות / רשימה הגדרה מאפיין משני מאפיין ראשי # ברשימה



מורכבות טכנולוגית 13

TTM לא 24-48 חודשים זמן פיתוח עד לאישור דגם

סולם בונןדירוג על פי סולם בונן

לרמת פער הידע בפיתוח המוצר

1 התאמה

לא 3

2 הנדסה קלאסית

3 ה ופיתוחלמיד 4 מחקר )אין משפט קיום(

14 הפרעות

אלקטרומגנטיות

עמידה בתקן -MILלתאלמ"ג

STD 461E

המערכת תפעל ללא הפרעה למכשירים תאלקטרומגנטי

אחרים וגם לא תושפע מהם

0 לא לא 1

1 כן

עוצמת רעש 15מידת עוצמת הרעש מן

המערכת בזמן פעולה ובזמן מתנהה

dB(A) 0-60 לא

מחזור 16אחוז חלקי המערכת

לא 20-100 % הניתנים למחזור

ממשק טכנאי 17ממשק משתמש עבור טכנאי

המערכת

1 מסוף בנקודת התדלוק

2 מסוף מחשב מרכזי בתחנה לא 1-3

מחשב המחובר לרשת 3 האינטרנט

ות המערכתבטיח 18תגובת המערכת

לכשל בטיחותיאופן תגובת המערכת בחשש

למקרה בטיחותי

1 ללא תגובה

2 וויזואלית \התראה קולית כן 2-3

3 עצירת פעולה


64


מקום / רשימהיחידות הגדרה מאפיין משני מאפיין ראשי # ברשימה



התאמה לסוגי דלקים 19מספר סוגי הדלק

המתאימים לשימוש ע"י המערכת

כן 1-3 כמותסוגי דלקים לדוגמא:

/ סולר / 98/ 95בנזין אתנול

20 התאמה לתחנות דלק

קיימותמידת התאמת המערכת

לתחנות דלק קיימות

1 מהלא נדרשת התא

כן 1-3

עד -שינויים מינוריים מעלות הקמת 15%

תחנה חדשהעד -שינויים מז'וריים

מעלות הקמת 50% תחנה

נדרשים שינויים מינוריים 2 עמדות התדלוק\במבנה התחנה

נדרשים שינויים משמעותיים 3 עמדות התדלוק\במבנה התחנה

4 נדרשת הקמת תחנה חדשה

21 ספר רכבים בשירות מ

בו זמניתמספר הרכבים המקבלים

שירות מהמערכת בו זמנית לא 4-8 יחידות

קצב תדלוק ממוצע 22ספיקת דלק ממוצעת

לא Liter/Minute 20-80 בתדלוק

ת יהממוצע בתעשיהדלק הינו תדלוק

ליטרים 37.9בקצב של גאלון( לדקה 10)

לוק כוללזמן תד 23משך הזמן מהגעת הרכב

לעמדת התדלוק ועד לעזיבתו בתום התדלוק

Minutes 1.5-4 לא

הצלחה בהליך תדלוק 24

אחוזי הצלחה בתדלוק רכב כן 85-99 % נכנס לתחנה

עבור רכבים מתאימים למפרט ומוגדרים במערכת, בהתאם

לתרחיש תדלוק

אמינות המערכת 25MTBF

תקלות זמן ממוצע בין משביתות )קריטיות(

שעות4800-8760

כן

לא 6-24 שנים אורך חיי המערכת בפעולה אורך חיים


65


מקום יחידות / רשימה הגדרה מאפיין משני מאפיין ראשי # ברשימה



26 עמידה בתקן לפליטת

גזים מותרתהמערכת תעמוד בתקן

המתיר רמה מקסימאלית לפליטת חומרים אורגניים

0 לא לא 1

עמידה בתקן הישראלי של המשרד להגנת

, 2.2, 2פרק -הסביבה איכות האוויר - 7ג'.

1 כן

27 עמידה בתקן לבטיחות

באש לתחנות דלקהמערכת תעמוד בתקן

יר בטיחות באש עבור המגד תחנות דלק

0 לא עמידה בתקן הישראלי לא 1

1 כן


66

QFD 4.6.

.QFD (Quality Function Deployment) ית, בוצע שימוש במתודולוגי)"האיך"( הנובעות מצורכי הלקוחות )"המה"( לשם דירוג הדרישות ההנדסיות

, בצורת "בית האיכות".27 טבלהות שלאותם מאפיינים מוצג בהקשר בין פרמטרי ההחלטה ומאפייני המוצר ודירוג החשיב

בית האיכות - 27 טבלה

קשר חלש - קשר בינוני - קשר חזק - :ראמק


67

.4.7 טבלת החלטות עד של מאפייני המערכת ונותחו ההשלכות של מימוש כל מאפיין על עלות, סיבוכיות פיתוח תעדוף המאפיינים השונים, בוצע תהליך אשר במסגרתו נקבעו ערכי הי חר השלמתלא

טבלאות הבאות.. טבלת ההחלטות לקביעת ערכי הסף והיעד למאפייני המערכת והערכות השלכותיהם על הפיתוח מפורטת בומשך פיתוח

(2מתוך 1) טבלת ההחלטות - 28 טבלה


68

(2מתוך 2טבלת ההחלטות ) - 29 הטבל


69

.PBS 4.8 -מפרט דרישות

.המגדיר את הדרישות ומציב את אמות המידה ,(PBS) דרישות עיקריותנבנה מסמך מפרט ,מאפיינים רלוונטיים נוספיםובהסתמך על ערכי המטרה שנקבעו בטבלת ההחלטות

הבאות. מפרט הדרישות העיקריות מוצג בטבלאות

(7 מתוך 1) עיקריות דרישות מפרט - 30 טבלה

פשרות משקל דירוג דרישות סף דרישות יעד מס'(Tradeoffs)

שינוי מאושר רציונל )יסוד הגיוני( אחרון

שיטת אימות הערות מאושר

עלות מערכת שלמה 1המחליפה תחנת דלק בינונית לא

$ 500,000תעלה על ביצור סדרתי

עלות מערכת שלמה המחליפה תחנת דלק בינונית לא תעלה על

$ ביצור 1,000,000 סדרתי

עלות זו הינה חושבה 11% 1( ROIלפי החזר השקעה )

שנים, זמן החזר 6של ההשקעה המקסימלי

שהוגדר ככדאי

של BOMהצגת חלקי המערכת ותמחור שלהם

מספר הרכבים 2ירות המקבלים ש

תדלוק בשעת עומס 160-לא ירד מ

מספר הרכבים המקבלים שירות

תדלוק בשעת עומס 96-לא ירד מ

מספר זה חושב לפי 10% 2מספר הרכבים היכולים

לקבל שירות בשעה בתחנה שירות מלא

ידנית ללא עצירה עם מתדלק אישי בכל עמדה

מחושב לפי סימולציה

מתמטית לאחר מימוש אב

ס מעבדתי טיפו

המערכת תהה בעלת 3רמת אוטומציה

שתבטיח לכל הפחות תדלוק

אוטומטי של רכבים ע"י פתיחה וסגירה

מכסה פתח של , הכנסת התדלוק

הדלק למיכל התקן ללא וומילוי

מעורבות אדם. יחייב לאהתהליך

שימוש בממשק

המערכת תהה בעלת רמת אוטומציה

שתבטיח לכל הפחות תדלוק אוטומטי של

רכבים ע"י פתיחה מכסה וסגירה של

, פתח התדלוקלמיכל הכנסת התקן ללא והדלק ומילוי

מעורבות אדם. התהליך יחייב שימוש בממשק

רמת אוטומציה זה 1,2 9% 3הינה המינימלית

שתאפשר שירות מלא לנהג ללא צורך של יציאה שלו מהרכב

סימולציה מעבדתית


70

(7 מתוך 2) עיקריות דרישות מפרט - 31 טבלה




המערכת תזהה 4מכלל 100%לפחות

הרכיבים הנכנסים לתחנה

המערכת תזהה מכלל 85%לפחות

ם הרכיבים הנכנסי לתחנה

85%זיהוי של לפחות 1,3 8% 4באופן אוט' ימנע יצירה

של עיקובים מיותרים בתחנה

ניסוי מדמה

ממשיק המפעיל של 5המערכת יהיה לכל הפחות מסוף מחוץ

לרכב שניתן לתפעלו ללא יציאה הרכב או על ידי שימוש

באפליקציה מהטלפון האישי

שלו

ממשיק המפעיל של ה לכל המערכת יהי

הפחות מסוף מחוץ לרכב שניתן לתפעלו

ללא יציאה הרכב

רמת ממשק זה הינה 1,3 7% 5המינימלית שתאפשר שירות מלא לנהג ללא

צורך של יציאה שלו מהרכב

סימולציה מעבדתית

המערכת תהה בעלת 6MTBF של לכל

בין םישנתיהפחות תקלות

המערכת תהה בעלת MTBF של לכל

ה בין הפחות שנ תקלות

חישוב מתמטי 1,3,4,5 7% 6 BOMלאחר

מלא

המערכת תאפשר 7לחייב את הלקוחות

כנס לחנות ילההנוחות )ללא פגיעה בשירות הניתן להם(

המערכת תאפשר שילוב של חנות

הנוחות לכל הפחות ברמה של שילוב

פרסומות

רוב חברות הדלק 1,3,5 6% 7ים וזכייני תחנות מעוניינ

להגדיל את כמות הלקוחות אשר

משתמשים בשירותי חנות הנוחות שלהם

ממומש בתכן הארכיטקטורה

המערכת תתמוך 8דרוג של תחנות בש

דלק קיימות ללא צורך בשינוי

בתשתית התחנה

המערכת תתמוך דרוג של תחנות בש

דלק קיימות עם לכל היותר שינוי

משמעותיים במבנה עמדות \התחנה

לוק אך לא התדתדרוש הקמת תחנה

חדשה

יאפשר שדרוג של תחנה 1,3,7 6% 8קיימת ובכך יקל על

השילוב בשוק הקיים

רך ע"פ תכן עוי ראשוני


71

(7מתוך 3מפרט דרישות עיקריות ) - 32 טבלה


שינוי מאושר נל )יסוד הגיוני(רציו אחרון


מדי המערכת לא יעלו על מ 9מטר 0.5מטר אורך, 0.5

מטר גובה 0.5-רוחב ו

מדי המערכת לא ממטר 10יעלו על

מטר רוחב 10אורך, מטר גובה 5-ו

גודל זה אמור 2,7,8 5% 9להתאים לשימוש

מדים של תחנה במה בינונית ללא דריש

בהגדלת שטח


המערכת תתמוך לכל 10הפחות בתדלוק של עד רכב

מסחרי קטן )משאית (SUVקטנה, טנדר,

המערכת תתמוך לכל הפחות בתדלוק של רכיבים פרטיים

טון 3.5עד

תן ימענה ברמה זו י 2,3,4,5,8,9 5% 10מכלל %-פתרון ל

הרכבים

כן רך ע"פ תעוי מלא

תגובת המערכת לכשל 11חותי יאפשר עצירה יטב

מלאה של המערכת

תגובת המערכת חותי יהיה יטלכשל ב

לכל הפחות התראה קולית/וויזואלית

מענה זה הינו הרמה 1,3,6,8 5% 11המינימלית בעבור

ביטחון המשתמשים בתחנה

ניסוי מעבדתי

המערכת תתאים לכל 12שה הפחות בשימוש בשלו

סוגי דלק במקביל

המערכת תתאים לכל הפחות בשימוש

בסוג דלק יחיד

השימוש בסוג דלק 1,3,6,8,10 4% 12תן מענה ייחיד לפחות י

מכלל הרכיבים %-ל הנכסים לתחנה

ערך ע"פ תכן וי מלא

זמן התיקון של מערכת 13MTTR 12לא יעלה על שעות

זמן התיקון של לא MTTRמערכת שעות 48 יעלה על

חישוב מתמטי 1,3,9,11 4% 13 BOMלאחר

מלאהמערכת תתמוך 14

בשירותים נלווים הבאים המתבצעים באופן

אוטומטי: . ניקוי שמשות1 . בדיקת חום מנוע2. בדיקת לחץ אוויר 3

בגלגלים

דרש יהמערכת לא תבמתן שירותים

באופן נלווים אוטומטי

14 4% 1,2,5,6,8,9,10

רותים נלווים הינם יש( Nice to haveבגדר )

אך קיומן אינו סף לקיום המערכת

ממומש בתכן הארכיטקטורה

המערכת תתמוך לכל 15מסוגי פתחי 95%-הפחות ב התדלוק

המערכת תתמוך 85%-לכל הפחות ב

מסוגי פתחי התדלוק

תן ימענה ברמה זו י 1,3,4,6,9,10 4% 15מכלל %85-פתרון ל

בים הרכי

ניסוי מעבדתי


72





המשקל הכולל של 16 0.5המערכת לא יעלה על

ןטו

המשקל הכולל של המערכת לא יעלה

טון 18על

משקל זה הוגדר 8,9,14 3% 16כחסם עליון בכדי לאפשר שינוע של

המערכת על כלים כבדים לכל היותר


ההספק החשמלי של 17 6000המערכת לא יעלה על

watt

ההספק החשמלי של המערכת לא יעלה

watt 18000על

רך ע"פ תכן עוי מלא

המערכת תעמוד בתנאי 18הסביבה הבאים לכל

הפחות:. המערכת תפעל בצורה 1

תקינה בזמן חשיפה לטמפ' העבודה:

15-35 [C]° . המערכת תפעל בצורה 2

תקינה לאחר חשיפה לטמפ' קיצון:

-20-70 [C]° . עמידה בלחות3 . עמידה בערפל מלח4 אבק. עמידה בחול ו5. עמידה בהרעדות שינוע 6

לוגיסטי . עמידה בגשם7

המערכת תעמוד בתנאי הסביבה

הבאים לכל הפחות:. המערכת תפעל 1

בצורה תקינה בזמן חשיפה לטמפ'

°[C] 15-35העבודה: . המערכת תפעל 2

בצורה תקינה לאחר חשיפה לטמפ'

°[C] 20-70-: קיצון . עמידה בלחות3. עמידה בערפל 4

מלחמידה בחול . ע5

ואבק. עמידה בהרעדות 6

שינוע לוגיסטי

עמידה בתקנים אלו מתאים כי מדובר במערכת הנמצאת

בסביבה פתוחה, חשופה לחומרים

כימים ונדרשת בתקני בטיחות

עמידה בתקן

לתנאי סביבה

MIL-STD

810G

ביצוע ניסויים במעבדה מוסמכת

זמן פיתוח עד לאישור דגם 19רכת לא יעלה על של המע

חודשים 24

זמן פיתוח עד לאישור דגם של

המערכת לא יעלה חודשים 48על

ע"פ תכנון יוערך הגאנט


73


פשרות משקל דירוג דרישות סף דרישות יעד מס'(Trade

offs)

רציונל )יסוד הגיוני(

שינוי מאושר אחרון


מורכבות הטכנולוגית של 20המערכת לפי סולן בונן לא

3תעלה על

םמעונייניאיננו במחקר רציני

טכנולוגיות ופיתוחחדשניות. הדגש

בפיתוח יושם למיזוג טכנולוגיות

קיימות במערכת אחת: זיהוי, חישה, עיבוד

עלה.נתונים והפ

המערכת תפעל ללא 21רומגנטית טהפרעה אלק

למכשירים אחרים וגם לא תושפע מהם

דרישה בטיחותית לפי תקן

עמידה בתקן -MILלתאלמ"ג STD 461E


מידת עוצמת הרעש מן 22המערכת בזמן פעולה

ובזמן המתנה לא יעלה על 5 dB

עוצמת מידתהרעש מן המערכת בזמן פעולה ובזמן

המתנה לא יעלה dB 60על

עמידה בתקנים לבטיחות בחשמל:

1 .IEC 60601 - תקן אירופי

לבטיחות בחשמל

2 .MEDDEV דרישות - 2.2

EMC


אחוז חלקי המערכת 23הניתנים למחזור

מהמערכת בעת גריטה 100%ה יהי

אחוז חלקי המערכת הניתנים

למחזור מהמערכת בעת גריטה יהיה

לכל הפחות 20%

חישוב מתמטי BOMלאחר

מלא


74



offs)




ממשק משתמש בעבור 24טכנאי המערכת יהיה לכל

דרך מחשב המחובר לרשת האינטרנט

ממשק משתמש בעבור טכנאי

המערכת יהיה לכל הפחות מסוף

בנקודת התדלוק

ע"פ תכן יוערך מלא

מספר רכבים המקבלים 25ית המערכת שירות בו זמנ

8יהיה לכל הפחות

מספר רכבים המקבלים שירות

בו זמנית המערכת 4יהיה לכל הפחות


קצב התדלוק של רכיבים 26ע"י מהמערכת יהיה לכל

ליטרים לדקה 80הפחות

קצב התדלוק של רכיבים ע"י

מהמערכת יהיה 20לכל הפחות

ליטרים לדקה


ייה של רכב מרגע הזמן הש 27ההגעה לעמדת התדלוק

ועד לסיום תהליך התדלוק דקות 1.5יהיה לכל היותר

ייה של הזמן השרכב מרגע ההגעה

לעמדת התדלוק ועד לסיום תהליך התדלוק יהיה לכל

דקות 4היותר

מחושב לפי סימולציה

מתמטית לאחר ימוש אב מ

טיפוס מעבדתי

אורך חיי המערכת יהיו 28 שנים 24לכל הפחות

אורך חיי המערכת 6יהיו לכל הפחות

שנים

חישוב מתמטי BOMלאחר

מלאהמערכת תעמוד בתקן 29

המתיר רמה מקסימאלית לפליטת חומרים אורגניים

בקרת איכות

תקן המערכת תעמוד ב 30המגדיר בטיחות באש עבור

תחנות דלק

בקרת איכות


75



offs)




המכשיר יבצע את הנדרש 31תדלוק -שגרה : 1בתרחיש

רכב

הצגה תפעולית של התרחיש

המכשיר יבצע את הנדרש 32שלון בזיהוי יכ :2בתרחיש

רכב


המכשיר יבצע את הנדרש 33שלון בזיהוי יכ :3בתרחיש

פתח התדלוק


המכשיר יבצע את הנדרש 34 שינוע המערכת: 4בתרחיש


המכשיר יבצע את הנדרש 35 סיום חיים :5בתרחיש


המכשיר יבצע את הנדרש 36שירותים :6בתרחיש תדלוקנלווים ל


המכשיר יבצע את הנדרש 37שגרה / :7בתרחיש

המתנה


המכשיר יבצע את הנדרש 38זיהוי -הפרעה :8בתרחיש

תנועה מסוכנת בזמן תדלוק



76

.4.9 ות שביעות רצון לקוחעקומ עקומות שביעות רצון הלקוחלמאפייני הערכת הוגדרו על מנת לקשור את שביעות רצון הלקוח

(CSR - Customer Satisfaction Ratingעל פי ה )מפרט הפרמטרים המפורטים ב-PBS . הגדרות מפורטות באיורים הבאים. פרמטרי שביאות רצון הלקוח

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של ממדי המערכת )ממד האורך( - 14 איור

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של ממדי המערכת )ממד הרוחב( - 15 איור


77

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של ממדי המערכת )ממד הגובה( - 16 איור

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של משקל המערכת - 17 איור


78

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של תפוקת המערכת - 18 איור

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של התאמת המערכת לסוגי פתחי תדלוק - 19 איור


79

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של דרגת האוטומציה - 20 איור

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של רמת שילוב חנות הנוחות - 21 איור


80

יםישביעות רצון הלקוח כפונקציה של מספר שירותים נלווים אוטומט - 22 איור

שביעות רצון הלקוח כפונקציה דרגת ממשק המפעיל - 23 יורא


81

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של התאמה לסוגי רכבים - 24 איור

MTTRשביעות רצון הלקוח כפונקציה של - 25 איור


82

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של מחיר מערכת בייצור סדרתי - 26 איור

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של תגובת המערכת לכשל בטיחותי - 27 איור


83

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של התאמת המערכת לסוגי דלקים - 28 איור

קיימות דלק לתחנות המערכת התאמת של כפונקציה הלקוח רצון שביעות - 29 איור


84

שביעות רצון הלקוח כפונקציה של הצלחה בתהליך התדלוק - 30 איור

MTBFשביעות רצון הלקוח כפונקציה של - 31 איור


85

.4.10 להשוואת חלופות קריטריונים . כמו כן, נוספו דרישות מנדטוריות 4.6 השוו בהתאם למאפיינים שהוגדרו בסעיף חלופות התכן השונות

-ועמידה בדרישות הרגולציה. המאפיינים חולקו לשתי קטגוריות ליכולת תדלוק אוטומטי של כלי רכב כוללת ואילו קבוצה ב' הנוכחי של התכן ביצוע השוואה בשלב רים המאפשפרמטרים כוללת קבוצה א' הקריטריונים מתקדם יותר בתכן המערכת.שלב הדורשים אשר בחינתם תהיה אפשרית רק בפרמטרים

להשוואת החלופות מפורטים בטבלה הבאה.

קריטריונים להשוואת חלופות- 37 טבלה

מאפיינים #

ערך QFD

וצה קב א'

קבוצה הערות QFDערך מטרה ב'

1איכולת תדלוק של כלי רכב באופן אוטומטי

GO/NO

GO + + GO

2אעמידה בתקנות רגולציה

קיימות לתחנות דלקGO/NO

GO + + GO

1

מחיר מקסימאלי (REלמערכת )

10.9% - + 1000000 [$]

]יחידות[ 96 + + 9.7% מספר רכבים בשעה 2

3 + + 9.5% ות אוטומציהדרג

תדלוק אוטומטי דרך - 3רמה ממשק

[%] 85 + + 8.5% דיוק זיהוי רכב 4

5 + + 7.4% ממשק מפעיל

מסוף מחוץ לרכב, - 2רמה תפעול מתוך הרכב

6 MTBCF 6.8% - + 4800 [Hr]

7 שילוב שירותי חנות

פרסומות - 2רמה + + 6.4% הנוחות

8 דלק התאמה לתחנות

+ + 5.9% קיימותנדרשים שינויים - 2רמה

משמעותיים במבנה עמדות התדלוק\התחנה

+ + 5.2% מדי מערכתמ 9מ', 10 -מ', רוחב 10 -אורך

מ' 5 -גובה

טון 3.5פרטי עד - 1רמה + + 5.0% התאמה לסוגי רכבים 10

11 תגובת המערכת לכשל

+ + 5.0% בטיחותיהתראה - 2רמה

וויזואלית\וליתק

12

]יחידות[ 1 + + 4.4% התאמה לסוגי דלקים

כמות סוגי דלקים הניתנים

בשירות כגון בנזין, סולר וכו'

13 MTTR 4.4% - + 48 [Hr]

14 התאמה לסוגי פתחי

[%] 85 + + 4.0% תדלוק

15

מספר שירותים נלווים ]יחידות[ 0 + + 4.0% אוט'

כמות שירותים נלווים

טומטים אוהניתנים בשירות

לחץ -כגון אוויר, ניקוי

שמשות וצמיגים וכו'

[Ton] 18 + + 3.0% משקל כולל 16

17 הערכת מורכבות

- + + - טכנולוגית )סולם בונן(

- - + - הערכת אמינות 18

- - + - הערכת תחזוקתיות 19

- + + - אסטטיות 20

21 הערכת מחיר לקונספט

- + + - תחנה בינוניתעבור


86

.4.11 סיכום כשלב מקדים לשלב יצירת החלופות האפשרויות המערכת של הראשוניים האפיון תוארו תהליכי זה בפרק

ושלב התכן הראשוני.

תרחישים אופייניים עבור מערכת אשר מתייחסים לתדלוק שגרתי, כשל בזיהוי רכב, כשל בזיהוי 9הוגדרו תקלה באספקת הדלק, התמודדות עם הפרעה חיצונית, שירותים נלווים פתח התדלוק, שינוע, המתנה,

לתדלוק וסיום חיים של המערכת.

המציגה את צרכי הלקוח בהתאם לחשיבותם, כאשר הצרכים NGTנבנה עץ צורכי שמתוכו נגזרה טבלת ממשק המשמעותיים ביותר שהתקבלו הינם זמן פעולה מינימאלי, בטיחות מרבית בשימוש ותחזוקה וכן

משתמש נוח ופשוט לתפעול.

הוגדרו מאפייני המערכת וערכי המטרה עבורם, כאשר עבור מאפיינים שבהם הייתה התלבטות בוצע ניתוח

לזיהוי סדר החשיבות שלהם. התקבל שהמאפיינים הקריטיים לצורכי לקוח הינם: QFDבתהליך

( מחיר מקסימאלי למערכתRE )- 11%משקל.

10%משקל -מספר רכבים בשעה.

9%משקל -דרגות אוטומציה.

8%משקל -הצלחה בהליך תדלוק.

7%משקל -ממשק מפעיל.

עבור כל המאפיינים שהיו בטווח התלבטות בוצע תהליך של סקירת מערכות מתחרות וניתוח השלכות של מאפיין.מימוש כל מאפיין בהיבט עלות, סיבוכיות ומשך פיתוח שבסופו נקבעו ערכי המטרה עבור כל

.לקוחעקומות שביעות הרצון הוצג מפרט דרישות למערכת, כאשר עבור כל מאפיין מרכזי הוגדרו

בחירת לצורך במהלך שלב התכן הראשוניחלופות איכותיים להשוואה בין ו קריטריוניםרגדובסוף הללצד הקריטריונים התמקדו בביצועים איכותיים של החלופה החלופה המועדפת לתכן של המערכת.

מורכבות טכנולוגית ועלות.


87

חלופות אפשריות .5

.5.1 מבוא בפרק זה נחקור את בעיות התכן של המערכת, בעזרת מספר שיטות ניתוח שונות, כאשר התהליך הינו

מיקוד וגיבוש בעיות התכן הבסיסיות המאפיינות את המערכת. בעיות אלו ישמשו כבסיס ליצירת פתרונות נות. חלופות יעלו יעברו השוואה הדדית ויזוקקו לפתרונות משופרים, אשר ישמשו להרכבת החלופות השו

כאשר לבסוף יבחר פתרון מוביל יחיד.

.5.2 הגדרת בעיות בסיסיות באמצעות ניתוח פונקציונאלי

FASTשיטת .5.2.1לזיהוי FAST (Functional Analysis System Technique)בשיטת ניתוח פונקציונלי של פעולת המערכת

.33 איורו 32 איורת מוצג בבעיות בסיסיו

(2מתוך 1) FASTניתוח - 32 איור


88

(2מתוך 2) FASTניתוח - 33 איור


89

מפורטות להלן: FAST-השאלות שעלו מניתוח ה

דת תדלוק?כיצד נחוש הגעת רכב לעמ .1

כיצד נחליט על הגעת רכב לעמדת תדלוק? .2

כיצד נחליט שהרכב מוכן לתדלוק? .3

כיצד נחוש מיקום פתח התדלוק? .4

כיצד נחליט על מיקום פתח התדלוק? .5

כיצד נזהה אופן פתיחת פתח התדלוק? .6

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .7

כיצד נתדלק את הרכב דרך פקק מיכל הדלק? .8

התדלוק ביחס לפתח התדלוק?כיצד נחוש את מיקום פיית .9

כיצד נחוש שפיית התדלוק הוכנסה במלואה? .10

כיצד נחליט שפיית התדלוק הוכנסה במלואה? .11

כיצד נחוש העברת דלק תקינה לרכב? .12

כיצד נחליט על העברת דלק תקינה לרכב? .13

כיצד נחוש שהועברה כמות דלק מספקת לרכב? .14

כיצד נחליט שהועברה כמות דלק מספקת לרכב? .15

גור את פקק ומיכל התדלוק?כיצד נס .16

כיצד נחוש שפתח התדלוק סגור? .17

כיצד נחליט שפתח התדלוק סגור? .18

כיצד יתבצע חיוב המשתמש? .19

כיצד יתבצע ממשק הלקוח עם המערכת? .20

כיצד יתבצע חיוב הלקוח דרך המערכת? .21

כיצד יסופקו מוצרי נוחות בעזרת המערכת? .22

כיצד נחוש הפרעת הולכי רגל לפעילות המערכת? .23

ד נחליט על הפרעת הולכי רגל לפעילות המערכת?כיצ .24

כיצד נתמודד עם הפרעת הולכי רגל לפעילות המערכת? .25

כיצד נחוש בתנועת הרכב במהלך התדלוק? .26

כיצד נחליט על תנועת הרכב במהלך התדלוק? .27

כיצד נתמודד עם תנועת הרכב במהלך התדלוק? .28

כיצד נחוש בתקלת היעדר מקור חשמל למערכת? .29

על תקלת היעדר מקור חשמל למערכת?כיצד נחליט .30

כיצד נחוש בתקלה באספקת הדלק לרכב? .31

כיצד נחליט על תקלה באספקת הדלק לרכב? .32

איך נתפעל תקלה באספקת הדלק לרכב? .33

איך נאפשר תדלוק בשירות עצמי? .34


90

ניתוח תרחישים .5.2.2מפורטות השאלות שעלו מניתוח התרחישים .4.2 לתרחישים אשר הוצגו בסעיףפונקציונלי בוצע ניתוח

להלן.

רכב תדלוק - שגרה - 1 תרחיש

?לתחנה הנכנס רכב תזהה המערכת כיצד .1

?ללקוח רכב מספר תשייך המערכת כיצד .2

?עצר הרכב כי תזהה המערכת כיצד .3

?כי ניתן לתדלק את הרכב תזהה המערכת כיצד .4

?התורים בין ועהתנ תווסת המערכת כיצד .5

?התדלוק פתח את מיקום תזהה המערכת כיצד .6

?התדלוק פתח סוג את תזהה המערכת כיצד .7

?התדלוק פתח את תפתח המערכת כיצד .8

?פתוח התדלוק פתח תזהה כי המערכת כיצד .9

?התדלוק פתח לתוך התדלוק פיית את תניע המערכת כיצד .10

?התדלוק לפתח תקינה בצורה נכנסה התדלוק שפיית תאשר המערכת כיצד .11

?לרכב הדלק הזרמת את תבצע המערכת כיצד .12

?התמלא הדלק מיכל כי תחוש המערכת כיצד .13

?התדלוק לפתח מחוץ דלק של שפיכה תמנע המערכת כיצד .14

?התדלוק פתח את תסגור המערכת כיצד .15

?סגור התדלוק פתח כי תזהה המערכת כיצד .16

רכב בזיהוי כישלון - 2 תרחיש

ישלון בזיהוי?כיצד המערכת תחליט על כ .17

?בזיהוי כישלון על תודיע המערכת כיצד .18

התדלוק פתח בזיהוי כישלון - 3 תרחיש

כיצד המערכת תחליט על כישלון בפתיחת פתח התדלוק? .19

?התדלוק פתח חתיבפת כישלון על תודיע המערכת כיצד .20

המערכת שינוע - 4 תרחיש

?המערכת אל יתחבר טכנאי כיצד .21

תדלוקל נלווים שירותים - 6 תרחיש

?נלווים שירותים תספק המערכת כיצד .22

תדלוק בזמן מסוכנת תנועה זיהוי - הפרעה - 8 תרחיש

?התדלוק באזור במסוכנת בתנועה תחוש המערכת כיצד .23

בעיה באספקת הדלק - תקלה - 9 תרחיש

?הדלק הזרמת את תווסת המערכת כיצד .24

?הדלק בהזרמת תקלה תזהה המערכת כיצד .25


91

ניתוח לוגי .5.2.1 .34 איוריהוי בעיות בסיסיות ע"י ניתוח לוגי הוגדרה לוגיקת מערכת בסיסית המתוארת בלצורך ז

ניתוח לוגי לזיהוי בעיות בסיסיות - 34 איור

?

?

?

AND

?

AND

?

?

?


92

לוגי מפורטות להלן:השאלות שעלו מהניתוח ה

וק?כיצד נחוש שהרכב מוכן לתדל .1

כיצד נחליט שהרכב מוכן לתדלוק? .2

כיצד נכין את המערכת לתדלוק? .3

כיצד נחוש שהמערכת מוכנה לתדלוק? .4

כיצד נחליט שהמערכת מוכנה לתדלוק? .5

כיצד נחוש מיקום פתח התדלוק? .6

כיצד נחליט על מיקום פתח התדלוק? .7

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .8

כיצד נכניס את פיית המשאבה לפתח מיכל הדלק? .9

צד נחליט לאילו סוגי רכבים המערכת מתאימה?כי .10

כיצד נבצע את התדלוק )מכנית(? .11

כיצד נחוש את תהליך התדלוק? .12

כיצד נחליט על תקינות תהליך התדלוק? .13

משתמש?\כיצד נתריע לאחראי .14

משתמש?\על מה נתריע לאחראי .15

המערכת מסיימת את התהליך? כיצד .16

כיצד נכין את המערכת לתהליך נוסף? .17

הפרעה חיצונית?כיצד נזהה .18

כיצד נתמודד עם הפרעה חיצונית? .19

כיצד נבצע ניתוק המערכת מהרכב? .20

כיצד נאפשר תדלוק לא אוטומטי? .21

כיצד נאפשר הפנית משתמש לעמדה חליפית? .22


93

.5.3 ריכוז בעיות בסיסיות .39 טבלהו 38 טבלהב. ריכוז זה מוצג בוצע ריכוז וקטלוג ל בעיות שהועלו שעלו בשיטות הניתוח השונותהבעיות הבסיסיות לצורך איחוד והיתוך

(2מתוך 1ריכוז בעיות בסיסיות ) - 38 טבלה

בעיות בסיסיות ניתוח תרחישים FAST ניתוח לוגי #

1

כיצד נחליט לאילו סוגי רכבים המערכת מתאימה?

תזהה רכב הנכנס לתחנה?כיצד המערכת

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי?

כיצד המערכת תשייך מספר רכב ללקוח?

כיצד המערכת תזהה כי ניתן לתדלק את הרכב?

כיצד המערכת תווסת תנועה בין התורים?

2

מערכת תזהה כי הרכב עצר?כיצד ה כיצד נחוש הגעת רכב לעמדת תדלוק? כיצד נחוש שהרכב מוכן לתדלוק?

כיצד נחליט שהרכב מוכן לתדלוק?

כיצד נחליט על הגעת רכב לעמדת תדלוק? כיצד נחליט שהרכב מוכן לתדלוק?

כיצד נחליט שהרכב מוכן לתדלוק? כיצד נכין את המערכת לתדלוק?

כיצד נחוש שהמערכת מוכנה לתדלוק?

?כיצד נחליט שהמערכת מוכנה לתדלוק

3

כיצד המערכת תזהה את מיקום פתח התדלוק? כיצד נחוש מיקום פתח התדלוק? כיצד נחוש מיקום פתח התדלוק?

כיצד נזהה מיקום פתח התדלוק?

כיצד המערכת תזהה את סוג פתח התדלוק? כיצד נחליט על מיקום פתח התדלוק? כיצד נחליט על מיקום פתח התדלוק?

פתח התדלוק? כיצד נזהה אופן פתיחת

4 כיצד המערכת תפתח את פתח התדלוק? כיצד נפתח את פתח התדלוק? כיצד נפתח את פתח התדלוק?

כיצד נפתח את פתח התדלוק?

כיצד המערכת תזהה כי פתח התדלוק פתוח?

5

כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק?

כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק?

6

בה לפתח מיכל כיצד נכניס את פיית המשא הדלק?

כיצד המערכת תניע את פיית התדלוק לתוך פתח התדלוק? כיצד נתדלק את הרכב דרך פקק מיכל הדלק?

כיצד נביא את פיית המשאבה אל תוך פתח מיכל

הדלק?

כיצד נחוש את מיקום פיית התדלוק ביחס לפתח התדלוק?

כיצד המערכת תאשר שפיית התדלוק נכנסה בצורה תקינה ח התדלוק?לפת

כיצד נחוש שפיית התדלוק הוכנסה במלואה?

כיצד נחליט שפיית התדלוק הוכנסה במלואה?


94

(2מתוך 2ריכוז בעיות בסיסיות ) - 39 טבלה

בעיות בסיסיות ניתוח תרחישים FAST ניתוח לוגי #

7

כיצד המערכת תבצע את הזרמת הדלק לרכב? ת דלק תקינה לרכב?כיצד נחוש העבר כיצד נבצע את התדלוק )מכנית(?

- כיצד המערכת תווסת את הזרמת הדלק? כיצד נחליט על העברת דלק תקינה לרכב? כיצד נחוש את תהליך התדלוק?כיצד נחליט על תקינות תהליך

התדלוק?

8

כיצד המערכת תחוש כי מיכל הדלק התמלא? מספקת לרכב?כיצד נחוש שהועברה כמות דלק כיצד המערכת מסיימת את התהליך?

-

כיצד המערכת תסגור את פתח התדלוק? כיצד נחליט שהועברה כמות דלק מספקת לרכב? כיצד נבצע ניתוק המערכת מהרכב? גור?כיצד המערכת תזהה כי פתח התדלוק ס כיצד נסגור את פקק ומיכל התדלוק? כיצד נכין את המערכת לתהליך נוסף?

כיצד נחוש שפתח התדלוק סגור?

כיצד נחליט שפתח התדלוק סגור?

כיצד יתבצע חיוב המשתמש?

9

כיצד המערכת תחליט על כישלון בזיהוי? כיצד נחוש הפרעת הולכי רגל לפעילות המערכת? כיצד נזהה הפרעה חיצונית?

כיצד נחליט כי המערכת נתקלה בתקלה / הפרעה?

נתמודד עם הפרעה חיצונית? כיצדכיצד נחליט על הפרעת הולכי רגל לפעילות

המערכת? כיצד המערכת תודיע על כישלון בזיהוי?

משתמש?\כיצד נתריע לאחראיכיצד נתמודד עם הפרעת הולכי רגל לפעילות

המערכת?כיצד המערכת תחליט על כישלון בפתיחת פתח

התדלוק? כיצד המערכת תודיע על כישלון בפתיחת פתח התדלוק? כיצד נחוש בתנועת הרכב במהלך התדלוק? ש?משתמ\על מה נתריע לאחראי

כיצד נאפשר הפנית משתמש לעמדה חליפית?

כיצד המערכת תחוש בתנועה במסוכנת באזור התדלוק? כיצד נחליט על תנועת הרכב במהלך התדלוק?

יצד המערכת תזהה תקלה בהזרמת הדלק?כ כיצד נתמודד עם תנועת הרכב במהלך התדלוק?

כיצד נחוש בתקלת היעדר מקור חשמל למערכת?

כיצד המערכת תמנע שפיכה של דלק מחוץ לפתח התדלוק?

כיצד נחליט על תקלת היעדר מקור חשמל למערכת?

כיצד טכנאי יתחבר אל המערכת?

כיצד נחוש בתקלה באספקת הדלק לרכב?

ל תקלה באספקת הדלק לרכב?כיצד נחליט ע

איך נתפעל תקלה באספקת הדלק לרכב?

איך נאפשר תדלוק בשירות עצמי? כיצד נאפשר תדלוק לא אוטומטי? 10

-

11

כיצד המערכת תספק שירותים נלווים? כיצד יסופקו מוצרי נוחות בעזרת המערכת?כיצד המערכת תאפשר מכירת

שירותים ומוצרים נוספים לוק?לתד

12

כיצד יתבצע ממשק הלקוח עם המערכת?

-

13

מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?


95

מאיחוד הבעיות הבסיסיות שזוהו בשיטות השונות וסינונן התקבלה הרשימה הסופית של הבעיות הבסיסיות:

?המערכת של הארכיטקטורה תהיה מה .1

?אוטומטי לתדלוק מתאים שהרכב נחליט כיצד .2

?התדלוק בעמדת התמקם שהרכב יטנחל כיצד .3

?התדלוק פתח מיקום נזהה כיצד .4

?התדלוק פתח את נפתח כיצד .5

?התדלוק פתח פקק את נפתח כיצד .6

?הדלק מיכל פתח תוך אל המשאבה פיית את נביא כיצד .7

?התדלוק באזור חיצונית הפרעה נזהה כיצד .8

?לתדלוק נוספים ומוצרים שירותים מכירת תאפשר המערכת כיצד .9


96

.5.4 פתרונות לבעיות הבסיסיות הגדרת באות.עבור כל אחת מהבעיות הבסיסיות הוצעו עקרונות פתרון אשר עברו סינון ראשוני. רשימת הפתרונות לבעיות הבסיסיות השונות מוצגת בטבלאות ה

?המערכת תארכיטקטור תהיה מה .1

?המערכת תרארכיטקטו תהיה מהפתרונות לבעיות בסיסיות: - 40 טבלה

סיבת פסילה כן/לא הסבר עקרונות הפתרון #

כן כל עמדה מאפשרת תדלוק רכב בודד -אוסף עמדות תדלוק נייחות אי לבודד 1

כן כל עמדה מאפשרת תדלוק מספר כלי רכב -אוסף עמדות תדלוק נייחות אי לזוג 2

כן תדלוק מספר עמדות עצירה לרכב, מספר מערכות ניידות מבצעות מתדלקים 3

כן זרועית לתדלוק מספר כלי רכב בו זמנית, בעלת יחידת שליטה ובקרה מרכזית יחידה-מע' רב אוקטופוס 4

5 Car-Wash כן מסלול בו הרכב נוסע ומקבל שירותים שונים

6 Car-Wash כן מסלול בו הרכב עומד במקום ומקבל שירותים שונים ע"י מערכת ניידת הפוך

7 McDrive לא סלול בו נהג הרכב בוחר שירות/מוצר בתחילת המסלול ומקבל אותו בסוף המסלולמ -דומה מדי ל -כשיטת תדלוק

Carwash יכול להתאים . למכירת מוצרי נוחות

לא בחניון, לצורך חסכון בשטח נדל"ן -מערכת תדלוק המותקנת כולה מתחת לקרקע, לדוגמא קרקעי-תת 8היה מתקבל עם פתרון לבעיית

הבטיחות )אוורור, שריפה(

כן המערכת תותקן מתקרת תחנת הדלק על מנת לחסוך שטח קרקע בתחנה תדלוק עילי 9

לא מערכת מתניידת עצמאית שמגיעה אל רכב שנדרש לתדלק )לדוגמא: בעצירה ברמזור( מוביל-דלק 10היה מתקבל אם היה נותן

פתרון למוצרי הנוחות, תפוקה

כן ספר מערכות מתניידות עצמאית שמגיעות אל כלי רכב שנדרש לתדלק )לדוגמא: בעצירה ברמזור(מ מוביל-נחיל דלק 11

לא הפרדה במרחב בין מתן שירותים שונים מבוזרת 12 -לא מגדיר ארכיטקטורה

תכונה בלבד

לא יימתהמערכת תאפשר הוספה של עמדות תדלוק נוספות / תמיכה בשיטות תדלוק נוספות בתחנה ק מודולרית 13 -לא מגדיר ארכיטקטורה

תכונה בלבד

כן מערכת בה הנהג משאיר את האוטו והמערכת לוקחת את האוטו לתדלוק Car-Washחניית 14

כן , הרכב נע על מסילה מעגליתCarwash-בדומה לקונספט ה קרוסלה 15


97

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2

?אוטומטי לתדלוק מתאים שהרכב נחליט כיצדפתרונות לבעיות בסיסיות: - 41 טבלה


יק מתקבל אם היה נותן זיהוי מדוהיה לא אורך, רוחב, גובה -מידות חוסמות גודל 1 כולל סוג הדלק הנדרש-מספיק

יק היה מתקבל אם היה נותן זיהוי מדו לא י )אחד או יותר(זיהוי צורת הרכב ע"י חיישן אלקטרואופט צורה 2 כולל סוג הדלק הנדרש-מספיק

יק מתקבל אם היה נותן זיהוי מדוהיה לא מדידת משקל הרכב משקל 3 כולל סוג הדלק הנדרש-מספיק

כן קריאת מספר הרכב בעזרת חיישן אופטי והשוואתו למאגר נתונים מספר רכב 4

כן וכו' ברכב הכולל את פרטי הדגם RFID ,BLUETOOTHקנת שבב זיהוי כדוגמת הת שבב זיהוי 5

לא רישום הרכב בעזרת יישומון המותקן בטלפון הסלולרי של הנהג סלולרי 6 מדויקהיה מתקבל אם היה נותן זיהוי

הנהג עלול להשתמש במספר כלי -תמיד רכב

היה מתקבל אם היה נותן זיהוי מדויק לא , וכו'(2זדה זיהוי הדגם לפי צבע הרכב )ירוק צפרדע למ צבע 7 יותר

צבע בלתי נראה 8הטבעת חתימה מזהה על הרכב )כדוגמת ברקוד( בצבע שאינו נראה לעין. קריאה בעזרת חיישן

IR, UV.'וכו , כן

כן מדבקת מנוי המוצמדת לרכב ונקראת ע"י חיישן אלקטרואופטי מדבקת מנוי 9

היה עובר אם היה עומד בדרישות לא הוי סוג הרכב ע"י אדם בכניסה לתחנהזי סלקטור 10 האוטומציה

11 GPS זיהוי הגעת רכב לפי רכיב מיקוםGPS כן ברכב


98

?התדלוק בעמדת התמקם שהרכב נחליט כיצד .3

?תדלוקה בעמדת התמקם שהרכב נחליט כיצדפתרונות לבעיות בסיסיות: - 42 טבלה


מגע 1' הנלחץ כשהרכב ממוקם בעמדה ומשתחרר כשהוא ץחישת מיקום הרכב ע"י מפסק מיקרוסווי

כן נע ממנה

כן חישת מיקום הרכב ע"י חיישנים אלקטרואופטיים עיבוד תמונה 2

כן ולט החזר קרן לייזר )בדומה לחלק מהאזעקות(זיהוי מיקום הרכב על פי חיישן אופטי פשוט הק לייזר 3

החלטת אחראי 4 תחנה

היה מתקבל אם היה עומד בדרישת לא בדיקה ויזואלית ע"י אחראי תחנה בתנאי לתחילת התדלוק האוטומציה

דיוק היה מתקבל אם היה עומד בדרישת ה לא אישור מוכנות של הרכב לתחילת תדלוק בלחיצת כפתור ע"י הנהג כפתור 5 בהחלטה

היה מתקבל אם היה עומד בדרישת הדיוק לא אישור מוכנות של הרכב לתחילת תדלוק בהפעלת צופר הרכב ע"י הנהג צופר 6 בהחלטה, איכות הסביבה

לא מספיק כקריטריון החלטה. יכול חלקי המערכת מזהה בהצלחה את פתח התדלוק זיהוי פתח תדלוק 7 להיות כלי תומך החלטה

כן חישת מיקום ותנועת הרכב ע"י חיישנים תרמיים )חתימת מנוע( תרמי 8

כן חישת מיקום ותנועת הרכב ע"י חיישנים אקוסטיים אולטרסאונד 9

לא מספיק כקריטריון החלטה. יכול חלקי הרכב בנקודת התדלוק והמערכת מעגנת את הרכב למקומו עוגן 10 להיות כלי תומך החלטה

לא מספיק כקריטריון החלטה. יכול חלקי זהה כי המנוע כבוי )ולכן לא ירעד(י חיישן רעידות 11 להיות כלי תומך החלטה


99

?התדלוק פתח מיקום נזהה כיצד .4

?התדלוק פתח מיקום נזהה כיצדפתרונות לבעיות בסיסיות: - 43 טבלה


נה דו עיבוד תמו 1 מדימ

כן צילום של צד הרכב וחיפוש פתח ע"י עיבוד תמונה

עיבוד תמונה תלת 2 מדימ

כן סריקה של צד הרכב והפקת מיפוי תלת ממדי של צד הרכב

כן הדבקה של מדבקת סימון למיקום פתח התדלוק וזיהוי בעזרת מצלמה מדבקת מיקום 3

כן את קונטור הרכב יד רובוטית עם חיישנים לחץ ממשש מישוש 4

חישוב ע"י מסד 5 נתונים

נדרש דיוק גבוה, יכול לשמש כפתרון עזר חלקי ע"פ מידע קודם על הרכב

לא מדיוק מספיק לא מחפש את אדי הדלק -חיישן ריח סניפר 6

כן זיהוי של מגנט המותקן בפתח התדלוק חיישן מגנטי 7

כן RFIDן איכון מקור אות של חייש RFIDחיישן 8


100


?התדלוק פתח את נפתח כיצדפתרונות לבעיות בסיסיות: - 44 טבלה


מפתח 1פתיחת מכסה פתח התדלוק ע"י זרוע המסוגלת לפתוח מנעולים )כוללת מפתח שלד / מפתח

כן פתח אלקטרוני(אדפטיבי / מ

כן לחיצה/משיכה של מכסה פתח התדלוק ע"י רכיב מכני לחצן קפיצי 2

כן בשילוב עם רכיב מגנטי שיותקן ברכב -משיכה של מכסה פתח התדלוק ע"י שדה מגנטי מגנט 3

כן (suction cupלחיצה/משיכה של מכסה פתח התדלוק ע"י כרית יניקה ) וואקום 4

כן זרוע רובוטית המסוגלת לחקות את תנועות המתדלק )משיכה, לחיצה, סיבוב, וכו'( וטיתזרוע רוב 5

כן התקנת מנגנון ברכב הפותח בעצמו את פתח התדלוק על פי פקודה פתיחה עצמית 6

כן פתיחה ידנית )פיזית( על ידי המשתמש ידנית 7

כן פתוח/להסיר לפני צורך התדלוקהחלפת מנגנון המכסה במנגנון שלא נדרש ל ללא פתיחה 8

היה מתקבל אם היה מתאים לאחוז גבוה לא פתיחה ע"י זרוע בעלת יכולת הפעלת מומנט פיתול תבריג 9 יותר מכסי תדלוק

היה מתקבל אם היה עומד בדרישות לא מליה גרביטציונית שתשאב את מכסה התדלוקויצירת סינגולריות מקומית שתיצור אנ חור שחור 10 ההספק, הבטיחות

כן זרוע רובוטית המדמה זרוע תמנון, בעלת כריות יניקה ללפיתה זרוע תמנון 11

לא ישים טכנולוגית לא הדבקה של חומר דביק למכסה ומשיכתו + הסרה ע"י המסה מאדי דלק באוויר ספיידרמן 12


101

?התדלוק פקק את נפתח כיצד .6

?התדלוק פקק את נפתח כיצדנות לבעיות בסיסיות: פתרו - 45 טבלה


כן פתיחה ע"י זרוע בעלת יכולת לפיתה והפעלת מומנט פיתול זרוע תבריג 1

כביקר ודורש מימוש מקדים בר לא התקנת מנגנון ברכב הפותח בעצמו את פקק פתח התדלוק על פי פקודה פתיחה עצמית 2

כן החלפת מנגנון פקק פתח התדלוק במנגנון שלא נדרש לפתוח/להסיר לפני צורך התדלוק ללא פתיחה 3

כן זרוע רובוטית המדמה זרוע תמנון, בעלת כריות יניקה ללפיתה זרוע תמנון 4

5 Brushless לפעולת בדומה -סיבוב הפקק ע"י התקנת מגנט קבוע עליו וחיבור זרוע בעלת אלקטרומגנטים

Brushlessמנוע חשמלי מסוג כן

מפתח 6פתיחת מכסה פתח התדלוק ע"י זרוע המסוגלת לפתוח מנעולים )כוללת מפתח שלד / מפתח

כן אדפטיבי / מפתח אלקטרוני(

כן פתיחה ידנית על ידי המשתמש ידנית 7


102

?הדלק מיכל פתח תוך אל המשאבה פיית את נביא כיצד .7

?הדלק מיכל פתח תוך אל המשאבה פיית את נביא כיצדפתרונות לבעיות בסיסיות: - 46 טבלה


לא הנעת הפייה בצורה ידנית על ידי אחראי שירות מלא 1היה מתקבל אם היה עומד בדרישות

האוטומציה

לא ית על ידי המשתמשהנעת הפייה בצורה ידנ שירות עצמי 2היה מתקבל אם היה עומד בדרישות

האוטומציה

כן הנעת הרכב אל פיית המשאבה ההר של מוחמד 3

כן (X,Y,Zהזזת הפייה בשלושה צירים ) תנועה ישרה 4

כן הזזת הפייה בצורה רדיאלית וקשתית תנועה מעגלית 5

יקר ומסובך לא ר פיות אל פתח התדלוקהזזת פייה במיקום מתאים מתוך מספ מחסנית פיות 6

כן הנעת פיית התדלוק ע"י זרוע רובוטית בצורה המחקה פעולת מתדלק אנושי מתדלק-רובו 7

לא מגנוט חזק בין פיית המשאבה אל התקן תדלוק שיותקן על גבי מיכל הדלק מגנט 8היה מתקבל אם היה עומד בדרישות

הבטיחות

לא ק אל מיכל הדלק באמצעי בליסטי / פניאומטי / ...שיגור פיית התדלו שיגור 9היה מתקבל אם היה עומד בדרישות

הבטיחות

כן ת רגל תמנוןזרוע דמוי זרוע תמנון 10


103


?התדלוק באזור חיצונית הפרעה נזהה כיצד פתרונות לבעיות בסיסיות: - 47 טבלה


תרמי 1תרמי )בדומה IRזיהוי תנועת בני אדם באזור התדלוק / תנועת הרכב בעת התדלוק על פי חיישן

לחלק מהאזעקות( כן

כן מפסקי גבול\זור התדלוק / תנועת הרכב בעת התדלוק על פי חיישני לחץזיהוי תנועת בני אדם בא מגע 2

לייזר 3זיהוי תנועת בני אדם באזור התדלוק / תנועת הרכב בעת התדלוק על פי חיישן אופטי הקולט

החזר קרן לייזר )בדומה לחלק מהאזעקות( כן

פתרון עזר חלקי זיהוי תקלות והפרעות ע"י המשתמש משתמש 4

פתרון עזר חלקי על כל עמדות התדלוק בו זמניתזיהוי תקלות והפרעות ע"י אחראי התחנה, המשקיף באופן רצוף אחראי תחנה 5

אופטי 6זיהוי תנועת בני אדם באזור התדלוק / תנועת הרכב בעת התדלוק על פי עיבוד תמונה המצולמת

בחיישן אלקטרואופטי כן

כן זיהוי תנועת בני אדם באזור התדלוק / תנועת הרכב בעת התדלוק על חיישני אולטרסאונד אולטרסאונד 7

לא נותן פתרון מלא לא זיהוי הפרעות חיצוניות על ידי התרעה של כלב שמירה כלב שמירה 8

לא זיהוי תנועת בני אדם באזור התדלוק / תנועת הרכב בעת התדלוק על ידי מכ"ם מכ"ם 9היה מתקבל אם היה עומד בדרישות

הבטיחות )השפעת קרינה, סכנת ניצוץ(


104

?לתדלוק נוספים ומוצרים ותיםשיר מכירת תאפשר המערכת כיצד .9

נוספים ומוצרים שירותים מכירת תאפשר המערכת כיצד פתרונות לבעיות בסיסיות: - 48 טבלה


כן קנייה עצמית בחנות הנוחות ידני 1

2 McDrive כן לנהג ביציאה )ללא דרישה לצאת מהרכב( הזמנה בתחילת/אמצע תדלוק והמוצר מחכה

כן עמדת התדלוק הינה חניה שמאפשרת לנהג זמן שהייה בחנות הנוחות החנייה 3

כן מגיע אל הנהג עם המוצרים של חנות הנוחות שהוזמנו דרך ממשק מלצר-רובוט 4

5 McDrive כן ההזמנה מראש דרך אפליקציה וקבלת המוצרים בכניסה לחני מוקדם

לא יהיה מוקבל על הלקוחות לא מסרים תת הכרתיים במהלך התדלוק אומן חושים 6

כן מגיע אל הנהג עם המוצרים ומנסה למכור אותם דיילת-רובוט 7

ימושלא בטיחותי ויקר למ לא תוך כדי התדלוק הנהג עובר דרך מנהרה שבא יש מוצרים שניתן לאסוף ללא יציאה מהרכב בר-מנהרת המיני 8

9

Vending

Machine מכונת מכירה של מוצרי חנות נוחות בצורה אוטומטית

כן


105

.5.5 ניתוח עקרונות הפתרון -בעיות בסיסיות

=גנריות.G=אלגנטיות, E=חדשניות, N=סיכון, R=ביצועים, Pבוצע ניתוח של עקרונות הפתרון עבור כל הבעיות הבסיסיות כך שכל עקרון פתרון דורג על פי:

ערכת עקרונות הפתרון השונים מוצגת באיורים הבאים.ה

מה תהיה ארכיטקטורת המערכת? .1

ניתוח עקרונות פתרון: מה תהיה ארכיטקטורת המערכת? - 49 טבלה

PRNEGiconעקרונות הפתרון#בעיה בסיסית

45LLHאי לבודד1

45LLHאי לזוג2

53HMMמתדלקים3

51HLLאוקטופוס4

5Car-Wash44HHL

Car-Wash44HHL הפוך6

43MMLתדלוק עילי7

52HMMנחיל דלק-מוביל8

9Car-Wash 52חנייתMHL

44HMMקרוסלה10

1. מה תהיה

הארכיטקטורה

של המערכת?


106

?אוטומטי לתדלוק מתאים שהרכב נחליט כיצד .2

נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? ניתוח עקרונות פתרון: כיצד - 50 טבלה

בעיה

בסיסיתPRNEGiconעקרונות הפתרון#

55LMHמספר רכב1

55MHMשבב זיהוי2

43HHLצבע בלתי נראה3

43HHLמדבקת מנוי4

5GPS44MMH

2. כיצד

נחליט

שהרכב

מתאים

לתדלוק

אוטומטי?


107

?התדלוק בעמדת התמקם שהרכב נחליט כיצד .3

ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק? - 51 טבלה

בעיה


55LLHמגע1

44HMMעיבוד תמונה2

55MHMלייזר3

23HLLזיהוי פתח תדלוק4

34MMMתרמי5

33MMMאולטרסאונד6

54LHLעוגן7

44MMMחיישן רעידות8

3. כיצד

נחליט

שהרכב

התמקם

בעמדת

התדלוק?


108

?התדלוק פיתח מיקום זההנ כיצד .4

צד נזהה מיקום פיתח התדלוק?ניתוח עקרונות פתרון: כי - 52 טבלה

בעיה


55MHMעיבוד תמונה דו מימדי1

54HHMעיבוד תמונה תלת מימדי2

45HMMמדבקת מיקום 3

31LLLמישוש4

35LLHחישוב ע"י מסד נתונים5

44MMMחיישן מגנטי6

7RFID 53חיישןHMM

4. כיצד

נזהה מיקום

פתח

התדלוק?


109


ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נפתח את פתח התדלוק? - 53 טבלה

בעיה


43LLMמפתח1

45MMHלחצן קפיצי2

55MMLמגנט3

55MMLוואקום4

54HMMזרוע רובוטית5

44HHHפתיחה עצמית6

55LLHידנית7

54LHHללא פתיחה8

51HMLזרוע תמנון9

5. כיצד

נפתח את

פתח

התדלוק?


110

?התדלוק פתחפקק את נפתח כיצד .6

ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? - 54 טבלה

בעיה


53MLLזרוע תבריג1

55HHHללא פתיחה2

41HLLזרוע תמנון3

4Brushless43HML

43MMMמפתח5

55LLHידנית6

6. כיצד

נפתח את

פקק פתח

התדלוק?


111

?הדלק מיכל פתח תוך אל המשאבה פיית את נביא צדכי .7

ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נביא את פיית המשאבה אל תוך פתח מיכל הדלק? - 55 טבלה

בעיה


43HMLההר של מוחמד1

55LMHתנועה ישרה2

55LMMתנועה מעגלית3

54MLHרובו-מתדלק4

51HMLזרוע תמנון5

7. כיצד נביא

את פיית

המשאבה

אל תוך פתח

מיכל הדלק?


112


ה חיצונית באזור התדלוק?ניתוח עקרונות פתרון: כיצד נזהה הפרע - 56 טבלה

בעיה


44HHMתרמי1

55MMHמגע2

55MMHלייזר3

25LLHמשתמש4

35LLHאחראי תחנה5

44HHMאופטי6

34HHMאולטרסאונד7

8. כיצד

נזהה הפרעה

חיצונית

באזור

התדלוק?


113

המערכת תאפשר מכירת שירותים ומוצרים נוספים לתדלוק? כיצד .9

?לתדלוק נוספים ומוצרים שירותים מכירת תאפשר המערכת כיצדניתוח עקרונות פתרון: - 57 טבלה

בעיה


45LLHידני1

2McDrive54MHL

55LLHהחנייה3

44HHMרובוט-מלצר4

5McDrive 54מוקדםMHL

44HHMרובוט-דיילת6

7Vending Machine45MMM

9. כיצד

המערכת

תאפשר

מכירת

שירותים

ומוצרים

נוספים

לתדלוק?


114

.5.6 קונספטים -סינתזה של פתרונות .בטבלאות הבאותעקרונות פתרון לבעיות הבסיסיות מוצגת הגדרת כל קונספט פתרון כשילוב של

(2מתוך 1) עקרונות פתרון לקונספטים - 58 טבלה

#

Switchblade - 1

) (

DOTT - 2

) (

GAS2GO - 3

) (

FormulaFuel - 4

) (

R2GAS2 - 5

) (

נחיל דלק-מובילאי לבודדCar-Wash הפוךאוקטופוס + תדלוק עיליאי לזוג

5,41,5 + 3,44,45,42,5

GPSמדבקת מנוימספר רכבמספר רכבמספר רכב

5,55,55,53,44,4

זיהוי פתח התדלוקעיבוד תמונה + עוגןמגעעיבוד תמונהעיבוד תמונה

4,44,45,54,4+4,53,2

עיבוד תמונה דו מימדי +

חישוב ע"י מסד נתונים +

מישוש



מישוש

עיבוד תמונה תלת מימדי +

חישוב ע"י מסד נתוניםחיישן מגנטימדבקת מיקום

5,5+5,3+1,35,5+5,3+1,34,5+5,35,44,4

מגנטפתיחה עצמיתוואקוםוואקום + מפתחוואקום

5,55,5+3,45,54,45,5

מפתחזרוע תבריגללא פתיחהזרוע תבריג + מפתחזרוע תבריג

3,53,5+3,45,53,53,4

רובו-מתדלקתנועה ישרהתנועה ישרהזרוע תמנוןתנועה ישרה

5,51,55,55,54,5

תרמיאופטיאופטיאופטיאופטי

4,44,44,44,44,4

Vending MachineVending MachineMcDriveMcDriveרובוט-דיילת

5,45,44,54,54,4

7

כיצד נביא

את פיית

המשאבה

אל תוך

פתח מיכל

הדלק?

8

כיצד נזהה

הפרעה

חיצונית

באזור

התדלוק?

9

כיצד

המערכת

תאפשר

מכירת

שירותים

ומוצרים

נוספים

4כיצד נזהה

מיקום פתח

התדלוק?

5 כיצד נפתח

את פתח

התדלוק?

6

כיצד נפתח

את פקק

פתח

התדלוק?

1

מה תהיה

הארכיטקטו

רה של

המערכת?

2

כיצד נחליט

שהרכב

מתאים

לתדלוק

אוטומטי?

3

כיצד נחליט

שהרכב

התמקם

בעמדת

התדלוק?


115

(2מתוך 2עקרונות פתרון לקונספטים ) - 59 טבלה

#

Carousel - 6

) (

- 7

+FormulaFuel

- 8

+Carousel

- 9

Divide & Conquer

אי לבודדמתדלקיםאי לבודדמתדלקים

3,55,43,55,4

מספר רכבמדבקת מנוימספר רכבמדבקת מנוי

3,45,53,45,5

עיבוד תמונהלייזרעיבוד תמונה + עוגןלייזר

5,54,4+4,55,54,4

מדבקת מיקום מדבקת מיקום מדבקת מיקום



מישוש

5,45,45,45,5+5,3+1,3

וואקום + מפתחוואקוםפתיחה עצמיתידנית

5,54,45,55,5+3,4

ללא פתיחהללא פתיחהללא פתיחהידנית

5,55,55,55,5

תנועה ישרהתנועה ישרהתנועה ישרהתנועה ישרה

5,55,55,55,5

אופטיאופטיאופטיאופטי

4,44,44,44,4

ידניהחנייהMcDriveהחנייה

5,54,55,55,4

7

כיצד נביא

את פיית

המשאבה

אל תוך

פתח מיכל

הדלק?

8

כיצד נזהה

הפרעה

חיצונית

באזור

התדלוק?

9

כיצד

המערכת

תאפשר

מכירת

שירותים

ומוצרים

נוספים

4כיצד נזהה

מיקום פתח

התדלוק?

5 כיצד נפתח

את פתח

התדלוק?

6

כיצד נפתח

את פקק

פתח

התדלוק?

1

מה תהיה

הארכיטקטו

רה של

המערכת?

2

כיצד נחליט

שהרכב

מתאים

לתדלוק

אוטומטי?

3

כיצד נחליט

שהרכב

התמקם

בעמדת

התדלוק?


116

.5.7 הצגת קונספטים

5.7.1. Switchblade Switchblade קונספט פעולת רונותעק - 60 טבלה

מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?. 1

, כשחלק לזוגהמערכת תבנה בארכיטקטורת אי מרכיביה משותפים למספר עמדות תדלוק )כגון

מנגנוני פתיחת פתח התדלוק(, וחלקם נפרדים לכל עמדה )כדוגמת ממשק, מערכת מכירת מוצרים(.

לתדלוק אוטומטי?כיצד נחליט שהרכב מתאים .2

זיהוי כניסת רכב לתחנה ע"י עיבוד תמונה ממצלמה עילית. זיהוי התאמת הרכב למערכת ע"י

שתונפק למנויי RFIDמדבקה בעלת שבב זיהוי המערכת.

זיהוי התמקמות בעמדה ע"י עיבוד תמונה כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?. 3 ממצלמה עילית.

תח התדלוק?. כיצד נזהה מיקום פ4ידיעת מיקום כללי את פתח התדלוק עפ"י בסיס

נתונים. זיהוי מיקום מדויק את פתח התדלוק ע"י עיבוד תמונה של מצלמה על זרוע הפתיחה.

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5פתיחת פתח התדלוק ע"י זרוע רובוטית המדמה

פעולות זרוע מתדלק אנושי, בעזרת "אצבע" בעלת .כרית יניקה

כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6פתיחת פקק פתח התדלוק ע"י זרוע רובוטית

המדמה פעולות זרוע מתדלק אנושי, בעזרת זוג אצבעות אחיזה.

כיצד נביא את פיית המשאבה אל תוך פתח .7 מיכל הדלק?

הבאת פיית המשאבה אל תוך פתח התדלוק ע"י כולת זרוע רובוטית פשוטה בעלת י-תנועה ישרה .XYZתנועה בצירי

כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8

זיהוי הפרעה חיצונית ע"י עיבוד תמונה ממצלמה עילית. בנוסף אפשרות לזיהוי הפרעה ע"י הנהג

ועצירת חירום של המערכת על ידו. הקטנת סכנת הפרעות ע"י מחסום להולכי רגל.

ם כיצד המערכת תאפשר מכירת שירותי. 9 ומוצרים נוספים לתדלוק?

מכירת מוצרי חנות נוחות ע"י "מכונת משקאות" הממוקמת מעל אי עמדות התדלוק ומספקת

מוצרים אל חלון הנהג.

התחנה מבנה - Switchblade קונספט - 35 איור


117

ת תדלוקעמד מבנה - Switchblade קונספט - 36 איור

זרועות פתיחה ותדלוק - Switchblade קונספט - 37 איור


118

לשימוש ע"י מנויים רשומים מראש. ע"י ידיעה מראש של מאפייני הרכב ומידת התאמתו מיועדתהמערכת למערכת והכנסה מראש של נתוני אמצעי התשלום יקוצר משך תהליך ההכנה לתדלוק ותקטן מידת

התפעול הידני והמועד לטעויות הנדרש מצד המשתמש. מאפיינים אלו ישפרו את תפוקת העמדה ויקצרו תורים.

צמד לשמשה שיו RFIDזוהה בעזרת שבב הוא י עם הגעת רכב לתחנה, עוד לפני הגעתו לעמדת התדלוק,ק ופקק פתח נתוני רכב, לרבות מידע על דרך פתיחת פתח התדלויכלול הקדמית בעזרת מדבקה. השבב

התדלוק, מיקומו, סוג הדלק המתאים לרכב וקיבולת הדלק של הרכב.

בנוסף יותקנו מספר מצלמות עיליות שיזהו כניסת מכוניות לתחנה, על מנת לזהות מכוניות ללא מדבקת נוחות, שם יתאפשר להם להירשם למנוי, במידה והרכב מתאים המנוי. מכוניות לא מזוהות יוכוונו לחנות

.לכך

אותן מצלמות עיליות יאפשרו מעקב אחר הגעת המכוניות לעמדה המתאימה להן וזיהוי מיקום ואוריינטציה של כל רכב ביחס לעמדת התדלוק והגעתו לעצירה במיקום המיועד.

.זרועות פתיחה וזרועות תדלוק תכלולהמערכת לצורך ביצוע התדלוק בפועל,

בעזרת נתוני המנוי של הרכב אם ניתן לפתוח את פתח התדלוק בדק זיהוי מוכנות הרכב לתדלוק, יילאחר המיקום הכללי של פתח התדלוק יילקח מתוך בסיס נתוני המנוי, בדיוק -מחוץ לרכב וללא מפתח. אם ניתן

של מספר ס"מ וזרוע פתיחה וזרוע תדלוק ישלחו לאזור זה. איתור המיקום המדויק של פתח התדלוק על זרוע הפתיחה. אם לא ניתן לפתוח את פתח או פקק פתח התדלוק בצורה ןשתותקיבוצע בעזרת מצלמה

תן התרעה לנהג לפתוח ידנית את הפתח והפקק ולאשר את השלמת הפעולה. הפתיחה תינ -מכנית חיצונית אומת גם ע"י המצלמה שעל זרוע הפתיחה.תהידנית ע"י הנהג

אחיזה של מכסה ופקק שישמשו לזיהוי מכניות מספר חיישני לחץ בקצה "אצבעות" תכלול זרוע הפתיחה פתח התדלוק.

לחיצה ומשיכה של מכסה ע"י אצבע בעלת כרית יניקה, שתאפשר תבוצעהפתיחה הרובוטית של המכסה ע"י זיהוי שינוי בהתנגדות המכנית של המכסה.יבוצע הפתח. זיהוי הגעה לסוף מהלך

מול יתמקמו ול פתח התדלוק וזוג אצבעות האחיזה זרוע הפתיחה אל מ תוחזרעם השלמת פתיחת המכסה ויסובבו את פקק התדלוק ילפתו פקק התדלוק, עפ"י זיהוי התמונה ממצלמת זרוע הפתיחה. האצבעות

אותו תוך הפעלת משיכה. זיהוי השלמת פתיחת הפקק ע"י זיהוי ירידה בהתנגדות למשיכה.

חלק מזרוע התדלוק, וממוקם ליד פתח ונח בתוך סל קטן המהווהיעם השלמת פתיחת הפקק, הוא התדלוק של הרכב, על מנת להקל על תפיסתו והחזרתו למקומו בסוף התהליך.

זרועות הפתיחה, הפועלות זמן קצר בלבד מכלל תהליך התדלוק, יהיו משותפות לכל זוג עמדות תדלוק שמאל( לצורך חסכון בעלויות רכש ותחזוקה.-)ימין

רוע תדלוק, הנפרדת מזרוע הפתיחה אך נעה בצימוד איתה בזמן תהליך הפתיחה, התדלוק עצמו יבוצע ע"י זעל מנת לפשט תהליך מציאת מיקומה ביחס לפתח התדלוק ולאפשר הנחת הפקק בסל הייעודי לכך עם

השלמת הפתיחה.

גי מספר פיות לסווהיא תהיה מצוידת בבקווים ישרים, -יכולת תנועה פשוטה יחסית תהיה לזרוע התדלוק דלק שונים, המחוברים האחד מעל השני, על מנת לתאים למגבלות נפח באזור פתח התדלוק.

עם סיום התדלוק, שייקבע בהתאם למדידת כמות/סכום הדלק שהועבר או הגעה למיכל מלא, זרוע את תשלים ממנה את פקק התדלוק. זרוע התדלוק תאסוף חלקית מהרכב וזרוע הפתיחה תתנתק התדלוק

גם היא למקומה.ותחזור את הפקק ואת המכסה תסגור רוע הפתיחה חזרתה וז

האזור בו מתבצע התדלוק, בין הדלת האחורית של הרכב ותא המטען, יהיה "שטח סטרילי" שכל עוד נוכחות הנהג לא נדרשת בו לצורך פתיחת ידנית של פתח תדלוק נעול, יהיה תחום ע"י מחסום בטיחות, כך

לנוע בו בחופשיות ללא חשש לפגיעה בהולכי רגל או כלי רכב אחרים. מנגנון שזרועות רובוטיות יוכלובטיחות זה יאפשר לזרועות לנוע במהירות גבוהה יותר ללא חשש מההשפעה של מהירות זו על התמודדות

עם עצירת פתע או עוצמת הפגיעה הפוטנציאלית באדם במקרה הפרעה. כמו כן, הגדלת מהירות תנועת


119

של המתנה לזרוע פתיחה בעודה משלימה את פעולתה Penalty-מנגנון זה תאפשר הקטנת ההזרועות ע"י בעמדה הסמוכה.

זיהוי כניסה ויציאה של הולכי רגל, כדוגמת כניסה מתוכננת של נהג לאזור זה לצורך פתיחת פתח התדלוק, קיבה אחר הגעתו לעמדה יבוצע ע"י עיבוד תמונה של אותן מצלמות עיליות המשמשות לזיהוי כניסת רכב וע

ומוכנותו לתדלוק. מצלמות עיליות אלו יאפשרו גם לזהות תנועה לא מתוכננת של הרכב בזמן התהליך, לדוגמא בגלל בלם יד לא משולב, ולהרחיק את הזרועות מהרכב כדי לשמור על המערכת ועל הרכב עצמו.

יה נגיש לנהג מתוך הרכב וכן בנוסף יכלול ממשק המשתמש כפתור לעצירת חירום של המערכת, שיה לאנשים חוץ לרכב )משתמשים, טכנאים, וכו'(.

מכירת מוצרי נוחות קטנים כגון שתייה קלה, כריכים וארטיקים ע"י "מכונת משקאות" תאפשר המערכת

(Vending Machine ענק שיורכב מעל כל ) 2-מימין ו 2 -עמדות תדלוק 4אי של עמדות תדלוק )כל אי מכיל . הממשק יתבצע מחלון הנהג ואליו יגיעו המוצרים שנבחרו. הממדים הגדולים הפנויים לאכסון משמאל(

מטר וגובה של עד מספר מטרים מאפשרים מכירת מגוון רחב 1-מכוניות, רוחב של כ 2-)אורך של למעלה מת מוצרים ואחסון של כמות גדולה מהם. תתאפשר הזמנה של מוצרים גדולים וכבדים כדוגמת שמשיו

מחנות הנוחות אך המשתמש ייאלץ לאסוף אותן מחנות הנוחות הקיימת.

:יתרונות

מדבקת( דורשת שינוי מינורי ביותר ברכב המתדלקRFID)

כלים וחיבורים ספר עמדות ומיקומן תואם תשתיות ממ -התאמה לתשתיות תחנות דלק קיימות קיימים.


ים מגן הולכי רגלמאפייני בטיחות כולל

הנגשת שירותי חנות הנוחות ללא צורך ביציאה מהרכב

הנגשה של הרכישה של מוצרי הנוחות ע"י חיוב חשבון מנוי, ללא צורך בנשיאת אשראי/מזומן

חסכון בעלויות רכש והתקנה ע"י שיתוף זרוע הפתיחה בין זוג עמדות תדלוק

חסרונות:

ות של התפעול בעייתי במילוי מלאי מוצרי הנוח-Vending Machine

אי אפשרות אספקה של מוצרים גדולים וכבדים ישירות -התאמה חלקית למכירת מוצרי נוחות לרכב

תקלה בזרוע פתיחה משביתה זוג עמדות תדלוק


120

5.7.2. DOTT (Day of the Tentacle) DOTT קונספט פעולת עקרונות - 61 טבלה

טורה של המערכת?מה תהיה הארכיטק. 1

המערכת תבנה בארכיטקטורת אוקטופוס עילי בשלוש טבעות קונצנטריות )טבעת מכסה פתח

התדלוק, טבעת פקק פתח התדלוק וטבעת התדלוק( סביב "מגדל מים" מרכזי

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2זיהוי כניסת רכב לתחנה + זיהוי התאמת הרכב

בוד תמונה ממצלמה בכניסה למערכת ע"י עי לתחנה ובדיקת מספר רכב בבסיס נתונים.

זיהוי התמקמות בעמדה ע"י עיבוד תמונה כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?. 3 ממצלמה עילית.

. כיצד נזהה מיקום פתח התדלוק?4

ידיעת מיקום כללי את פתח התדלוק עפ"י בסיס התדלוק ע"י נתונים. זיהוי מיקום מדויק את פתח

עיבוד תמונה של מצלמה על זרוע הפתיחה + מישוש של זרוע הפתיחה לזיהוי מגע בין הזרוע

ומכסה פתח התדלוק.

פתיחת פתח התדלוק ע"י "זרוע תמנון" בעלת כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5 אצבע "פריצת" מנעולים + אצבע כרית יניקה

כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6ת פקק פתח התדלוק ע"י זרוע רובוטית פתיח

המדמה פעולות זרוע מתדלק אנושי, בעזרת זוג אצבעות אחיזה.


הבאת פיית המשאבה אל תוך פתח התדלוק ע"י זרוע רובוטית פשוטה בעלת יכולת -תנועה ישרה .XYZתנועה בצירי

רעה חיצונית באזור התדלוק?כיצד נזהה הפ .8זיהוי הפרעה חיצונית ע"י עיבוד תמונה ממצלמה

תאורת אזהרה להולכי רגל באזור מסוכן עילית. לכניסה.

כיצד המערכת תאפשר מכירת שירותים . 9 ומוצרים נוספים לתדלוק?

זרוע -רובו מלצר" "מכירת מוצרי חנות נוחות ע"י זמנו דרך המביאה לחלון הנהג את המוצרים שהו

הממשק

התחנה מבנה - DOTT קונספט - 38 איור


121

תדלוק עמדת מבנה - DOTT קונספט - 39 איור

והתדלוק הפתיחה זרועות - DOTT קונספט - 40 איור


122

שומים מראש. ע"י ידיעה מראש של מאפייני הרכב ומידת התאמתו לשימוש ע"י מנויים רמיועדת המערכת למערכת והכנסה מראש של נתוני אמצעי התשלום יקוצר משך תהליך ההכנה לתדלוק ותקטן מידת

התפעול הידני והמועד לטעויות הנדרש מצד המשתמש. מאפיינים אלו ישפרו את תפוקת העמדה ויקצרו תורים.

כניסת רכב לתחנה, לרבות מספר הזיהוי של הרכב. תצלםחנת הדלק בכניסה לתאשר תותקן מצלמה שווה את מספרו למאגר המנויים. במאגר הנתונים תכניסת רכב בעזרת עיבוד תמונה ותזהה המערכת

פתיחת פתח התדלוק ופקק פתח התדלוק, מיקומו, סוג הדלק אופן כגון םעבור כל מנוי נתונייישמרו ב. כניסת המכוניות לעמדות התדלוק סביב הבניין המרכזי מבוקרת ע"י וקיבולת הדלק של הרכהנדרש

דלוק אוטומטי תמחסום, על מנת למנוע חסימה של היציאה מהעמדות או כניסה של רכב לא מתאים ל לאחת העמדות.

ישירות לחנות נוחות, שם יתאפשר להם -כלי רכב שאינם רשומים במאגר יופנו מהמחסום לנתיב נפרד מנוי, במידה והרכב מתאים לכך.להירשם ל

מצלמה עילית מעל כל עמדת תדלוק תאפשר מעקב אחר הגעת המכוניות לעמדה המתאימה להן וזיהוי במיקום המיועד. עמדות התדלוק יהיו ועצירתו מיקום ואוריינטציה של כל רכב ביחס לעמדת התדלוק

לעמדה תהיה מוגבלת.כך סטיית זווית הרכב ביחס ,דמויות מפרצי חנייה לרכב בודד

.פתיחת מכסה, זרועות פתיחת פקק וזרועות תדלוקזרועות תכלול המערכת לצורך ביצוע התדלוק,

בדק בעזרת נתוני המנוי של הרכב אם ניתן לפתוח את פתח התדלוק יילאחר זיהוי מוכנות הרכב לתדלוק מתוך בסיס נתוני המנוי, בדיוק המיקום הכללי של פתח התדלוק יילקח -מחוץ לרכב וללא מפתח. אם ניתן

הזרועות ינועו על מסילות מעגליות קונצנטריות .רובוטיות יישלחו לאזור זההזרועות ה 3-של מספר ס"מ ו הזרועות ירדו מגג המבנה על פי צורך בלבד על מנת להקטין את סכנת התאונות. .מרכז הבנייןסביב

ת מצלמה המותקנת על זרוע פתיחת המכסה.צע בעזראיתור המיקום המדויק של פתח התדלוק יבו

אפשר התאמה של המערכת לפתיחה של מלוא מגוון מכסי פתח התדלוק )פתיחה חיצונית תזרוע הפתיחה אצבע - "אצבעות" 2-בעזרת שימוש ב עם/ללא נעילה, פתיחה מתוך הרכב( ללא יציאה של הנהג מהרכב

פתיחת מנעול ואצבע פתיחת מכסה.

פתיחה ידנית של מכסי פתח תדלוק הדורשותעול תאפשר תדלוק אוטומטי של מכוניות אצבע פתיחת המנשיחקה את צורת המפתח של מכסה פתח התדלוק. צורת נעיםבעזרת מפתח. אצבע זו תכיל מנגנון זיזים

מפתח אצל מנעולן. בדומה לשכפול ,המפתח תוכנס למאגר הנתונים בעת רישום המנוי

לחיצה ומשיכה של מכסה הפתח. שתאפשר בעלת כרית יניקה ל תכלו פתיחת המכסהאצבע

תציג לנהג המערכת תיצמד למכסה ואצבע פתיחת המכסה אם נדרשת פתיחה של המכסה מתוך הרכב, המכסה. נעילת בקשה לפתוח את

חיישני לחץ בקצה האצבעות מכניות על מנת לזהות אחיזה של המכסה וסוף תכלול זרוע פתיחת המכסה תיחה או סיבוב מפתח. פמהלך

זרוע פתיחת הפקק. תתקרב מהרכב ובמקומה תתרחקעם השלמת פתיחת המכסה זרוע פתיחת המכסה

לזרוע זו זוג אצבעות אחיזה נגדיות לפתיחה ואצבע פתיחת נעילה הפועלת בדומה לזו של זרוע פתיחת נה ממצלמה שעל הזרוע, המכסה. אצבעות פתיחת הפקק מתמקמות מול פקק התדלוק, עפ"י זיהוי התמו

עד לפתיחה. לופתות את פקק התדלוק ומסובבות אותו

לזרוע פתיחת פקק התדלוק מספר חיישני לחץ בקצה ה"אצבעות" על מנת לזהות אחיזה של פקק פתח התדלוק, השלמת פתיחת פקק והשלמת פתיחת נעילה.

תדלוק, וממוקם ליד פתח עם השלמת פתיחת הפקק, הוא מונח בתוך סל קטן המהווה חלק מזרוע ה התדלוק של הרכב, על מנת להקל על תפיסתו והחזרתו למקומו בסוף התהליך.

בקווים ישרים, ובעלת מספר -התדלוק עצמו יבוצע ע"י זרוע תדלוק, בעלת יכולת תנועה פשוטה יחסית תח התדלוק.פיות לסוגי דלק שונים, המחוברים האחד מעל השני, על מנת לתאים למגבלות נפח באזור פ


123

עם סיום התדלוק, שייקבע בהתאם למדידת כמות/סכום הדלק שהועבר או הגעה למיכל מלא, זרוע תשלים ממנה את פקק התדלוק. זרוע התדלוק תאסוף חלקית מהרכב וזרוע פתיחת הפקק תתנתקהתדלוק

ה.לעמדה הבאימשיכו שלימו את תהליך הסגירה ויאת חזרתה וזרועות הפתיחה )פקק + מכסה(

תחום הפעולה של זרועות התדלוק יסומן על המדרכה בעזרת תאורה לצורך אזהרה. זיהוי כניסה ויציאה של הולכי רגל מתחום זה יבוצע ע"י עיבוד תמונה של המצלמות העיליות המשמשות לזיהוי הגעת רכב

הרכב בזמן לעמדה ומוכנותו לתדלוק. מצלמות עיליות אלו יאפשרו גם לזהות תנועה לא מתוכננת של התהליך, לדוגמא בגלל בלם יד לא משולב, ולהרחיק את הזרועות מהרכב כדי לשמור על המערכת ועל

הרכב עצמו.

-מלצר" -אפשר מכירת מוצרי נוחות קטנים כגון שתייה קלה, כריכים וארטיקים ע"י "רובוהמערכת תלשינוע דגימות בבתי חולים, מערך צינורות פנאומטיים להעברת חבילות קטנות, בדומה לאלו המשמשים

אשר מגיעים בצמוד לממשק המפעיל סמוך לחלון הנהג.

:יתרונות

אינו דורש שינוי ברכב המתדלק

התאמה למגוון שיטות פתיחת


מאפייני בטיחות מתקדמים

הנגשת שירותי חנות הנוחות ללא צורך ביציאה מהרכב

וצרי הנוחות ע"י חיוב חשבון מנוי, ללא צורך בנשיאת אשראי/מזומןהנגשה של הרכישה של מ

לויות רכש והתקנה ע"י שיתוף זרועות פתיחה בין עמדות תדלוקחסכון בע

חסרונות:

אי אפשרות אספקה של מוצרים גדולים וכבדים ישירות -התאמה חלקית למכירת מוצרי נוחות לרכב

לוקעמדות תד מספרתקלה בזרוע פתיחה משביתה

.אין תאימות לתחנות קיימות. דורש הקמה מחדש


124

5.7.1. GAS2GO GAS2GO קונספט פעולת עקרונות - 62 טבלה

מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?. 1בה Car-washהמערכת תבנה בארכיטקטורת

המשתמש נכנס עם רכבו לעמדה בה מתבצע כלל תהליך התדלוק.

הרכב מתאים לתדלוק אוטומטי?כיצד נחליט ש .2יבוצע ע"י זיהוי כניסת רכב לתחנה + זיהוי

התאמת הרכב למערכת ע"י בדיקת מספר רכב בבסיס נתונים.

סגירת מהלך ע"י יבוצע זיהוי התמקמות בעמדה כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?. 3 מפסקי גבול )מיקרוסוויץ'( הממוקמים בעמדה.

מיקום פתח התדלוק?. כיצד נזהה 4פתח התדלוק עפ"י בסיס שלידיעת מיקום כללי

פתח התדלוק שלנתונים. זיהוי מיקום מדויק תלת ממדי.ע"י עיבוד תמונה יבוצע

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5זרוע הנצמדת ע"י תבוצע פתיחת פתח התדלוק

באמצעות וואקום לפתח התדלוק.

שלא במנגנון התדלוק פתח פקק מנגנון החלפת דלוק?כיצד נפתח את פקק פתח הת .6 .התדלוק צורך לפני להסיר/לפתוח נדרש


הבאת פיית המשאבה אל תוך פתח יבוצע ע"י זרוע רובוטית פשוטה -התדלוק ע"י תנועה ישרה .XYZבעלת יכולת תנועה בצירי

ע"י עיבוד תמונה תבוצע זיהוי הפרעה חיצונית הפרעה חיצונית באזור התדלוק?כיצד נזהה .8 בעמדה.ממצלמה


- McDrive ע"י תבוצע מכירת מוצרי חנות נוחותהזמנת המוצרים תוך כדי תהליך התדלוק

וקבלתם בסופו.

מבנה התחנה - GAS2GO קונספט - 41 איור


125

המערכת תותאם לשימוש הן ע"י מנויים רשומים והן ע"י מנויים חדשים. בעת כניסת רכב שאינו מזוהה . נתוני המשתמש במערכת המשתמש יופנה לעמדת הרישום בה יבוצע תהליך הרשמה ראשוני מהיר

תשלום. הכנסה מראש של נתוני אמצעי התשלום הנדרשים הינם שם הנהג, סוג הרכב ופרטי אמצעי התקצר את משך תהליך ההכנה לתדלוק ותקטן מידת התפעול הידני והמועד לטעויות הנדרש מצד

המשתמש. מאפיינים אלו ישפרו את תפוקת העמדה ויקצרו תורים.

הוי של כניסת כל רכב לתחנה, לרבות מספר הזי תצלםבכניסה היחידה לתחנת הדלק אשר תותקןמצלמה שווה את מספרו למאגר המנויים. במאגר תכניסת רכב בעזרת עיבוד התמונה ו תזהה הרכב. המערכת

פתיחת פתח התדלוק ופקק פתח התדלוק, מיקומו, סוג אופןכגון םעבור כל מנוי נתוני ישמרוהנתונים הדלק המתאים לרכב וקיבולת הדלק של הרכב.

י מסך הכוונה אשר יכווין את הרכבים השונים למסלול בו משך כניסת הרכבים לתחנת הדלק תווסת על ידהתדלוק יהיה קצר ביותר. התחנה תכלול ארבעה מסלולים זהים, לכל מסלול מסוע אשר יניע את הרכב

לעמדות השירות השונות.

( אשר ימוקמו בתחילת כל עמדת תדלוק יאפשרו זיהוי הגעת המכוניות ץ'מפסקי גבול )חיישני מיקרוסוויעמדה המתאימה להן וזיהוי מיקום ואוריינטציה של כל רכב ביחס לעמדת התדלוק והגעתו לעצירה ל

המערכת תפעל בדומה למכונת שטיפה לרכב בה הרכב מגיע לעמדה, עולה על מסוע במיקום המיועד. י ומקבל את כלל שירותי המערכת תוך כדי התקדמות על גבי המסוע לעבר היציאה. עמדות עיקריות על גב

.ביצוע התדלוק וסגירת פתח 3. פתיחת פתח התדלוק. 2. זיהוי הרכב ופתח התדלוק. 1המסוע הינן: התדלוק.

בעזרת נתוני המנוי של הרכב אם ניתן לפתוח את פתח התדלוק ייבדקלאחר זיהוי מוכנות הרכב לתדלוק המנוי, בדיוק של מספר מחוץ לרכב וללא מפתח. המיקום הכללי של פתח התדלוק יילקח מתוך בסיס נתוני

ס"מ וזרוע הפתיחה תתחיל תנועה לעבר פתח התדלוק. במקביל להליך זה תבוצע סריקה של פתח המיקום כווין בצורה מדויקת את זרוע הפתיחה אל פתח התדלוק.תבאמצעות עיבוד תמונה תלת ממדי אשר

גריפר אשר תפקידו להיצמד פתיחת פתח התדלוק תיעשה באמצעות וואקום, על גבי זרוע התדלוק יותקן לפתח התדלוק, ליצור וואקום ואחיזה מספקת בפתח התדלוק ולאחר מכן לפתוח את פתח התדלוק

לרכבים בעלי פתח תדלוק עם פתיחת הנעילה החיצונית באמצעות מפתח(. המערכת לא תותאם)במקרה זה

המערכת תציג במסך החיווי פתיחה של נעילת פתח התדלוק מתוך הרכב על ידי המשתמש, ותידרשבמידה למשתמש הודעה כי נדרשת פתיחה של פתח התדלוק על ידו בכדי להמשיך בתהליך התדלוק.

שלא במנגנון התדלוק פתח פקק מנגנון החלפתלשם קיצור זמן התדלוק הכולל שימוש במערכת יחייב י בעת ההרשמה לשם התדלוק. כל משתמש יקבל מנגנון פקק פתח תדלוק חליפ להסיר/לפתוח נדרש

הראשונית בעמדת הרישום.

המתאימה לרכב על פי המאגר )המערכת תכיל מספר בסיום תהליך פתיחת פתח התדלוק, זרוע התדלוק

Xתנוע אל עבר פתח התדלוק באמצעות מנועי צעד זרועות, כאשר כל זרוע תחובר לפיית תדלוק ודלק שונה(

Y Z מצלמה ועיבוד תמונה עד למיקום המתאים של פיית ע ההכוונה באמצעות צכאשר לאורך הדרך תבוייסגר מעגל בעת לחיצה על מפסקי גבול בשקע פיית התדלוק בתוך הרכב, התחלת התדלוק תבוצע כאשר

התדלוק אשר יתנו אינדיקציה לכניסה עד לעומק המתאים של הפייה.

למיכל מלא, זרוע עם סיום התדלוק, שייקבע בהתאם למדידת כמות/סכום הדלק שהועבר או הגעה את עצמה אל פקק תכוויןרוע פתיחת פקק התדלוק תנתק מהרכב ותחזור למקומה ובמקביל זהתדלוק

.ותסגור אותובו באמצעות ווקום על ידי הגריפר תאחזפתח התדלוק בשנית,

על רצפת התחנה בעזרת צבע זוהר לשם אזהרה. זיהוי יסומןתחום הפעולה של חלקי המערכת הנעים ה ויציאה של הולכי רגל מתחום זה יבוצע ע"י עיבוד תמונה של המצלמה המותקנת בכל עמדה כניס

ומשמשת גם לזיהוי פתח התדלוק. זיהוי תנועה לא מתוכננת של הרכב בזמן התהליך, לדוגמא בגלל בלם יד מיקום לא משולב, יבוצע על ידי חישת קצר נתק מעגל מפסקי הגבול אשר נותנים אינדיקציה למערכת על

הרכב.

בעת זיהוי הפרעה חיצונית במהלך התדלוק )תנועת אנשים באזור המסומן, תנועה לא רצונית של הרכב . התראה קולית באמצעות אזעקה מקומית אשר תשמע באזור עמדת 1וכו'( תבוצע התראה של המערכת:

תאורת חירום שתודלק באמצעות -. התראה וויזואלית 2התדלוק על ידי רמקול שיותקן על גבי העמדה.


126

למשתמש באמצעות הצגת הודעה על גבי מסך חווי למשתמש ודיווח לאחראי . דיווח3באזור העמדה. תחנה על ידי מסך חיווי לאחראי.

בנוסף להתראות המערכת, יבוצעו פעולות למזעור נזקים שיכללו עצירה מלאה של המערכת בדגש על חלקים נעים, עצירת זרימת הדלק במשאבה.

את מוצרי חנות יבחרהמשתמש - McDriveמכירת מוצרי נוחות באופן דומה לנעשה ב תאפשרהמערכת \בשימוש מסכי הרכב תאינטראקטיביהנוחות אותם ירצה לרכוש בעת תהליך התדלוק באמצעות מערכת

ן עם אפליקציה לסלולארי, מוצרים אלו במידה וקיימים במלאי יארזו ויחכו למשתמש בשקית אשר תסוממספר הרכב הרלוונטי. במידה ומוצר לא קיים במלאי המערכת תציג למשתמש הודעה ותציע לו מוצר

חליפי מקביל או דומה.

:יתרונות

כלים וחיבורים ספר עמדות ומיקומן תואם תשתיות ממ -התאמה לתשתיות תחנות דלק קיימות כמקובל(.עמדות תדלוק כפולות 4 \עמדות תדלוק בודדות 8)סה"כ קיימים

אוטומציה גבוהה בממשק המשתמש.

.קיצור זמני תדלוק באמצעות שימוש במסוע

מאפייני בטיחות כוללים מגן הולכי רגל.

הנגשת שירותי חנות הנוחות ללא צורך ביציאה מהרכב.

הנגשה של הרכישה של מוצרי הנוחות ע"י חיוב חשבון מנוי, ללא צורך בנשיאת אשראי/מזומן.

חסרונות:

ת החלפת פקק פתח התדלוק של רכבי המשתמשים.דורש

עמדות תדלוק(. 2כל תקלה בעת תהליך התדלוק מעכבת מסלול שלם )אשר מכיל

אי אפשרות אספקה של מוצרים גדולים וכבדים ישירות -התאמה חלקית למכירת מוצרי נוחות .לרכב

עצירת המערכת בעת \בויאו לחילופין כי בזמן ביצוע התדלוקאקטיבית נדרשת מניעת פתיחת דלת .זיהוי הפרעה חיצונית מסוג פתיחת דלת רכב במהלך תדלוק


127

5.7.3. FormulaFuel FormulaFuel קונספט פעולת עקרונות - 63 טבלה

מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?. 1 עמדות אוסףהמערכת תבנה בארכיטקטורת

תדלוק תאפשר עמדה כל , כאשרנייחות תדלוק בודד רכב

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2יבוצע ע"י זיהוי כניסת רכב לתחנה בסריקת

חיישן י"ע ) לרכב המוצמדת מנוי מדבקת (.אלקטרואופטי

כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?. 3

סריקה ע"י יבוצע זיהוי התמקמות בעמדהה ומיקום אופטית של הרכב לזיהוי עצירה מלא

בעמדת התדלוק + נעילת עוגני המערכת וקיבוע הרכב למשך התדלוק.

. כיצד נזהה מיקום פתח התדלוק?4יבוצע לאחר מיקום רכב בעמדת התדלוק ע"י

לרכב המוצמדת התדלוק מדבקתסריקה וזיהוי (אלקטרואופטי חיישן י"ע ) באזור פתח התדלוק

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5מערכת פתיחה ע"י תבוצע תח התדלוק פתיחת פ

עצמית בלחיצת כפתור שחרור הנעילה ע"י המשתמש.

כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6פתיחת פקק פתח התדלוק תבוצע ע"י זרוע תבריג אשר תפתח את הפקק המתוברג באמצעות עגינת

הפקק והברגתו החוצה.

כיצד נביא את פיית המשאבה אל תוך פתח .7 הדלק?מיכל

הבאת פיית המשאבה אל תוך פתח יבוצע ע"י זרוע רובוטית פשוטה -התדלוק ע"י תנועה ישרה .XYZבעלת יכולת תנועה בצירי

ע"י עיבוד תמונה תבוצע זיהוי הפרעה חיצונית כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8 בעמדה.ממצלמה

כיצד המערכת תאפשר מכירת שירותים . 9 ם נוספים לתדלוק?ומוצרי

- McDrive ע"י תבוצע מכירת מוצרי חנות נוחותהזמנת המוצרים תוך כדי תהליך התדלוק



128

מבנה התחנה - FormulaFuel קונספט - 42 איור


129

עמדת תדלוק - FormulaFuel קונספט - 43 איור

מנגנון פתיחת מכסה תדלוק - FormulaFuel קונספט - 44 ראיו


130

המערכת תותאם לשימוש הן ע"י מנויים רשומים והן ע"י מנויים חדשים. בעת כניסת רכב שאינו מזוהה . נתוני המשתמש במערכת המשתמש יופנה לעמדת הרישום בה יבוצע תהליך הרשמה ראשוני מהיר

נם שם הנהג, סוג הרכב ופרטי אמצעי התשלום. הכנסה מראש של נתוני אמצעי התשלום הנדרשים היתקצר את משך תהליך ההכנה לתדלוק ותקטן מידת התפעול הידני והמועד לטעויות הנדרש מצד


הזיהוי של מדבקתכניסת כל רכב לתחנה, לרבות תצלםבכניסה היחידה לתחנת הדלק אשר תותקןמצלמה מאגר תזהה כניסת רכב בעזרת עיבוד תמונה לזיהוי מדבקת הרכב ובדיקת פרטי הרכב ב הרכב. המערכת

פתיחת פתח התדלוק ופקק פתח התדלוק, אופןכגון םעבור כל מנוי נתוני ישמרוהמנויים. במאגר הנתונים לת הדלק של הרכב. מיקומו, סוג הדלק המתאים לרכב וקיבו

כניסת הרכבים לתחנת הדלק תווסת על ידי מסך הכוונה אשר יכווין את הרכבים השונים למסלול בו משך עמדות תדלוק. כאשר 2התדלוק יהיה קצר ביותר. התחנה תכלול ארבעה מסלולים זהים, לכל מסלול

.משתמש יכנס למסלול פנוי הוא יכוון עד לעמדה הפנימית ושם הוא ייעצר

סריקה אופטית של עמדת התדלוק לשם זיהוי עצירה מלאה של ע"י יבוצע בעמדה הרכב זיהוי התמקמותהרכב. לאחר זיהוי עצירה מלאה ומיקום הרכב תופעל מערכת לנעילת הרכב בעמדה אשר תעגן את הרכב

במקום ותאפשר למערכת התדלוק לפעול בבטיחות.

, בעזרת נתוני המנוי של הרכב כללי שלפתח התדלוק ייבדקהמיקום הלאחר זיהוי מוכנות הרכב לתדלוק לרכב המוצמדת התדלוק מדבקתבמקביל יבוצע זיהוי פתח התדלוק ע"י סריקת בדיוק של מספר ס"מ ו

(.אלקטרואופטי חיישן י"ע ) באזור פתח התדלוק

תיחה של כי נדרשת פהודעה למשתמש ציג במסך החיווי ת לאחר זיהוי ודאי של פתח התדלוק המערכתהכוונה של זרוע התדלוק פתח התדלוק על ידו בכדי להמשיך בתהליך התדלוק. במקביל להליך זה תבוצע

זרוע הפתיחה אל פתח התדלוק. שלבצורה מדויקת סריקה אופטית והכוונהבאמצעות אל פתח התדלוק

לוק. מנגנון זה מוכנות לקליטת פיית משאבת הדלק תיעשה באמצעות מנגנון פתיחה עצמית של פתח התדיותקן ברכב המשתמש בעת הרישום הראשוני בתהליך קצר ופשוט. מנגנון פתיחה עצמית של פתח התדלוק

יבוסס על הלחצן הקפיצי הקיים בשחרור נעילת פתח התדלוק הקיים ברכב ויסית את פתח התדלוק פתיחת פקק פתח לה. לפתיחה מלאה, בלחיצה חוזרת מנגנון זה יחזיר את פתח התדלוק למקומו עד לנעי

המתוברג באמצעות עגינת הפקק פקק פתח התדלוק התדלוק תבוצע ע"י זרוע תבריג אשר תפתח את והברגתו החוצה.


Xל עבר פתח התדלוק באמצעות מנועי צעד תנוע א זרועות, כאשר כל זרוע תחובר לפיית תדלוק ודלק שונה(

Y Z ע ההכוונה באמצעות מצלמה ועיבוד תמונה עד למיקום המתאים של פיית צכאשר לאורך הדרך תבוייסגר מעגל בעת לחיצה על מפסקי גבול בשקע פיית התדלוק בתוך הרכב, התחלת התדלוק תבוצע כאשר

ים של הפייה.התדלוק אשר יתנו אינדיקציה לכניסה עד לעומק המתא

עם סיום התדלוק, שייקבע בהתאם למדידת כמות/סכום הדלק שהועבר או הגעה למיכל מלא, זרוע תנתק מהרכב ותחזור למקומה, לאחר מכן זרוע תבריג תסגור את פקק פתח התדלוק המתוברג התדלוק

כדי לסיים את על ידו בשל פתח התדלוק סגירהמשתמש כי נדרשת הודעה לציג במסך החיווי לוהמערכת תתהליך התדלוק. לחיצה של המשתמש על לחצן שחרור הנעילה בשנית יסגור את פתח התדלוק באמצעות

מנגנון הפתיחה העצמית.

על רצפת התחנה בעזרת צבע זוהר לשם אזהרה. זיהוי יסומןתחום הפעולה של חלקי המערכת הנעים תמונה של המצלמה המותקנת בכל עמדה כניסה ויציאה של הולכי רגל מתחום זה יבוצע ע"י עיבוד

ומשמשת גם לזיהוי פתח התדלוק.

( תבוצע התראה של תנועת אנשים באזור המסומן -דלוק )לדוגמא בעת זיהוי הפרעה חיצונית במהלך הת. התראה קולית באמצעות אזעקה מקומית אשר תשמע באזור עמדת התדלוק על ידי רמקול 1המערכת:

. דיווח3באזור העמדה. באמצעות תאורת חירום שתודלק -. התראה וויזואלית 2שיותקן על גבי העמדה. למשתמש באמצעות הצגת הודעה על גבי מסך חווי למשתמש ודיווח לאחראי תחנה על ידי מסך חיווי

לאחראי.


131

בנוסף להתראות המערכת, יבוצעו פעולות למזעור נזקים שיכללו עצירה מלאה של המערכת בדגש על עים, עצירת זרימת הדלק במשאבה.חלקים נ

את מוצרי חנות יבחרהמשתמש - McDriveמכירת מוצרי נוחות באופן דומה לנעשה ב תאפשרהמערכת \בשימוש מסכי הרכב תאינטראקטיביהנוחות אותם ירצה לרכוש בעת תהליך התדלוק באמצעות מערכת

ו ויחכו למשתמש בשקית אשר תסומן עם אפליקציה לסלולארי, מוצרים אלו במידה וקיימים במלאי יארזמספר הרכב הרלוונטי. במידה ומוצר לא קיים במלאי המערכת תציג למשתמש הודעה ותציע לו מוצר

חליפי מקביל או דומה.

:יתרונות

כלים וחיבורים ספר עמדות ומיקומן תואם תשתיות ממ -התאמה לתשתיות תחנות דלק קיימות עמדות תדלוק כפולות כמקובל(. 4 \ודדות עמדות תדלוק ב 8)סה"כ קיימים


.קיצור זמני תדלוק באמצעות שימוש במנגנון פתיחה עצמית

העלאת אמינות מערכת על ידי חסכון בפעולות מערכת נדרשות כגון פתיחת פתח התדלוק וסגירתו.

דה, סריקת פתח תדלוק, זיהוי זיהוי רכב בעמ -שימוש בחלקי מערכת למגוון פעולות שונות הפרעה חיצונית ועוד תבוצע עלי ידי מערכת סריקה אופטית באזור עמדת התדלוק.

ונעילת הרכב בעמדת התדלוק. מאפייני בטיחות כוללים מגן הולכי רגל


נוי, ללא צורך בנשיאת אשראי/מזומןהנגשה של הרכישה של מוצרי הנוחות ע"י חיוב חשבון מ.

חסרונות:

מדבקת רכב ומדבקת פתח תדלוק. -מדבקות זיהוי על גבי רכבי המשתמשים 2דורשת הדבקת

כבי המשתמשים.התקנת מנגנון פתיחה עצמית ברדורשת



132

5.7.5. R2GAS2 R2GAS2קונספט פעולת עקרונות - 64 טבלה

מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?. 1המערכת תבנה בארכיטקטורת נחיל דלק מוביל

אל שמגיעות עצמאית מתניידות מערכות מספרבה לתדלק שנדרש רכב כלי

+ זיהוי GPSסת רכב לתחנה באמצעות זיהוי כני כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2 התאמת הרכב למערכת ע"י בדיקה בבסיס נתונים.

זיהוי התמקמות בעמדת התדלוק יבוצע בעת כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?. 3 שהמערכת תזהה את פתח התדלוק.

. כיצד נזהה מיקום פתח התדלוק?4, זיהוי פתח התדלוק יבוצע באמצעות חיישן מגנטיהמערכת המתניידת תבצע סריקה של אזור הרכב

ותגיע לפתח התדלוק כאשר תחוש מגנוט

פתיחת פתח התדלוק תבוצע באמצעות מגנט מיד כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5 לאחר זיהוי פתח התדלוק

כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6פתיחת פקק פתח התדלוק תבוצע באמצעות מפתח

לכלל סוגי הרכבים המתאימים ייעודי שיותאם לתדלוק במערכת


המערכת המתניידת תגיע אל אזור פתח התדלוק ברכב יחד עם מלאי בטן של דלק המספיק למיכל

מלא, לכל מערכת כזו קיימת זרוע הכולל פיית משאבת תדלוק המחוברת למיכל הדלק המתנייד

כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8חיישנים תרמים ע"י יבוצע זיהוי הפרעה חיצונית

אשר ינטרו את אזור ביצוע התדלוק סביב המערכת המתניידת


-רובוט ע"יתבוצע מכירת מוצרי חנות נוחות בין הרכבים המתודלקים דיילת, רובוט זה יעבור

ויציע מוצרים שונים למשתמש


133

מבנה התחנה - R2GAS2 קונספט - 45 איור

דיילת-רובוט - R2GAS2 קונספט - 46 איור


134

מזוהה המערכת מותאמת לשימוש הן ע"י מנויים רשומים והן ע"י מנויים חדשים. בהיכנס רכב שאינו . נתוני המשתמש במערכת המשתמש יופנה לעמדת הרישום בה יבוצע תהליך הרשמה ראשוני מהיר

הנדרשים הינם שם הנהג, סוג הרכב ופרטי אמצעי התשלום. הכנסה מראש של נתוני אמצעי התשלום תקצר את משך תהליך ההכנה לתדלוק ותקטן מידת התפעול הידני והמועד לטעויות הנדרש מצד

. מאפיינים אלו ישפרו את תפוקת העמדה ויקצרו תורים.המשתמש

פתיחת פתח התדלוק ופקק פתח התדלוק, אופן כגון לאחר הרישום יוזנו פרטי הרכב והמשתמש למערכת

, GPSכניסת רכב בעזרת תזההמיקומו, סוג הדלק המתאים לרכב וקיבולת הדלק של הרכב. המערכת יזוהו על ידי חיישנים תרמים המותקנים על גבי המערכות רכבים אשר נכנסים לתחנה ואינם רשומים

המתניידות ויופנו לעמדת הרישום.

כניסת הרכבים לתחנת הדלק תווסת על ידי סימון עמדות פנויות. תקרת התחנה תהווה ממשק למשתמש

ננה ירוק ואילו עמדה שאי LEDלצורך ניווט אל עמדה פנויה לתדלוק, כאשר עמדה פנויה תסומן באמצעות

אדום. LEDתקולה( תסומן באמצעות \פנויה )בתהליך

המערכת תזהה את הרכב המגיע לתחנה באמצעות השוואה לבסיס הנתונים ותשלח אל העמדה הפנויה בה

( עמדה מתניידת המכילה את סוג הדלק המתאים לרכב המתמקם GPSהרכב התמקם )על פי מיקום שם חסכון במספר סוגי עמדות התדלוק המתניידות( סוגי דלק בלבד בנזין וסולר ל 2)התחנה תכיל

והמשתמש יזין אל ממשק המשתמש שבעמדת התדלוק המתניידת את כמות הדלק הרצויה.

המערכת המתניידת . יבוצע באמצעות חישת אזור פתח התדלוק מתאימהזיהוי הגעת המכוניות לעמדה הלוי פתח התדלוק תבוצע פתיחתו תסרוק את הרכב המגיע לעמדה, באמצעות חיישן מגנטי. בעת גי

מגנט המאפשר פתיחה של פתח התדלוק בעת הצורך.-באמצעות זרוע רובוטית המכילה אלקטרו

תציג המתניידת במידה ונדרשת פתיחה של נעילת פתח התדלוק מתוך הרכב על ידי המשתמש, המערכת להמשיך בתהליך התדלוק. במסך החיווי למשתמש הודעה כי נדרשת פתיחה של פתח התדלוק על ידו בכדי

ייעודי שיותאם לכלל סוגי הרכבים המתאימים פתיחה של פקק פתח התדלוק תבוצע באמצעות מפתח, מפתח זה יכלול מפתח מאסטר לפקק תדלוק הכוללים נעילה ומפתח בורגי הננעל על גבי לתדלוק במערכת

פקק פתח התדלוק ומבריג אותו החוצה.

תנוע אל עבר הרובוטית של העמדה המתניידת התדלוק, זרוע התדלוק פתחפקק בסיום תהליך פתיחת פתח התדלוק, התחלת התדלוק תבוצע כאשר ייסגר מעגל בעת לחיצה על מפסקי גבול בשקע פיית התדלוק

אשר יתנו אינדיקציה לכניסה עד לעומק המתאים של הפייה.

ר או הגעה למיכל מלא, זרוע עם סיום התדלוק, שייקבע בהתאם למדידת כמות/סכום הדלק שהועבאת עצמה אל פקק תכוויןרוע פתיחת פקק התדלוק תנתק מהרכב ותחזור למקומה ובמקביל זהתדלוק

ותסגור אותו. מגנט-האלקטרובו באמצעות תאחזפתח התדלוק בשנית,

הרכב הפרעה חיצונית כגון תנועת הולכי רגל, כניסת רכב לא רשום לתחנה, תנועה לא מתוכננת של זיהויבזמן תהליך התדלוק יבוצע באמצעות חיישנים תרמים המותקנים על גבי עמדות התדלוק המתניידות

. הפזורות ברחבי התחנה

, תנועה לא רצונית של הרכב וכו'( תבוצע הולכי רגלבעת זיהוי הפרעה חיצונית במהלך התדלוק )תנועת אשר תשמע באזור עמדת התדלוק על . התראה קולית באמצעות אזעקה מקומית1התראה של המערכת:

למשתמש באמצעות הצגת הודעה על גבי מסך חווי . דיווח2. המתניידת ידי רמקול שיותקן על גבי העמדה למשתמש ודיווח לאחראי תחנה על ידי מסך חיווי לאחראי.

על בנוסף להתראות המערכת, יבוצעו פעולות למזעור נזקים שיכללו עצירה מלאה של המערכת בדגש חלקים נעים, עצירת זרימת הדלק במשאבה.

דיילת, מערכת מתניידת נוספת אשר תעבור בין -באמצעות רובוטמכירת מוצרי נוחות תאפשרהמערכת הרכבים במהלך תהליך התדלוק ותציע מוצרים מתוך סל מוצרים קיים. במידה והמשתמש יחליט לרכוש

דיילת יעבור לרכב הבא.-טמוצר מסוים, המוצר יועבר ישירות למשתמש והרובו


135

:יתרונות

כלים וחיבורים ספר עמדות ומיקומן תואם תשתיות ממ -התאמה לתשתיות תחנות דלק קיימות עמדות תדלוק כפולות כמקובל(. 4 \עמדות תדלוק בודדות 8)סה"כ קיימים


מאפייני בטיחות כוללים מגן הולכי רגל.

י חנות הנוחות ללא צורך ביציאה מהרכבהנגשת שירות.


חסרונות:

.מענה מוגבל להכוונת רכבים שאינם רשומים במערכת לעמדת הרישום

.התארכות זמן התדלוק באמצעות שימוש בסריקת פתח התדלוק

בתחנה כתוצאה מאי זמינות של עמדות מתניידות בעלות סוג דלק מסוים. עלול להיווצר עומס

.מענה מוגבל לתדלוק רכבים בעלי מיכל דלק גדול במיוחד

בנזין וסולר. -התאמה לשני סוגי דלקים בלבד

.אי התאמה לכלל פתחי פקק התדלוק

בדים ישירות אי אפשרות אספקה של מוצרים גדולים וכ -התאמה חלקית למכירת מוצרי נוחות , כמו כן הצעת מגוון מוגבל של מוצרים למשתמש.לרכב


136

5.7.6. Carousel Carousel קונספט פעולת עקרונות - 65 טבלה


בצורה מתדלקיםהמערכת תבנה בארכיטקטורת

כאשר המתדלקים יהיו רובוטים ניידים , מעגליתג מסילות קבועות לאורך תחנה מעגלית הנעים ע"

ומגיעים לנקודות ממנה ניתן לתדלק כל רכב החונה בתחנה

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2מדבקת מנוי, ע"י יהיה זיהוי כניסת רכב לתחנה

כאשר הרכב לא רשום יצטרך הנהג להרשים במקום. המדבקה בצבע בלתי נראה לעין

באמצעות שבירה של קרן לייזר, המערכת תדע כי שהרכב התמקם בעמדת התדלוק? כיצד נחליט. 3 הרכב היגע לנקודת התדלוק

. כיצד נזהה פתח התדלוק?4ידיעת מיקום כללי את פתח התדלוק עפ"י בסיס

נתונים. זיהוי מיקום מדויק את פתח התדלוק ע"י .מדבקת מיקום, שתודבק ע"י הנהג

תבצע ע"י הנהג עצמופתיחת פתח התדלוק התדלוק?כיצד נפתח את פתח .5

תבוצע ע"י הנהג עצמופתיחת פקק פתח התדלוק כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6


ל תוך פתח התדלוק ע"י הבאת פיית המשאבה א Xתנועה ישרה, הרובוט ימקם את עצמו על ציר

ימתח Yסילות שעליהן הוא נע, ציר ע"ג המהרובוט כלפי מעלה לפי הצורך וזיר זה יהיה ע"ב

בוכנה שתניע את צינור התדלוק

כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8זיהוי הפרעה חיצונית ע"י עיבוד תמונה ממצלמה

עילית..

כיצד המערכת תאפשר מכירת שירותים . 9 ק?ומוצרים נוספים לתדלו

תהיה זמינה לנהג מכירת מוצרי חנות נוחות במתכונת ה"חניה" שעצם העצירה בתחנה הינה

עצירה בחניה של חנות הנוחות. בנוסף יצטרך נהג לא רשום להיכנס לחנות בכדי לשלם.

מבנה התחנה - Carouselקונספט - 47 איור


137

מבנה עמדת תדלוק - Carouselקונספט - 48 איור

המערכת הנ"ל מבוססת על ארכיטקטורה שונה במהותה מצורת תחנה קלסית. רכב המגיע לתחנה משולב חניות אפשריות לאורך היקף המעגל. כאשר הנהג מזהה חניה פנויה הוא 12ישירות בתוך מעגל תנועה, עם

שבירה של קרן אור כי רכב הנכנס לחניה ומשייכת אותו נכנסה לתוכה. מערכת הבקרה הראשית מזהה ע"ילמנוי לפי מדבקת זיהוי )בלי נראית לעין אנושית( שמודבקת על הרכב. הנהג, יוצא מהרכב, פותח את מכסה ופקק הדלק ומשאיר אותם פתוחים. בו זמנית, לאחר זיהוי כי רכב מנוי לחניה, נשלח רובוט מתדלק הנע

רך התחנה לכיוון הרכב. הרובוט, כולל מיכל נייד למילוי של הרכב, מגיע אל פתח ע"ג מסילות קבועות לאוהתדלוק שנפתח ע"י הנהג, מוצא את פתח התדלוק הפותח, מוציא זרוע תדלוק מתוכו וממלא את מיכל הדלק של הרכב לפי סוג המנוי והגדרתו. הנהג בעל המנוי, יכול לגשת לחנות הנוחות בזמן התדלוק. בסיום

לוק, ישלח הודעה לנהג על סיום התדלוק ומערכת מידע בתוך חנות הנוחות תעדכן אותו כי רכבו מוכן.התד

לחלופין, כאשר המערכת מזהה כי אין לנהג מנוי או לא משייכת רכב למנוי, ישלח רובוט תדלוק שיעצור מוקם ע"ג ראש ליד פתח התדלוק, ויאפשר לנהג לבחור את סוג הדלק והגבלות נוספות דרך מסך מגע שמ

הרובוט. לאחר בחירה של התדלוק הרצוי, יצבע הרובוט את התדלוק שכאשר בסיומו, הנהג יוכל לשלם בתוך חנות הנוחות על התדלוק )הרובוט יחכה מחובר לרכב עד לקבלת אישור על תשלום מהמחשב

נות הנוחות.הראשי(, ניתן יהיה לשלב אפשרות לשלם דרך ממשק הרובוט עצמו ללא צורך בכניסה לח

הרובוטים יהיו במספר שיאפשר להם לתדלק מספר רכיבים במקביל ללא יצירה של עומסים, כאשר עמדת עדן(, בנוסף הרובוטים יהיו -טעינה תאפשר להם להחליף מיכל של דלק ריקים במלאים )כמו מכילים של מי

יחד עם הנהגים בצורה מוקפים בספוגי בלימה, וחיישנים קרבה. שיאפשרו להם לנוע ע"ג המדרכה בבטוחה. המסלולים של הרובוטים יאפשרו להם לגשת לכל רכב משני הצדדים )לפי צורך בפתח התדלוק(

ורובוטים יכלו להסתובב עם מכלי של סולר או בנזין )לפי הצורך(.


138

:יתרונות

)עלות יחידה רובוטית יחסית נמוכה )לא נדרש מהם לעשות הרבה

מטופלים במקביל )ללא עמידה בתור( רכבים להיות 12-מאפשר ל

מתמודד היטב עם תדלוק בשני צדדים

ע"י זה שמוציא את הנהג מהרכב ומשאיר אותו -מעודד שימוש חנות נוחות בצורה מאד חזקה ללא תעסוקה עד סוף התדלוק וחנות נגישה במרחק מינימלי.

:חסרונות

מחייב יציאה של הנהג מהרכב

תופס הרבה שטח

יותר מתאים כתחנה חדשה. -דרוג תחנה ישנה לא יעיל כש

)בעייתי ביציאה של הרכבים מהחניה )יציאה ברוורס

תחזוקתיות גבוהה לרובוטים


139

5.7.7. FormulaFuel+

5.8.4 הבסיסי שהוצג בסעיף FormulaFuelשיפור תכן לקונספט - +FormulaFuelלהלן תיאור קונספט .באדוםתכן שהוכנסו מודגשים בעקבות השוואת קונספטים ראשונית. שיפורי ה

+FormulaFuel קונספט פעולת עקרונות - 66 טבלה

מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?. 1 עמדות אוסףהמערכת תבנה בארכיטקטורת

תדלוק תאפשר עמדה כל , כאשרנייחות תדלוק בודד רכב

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2יבוצע ע"י זיהוי כניסת רכב לתחנה + זיהוי

התאמת הרכב למערכת ע"י בדיקת מספר רכב בבסיס נתונים.

כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדלוק?. 3

סריקה ע"י יבוצע זיהוי התמקמות בעמדהאופטית של הרכב לזיהוי עצירה מלאה ומיקום בעמדת התדלוק + נעילת עוגני המערכת וקיבוע

משך התדלוק.הרכב ל

. כיצד נזהה מיקום פתח התדלוק?4יבוצע לאחר מיקום רכב בעמדת התדלוק ע"י

לרכב המוצמדת התדלוק מדבקתסריקה וזיהוי (אלקטרואופטי חיישן י"ע ) באזור פתח התדלוק

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5מערכת פתיחה ע"י תבוצע פתיחת פתח התדלוק

הנעילה ע"י עצמית בלחיצת כפתור שחרור המשתמש.

שלא במנגנון התדלוק פתח פקק מנגנון החלפת כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6 .התדלוק צורך לפני להסיר/לפתוח נדרש


הבאת פיית המשאבה אל תוך פתח יבוצע ע"י וטה זרוע רובוטית פש-התדלוק ע"י תנועה ישרה .XYZבעלת יכולת תנועה בצירי

ע"י עיבוד תמונה תבוצע זיהוי הפרעה חיצונית כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8 בעמדה.ממצלמה


- McDrive ע"י תבוצע מכירת מוצרי חנות נוחותתהליך התדלוק הזמנת המוצרים תוך כדי



140

מבנה התחנה - +FormulaFuelקונספט - 49 איור

מבנה עמדת תדלוק - +FormulaFuelקונספט - 50 איור


141

מנגנון פתיחת מכסה תדלוק - +FormulaFuelקונספט - 51 איור

ערכת תותאם לשימוש הן ע"י מנויים רשומים והן ע"י מנויים חדשים. בעת כניסת רכב שאינו מזוהה המ. נתוני המשתמש במערכת המשתמש יופנה לעמדת הרישום בה יבוצע תהליך הרשמה ראשוני מהיר

הנדרשים הינם שם הנהג, סוג הרכב ופרטי אמצעי התשלום. הכנסה מראש של נתוני אמצעי התשלום את משך תהליך ההכנה לתדלוק ותקטן מידת התפעול הידני והמועד לטעויות הנדרש מצד תקצר


לרבות מספר הזיהוי של מצלמה אשר תותקן בכניסה היחידה לתחנת הדלק תצלם כניסת כל רכב לתחנה, במאגר ד התמונה ותשווה את מספרו למאגר המנויים. הרכב. המערכת תזהה כניסת רכב בעזרת עיבו

פתיחת פתח התדלוק ופקק פתח התדלוק, מיקומו, סוג אופןכגון םעבור כל מנוי נתוני ישמרוהנתונים הדלק המתאים לרכב וקיבולת הדלק של הרכב.

ול בו משך כניסת הרכבים לתחנת הדלק תווסת על ידי מסך הכוונה אשר יכווין את הרכבים השונים למסלעמדות תדלוק. כאשר 2התדלוק יהיה קצר ביותר. התחנה תכלול ארבעה מסלולים זהים, לכל מסלול

משתמש יכנס למסלול פנוי הוא יכוון עד לעמדה הפנימית ושם הוא ייעצר.

סריקה אופטית של עמדת התדלוק לשם זיהוי עצירה מלאה של ע"י יבוצע בעמדה הרכב זיהוי התמקמותר זיהוי עצירה מלאה ומיקום הרכב תופעל מערכת לנעילת הרכב בעמדה אשר תעגן את הרכב הרכב. לאח

במקום ותאפשר למערכת התדלוק לפעול בבטיחות.

, בעזרת נתוני המנוי של הרכב המיקום הכללי שלפתח התדלוק ייבדקלאחר זיהוי מוכנות הרכב לתדלוק לרכב המוצמדת התדלוק מדבקתק ע"י סריקת במקביל יבוצע זיהוי פתח התדלובדיוק של מספר ס"מ ו

(.אלקטרואופטי חיישן י"ע ) באזור פתח התדלוק

כי נדרשת פתיחה של הודעה למשתמשציג במסך החיווי ת לאחר זיהוי ודאי של פתח התדלוק המערכתהכוונה של זרוע התדלוק פתח התדלוק על ידו בכדי להמשיך בתהליך התדלוק. במקביל להליך זה תבוצע

זרוע הפתיחה אל פתח התדלוק. שלבצורה מדויקת סריקה אופטית והכוונהבאמצעות ל פתח התדלוק א


142

.מנגנון פתיחה עצמית של פתח התדלוק. 1מוכנות לקליטת פיית משאבת הדלק תיעשה בשני אופנים: בתהליך שני מנגנונים אלה יותקנו ברכב המשתמש בעת הרישום הראשוני.מנגנון פקק פתח תדלוק חליפי. 2

קצר ופשוט. מנגנון פתיחה עצמית של פתח התדלוק יבוסס על הלחצן הקפיצי הקיים בשחרור נעילת פתח התדלוק הקיים ברכב ויסית את פתח התדלוק לפתיחה מלאה, בלחיצה חוזרת מנגנון זה יחזיר את פתח

את פקק להסיר/לפתוח החליפי איננו דורש התדלוק פתח פקק מנגנוןבנוסף, התדלוק למקומו עד לנעילה. פתח התדלוק לשם התדלוק.


Xתנוע אל עבר פתח התדלוק באמצעות מנועי צעד זרועות, כאשר כל זרוע תחובר לפיית תדלוק ודלק שונה(

Y Z אמצעות מצלמה ועיבוד תמונה עד למיקום המתאים של פיית ע ההכוונה בצכאשר לאורך הדרך תבוייסגר מעגל בעת לחיצה על מפסקי גבול בשקע פיית התדלוק בתוך הרכב, התחלת התדלוק תבוצע כאשר

התדלוק אשר יתנו אינדיקציה לכניסה עד לעומק המתאים של הפייה.

ו הגעה למיכל מלא, זרוע עם סיום התדלוק, שייקבע בהתאם למדידת כמות/סכום הדלק שהועבר אכי נדרשת הודעה למשתמשציג במסך החיווי תנתק מהרכב ותחזור למקומה ובמקביל המערכת תהתדלוק

על ידו בכדי לסיים את תהליך התדלוק. לחיצה של המשתמש על לחצן שחרור של פתח התדלוק סגירה הנעילה בשנית יסגור את פתח התדלוק באמצעות מנגנון הפתיחה העצמית.

על רצפת התחנה בעזרת צבע זוהר לשם אזהרה. זיהוי יסומןתחום הפעולה של חלקי המערכת הנעים כניסה ויציאה של הולכי רגל מתחום זה יבוצע ע"י עיבוד תמונה של המצלמה המותקנת בכל עמדה

ומשמשת גם לזיהוי פתח התדלוק.

( תבוצע התראה של ים באזור המסומןתנועת אנש -דלוק )לדוגמא בעת זיהוי הפרעה חיצונית במהלך הת. התראה קולית באמצעות אזעקה מקומית אשר תשמע באזור עמדת התדלוק על ידי רמקול 1המערכת:

. דיווח3באזור העמדה. באמצעות תאורת חירום שתודלק -. התראה וויזואלית 2שיותקן על גבי העמדה. מסך חיווי לאחראי. ווח לאחראי תחנה ע"י וי למשתמש ודיהצגת הודעה על גבי מסך חו ע"י למשתמש


את מוצרי חנות יבחרהמשתמש - McDriveמכירת מוצרי נוחות באופן דומה לנעשה ב תאפשרהמערכת \בשימוש מסכי הרכב תאינטראקטיביתם ירצה לרכוש בעת תהליך התדלוק באמצעות מערכת הנוחות או

אפליקציה לסלולארי, מוצרים אלו במידה וקיימים במלאי יארזו ויחכו למשתמש בשקית אשר תסומן עם מספר הרכב הרלוונטי. במידה ומוצר לא קיים במלאי המערכת תציג למשתמש הודעה ותציע לו מוצר

מקביל או דומה.חליפי

:יתרונות

כלים וחיבורים ספר עמדות ומיקומן תואם תשתיות ממ -התאמה לתשתיות תחנות דלק קיימות עמדות תדלוק כפולות כמקובל(. 4 \עמדות תדלוק בודדות 8)סה"כ קיימים


ח תדלוק חליפי.קיצור זמני תדלוק באמצעות שימוש במנגנון פתיחה עצמית ופקק פת

העלאת אמינות מערכת על ידי חסכון בפעולות מערכת נדרשות כגון פתיחת פתח התדלוק, פתיחת פקק פתח התדלוק וסגירתם.

זיהוי רכב בעמדה, סריקת פתח תדלוק, זיהוי -שימוש בחלקי מערכת למגוון פעולות שונות ור עמדת התדלוק.הפרעה חיצונית ועוד תבוצע עלי ידי מערכת סריקה אופטית באז

ונעילת הרכב בעמדת התדלוק. מאפייני בטיחות כוללים מגן הולכי רגל




143

חסרונות:

,והדבקת מדבקת פתח תדלוק נון פתיחה עצמיתהתקנת מנגדורשת החלפת פקק פתח התדלוק ברכבי המשתמשים.


5.7.5. Carousel+

בעקבות 5.8.6 הבסיסי שהוצג בסעיף Carouselשיפור תכן לקונספט - +Carouselלהלן תיאור קונספט .באדוםם ראשונית. שיפורי התכן שהוכנסו מודגשים השוואת קונספטי

+Carousel קונספט פעולת עקרונות - 67 טבלה


בצורה מתדלקיםהמערכת תבנה בארכיטקטורת

כאשר המתדלקים יהיו רובוטים ניידים , מעגליתחנה מעגלית הנעים ע"ג מסילות קבועות לאורך ת

ומגיעים לנקודות ממנה ניתן לתדלק כל רכב החונה בתחנה

כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2מדבקת מנוי, ע"י יהיה זיהוי כניסת רכב לתחנה

כאשר הרכב לא רשום יצטרך הנהג להרשים במקום. המדבקה בצבע בלתי נראה לעין

וק?כיצד נחליט שהרכב התמקם בעמדת התדל. 3באמצעות שבירה של קרן לייזר, המערכת תדע כי

הרכב היגע לנקודת התדלוק

. כיצד נזהה פתח התדלוק?4ידיעת מיקום כללי את פתח התדלוק עפ"י בסיס

נתונים. זיהוי מיקום מדויק את פתח התדלוק ע"י .מדבקת מיקום, שתודבק ע"י הנהג

כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5ק תתבצע ע"י הרובוט כאשר פתיחת פתח התדלו

הוא ישלח זרוע עם בוכנת וואקום לפתוח את פתח התדלוק

" אשר Flapperפקק התדלוק יוחלף בפקק מסוג " כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6 יאפשר הכנסה של צינור תדלוק ללא פתיחה.


ל תוך פתח התדלוק ע"י הבאת פיית המשאבה א Xתנועה ישרה, הרובוט ימקם את עצמו על ציר

ימתח Yע"ג המסילות שעליהן הוא נע, ציר הרובוט כלפי מעלה לפי הצורך וזיר זה יהיה ע"ב

בוכנה שתניע את צינור התדלוק

מה זיהוי הפרעה חיצונית ע"י עיבוד תמונה ממצל כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8 עילית..


תהיה זמינה לנהג מכירת מוצרי חנות נוחות במתכונת ה"חניה" שעצם העצירה בתחנה הינה

עצירה בחניה של חנות הנוחות. בנוסף יצטרך נהג לא רשום להיכנס לחנות בכדי לשלם.


144

טקטורה שונה במהותה מצורת תחנה קלסית. רכב המגיע לתחנה משולב המערכת הנ"ל מבוססת על ארכיחניות אפשריות לאורך היקף המעגל. כאשר הנהג מזהה חניה פנויה הוא 12ישירות בתוך מעגל תנועה, עם

נכנסה לתוכה. מערכת הבקרה הראשית מזהה ע"י שבירה של קרן אור כי רכב הנכנס לחניה ומשייכת אותו יכול לשבת ברכב בזמן זיהוי )בלי נראית לעין אנושית( שמודבקת על הרכב. הנהג, למנוי לפי מדבקת

. בו זמנית, לאחר זיהוי כי רכב מנוי לחניה, נשלח רובוט מתדלק הנע ע"ג התדלוק או ללכת לחנות הנוחותח מסילות קבועות לאורך התחנה לכיוון הרכב. הרובוט, כולל מיכל נייד למילוי של הרכב, מגיע אל פת

כאשר הוא מוצע אותו ע"י מדבקת זיהוי, פותח אותו באמצעות זרוע עם בוכנת וואקוםהתדלוק שנפתח , פקק של לאחר מכן, מוציא זרוע תדלוק מתוכו וממלא את מיכל הדלק של הרכב לפי סוג המנוי והגדרתו

. הנהג בעל המאפשר הכנסה של צינור תדלוק ללא פתיחה ”Flapper“מיכל הדלק הוחלף ע"י פקק מסוג המנוי, יכול לגשת לחנות הנוחות בזמן התדלוק. בסיום התדלוק, ישלח הודעה לנהג על סיום התדלוק

ומערכת מידע בתוך חנות הנוחות תעדכן אותו כי רכבו מוכן.

לחלופין, כאשר המערכת מזהה כי אין לנהג מנוי או לא משייכת רכב למנוי, ישלח רובוט תדלוק שיעצור וק, ויאפשר לנהג לבחור את סוג הדלק והגבלות נוספות דרך מסך מגע שממוקם ע"ג ראש ליד פתח התדל

הרובוט. לאחר בחירה של התדלוק הרצוי, יצבע הרובוט את התדלוק שכאשר בסיומו, הנהג יוכל לשלם בתוך חנות הנוחות על התדלוק )הרובוט יחכה מחובר לרכב עד לקבלת אישור על תשלום מהמחשב

ן יהיה לשלב אפשרות לשלם דרך ממשק הרובוט עצמו ללא צורך בכניסה לחנות הנוחות.הראשי(, נית

הרובוטים יהיו במספר שיאפשר להם לתדלק מספר רכיבים במקביל ללא יצירה של עומסים, כאשר עמדת עדן(, בנוסף הרובוטים יהיו -טעינה תאפשר להם להחליף מיכל של דלק ריקים במלאים )כמו מכילים של מי

קפים בספוגי בלימה, וחיישנים קרבה. שיאפשרו להם לנוע ע"ג המדרכה ביחד עם הנהגים בצורה מובטוחה. המסלולים של הרובוטים יאפשרו להם לגשת לכל רכב משני הצדדים )לפי צורך בפתח התדלוק(

ורובוטים יכלו להסתובב עם מכלי של סולר או בנזין )לפי הצורך(.

:יתרונות

ת יחסית נמוכה )לא נדרש מהם לעשות הרבה(עלות יחידה רובוטי

רכבים להיות מטופלים במקביל )ללא עמידה בתור( 12-מאפשר ל

מתמודד היטב עם תדלוק בשני צדדים

ע"י זה שמוציא את הנהג מהרכב ומשאיר אותו -מעודד שימוש חנות נוחות בצורה מאד חזקה .ללא תעסוקה עד סוף התדלוק וחנות נגישה במרחק מינימלי

:חסרונות

תופס הרבה שטח

יותר מתאים כתחנה חדשה. -לא יעיל כשדרוג תחנה ישנה

)בעייתי ביציאה של הרכבים מהחניה )יציאה ברוורס

תחזוקתיות גבוהה לרובוטים


145

5.7.5. Divide & Conquer

ושל 5.8.7 שהוצג בסעיף +FormulaFuelסינתזה של קונספט - Divide & Conquerלהלן תיאור קונספט

, בעקבות השוואת קונספטים משופרים. שיפורי התכן שהוכנסו 5.8.8 שהוצג בסעיף +Carouselקונספט .באדוםמודגשים

Divide & Conquer קונספט פעולת עקרונות - 68 טבלה

כאשר , לבודדאי המערכת תבנה בארכיטקטורת מה תהיה הארכיטקטורה של המערכת?. 1מוקמו מסביב לחנות הנוחות ויאפשרו העמדות י

תדלוק בעת רכישת מוצרים בחנות הנוחות.זיהוי כניסת רכב לתחנה על ע"י חיישן אופטי. כיצד נחליט שהרכב מתאים לתדלוק אוטומטי? .2

זיהוי הרכב ע"י קריאת מספרו בעזרת החיישן האופטי והשוואתו לבסיס נתוני המנויים.

זיהוי הגעת הרכב לעמדה המיועדת על פי מספר מקם בעמדת התדלוק?כיצד נחליט שהרכב הת. 3הרכב וכן אינדיקציה לעצירה ומיקום כללי של

הרכב יבוצעו ע"י עיבוד תמונה דו ממדי.פתח התדלוק עפ"י בסיס שלידיעת מיקום כללי . כיצד נזהה פתח התדלוק?4

פתח התדלוק שלנתונים. זיהוי מיקום מדויק לצורך זיהוי דו ממדי בוד תמונה ע"י עייבוצע

אפשרות לפתיחת מכסה נעול ע"י .מדבקה מיקום .RFIDהחלפת הנעילה למנעול

בעלת כרית פתיחת פתח התדלוק תתבצע ע"י זרוע כיצד נפתח את פתח התדלוק? .5 יניקה.

אשר Flapperפקק התדלוק יוחלף בפקק מסוג כיצד נפתח את פקק פתח התדלוק? .6 .פיית תדלוק ללא פתיחתוכנסה של יאפשר ה


הבאת פיית המשאבה אל תוך פתח התדלוק ע"י .תנועה ישרה

ע"י חיישן תרמי ועיבוד זיהוי הפרעה חיצונית כיצד נזהה הפרעה חיצונית באזור התדלוק? .8 תמונה דו ממדי מהמצלמות בעמדת התדלוק.


מיקום עמדות -רכישה "ידנית" בחנות הנוחות התדלוק בצמוד לחנות הנוחות לצורך הנגשתה

ואפשור תשלום עבור התדלוק בחנות עצמה, בדומה לקיים במספר רב של תחנות דלק בעולם.

ממצלמה הממוקמת בכניסה לתחנה. מספר הרכב יזוהה מתוך כניסת רכב לתחנה תזוהה ע"י זיהוי תמונההתמונה וייבדק מול בסיס נתוני המנויים, שיכיל נתונים כגון סוג הדלק הנדרש, צד פתח התדלוק ומיקומו ברכב. במידה והרכב רשום כמנוי הוא יופנה ימינה או שמאלה, בהתאם לצד בו מותקן פתח התדלוק שלו.

החנייה של תחנת הדלק על מנת שלא לעמדת הנהג יופנה לנתיב נפרד המוביל -ם במידה והרכב איננו רשו יתפוס עמדת תדלוק פנויה ויוזמן להירשם לשירות המנויים בחנות הנוחות.

עמדות התדלוק ימוקמו משני צדי חנות הנוחות, המוצבת במרכז התחנה, כשמחציתן מותאמות לתדלוק ד שמאל. מצד ימין של הרכב ומחציתן לתדלוק מצ

מצלמה עילית מעל עמדת התדלוק תזהה הרכב נכנס לעמדה הנכונה וכי הגיע לעצירה בקרבה מספקת למע' התדלוק. במצב זה הרכב מוכן לתדלוק.

מיקום פתח התדלוק יאותר בעזרת עיבוד תמונה ממצלמה המותקנת על עמדת התדלוק. במידה ומכסה

Suctionח אוטומטית ע"י זרוע רובוטית בעלת כרית יניקה )פתח התדלוק ניתן לפתיחה חיצונית, הוא ייפת

Cup ,המסוגלת ללחוץ ולמשוך את המכסה. עבור מכוניות בעלות פתיחת מכסה בעזרת ידית מתוך הרכב )הנהג יקבל הנחייה לפתוח בעצמו את המכסה לאחר התחברות הזרוע הרובוטית למכסה. עבור מכוניות

רשת פתיחה מחוץ לרכב תינתן לנהג אפשרות לבצע הסבה בתשלום של בעלות נעילה חיצונית למכסה הדו

, אותו תוכל המערכת לפתוח בעצמה מרחוק, או להשאיר את הנעילה הקיימת RFIDמנגנון הנעילה למנעול ולפתוח אותה בעצמו את המכסה בכל תדלוק.

הקל על סגירתו עם לאחר פתיחת המכסה הזרוע תישאר מחוברת אליו עד לתום תהליך התדלוק על מנת ל תום התהליך.


146

עם רישום המנוי, ויאפשר הכנסה של ”Flapper“פקק של מיכל הדלק יוחלף במידת הצורך בפקק מסוג פיית התדלוק ללא הסרתו.

( ובעלת ראשים שונים לסוגי X,Y,Zצירים ) 3-התדלוק יבוצע בעזרת זרוע רובוטית נפרדת המסוגלת לנוע ב דלק שונים.

האם למלא את מיכל הדלק במלואו -ציה בתדלוק תקבע ע"י המשתמש בעת רישוי המנוי מידת האוטומ בכל תדלוק או להמתין לקלט משתמש ע"י ממשק שיותקן לצד חלון הנהג.

בתום התדלוק זרוע התדלוק תיסוג מפתח התדלוק וזרוע הפתיחה תסגור את המכסה.

חנה בעזרת צבע זוהר לשם אזהרה. זיהוי על רצפת הת יסומןתחום הפעולה של חלקי המערכת הנעים כניסה ויציאה של הולכי רגל מתחום זה יבוצע ע"י עיבוד תמונה של המצלמה המותקנת בכל עמדה

.ובנוסף על ידי חיישן תרמי ומשמשת גם לזיהוי פתח התדלוק

ת הרובוטיות כניסת הולכי רכב לאזור פעולת הזרועו -דלוק )לדוגמא בעת זיהוי הפרעה חיצונית במהלך הת. התראה קולית באמצעות אזעקה 1( תבוצע התראה של המערכת: או תנועת הרכב בטרם השלמת התדלוק

-. התראה וויזואלית 2מקומית אשר תשמע באזור עמדת התדלוק על ידי רמקול שיותקן על גבי העמדה. ודעה על גבי מסך למשתמש באמצעות הצגת ה . דיווח3באזור העמדה. באמצעות תאורת חירום שתודלק

חווי למשתמש ודיווח לאחראי תחנה על ידי מסך חיווי לאחראי.


נות דלק כיום. עמדות התדלוק יהיו מכירת מוצרי הנוחות תבוצע באופן "ידני", בדומה למודל הקיים בתחממוקמות בצמוד לחנות הנוחות וינגישו את הכניסה אליה. התדלוק האוטומטי יחסוך את המעורבות

הנדרשת מצד הנהג כיום ותפנה לו זמן לגשת לחנות במהלך התדלוק. התשלום עבור התדלוק יתאשר ע"י מזומן/אשראי בחנות הנוחות עצמה, בדומה ע"י תשלום -חיוב אוטומטי של חשבון המנוי או לחילופין

לאפשרויות החיוב בכבישי אגרה.

:יתרונות

לתדלוק משני צדי הרכבהתאמה

הנגשה יעילה של חנות הנוחות

קיימת אפשרות ל"נגזרת" של המערכת להסבת תחנות קיימות לתדלוק אוטומטי

תקלה בעמדת תדלוק בודדת לא משפיעה על האחרות -יתירות

ה גבוההאוטומצי

:חסרונות

מתאים בעיקר לתחנות חדשות -דורש שינוי מז'ורי במבנה התחנה

החלפת פקק התדלוק, אפשרות להחלפת מנעול מכסה התדלוק -דורש שינוי ברכב המתדלק


147

.PUGH 5.8 -ניקוד והערכת של קונספטים

הבאה. , כפי שמוצג בטבלהPUGHהקונספטים השונים השוו זה לזה בצורה איכותית לפי שיטת

להערכת והשוואת קונספטים PUGHטבלת - 69 טבלה

123456789קונספט מספר

לוגויםDivide

& Conquer

הוצע יל ידי חבר צוותכולם - משופר3כולם - משופר2כולם - משופר1טלאיתיאיתיאיתיליאורליאור

SwitchBladeDoTTGas2GoFormulaFuelR2GAS2CarouselFormulaFuel+Carousel+Divide & Conquerמאפיינים#

VVVVVVVVVיכולת תדלוק של כלי רכב באופן אוטומטיא1

VVVVXVVVVעמידה בתקנות רגולציה קיימות לתחנות דלקא2

++S++S++מספר רכבים בשעה1

+++-S+++דרגות אוטומציה2

++++SS++דיוק זיהוי רכב3

+-+-+++Sממשק מפעיל4

++++-+++שילוב שירותי חנות הנוחות5

--S--S--התאמה לתחנות דלק קיימות6

--S+-S--מימדי מערכת7

++++S+-+התאמה לסוגי רכבים8

SSS-SSSSתגובת המערכת לכשל בטיחותי9

SSS-SSSSהתאמה לסוגי דלקים10

++-+S-S+התאמה לסוגי פתחי תדלוק12

SSSSSSSSמספר שירותים נלווים אוט'13

S+SSSS--משקל כולל14

++++-+--הערכת מורכבות טכנולוגית )סולם בונן(15

S-SSSS--הערכת אמינות16

+S-SSS--הערכת תחזוקתיות17

++SS++S+אסטטיות18

--S--S--הערכת מחיר לקונספט עבור תחנה בינונית19

21NoveltyMHHLHHLHH

22EleganceLMMHHMHMM

23GenericMLLMLLMLL

24+0755576810

25-078185143

00-34-32547סה"כ26

D

A

T

U

M


148

.5.9 סיכום

נגזרו הפונקציות הבסיסיות להם המערכת , ניתוח תרחישים וניתוח לוגי FASTבעזרת שימוש בשיטת

:נדרשת לספק מענה

המערכת של הארכיטקטורה תהיה מה?

אוטומטי לתדלוק מתאים שהרכב נחליט כיצד?

התדלוק בעמדת התמקם שהרכב נחליט כיצד?

התדלוק פתח מיקום נזהה כיצד?

התדלוק פתח את נפתח כיצד?

התדלוק פתח פקק את נפתח כיצד?

הדלק מיכל פתח תוך אל המשאבה פיית את נביא כיצד?

התדלוק באזור חיצונית הפרעה נזהה כיצד?

קלתדלו נוספים ומוצרים שירותים מכירת תאפשר המערכת כיצד?

עבור כל בעיה בסיסית הוגדרו מגוון פתרונות טכנולוגיים, כאשר אלה שמספקים ביצועים טובים לצד חלופות שונות לפתרון מערכתי. 9מימוש אפשרי שולבו בטבלה מורפולוגית ליצירת

בהתאם לקריטריונים איכותיים להשוואת חלופות שנקבעו Pughבוצעה השוואה בין החלופות באמצעות

. Divide & Conquerה חלופה אחת שמובילה ביחס לשאר: חלופת הליך האפיון הראשוני. התקבלעוד בת

בניגוד למערכות מתחרות בפיתוח, אשר מציאות פתרון ה פתרון מערכתי לתדלוק הרובוטי, עחלופה זו מצי עמדות התדלוקכש ,חנות הנוחות במרכז התחנהת עם נמתוכנבודדת. המערכת התדלוק הברמת עמדת

מנוי נתוני . המערכת מנתבת רכבים הנכנסים לתחנה לפי וכך משפרת את נגישות החנות בצמוד להנמצאות המשתמש מצד יבוצע תהליך התדלוק באופן אוטומטי ללא צורך במעורבות , שםלעמדות תדלוק מתאימות

דלוק על בסיס ופתח הת המערכת מתבססת על זיהוי אופטי של מיקום הרכבשפנוי להיכנס לחנות הנוחות. מדבקת זיהוי ובפלאפר ייעודי לפתח התדלוק שאיננו דורש פתיחת מכסה תדלוק והחזקתו בזמן התדלוק.

בנוסף, כולל הקונספט אפשרות לפתיחה אלחוטית של פתח התדלוק באמצעות תקשורת אלחוטית על מנת המערכת תזהה מפגעים לייתר את הצורך בפתיחה ידנית של מכסה התדלוק ע"י הנהג בחלק מכלי הרכב.

ממדית ממצלמה בעמדת התדלוק וכן על חיישנים -והפרעות לתהליך התדלוק בהתבסס על עיבוד תמונה דו תרמיים.


149

תיאור החלופה הנבחרת .6

.6.1 מבוא

ארכיטקטורה, תכן על, עץ מוצר, יבהיבט, - Divide & Conquerתכן לחלופה הנבחרתיוצג בפרק זה

ושיפורי CFMAבשיטת זיהוי אופני תכן בשלב הקונספטואלי תהליך , יוצג . בנוסףמפרט המערכתועמידה ב .התכן שהוכנסו בעקבותיו לצורך חיסון התכן

.6.2 ארכיטקטורה

דיאגרמת הקשרים .6.2.1המערכת נמצאת בתקשורת עם מרכיביה השונים לצורך בקרה שוטפת והעברת חיווי מצב למשתמש

כת מחוברת לבסיס נתונים ולרשת המחשוב בתחנות ולאחראי התחנה העובד בחנות הנוחות, כמו כן המערהשונות ומקבלת אספקת חשמל חיצונית )בנוסף לספק כוח גיבוי חיצוני אשר מופעל במקרה של הפסקת

חשמל(.

דיאגרמת הקשרים - 52 איור


150

מבנה התחנה -ארכיטקטורה מכנית .6.2.2חנות חדשות או תחנות אשר עוברות הסבה עמוקה לצורך ארכיטקטורת המערכת מתאימה בעיקר עבור ת

התאמתה לקונספט הנבחר. הרעיון הינו לשים את חנות הנוחות במרכז ולנתב את הרכבים השונים לרישום יש לציין כי יחידת הקצה אשר , כפי שמוצג באיורים שבהמשך סעיף זה.או לתדלוק על פי בסיס הנתונים

ת לצורך תדלוק הרכב תוכננה כך שהיא יכולה לפעול גם בתחנות קיימות מבצעת את כלל הפעולות הנדרשו בהסבה פשוטה ולתפקד כעמדה אוטומטית עצמאית כחלק מתחנת דלק סטנדרטית.

(4מתוך 1מבנה התחנה ) -ארכיטקטורה מכנית - 53 איור

(4מתוך 2מבנה התחנה ) -כנית ארכיטקטורה מ - 54 איור


151

\




152

תהליך התדלוק -ארכיטקטורה מכנית .6.2.1

רכב מגיע לעמדת התדלוק

(6מתוך 1) התדלוק תהליך - מכנית ארכיטקטורה - 57 איור

מצלמה עליית מזהה את הרכב הנכנס לעמדה ושולחת את יחידת התדלוק לחפש את מכסה הדלק



153

מדבקההמצלמה שעל יחידת התדלוק מחפשת את ה


יחידת התדלוק שולחת זרוע לתפוס עם כוסית יניקה לתפוס את מכסה הדלק וע"י סיבוב של הרובוט מושכת אותו בסיבוב החוצה.

(6מתוך 4) תדלוקה תהליך - מכנית ארכיטקטורה - 60 איור


154

)סיבוב הרובוט חושף את הפלאפר )מכסה תדלוק ייעודי שמותקן ברכב בעת הרישום


יחידת התדלוק שולחת זרוע עם מחבר מיוחד שמתחבר לפלאפר ומאפשר הזרמה של דלק על מיכל הרכב



155

ארכיטקטורת מציאת פתח התדלוק .6.2.3בכדי למצוא את פתח התדלוק בקלות, נבצע הדבקה של מדבקה מיוחדת ע"ג פתח התדלוק באופן חד פעמי

בעת הרישום של הרכב בתחנה.

שר למצלמה המותקנת בעמדת התדלוק לזהות את מיקום על המדבקה תודפס תבנית מוגדרת אשר תאפ

.Template matchingהפתח במרחב ביחס לעמדת התדלוק ע"י שימוש בטכניקת

בטכניקה זו, קוד מחשב מנתח תמונה ומחפש בה תבנית הדומה לתבנית ייחוס מוגדרת מראש. ע"י ניתוח את המיקום היחסי של פתח התדלוק גודל התבנית וה"עיוות" שלה ביחס לתבנית הייחוס, ניתן לחשב

ביחס למצלמה.

אם נסתכל לדוגמא על שתי התמונות הבאות, כאשר התמונה בצד ימין מייצגת את נקודות ההתחלה, ניתן לראות כי יש זווית מסוימת בין המצלמה לבין פתח התדלוק. ע"י חישוב של השינוי בגודל הווקטורים

ניתן ללמוד על ’A’,Bלווקטורי הייחוס שהוגדרו מראש בקוד ביחס A,Bהמייצגים את גודל המדבקה

מאפשר ’αביחס לזווית שהוגדרה מראש αהמרחק בין המצלמה לפתח התדלוק. השינוי היחסי בזווית לחשב את המיקום היחסי במרחב של המצלמה ביחס לפתח התדלוק. כמובן שנדרשים יותר משתנים,

.63 איור ראה - דהכמות המדוללת הינה לצורך ההסבר בלב

𝐶𝑎𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑃𝑜𝑠𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑣𝑡𝑖𝑣𝑒 𝑡𝑜 𝑔𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑣𝑒𝑟(𝑋, 𝑌, 𝑍) = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛(𝐴, 𝐵, α, A′, B′, α′)

(שמאל) ייחוס תמונת לעומת( ימין) מקור תמונת

וריינטציית רכב לפי מדבקת זיהויזיהוי א - 63 איור

A,B, αע"י חישוב ערכים אלו, ניתן להניע את יחידת התדלוק, ביחד עם המצלמה עד למצב שבו הערכים

וכך נדע שיחידת התדלוק במצב אופטימלי לפתח את כיסוי פתח ’A’,B’, αיהיו זהים לערכים הרצויים הדלק בכלי הרכב.

יתן לכלול גם מידע נוסף לאימות זהות הרכב הנכנס לעמדת התדלוק, על התבנית הייחודית על המדבקה נ

.64 איור, כפי שניתן לראות בQR Codeבדומה לטכנולוגיית

המייצג מספר רכב QR Code - 64 איור


156

(, בשילוב עם מצלמה UV - Ultra Violetעל ידי שימוש במדבקה המחזירה אור בתחום האולטרה סגול )ומקור אור המותאמים לתחום זה יתאפשר למערכת לזהות את המדבקה בקלות רבה, ללא קשר לתנאי

התאורה או מזג האוויר השוררים בתחנה. ניתן לייצר את המדבקה כך שתהיה שקופה לאור הנראה לעין

65 איורמראה המדבקה מוצג ב . המחשת( וכך שתתאים לכל צבע רכבVisible Lightהאנושית )

)אולטרה סגול( UVמראה מדבקת הזיהוי באור נראה ובאור - 65 איור

Flapper-באופן דומה תוכוון זרוע התדלוק אל פתח התדלוק של הרכב, בעזרת מדבקה או הדפס סביב ההמחליף את פקק פתח התדלוק.


157

רכיטקטורת זרימת הדלקא .6.2.5מכלים התת קרקעיים תחנת הדלק האוטומטית מיושמת על גבי תחנת דלק קיימת ומשתמש בתשתית הקיימת בתחנה לרבות מכלי הדלק התת קרקעיים. זרימת הדלק מבוצעת מה

תדלוק מזינה את רכב המשתמש בדלק המתאים )בנזין או סולר( אל המשאבות המצויות בסמוך לכל עמדה, משם אל עמדת התדלוק דרך צינורות הזנת דלק סטנדרטיים. זרוע ה .66 איור ראה - דרך פתח התדלוק הייעודי )פלאפר( המותקן במיכל התדלוק ברכבו של המשתמש

ארכיטקטורת זרימת הדלק - 66 איור


158

ארכיטקטורת לוגיקה .6.2.6התמקמות בעמדה, תהליך פתיחת מכסה תדלוק, תהליך העברת כוללת תהליך ארכיטקטורת הלוגיקה

ת התהליכים הנ"ל מוצגות באיורים הבאים.ולוגיק הדלק ותהליך סיום תדלוק.

לוגיקת התמקמות בעמדה - 67 איור

בכר תסינכ יוהי

תר עב הנחתל

תסינכב המלצמ

הנחתה

בכר רפסמ תאוושה

םייונמה רגאמל

עיפומ רפסמה

?םייונמה רגאמבאל

שרגמל גהנה תיינפה

יונמל םושירו היינחה

תוחונה תונחב

ךילה וס

ןכ

תדמעל בכרה תיינפה

םיאתמה דצב קולדת

בכרל


קולדתה תדמעל

המלצמ תר עב

הדמעב

בכרה רפסמ תאוושה

רפסמל הדמעל סנכנה

קולדתל דעוימה בכרה

תומיאב החלצה

?בכרה

גהנל הארתה ןתמ

הדמעהמ תאצל

בכרכ ההו

הדמעל דעוימה

?תרחא

אל אל

הדמעל גהנה תיינפה

הנוכנה

ןכ

בכרה תוריהמ תקידב

?רצע בכרה

אל

בורק בכרה

תדמעל קיפסמ

?קולדתה

ןכ

אל

גהנל הארתה ןתמ

תדמעל בכרה ברקל

קולדתה

תחיתפ ךילהל רבעמ

קולדת הסכמ

תומקמתה ךילה

הדמעב

ןכ

עבק שמתשמה

תרירב קולדת תורדגה

?לדחמ

ןכ

אל

קולדת תורדגה תלבק

ךרד שמתשמהמ

קשממה


159

לוגיקת פתיחת מכסה תדלוק - 68 איור

הסכמ תחיתפ ךילה

קולדת

םיללכ םינותנ תלבק

חתפ םוקימ לע

סיסבמ קולדתה

םינותנה

חתפ הסכמ שופיח

רו אב קולדתה

רדגוהש

םוקימ רותיא

הסכמ לש קיודמ

?קולדתה

אל האיגש תעדוה

שמתשמלשיחרת וס

ןכ

תליענ תמייק

בשוממ הסכמ

?גהנה

ןכ החיתפ עור תדמצה

קולדתה הסכמל

חותפל גהנה תייחנה

בכרה ךותמ הליענה

רשאלו

חוכב הסכמה תכישמ

רקובמ

תודגנתהב הדירי

?הכישמל הסכמה

אל


?תינוציח הסכמ

אל

ןכ לוענמ ןקתוה

RFID?

תכישמו הציחל

ותחיתפל הסכמהןכ

עיגה הסכמה

?חותפ בצמל

אל

ןכ

תרבעה ךילהל רבעמ

קלד

אל

שמתשמה תייחנה

תא תינדיחותפל

רשאלו הסכמה

הלועפ המלשה

רושיא לבקתה

?שמתשמ

ןכ

ןכ

החיתפ תארוה רודיש

RFID-ה לוענמל

אל החיתפ עור תדמצה


אל


160

לוגיקת העברת דלק - 69 איור

קלד תרבעה ךילה

קולדתה עור תענה

קולדתה חתפ רבעל

קולדת תייפ תסנכה

קלדה גוסל המיאתמ

חתפ לא שרדנה

קולדתה

קלד תרבעה

תומכ הרבעוה

הרדגוהש קלדה

?שמתשמה י"ע

?אלמ קלדה לכימ

אל

ןכ

ןכ

אל

םויס ךילהל רבעמ

קולדת


161

לוגיקת סיום תדלוק - 70 איור

קולדת םויס ךילה

י כרמה בשחמל חוויד

קלדה תומכ לע

האלומש

רשיא שמתשמה

?יטמוטוא בויח

בויח ינותנ תחילש

יתרשל יונמה ןובשח

הרבחה

ןכ אל

בויחה ינותנ תרבעה

,תוחונה תונחל

"ינדי" םולשתל


ה ל ךופה לולסמב

ךילהב השענש

החיתפה

הקיניה סוכ קותינ

הסכמהמ

עור תקחרה

בכרהמ החיתפה

םוכיס ינותנ תגצה

קולדת

בכרה םאה

?עונל ליחתה

קולדת שיחרת וס

ןכ

אל


162

ארכיטקטורת ממשקים .6.2.7 ומפורטים בהמשך סעיף זה. 71 יוראארכיטקטורת ממשקי המערכת בין רכיביה השונים ובינה ובין סביבתה מוצגים ב

המערכת ממשקי ארכיטקטורת - 71 יורא

)8X(

,

,

" "

iD11iM1

iO1

iO2

iD4

iD12

iD3

iF3

iH1

iF1

iE1

iD2

iD8

iD7

iF2

iD10

iD5

iD6

iO4

iO3

iE2

iM2

iD9

iM3

iD1

iD13

iD14

iH2

ינכמיטפוא

:

HMI


163

(iF - Fuel interfacesממשקי העברת דלק )

מערכת התדלוק האוטומטית תוזן ממכלי אכסון הדלק המרכזיים של תחנת הדלק, אחד לכל סוג דלק, לזרוע התדלוק (iF1אשר אינם כלולים בגבולות המערכת. מהמכלים המרכזיים יוזרם הדלק דרך משאבה )

(.iF3(, וממנה לרכב המתודלק )iF2בכל עמדת תדלוק )

(iD - Data interfacesממשקי העברת נתונים )

למערכת התדלוק של תחנת הדלק מחשב מרכזי, שישמש לזיהוי כניסת רכב לתחנה על בסיס חוזי וידאו לי הרכב לעמדה מתאימה (, הפניית כiD1שיועבר אליו מחיישן אופטי המוצב בכניסה לתחנת הדלק )

והעברת נתונים רלבנטיים של הרכב מבסיס נתוני המנויים למעבד עמדת התדלוק ונתוני משוב מאותו ( ולמערכת iD3(. בנוסף יחובר המחשב המרכזי לעמדת מפעיל בחנות הנוחות )iD2מעבד על מהלך התדלוק )

(.iD4חיוב המנויים המרכזית של החברה )

ייעזר בנתוני וידאו שיועברו אליו מחיישנים אופטיים ותרמיים לזיהוי המעבד של עמדת התדלוק(, אשר iD6(, ובמצלמה נפרדת לאיתור מיקום פתח התדלוק )iD5התמקמות רכב בעמדה וגילוי הפרעות )

המעבד יקבל נתוני סטטוס ( ליעדן.iD8( וזרוע התדלוק המתאימה )iD7תשמש להפניית זרוע הפתיחה ) (.iD9לק )תדלוק ממשאבת הד

עבור משתמשים בעלי נעילת מכסה פתח התדלוק, יעביר המעבד את קוד פתיחת הנעילה ל"מפתח" הנעילה ( על מנת לאפשר פתיחת נעילת המכסה.iD11(, שישדר אותו לרכב )iD10האלחוטית )

( ויחזיר משוב למשתמש בעזרתו.iD12בנוסף, המעבד יקבל הנחיות תדלוק ממסוף ממשק המשתמש )

( ומעבד iD13לצורך תחזוקה וניטור תקלות יתאפשר ממשק נתונים למסוף טכנאי מהמחשב המרכזי ) (.iD14עמדת התדלוק )

(iE - Electricity interfacesממשקי העברת הספק )

(.iE2( עם גיבוי מגנרטור חיצוני )iE1המערכת תקבל הספק מרשת החשמל הארצית )

(iH - HMI interfacesמכונה )-ממשקי אדם

( הממומש בעזרת iH1מכונה של המערכת כוללים את ממשק המשתמש של הנהג המתדלק )-ממשקי האדם (, המבוצע בעזרת חיבור מסוף טכנאי.iH2מסוף בעמדת התדלוק, ואת ממשק הטכנאי )

(iO - Optical interfacesממשקים אופטיים )

כב הנכנס לתחנה, ובפרט לוחית מספר הרכב, לצורך זיהוי הרכב הנכנס לתחנה נדרש קו ראייה ישיר בין ר(. בנוסף יידרש קו ראייה בין וכן בין חיישן התמקמות הרכב iO1ובין חיישן הגילוי וזיהוי הרכב הנכנס )

(.iO2בעמדה ובין מספר הרכב )

לצורך הכוונת זרועות הפתיחה והתדלוק ליעדן נדרש קו ראייה בין מצלמת איתור פתח התדלוק ובין לצורך הכנסת זרוע -( iO4(, וכן בין המצלמה ופקק פתח התדלוק )iO3כסה פתח התדלוק )מדבקת מ

התדלוק לתוכו במדויק.

(iM - Mechanical Interfacesממשקים מכניים )

(, וכן בין זרוע התדלוק לבין פקק iM1ממשקים מכניים יחברו בין זרוע הפתיחה ובין מכסה פתח התדלוק ) (.iM3( לכל מיכל הדלק ברכב )iM2ת )התדלוק, דרכו היא עובר


164

.6.3 על -תכן

מכני -תכן על .6.1.1עיקר התכן המכאני מתמקד ביחידת התדלוק עצמה ולכן נפרט כאן את עקרי התכן שלה. היחידה מורכבת בבסיסה ממסילה לינארית מקובעת בתוך בסיס המשוקע עד פני רצפת התחנה. ע"ג המסילה מורכב רוכב

(.Xזה מפוקד חשמלית לצורך תנועה לאורכו של הרכב החונה )ציר המוצמד למנוע חשמלי, חלק

על הרוכב ישנו עמוד בסיס, המשמש כעמוד השדרה של יחידת התדלוק, על עמוד זה מותקנים כל שאר רכיבי יחידת התדלוק. בחלקו התחתון והעליון, של עמוד הבסיס, ישנם שתי טבעות מסתובבות עם שיניים

לו מחוברות לגג"ש שמותקן על מנוע, המקובע על גבי עמוד הבסיס. הפעלת מנוע זה כלפי פנים, השניים הליאפשר לטבעות להסתובב סביב הציר המרכזי ובכך לאפשר סיבוב של הרובוט לצורך התאמה לזווית של

רכב חונה ולצורך פתיחה של מכסה התדלוק .

זרועות, הכולל מסיבים ליניאריים ובורג בין הטבעות ישנו הגוף החיצוני של יחידת התדלוק ישנם בסיסי ה( בכדי להתאים לסוגי Zהנעה, זאת על מנת לאפשר לעלות ולהוריד את הזרועות בהתאם לגובה הנדרש )ציר

רכב שונים עם פתחי תדלוק בגבהים שונים.

זורע זרועות, זרוע לפתיחת פתח התדלוק ושתי זרועות לצורך תדלוק )של סוגי דלק שונים(, על כל 3ישנן (, בזרוע Yמותקנת מוכנה חשמלית, מאפשרת פתיחה וסגירה של הזרוע בשביל לייצר מגע עם הרכב )ציר

פתיחת פתח התדלוק ישנה כוסית יניקה בקצה שתפקידה לייצר תפיסה מכאנית של מכסה הדלק. בכל ק דרכה.זרוע תדלוק ישנה ידית דלק שתפקידה להתחבר לפלאפר שמותקן ברכב, ולאפשר הזרמה של דל

לא תוצג בתכן, כנ"ל לגבי צינורות COTS-משאבת הדלק מוסתרת מתחת לפני השטח מכוון שמדובר ב הדלק המחוברים בינה לבין זרועות של רובוט התדלוק.

.73 איורו 72 איורבטווחי תנועת יחידת התדלוק מוצגת

תדלוק לעמדת אורכית תנועה - מכני על תכן - 72 איור


165

תנועה סיבובית לעמדת התדלוק -תכן על מכני - 73 איור

.74 איורממדי יחידת התדלוק ומשקל חלקיה העיקריים מוצגים ב

ממדי עמדת התדלוק -תכן על מכני - 74 איור


166

. 75 איורטווח תנועת זרועות הפתיחה והתדלוק מוצג ב

אופן תנועת הזרועות -תכן על מכני - 75 איור

.76 איורהמכלולים העיקריים של עמדת התדלוק מוצגים ב

פירוט מכלולי עמדת התדלוק -תכן על מכני - 76 איור


167

לוגיקה -תכן על .6.1.2לוגיקת המערכת, המתבססת בין היתר על התרחישים המבצעיים ועל ארכיטקטורת המערכת, כוללת את

ההליכים הבאים:

כניסת רכב לתחנה .1

הפעלת עמדה .2

התמקמות רכב בעמדה .3

פתיחת מכסה תדלוק .4

עברת דלקה .5

סיום תדלוק .6

(Idleמנוחה ) .7

בדיקות מערכת .8

.84 איורעד 77 איורלוגיקת המערכת עבור ההליכים השונים ברמת תכן העל מוצגת ב

ברקע מבוצעים מרגע כניסת רכב לתחנה ועד סיום התדלוק, כשהליך בדיקות המערכת מבוצע 1-6הליכים לכל אורך פעולת המערכת. הליך המנוחה מבוצע עבור כל העמדות המתאימות לפתח תדלוק מסוים )ימין /

שמאל( במידה ולא מבוצע תדלוק באף אחת מהעמדות הנ"ל ולא זוהתה כניסת רכב לתחנה הדורש את הפעלתן.


168

לוגיקת הליך כניסת רכב לתחנה - 77 איור


תר עב הנחתל

תסינכב המלצמ

הנחתה

בכר רפסמ תאוושה

םייונמה רגאמל

עיפומ רפסמה

?םייונמה רגאמבאל

היינחל גהנה תיינפה

תונחב יונמל םושירו

תוחונה

ךילה וס

ןכ

תדמעל בכרה תיינפה

םיאתמה דצב קולדת

בכרב קולדתה חתפל

בכר תסינכ ךילה

הנחתל

תוליעפ בצמ תקידב

שרדנה דצב תודמעה

בצמב תודמעה

?ליעפ

ךילהל רבעמ

בכר תומקמתה

קולדת תדמעב

ןכ

תלעפה ךילהל רבעמ

הדמעאל


169

לוגיקת הליך הפעלת עמדה - 78 איור

הדמע תלעפה ךילה

תומלצמ תלעפה

קולדת תדמע ינשייחו

תדמע דבעמ תלעפה

קולדת

יליעפמ תלעפה

תויטובור תועור

ךילהל רבעמ

הדמעב תומקמתה


170

בעמדה רכב לוגיקת התמקמות - 79 איור


קולדתה תדמעל

תיליע המלצמ תר עב

בכרה רפסמ תאוושה

רגאמל הדמעל סנכנה

םיבכרה ינותנ

תומיאב החלצה

?בכרה

תאצל גהנה תייחנה

תונפל הדמעהמ

תוחונה תונחל

אל

הדמעל גהנה תיינפה

הנוכנה

בכרה תוריהמ תקידב

?רצע בכרה

אל

תחיתפ ךילהל רבעמ

קולדת הסכמ

עבק שמתשמה

תרירב קולדת תורדגה

?לדחמ

ןכ

אל

קולדת תורדגה תלבק

ךרד שמתשמהמ

קשממה

בכרה םוקימ תקידב

הדמעל סחיב

בורק בכרה

תדמעל קיפסמ

?קולדתה

אל גהנל תויחנה ןתמ

ןכ

ןכ

בכר תומקמתה ךילה

קולדת תדמעב

המיאתמ הדמע

קולדתה חתפל

?בכרב

אלןכ

ןכ


171

לוגיקת פתיחת מכסה תדלוק - 80 איור

הסכמ תחיתפ ךילה

קולדת

םייללכ םינותנ תלבק

חתפ םוקימ לע

סיסבמ קולדתה

םינותנה

חתפ הסכמ שופיח

רו אב קולדתה

רדגוהש

קיודמ םוקימ רותיא

?קולדתה הסכמ לשאל

האיגש תעדוה

שמתשמלךילה וס

ןכ


בשוממ הסכמ

?גהנה

ןכ החיתפ עור תדמצה


חותפל גהנה תייחנה

בכרה ךותמ הליענה

רשאלו

חוכב הסכמה תכישמ

רקובמ

תודגנתהב הדירי

?הכישמל הסכמה

אל


?תינוציח הסכמ

אל

ןכ תליענ הנקתוה

תיטוחלא

תכישמו הציחל

ותחיתפל הסכמהןכ

עיגה הסכמה

?חותפ בצמל

אל

ןכ

תרבעה ךילהל רבעמ

קלד

אל

שמתשמה תייחנה

תא תינדי חותפל

רשאלו הסכמה

הלועפ המלשה


?שמתשמ

ןכ

ןכ

החיתפ תארוה רודיש

תיטוחלאה הליענל

אל החיתפ עור תדמצה


תוחיטב יעגפמ תקידב

קולדתה ןמ ב

בכר תעונת התהו

?החיתפה ןמ ב

אל

יכלוה תעונת התהו

?קולדתה רו אב לגר

ןכ

לש תידיימ הר חה

החיתפה עור

המוקמלאל

ןכ עור תעונת תריצע

החיתפה

הארתה

שמתשמל

תשקב רודיש תאירק

בכרהמ תומיא


?בכרהמ החיתפ

ןכ

אל


172

רת דלקלוגיקת העב - 81 איור

קלד תרבעה ךילה

קולדת עור תענה

קלדה גוסל המיאתמ

חתפ רבעל שרדנה

קולדתה

קולדת תייפ תסנכה

קולדתה חתפ לא

קלד תרבעה

קלדה תומכ הרבעוה

י"ע הרדגוהש

?שמתשמה

?אלמ קלדה לכימ

אל

ןכ

ןכ

אל

םויס ךילהל רבעמ

קולדת

תוחיטב יעגפמ תקידב

קולדתה ןמ ב

אל יכלוה תעונת התהו

?קולדתה רו אב לגר

עור תעונת תריצע

קולדתה

קלד תפילד התהו

?קולדתה ןמ ב

בכר תעונת התהו

?קולדתה ןמ ב

לש תידיימ הר חה

המוקמל קולדתה עור

שמתשמל הארתה

ליעפמלוהקיני סוכ קותינ

אל

שמתשמל הערתה

ליעפמלו

אל

ןכ קלדה תמר ה תריצע

ןכ

אל

םותסש תחיתפ

קולדת


173

לוגיקת סיום תדלוק - 82 איור

קולדת םויס ךילה

י כרמה בשחמל חוויד

קלדה תומכ לע

האלומש

בויח רשיא תרשה

?ןובשחה

ןכ

אל

שמתשמה תיינפה

תוחונה תונחל

ןובשחה תרדסהל


ה ל ךופה לולסמב

ךילהב השענש

החיתפה

הקיניה סוכ קותינ

הסכמהמ

עור תקחרה

בכרהמ החיתפה

םוכיס ינותנ תגצה

קולדת

בכרה םאה

?עונל ליחתה

החונמ ךילהל רובע

)Idle(

ןכ

אל

בויח ינותנ תחילש

יתרשל יונמה ןובשח

הרבחה


?תוחונה תונחמ

אל

ןכ

קולדתה תודמע תוליעפ תשרדנ

?ה דצב קולדת יחתפל תומיאתמה

אל

ךילהל רובע

בכר תומקמתה

הדמעב

ןכ


174

(Idleלוגיקת מנוחה ) - 83 איור

)Idle( החונמ ךילה

קלד םותסש תריגס

תומלצמ יוביכ

םיימרת םינשייחו

תועור יליעפמ יוביכ

תויטובור

תדמע דבעמ תרבעה

ןוכסח בצמל קולדת

למשחב

תדוקפ הלבקתה

בשחממ תלעפה

?י כרמה

אל

תלעפה ךילהל רבעמ

הדמע


175

לוגיקת בדיקות מערכת - 84 איור

חתמ תוביצי תקידב

למשחה תשרב

תכרעמ תוקידב

תשרב ביצי חתמ

?למשחה

אל

יוביג רבצמל רובע


למשחה תשרב

תשרב ביצי חתמ

?למשחהלמשחה תשרל רו חןכ

יוביג רבצמ ןעטהןכ

אל


יוביג רבצמ

רבצמב ביצי חתמ

?יוביגה

ןכ

אל

כרמל הערתה חלש

הרקבה


כרמל הערתה חלשהרקבה

הרקבה

לש רדוסמ יוביכ עצב

תכרעמה

תוקידב ךילה וס

תכרעמ

BIT תקידב

BIT ןיקת?

אל


הרקבה

תימינפ הלקת

יכלוה תנכסמה

?לגר

ןכ םיקלח תעונת רוצע

םיענ

אל


תפילד תמרוגה

?קלד

ןכ קלד םותסש רוגס

ןכ

לועפת תולועפ ספא

תולקת

אל


/ בכרה תנכסמה

?תכרעמה

קולדת תייפ ר חה

המוקמל

אל

תנכסמ הלקת

?לגר יכלוה

אל

ןכ

ןכ


176

חשמלי -תכן על .6.1.1בד. הספק החשמל למערכת מתקבל מרשת החשמל מערכת התדלוק האוטומטי מופעלת בכוח חשמלי בל

פסק לתחנה, -באופן מתמיד על מנת לאפשר יכולת על Onlineהארצית עם גיבוי מגנרטור חיצוני הפועל . הגנרטור מחובר לרשת החשמל על מנת לזהות נפילות מתח. שני 25בהתאם לדרישות הרגולציה בישראל

נה במקביל לצרכי יתירות.המקורות מחוברים לקופסת חלוקת המתחים של התח

לצורך אספקת AC-DCקופסת חלוקת המתכים כוללת נתיכים עבור כל עמדת תדלוק, מיתוגי זרם וממירי זרם ישר לרכיבים השונים.

כלל הרכיבים, למעט משאבות הדלק, מסכי החיווי העילי בעמדות התדלוק ושלטי ההכוונה האלקטרוניים,

ACל מנת להקטין הפסדים חשמליים מועבר ההספק למערכת במתח (. עDCעושים שימוש במתח ישיר )

בקרבת הצרכן. DC/DC-ו AC/DCגבוה ומומר למתח הנדרש בעזרת ממירי

-220מתח החילופין לו מתוכננת המערכת הינו -היות ותכנית הפיתוח מוכוונת ללקוח השקה בישראל

240VDCערכת לרשת החשמל בארה"ב, במתח , המתאים לרשתות החשמל בישראל ובאירופה. התאמת המ

110VAC12 , תבוצע בעתיד במסגרת שת"פ עם חברה בינלאומית, כמפורט בפרק.

.85 איורבסכמת החשמל של המערכת מוצגת

סכמת החשמל של המערכת - 85 איור

25 בדרכים והבטיחות התחבורה משרד, תדלוק לתחנות ארצית מתאר תכנית - 18 תמ"א


177

.70 טבלהבישות של הרכיבים השונים מפורטות פירוט הדר

דרישות חשמליות של רכיבי המערכת - 70 טבלה

מתח רכיב מכלולהספק

)למכלול(

(X8מכלול מסילות )מסילה אורכית ממונעת +

Encoder 24 VAC 72 Watt

(X8)מכלול מרכב

Encoder 12 VAC 50 Wattמנוע סיבובי +

אקטואטור תנועה אורכית + Encoder (X2)

12 VAC 120 Watt

( / מכלול X8מכלול זרוע תדלוק )

(X8זרוע פתיחה )

זרוע טלסקופית ממונעת + Encoder

12 VAC 50 Watt

240 VAC 750 Watt (X8משאבות דלק ) (X8משאבות דלק )

ZigBee 2.5 VAC 0.03 Wattמשדר (X8מכלול מפתח אלחוטי )

(X8מכלול חיישנים )

6 VDC 0.36 Watt (X12חיישן קרבה תרמי )

VDC 1 Watt 6 מצלמת מיקום

VDC 1 Watt 6 מצלמת עמדה עילית

(X8מכלול ממשק משתמש ) VDC 35 Watt 12 מסוף ממשק משתמש

VAC 120 Watt 240 מסך חיווי עילי

VDC 350 Watt 12 מדהמחשב ע (X8מכלול מחשב עמדה )

VDC 350 Watt 12 מחשב מרכזי לתחנת דלק חשובמכלול מ

VDC 12 Watt 12 נתב תקשורת מכלול חשמל ותקשורת

מכלול זיהוי והכוונה 240 VAC 240 Watt (X2שלטי הכוונה )

6 VDC 2 Watt (X2מצלמות זיהוי כניסת רכב )

כי תנועת האקטואטורים והמנועים בעמדות התדלוק לצורך חישוב ההספק המרבי הדרוש לתחנה הונחכך שבחישוב -נעשית בצורה טורית )אחד אחרי השני(, וכן שהדלק מוזרם רק כשהזרועות אינם בתנועה

משאבת הדלק. -ההספק המרבי לעמדה נעשה שימוש רק במחמיר מבניהם

היות והם מופעלים רק במקרי מנגנוני הפסקת התדלוק החשמליים לא נלקחו בחשבון בתקציב ההספקים וואט לעמדה. 18-כ -תקלה ולזמן קצר בלבד וההספק הדרוש להם נמוך מאוד

-, או כkW 11.5-עמדות תדלוק הינו כ 8מתקבל כי ההספק המרבי הנדרש לתחנת דלק אוטומטית הכוללת 1.4 kW .לעמדה

.86 איורהמרבי הממוצע לעמדה מוצגות ב רגישות ההספק המרבי לתחנה וההספק


178

רגישות ההספק הנדרש לתחנה למספר עמדות התדלוק - 86 איור


179

תוכנה -תכן על .6.1.3

, מתאר תהליך של זיהוי Activity diagramמסוג UMLתכן התכונה שמוצג בפרק זה מבוסס מודלים של ם בעיקר בשפה פשוטה בכדי ולא בשפת קוד בכדי להסביר רכב המגיע לעמדת התדלוק, התהליכים רשומי

פעולות ולא מימוש בפועל

המקרא לפרק זה מפורט בטבלה הבאה.

מקרא -תכן על תוכנה - 71 טבלה

שם האובייקט פירוש

תהליך ראשי של הכוונת הרכב ותדלוקו Car Guiding בעמדה

לעמדת תת תהליך של זיהוי רכב הנכנסתדלוק, מעקב אחרי תנועתו ועדכון הנהג

במקרה של עמידה לא תקינה

Identifying car presents in Refueling point

תת תהליך של שיוך רכב לחשבון משתמש, בפעולה זו נעה יחידת התדלוק לאורכו של

( ומסתובבת סביב עצמה )ציר Xהרכב )ציר Tilt בחיפוש אחר מדבקה. לאחר זיהוי )

וקריאת המדבקה משווים פרטי המדבקה נים ומזהים את המשתמשולמאגר נת

Recognizing User

תת תהליך של פעולת תדלוק הרכב בצורה אוטומטית הכוללת הנעת המכלולים של יחידת התדלוק לצורך פתיחת מכסה התדלוק, הנעת

זרוע תדלוק נבחרת וביצוע התדלוק עצמו

Refueling car

Car יתקט המכוניאובי

דעי של המקום המיטבי של הרכב קט מיאוביקט יכול יביחס למיקום יחידת התדלוק, האובי

להתעדכן תוך כדי פעולות המערכתRequired position

מאגר המידע של המשתמשים, משייך מספר מנוי )מדבקה( למשתמש, כולל פרטים על סוג

הדלק הנדרש, שיטת תדלוק רצויה ועודUser DataBase


180

תהליך התדלוק

תהליך התדלוק -תכן על תוכנה - 87 איור

ת את תהליך התדלוק, בתהליך התדלוק מותנה כאשר רכב נכנס לעמדת התדלוק, המערכת מזהה את נוכחותו של רכב חדש בעמדה, משייכת אותו למספר מנוי )משתמש( ומבצע את מפעיל התחנה.במקרה של תקלה, המערכת מעדכנת


181

תהליך "זיהוי רכב נכנס לעמדת התדלוק"-תת

"התדלוק לעמדת נכנס רכב זיהוי" תהליך-תת -תכן על תוכנה - 88 איור

קום לא תקיןבתת תהליך זה המערכת תעקוב אחרי תנועת הרכב עד שיעצור במיקום הנכון, תבקש מהנהג לבצע תיקונים במקרה שרכב עצר במי


182

תהליך "זיהוי משתמש"-תת

"התדלוק לעמדת נכנס רכב זיהוי" תהליך-תת -תכן על תוכנה - 89 איור

ם רכב בשנית, קן מיקובתת תהליך זה המערכת תחפש מדבקה לזיהוי של הרכב, המערכת תזיז את יחידת התדלוק למקום הרצוי בכדי לקרוא את המדבקה, תעדכן אם נדרש לת תזהה את המשתמש או תודיע על תקלה.


183

תהליך "תדלוק רכב"-תת

תדלוק רכב"" תהליך-תת -תכן על תוכנה - 90 איור

ק בסיום התהליך.בתת תהליך זה המערכת תכווין את זרועות יחידת התדלוק לצורך פתיחת פתח התדלוק, ביצוע התדלוק בפועל וסגירת סופית של פתח התדלו


184

תפעול ושימוש -תכן על .6.1.5קונספט השימוש עבור ש.קונספט התפעול והשימוש נועד לתת אבחנה מדויקת יותר של אופני התפעול השכיחים של המערכת, כמו גם הבעיות שיכולות להיגרם תוך כדי שימו

בטבלאות הבאות. מוצג 4.2 התרחישים המבצעיים שהוגדרו בסעיף

(9מתוך 1קונספט תפעול ושימוש ) - 72 טבלה

שם התרחיש #מס' מצב

מעבר למצב הבא תיאור מצבהמצב

הבא חלקים עיקריים מופעלים במצב זה תפעול/ שימוש במערכת

1

תדלוק -שגרה 1.2 זיהוי מוצלח של הרכב רכב נכנס לתחנה 1.1 רכב

תמש אל התחנה, המערכת מזהה את נתוני כניסת המש הרכב מבסיס הנתונים או לחילופין מזהה רכב חדש

מצלמת הכניסה לתחנה, מחשב מרכזי, בסיס נתונים

משתתפים 1.2 בתרחיש

הנהג מגיע לעמדת תדלוק מתאימה

זיהוי עצירה של הנהג באזור המיועד ליד

המשאבה1.3

, עצירה נסיעה וניווט אל עמדת התדלוק המתאימהבמיקום המתאים, העמדה מגיעה לנקודה הקרובה

ביותר לפתח התדלוק לפי נתוני הרכב

שלטי הכוונה, מחשב מרכזי, מסך תצוגה בעמדת התדלוק, מצלמת פתח התדלוק, חיישנים תרמיים

1.3 נהג מתדלקהנהג בוחר את פרמטרי

התדלוק )כמות הדלק למילוי, שירותים נוספים(

ילת אישור הנהג לתח 1.4 תדלוק

הנהג מאשר להתחיל לתדלק לפי פרמטרי התדלוק הקבועים או יוצא אל העמדה ובוחר את פרמטרי

התדלוק החדשים

מסך תצוגה בעמדת התדלוק, מסך מגע ע"ג העמדה, נורית סטטוס, רמקול לחיווי, ממשק

חיישנים תרמיים, משתמש

סביבת 1.4 התרחיש

המערכת בודקת בבסיס נדרשת הנתונים אם

פתיחה של מכסה פתח התדלוק על ידי הנהג ומנחה אותו בהתאם

מכסה פתח התדלוק פתוח או ניתן לפתיחה

ע"י המע'1.5

באם רכב המשתמש בעל פתח תדלוק הכולל נעילה והמשתמש בחר שלא להחליפו בפתח תדלוק עם

, המשתמש פותח את פתח התדלוק RFIDפתיחת ידנית

כזי, בסיס נתונים, מצלמת פתח תדלוק, מחשב מר מסך תצוגה

1.5 תחנת דלקזרוע רובוטית פותחת את

מכסה פתח התדלוק 1.6 פתח התדלוק פתוח

המערכת מכווינה את זרוע פתח מכסה פתח התדלוק באמצעות עיבוד תמונה )בעזרת מדבקת פתח

התדלוקהתדלוק(, המערכת פותחת את מכסה פתח

נתונים, מצלמת פתח תדלוק, מחשב מרכזי, בסיס RFIDזרוע פתיחת מכסה פתח התדלוק, מפתח

במידה ונדרש, חיישני לחץ, מדבקה ע"ג פתח התדלוק


1.6 זרוע רובוטית מכניסה את

פיית התדלוק לפתח התדלוק

פיית התדלוק מוכנסת בבטחה לפתח התדלוק

עד לעומק הדרוש1.7

עיבוד המערכת מכווינה את זרוע התדלוק באמצעות תמונה )בעזרת מדבקת הפלאפר(

מצלמת פתח תדלוק מחשב מרכזי, בסיס נתונים, ישני תדלוק, מדבקה יזרוע תדלוק, חיישני לחץ, ח

ע"ג פלאפר, פלאפר

1.7 המערכת מתדלקת את הרכב בהתאם לכמות

הדלק שהוגדרה ע"י הנהג 1.8 השלמת התדלוק

המערכת מתדלקת את הרכב בסוג הדלק המתאים על בסיס המידע בבסיס הנתונים

בסיס נתונים, פיית התדלוק, מנגנון ונטורי לזיהוי מיכל מלא, מחשב דלק בעמדת התדלוק, צינורות

דלק שסתוםדלק, משאבת דלק תת קרקעית, משאבת הדלק, מכלי דלק תת קרקעיים במובנה

1.8 הזרוע הרובוטית משיבה

את פיית התדלוק למקומההזרוע הרובוטית

1.9 מקומהבהמערכת מזהה סיום תדלוק על פי הכמות שהוגדרה

ע"י הנהג ומשיבה את זרוע התדלוק למקומה

מצלמת פתח תדלוק מחשב מרכזי, בסיס נתונים, שני תדלוק, מחשב יזרוע תדלוק, חיישני לחץ, חי

דלק, מנגנון ונטורי לזיהוי מיכל מלא

1.9 זרוע רובוטית סוגרת את

מכסה פתח התדלוק המערכת סוגרת את מכסה פתח התדלוק 1.10 תח התדלוק סגורפ

מצלמת פתח תדלוק, מחשב מרכזי, בסיס נתונים, זרוע פתיחת מכסה פתח התדלוק, חיישני לחץ

1.10 המערכת מציגה סיכום

תדלוק לנהג מחשב מרכזי, מחשב דלק, מסך תצוגה המערכת מציגה את סיכום התדלוק לנהג - הנהג מתחיל בנהיגה


185


שם התרחיש #מס' מצב

מעבר למצב הבא תיאור מצבהמצב

הבא חלקים עיקריים מופעלים במצב זה תפעול/ שימוש במערכת

2

שלון יכ רכב נכנס לתחנה 2.1 בזיהוי רכב

שלון בזיהוי יכ הרכב ע"י המערכת

2.2 אל התחנה, המערכת לא מזהה את נתוני כניסת המשתמש

הרכב מבסיס הנתונים )מזהה רכב חדש( או תקלה במערכת זיהוי הרכב

מצלמת הכניסה לתחנה, מחשב מרכזי, בסיס נתונים

2.2 הפעלת מערכת גיבוי לזיהוי

הרכב

הצלחה בזיהוי ע"י מערכת הגיבוי

2.5 עיליות(, הפעלת מערכת הגיבוי לזיהוי הרכב )ע"ב המצלמות ה

הצלחה בזיהוימצלמות עיליות בתחנה, מחשב מרכזי,

בסיס נתונים


שלון בזיהוי יכהרכב ע"י מערכת

הגיבוי2.3

הפעלת מערכת הגיבוי לזיהוי הרכב )ע"ב המצלמות העיליות(, הצלחה בזיהוי-אי

מצלמות עיליות בתחנה, מחשב מרכזי, בסיס נתונים

נהג מתדלק, 2.3 ראי תחנהאח

שלון יהתראה לנהג על הכבזיהוי והפנייה לאחראי התחנה לתפעול התקלה

הנהג פונה לאחראי התחנה

2.4 נסיעה וניווט אל עמדת הרישום, עצירה במקום המתאים,

התראה לנהג לרישום בעמדת הרישום הנמצאת בתוך חנות הנוחות

שלטי הכוונה, מחשב מרכזי, מסך תצוגה בעמדת הרישום

סביבת - הרכב מתודלק תפעול ע"י אחראי התחנה 2.4 התרחיש

רישום מחדש על ידי אחראי התחנה הנמצא \תפעול התקלה בעמדת הרישום בחנות הנוחות

בסיס נתונים

2.5 תחנת דלקתדלוק בהתאם לתרחיש שגרה

תדלוק רכב -- -

נסיעה וניווט אל עמדת התדלוק המתאימה, עצירה במיקום מדה מגיעה לנקודה הקרובה ביותר לפתח המתאים, הע

התדלוק לפי נתוני הרכב

שלטי הכוונה, מחשב מרכזי, מסך תצוגה בעמדת התדלוק, מצלמת פתח התדלוק,

חיישנים תרמיים



186


שם התרחיש #מס'

צבמ תיאור מצב

מעבר למצב הבא

תפעול/ שימוש במערכת המצב הבאחלקים עיקריים מופעלים במצב

זה

3

שלון בזיהוי פתח יכ רכב נכנס לתחנה 3.1 התדלוק

זיהוי מוצלח של

הרכב3.2

כניסת המשתמש אל התחנה, המערכת מזהה את נתוני הרכב מבסיס הנתונים או לחילופין מזהה רכב חדש

סה לתחנה, מחשב מצלמת הכני מרכזי, בסיס נתונים

3.2 משתתפים בתרחישהנהג מגיע לעמדת תדלוק

מתאימה

זיהוי עצירה של

הנהג באזור

המיועד ליד המשאבה

3.3 נסיעה וניווט אל עמדת התדלוק המתאימה, עצירה

במיקום המתאים, העמדה מגיעה לנקודה הקרובה ביותר לפתח התדלוק לפי נתוני הרכב

וונה, מחשב מרכזי, מסך שלטי הכתצוגה בעמדת התדלוק, מצלמת פתח התדלוק, חיישנים תרמיים

3.3 נהג מתדלקהנהג בוחר את פרמטרי

התדלוק )כמות הדלק למילוי, שירותים נוספים(

אישור הנהג

לתחילת תדלוק

3.4 הנהג מאשר להתחיל לתדלק לפי פרמטרי התדלוק

פרמטרי הקבועים או יוצא אל העמדה ובוחר את התדלוק החדשים

מסך תצוגה בעמדת התדלוק, מסך מגע ע"ג העמדה, נורית סטטוס, רמקול לחיווי, ממשק משתמש,

חיישנים תרמיים

3.4 סביבת התרחיש

המערכת בודקת בבסיס הנתונים אם נדרשת פתיחה של מכסה פתח התדלוק על

ידי הנהג ומנחה אותו בהתאם

שלון יכבפתיחת

פתח התדלוק

3.5

באם רכב המשתמש בעל פתח תדלוק הכולל נעילה והמשתמש בחר שלא להחליפו בפתח תדלוק עם פתיחת

RFID המשתמש פותח את פתח התדלוק ידנית, אחרת ,המערכת פותחת את פתח התדלוק באמצעות זרוע

שלון בפתיחהיפתיחת מכסה פתח התדלוק, כ

מצלמת פתח תדלוק, מחשב מרכזי, יחת מכסה בסיס נתונים, זרוע פתבמידה RFIDפתח התדלוק, מפתח

ונדרש, חיישני לחץ, מדבקה ע"ג פתח התדלוק, מסך תצוגה

3.5 תחנת דלק

החזרת מנגנון פתיחת פתח התדלוק, המערכת נותנת לנהג התרעה על התקלה

ומנחה אותו לפתוח ידנית את פתח התדלוק, ולאשר

השלמת שלב זה

פתח התדלוק

פתוח והמשך

התדלוק ר ע"י אוש

הנהג

3.6 החזרת זרוע פתיחת פתח התדלוק למקומה, הנחיית

המשתמש לפתיחה ידנית

מחשב מרכזי, זרוע פתיחת מכסה פתח התדלוק, חיישני לחץ, מדבקה

ע"ג פתח התדלוק, מסך תצוגה, נורית סטטוס, רמקול לחיווי, מסך

מגע

3.6 איומים / יריביםהמשך פעולת התדלוק - - בהתאם לתרחיש שגרה

המערכת ממשיכה את תהליך התדלוק האוטומטי לפי - תדלוק רכב -תרחיש השגרה

הנהג )עלול לסכן את עצמו או את המערכת בעת

הפתיחה הידנית של פתח התדלוק ואישור הסטטוס כשהוא באזור הפעולה של

המערכת(


187

(9מתוך 4ש )קונספט תפעול ושימו - 75 טבלה

שם # התרחיש

מס' המצב מעבר למצב הבא תיאור מצב מצב

חלקים עיקריים מופעלים במצב זה תפעול/ שימוש במערכת הבא

4

שינוע הגעת טכנאי המערכת במצב שגרה / תקלה 4.1 המערכת

עמדת \עמדת התדלוק במצב שגרה ומחכה לטיפול שוטף 4.2 ומוביל למערכת עמדת התדלוק ה לתיקוןהתדלוק במצב תקלה ומחכ

משתתפים ניתוק המערכת מהחשמל 4.2 בתרחיש

4.3 המערכת מנותקת ומאספקת הדלק ע"י הטכנאי, בדיקות וויזואליות בדיקות BITהגעת טכנאי, בדיקות

חיבורים, כיבוי עמדת התדלוק, ניתוק העמדה מהחשמל ומערכות התקשורת, ניתוק צינורות הדלק

מבסיס LOGמחשב ראשי, קריאות הנתונים, כבלי חשמל, כבלי תקשורת,

צינורות דלק, ממשק משתמש, מסך מגע, נורית סטטוס, רמקול לחיווי, שסתום

משאבת דלק, צב"ד ייעודי לעמדת התדלוק

טכנאי, חברת הובלה

4.3

קיבוע חלקים נעים למקומם וסגירת מכסים ואבטחתם ע"י

הטכנאי, חיבור המערכת למנוף ע"י המוביל

מערכת מוכנה ה 4.4 להעמסה

קיפול העמדה והכנתה לשינוע ע"י קיבוע חלקים נעים, סגירת מכסים, אריזת המערכת במארז העמיד לת"ס בהלמים,

באחסנה ושינוע מנהלתי, חיבור העמדה למנוף

עמדת התדלוק, מכסי המערכת, סוגרי אבטוח, מארז הובלה

סביבת המוביל מעמיס את המערכת על 4.4 התרחיש

רכב השינוע

המערכת ממוקמת בבטחה על רכב

השינוענקודות הרמה, תלי הרמה לעמדת העמסת העמדה על גבי רכב השינוע 4.5

התדלוק

תחנת דלק, כבישים,

מרכז שירות

המוביל מאבטח את המערכת 4.5 לרכב השינוע

המערכת מאובטחת ון, רצועות עיגון העמדה על גבי נקודות עיג עיגון המערכת ע"ג רכב השינוע 4.6 ומוכנה לשינוע

רכב השינוע

איומים / המערכת משונעת למרכז 4.6 יריבים

השירות על רכב השינועהגעה למרכז

רכב השירות שינוע המערכת אל מרכז השירות 4.7 השירות

גשרים, מנהרות,

מהמורות בדרך

המוביל מתיר את אבטוח 4.7 המערכת לרכב השינוע

המערכת מוכנה נקודות הרמה, תלי הרמה לעמדת הסרת עיגון המערכת מרכב השינוע, חיבור העמדה למנוף 4.8 יקה לפר

התדלוק

המוביל מוריד את המערכת 4.8 מרכב השינוע למיקום הנדרש

המערכת ממוקמת על גבי נקודות עיגון, רצועות עיגון העמדה הורדת המערכת מרכב השינוע אל מקום הטיפול במרכז השירות - בבטחה

רכב השינוע


188


שם # התרחיש

מס' המצב מעבר למצב הבא תיאור מצב מצב


5

המערכת הגיעה לתום מחזור 5.1 סיום חיים החיים שלה

הגעת טכנאי גריטהעמדת התדלוק הגיעה לתום החיים ומחכה לגריטה, הגעת 5.2 ומחזור

טכנאי

עמדת התדלוק, מונה שעות פעולת LOGמערכת, מחשב מרכזי, קריאות

מבסיס הנתוניםמשתתפים

בתרחישמפעיל

המערכת, עובדי

גריטה ומחזור

הפרדה בין רכיבים למחזור 5.2 ובין רכיבים לאשפה

הרכיבים מופרדים כיבוי עמדת התדלוק, פירוק העמדה, הפרדת הרכיבים הניתנים 5.3 ר ולפסולתלמחזו

למחזור ופסולת

מכסים, מכלולים מכאניים, רכיבי COTS ,מנועים ובקרים, צינורות דלק ,

כבלי חשמל, כבלי תקשורת, פיית תדלוק, חיישני לחץ, חיישנים תרמיים


תחנת דלק,

מחזורית, אשפה

תעשייתית

5.3

שינוע החלקים הניתנים למחזור למרכז מחזור ושינוע

החלקים האחרים לאתר פסולת

הגעה לאתר מחזור שינוע הרכיבים הניתנים למחזור אל מרכז המחזור ושינוע 5.4 / פסולת

הפסולת לאתר הפסולתחלקי המערכת המופרדים למחזור

ופסולת


חומרים מזיקים

ים באתרים פריקת החלק 5.4 - - המערכת גרוטה המתאימים


189


מס' שם התרחיש #המצב מעבר למצב הבא תיאור מצב מצב


6

שירותים תדלוקהמשתמש מתחיל הליך 6.1 נלווים לתדלוק

המערכת מציגה למשתמש שירותים

נלווים 6.2

הנהג מאשר להתחיל לתדלק לפי פרמטרי התדלוק הקבועים או יוצא אל העמדה ובוחר את פרמטרי התדלוק החדשים,

המערכת מציגה למשתמש שירותים נלווים

מסך תצוגה בעמדת התדלוק, מסך מגע ע"ג העמדה, נורית סטטוס, רמקול

משלחיווי, ממשק משת

משתתפים המשתמש בוחר בשירותים 6.2 בתרחיש

נלווים דרך הממשק

המשתמש מאשר סיום בחירת

שירותים נלוויםהמשתמש בוחר שירותים נלווים דרך עמדת התדלוק ומופנה 6.3

בהתאם לחנות הנוחות להמשך


תמשלחיווי, ממשק מש

נהג + נוסעים שליחת בקשה לחיוב חשבון 6.3 ברכב

המשתמש

אישור הבקשה לחיוב חשבון

המשתמש6.3

המשתמש בוחר מוצרים שונים בחנות הנוחות ומבקש לבצע תשלום, המערכת מזהה את פרטי המשתמש ושולחת בקשה

לחיוב החשבון בהתאם

שירותים נלווים, חנות הנוחות, בסיס רכזיהנתונים, מחשב מ

סביבת סיום אספקת אספקת השירות הנלווה 6.4 התרחיש

שירותים נלווים, חנות הנוחות המשתמש יוצא עם המוצרים הנרכשים אל הרכב 6.4 השירות הנלווה

תחנת הדלק + התרעה על השלמת התהליך 6.5 חנות נוחות

למשתמש

אישור משתמש / יציאה מעמדת

התדלוקסיכום השימוש בשירותים המערכת מציגה למשתמש את -

הרכישות שבוצעו \הנלווים


לחיווי, ממשק משתמש



190




7

שגרה / המערכת סיימה תהליך תדלוק 7.1 המתנה

פרק זמן קבוע מראש ללא הוראה

לתחילת תדלוק נוסף

המערכת מחכה לרכב הנכנס לעמדה, המערכת מציגה את מסך 7.2 "ברוך הבא" -הכניסה לעמדה

בסיס נתונים, מצלמה מחשב מרכזי,עילית, עמדת תדלוק, מסך תצוגה, מונה

שעות פעולת מערכת

משתתפים קבלת הוראה המערכת במצב המתנה 7.2 בתרחיש

המערכת במצב המתנה ומנסה לאתר כניסת רכב לתחנה - לתחילת תדלוק ועמדות התדלוק

מחשב מרכזי, בסיס נתונים, מצלמת למה הכניסה לתחנה, שלטי הכוונה, מצ

עילית, מצלמת עמדת תדלוק, חיישני קרבה תרמיים, מסך תצוגה

ללא


תחנת דלק



191


שם # התרחיש

מס'המצב מעבר למצב הבא תיאור מצב מצב


8

-תקלה זיהוי תנועה

מסוכנת בזמן תדלוק

זיהוי תנועה תחילת תהליך התדלוק 8.1משתמש באזור -המערכת מזהה תנועה מסוכנת בזמן התדלוק 8.2 מסוכנת

תדלוק וכו'העמדה, הרכב המתודלק נע במהלך ה

מחשב מרכזי, בסיס נתונים, מצלמה עילית, עמדת תדלוק, מצלמת פתח

התדלוק, חיישני קרבה תרמיים, מסך תצוגה


עצירת תהליך התדלוק, קיפול מנגנונים והצגת התרעה

למשתמש

התדלוק נפסק ומנגנונים מקופלים

ומוצגת התרעה למשתמש

8.3 רמת הדלק ומתחילה לקפל את זרוע המערכת עוצרת את הז

התדלוק ופתיחת מכסה פתח התדלוק למצב ראשוני, המערכת מציגה הודעה למשתמש ולאחראי העמדה

משאבת דלק, שסתום משאבת דלק, ,מחשב דלק, עמדת התדלוק, זרוע פתיחת

פתח התדלוק, זרוע התדלוק, עמדת התדלוק, מסך חיווי למשתמש, מסך

רמקול לחיווי, תצוגה, נורית סטטוס, בסיס נתונים, מחשב מרכזי, עמדת

האחראי )עמדת הרישום בחנות הנוחות(

נהג מתדלק, יושבי

הרכב, משתמשי

התחנה נוספים

בחינה חוזרת של אזור פעולת 8.3 המערכת

אין חשש למעבר אנשים האזור

פעולת המערכתהמערכת בוחנת שוב את אזור עמדת התדלוק ופתח התדלוק 8.4

ומנתחת האם הסכנה חלפה ברכב

מחשב מרכזי, בסיס נתונים, מצלמה עילית, עמדת תדלוק, מצלמת פתח

התדלוק, חיישני קרבה תרמיים, מסך תצוגה

סביבת המשך פעולת המערכת והודעה 8.4 התרחיש

למשתמשהמשך תהליך

המערכת ממשיכה את תהליך התדלוק האוטומטי לפי תרחיש - התדלוק כב ומודיעה למשתמש על המשך התהליךתדלוק ר -השגרה

מסך חיווי למשתמש, מסך תצוגה, נורית סטטוס, רמקול לחיווי

אזור התדלוק

בתחנת הדלק



משתמשי תחנה

נוספים


192

(9מתוך 9)קונספט תפעול ושימוש - 80 טבלה



9

בעיה -תקלה באספקת

הדלקהמערכת ממלאת דלק ברכב 9.1

בהתאם לתרחיש שגרהאי סדירות בזרימת

המערכת מתדלקת את הרכב בסוג הדלק המתאים 9.2 הדלק במערכת בהתאם לתרחיש השגרה, אי סדירות בזרימת הדלק

בסיס נתונים, פיית התדלוק, מנגנון ונטורי לזיהוי מיכל מלא, מחשב דלק COTSכרכיב

בעמדת התדלוק, צינורות דלק, משאבת דלק תת קרקעית, שסתום דלק מובנה ע"ג משאבת

הדלק, מכלי דלק תת קרקעיים


לוק, קיפול עצירת תהליך התדמנגנונים והצגת התרעה למשתמש לעבור לעמדה

אחרת, אתראה למפעיל התחנה

הרכב יוצא מעמדת התדלוק הבעייתית

ואחראי התחנה מגיע לבדוק את

התקלה

9.3

המערכת מזהה אי סדירות בזרימת הדלק, המערכת משיבה את זרוע התדלוק למקומה, מנחה את המשתמש

ולחת הודעה לאחראי לעבור לעמדת תדלוק אחרת וש העמדה

משאבת דלק, שסתום דלק, מצלמת פתח תדלוק מחשב מרכזי, בסיס נתונים, זרוע

תדלוק, חיישני לחץ, חיישני תדלוק, מחשב לזיהוי מיכל COTSדלק, מנגנון ונטורי כרכיב

מלא, מסך חיווי למשתמש, נורית סטטוס, רמקול לחיווי, מסך תצוגה, עמדת האחראי

ם בחנות הנוחות()עמדת הרישונהג מתדלק,

אחראי התחנה

תפעול התקלה ע"י אחראי 9.3 התחנה

הצלחה בתפעול אחראי התחנה מתפעל את התקלה בהצלחה, במידת 9.4 התקלה

הצורך מבצע אתחול למערכת

מחשב מרכזי, בסיס נתונים, עמדת תדלוק, מסך תצוגה, מסך חיווי למשתמש, נורית

סטטוס, רמקול לחיווי

ביבת ס התרחיש

כישלון בתפעול אחראי התחנה נכשל בתפעול התקלה 9.5 התקלה

מחשב מרכזי, בסיס נתונים, עמדת תדלוק, מסך תצוגה, מסך חיווי למשתמש, נורית

סטטוס, רמקול לחיווי

אזור התדלוק בתחנת הדלק,

מכלי הדלק של התחנה

ירות ומחכה לרכב הנכנס לעמדה, המערכת חוזרת לכש - תרחיש שגרה החזרת העמדה לשגרה 9.4 "ברוך הבא" -המערכת מציגה את מסך הכניסה לעמדה

מחשב מרכזי, בסיס נתונים, מצלמה עילית, עמדת תדלוק, מסך תצוגה, מונה שעות פעולת

מערכת

איומים / כיבוי העמדה והזמנת טכנאי 9.5 יריבים

מזמין את טכנאי אחראי התחנה מבצע כיבוי למערכת ו - העמדה כבויה החברה מחשב מרכזי, בסיס נתונים, עמדת תדלוק החברה לטיפול בתקלה


193

ייצור ותכן רכיבים עיקריים -תכן על .6.1.6רכת מפורטים , ועבור רכיבי הרכש הוגדרו מאפייני חיפוש. הוערכה עלות כל רכיב לצורך בניית דגם עלות מערכת. מאפייני רכיבי המע/ייצורשבפילוח של רכאופיינו המערכת רכיבי

בטבלאות הבאות.

(5מתוך 1ייצור ותכן רכיבים עיקריים ) - 81 טבלה

סוג החלק

תיאור שם החלק מס"ד

כמות )לפי

עמדת תדלוק(

ייצור/רכשחומרים עיקריים

שיטת ייצור

מאפייני חיפוש

הערכת עלות רכיב

[$]

סה"כ לעמדת תדלוק

[$]

הערות

Actu

ato

rs

A1 מנוע סיבוב +

Encoder

מנוע המשמש לסיבוב יחידת

התדלוק - - רכש 1

12V DC Brushed 50Wמנוע 60X60כולל תמסורת מובנית, בגודל של

500RPM-מ"מ, מהירות ביציאה של כ

125 125

A2 אקטואטור תנועה

Encoderאורכית +

מנוע המשמש לעלרוד זרועות יחידת התדלוק

- - רכש 2

12V DC Brushed 15Wמנוע בר לבורג הנעה, וכולל תמסורת מובנית המח

יה עם כוח מכני ימ"מ לשנ 50קצב תנועה של 200Nשל

50 100

A3 מסילה אורכית

Encoderנעת + וממ

מנוע + מסילה לינארית המאפשרת

Xתנועה ע"ג ציר )לאורכו של הרכב

החונה(

- - רכש 1מובנה, מערכת הנעה לינארית כבדה עם מנוע

מ"מ 100מטר, קצב תנועה 3אורך מסילה יהילשנ

1250 1250

A4 מנגנון שחרור לחץ

מכוסית יניקהמאפשר שחרור של

כוסית היניקה - - רכש 1

25 25

A5 זרוע טלסקופית

Encoderממונעת +

מאפשר תנועה של Yזרועות לאורך ציר

)לכיוון הרכב( - - רכש 1

-כוח דחיפה של כאקטואטור לינארי עם 250N50-מ"מ, מהלך של כ 200-, אורך של כ

יה, כולל ימילימטר לשנ 100מ"מ במהירות של אנקודר מובנה

250 250

A6 זרוע טלסקופית

Encoderממונעת +

מאפשר תנועה של Yזרועות לאורך ציר

)לכיוון הרכב( - - רכש 2

-אקטואטור לינארי עם כוח דחיפה של כ250N50-מ"מ, מהלך של כ 200-כ , אורך של

ה, כולל ימילימטר לשני 100מ"מ במהירות של אנקודר מובנה

250 500

A7 מנגנון פתיחה לפיית

תדלוק

מנוע הלוחץ על ידית התדלוק מאפשר הזרמה של הדלק

25 25 - - רכש 1


194


סוג החלק


כמות )לפי


חומרים ייצור/רכש עיקריים

שיטת מאפייני חיפוש ייצור


[$]


[$]

הערות

Fuel E

quip

me

nt

F1 רכש 1 - פיית תדלוק - - TBD 75 75

F2 רכש 1 - משאבת דלק - - ליטר לדקה 50ספיקת דלק של

99%-במדידת הדלק גבוה מדיוק מ' 1ממרחק dB 70-רעש של פחות מ

1000 1000

F3 מנגנון להפסקת תדלוק

כולל שסתום TBD 25 25 - - רכש 1 -

F4 רכש 1 - צינורות דלק - - TBD 50 50

HM

I

H1 מסך מגע תצוגת חיווי ממשק המשתמש של

יחידת התדלוק 200 200 מוכרת" של חברה 21מסך מגע בגודל - - רכש 1

H2 רמקול לחיוויים קולים חלק ממשק

המשתמש - - רכש 1

103, פלט של 10W RMS" עם 4רמקול גודל dB SPL, 5W/ 1M

90וית כיסוי של ועם ז 12.5 12.5

H3 נורת סטטוס חלק ממשק

המשתמש 12V 12.5 12.5-בצבעים שונים, מתאים ל 20mAלדים - - רכש 1

H4 חירום לחצן עצירתEMO

חלק ממשק המשתמש

- - רכש 1 SCHNEIDERלחצן עצירת חירום של

ELECTRIC דגםXB7NS8442 מתאים ל-12V, 750mA

12.5 12.5

H5 שלטי הכוונה חלק ממשק

המשתמש LED 250 62.5שלטי הכוונה מבוסס - - רכש 2

)שניים לתחנה(

H6 מסך חיווי עילי

200 200 של חברה מוכרת "42מסך מגע בגודל - - רכש 1


195


סוג החלק


כמות )לפי





[$]


[$]

הערות

Pow

er

&

Pro

cessin

g

P1 רכש 1 - מחשב עמדה - - LINUXמחשב מבוסס כרטיס, מערכת הפעלה

1GB, זיכרון של GHz 2.5עם קצב עיבוד של 125 125

P2 מחשב מרכזי

לתחנת דלק - - רכש 1 -

זיכרון של 3.10מחשב שרת, מהירות עיבוד של 4GB 350, הספק שלW

1250 156.25 )אחד לתחנה(

P3 250 250 כבלים המתאים לתנאי הסביבה - - רכש 1 - כבלי תקשורת

P4 250 250 כבלים המתאים לתנאי הסביבה - - רכש 1 - כבלי חשמל

P5 נתב תקשורת

רכש 1

TBD 100 12.5 )אחד לתחנה(

P6 קופסת חלוקת

מתחים + נתיכים רכש 1

TBD 100 12.5

P7 ממירAC/DC

רכש 1

TBD 50 50

P8 יר ממDC/DC

רכש 2

TBD 50 100

R

igid

R1 בסיס עליון מרכב

פלטה מכנית המשמשת לחיבור בין ממשק

המשתמש לגוף יחידת התדלוק

1 ייצור לפי שרטוט אצל קבלן משנה

CNC ניוםיאלומ

75 75

R2 בסיס תחתון מרכב

פלטה מכנית המשמשת בסיס לחיבור בין המסוע

גוף לבין Xשל ציר יחידת התדלוק



75 75

R3 מוט מוביל מרכזי

מרכב"עמוד השדרה" של

יחידת התדלוק1

ייצור לפי שרטוט אצל קבלן משנה

ניוםיאלומ

חריטה, CNC ,

ריתוך אלומיניום

125 125

R4 מסב סיבובי מרכב בסיס ממוסב המאפשר

ת גיר פנימי מרכוז לטבע ע"י מסב

- - רכש 6סב מיוחד בעבור מסילה עגולה של מ

HAPCO Motion 12.5 75


196


סוג החלק


כמות )לפי





[$]


[$]

הערות

Rig

id

R5 גג"ש מרכב טבעת גיר פנימי

המשתמשת לסיבוב גוף יחידת התדלוק

- - רכש 2גג"ש משולב במסילה עגולה של חברת

HAPCO Motion 125 250

R6 כלוב גלילי

השלד של יחידת התדלוק, תומך מכאנית במבנה

היחידה ומאפשר ינארית החלקה ל

לגובה של זרועות היחידה


ניוםיאלומ

חריטה, CNC ,

ריתוך אלומיניום

250 250

R7 מחליק תנועה אורכית ניארי ימחליק ל

ומפרק בין הגוף לזרועות התדלוק



75 150

R8 מסבי החלקה קה לינארי מסב החל

גלילי - - רכש 6

מסב החלקה לינארי, פתוח מתאים לציר מ"מ 8בקוטר

7.5 45

R9 כיסוי תריס למסילה

אורכיתמכסה המגן על בסיס

למסילה חיצונית1


לוחות CARBON

fiber

שכפול מתבנית

150 150

R10 בסיס חיצוני למסילה

בסיס למסילה ותקן ע"ג הקרקע, המ

מאפשר התקנה מהירה של המסילה

החיצונית


פח

כיפוף, ךריתו

וצביעה בתנור

300 300

R11 מפרק צירי

מאפשר סיבוב של כוסית היניקה

בהתאם לסיבוב יחידת התדלוק


CNC אלומיניום

75 75

R12 בר זרוע טלסקופיתמח

מחבר מכאני בין זרוע פתיחת פתח התדלוק לבין גוף

יחידת התדלוק



37.5 37.5


197


סוג החלק


כמות )לפי





[$]


[$]

הערות

Rig

id

R13 כוסית יניקה מאפשרת תפיסה של

מכסה התדלוק1


סיליקוןיציקה מתבנית

37.5 37.5

R14 מחבר זרוע טלסקופית מחבר מכאני בין

וע התדלוק לבין זר גוף יחידת התדלוק



37.5 75

R15 כיסוי מנגנון פיית

תדלוקמגן חיצוני לידית

התדלוק2


חומר אלסטי TBD

יציקה מתבנית

62.5 125

R16 מתאם לפלאפר מתאם לפלאפר אשר

כבמותקן בר2


-פולי פילןורפ

יציקה מתבנית

112.5 225

R17 מכסה חיצוני המכסה החיצוני של

יחידת התדלוק1


לוחות CARBON

fiber

שכפול מתבנית

625 625

Sensors

S1 מיקרוסוויץ' חיבור

12V 7.5 15-מתאים ל 5Aמיקרוסוויץ' מכני, - - רכש 2

S2 חיישן לחץ

- - רכש 1

5 5

S3 מיקרוסוויץ' הכנסת

פיית תדלוק - - רכש 2

7.5 15

S4 מיקרוסוויץ' תדלוק

פיית תדלוק - - רכש 2

7.5 15

S5 מצלמת מיקום

- - רכש 1, בעלת רזולוציה של UV-מצלמה לתחום ה

" 2/3עד "1/2, גודל חיישן 1200X1600לפחות FPS 30בקצב של לפחות

625 625

S6 חיישן קרבה תרמי

90 7.5 מעלות, 100( עד -20מתאים לטמפ' עבודה של ) - - רכש 12

S7 מקמ"שZigBee

ZigBee 37.5 37.5, לפי תקן 2.4GHzמתאים - - רכש 1

S8 מצלמה עמדה עילית

- - רכש 1ל לוציה שומצלמה תחום נראה, בעלת רז

800X600 לפחות 500 500

S9 מצלמות זיהוי כניסת

רכב - - רכש 2

לוציה של ומצלמה תחום נראה, בעלת רז800X600 לפחות

250 62.5 )שתיים לתחנה(

5,531 עלות רכש ממוצעת לעמדת תדלוק

71,530 עלות רכש לתחנה שלמה


198

הרכבה -תכן על .6.1.7תחנות(, על כן אין 10-20רות בודדות של תחנות דלק בשנה )היקף הייצור הצפוי בשלב ראשוני עומד על עש

הצדקה להרכבה ע"י אוטומציה והרכבת עמדות התדלוק על כלל המכלולים השונים יבוצע באופן ידני ע"י כוח עבודה מוסמך ומיומן. הרכבת עמדות התדלוק בתחנה, רכיבי תחנת הדלק השונים חיבור המערכות

דלק יבוצע ע"י כוח עבודה מיומן ומוסמך לעבודה בתחנות דלק )כולל לתשתיות החשמל, התקשורת וה שימוש בחומרים מסוכנים(.

פירוט תהליכי ההרכבה של המכלולים השונים המערכת מתואר באיורים הבאים.ההרכבה ברמת תהליך יתואר בהמשך הפרק.

(3תוך מ 1עקרונות הרכבת המערכת )-תכן על - 91 איור

בכרמ לולכמ תבכרה

שומישל MCU-ה תנכה

םיקלח לש רוצייו שכר

תוליסמ ללכמ תבכרה

לולכמ תקידב

תוליסמבכרמ לולכמ תקידב

COTS תלבק

ןסחמהמ

םינכמ םיקלח תלבק

) וח ןרצי( ןסחמהמ

לש תינדי הבכרה

םינכמה םילולכמ

םירבחמ רוביח

םיטוויחו 'קלא

םימיאתמ

םיביכר תמשה

MCU/DSPה ג"ע

לע הנכות תבירצ

הדיחיה

לש תילמשח הקידבםיסיטרכה

הבירצה לש הקידב

COTS לש שכר

ינורטקלאו ינכמ

ינלבק לצא רוציי

םיקלח לש הנשמ

םינכמ

ינלבק לצא רוציי

םיקלח לש הנשמ

םיינורטקלא

ןסחמ יולימ

בקעמו םיקלח

COTS תלבק

ןסחמהמ







םימיאתמ

לש רושיאו הקידב

י"ע בכרמה לולכמ

ידועי ד"בצ



ידועי ד"בצ


199

(3מתוך 2מערכת )עקרונות הרכבת ה -תכן על - 92 איור

תרושקת יביכרו םינורטקלא םיקלח תבכרה

תיפוסה תכרעמה תבכרה

ATP םיביכרל

םינורטקלא

החיתפ עור לולכמ תבכרה )X2( קולדת עור לולכמ תבכרה

עור ילולכמ תקידב

קולדת

עור לולכמ תקידב

החיתפ

קלדה תרנצ יקלח תבכרה

רחאל MCU תלבק

הקידבו הבירצ 'קלא COTS תלבק

ןסחמהמ

ATP תקידבל

תכרעמה תוניקת

תינורטקלאה



'קלא םירבחמ רוביח

םימיאתמ םיטוויחו


ןסחמהמ

םיינכמ םיקלח תלבק

ןסחמה 'קלאו לש תינדי הבכרה


'קלא םירבחמ רוביח

םימיאתמ םיטוויחו

ךרעמ תלבק

רחאל ינורטקלא

הקידב

COTS תלבק

ןסחמהמ







םימיאתמ

COTS תלבק

ןסחמהמ







םימיאתמ



ידועי ד"בצ



ידועי ד"בצ

COTS תלבק

ןסחמהמ


ןסחמהמ



םיקלחה רוביח

תת תיתשתל

הנחתב תיעקרק

תועור רוביח

תורוניצל קולדתה

םימיאתמה קלדה

)רלוסו ןי נב(

םילולכמ תלבק

םיללכומ םינכמ


200

(3מתוך 3כת )עקרונות הרכבת המער -תכן על - 93 איור

תהליך הרכבת המכלולים מפורט באיורים הבאים:

כלול המסילות הרכבת מ -תכן על - 94 איור

רצומה רושיאל תיפוס הקידב


ד"בצ י"ע תכרעמה

ידועי

תכרעמה תלבק

תבכרומה תיפוסה

תוכיא תרקב תובכרהתוכיא תרקב שכרתובכרה 'קלאו הנכותשכר 'קלאו הנכות

תוליסמ לולכמ תבכרה

COTS תלבק

ןסחמהמ


) וח ןרצי( רוציימ

לולכמ לש הקידב

ד"בצ י"ע הריקדה

ידועי


םינכמה םילולכמה



םימיאתמ

A3

A9

R9

A3

R10

.)A10(הליסמל ינוציח סיסב ךותב )A3( רדוקנא + תענוממ תיכרוא הליסמ תנקתה -

הליסמל ינוציח הסכמ לש הנוילע ןפוד יבג לע ותנקתהו )R9( תיכרוא הליסמל סירת יוסיכ תבכרה-

.הענה הליסמה ינפ לא םיר םיפוג לש הרידח ינפמ הנגה ךרוצל

תניחב ,הבוגת ינמ תקידב ,השירד יפ לע הליסמה תעונת תקידבו ידועיי ד"בצל לולכמה רוביח-

.שרדנכ הליסמה תא סירתה תריגס


201

הרכבת מכלול המרכב -תכן על - 95 איור

הרכבת מכלול זרוע הפתיחה -תכן על - 96 איור

בכרמ לולכמ תבכרה

R1

COTS תלבק

ןסחמהמ





ידועי





םימיאתמ

R4

R3

R4

R2

R7

R6

A2

R7

R5

R5

R8

A1

A2

)R6( ילילג בולכו )R5( בכרמ יש"גג דמצ ,)R2( בכרמ ןותחת סיסב ,)R1( בכרמ ןוילע סיסב תבכרה -

רשפאמו בכרמה הנבמ תא תק חמ ילילגה בולכה תבכרה .)R3( בכרמ י כרמ ליבומ טומ יבג לע

.בולכה קיהב םילילגה יבג לע תיכרוא הקלחה

.בכרמה יש"גגל דומצב )R4( בכרמל םייבוביס םיבסימ תנקתה -

.ילילגה בולכה יבג לע )R7( תיכרוא העונת יקילחמ דמצו )R8( הקלחה יבסימ רוביח-

.)A2( םירדוקנא + תיכרוא העונתל םירוטאוטקא דמצו )A1( רדוקנא + בוביס עונמ תנקתה -

תקידב ,הבוגת ינמ תקידב ,השירד יפ לע תיבוביס העונת תקידבו ידועיי ד"בצל לולכמה רוביח-

.בולכה ילילג יבג לע םיקילחמה תקלחהו תיכרוא העונתל םירוטאוטקאה תעונת

החיתפ עור לולכמ תבכרה

COTS תלבק

ןסחמהמ





ידועי





םימיאתמ

R11 A5S2

)S2( חל ןשייח ,)S1( רוביחל םישטיווסורקימ ,)S7( ZigBee ש"מקמ ,)R13( הקיני תיסוכ תבכרה -

תבכרה .)A4( רדוקנא + תענוממ תיפוקסלט עור יבג לע )A5( הקיני תיסוכ חל רורחש ןונגנמו

הב הלקת לש הרקמב קולדתה חתפ הסכממ הקיניה תיסוכ קותינ תרשפאמ חלה רורחש ןונגנמ

.בכרה ןמ קולדתה חתפ תחיתפ עור תדרפה תשרדנ

.תללכומה תיפוקסלטה עור ה יבג לע )R12( תיפוקסלט עור רבחמ תבכרה -

ןונגנמ תקידב ,הבוגת ינמ תקידב ,השירד יפ לע תיראניל העונת תקידבו ידועיי ד"בצל לולכמה רוביח-

לוענמ לומ לא ZigBee ש"מקמ תקידב , חלה ןשייחו םישטיווסורקימה יגותימ תניחב , חל רורחש

.םאות ZigBee הקידב

R12R13 A4S7

S1


202

קולדת עור לולכמ תבכרה

F1

COTS תלבק

ןסחמהמ





ידועי





םימיאתמ

A6R14R15

R16 S3 S4 A7

תייפ הניה ו קולדת תייפ ,)F1( קולדת תייפ לא ורוביחו )A7( קולדת תייפל החיתפ ןונגנמ תבכרה -

."ירוטנו" ןורקע יפ לע ססובמה אלמ לכימ לש הרקמב קולדת תריצעל ביכר תללוכה תיטרדנטס קולדת

.)A6( רדוקנא + תענוממ תיפוקסלט עור ג"ע קולדת תייפ תחיתפ ןונגנמ םע דחי קולדת תייפ תבכרה-

לא S4)( קולדתה תייפ קולדתל םשיטיווסורקימו )S3( קולדת תייפ תסנכהל םישיטיווסורקימ רוביח-

תעב תכרעמל היצקידניא רשפאמ שטיווסורקימ גוסמ עגמ ינשייח תבכרה .תללכומה תיפוקסלטה עור ה

.לעופב קולדתה תייפמ קלדה תמר ה תעבו בכרב קולדתה חתפ לא עור ה תסנכה

.תללכומה תיפוקסלטה עור ה יבג לע )R14( תיפוקסלט עור רבחמ תבכרה -

ןונגנמ תקידב ,הבוגת ינמ תקידב ,השירד יפ לע תיראניל העונת תקידבו ידועיי ד"בצל לולכמה רוביח-

.אלמ לכימ יוהי ל קולדתה תייפ תלועפ תקידב ,םישטיווסורקימה יגותימ תניחב ,קולדת תייפל החיתפ

הרכבת מכלול זרוע תדלוק -תכן על - 97 איור

הכנת מחשב עמדת התדלוק לשימוש -תכן על - 98 איור

שומישל MCU-ה תנכה

םיביכר תמשה

MCU/DSPה ג"ע לע הנכות תבירצ

הדיחיה

לש תילמשח הקידבםיסיטרכה

הבירצה לש הקידב


203

הרכבת מכלולים המכניים והתקנת רכיבים אלקטרוניים -תכן על - 99 איור

תרושקת יביכרו םינורטקלא םיקלח םע דחי תיפוסה תכרעמה תבכרה

םיקלח תלבק

'קלאו םיינכמ

ןסחמהמ

תוקידבל הרבעה

רושיאל תויפוס

רצומה





םימיאתמ

ילולכמ תלבק

רחאל תכרעמה

ןתקידב

H4

בכרמ לולכמ ג"ע )P1( קולדת תדמע בשחמו )L4( קולדת עור ילולכמ דמצ ,)L3( קולדת חתפ תחיתפ עור לולכמ הבכרה -

.תונושה תוקידבה םויס רחאל ולבקתה םילולכמה ללכ ,)L1( קולדת תדמע

לע )H4( EMO םוריח תריצע ןצחלו )H3( סוטטס תרונ ,)H2( םילוק םיוויחל לוקמר ,)H1( יוויח תגוצת יגמ ךסמ לש הבכרה -

.תכרעמה בכרמ יבג

.קולדתל שרדנה בכרל דחיב קולדתה תדמע םוקימ תשיחל )S5( םוקימ תמלצמ תבכרה -

.)R17( ינוציחה הסכמב תכרעמה תריגס -

.תכרעמל ינוציחה הסכמה קיה יבג לע )S6( םיימרת הברק ינשייח תבכרה -

.תכרעמה תבכרה םויסו יפוס רושיא תקידבל הרבעה -

L1

S5

S6

L4

L3

P1

H3

H2

H1

R17


204

לתהליך הבדיקותצב"ד -תכן על - 100 איור

תכרעמ תקידבל ידועיי ד"בצ

"

.תוקידב ןחלוש -

.היצלומיס תצרה ךרוצל בשחמ -

.קולדתה תדמע רוביחל 'קלא/ינכמ ןקתמ -

:ללוכה בכר קולדת חתפ המדמ -

.קולדת חתפ הסכמ .1

.קולדת חתפ תקבדמ .2

.)קולדתה תייפ תסינכל ןקתה( ידועיי רפאלפ .3

.ידועייה רפאלפה ג"ע קולדת תקבדמ .4

.הבכרה םויסב תבכרומה תכרעמה תלבק -

.םילולכמה ללכ לש הניקת הבכרה לש תילאו יוו הקידב -

.)L2( קולדתה תדמע תוליסמ לולכמ תא המדמה ינאכמ עוביק ןקתהב תכרעמה תבכרה -

.תוקידבה רדחב למשחה תשר לא )P4( למשח ילבכ תועצמאב תכרעמה רוביח -

.הקידבה בשחמ לא )P3( תרושקת ילבכ תועצמאב תכרעמה רוביח -

.תבכרומה תכרעמה לומ לא ותבצהו קולדתה חתפ המדמ תבכרה -

ירמש ישונא ןחוב יווילב תיטמוטוא הניה הצרהה ,םיקלחה לש הדובע יומיד הצירמש בשחמב היצלומיס תנכות תלעפה -

.םינושה היבלשל הנכותה תא

בלש I – תקידב עצבתו תבכרומה תכרעמה תא ליעפת ד"בצה תכרעמ BIT.

בלש II – תונוש תויוו בו םינוש םיהבגב קולדת יחתפ ללוכה הקידב לולסמ תכרעמל חלשת ד"בצה תכרעמ.

בלש III – םוקימה תמלצמ תועצמאב הה ת תכרעמה )S5( תקבדמ תועצמאב החיתפל שרדנה קולדתה חתפ תא

.)תיוו ו קחרמ( קולדתה חתפ םוקימב תולתכ קולדתה עוציבל שרדנה לולסמה תא בשחת תכרעמה ,םוקימה

בלש IV – םיימרת הברק ינשייחו םוקימה תמלצמ תועצמאב ןחבת תכרעמה )S6( ןתינ וא תונוציח הערפה תמייק םאב

.םינשייחה ינותנ תניחב תועצמאב ךילהתה תא רקבי ליעפמה ,קולדתה ךילהת תא עצבל

.תיוו הו קחרמה בושיח סיסב לע יטנוולרה םוקימל )L3( קולדתה חתפ תחיתפ עור תא עינת תכרעמה – V בלש

בלש VI – קולדתה חתפ לש הניקת החיתפל ליעפמה לש תילאו יוו הקידב עצובת ,קולדתה חתפ תא חתפת תכרעמה.

בלש VII – קולדתה תייפ תנווכהל תידועיי הקבדמ תועצמאב רפאלפה ןקתה תא הה ת תכרעמה. בלש VIII – קולדתה עור תא עינת תכרעמה )L4( ד"בצה ג"ע רפאלפה ןקתה םוקימה לא.

בלש VIIII – עצבת תכרעמה ,שטיווסורקימ ינשייח תועצמאב קולדתה חתפב קולדתה תייפ םוקימ תא שוחת תכרעמה

ינותנ תניחב תועצמאב ךילהתה תא רקבי ליעפמה ,שטיווסורקימ ינשייח תועצמאב ןיקת עוציב שוחתו קולדת תיימדה

.םינשייחה

בלש X – תונושה תכרעמה תוארתהו שמתשמה קשממ תא ןחביי ליעפמה ,ןמוקמל תועור ה תא רי חת תכרעמה

.הקידבה םויס לע ליעפמל העדוה חלשתו הקידבה תא םייסת תכרעמה .ידועייה ד"בצהמ תותוא תחילש תועצמאב

.קופינל הנכומ תכרעמה :הקידבה םויסב

תא רבחל ,)L2( קולדת תדמע תוליסמ לולכמב תכרעמה תא תינאכמ ןיקתהל :שרדנ קלדה תנחתב תכרעמה תלבק תעב

ילבכ תועצמאב הדמעה תא תילמשח רבחל ,)P3( תרושקתה ילבכ תועצמאב )P2( קלדה תנחתל י כרמה בשחמל הדמעה

)F2( הנחתב קלדה תובאשמל תונושה קולדתה תועור רוביח ךות הנחתב קלדה ילכימל תכרעמה תא רבחל ,)P4( למשחה תדמעמ קלח םניאש םינושה תכרעמה יביכר ראש .)F3( תוחיטב םותסש ללוכה קולדת תקספהל ןונגנמ תוללוכ רשא

.הנחתה יבחרב םאתהב ונקתוי הנווכה יטלשו תיליע המלצמ ןוגכ קולדתה

1

;;

2

3

4


205

תחזוקה -תכן על .6.1.5 דרגי תחזוקה

תחזוקת המערכת תבוצע בשני דרגים:

דרג א ( 'ודרג בI Level )- .באתר בו משתמשים במערכת

( 'דרג דD Level )- . במפעל היצרן

עקרונות התחזוקה עבור כל דרג:

דרג א'

.תחזוקה בדרג א' תתבצע על ידי אחראי התחנה במקרה של תקלה

דוגמאות לתחזוקה בדרג א' הינן: אתחול המערכת במקרה של תקלה, ניקיון חיצוני לסנסורי באופן שוטף וכתמיכה לתקלות. המערכת

דרג ב'

תחזוקה בדרג ב' תתבצע על ידי טכנאי שירות של החברה אשר יגיע לאתר בו נעשה שימוש במערכת.

.טכנאי דרג ב' יוכשרו ויוסמכו ע"י החברה בקורס ייעודי בן שבוע

יון דרישות הקבלה לקורס ההסמכה כולל הסמכה קודמת כטכנאי תמיכה בציוד תחנות דלק וניס בתפקיד זה בחברת דלק בעבר.

( תחזוקה בדרג ב' תכלול בעיקר החלפה של רכיבים תקוליםLRU בדיקות תקופתיות בכלל ,)

, כמו כן תבוצע אחזקה BITובפרט בדיקת כיול המערכת אל מול מטרת כיול במסגרת בדיקת מונעת.

דרג ד'

כבה של היצרן.תחזוקה בדרג ד' תתבצע על ידי טכנאי היצרן באתר הייצור וההר

( תחזוקה בדרג ד' תכלול בעיקר תיקון של רכיביםLRU( ויחידות ברכיבים )SRU לרבות פירוק ,) של רכיבים ליחידות.

עקרונות מדיניות האחזקה:

רמת פירוק

( המערכת תהיה ניתנת לפירוק לרכיבים שלמיםLRU( וליחידות של מרכיבים אלו ,)SRU.)

תחזוקה ברמתLRU רוב ברמת דרג ב' ותכלול רכיבים אשר יוחלפו באתר השימוש תבוצע על פיברכיבים תקינים )חדשים או משומשים( ויישלחו ליצרן לצרכי תיקון ותחזוקה. הפירוק וההרכבה

של רכיבים אלו תתבצע בעזרת כלי עבודה פשוטים וסטנדרטיים, ללא צורך ברמת מיומנות ים לצורך פירוק והרכבה מהירים.גבוהה. המערכת תורכב ממספר מצומצם של מכלול

תחזוקה ברמתSRU תבוצע על פי רוב ברמת דרג ד' באתר היצרן. היחידות יפורקו מתוך מכלולי

ויתוקנו על ידי טכנאים מומחים של היצרן, בעלי רמת מיומנות גבוהה. LRU-ה

תיקון או החלפה

רכיביLRU .'יוחלפו לרוב בדרג ב

ד' שם יפורק ליחידות אשר יתוקנו במקום.הרכיבים התקולים יועברו לדרג

.החלקים המתוקנים ישמשו לחלפים בפעולות תחזוקה עתידיות

.רכיבים זולים, אשר עלות תיקונם עלול להיות לא משתלם, ייגרעו ויוחלפו ברכיבים חדשים


206

מדיניות אחזקה מונעת

ע פעם בשנה באתר בו נעשה בדיקה תקופתית ע"י טכנאי דרג ב' של החברה, תבוצ - טיפולים תקופתיים שימוש במערכת ותכלול:

בדיקה ויזואלית של שלמות רכיבי המערכת

הרצת בדיקותBIT יזומות

שדרוג תוכנה

רכיב( החלפת רכיבים בעלי בלאי גבוה, כדוגמת כוסית יניקהR13)

זיהוי רכיבים תקולים

זיהוי הרכיבים התקולים יתבצע באחת משתי השיטות הבאות:

בדיקותBIT של המערכת, זיהוי תקלה ודיווח לאחראי התחנה

זיהוי ויזואלי ע"י המשתמש של תקלות חומרה ותקלות מכניות

התרעות מערכת o קולית o מסך ל גביע -ת תצוגתי o נורית סטטוס מערכת

בטבלאות הבאות.ע ימכלולים השונים מופההרכיבים ועבור פילוח דרגי התחזוקה


207

(3מתוך 1קונספט התחזוקה ברמת המכלולים והרכיבים ) - 86 טבלה

LRU תחזוקה SRU תחזוקה הערות דרג ד' דרג ב' תיאור סימון דרג ד' דרג ב' תיאור סימון

L1 תיקון החלפה מכלול מרכב עמדת תדלוק

R1 בסיס עליון מרכב X בדיקה ויזואלית תיקון / החלפה

R2 בסיס תחתון מרכב X בדיקה ויזואלית / החלפהתיקון

R3 מוט מוביל מרכזי מרכב X בדיקה ויזואלית תיקון / החלפה

R4 מסב סיבובי מרכב X בדיקה ויזואלית החלפה

R5 ש מרכב"גג X בדיקה ויזואלית החלפה

R6 כלוב גלילי X בדיקה ויזואלית החלפה

A1 + מנוע סיבובEncoder X בדיקת תיקון BITבדיקות אחזקה מונעת ,

A2 + אקטואטור תנועה אורכיתEncoder X בדיקת תיקוןBITבדיקות אחזקה מונעת ,

R7 מחליק תנועה אורכית X בדיקה ויזואלית החלפה

R8 מסבי החלקה X בדיקה ויזואלית החלפה

L2 תיקון החלפה מכלול מסילות עמדת תדלוק

A3 נעת לעמדת תדלוק + ומסילה אורכית ממ

Encoder , בדיקות אחזקה מונעתBITבדיקת תיקון / החלפה תיקון

R9 בדיקה ויזואלית תיקון / החלפה תיקון כיסוי תריס למסילה אורכית

R10 בדיקה ויזואלית החלפה תיקון בסיס חיצוני למסילה

L3 תיקון החלפה מכלול זרוע פתיחה

A4 זרוע טלסקופית ממונעת +Encoder X בדיקת תיקוןBITבדיקות אחזקה מונעת ,

R11 מפרק צירי X בדיקה ויזואלית החלפה

R12 מחבר זרוע טלסקופית X בדיקה ויזואלית החלפה

S1 חיבור 'מיקרוסוויץ X בדיקת החלפהBITבדיקות אחזקה מונעת ,

S2 חיישן לחץ X בדיקת החלפהBIT מונעת, בדיקות אחזקה

R13 כוסית יניקה X בדיקה ויזואלית תיקון / החלפה

A5 מנגנון שחרור לחץ מכוסית יניקה X בדיקות תיקוןBIT


208


LRU תחזוקה SRU תחזוקה הערות דרג ד' דרג ב' תיאור סימון דרג ד' דרג ב' תיאור סימון

L4 תיקון החלפה מכלול זרוע תדלוק

A6 זרוע טלסקופית ממונעת +

Encoder X בדיקת תיקוןBITבדיקות אחזקה מונעת ,

R14 מחבר זרוע טלסקופית X בדיקה ויזואלית החלפה

F1 פיית תדלוק X בדיקת תיקון / החלפהBITבדיקות אחזקה מונעת ,

A7 נגנון פתיחה לפיית תדלוקמ X בדיקות תיקוןBIT

R15 מנגנון פיית תדלוק כיסוי X בדיקה ויזואלית החלפה

R16 מתאם לפלאפר X בדיקה ויזואלית החלפה

S3 הכנסת פיית 'מיקרוסוויץ

, בדיקות אחזקה מונעתBITבדיקת החלפה X תדלוק

S4 תדלוק פיית 'מיקרוסוויץ

, בדיקות אחזקה מונעתBITבדיקת החלפה X תדלוק

L5 תיקון החלפה ממשק משתמש עמדת תדלוק

H1 בדיקת פעולה שוטפת תיקון / החלפה תיקון מסך מגע תצוגת חיווי

H2 בדיקת פעולה שוטפת תיקון / החלפה תיקון רמקול לחיוויים קולים

H3 בדיקה ויזואלית תיקון / החלפה תיקון נורת סטטוס

H4 לחצן עצירת חירוםEMO בדיקת פעולה שוטפת תיקון / החלפה תיקון

H5 בדיקת פעולה שוטפת תיקון / החלפה תיקון מסך חיווי עילי

L6 תיקון החלפה יחידת עיבוד לעמדת התדלוק P1 בדיקת תיקון / החלפה תיקון מחשב עמדהBITבדיקות אחזקה מונעת ,

R17 מכסה חיצוני X ההחלפ X X X X בדיקה ויזואלית

S5 מצלמת מיקום X החלפה X X X X בדיקתBITבדיקה באמצעות מטרת כיול ,

S6 חיישן קרבה תרמי X החלפה X X X X בדיקתBITבדיקות אחזקה מונעת ,

P2 תיקון / החלפה תיקון מחשב מרכזי לתחנת דלק X X X X בדיקתBITבדיקות אחזקה מונעת ,

S7 מקמ"שZigBee תיקון / החלפה תיקון X X X X בדיקתBITבדיקות אחזקה מונעת ,

S8 תיקון / החלפה תיקון מצלמה עמדה עילית X X X X בדיקתBITבדיקות אחזקה מונעת ,


209


LRU תחזוקה SRU תחזוקה

הערות דרג ד' דרג ב' תיאור סימון דרג ד' דרג ב' יאורת סימון

F2 החלפה תיקון משאבת דלק X X X X בדיקת פעולה שוטפת

F3 החלפה תיקון מנגנון להפסקת תדלוק כולל שסתום X X X X בדיקת פעולה שוטפת

S9 תיקון / החלפה החלפה מצלמות זיהוי כניסת רכב X X X X בדיקתBITונעת, בדיקות אחזקה מ

H5 תיקון / החלפה תיקון שלטי הכוונה X X X X בדיקת פעולה שוטפת

P3 החלפה כבלי תקשורת X X X X X בדיקת פעולה שוטפת, בדיקות אחזקה מונעת

P4 החלפה כבלי חשמל X X X X X בדיקת פעולה שוטפת, בדיקות אחזקה מונעת

P5 ממירAC/DC החלפה X X X X X דיקות אחזקה מונעתבדיקת פעולה שוטפת, ב

P6 ממירDC/DC החלפה X X X X X בדיקת פעולה שוטפת, בדיקות אחזקה מונעת

P7 החלפה נתב תקשורת X X X X X בדיקת פעולה שוטפת, בדיקות אחזקה מונעת

P8 החלפה קופסת חלוקת מתחים + נתיכים X X X X X בדיקת פעולה שוטפת, בדיקות אחזקה מונעת

F4 החלפה צינורות דלק X X X X X בדיקת פעולה שוטפת, בדיקות אחזקה מונעת


210

זמני תיקון

יעדי זמני התיקון בעבור כל רמת תחזוקה, בהתאם להגדרות בטבלת קונספט התחזוקה:

'שעות מרגע פתיחת קריאה 12עד -דרג ב

'ימי עסקים 20עד -דרג ד

תחזוקתיות

( פירוק של הכיסוי החיצוניR17 בלבד נותן ) גישה ישירה למכלולים העיקריים )זרועות התדלוקוזרוע פתיחת פתח התדלוק( ולחלקים פנימיים נוספים )בסיס עליון מרכב, בסיס תחתון מרכב,

גג"ש מניע( לצורך תחזוקה.

פירוק מעטה עמדת התדלוק - 101 איור

זרוע פתיחת פתח תדלוקמכלול -מכלולי הזרועות (L3( ומכלול זרוע תדלוק )L4 נשלפים בקלות )

(.Plug & Playבמקרה שיש צורך בהחלפה, ודורש ניתוק של מחבר מהיר בלבד )

פירוק זרועות עמדת התדלוק - 102 איור


211

האלקטרוניקה וממשק המשתמש תוכנן בצורה שמאפשרת החלפה של כל רכיבי התקנת אופן רך בפירוק של רכיב אחר ובכך מאפשר תחזוקה מהירה יותר. רכיב ללא צו

פירוק רכיבי אלקטרוניקה מעמדת התדלוק - 103 איור

ממשק משתמש ומפעיל מגוון הכולל נתב תקשורת לצורך עדכוני תוכנה מרחוק, פניה לאחראילה משביתה או טיפול תקופתי. התחנה במקרה של תקלה פשוטה, קריאה לטכנאי במקרה של תק

(, H4( ולחצן עצירת חירום )H3, נורת סטטוס )(H2(, רמקול )H1יתרה מזאת, השמת מסך מגע ) לצורך חיווים שונים למשתמש לשם תפעול העמדה או אזהרה למשתמש ולטכנאי בעת תקלה.

ממשק המשתמש בעמדת התדלוק - 104 איור

ואטורים לינאריים זהים עבור הזרועות השונות )תדלוק ופתיחת מכסה התדלוק(, שימוש באקטתכנון עמדת תדלוק זהה עבור עמדת תדלוק לרכב בעל פתח תדלוק ימני ועמדת תדלוק לרכב בעל

פתח תדלוק שמאלי לשם הקטנת מספר חלקים, כלי הרכבה ומלאים.


212

תקשורת -תכן על .6.1.5 ים עיקריים:התקשורת במערכת מחולקת למספר סוג

תקשורת בין המערכת וגורמים חיצוניים לה

תקשורת בין הבקרה המרכזית של התחנה ורכיבים פריפריאליים של המערכת

תקשורת בין הבקרה המרכזית של התחנה ובין עמדות התדלוק השונות

תקשורת בין רכיבים שונים בעמדת התדלוק

תקשורת בין עמדת התדלוק ובין רכב מתדלק

בין המערכת וגורמים חיצוניים לה, כדוגמת חנות הנוחות, וכן בין הבקרה המרכזית של התחנה התקשורת ובין עמדות התדלוק השונות מנותבת דרך נתב מרכזי. שאר התקשורת מבוצעת ישירות בין הצדדים.

.105 איורבסכמת התקשורת של המערכת מוצגת

סכמת תקשורת מערכת - 105 איור

)8X(

י כרמ תרש

קלד תובאשמ

X 2 קולדת עור

החיתפ עור

יוהי תומלצמ

בכר תסינכ

קשממ וסמ

שמתשמ

י כרמ בשחמ

קלד תנחתל

חתפ הסכמ

קולדת

הדמע תמלצמ

תיליע

ZigBee ש"מקמZigBee

250Kbps

RJ1110 Mbps

RS23220Kbps

RJ1110Mbps

הדמע בשחמ

RS48510Mbps

RS23220 Kbps

RS23220 Kbps

RS23220 Kbps

RS48510 Mbps

RS23220 Kbps

RS48510 Mbps

יאנכט וסמ

USB 2.0480 Mbps

הנווכה יטלשRS232

20 Kbps

הפוק

הברק ןשייח

X 12 ימרת

RS48510 Mbps

תדמע בכרמ

RS232קולדת20 Kbps

תדמע תליסמ

קולדת

RS23220 Kbps

יליע יוויח ךסמ

HDMI4.95 Gbps

םוקימ תמלצמ

RS48510 Mbps

תרושקת בתנRJ11

56 Kbps


213

העברת הנתונים בין הרכיבים השונים מפורטת בטבלאות הבאות.

(2מתוך 1העברת נתונים במערכת וסביבתה ) - 89 טבלה

מידע רוחב פס יעד מקור

נתב תקשורת

שרת מרכזי

56 kbps

מספר רכב, קידוד מדבקה -מאפייני זיהוי רכב זמן התדלוק, סוג הדלק וכמות למילוי, סוג -תוני חיוב מנוי נ

ומיקום פתח התדלוק ,סכום לתשלוםסטטוס כל עמדה, תקלות שאובחנו וזמן -שמישות ותקלות תחנה

איתור התקלה

שרת מרכזי

נתב תקשורת

56 kbps אימות מנוי עדכני

סוג ומיקום פתח התדלוק -נתוני רכב מנוי קשת תשלוםאישור / דחיית ב

נתב תקשורת

מחשב מרכזי

לתחנת דלק

56 kbps

אימות מנוי עדכניזמן התדלוק, סוג הדלק וכמות למילוי, סוג -נתוני חיוב מנוי

ומיקום פתח התדלוק ,סכום לתשלום אישור / דחיית בקשת תשלום

צילום וידאו עילי בזמן אמת של עמדת התדלוק סטטוס עמדה

תקלות שאובחנו יקות ופעולות תחזוקהתוצאות בד

מחשב מרכזי

לתחנת דלק

נתב תקשורת

56 kbps מספר רכב, קידוד מדבקה -מאפייני זיהוי רכב

זמן התדלוק, סוג הדלק וכמות למילוי, סכום לתשלום -נתוני מנוי פקודות לפעולות תחזוקה

מחשב מרכזי

לתחנת דלק

שלטי הכוונה

20 kbps )תאורת הכוונה )ימין/שמאל

מות מצלזיהוי

כניסת רכב

מחשב מרכזי

לתחנת דלק

10 Mbps חוזי וידאו בזמן אמת של כניסת התחנה

מסוף טכנאי

מחשב מרכזי

לתחנת דלק

480 Mbps פקודות לפעולות תחזוקה

עדכוני קושחה

מחשב מרכזי

לתחנת דלק

מסוף טכנאי

480 Mbps תוצאות בדיקות ופעולות תחזוקה

סטטוס כל עמדה חנותקלות שאוב

נתב תקשורת

חנות נוחות

10 Mbps חוזי וידאו של כניסת התחנה ועמדות התדלוק

סטטוס כל עמדה תקלות שאובחנו

דלת פתח

התדלוק

מקמ"ש ZigBee

250 Kbps )מפתח ציבורי לפתיחת נעילת פתח התדלוק )שאלה

מקמ"ש ZigBee

דלת פתח

התדלוק250 Kbps ק )תשובה(מפתח פרטי לפתיחת נעילת פתח התדלו

מקמ"ש ZigBee

מחשב עמדה

20 Kbps )מפתח ציבורי לפתיחת נעילת פתח התדלוק )שאלה

מחשב עמדה

מקמ"ש ZigBee

20 Kbps )מפתח פרטי לפתיחת נעילת פתח התדלוק )תשובה


214

(2מתוך 2העברת נתונים במערכת וסביבתה ) - 90 טבלה

מידע רוחב פס יעד מקור

סוף ממשק מ משתמש

מחשב עמדה

20Kbps עדפות תדלוק של המשתמשה

מחשב עמדה

מסוף ממשק

משתמש20Kbps סטטוס תדלוק רכב למשתמש, התרעות אזהרה

חיישן קרבה X 12תרמי

מחשב עמדה

10 Mbps צילום תרמי בזמן אמת של עמדת התדלוק

מצלמת עמדה עילית

מחשב עמדה

10 Mbps מן אמת של עמדת התדלוקצילום וידאו עילי בז

מצלמת מיקום

מחשב עמדה

10 Mbps צילום וידאו, כולל תחום ה-UVבזמן אמת של אזור פתח התדלוק ,

מחשב עמדה

מסך חיווי עילי

4.95 Gbps

סטטוס שמישות עמדה הנחיות לנהג לפני תחילת תדלוק

התרעות אזהרה פרסומות

מחשב עמדה

משאבות דלק

20 Kbps דלק פקודות הזרמת

פקודות פתיחת וסגירת שסתום בטיחות

משאבות דלק

מחשב עמדה

20 Kbps משוב לפקודות הזרמת דלק ושסתום בטיחות

מדידת ספיקת דלק

מחשב עמדה

מסילת עמדת תדלוק

20 Kbps פקודות הנעת יחידת התדלוק על המסילה

מסילת עמדת תדלוק

מחשב עמדה

20 Kbps וק על המסילהמשוב לפקודות הנעת יחידת התדל

מרכב עמדת תדלוק

מחשב עמדה

20 Kbps פקודות הנעת יחידת התדלוק בציר האנכי ובסבסוב

מחשב עמדה

מרכב עמדת תדלוק

20 Kbps משוב לפקודות הנעת יחידת התדלוק בציר האנכי ובסבסוב

זרוע פתיחהמחשב עמדה

20 Kbps פקודות הנעת זרוע הפתיחה

מחשב עמדה

זרוע פתיחה

20 Kbps משוב לפקודות הנעת זרוע הפתיחה

זרוע תדלוק X 2

מחשב עמדה

20 Kbps פקודות הנעת זרוע תדלוק

מחשב עמדה

זרוע Xתדלוק

2 20 Kbps משוב לפקודות הנעת זרוע תדלוק

מחשב עמדה

נתב תקשורת

10Mbps

צילום וידאו עילי בזמן אמת של עמדת התדלוק סטטוס עמדה

תקלות שאובחנו בדיקות ופעולות תחזוקה תוצאות

נתב תקשורת

מחשב עמדה

10Mbps זמן התדלוק, סוג הדלק וכמות למילוי, סוג ומיקום -נתוני חיוב מנוי

פתח התדלוק ,סכום לתשלום פקודות לפעולות תחזוקה


215

כת ככלל, תקשורת הנתונים בין רכיבי המערכת השונים ובינה לבין גורמים חיצוניים, כדוגמת מפעיל המערבחנות הנוחות, יבוצע באמצעות תקשורת חוטית וזאת לצורכי אמינות לתקלות, הקטנת הפרעות עקב

מז"א והקטנת סכנת גניבת נתונים והונאות.

(, המהווה חלק Transceiver -משדר -התקשורת האלחוטית היחידה הינה בין רכיב מקמ"ש )מקלטבמנגנון הפתיחה האלחוטי של פתח הדלק ברכב, מהמערכת ומותקן בכל עמדת תדלוק, ובין מקמ"ש דומה

שאינו נכלל במערכת.

התקשורת האלחוטית בין שני הרכיבים משמשת לאימות זהות המערכת ע"י מנגנון הנעילה ברכב לפני לפתיחת הנעילה. המנגנון האלחוטי מחליף מנגנוני נעילה הקיימים בחלק מכלי הרכב אשר מחייבים פתיחה

התדלוק ע"י מפתח. החלפת מנגנונים אלו משפרים את נוחות התדלוק לנהג, שאיננו ידנית של נעילת פתחו, ומשפרים את בטיחות המערכת ע"י הרחקת הנהג מאזור פעולת חתנדרש לגשת לפתח התדלוק על מנת לפ

הזרועות הרובוטיות של עמדת התדלוק.

של מפתח פרטי ומפתח אימות זהות מערכת התדלוק מתבצע באופן מאובטח בהצפנה לא סימטרית

. הרכיב במנגנון הנעילה של הרכב שולח בקשת אימות בקוד ציבורי ייחודי לו RSAציבורי, כדוגמת הצפנת והרכיב בעמדת התדלוק מחזיר קוד מענה ייחודי המוצפן במפתח פרטי.

.106 איורבהעברת הנתונים האלחוטית מוצגת

אימות זהות המערכת לצורך פתיחת נעילת פתח התדלוק ברכב - 106 איור

ZigBeeפרוטוקול

, כפי Zigbeeהתקשורת בין עמדת התדלוק ומנגנון הפתיחה האלחוטי ברכב עושה שימוש בפרוטוקול .106 איורשמוצג ב

ZigBee המתאפיין ,גלי רדיובלטווחים קצרים ומית מק תקשורת אלחוטיתפרוטוקול להינו

-טכנולוגיית הנמוכה, בקצב שידור מהיר עבור מעט הודעות, וזמני התחברות מהירים. הספק בצריכת

ZigBee תוכננה להיות פשוטה וזולה מחלופות אחרות כדוגמתFi-Wi ו-Bluetooth במחיר רוחב פס וקצב ,

ביט. 812מאובטחות בהצפנת ZigBeeנתונים. רשתות

ם, סנסורים מסוגים שונים, איסוף מידע רפואי, בקרה מיחכ יםבתהפרוטוקול משמש כיום בעיקר ל

.תעשייתית, זיהוי עשן ועוד

( נדרשים להוכיח, בין היתר, זמן סוללה של שנתיים ZigBee Certifiedרכיבים הפועלים בפרוטוקול זה )

.107 איורמוצגת ב ZigBeeמודולת תקשורת לפחות.


216

לדוגמא, ומאפשר RFID-סטרי, בניגוד ל-הפרוטוקול מתאים ליישום במנגנון הפתיחה האלחוטי מהיותו דואימות זהות הרכב ע"י שליחת בקשת אימות מאובטחת מהרכיב המותקן ברכב ומענה מאובטח מהרכיב

ננו דורש קצב העברת נתונים גבוה, המותקן בעמדה. בנוסף, המידע המועבר בפרוטוקול הינו מועט ואי וטווח השידור הנדרש עומד על פחות ממטר אחד, מה שמתאים למאפייני ודרישות הרשת.

Zigbeeמודולת תקשורת - 107 איור

.91 טבלהלסוגי תקשורת אלחוטית נפוצים מפורטת ב ZigBeeהשוואת מאפייני תקשורת

26השוואת מאפיינים טכניים של פרוטוקולי תקשורת אלחוטית - 91 טבלה

ZigBee Bluetooth

technology 802.11b 802.11g 802.11a 802.11n UWB

Throughput Mbps 0.03 1-3 11 54 54 200 200

Max range ft 75 30 200 200 150 150 30

Sweet spot Mbps-ft .03@75 1-3@10 2@200 2@200 36@100 100@100 200@10

Service bps-ft2 530 314M 251G 251G 1.13T 3.14T 62G

Power mW 30 100 750 1000 1500 2000 400

BW MHz 0.6 1 22 20 20 40 500

Spectral efficiency

b/Hz 0.05 1 0.5 2.7 2.7 5 0.4

Power efficiency1

mW/Mbps 1000 100 68 19 27 10 2

Power efficiency2

mAh/GB 2211 67 46 12 18 7 1.3

TTGB Time 3.1 day 2.2 hr 12 min 2.5 min 2.5 min 40 sec 40 sec

Price US$ $2 $3 $5 $9 $12 $20 $7

אשר נותנת ביצועים עודפים מהנדרש Bluetoothיתכן שהתכן יעודכן לשימוש בתקשורת אלחוטית מסוג בהיבטי רוחב הפס והעברת הנתונים במחיר יקר יותר וצריכת חשמל גבוהה יותר, אך נמצאת בשימוש נרחב

בכלי רכב, ולפיכך יתכן שתהליך הפיתוח והאישורים הרגולטוריים עבורה יהיו קלים וזולים יותר, דבר שמגדיל את סיכוייה להפוך לסטנדרט התעשייה בתחום זה.

26 Compare with Other Technologies, Bluetooth Developer Portal


217

HMI -תכן על .6.1.10תדלוק אוטומטי ממשק המשתמש הינו מאד בסיסי, מכוון שברוב המקרים ביצוע התדלוק יהיה במערכת

באופן אוטונומי לחלוטין, עיקר תפקיד הממשק הוא להודיע לנהג על קיום תהליכים, לתת לו התראות והכוונות אם נדרש, ולאפשר שינוי בסוג המנוי / התדלוק הרצוי.

מסך עילי

וגה בלבד הממוקם בחזית החנייה ומאפשר להעביר הודעות לנהגהמסך העילי הינו מסך תצ

מסך עילי בעמדת תדלוק- 108 איור

הודעה לנהג על ביצוע התהליך הקרב ןתינתההגעה לעמדה, בהתאם לזיהוי המנוי, בעת

תצוגת מסך עילי בעמדת תדלוק- 109 איור


218

ידת התדלוקמסך יח

במקרה כי ירצה הנהג לבצע שינוי בתכונית התדלוק שלו, תזהה המצלמה עילית כי הוא מתקרב לעמדת התדלוק, תעצור את פעולתה ותציג בפניו מסך מגע אם אפשרות לבצע שינויים במנוי

מיקום ממשק המשתמש ביחידת התדלוק- 110 איור

ול לשמע של הפעולות הנבחרות, נורות חיווי עליית ולחץ עצירת חירום )כפתור הממשק כולל עם רמק אדום(

תקריב - משתמש ביחידת התדלוקממשק - 111 איור


219

ממשק הטכנאי

מסך ראשי -נאיממשק טכ - 112 איור

עדכון קושחה -טכנאי ממשק - 113 איור


220

הגדרות תצורה וקול -ממשק טכנאי - 114 איור

בדיקות מערכת -ממשק טכנאי - 115 איור


221

הערכת זמן תדלוק .6.1.11המהירות הנדרשת ממפעילי החלקים הנעים הערכת זמן תדלוק לצורך קביעת במסגרת התכן בוצעה

(Servo actuators של עמדת התדלוק בהתאם לדרישה ליכולת תדלוק של לפחות )כלי רכב בשעה 160 (. יעד)דרישת

הנחות שנלקחו לאנליזה הינן:

כלי רכב 160על התחנה להיות בעלת תפוקה מספקת להתמודדות עם -כוונת דרישת המפרט .1 שעה. הנתמכים ע"י התחנה המגיעים לתדלוק מיכל מלא בזה אחר זה תוך

כלי הרכב המגיעים לתחנה הנם מנויים כלמניחים כי - היעדלצורך הוכחת העמידה בדרישת .2 עבורם מוגדרות מראש במערכת העדפות המשתמש.

עמדות תדלוק. לפיכך, ניתן לתרגם את דרישת 8הדרישה מוגדרת עבור תחנת ייחוס בעלת .3דק' 3או משך תדלוק מרבי של עד כלי רכב בשעה בכל עמדה, 20התפוקה ליכולת תדלוק לפחות

לרכב בעמדה.

משך תהליך התדלוק נמדד מרגע הפניית רכב לכיוון עמדות התדלוק המתאימות לצד בו ממוקם .4פתח התדלוק של הרכב ועד יציאתו מעמדת התדלוק בתום תהליך התדלוק. תהליך הזיהוי של

יל לתדלוק הרכב הנוכחי הרכב הבא והפנייתו לכיוון עמדת התדלוק המתאימה מתבצע במקב ואיננו גוזל זמן נוסף.

.הבאהלצורך הערכת משך תדלוק רכב הוגדר תקציב הזמנים המפורט בטבלה

תקציב זמנים -תהליך התדלוק האוטומטי - 92 טבלה

משך ]שניות[ שלב בתהליך התדלוק #

מיקום להרובוט חזרת נכנס לעמדה )כולל כניסת 1 ומינלי במידת הצורך(הנ

15

5 זיהוי עצירה מוחלטת 2 תלוי מיקום עצירת הרכב תנועה על המסילה לכיוון פתח התדלוק 3

התמקמות מדויקת מול פתח התדלוק 4 )תנועה על המסילה + זווית הרובוט(

5

2 אימות זיהוי עפ"י מדבקה 5 תלוי מיקום עצירת הרכב הנעת זרוע פתיחת מכסה תדלוק 6

תלוי מיקום עצירת הרכב פתיחת מכסה פתח תדלוק )סיבוב( 7

תלוי מיקום עצירת הרכב הנעת זרוע תדלוק 8

תלוי כמות דלק נדרשת העברת דלק 9

תלוי מיקום עצירת הרכב קיפול זרוע תדלוק 10

תלוי מיקום עצירת הרכב סגירת מכסה תדלוק 11

צירת הרכבתלוי מיקום ע קיפול זרוע פתיחת מכסה תדלוק 12

התנעה, כולל התארגנות נהג -יציאת הרכב מהעמדה 13 והוצאת הרכב מהעמדה

30

לצורך חישוב זמן התדלוק הכולל, כפי שהוגדר בהנחות למעלה, ותפוקת התחנה הנגזרת ממנו, תוך התחשבות בפרמטרים אקראיים המשתנים מתדלוק לתדלוק, כדוגמת מיקום הרכב ביחס לעמדת התדלוק

סימולציות מונטה קרלו עבור מהירויות מפעילים שונות. 1000ת הדלק הנדרשת לתדלוק, הורצו וכמו מתוצאות הסימולציות הוערך באיזה אחוז מהמקרים תצליח המערכת לעמוד בדרישת היעד.

.93 טבלההתפלגות כמות הדלק הנדרשת להעברה ומשך התדלוק המתאים לה מוצגים ב


222

ליטרים בדקה במשאבת הדלק, המבוסס על 50. חישוב משך העברת הדלק מתבסס על ספיקת דלק של יות. פילוג כמות התדלוק לתדלוק מתבסס על הנחות צוות הפיתוח בהתבסס על כלי טנתוני משאבות סטנדר

טון, כשהרכב הפרטי אופייני לרוב הלקוחות. 4רכב פרטי ומסחרי עד -הרכב המיועדות לתדלוק

התפלגות כמות דלק נדרשת בתדלוק רכב - 93 טבלה

כמות דלק לתדלוק ]ליטרים[

20 40 60 80

משך העברת דלק ]שניות[

81 105 129 153

5% 15% 60% 20% הסתברות

המרחקים האורכיים והרוחביים אותם נדרש רובוט התדלוק לעבור, התלויים במיקום עצירת הרכב

( Triangular Distributionsלק ביחס לעמדת התדלוק ובמימדיו, מודלו כהתפלגויות משולשות )המתדבהתאם לערכי המינימום, המקסימום והתוחלת הצפויה של המרחק. לא נבחר פילוג נורמלי על מנת להמנע

מקבלת ערכי מרחק שליליים במודל ב"זנב" של ההתפלגות.

.116 איורהתפלגויות המרחקים מוצגות ב

התפלגות מרחק אורכי ורוחבי לתנועת עמדת התדלוק - 116 איור

מ' מאחר ורובוט התדלוק ממוקם בתחילת 1.0-ו 0( נעה בין Axial Movementהתפלגות המרחק הצירי )של הרכב, עם סטייה מרבית מותרת התדלוק בנקודה הנומינלית מולה אמור הנהג למקם את פתח התדלוק

-מ' 0.75( מתפלגת סביב Extension Movementשל עד מטר לכל כיוון. התפלגות המרחק הרוחבי )המרחק האופטימלי של פתח התדלוק ממסילת הרובוט, המאפשר פתיחת דלתות נוחה ובטוחה לנוסעי

הרכב.

ס"מ לשנייה. 25-ל 5ויות מפעילים בין זמני התדלוק ותפוקת התחנה המתאימה להם נבחנו עבור מהירהונחה מהירות זהה לתנועה האורכית של הרובוט על המסילה ולתנועת הרוחבית של זרועות הפתיחה

והתדלוק.


223

כלי רכב מוצגת באיורים הבאים בצורת פונקציית 1000תוצאות סימולציית המונטה קרלו המדמה

(, הן של משך התדלוק והן של תפוקת התחנה CFD - Cumulative Distribution Functionהצטברות ) הכוללת.

פונקציית הצטברות של משך תדלוק בעמדה בודדת - 117 איור

פונקציית הצטברות של תפוקת תחנת הדלק מול דרישת יעד - 118 איור


224

המינימלית למפעילים לצורך עמידה בדרישת היעד לתפוקת ניתן לראות מגרף התפוקה כי מהירות הסף מהמקרים, בעוד שמהירות תנועה 97%מאפשרת עמידה בדרישה בלפחות -ס"מ לשנייה 10-התחנה הינה כ

מהמקרים בלבד. 65%-ס"מ לשנייה מבטיחה עמידה בדרישה בכ 5של

ולכת וקטנה, כשגורמי העיכוב כמו כן ניתן לראות כי התועלת השולית של הגדלת מהירות המפעילים הי ההתפלגות הבדידה המפורטת האחרים נהיים דומיננטיים יותר ויותר, ובמיוחד זמני העברת הדלק, בעל

למעלה, היוצרים "מדרגות" ברורות יותר ויותר ככל שהשפעת זמני התנועה של רכיבי מערכת 93 טבלהב קטנה.

ס"מ לשנייה, המאפשרים תנועה איטית, 10קבלו, נבחרו מפעילים במהירות של בהתחשב בתוצאות שהת מבוקרת ובטוחה להולכי הרגל תוך עמידה ביעדי תפוקת המערכת.

מהירות הרחקת הזרועות מהרכב לא נלקחה בחשבון באנליזה זו עקב התכן הייחודי של פיית התדלוק, "מ בודדים. התכן מאפשר הוצאת פיית התדלוק המאפשר הפרדה בטוחה של הפייה מהרכב בתנועה של ס מהרכב תוך פחות מחצי שנייה עבור המפעילים שנבחרו.


225

.6.4 עץ מוצר ( ומורכבת ממערכת עמדת System of Systemsמערכת התדלוק האוטומטי הינה מערכת של מערכות )

ופקדת על המהמקושרת לכלל רכיבי התחנה וכן לרשת האינטרנט וומערכת מרכזית עצמאית, תדלוקוהעברת נתוני חיוב מנוי , העברת נתוני מנויים לעמדות התדלוק הכוונת הרכבים לעמדות המתאימות

.וחיוויי שמישות ותקלות מערכת

. פירוט רכיבי תתי המערכות השונים 119 איורמוצגת בעד לרמת תתי המערכות, , עץ המוצררמת העל של הבאים:מופיע באיורים

120 איור -תת מערכת המכניקה המרכזית במערכת המרכזית.

121 איור -תת מערכת מחשוב התחנה במערכת המרכזית.

122 איור -תת מערכת האלקטרוניקה ועיבוד הנתונים במערכת עמדת התדלוק.

123 איור -ערכת מכניקת עמדת התדלוק במערכת עמדת התדלוק תת מ.

מבט על -עץ המוצר - 119 איור

FuelBot 2000

מערכת מרכזית

תת מערכת מכניקה מרכזית

תת מערכת מחשוב תחנה

מערכת עמדת X 8תדלוק

תת מערכת מכניקת עמדת

תדלוק

תת מערכת אלקטרוניקה ועיבוד נתונים

1רמה

2רמה

3רמה

4רמה

5רמה

6רמה


226

(4מתוך 1פירוט ) -עץ המוצר - 120 איור

FuelBot 2000


תת מערכת מכניקה מרכזית

משאבות דלקמנגנוני הפסקת

+ תדלוק שסתומים

צינורות דלק

1רמה

2רמה

3רמה

4רמה

5רמה

6רמה


227

(4תוך מ 2פירוט ) -עץ המוצר - 121 איור

FuelBot 2000


תת מערכת מחשוב תחנה

מכלול זיהוי והכוונה

מצלמות זיהוי כניסת רכב

שלטי הכוונה


מכלול חשמל ותקשורת

נתב תקשורת

כבלי תקשורת

כבלי חשמל

קופסת חלוקת נתיכים+ מתחים

AC/DCממיר

DC/DCממיר

מיחשובמכלול

מחשב מרכזי לתחנת דלק

תוכנת מחשב מרכזי

בסיס נתוני המנויים

תקשורת שרת

חישוב חשבון

זיהוי מספר רכב

BITבדיקות

ממשק טכנאי לטיפולים ובדיקות

1רמה

2רמה

3רמה

4רמה

5רמה

6רמה


228


FuelBot 2000

מערכת עמדת תדלוק


מכלול מחשב עמדה

מחשב עמדהתוכנת מחשב

עמדה

זיהוי רכב נכנס לעמדה

בדיקות מערכת וזיהוי תקלות

בקרת זרועות רובוטיות

תוכנת ממשק משתמש

מכלול אלקטרוניקה

ותקשורת

AC/DCממיר

DC/DCממיר


מסוף ממשק משתמש

מסך מגע

רמקול לחיווים קוליים

נורת סטטוס

לחצן עצירת EMOחירום

מכלול חיישני עמדת תדלוק

מצלמת עמדה עילית

מצלמת מיקום

חיישן קרבהתרמי

מכלול מפתח אלחוטי

ZigBeeש "מקמ

אלגוריתם פתיחה

1רמה

2רמה

3רמה

4רמה

5רמה

6רמה


229


FuelBot 2000

מערכת עמדת תדלוק

תת מערכת מכניקת עמדת

תדלוק

מכלול מסילות

מסילה אורכית + ממונעת

Encoder

כיסוי תריס למסילה אורכית

בסיס חיצוני למסילה

מכלול מרכב

בסיס עליון מרכב

בסיס תחתון מרכב

מוט מוביל מרכזי מרכב

מיסבי סיבובי מרכב

מרכב שי"גג

כלוב גלילי

+ מנוע סיבובי Encoder

תנועה אקטואטור+ אורכית

Encoder

מחליק תנועה אורכית

החלקה מיסבי

מכסה חיצוני לעמדת תדלוק

מכלול זרוע פתיחה

זרוע טלסקופית + ממונעת

Encoder

מפרק צירי

מחבר זרוע טלסקופית

' מיקרוסוויץחיבור

כוסית יניקה

מנגנון שחרור לחץ מכוסית

יניקה

מכלול זרוע תדלוק

זרוע טלסקופית + ממונעת

Encoder

מחבר זרוע טלסקופית

פיית תדלוק

מנגנון פתיחה לפיית תדלוק

כיסוי מנגנון פיית תדלוק

לפלאפרמתאם

חיישני זרוע תדלוק

' מיקרוסוויץהכנסת פיית

תדלוק

' מיקרוסוויץתדלוק פיית

תדלוק

חיישן לחץ

1רמה

2רמה

3רמה

4רמה

5רמה

6רמה


230

.6.5 מפרט מערכת הצגה אות.בטבלאות הבמוצגות 4.8 שהוגדר בסעיף מפרט המערכתעמידת התכן בדרישות תוצאות בחינת

מוצגת בנספח ב'. CSR-גרפית של עמידת התכן בעקומות ה

(3מתוך 1עמידה במפרט המערכת ) - 94 טבלה

ציון משקל דירוג דרישות סף דרישות יעד #הערכה לגבי

מילוי הדרישה

הערות

מחיר מערכת שלמה 1המחליפה תחנת דלק בינונית לא תעלה על

ביצור סדרתי $ 800,000

מחיר מערכת שלמה המחליפה תחנת דלק בינונית לא תעלה על

$ ביצור 1,000,000 סדרתי

CDTCלפי הערכת עמידה מלאה 100% 11% 1עומדים בעלות ייצור

ממחיר 50%של המוצר

מספר הרכבים המקבלים 2שירות תדלוק בשעת עומס

160-לא ירד מ

מספר הרכבים המקבלים ק בשעת שירות תדלו

96-עומס לא ירד מ

באנליזת זמן נבדק עמידה מלאה 100% 10% 2 התדלוק

המערכת תהה בעלת רמת 3אוטומציה שתבטיח לכל הפחות תדלוק אוטומטי

של רכבים ע"י פתיחה וסגירה של מכסה פתח התדלוק, הכנסת התקן

לפיית הדלק ומילוי מיכל הדלק ללא מעורבות אדם.

יחייב שימוש לאהתהליך בממשק

המערכת תהה בעלת רמת אוטומציה שתבטיח לכל הפחות תדלוק אוטומטי

של רכבים ע"י פתיחה וסגירה של מכסה פתח התדלוק, הכנסת התקן

לפיית הדלק ומילוי מיכל הדלק ללא מעורבות אדם. התהליך יחייב

שימוש בממשק

עמידה מלאה 100% 9% 3

המערכת תדלק בהצלחה 4אחוז 99%לפחות

רכביםמה

המערכת תדלק בהצלחה אחוז 85%לפחות

מהרכבים

4 8% TBD לא ניתןלבחון לפני

PDR

לא ניתן לדעת ערך מדויק בשלב ראשוני,

עמידה בדרישה מנוהלת כחלק מאימות התכן

ממשק המשתמש יהיה 5מסוף מחוץ לרכב שניתן

לתפעלו ללא יציאה מהרכב או ע"י הגדרות

מנוי קבועות מראש ללא בות משתמשהתער

ממשק המשתמש יהיה מסוף מחוץ לרכב שניתן

לתפעלו ללא יציאה מהרכב


המערכת תהה בעלת 6MTBCF של לכל הפחות

בין תקלות שנתייםהמשביתות את התחנה

כולה

המערכת תהה בעלת MTBCF של לכל הפחות

שנה בין תקלות בין תקלות המשביתות את

התחנה כולה


CDR

לא ניתן לדעת ערך בשלב ראשוני, מדויק

עמידה בדרישה מנוהלת כחלק מתהליך ניהול

הסיכונים.

המערכת תאפשר לחייב 7כנס יאת הלקוחות לה

לחנות הנוחות )ללא פגיעה בשירות הניתן להם(

המערכת תאפשר שילוב של חנות הנוחות לכל

הפחות ברמה של שילוב רסומותפ

עמידה 80% 6% 7 חלקית

המערכת תעודד כנס ילקוחות לה

לחנות הנוחות, אך לא תכפה זאת עליהם

דרוג המערכת תתמוך בש 8של תחנות דלק קיימות

ללא צורך בשינוי בתשתית התחנה

בשדרוגהמערכת תתמוך של תחנות דלק קיימות

עם לכל היותר שינוי משמעותיים במבנה

עמדות התדלוק \התחנהאך לא תדרוש הקמת

תחנה חדשה

עמידה 60% 6% 8 חלקית

נדרשים שינויים משמעותיים במבנה

התחנה לצורך התאמה למערכת

החדשה.

מדי עמדת תדלוק לא מ 9 0.5מטר אורך, 0.5יעלו על

מטר גובה 0.5-מטר רוחב ו

מדי עמדת תדלוק לא מ 10מטר אורך, 10יעלו על

מטר גובה 5-מטר רוחב ו

עמידה כמעט 95% 5% 9 מלאה

מדי יחידת התדלוק מ קרובים מאד לדרישה

המערכת תתמוך לכל 10הפחות בתדלוק של רכב

מסחרי קטן פרטי ו

המערכת תתמוך לכל הפחות בתדלוק של

רכבים פרטיים טון 3.5עד ומסחריים

המערכת עומדת עמידה מלאה 80% 5% 10בדרישה באופן מלא אך לא מקבלת ציון

ישות מלא לפי דר CSRעקומת


231




הערות

תגובת המערכת לכשל 11בטיחותי תאפשר עצירה


תגובת המערכת לכשל בטיחותי תהיה לכל

הפחות התראה ית/וויזואליתקול


המערכת תתאים לכל 12הפחות בשימוש בשני סוגי

דלק במקביל

המערכת תתאים לכל הפחות בשימוש בסוג

דלק יחיד

המערכת עומדת עמידה מלאה 75% 4% 12בדרישה באופן מלא אך לא מקבלת ציון

מלא לפי דרישות CSRעקומת

זמן התיקון הממוצע של 13לא יעלה MTTRערכת המ שעות 12על

זמן התיקון הממוצע של לא MTTRהמערכת שעות 48יעלה על


CDR

לא ניתן לדעת ערך בשלב מדויק

ראשוני, עמידה בדרישה מנוהלת

כחלק מתהליך ניהול הסיכונים.

המערכת תתמוך 14בשירותים הנלווים הבאים

המתבצעים באופן : ומטיאוט

. ניקוי שמשות1 . בדיקת חום מנוע2. בדיקת לחץ אוויר 3

בגלגלים

דרש יהמערכת לא תבמתן שירותים נלווים

באופן אוטומטי

לא עומד 40% 4% 14 בדרישה

הוחלט כי דרישה זו תבחן מחדש בדור ההמשך של המוצר

המערכת תתמוך לכל 15מסוגי פתחי 95%-הפחות ב התדלוק

כל המערכת תתמוך למסוגי 85%-הפחות ב

פתחי התדלוק

השימוש בפלאפר עמידה מלאה 100% 4% 15להחלפה של מכסה

דלק יאפשר התאמה לכל סוגי פתחי

הדלק

המשקל הכולל של 16 0.5המערכת לא יעלה על

טון

המשקל הכולל של 18המערכת לא יעלה על

טון

עמידה כמעט 96% 3% 16 מלאה

משקל המערכת אה קרוב לעמידה מל

בדרישה

ההספק החשמלי של 17 6000המערכת לא יעלה על

watt

ההספק החשמלי של המערכת לא יעלה על

18000 watt

עמידה חלקית

-המערכת מעורכת ב11,500 watt

המערכת תעמוד בתנאי 18הסביבה הבאים לכל

הפחות:. המערכת תפעל בצורה 1

תקינה בזמן חשיפה לטמפ' °[C] 15-35העבודה:

. המערכת תפעל בצורה 2תקינה לאחר חשיפה

70+ - 20-לטמפ' קיצון: [C]° . עמידה בלחות3 . עמידה בערפל מלח4 . עמידה בחול ואבק5. עמידה בהרעדות שינוע 6

לוגיסטי . עמידה בגשם7

המערכת תעמוד בתנאי הסביבה הבאים לכל

הפחות:. המערכת תפעל 1

בצורה תקינה בזמן העבודה: חשיפה לטמפ'

15-35 [C]° . המערכת תפעל 2

בצורה תקינה לאחר -חשיפה לטמפ' קיצון:

20 - +70 [C]° . עמידה בלחות3 . עמידה בערפל מלח4 . עמידה בחול ואבק5. עמידה בהרעדות 6

שינוע לוגיסטי

עמידה מלאה

זמן פיתוח של המערכת לא 19 חודשים 24יעלה על

זמן פיתוח של המערכת חודשים 48א יעלה על ל

עמידה חלקית

פיתוח המערכת חודשים 39-מוערך ב

עד להשלמת הפיילוט

מורכבות הטכנולוגית של 20המערכת לפי סולן בונן לא

3תעלה על

עמידה מלאה

המערכת תפעל ללא יצירת 21 תאלקטרומגנטיהפרעה

למכשירים אחרים וגם לא תושפע מהם

ניתן לא לבחון לפני

PDR


232




הערות

מידת עוצמת הרעש מן 22המערכת בזמן פעולה ובזמן

10המתנה לא תעלה על dB

מידת עוצמת הרעש מן ן פעולה המערכת בזמ

ובזמן המתנה לא תעלה dB 60על

לא ניתן לבחון לפני

PDR

אחוז חלקי המערכת 23הניתנים למחזור

מהמערכת בעת גריטה 90%יהיה

אחוז חלקי המערכת הניתנים למחזור

מהמערכת בעת גריטה לכל הפחות 20%יהיה


CDR

בדיקות טכנאי יבוצעו 24בצורה מרוחקת בעזרת

מחשב המחובר לרשת האינטרנט

בדיקות טכנאי המערכת יבוצעו ממסוף בנקודת

התדלוק

עמידה בדרישת הסף

מספר רכבים המקבלים 25שירות בו זמנית יהיה לכל

8הפחות

מספר רכבים המקבלים שירות בו זמנית יהיה

4לכל הפחות

עמידה מלאה

וק יהיה לכל קצב התדל 26 ליטרים לדקה 80הפחות

קצב התדלוק יהיה לכל ליטרים 20הפחות

לדקה


PDR

זמן השהייה של רכב מרגע 27ההגעה לעמדת התדלוק

ועד לסיום תהליך התדלוק דקות 1.5יהיה לכל היותר

זמן השהייה של רכב מרגע ההגעה לעמדת התדלוק ועד לסיום

התדלוק יהיה תהליך דקות 4לכל היותר

עמידה מלאה

אורך חיי המערכת יהיה 28 שנים 24לכל הפחות

אורך חיי המערכת יהיה שנים 6לכל הפחות


CDR

המערכת תעמוד בתקן 28המתיר רמה מקסימאלית לפליטת חומרים אורגניים


CDR

המערכת תעמוד בתקן 29המגדיר בטיחות עבור

תחנות דלק

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 29תדלוק -שגרה . 1בתרחיש

רכב

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 30שלון בזיהוי יכ. 2בתרחיש

רכב

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 31שלון בזיהוי יכ. 3בתרחיש

פתח התדלוק

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 32 שינוע המערכת. 4בתרחיש

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 33 סיום חיים. 5בתרחיש

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 34שירותים . 6בתרחיש

נלווים לתדלוק

לא עומד רישהבד

הוחלט כי דרישה זו תבחן מחדש בדור ההמשך של המוצר

המכשיר יבצע את הנדרש 35 שגרה / המתנה. 7בתרחיש

עמידה מלאה

המכשיר יבצע את הנדרש 36זיהוי -תקלה . 8בתרחיש

תנועה מסוכנת בזמן תדלוק

עמידה מלאה


233

.CFMA 6.6ניתוח

הגדרת פרמטרים .6.6.1בוצע תהליך של אנליזה לאופני כשל בשלב התכן הקונספטואלי. לשם כך נתרגם את לשם חיסון התכן

כפי שהוצג תחת סעיף - (HOQ - 7%)חשיבות יחסית לפי MTBCF -הדרישה לאמינות לערכים ברי מדידה "עקומות שביעות רצון הלקוח".

לאמינות מערכת: PBSדרישות

:דרישת סףMTBF ≥ 4800 hrs

:דרישת יעדMTBF ≥ 8760 hrs

.124 איורמוצג ב MTBCF-ה של כפונקציה לקוח רצון שביעותדירוג

MTBCF-שביעות רצון לקוח כפונקציה של ה - 124 איור

פרמטרים עיקריים: 3תהליך חיסון התכן יבוצע ע"י זיהוי הכשלים וסיווגם על בסיס

חומרה - Severity

שכיחות - Frequency

איתור יכולת - Detection

אמות המידה לסיווג הכשלים מפורטות בטבלאות הבאות.


234

אמות מידה להערכת חומרת כשל - 97 טבלה

Severity -חומרה

שת הלקוחותח אמות מידה S -דרגה השפעה

אין השפעה אין השפעה 1 אין

ה קלה על ביצועי המערכתהשפע 2-4 קלההלקוח מוטרד במידה

מעטה

5-6 בינוניתביצועי המוצר מתדרדרים אך הוא מתפקד

ובבטיחות נוחות-הלקוח חש אי

7-8 גבוהההמוצר אינו מתפקד אך בטוח, המערכת לא

מבצעת את פעולתה הלקוח אינו שבע רצון

9 מסוכנתפגיעה בציוד התחנה, ברכב המתודלק או

הסביבהבאיכות סכנה

סכנה פגיעה בבני אדם 10 מסוכנת מאוד

אמות מידה להערכת שכיחות כשל - 98 טבלה

Frequency -שכיחות

אמות מידה F -דרגה מידת השכיחותמס' כשלים בחיי

Nהמוצר= הערה

1-2 נדירהסיכוי קלוש לכשל, אין היסטוריה של

פעם בשנה <24 כשלים

פעם ברבעון 24-96 צפויים מעט כשלים 3-5 קלה

168-672 צפוי מספר בינוני של כשלים 6-7 בינוניתפעם

בשבועיים

726-2904 צפוי מספר גבוהה של כשלים 8-9 גבוהה 3-פעם ב ימים

10 ודאיכשל כמעט ודאי, קיימת היסטוריה של

פעם ביום >8760 כשלים מתכן דומה

אמות מידה להערכת יכולת איתור כשל - 99 טבלה

Detection -יכולת איתור

אמות מידה D -דרגה השפעה

1-3 מוקדמתקיימת שיטת איתור או שיטת ניתוח או סימולציה או מודלים או

נתונים זמינים לשלבי התכן המוקדמים

4-5 אבי טיפוס מרכיביםמרכיבי המערכת או על דגמי פוס של יניתן לבצע בדיקות על אבי ט

קדם ייצור של מרכיבי המערכת

6-7 אבי טיפוס מערכתניתן לבצע בדיקות על מערכת דומה או על מערכת מוכללת עם אבי

טיפוס של המרכיבים

8 מאוחרתניתן לבצע בדיקות רק לאחר הפעלה של אורך חיים מלא של

המערכת הסופית

9-10 נמוכהשיטות בלתי מוכחות או בלתי אמינות או שלא קיימות וזמינות רק

קיימת טכניקת בדיקה כלל, הכשל יתגלה אצל הלקוח או בקו הייצור

בוסס על מכפלת ערכי מאפייני הכשל המ ,SFDמדד ל MTBCF-מדד השביעות רצון הלקוח תורגמה מ

(S*F*D:תחת ההנחות הבאות )

שנים. 24ינו משך התקופה הנידונה עבור תחנת דלק על פי המפרט ה

( הכשל יתגלה בזמן הייצור או אצל הלקוחD=10.)

( המוצר הינו בטוח אך לא מתפקדS=8.)

המרה לעיל ניתן לראות השעות. לפי טבלת 8760היה PBS( לפי MTBCFערך היעד עבור אמינות המערכת )

ת אופני הכשל השונים על כן, בכדי לעמוד ביעד האמינות הנ"ל ננתח א .240המתאים הינו SFDכי ערך מדד .240-למערכת ונבצע שיפורים ושינויים לכלל הכשלים בעלי ערך אשר גבוה מ

.125 איורמוצג ב SFD-ה של כפונקציה לקוח רצון שביעותדירוג


235

SFDשביעות רצון לקוח כפונקציה של - 125 איור


236

כשל למערכתניתוח אופני ה .6.6.2 . תוצאות הניתוח מובאות בטבלאות הבאות.5.2 זוהו והוערכו, בהתבסס על הניתוח הפונקציונלי שהוצג בסעיף הכשל השונים של המערכת יאופיינ

(22מתוך 1ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 100 טבלה

# Function Failure Mode

Failure Effect S Failure Cause F Detection Method D SFD

1 1.1.2.1

צלם כניסת תחנת הדלק

אי חישת רכב נכנס (Type1לתחנה )

112 2 מודל ממוחשב 8 הגעת רכב מכיוון לא צפוי 7 מניעת התחלת תהליך התדלוק

2 תקלת מצלמה 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

42 3 לרכיב

2 תקלת חשמל 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

112 8 למערכת

84 4 ניסויי אבטיפוס לרכיב 3 תאורה לא מספקת 7 מניעת התחלת תהליך התדלוק

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקתנאי ראות לא תקינים

175 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5 )ערפל, גשם כבד,...(

חישת רכב מחוץ שאיננו מתכוון

(Type1לתדלק)

ריונה לרכב שלא השבתת עמדה עקב ש 8 יגיע

צילום הרכב לפני הכניסה 160 2 מודל ממוחשב 10 למגרש החנייה

ריונה לרכב שלא ש השבתת עמדה עקב 8 יגיע

שילוט לא ברור גורם לכניסת כלי רכב לאזור התדלוק שלא במתכוון

8

מול סימולציהמשתמשים

פוטנציאליים בעזרת מודל ממוחשב

2 128

2 1.1.2.2

זהה כניסת רכב

בעזרת עיבוד תמונה

אי זיהוי כניסת רכב (Type1)

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקרכב בעל צורה לא

3 אופייניתיתגלה רק "אצל

189 9 הלקוח"

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקתקלת תקשורת בין

המחשב המצלמה ו המרכזי

3 ניסויי אבטיפוס

126 6 מערכתי

2 תקלה במחשב המרכזי 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

42 3 לרכיב

זיהוי מוטעה של כניסת רכב

(Type1)

המערכת תנסה לזהות מספר רכב שלא 3 תקלת תקשורת 3 קיים

ניסויי אבטיפוס 54 6 מערכתי

לזהות מספר רכב שלא המערכת תנסה 3 קיים

תמונה "רועשת" עקב 36 4 ניסויי אבטיפוס לרכיב 3 תאורה לא מספקת

המערכת תנסה לזהות מספר רכב שלא 3 קיים

תמונה "רועשת" עקב תנאי ראות לא תקינים

)ערפל, גשם כבד,...( 75 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5


237

(22מתוך 2ח אופני הכשל במערכת )ניתו - 101 טבלה



3 1.1.2.3 זהה מספר רכב מתוך

התמונה

אי זיהוי מספר הרכב (Type1)

מניעת התחלת תהליך 7 התדלוק

רכב ללא לוחית רישוי 189 9 יתגלה רק "אצל הלקוח" 3 תקנית

מניעת התחלת תהליך 126 6 ניסויי אבטיפוס מערכתי 3 בעיית תקשורת 7 התדלוק




תמונה "רועשת" עקב תנאי ראות לא תקינים )ערפל,

..(גשם כבד,. 175 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5

זיהוי מוטעה של מספר (Type1הרכב )

השבתת עמדה עקב 8 ריונה לרכב שלא יגיעש

רכב ללא לוחית רישוי 216 9 יתגלה רק "אצל הלקוח" 3 תקנית

השבתת עמדה עקב 144 6 ניסויי אבטיפוס מערכתי 3 תקלת תקשורת 8 ריונה לרכב שלא יגיעש

קב ת עמדה עהשבת 8 ריונה לרכב שלא יגיעש


השבתת עמדה עקב 8 ריונה לרכב שלא יגיעש

תמונה "רועשת" עקב תנאי ראות לא תקינים )ערפל,

גשם כבד,...( 200 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5

4 1.1.2.6 חנה הפנה רכב מנוי לצד הת

המתאים בהתאם לצד פתח התדלוק

אי יכולת להפנות לצד (Type1המתאים )

עיכוב מספר משתמשים 6 עד לשחרור העומס

עומס / חסימה בנתיב בצד 96 2 מודל ממוחשב 8 הנדרש

הפניית הרכב לאחר שכבר נכנס לאחד

(Type2הנתיבים )

כניסת הרכב לעמדה לא נכונה והפנייתו לעמדה

המתאימה5

אי עצירה והסתכלות של 8 הנהג על חיווי ההכוונה

סימולציה מול משתמשים פוטנציאליים בעזרת מודל

ממוחשב2 80


238




5 1.2.1.1

צלם העמדה

ממצלמה עילית

אי חישת רכב נכנס לעמדה

(Type1)

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקהגעת רכב מכיוון לא

112 2 מודל ממוחשב 8 צפוי

42 3 בדיקות אורך חיים לרכיב 2 תקלת מצלמה 7 מניעת התחלת תהליך התדלוק

112 8 אורך חיים למערכת בדיקות 2 תקלת חשמל 7 מניעת התחלת תהליך התדלוק




6 1.2.1.2

צלם מדבקת

תדלוק של הרכב

אי חישת מדבקת התדלוק

(Type1)

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקהרכב לא מנוי והתעלם

מהנחיות ההכוונה בכניסה לתחנה

4 סימולציה מול משתמשים פוטנציאליים בעזרת מודל

ממוחשב2 56

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקהמנוי לא הדביק

3 המדבקהסימולציה מול משתמשים

42 2 פוטנציאליים

63 3 בדיקות אורך חיים לרכיב 3 המדבקה התקלפה 7 יך התדלוקמניעת התחלת תהל

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקעצירת הרכב בעמדה

מחוץ לשדה ראייה של המצלמה

7 סימולציה מול משתמשים פוטנציאליים בעזרת מודל

ממוחשב2 98

42 3 בדיקות אורך חיים לרכיב 2 תקלת מצלמה 7 מניעת התחלת תהליך התדלוק

112 8 בדיקות אורך חיים למערכת 2 תקלת חשמל 7 מניעת התחלת תהליך התדלוק




חישת מדבקת התדלוק במיקום

שגוי (Type1)

-סיון פתיחת המכסה במיקום שגוי ינ 9 עלול לגרום לפגיעת הזרוע ברכב

המנוי הדביק את 3 המדבקה במיקום שגוי

סימולציה מול משתמשים 54 2 פוטנציאליים


239



Failure Effect S Failure Cause F Detection Method

D SFD

7 1.2.2.1

זהה הגעת הרכב על פי

עיבוד תמונה ממצלמה

עילית

אי זיהוי כניסת רכב (Type1)

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקרכב בעל צורה לא

3 אופייניתיתגלה רק

189 9 "אצל הלקוח"

7 תהליך התדלוק מניעת התחלתתקלת תקשורת בין

המצלמה ומעבד עמדת התדלוק

3 ניסויי

אבטיפוס מערכתי

6 126

2 תקלה במחשב המרכזי 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקבדיקות אורך

42 3 חיים לרכיב

זיהוי מוטעה של (Type1כניסת רכב )

-מניעת התחלת תהליך התדלוק 3 תקלת תקשורת 7 לא ניתן לאמת זהות הרכב

ניסויי אבטיפוס

מערכתי6 126

-מניעת התחלת תהליך התדלוק 7 לא ניתן לאמת זהות הרכב

תמונה "רועשת" עקב 3 תאורה לא מספקת


לרכיב4 84

-מניעת התחלת תהליך התדלוק 7 לא ניתן לאמת זהות הרכב

תמונה "רועשת" עקב תנאי ראות לא תקינים

)ערפל, גשם כבד,...(5

ניסוי אבטיפוס

לרכיב5 175

זיהוי מדבקת התדלוק (Type2בזמן שגוי )

5 עיכוב במועד התחלת התדלוקתקשורת איטית בין

המצלמה ומעבד עמדת התדלוק

3 ניסויי


6 90

8 1.2.2.3

זיהוי עצירת רכב מתוך

עיבוד התמונה

אי זיהוי עצירת רכב (Type1)

6 רעידות מצלמה 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקניסוי

אבטיפוס לרכיב

5 210

3 תקלת תקשורת 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקניסויי


6 126

7 מניעת התחלת תהליך התדלוקתמונה "רועשת" עקב

3 תאורה לא מספקתניסוי

אבטיפוס לרכיב

5 105

זיהוי מוטעה של (Type1עצירת הרכב )

הנעת זרועות רובוטיות לפני התמקמות הרכב והתנגשות בינן

לבין הרכב9

קפיאת תמונה עקב 3 בעיות תקשורת


מערכתי6 162

הנעת זרועות רובוטיות לפני התמקמות הרכב והתנגשות בינן

לבין הרכב9

עצירה רגעית בלבד של 8 הרכב


מערכתי6 432


240


# Function

Failure Mode


9 1.2.2.4

אימות זהות הרכב

בעמדה על פי מדבקה

אי זיהוי של הרכב

(Type1)

3 לכלוך/קרע במדבקה 7 לוקמניעת התחלת תהליך התדבדיקות אורך חיים

63 3 לרכיב

2 תקלת מצלמה 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

42 3 לרכיב

3 תאורה לא מספקת 7 מניעת התחלת תהליך התדלוקניסויי אבטיפוס

84 4 לרכיב


175 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5 פל, גשם כבד,...()ער

זיהוי שגוי של הרכב

(Type1)

לא ניתן -מניעת התחלת תהליך התדלוק 3 לכלוך/קרע במדבקה 7 לאמת זהות הרכב

בדיקות אורך חיים 63 3 לרכיב

לא ניתן -מניעת התחלת תהליך התדלוק 2 תקלת מצלמה 7 לאמת זהות הרכב

חיים בדיקות אורך 42 3 לרכיב

לא ניתן -מניעת התחלת תהליך התדלוק 3 תאורה לא מספקת 7 לאמת זהות הרכב

ניסויי אבטיפוס 84 4 לרכיב

לא ניתן -מניעת התחלת תהליך התדלוק 7 לאמת זהות הרכב

תנאי ראות לא תקינים 175 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5 )ערפל, גשם כבד,...(

10 1.3.1.1

ם צלפתח

תדלוק בעזרת מצלמה ייעודית

אי חישת פתח התדלוק

(Type1)

7 עצירת תהליך התדלוקהמנוי לא הדביק

3 המדבקהיתגלה רק "אצל

189 9 הלקוח"

3 המדבקה התקלפה 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

63 3 לרכיב

7 עצירת תהליך התדלוקעצירת הרכב בעמדה

ייה של מחוץ לשדה רא המצלמה

10 ניסויי אבטיפוס

420 6 מערכתי

2 תקלת מצלמה 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

42 3 לרכיב

2 תקלת חשמל 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

112 8 למערכת

3 תאורה לא מספקת 7 עצירת תהליך התדלוקניסויי אבטיפוס

84 4 לרכיב

7 ירת תהליך התדלוקעצתנאי ראות לא תקינים


חישת מדבקת התדלוק

במיקום שגוי (Type1)

משיכת הזרוע כנגד מכסה סגור עד גרימת 9 נזק לרכב או למערכת

המנוי הדביק את 3 המדבקה במיקום שגוי

יתגלה רק "אצל 243 9 הלקוח"


241




D SFD

11 1.3.2.1

קבל מיקום ראשוני של

פתח התדלוק

מתוך בסיס נתוני מנוי

אי קבלת מיקום Typeראשוני )

1)

3 תקלת תקשורת 7 קעצירת תהליך התדלוניסויי


6 126

קבלת מיקום ראשוני שגוי

(Type 1) 3 תקלת תקשורת 7 עצירת תהליך התדלוק

ניסויי אבטיפוס מערכתי

6 126

12 1.3.3.1

זהה אופן פתיחת

מכסה פתח התדלוק

מתוך בסיס נתוני מנוי

אי קבלת זיהוי אופן פתיחה

(Type 1) 3 תקלת תקשורת 9 תדלוקעצירת תהליך ה


6 162

קבלת זיהוי שגוי של אופן פתיחה

(Type 1)

-פתיחת מכסה שאיננו מתאים לפתיחה ןניסיו 3 תקלת תקשורת 9 עלול לגרום זנק לרכב ו/או למערכת


6 162

13 1.3.4.1

הנע זרוע פתיחה

למכסה פתח התדלוק

הנעת הזרוע אי (Type1)

3 תקלת מפעיל )סרוו( 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך


הנעת הזרוע למיקום שגוי

(Type1) 4 בעיית כיול 9 פגיעת הזרוע ברכב או במערכת


לרכיב4 144

14 1.3.4.2

הצמד כוס יניקה

למכסה פתח התדלוק

הצמדה של כוס בזמן היניקה

(Type2שגוי )

משיכת הזרוע כנגד מכסה סגור עד גרימת נזק 9 לרכב או למערכת

פתיחה מוקדמת של המכסה ע"י

הצמדת -המשתמש כוס היניקה אחרי

פתיחת נעילת המכסה תנעל אותו

מחדש

5 ניסויי


6 270

15 1.3.4.3

צור וואקום לצורך

הצמדת הזרוע למכסה

אי יצירת ואקום(Type1)

סיון הכנסת פיית התדלוק לרכב דרך המכסה ינ 9 הסגור

בעיית איטום בכוס 4 היניקה

בדיקות אורך 108 3 חיים לרכיב


242



Failure Effect S Failure Cause

F Detection Method

D SFD

16 1.3.4.4

זהה הצמדת כוס היניקה למכסה פתח

התדלוק על בסיס חיישן מגע

אי זיהוי הצמדה (Type1)

9 לחיצת יתר של הזרוע כנגד הרכבתקלת 3 חיישן


זיהוי הצמדה שגוי (Type1)

סיון הכנסת פיית התדלוק ינ 9 לרכב דרך המכסה הסגור

תקלת 3 ישןחי


17 1.3.4.5.1 קבל קוד פתיחה מבסיס הנתונים

7 עצירת תהליך התדלוק (Type1אי קבלת קוד )תקלת

3 תקשורתניסויי אבטיפוס

126 6 מערכתי

קבלת קוד שגוי (Type1)

7 עצירת תהליך התדלוקתקלת


126 6 מערכתי

18 1.3.4.5.2 שדר קוד פתיחה

RFID-למנעול ה

7 עצירת תהליך התדלוק (Type1אי שידור קוד )תקלת 3 משדר


שידור קוד שגוי (Type1)



126 6 מערכתי

19 1.3.4.6 תן -במידת הצורך

התרעה למשתמש ילת מכסהלפתוח נע

אי מתן התרעה (Type1)

7 עצירת תהליך התדלוקשגיאת 3 תוכנה


מתן התרעת שווא (Type1)

עצירת תהליך התדלוק, הלקוח 8 מבולבל ועצבני

שגיאת 3 תוכנה


20 1.3.4.7 פתח המכסה ע"י משיכה של זרוע

הפתיחה

7 עצירת תהליך התדלוק יחת המכסהאי פתתקלת מפעיל )סרוו(

3 בדיקות אורך


פתיחה שגויה של (Type1המכסה )

משיכת המכסה בכיוון שגוי 9 עלולה לגרום נזק לו או למערכת



משיכת המכסה בכיוון שגוי 4 בעיית כיול 9 או למערכת עלולה לגרום נזק לו


פתיחה מוקדמת של המכסה, לפני לחיצה

לשחרור נעילה

משיכת הזרוע כנגד מכסה סגור 9 עד גרימת נזק לרכב או למערכת

תקלת 3 חיישן


21 1.3.5.1

התרע למשתמש על גבי מסך המגע במידה ולא ניתן

לפתוח את מכסה פתח התדלוק

אי מתן התרעה (Type1)

7 עצירת תהליך התדלוקשגיאת 3 תוכנה


מתן התרעת שווא (Type1)

כניסת הנהג לאזור התדלוק לצורך פתיחת המכסה

כשהמערכת עוסקת בתדלוק10




243




F Detection Method

D SFD

22 1.3.6.1 חוש התנגדות מכנית

לפתיחה

אי חישת התנגדות (Type1)

משיכת הזרוע כנגד מכסה סגור / ד מעבר לטווח תנועת המכסה ע גרימת נזק לרכב או למערכת

9 תקלת 3 חיישן


חישת התנגדות שווא (Type1)

7 עצירת תהליך התדלוקתקלת 3 חיישן


23 1.3.6.2

זהה סוף פתיחה על פי זווית פתיחה או

שינוי בהתנגדות המכנית לפתיחה

אי זיהוי סוף פתיחה(Type1)

משיכת הזרוע כנגד מכסה סגור / מעבר לטווח תנועת המכסה עד

גרימת נזק לרכב או למערכת9



זיהוי שווא לסוף פתיחה (Type1)

סיון להכניס זרוע התדלוק ינכשהמכסה לא פתוח במלואו

עלול לגרום נזק לרכב או -קת הלמערכת )רק אם מדב

Flapper חשופה כתוצאה מפתיחה חלקית(

9 שגיאת 3 תוכנה


24 1.3.6.3 צלם אזור פתח

התדלוק

אי חישת מדבקת פקק (Type1התדלוק )

7 עצירת תהליך התדלוקהמדבקה 3 התקלפה

המדבקה 63 3 התקלפה


2 מצלמהבדיקות אורך


7 עצירת תהליך התדלוקתקלת 2 חשמל

בדיקות אורך 112 8 חיים למערכת

7 עצירת תהליך התדלוקתאורה לא

3 מספקתניסויי אבטיפוס

84 4 לרכיב

7 עצירת תהליך התדלוק

תנאי ראות לא

תקינים )ערפל,

גשם כבד,...(

5 ניסוי אבטיפוס

175 5 לרכיב

מדבקת פקק חישת התדלוק במיקום שגוי

(Type1)

סיון להכניס זרוע התדלוק ינבמיקום שגוי עלול לגרום נזק

לרכב או למערכת9

המנוי הדביק את

המדבקה במיקום

שגוי

3 יתגלה רק "אצל

243 9 הלקוח"


244




D SFD

25 1.3.6.4

זהה מכסה פתוח ע"י

זיהוי מתאר מדבקה על

Flapper-הבעיבוד

תמונה של פתח

התדלוק

אי זיהוי מכסה פתוח

(Type1)

210 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 6 רעידות מצלמה 7 עצירת תהליך התדלוק

3 תקלת תקשורת 7 יך התדלוקעצירת תהלניסויי אבטיפוס

126 6 מערכתי

7 עצירת תהליך התדלוקתמונה "רועשת" עקב תאורה לא

3 מספקתניסויי אבטיפוס

84 4 לרכיב

7 עצירת תהליך התדלוקתמונה "רועשת" עקב תנאי ראות לא

175 5 ניסוי אבטיפוס לרכיב 5 תקינים )ערפל, גשם כבד,...(

זיהוי מוטעה של

מכסה פתוח

(Type1)

סיון להכניס זרוע התדלוק ינכשהמכסה לא פתוח במלואו עלול

לגרום נזק לרכב או למערכת9

המנוי הדביק את המדבקה במיקום 3 שגוי


סיון להכניס זרוע התדלוק ינכשהמכסה לא פתוח במלואו עלול

למערכתלגרום נזק לרכב או 3 שגיאת תוכנה 9


26 1.3.7.1

הנע זרוע תדלוק

מתאימה לעבר פתח

התדלוק

אי הנעת זרוע

(Type1)

3 תקלת מפעיל )סרוו( 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

63 3 לרכיב

3 שגיאת תוכנה 7 עצירת תהליך התדלוקניסויי אבטיפוס

126 6 מערכתי

2 תקלת חשמל 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך חיים

112 8 למערכת

הנעת הזרוע

למיקום שגוי

(Type1)

סיון להכניס זרוע התדלוק ינ 3 תקלת מפעיל )סרוו( 9 למיקום שגוי ברכב

בדיקות אורך חיים 81 3 לרכיב

הנעת זרוע לא

מתאימה (Type1)

אים תדלוק הרכב בסוג דלק לא מת 3 שגיאת תוכנה 10 עלול לגרום לתאונה -


הנעת זרוע לא

מתאימה (Type1)

תדלוק הרכב בסוג דלק לא מתאים 10 עלול לגרום לתאונה -

שינוי ברכב שבוצע ע"י המשתמש 2 ללא עדכון במערכת



245




D SFD

27 1.3.8.1

בקר תנועת הזרוע בהתאם

למיקום -מדבקת הFlapper

הנעת הזרוע למיקום (Type1שגוי )

סיון להכניס זרוע התדלוק למיקום שגוי ינ 3 שגיאת תוכנה 9 ברכב


הנעת הזרוע למיקום (Type1שגוי )

סיון להכניס זרוע התדלוק למיקום שגוי ינ 4 בעיית כיול 9 ברכב


28 1.3.8.2

חוש הגעת זרוע התדלוק לעומק הנדרש במיכל הדלק בעזרת חיישן

מגע

אי קבלת אינדיקציה (Type1)

המשך לחיצת הזרוע לתוך הרכב תוך 3 תקלת חיישן 9 גרימת נזק לשניהם


קבלת אינדיקציה (Type1מוקדמת )

דליפת -הזרמת דלק מחוץ למיכל הדלק דלק שעלולה לגרום נזק לסביבה, סכנת שריפה ושאיפת אדי דלק מסוכנים ע"י

המשתמשים

3 תקלת חיישן 10בדיקות אורך


29 1.3.9.1

בצע שאיבת דלק מהמאגר התת קרקעי לרכב בעזרת משאבת דלק

אי הצלחה בשאיבת (Type1הדלק )

1 תקלת משאבת דלק 7 עצירת תהליך התדלוקבדיקות אורך


דליפת דלק (Type1מהמשאבה)

גרימת נזק לסביבה, סכנת שריפה ושאיפת 1 תקלת משאבת דלק 10 דלק מסוכנים ע"י המשתמשיםאדי


30 1.4.1.1

קבל תעריף תדלוק מתוך בסיס נתונים

מרכזי

קבלת תעריף שגוי (Type1)

חיוב משתמש בסכום שאיננו תואם את כמות הדלק שתודלקה בפועל, חוסר

שביעות רצון2

נתון שגוי בבסיס הנתונים

4 אלגוריתם בדיקות

48 6 תוכנה

אי קבלת תעריף תדלוק (Type1)

תקלה משביתה, לא ניתן להמשיך את 3 תקלת תקשורת 7 תהליך התדלוק, עיכוב המשתמש

בדיקות תקשורת עם יחידת הבקרה

המרכזית6 126


246




F Detection Method D SFD

31 1.4.1.2

מדוד כמות דלק שהועברה עד כה

בעזרת מד ספיקה

מדידת כמות דלק שגויה (Type1)

תדלוק בכמות שאיננה תואמת את כמות הדלק המבוקשת בפועל, חוסר שביעות

רצון

60 10 תבדיקת כיול תקופתי 3 מד ספיקה תקול 2

2 מחשב דלק

תקול3

בדיקות אלגוריתם תוכנה, אנליזת אורך

חיים של רכיבי חומרה6 36

אי מדידת כמות דלק (Type1מועברת )

תקלה משביתה, לא ניתן להמשיך את 210 10 בדיקת כיול תקופתית 3 מד ספיקה תקול 7 תהליך התדלוק, עיכוב המשתמש

32 1.4.1.3 חשב מחיר דלק

שמולא עד כהחישוב לא נכון למחיר דלק

(Type1שמולא )



מחשב דלק תקול

3 בדיקות אלגוריתם

תוכנה, אנליזת אורך חיים של רכיבי חומרה

6 36

33 1.4.2 זהה העברת דלק בסכום

הנדרש

הדלק זיהוי שגוי של כמותשהועבדה לפי הנדרש

(Type1)



מחשב דלק תקול

3 בדיקות אלגוריתם


6 36

34 1.4.3.1

עצירת תדלוק ע"י רכיב

COTS מובנה בפיית התדלוק

כנדרש אי עצירת תדלוק (Type1)

תדלוק מיכל מלא, דלק עלול להישפך אל מחוץ לרכב וליצור בעיה בטיחותית

למשתמשי התחנה

9 תקלה ברכיב

COTS מובנה 360 10 בדיקת כיול תקופתית 4

9 תקלה ביחידת

הבקרה המרכזית

BIT 10 180בדיקות 2

9

תקלת תקשורת בין רכיב COTS ליחידת הבקרה

3 תקשורת עם בדיקות

162 6 יחידת הבקרה המרכזית

עצירת תדלוק כאשר לא (Type2נדרש )

עצירת תהליך התדלוק בטרם בוצע במלואו, עיכוב המשתמש וחוסר שביעות

רצון5

תקלה ברכיב COTS מובנה

150 10 בדיקת כיול תקופתית 3

35 1.4.5.1 הנע זרוע תדלוק במסלול הפוך

להכנסתה

מסלול זרוע תדלוק נעה ב (Type1שאיננו נכון )

הגעה לעמדה אחרת מעמדת המוצא, חוסר יעילות

2 בקר מנוע זרוע

תקול5

בדיקות עומס של המנוע BITלאורך זמן, בדיקות

4 40




זרוע התדלוק נעה לפני (Type2הזמן )

לך הוצאת פיית התדלוק מהרכב במהתדלוק, דלק עלול להישפך אל מחוץ

לרכב וליצור בעיה בטיחותית למשתמשי התחנה

9 בקר מנוע זרוע

תקול5

בדיקות עומס של המנוע BITלאורך זמן, בדיקות

4 180





247

(22מתוך 12ערכת )ניתוח אופני הכשל במ - 111 טבלה



36 1.4.6.1

הנע זרוע פתיחה במסלול

הפוך למסלול הפתיחה

זרוע הפתיחה נעה במסלול שאיננו נכון

(Type1)


5 בקר מנוע זרוע תקול 2בדיקות עומס של המנוע

BITלאורך זמן, בדיקות 4 40


הבקרה המרכזית BIT 10 40בדיקות 2

זרוע הפתיחה נעה לפני הזמן

(Type2)

תנועת זרוע הפתיחה בזמן תנועת זרוע התדלוק עלולה

לפגוע בחלקי המערכת, בלאי מוגבר

5 בקר מנוע זרוע תקול 5ל המנוע בדיקות עומס ש

BITלאורך זמן, בדיקות 4 100



37 1.4.6.2

חוש סגירת

המכסה עד לנעילתו

ע"י חיישן מגע

אי חישת סגירת מכסה

(Type1)

הפעלת לחץ יתר על מכסה התדלוק, בלאי מוגבר

1 חיישן מגע תקול 5

סימולציה לרגישות ' לרעידות, ץיהמיקרוסוו

בדיקות רגישות להלמים ורעידות

3 15

5 מערכת חשמל לא

עובדת כנדרש4

בדיקת חשמל כוללת תקופתית, בדיקות

יציבות מעבר ההספק10 200



חישת סגירת מכסה שגויה

(Type2)

אי סגירה מלאה של פתח 1 חיישן מגע תקול 3 , חוסר שביעות רצוןהתדלוק

סימולציה לרגישות ' לרעידות, ץהמיקרוסווי

בדיקות רגישות להלמים ורעידות

3 9


248




38 1.4.6.3

נתק וואקום

לכוס היניקה

אי ניתוק וואקום

(Type1)

אי שחרור כוס היניקה עלול לגרור פגיעה בחלקי המערכת או במכסה פתח התדלוק בעת תנועה, תקלה משביתה, חוסר

שביעות רצון

7 תקלה במערכת

וואקום לכוס היניקה

5 אנליזת אורך חיים של

מערכת הוואקום, אי סביבהבדיקות תנ

4 140

7 כוסית וואקום

שבורה\בלויה7

אנליזת אורך חיים של כוסית הוואקום, בדיקות

תנאי סביבה4 196







ניתוק וואקום בטרם הזמן

(Type2)

שחרור וואקום בטרם הזמן עלול לגרור אי סגירה מלאה

של פתח התדלוק, חוסר שביעות רצון


וואקום לכוס היניקה

5 אנליזת אורך חיים של

מערכת הוואקום, בדיקות תנאי סביבה

4 60



39 1.4.6.4 החזר זרוע למקומה

בעמדה

זרוע תדלוק נעה במסלול שאיננו נכון

(Type1)


5 בקר מנוע זרוע תקול 2בדיקות תוכנת הבקר,

בדיקת עומס מנוע, בדיקות יציבות

4 40



זרוע התדלוק נעה לפני הזמן

(Type2)

הוצאת פיית התדלוק מהרכב במהלך תדלוק, דלק עלול

להישפך אל מחוץ לרכב וליצור בעיה בטיחותית למשתמשי

התחנה

5 בקר מנוע זרוע תקול 9בדיקות תוכנת הבקר,

בדיקת עומס מנוע, בדיקות יציבות

4 180


הבקרה המרכזית BIT 10 180יקות בד 2


249




40 1.4.7.1 חשב כמות

דלק שהועברה

חישוב שגוי של כמות הדלק

שהועבדה לפי (Type1הנדרש )

משתמש בסכום חיובשאיננו תואם את כמות הדלק שתודלקה בפועל,

חוסר שביעות רצון

3 מחשב דלק תקול 2בדיקות אלגוריתם


6 36

41 1.4.7.2 חשב מחיר

ללקוח

חישוב לא נכון למחיר דלק

(Type1שמולא )

חיוב משתמש בסכום שאיננו תואם את כמות

תודלקה בפועל, הדלק ש חוסר שביעות רצון

2 מחשב דלק תקול 2בדיקות אלגוריתם


6 24

42 1.4.7.3.1

צור קשר עם מערכת חיוב דרך

נתב תקשורת

אי יצירת קשר עם מערכת

(Type1החיוב )

תקלה משביתה, לא ניתן להמשיך את תהליך

התדלוק, עיכוב המשתמש

7 מערכת חיוב לא


בדיקת אלגוריתם BITתוכנה, בדיקות

10 210

140 10 בדיקת כיול תקופתית 2 נתב תקשורת תקול 7





יצירת קשר עם מערכת החיוב

ללא צורך (Type2)

רת חיוב והתנעת פרוצדדרך נתב התקשורת שלא

לצורך, חוסר יעילות1

תקלה במערכת התקשורת

4 בדיקות תקשורת עם


43 1.4.7.4.1

שלח נתוני תשלום למערכת

החיוב

שליחת נתוני תשלום שגוים

למערכת החיוב (Type1)

\חיוב שגוי של משתמשבעל כרטיס אשראי,

סר שביעות רצוןחו

60 10 בדיקת כיול תקופתית 2 נתב תקשורת תקול 3

3 מערכת זיהוי

משתמש תקולה5

אנליזת אורך חיים של רכיבי המערכת, בדיקות

יציבות, בדיקות עומס5 75

שליחת נתוני תשלום שלא

לצורך למערכת (Type2החיוב )

רת חיוב והתנעת פרוצדדרך נתב התקשורת שלא

רך, חוסר יעילותלצו1

תקלה במערכת התקשורת

2 בדיקות תקשורת עם


44 1.4.7.4.2

קבל אישור לביצוע החיוב

אי קבלת אישור לבצע חיוב

(Type1)





בדיקת אלגוריתם BITכנה, בדיקות תו

10 210


התקשורת2

בדיקות תקשורת עם 84 6 יחידת הבקרה המרכזית


250




45 1.4.7.4.3

במידה של בעיה -בחיוב

הפנה את המשתמש לתשלום בחנות הנוחות

אי הפניה של המשתמש לחנות

הנוחות בעת בעיה בחיוב

(Type1)



7 תקלה במסך חיווי

למשתמש 112 4 וכיול BITבדיקות 4

7 תקלה ביחידת זיתהבקרה המרכ




בדיקת אלגוריתם BITתוכנה, בדיקות

10 210

הפניה של המשתמש לחנות

הנוחות במצב (Type2תקין )

שליחת המשתמש אל חנות הנוחות שלא

לצורך, חוסר שביעות רצון



46 1.4.7.5.1

הצג הודעה

ללקוח על גבי מסך

המגע

אי הצגת הודעות למשתמש על גבי

מסך המגע (Type1)

חוסר הבנה של המשתמש את המערכת,

חוסר שביעות רצון





בדיקת חשמל כוללת ת תקופתית, בדיקו




הצגת הודעות ללא צורך

(Type2)

הצגת תכנים והפעלת מערכות החיווי

למשתמש ללא הצורך, בלאי מוגבר



47 1.4.8.1

צלם העמדה


אי צילום העמדה

מהמצלמה העילית

(Type1)

חוסר יכולת לקליטת כניסת רכב מתאים

לעמדה, תקלה משביתה לא ניתן להמשיך את

תהליך התדלוק, עיכוב המשתמש

7 מצלמה לא עובדת

כנדרש 210 10 בדיקת כיול תקופתית 3

7 לכלוך על גבי

המצלמה6

בדיקות רגישות אלגוריתם לטשטוש

בתמונה4 168

7 אלגוריתם עיבוד תמונה אינו תקין

4 בדיקות יציבות

112 4 אלגוריתם






251

(22 מתוך 16ניתוח אופני הכשל במערכת ) - 115 טבלה



48 1.4.8.2

זהה יציאת הרכב

מהעמדה על פי עיבוד תמונה


אי זיהוי של יציאת הרכב מהעמדה

(Type1)

חוסר זיהוי של יציאת רכב מעמדה גורר חוסר יכולת לקליטת רכב חדש

לעמדה, עיכוב המשתמש

5 ה לא עובדת מצלמ



המצלמה6


בתמונה4 120








זיהוי שגויה של יציאת הרכב

מעמדה כשלא (Type1נדרש )

זהיוי שגוי של יציאת רכב מעמדה גורר הפנית רכב נוסף

לעמדה, עיכוב המשתמש, חוסר





49 1.5.1

ספק חשמל באמצעות

חיבור לרשת החשמל המקומית

אי אספקת חשמל (Type1מערכת )

תקלה משביתה, לא ניתן להמשיך את תהליך התדלוק, עיכוב המשתמש





50 1.6.1

ספק דלק למערכת

ממאגרי הדלק התת קרקעיים

ת דלק אי אספק (Type1מערכת )

תקלה משביתה, לא ניתן להמשיך את תהליך התדלוק, עיכוב המשתמש

5 לחצן פיית תדלוק

תקוע7

בדיקות עומס על לחצן 210 6 פיית התדלוק

5 שסתום למאגרי

הדלק התת קרקעיים סתום

2 בדיקות תנאי סביבה

50 5 לשסתום

5 משאבת דלק לא

עובדת3

של בדיקות עומסהמשאבה לאורך זמן,

BITבדיקות 4 60


252




51 1.7.1.1.1

קבל רשימת מוצרים זמינים לרכישה

ממאגר נתונים במחשב

מרכזיה

אי קבלת רשימת מוצרים לרכישה

(Type1)

אי קבלת מידע לגבי מוצרי חנות

הנוחות, חוסר שביעות רצון

2 נתוני מאגר נתונים

לא זמינים3

בדיקות אלגוריתם 36 6 תוכנה

קבלת רשימת מוצרים שגויה

(Type1לרכישה )

קבלת מידע שגוי, יצירת מיצג שווא, חוסר שביעות רצון

3 מאגר נתונים נתוני

שגויים3


52 1.7.1.2.1

הצג תמונות ומחירים עדכניים

לנוסעי הרכב המתדלק על

גבי מסך החיווי

למשתמש

אי קבלת תמונות ומחירים עדכניים

(Type1)

אי קבלת מידע לגבי מוצרי חנות

הנוחות, חוסר שביעות רצון


לא זמינים3










קבלת תמונות ויים ומחירים שג

(Type1)

קבלת מידע שגוי, יצירת מיצג שווא, חוסר שביעות רצון


שגויים3


53 1.8.1.1.1.1

חוש הימצאות הולכי רגל

באזורהתדלוק

באמצעות מצלמה עילית

אי חישת הימצאות הולכי

רגל באזור (Type1התדלוק )

משתמש נע באזור ת המערכת, תנוע

המשתמש עלול להיפגע, סכנה

בטיחותית




המצלמה6


בתמונה4 240




דרשעובדת כנ4



חישת המצאות הולכי רגל שלא

(Type2לצורך )

המערכת נוקטת בצעדי בטיחות לרבות עצירת פעולת שלא

לצורך, עיכוב המשתמש




253




54 1.8.1.1.2.1

זהה הימצאות הולכי רגל

באזורהתדלוק

באמצעות עיבוד תמונה מהמצלמה

העילית

אי זיהוי הימצאות הולכי רגל באזור

(Type1התדלוק )

משתמש נע באזור תנועת המערכת, המשתמש עלול

להיפגע, סכנה בטיחותית




זיהוי המצאות הולכי רגל שלא

(Type2לצורך )

המערכת נוקטת בצעדי בטיחות לרבות עצירת

פעולת שלא לצורך, עיכוב

המשתמש

7 ד אלגוריתם עיבו

תמונה אינו תקין5

בדיקות יציבות 140 4 אלגוריתם

55 1.8.1.1.3.1

עצור תזוזת חלקים נעים עד ליציאתם

מהאזור

אי עצירת תזוזת המערכת לאור

הימצאות הולכי רגל באזור

(Type1התדלוק )

משתמש נע באזור תנועת המערכת, המשתמש עלול להיפגע, סכנה

בטיחותית

10 עצירת חירום לא

ת כנדרשעובד4

בדיקת אלגוריתם תוכנה, אנליזת אורך

חיים של רכיבי חומרה, BITבדיקות

10 400







עצירת המערכת צאות ללא המ

הולכי רגל באזור (Type2התדלוק )


פעולת שלא לצורך, עיכוב

המשתמש





10 350

56 1.8.1.1.4.1

עדכן מרכז בקרה על ידי

ים שליחת נתונדרך נתב התקשורת

אי יצירת קשר עם מרכז הבקרה

(Type1)

חוסר עדכון מרכז הבקרה, תקלה לא

נרשמת, לא מופקים לקחים,

חוסר יעילות

1 נתב תקשורת

תקול 20 10 בדיקת כיול תקופתית 2

יצירת קשר עם מרכז הבקרה ללא

(Type2צורך )

יצירת קשר ועדכון מרכז הבקרה שלא

לצורך, חוסר עילותי


תקול 20 10 בדיקת כיול תקופתית 2


254




57 1.8.1.1.5.1

עדכן נהג על ידי חיווי במסך ממשק

משהמשת

אי הצגת הודעות למשתמש על גבי

מסך המגע (Type1)

חוסר הבנה של המשתמש את המערכת, חוסר








בדיקת חשמל כוללת תית, בדיקות תקופ


הצגת הודעות ללא צורך

(Type2)

הצגת תכנים והפעלת מערכות החיווי למשתמש

ללא הצורך, בלאי מוגבר3

תקלה במסך חיווי למשתמש

48 4 וכיול BITבדיקות 4

58 1.8.1.2.1.1

חוש תנועת רכב

בזמן תדלוק

באמצעות המצלמה

העילית

אי חישת תנועתרכב במהלך

(Type1תדלוק )

רכב מתודלק נע בזמן תהליך, מערכת עלולה

להינזק, דלק עלול להישפך, תקלה בטיחותית




המצלמה6


בתמונה4 216

9 תקלה ביחידת זיתהבקרה המרכ






חישת תנועת רכב בזמן תדלוק

שלא לצורך (Type2)


פעולת שלא לצורך, עיכוב המשתמש


רכזיתהבקרה המ BIT 10 140בדיקות 2

59 1.8.1.2.2.1

זהה תנועת רכב

בזמן תדלוק

באמצעות עיבוד תמונה

אי זיהוי של תנועת רכב

במהלך תדלוק (Type1)


להינזק, דלק עלול להישפך, תקלה בטיחותית



180 4 לגוריתםא

זיהוי של תנועת רכב בזמן תדלוק








255

(22מתוך 20ת )ניתוח אופני הכשל במערכ - 119 טבלה



60 1.8.1.2.3.1

עצור פעולת

משאבת הדלק

אי עצירה של פעולת משאבה הדלק כנדרש

(Type1)

מערכת התדלוק איננה עוצרת, דלק עלול להישפך,

תקלה בטיחותית


כזיתהבקרה המר BIT 10 180בדיקות 2


COTS מובנה 360 10 בדיקת כיול תקופתית 4

10

עצירת חירום לא עובדת כנדרש

4



10 400

עצירת פעולת משאבת הדלק

כשלא נדרש (Type2)

י המערכת נוקטת בצעדבטיחות לרבות עצירת






10 350

61 1.8.1.2.3.2

הוצא זרוע תדלוק מתוך הרכב

אי הוצאה של זרוע התדלוק

כנדרש (Type1)

ך זרוע התדלוק נשארת בתורכב המשתמש, סכנה

בטיחותית במידה והרכב יתחיל תנועה, עיכוב

המשתמש

9 זרוע תדלוק

תקולה5

בדיקות עומס של חלקי הזרוע לאורך זמן,







בקרה המרכזיתה BIT 10 180בדיקות 2

הוצאה של זרוע התדלוק כשלא נדרש

(Type2)

הוצאה של זרוע התדלוק במהלך תהליך התדלוק,

דלק עלול להישפך, תקלה בטיחותית

9 זרוע תדלוק

תקולה5

בדיקות עומס של חלקי הזרוע לאורך זמן,



256




62 1.8.2.1.1.1

חוש הפסקה

באספקת החשמל

באמצעות מעגל

חשמלי ייעודי

אי חישת הפסקה


(Type1)

אי חישה של הפסקה י באספקת החשמל גורר אהפעלת גנרטור החירום,

כיבוי מאולץ, חוסר שביעות רצון, עיכוב לקוח

5

מעגל חשמלי לחישת אספקת חשמל לא עובד

כנדרש

6

בדיקת עומס, בדיקות יציבות מעבר ההספק,

אנליזת אורך חיים לרכיבי חומרה

6 180




יבות מעבר ההספקיצ10 200

חישת הפסקה באספקת

החשמל שלא לצורך

(Type2)

הפעלת גנרטור החירום 1 שלא לצורך, בלאי מוגבר

מעגל חשמלי לחישת אספקת חשמל לא עובד

כנדרש

6



6 36

63 1.8.2.1.2.1

זהה הפסקה


באמצעות ירידת

מתח נמדד במעגל ייעודי

אי זיהוי הפסקה


(Type1)

אי זיהוי של הפסקה באספקת החשמל גורר אי

הפעלת גנרטור החירום, כיבוי מאולץ, חוסר

שביעות רצון, עיכוב לקוח

6 רכיב חשמלי תקול 5אנליזת אורך חיים של

90 3 רכיבי חומרה

סקה זיהוי הפבאספקת

החשמל שלא לצורך

(Type2)

הפעלת גנרטור החירום 6 רכיב חשמלי תקול 1 שלא לצורך, בלאי מוגבר

אנליזת אורך חיים של 18 3 רכיבי חומרה

64 1.8.2.1.3.1

ספק חשמל ממקור

חלופי עד לחזרת המקור הראשי

באמצעות גנרטור

אי אספקת חשמל ממקור

חלופי (Type1)

החירום, אי הפעלת גנרטורכיבוי מאולץ, חוסר

שביעות רצון, עיכוב לקוח5

מערכת אספת חשמל חלופית לא




6 180

אספקת חשמל ממקור חלופי שלא לצורך

(Type2)

הפעלת גנרטור החירום 1 שלא לצורך, בלאי מוגבר

מערכת אספת חשמל חלופית לא




6 18


257




F Detection Method

D SFD

65 1.8.2.2.2.1

חוש ירידה לא צפויה בהעברת הדלק באמצעות מד

הספיקה

אי חישת ירידה לא צפויה בהעברת דלק

(Type1)

אי חישה של תקלה בהעברת הדלק לרכב

המשתמש, חוסר שביעות רצון, עיכוב המשתמש

4 מד ספיקת דלק לא עובד כנדרש

3 בדיקת כיול

120 10 תקופתית

4 לה ביחידת תק



חישת ירידה לא צפויה בהעברת דלק


שליחת הודעה למרכז הבקרה שלא לצורך, חוסר

יעילות1

מד ספיקת דלק לא עובד כנדרש



66 1.8.2.2.2.2

זהה ירידה לא צפויה בהעברת הדלק

ידת באמצעות מדספיקה שאינה

תואמת

אי זיהוי ירידה לא צפויה בהעברת דלק

(Type1)

אי זיהוי של תקלה בהעברת הדלק לרכב

המשתמש, חוסר שביעות רצון, עיכוב המשתמש

4 מד ספיקת דלק לא עובד כנדרש



זיהוי ירידה לא צפויה בהעברת דלק


ודעה למרכז שליחת ההבקרה שלא לצורך, חוסר

יעילות1

מד ספיקת דלק לא עובד כנדרש



67 1.9.1.1

אפשר תקשורת סלולרית עם בסיס הנתונים דרך נתב

תקשורת

אין תקשורת סלולרית עם בסיס

(Type1הנתונים )

חוסר יכולת לתקשר עם בסיס הנתונים, חוסר


תב תקשורת נ תקול



68 1.9.2.1

אפשר ממשק למשתמש דרך

יישומון כחלופה למסך החיווי

למשתמש

ממשק משתמש דרך יישומון איננו פועל

(Type1)

אי קבלת מידע ושירותי מערכת, חוסר שביעות

רצון

3 ממשק משתמש דרך יישומון לא

עובד כנדרש6

בדיקת כיול 180 10 תקופתית


תקול2

בדיקת כיול 60 10 תקופתית




ממשק משתמש דרך יישומון פועל באופן

(Type1שגוי )

קבלת מידע שגוי, יצירת מיצג שווא, חוסר שביעות

רצון4

ממשק משתמש דרך יישומון לא

עובד כנדרש6

קת כיול בדי 240 10 תקופתית


258

חיסון התכן .6.6.1

(. אופני הכשל SFD=240מניתוח אופני הכשל זוהו מספר סיכונים כבעלי רמת סיכון הגבוהה מהסף שנקבע ) , כשהם מסודרים לפי רמת סיכון יורדת.122 טבלהבהנ"ל מרוכזים

כל אופן כשל, ורמת הסיכון המעודכנת שלו בעקבות ( שננקטו עבורAction Itemsפעולות חיסון התכן ) .בטבלאות שבהמשךמפורטות פעולות אלו, המצוינת בכוכבית,

רשימת אופני הכשל הדורשים פעולות מתקנות - 122 טבלה

# Function Failure Mode SFD 432 (Type1רת הרכב )זיהוי מוטעה של עצי זיהוי עצירת רכב מתוך עיבוד התמונה 1 420 (Type1אי חישת פתח התדלוק ) צלם פתח תדלוק בעזרת מצלמה ייעודית 2

עצור תזוזת חלקים נעים עד ליציאתם 3 מהאזור

אי עצירת תזוזת המערכת לאור הימצאות הולכי רגל 400 (Type1באזור התדלוק )

מובנה COTSעצירת תדלוק ע"י רכיב 4 360 (Type1ת תדלוק כנדרש )אי עציר בפיית התדלוק

חוש הימצאות הולכי רגל באזור התדלוק 5 באמצעות מצלמה עילית

אי חישת הימצאות הולכי רגל באזור התדלוק (Type1) 300

280 (Type1אי ניתוק וואקום ) נתק וואקום לכוס היניקה 6

צור קשר עם מערכת חיוב דרך נתב 7 280 (Type1) אי יצירת קשר עם מערכת החיוב תקשורת

חוש תנועת רכב בזמן תדלוק באמצעות 8 270 (Type1אי חישת תנועת רכב במהלך תדלוק ) המצלמה העילית

צלם פתח תדלוק בעזרת מצלמה ייעודית 9 צלם אזור פתח התדלוק

243 (Type1חישת מדבקת התדלוק במיקום שגוי ) 243 (Type1חישת מדבקת פקק התדלוק במיקום שגוי ) 10


259

(2מתוך 1חיסון התכן ) - 123 טבלה

Function Failure Mode


F Detection Method

D SFD Action Items S* F* D* SFD* #Action Items

זיהוי עצירת רכב מתוך עיבוד

התמונה

זיהוי מוטעה של עצירת

הרכב (Type1)

הנעת זרועותרובוטיות לפני

התמקמות הרכב והתנגשות בינן

לבין הרכב

9 עצירה רגעית

בלבד של הרכב

8 ניסויי


6 432

למעקב אחר לוגיקה הוספת הרכב בעת ביצוע תדלוק אשר

מאפשר החזרה מהירה של הזרועות בעת תנועה לא

צפויה של הרכב, בעת תדלוק יבוצע שחרור פין נעילה

וק וכמו כן יוסף המאפשר תדלשסתום חירום לעצירת

הזרמת הדלק

7 8 4 224 1

צלם פתח תדלוק בעזרת מצלמה ייעודית

אי חישת פתח התדלוק

(Type1)

עצירת תהליך 7 התדלוק

עצירת הרכב בעמדה מחוץ לשדה ראייה של המצלמה

10 ניסויי


6 420

להכוונת הנהג לוגיקה הוספת ילית באמצעות מצלמה ע

לעמדה בצורה בה מצלמת התדלוק תזהה את פתח

התדלוק

4 10 6 240 1

חישת מדבקת התדלוק

במיקום שגוי (Type1)

משיכת הזרוע כנגד מכסה סגור עד

גרימת נזק לרכב או למערכת

9 המנוי הדביק את המדבקה במיקום שגוי

3 יתגלה רק

"אצל הלקוח"

9 243

הגבלת כוח המשיכה לפתיחת לוק לכוח מספיק פתח התד

לפתיחה ושאיננו יוצר נזק לחלקי הרכב

7 3 9 189 5

צלם אזור פתח

התדלוק

חישת מדבקת פקק התדלוק במיקום שגוי

(Type1)

להכניס זרוע ןניסיוהתדלוק במיקום שגוי עלול לגרום

נזק לרכב או למערכת

9 המנוי הדביק את המדבקה במיקום שגוי

3 יתגלה רק

"אצל הלקוח"

9 243 הגבלת כוח הכנסת זרוע

התדלוק לכוח שאיננו יוצר נזק לחלקי הרכב

7 3 9 189 5

עצירת תדלוק ע"י

רכיב COTS מובנה בפיית התדלוק

אי עצירת תדלוק כנדרש

(Type1)

תדלוק מיכל מלא, דלק עלול להישפך

אל מחוץ לרכב וליצור בעיה בטיחותית

למשתמשי התחנה


COTS מובנה 4

דיקת כיול ב 360 10 תקופתית

הוספת בדיקות ברמת רכיבים, צילום העמדה על ידי

מצלמה עלית לזיהוי שפיכה של דלק באמצעות עיבוד

תמונה ועצירת תהליך התדלוק

7 4 5 140 2


260

(2מתוך 2חיסון התכן ) - 124 טבלה

Function Failure Mode


F Detection Method

D SFD Action Items S* F* D* SFD* #Action Items

נתק וואקום

לכוס היניקה

אי ניתוק וואקום

(Type1)

אי שחרור כוס היניקה עלול לגרור פגיעה

בחלקי המערכת או במכסה פתח התדלוק

בעת תנועה, תקלה משביתה, חוסר


7

מערכת חשמל לא

עובדת נדרשכ

4

בדיקת חשמל כוללת תקופתית,

בדיקות יציבות מעבר ההספק

10 280 מנגנון שחרור וואקום במקרה

4 240 10 4 6 של תקלת חשמל

צור קשר עם מערכת חיוב דרך

נתב תקשורת

אי יצירת קשר עם מערכת

(Type1החיוב )

תקלה משביתה, לא ניתן להמשיך את

תהליך התדלוק, עיכוב המשתמש

7

מערכתחשמל לא

עובדת כנדרש

4

בדיקת חשמל כוללת תקופתית,

בדיקות יציבות מעבר ההספק

10 280

לזיהוי התקלה BITהוספת החשמלית וסגירת העמדה והפניית הלקוחות לעמדה

חליפית

5 4 10 200 5

חוש הימצאות הולכי רגל

באזור התדלוק

באמצעות מצלמה

עילית

אי חישת הימצאות הולכי

רגל באזור תדלוק ה

(Type1)


בטיחותית

10 מצלמה

לא עובדת כנדרש



הוספת חיישני קרבה תרמיים על גבי עמדת התדלוק ועצירת

תנועת חלקי המערכת והתראה למשתמש בעת

קרבה מסוכנת לאזור התדלוק

8 3 10 240 3

צור תזוזת עחלקים נעים עד

ליציאתם מהאזור

אי עצירת תזוזת המערכת לאור

הימצאות הולכי רגל באזור התדלוק

(Type1)


בטיחותית

10

עצירת חירום לא

עובדת כנדרש

4

בדיקת אלגוריתם תוכנה, אנליזת אורך חיים של רכיבי חומרה,

BITדיקות ב

10 400 יתירות במערכות עצירת

1 200 10 2 10 חירום שהינן בלתי תלויות

חוש תנועת רכב בזמן

תדלוק באמצעות המצלמה

העילית

אי חישת תנועת רכב במהלך

תדלוק (Type1)


להינזק, דלק עלול להישפך, תקלה

בטיחותית

9 מצלמה

לא עובדת כנדרש



הוספת חיישני קרבה תרמיים על גבי עמדת התדלוק ועצירת

תהליך התדלוק בעת זיהוי תנועת רכב

8 3 10 240 3


261

וכן 125 טבלהבמוצגת Action Items-( עם מימוש הMax SFDירידת חומרת הכשל המרבית הצפויה ) .126 איורת בבצורה גרפי

PBS-ע"י חיסון התכן ע"י ביצוע אותן פעולות הורדה רמת הסיכון המרבית לדרישת היעד של מפרט ה

(Max SFD = 240.)

השפעת פעולות חיסון התכן על חומרת הכשל המרבית הצפויה - 125 טבלה

#Action Items max SFD NEW max SFD RIR Desired

1 432 360 0.83 240

2 360 300 0.69 240

3 300 280 0.65 240

4 280 243 0.56 240

5 243 240 0.56 240

(SFDהשפעת פעולות חיסון התכן על חומרת הכשל המרבית הצפויה ) - 126 איור

.6.7 סיכום

עד לרמת תכן על אשר כלל היבטי: מכניקה, Divide & Conquerתכן לחלופה הנבחרת בוצעבפרק זה

.HMIלוגיקה, חשמל, תוכנה, תפעול ושימוש, ייצור ותכן רכיבים עיקריים, הרכבה, תחזוקה, תקשורת וכן

וחיסון CFMAוכן בוצע תהליך לרובוסטיות התכן בשיטת כמו כן הוגדר עץ המוצר, מפרט למערכת יפורים כתוצאה מתהליך זה.המערכת באמצעות שינויים וש


262

השילובים תכנית .7

.7.1 מבוא , נדרשים מספר שלבי ה של המערכתרמת מורכבותבפרק זה תתואר תכנית השילובים של המערכת. עקב

הפיתוח. לאורך תהליךוהמכלולים מערכות ה תתי עבורשילובים

.7.2 יישום תכנית השילובים עקרונות הקריטיים בהתאם לרמת ותתי המערכות מכלוליםההמערכת, רכיבי הראשון נדרש לזהות את בשלב

:6.4 שהוצג בסעיף ברמות השונות על פי החלוקה הבאה, בהתאם לעץ המוצר בשלותם ורמת מורכבותם

תחנת הדלק השלמה o מערכת עמדת תדלוק


תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק o מרכזית מערכת

מרכזית מכניקה מערכת תת

תחנה מחשוב מערכת תת

, מוצג בטבלאות הבאות.רמת בשלות המכלול בהתאם ל ,פילוח השילובים


263

נתונים ועיבוד אלקטרוניקה מערכת תת - תדלוק עמדת מערכתבשלות ומורכבות - 126 טבלה

ועיבוד נתוניםתת מערכת אלקטרוניקה -מערכת עמדת תדלוק תת

מערכת רמת מורכבות שילוב רמת בשלות מכלול ייצור/רכש מרכיבים בסיסיים

מכלול חיישני

עמדת תדלוק

רכש מצלמת מיקום

גבוהה. רכיבי מכלול זה כולם מוצרי מדף פשוטים וזמינים בשוק, המידע עליהם רב,

וקיים ניסיון בשימוש בהם

בינונית. אמנם רכיבים חיישני המערכת השונים הם

פשוטים, אך השילוב שלהם כחלק מפעולת עמדת התדלוק הינו קריטי, ועלול להיות

מסובך. רכיבים אלו נדרשים לעבוד בצורה אופטימאלית מול שאר רכיבי המערכת, הן

נותי והן בהיבט הבטיחותייבהיבט האמ

רכש מצלמת עמדה עילית

רכש חיישן קרבה תרמי

מכלול מפתח

טיאלחו רכש ZigBeeמקמ"ש

בינונית. אמנם המקמ"ש נרכש כרכיב מהמדף, אולם מרכיב התוכנה במכלול זה הינו משמעותי מאוד, ומרכיב זה הינו בעל

וודאות גבוהה-רמת אי

נמוכה. התקשורת בין המערכות מבוססת על

פרוטוקולים קיימים, ואינה מהווה אתגר מורכב למימוש

מכלול אלקט' ורכיבי

רתתקשו

רכש מסך מגע תצוגת חיווי

נמוכה. רכיבי מכלול זה הם אומנם רכיבי מדף מבחינת החומרה, אולם תוכנת השליטה בפעולות המערכת נדרשת לפיתוח נרחב.

פיתוח זה מהווה אתגר במערכת מורכבת כמו שלנו, ולכן אי הוודאות לגביו גבוהה

נמוכה. על אף שפיתוח התוכנה הינו מסובך, השליטה בפעולות המערכת היישום של

הרובוטית הינו פשוט

רכש רמקול לחיווים קולים רכש נורת סטטוס

רכש EMOלחצן עצירת חירום רכש מסך חיווי עילי

רכש DC/ACממיר

רכש DC/DCממיר מכלול מחשב עמדה

- גבוהה. מוצר מדף מוגדר היטב רכש מחשב עמדה


264

(2מתוך 1) תדלוק עמדת מכניקת מערכת תת - תדלוק עמדת מערכתבשלות ומורכבות - 127 טבלה

תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק -מערכת עמדת תדלוק רמת מורכבות שילוב רמת בשלות מכלול ייצור/רכש מרכיבים בסיסיים תת מערכת

מכלול מסילות

נונית. בי רכש Encoderמסילה אורכית ממונעת + אמנם רכיבי המכלול הפשוטים מיוצרים על פי

דרישה והיתר נרכש כרכיב מהמדף, אולם מרכיב התוכנה במערכת זו הינו משמעותי מאוד, ומרכיב

וודאות גבוהה-זה הינו בעל רמת אי

בינונית. מכיוון שמערכת הבקרה שולטת בכל

רכיבי עמדת התדלוק, קיימת מורכבות גבוהה בשילוב שלה עם

שאר הרכיבים

ייצור לפי דרישה אצל לה אורכיתיכיסוי תריס למס קבלן משנה

ייצור לפי דרישה אצל בסיס חיצוני למסילה קבלן משנה

מכלול מרכב

ייצור לפי דרישה אצל בסיס עליון מרכב קבלן משנה

נמוכה. אמנם רכיבי המכלול הפשוטים מיוצרים על פי

מדף, אולם מרכיב דרישה והיתר נרכש כרכיב מההתוכנה במערכת זו הינו משמעותי מאוד, ומרכיב

וודאות גבוהה. נוסף לכך -זה הינו בעל רמת אימכלול המרכב דורש סנכרון בין מספר

אקטואטורים ונדרש תוכנה ייעודית ומורכבת לפיתוח

בינונית. מכיוון שמערכת הבקרה שולטת בכל

רכיבי עמדת התדלוק, קיימת הה בשילוב שלה עם מורכבות גבו

שאר הרכיבים

ייצור לפי דרישה אצל בסיס תחתון מרכב קבלן משנה

ייצור לפי דרישה אצל מוט מוביל מרכזי קבלן משנה

רכש מסב סיבובי מרכב

רכש גג"ש מרכב

ייצור לפי דרישה אצל כלוב גלילי קבלן משנה

רכש Encoderמנוע סיבוב +

רכש Encoderתנועה אורכית + אקטואטור

מחליק תנועה אורכיתייצור לפי דרישה אצל

קבלן משנה רכש מסבי החלקה

ייצור לפי דרישה אצל מכסה חיצוני לעמדת תדלוק קבלן משנה


265

(2מתוך 2) תדלוק עמדת מכניקת מערכת תת - תדלוק עמדת מערכתבשלות ומורכבות - 128 טבלה

תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק -מערכת עמדת תדלוק

רמת מורכבות שילוב רמת בשלות מכלול ייצור/רכש מרכיבים בסיסיים תת מערכת

מכלול זרוע פתיחה

רכש Encoderזרוע טלסקופית ממונעת +

בינונית. אמנם רכיבי המכלול הפשוטים מיוצרים

על פי דרישה והיתר נרכש כרכיב מדף, אולם מרכיב התוכנה במערכת מה

זו הינו משמעותי מאוד, ומרכיב זה הינו וודאות גבוהה-בעל רמת אי

בינונית. מכיוון שמערכת הבקרה שולטת בכל רכיבי

עמדת התדלוק, קיימת מורכבות גבוהה בשילוב שלה עם שאר הרכיבים. כמו כן, חיישני הזרוע הם אמנם רכיבים פשוטים, אך השילוב שלהם

כחלק מפעולת עמדת התדלוק הינו קריטי, רכיבים אלו נדרשים ועלול להיות מסובך.

לעבוד בצורה אופטימאלית מול שאר רכיבי המערכת, הן בהיבט האמינותי והן בהיבט

הבטיחותי

ייצור לפי דרישה אצל מפרק צירי קבלן משנה

ייצור לפי דרישה אצל מחבר זרוע טלסקופית קבלן משנה

רכש חיבור 'קרוסוויץמי

רכש חיישן לחץ

ייצור לפי דרישה אצל כוסית יניקה קבלן משנה

רכש מנגנון שחרור לחץ מכוסית יניקה

מכלול זרוע תדלוק

רכש Encoderזרוע טלסקופית ממונעת +

בינונית.אמנם רכיבי המכלול הפשוטים מיוצרים

על פי דרישה והיתר נרכש כרכיב אולם מרכיב התוכנה במערכת מהמדף,

זו הינו משמעותי מאוד, ומרכיב זה הינו וודאות גבוהה-בעל רמת אי

בינונית. מכיוון שמערכת הבקרה שולטת בכל רכיבי

עמדת התדלוק, קיימת מורכבות גבוהה בשילוב שלה עם שאר הרכיבים. כמו כן, חיישני הזרוע הם אמנם רכיבים פשוטים, אך השילוב שלהם

מפעולת עמדת התדלוק הינו קריטי, כחלקרכיבים אלו נדרשים ועלול להיות מסובך.

לעבוד בצורה אופטימאלית מול שאר רכיבי המערכת, הן בהיבט האמינותי והן בהיבט

הבטיחותי

ייצור לפי דרישה אצל מחבר זרוע טלסקופית קבלן משנה

רכש פיית תדלוק רכש מנגנון פתיחה לפיית תדלוק

ייצור לפי דרישה אצל כיסוי מנגנון פיית תדלוק קבלן משנה

ייצור לפי דרישה אצל מתאם לפלאפר קבלן משנה

רכש הכנסת פיית תדלוק 'מיקרוסוויץ רכש תדלוק פיית תדלוק 'מיקרוסוויץ


266

ל מיוחד וצמוד , הדורשת טיפושילוב בינוניתניתן לראות כי קיימות תת מערכות בעלות רמת מורכבות על במהלך הפיתוח. כתוצאה מרמת מורכבות זו, בתתי מערכות מסוימות נדרשות מספר רמות של שילובים

שונים של תת המערכת בכל שלב.ה היבטיםלטפל במנת

הכוללת את ק", המכלולים ב"תת מערכת מכניקת עמדת תדלו עפ"י הניתוח הנ"ל, ניתן להבין כי שילוביושילוב מכלול חיישני עמדת ,ול המרכב, מכלול זרוע הפתיחה ומכלול זרוע התדלוקמכלול המסילות, מכל

בהתאם לכך, למערכות אלו . יהיה מורכב במיוחד תדלוק אשר ב"תת מערכת אלקטרוניקה ועיבוד נתונים" המערכת, ושימוש במדמים שילובים, שילובים עם רכיבים מחוץ לתת-נוכל לראות תהליכים של תתי

.ךבמידת הצור

.7.3 מניפת שילוביםבניית מניפת השילובים נבנתה תוך הבנה כי ישנם רכיבים בעלי מורכבות גבוהה, בהם השילוב יהיה מורכב ובעל

רמת סיכון גבוהה, כיוון ששילוב זה הינו בעל השפעה חוצת מערכת ורמת בשלות נמוכה. רכיבים אלה יכון בשלב המוקדם ביותר האפשרי. ישולבו ראשונים, בהתאם לבשלותם, ע"מ להוריד את רמות הס

שיקול חשוב נוסף הינו זמינות המכלולים לטובת השילובים. הרכיבים בעלי רמת סיכון נמוכה יותר, אך זמינים ובעלי רמת בשלות גבוהה הינם מוצרי מדף ומכלולים מיוצרים, כגון מרבית חלקי מכלול המרכב,

שילובי בקרה ותקשורת בתת מערכת אלקטרוניקה אשר הינם בעלי זמני אספקה קצרים יחסית. לכן, ועיבוד נתונים תיעשה ברמת המכלול ולאחר מכן ברמה חוצת מכלולים אל מחשב עמדת התדלוק.

יחד עם זאת מכלולי הזרועות )פתיחה ותדלוק( ישולבו ברמת המכלול בהגעת כלל הרכיבים )במקרה זה הזרועות וקריטיות תפקודן התקין במערכת ידרוש חלק מהרכיבים זמינים פחות(, בנוסף לכך מורכבות

שילוב נרחב ברמת המכלול. לכן, על מנת להוריד את הסיכון לשילוב הבקרה הסופי בין הזרועות אשר ב"תת מערכת עמדת תדלוק" לבין "תת מערכת אלקטרוניקה ועיבוד נתונים" מתוכנן שימוש נרחב במדמים

ועות.במהלך בדיקות השילוב הראשוניות של הזר

התקשורת מהווה מרכיב קריטי בתפקוד המערכת לכן מכלולי התקשורת של כל אחת מתתי המערכות יעברו בשלב הראשון בדיקות ביצועים בנפרד ע"מ להבטיח תקשורת תקינה בין תתי המערכות לאחר

שילובם הפשוט והפחות סיכוני בתוך תת המערכת עצמה.


267

.7.4 מניפת השילובים .127 איור( מוצגת במכני, חשמלי, בקרה ודלק) לת פילוח על פי סוג השילובהכול ,מניפת השילובים

מניפת השילובים - 127 איור

Divide & Conquer (X8) Divide & Conquer (X8)

'

'

'

'

)X2(

)X2(

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

+ Encoder

EMO

DC/AC

DC/DC

EMO

DC/AC

DC/DC

'

'

AC/DC

DC/DC

+

AC/DC

DC/DC

+

FuelBot 2000 FuelBot 2000

'

'

+

+

" ZigBee " ZigBee

:


268

.7.5 תכן השילובים . תכנית השילובים עבור 130 טבלהעד 129 טבלהעבור מערכת עמדת התדלוק מפורטת בתכנית השילובים

( System of Systems. תכנית השילובים עבור מערכת העל )131 טבלההמערכת המרכזית מפורטת ב . 132 טבלהמפורטת ב

תדלוק עמדת מכניקת מערכת תת - תדלוק עמדת ערכתמתכנית השילובים עבור - 129 טבלה

תת מערכת אלקטרוניקה ועיבוד נתונים -מערכת עמדת תדלוק

תשתיות נדרשות תוצאות צפויות אופן הבדיקה שילוב

שילוב מכלול מחשב עמדה

הרצת תרחישי המערכת במעבדה בכדי לוודא כי

מחשב העמדה פועל כנדרש

יציבות תוכנה במצבי שונים כולל מצבי עבודה

קיצון, זמני עיבוד כנדרש

סימולטור הרצת מחשב עמדת תדלוק הכולל הזרקת מידע

מחיישנים

שילוב מכלול אלקטרוניקה

ורכיבי תקשורת

וידוא תקינות ממשקים חשמליים ומעבר סיגנלים

תקין

ממשק חשמלי תקין, מעבר סיגנלים תקין

מדמה נתונים המועברים במערכת התקשורת

לוב מכלול שימפתח אלחוטי

וידוא תקינות ממשק חשמלי ומעבר סיגנל

פתיחה תקין

ממשק חשמלי תקין, מעבר סיגנל פתיחה תקין

מדמה נתונים המועברים במכלול מפתח, מנעול אלחוטי

שילוב מכלול חיישני עמדת

תדלוק

דימוי תמונה חזותית של אזור התדלוק )רכב, פתח תדלוק, הפרעות( בתנאי

ומזג אויר משתנים תאורהובמצבים מרחביים שונים

עבור מכלול החיישנים

החיישנים מזהים את הרכב, פתח התדלוק ואת מגוון האיומים הנדרשים.

סיווג האיומים מבוצע כנדרש.

דיוקי איכון כנדרש.מעבר סיגנלים תקין בין

המכלולים

מעבדה המאפשרת דימוי תנאי סביבה מגוונים, מדמה פתח

גבי מדמה רכב תדלוק על)מאפשר איתור פתח התדלוק

במגוון גבהים וזוויות(

שילוב תת מערכת

אלקטרוניקה ועיבוד נתונים

וידוא תפקוד של לוגיקות ושל ממשקים מכאניים

וחשמליים של הרכיבים על כלל המכלולים בתנאי

מעבדה

רמות סיגנלים חשמליים תקינים,

רציפות חשמלית, יציבות ודה תוכנה במצבי עב

שונים כולל מצבי קיצון, זמני עיבוד כנדרש

מערך בקרה ושליטה, יכולת קבלת טלמטריה, יכולת

הקלטה, מכשיר למדידות נתונים בממשק חשמלי )מתח,

רציפות, זרם וכו'(


269

תדלוק עמדת מכניקת מערכת תת - תדלוק עמדת מערכתתכנית השילובים עבור - 130 טבלה

תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק - Divide &Conquerערכת עמדת תדלוק מ


שילוב מכלול מסילות

בדיקת התאמה מכאנית ושילוב חשמלי

התאמה מכאנית, ממשק חשמלי תקין

מכשיר למדידות נתונים בממשק חשמלי )מתח,

רציפות, זרם וכו'(, שימוש בסימולטור להנעת המסילה

שילוב מכלול מרכב

בדיקת התאמה מכאנית ושילוב חשמלי

התאמה מכאנית, ממשק חשמלי תקין


רציפות, זרם וכו'(, שימוש בסימולטור להנעת מנוע

הסיבוב ואקטואטור התנועה האורכית

שילוב מכלול זרוע פתיחה

מכאנית בדיקת התאמה ושילוב חשמלי, בדיקת

פעולת מנגנון שחרור לחץ מכוסית יניקה, בדיקת

פעולת חיישנים

התאמה מכאנית, ממשק חשמלי תקין, מנגנון

שחרור הלחץ פועל כנדרש, חיישנים פועלים כנדרש


רציפות, זרם וכו'(, שימוש בסימולטור להנעת הזרוע

ב לבחינת מידע ומחש החיישנים

שילוב מכלול זרוע תדלוק

בדיקת התאמה מכאנית ושילוב חשמלי, בדיקת

פעולת מנגנון פתיחה לפיית תדלוק, בדיקת פעולת

חיישנים

התאמה מכאנית, ממשק חשמלי תקין, מנגנון

פתיחת פייה פועל כנדרש, חיישנים פועלים כנדרש

מכשיר למדידות נתונים תח, בממשק חשמלי )מ

רציפות, זרם וכו'(, שימוש בסימולטור להנעת הזרוע

ומחשב לבחינת מידע החיישנים


מכניקת עמדת תדלוק

וידוא תפקוד של לוגיקות ושל ממשקים מכאניים

וחשמליים של הרכיבים על כלל המכלולים בתנאי מעבדה, בדיקת מעבר

סיגנלים תקין

ממשק חשמלי תקין, ים תקין, מעבר סיגנל

רמות סיגנלים חשמליים תקינים,

רציפות חשמלית, תנועת אקטואטורים בקצב רצוי,

חישה וסיווג איומים כנדרש

מערך בקרה ושליטה, יכולת קבלת טלמטריה, יכולת

הקלטה, מכשיר למדידות נתונים בממשק חשמלי )מתח,



270

המרכזית מערכתהת השילובים עבור תכני - 131 טבלה





בדיקת התאמה מכאנית, שילוב כלל מרכיבי מערכת

הדלק

התאמה מכאנית, תדלוק מכשיר למדידת ספיקת דלק בספיקה רצויה


מחשוב תחנה

הרצת תרחישי תפעול מערכת המחשוב

המרכזית במעבדה בכדי לוודא כי מערכת ההפעלה מגיבה לפיקודים כנדרש, וידוא תקינות ממשקים

חשמליים ומעבר סיגנלים תקין, בחינת זיהוי רכבים בתחנה, בחינת אופן ביצוע

הכוונת רכבים

יציבות תכנה, זמני תגובה, מעבר פקודות מתאים,

, ממשק דיווח על תקלותחשמלי תקין, מעבר

סיגנלים תקין, זיהוי רכב קיים במאגר, זיהוי רכב

חדש, הכוונה כנדרש


רציפות, זרם וכו'(, שימוש במחשב ובסימולטור לדימוי

מצבי מערכת

שילוב מערכת מרכזית

בדיקת התאמה מכאנית, שילוב חשמלי, מעבר

נתונים

ה מכאנית, ממשק התאמחשמלי תקין, מעבר נתונים

תקין




271

תחנת הדלק השלמה תכנית השילובים עבור - 132 טבלה

FuelBot 2000 - השלמה תחנת הדלק


לוב תת מערכת שיאלקטרוניקה ועיבוד נתונים ותת מערכת


וידוא התאמה מכאנית וחשמלית לשילוב כולל של

עמדת התדלוק, בדיקת יכולת הנעת כלל האקטואטורים

כנדרש

התאמה מכאנית, תקינות חשמלית, תנועה וחזרה

תקינים של כלל האקטואטורים

מעבדה, מערך טלמטריה,יקת רציפות חשמלית כלים לבד

בממשק בין המערכות, מערכת מדמה פתח תדלוק על , הקלטה

גבי מדמה רכב )מאפשר איתור פתח התדלוק במגוון גבהים

וזוויות(

שילוב עמדת תדלוק במערכת מרכזית

בדיקות תקינות מעבר מידע בתווך חוטי בין עמדות

התדלוק והמערכת המרכזית, וידוא התאמה מכאנית

וידוא התאמה וחשמלית, למערכת הדלק בתחנה

מעבר מידע תקין בערוץ התקשורת, התאמה מכאנית,

תקינות חשמלית, התאמה למערכת הדלק בתחנה

תחנת דלק, מערך טלמטריה,כלים לבדיקת רציפות חשמלית בממשק בין המערכות, מערכת

הקלטה

High Levelשילוב בין כלל המערכות

בדיקות תרחישי תפעול של התדלוק המערכת עמדת

המרכזית

עמדת התדלוק מגיבה כנדרש לפיקודים של המערכת

המרכזית במגוון תרחישי תפעול ודיווח מצב העמדה כנדרש, תקשורת במערכת

מתפקדת כנדרש

שימוש במחשב מרכזי לתחנת דלק ובסימולטור לדימוי מצבי מערכת, אנשים ורכבים להרצת

תרחישים שונים, מערך ובקרה, מערך טלמטריה לניטור

הקלטה


272

.7.6 ציוד בדיקה נדרש

מעבדה מתקדמת להרכבות ובדיקות אשר תאפשר הרכבה -מעבדה המאפשרת דימוי תנאי סביבהובדיקה של מגוון מכלולי המערכת, כמו כן תאפשר דימוי מאפייני הסביבה עבור בדיקת

החיישנים.

ר תותקן על גבי מחשב מערכת שליטה ובקרה ממוחשב אש -מערכת שליטה ובקרה ממוחשבתייעודי לטכנאי המתקין את המערכת. מערכת זו תכיל ממשק משתמש נוח לתפעול ותאפשר

הפעלת האקטואטורים השונים הן ברמת המכלול והן ברמת המערכת השלמה.

תוכנת הרצה ייעודית אשר תדמה תרחישים שונים למערכת, תאפשר הכנסת קלטים -סימולטורחיבור הן למערכת השלמה, הן לתתי המערכות והמכלולים השונים והוצאת פלטים ותאפשר

ותאפשר בדיקות ברמות שילוב שונות.

מדמה לפתח התדלוק הקיים ברכב. המדמה יכלול מספר פתחי תדלוק -מדמה פתח תדלוקבגבהים שונים ובזוויות שונות ויאפשר פתיחה של פתח תדלוק על ידי זרוע הפתיחה והכוונה

רוע התדלוק אל פלאפר ייעודי אשר יותקן בתוכו.והכנסה של ז

מקלט נתונים אשר ישמור את נתונים הבדיקות המבוצעות בשילובי המערכת -מקלט נתונים לצורך תחקור עתידי ואיסוף סטטיסטיקות.

רב מודד אלקטרוני לבדיקת התנגדות, מתח, זרם ורציפות חשמלית. -רב מודד אלקטרוני

ת ספיקת דלק מוזרמת במרכיבי הדלק המחוברים למערכת דרך "תת למדיד -מד ספיקת דלק מערכת מכניקה מרכזית".

.7.7 שימוש במדמים

דימוי עולם חיצוני: שילוב מציאת פתח תדלוק .7.7.1הינה פעולה קריטית של המערכת, דיוק מציאת פתח התדלוק בנקודה הנכונה על גבי הרכב הנדרש לתדלוק

עלול ניסיון פתיחה של פתח תדלוק שלא במקום הנכוןמשום שרמת הדיוק הנדרשת הינה גבוהה, זאת -הינו הכרחי לבדיקת השילוב "מערכתשימוש במדמה פתח תדלוק . לרכבגרום לפגיעה פוטנציאלית ונזק ל

בשלב מוקדם ככל הניתן. פתח התדלוק", נרצה לשלב את מדמה רכב

דיקות שילובים כמכלול עוד בטרם הכללת יהיה מוכן לב חיישני עמדת תדלוקעל פי תכנית הפיתוח, מכלול ולקבל פתח תדלוקעל גבי מדמה מציאת פתח התדלוקהמערכת הסופית, נרצה לדמות את פעולת

אינדיקציה לטיב הפעולה.

פרמטרים נמדדים בהתחשב במדמה המייצג חלקית את הפריט או את סביבתו:

פתח תדלוק חיצונימציאת דיוק.

צלמת המיקום למדבקת המיקום )על פתח התדלוק(דיוק בזווית הנמדדת בין מ.

.דיוק מציאת מרכז הפלאפר

.)זמן פעולה )חישה חישוב ופלט נתונים

.הדירות התוצאות לאורך זמן

מתאר השילוב:

למציאת עד חיישני עמדת תדלוקשילוב זה ישמש לבדיקת חוגי הבקרה של הרכיבים המבוקרים במכלול הפתיחה והנקודה הנדרשת להכוונת זרוע התדלוק. מציאת פתח התדלוק הנקודה הנדרשת להכוונת זרוע

תבוצע ע"י שימוש במדבקה חיצונית לפתח התדלוק, פתח התדלוק יפתח באופן ידני על ידי מבצע הבדיקה בשילוב זה ייבדקו גם יכולות ומציאת מרכז הפלאפר תבוצע ע"י שימוש במדבקה על גבי הפלאפר.

ובדיקות הדירות. התמודדות עם שגיאות קלט


273

ציוד בדיקה נדרש:

פתח תדלוק הכולל מספר פתחי תדלוק בגבהים שונים וזוויות שונות, פלאפר מתאים בכל מדמה מדבקות מיקום פנימיות ע"ג הפלאפר.צוניות ע"ג פתחי התדלוק ומדבקות מיקום חיפתח תדלוק,

מות ואינדיקטורים אשר מערכת טלמטריה לצורך הקלטת וניתוח הנתונים, המחוברת למצלחישוב זוויות, תמונות ממצלמת המיקום ומוציאה קואורדינטות, מכלול חיישני עמדת תדלוק

. וזמני פעולה

מערכת הטלמטריה תכלול יחידת עיבוד נתונים, ממשקים לסנסורים השונים ואמצעי ממשק משתמש )מסך, מקלדת, עכבר וכו'(.

הבדיקה מערך סכמת -תדלוק פתח מציאת שילוב - 128 איור

תהליך השילוב:

יורכב עם הרכיבים הדרושים ויוכלל על גבי מרכב המערכת. חיישני עמדת תדלוק מכלול

בלוקי התוכנה המבצעית הרלוונטיים לפעולות הנבדקות ימומשו על מחשב ייעודי.

כמו גם את המיקום הרצוי עבור ניסוי מערכת טלמטריה המחוברת למצלמות תקבל את פלט המצלמות, . וזמני פעולה, זוויותזה. המערכת תחשב בזמן אמת קואורדינטות,


274

דימוי רכיב מורכב: שילוב בקרת תנועת הזרועות בעמדת תדלוק .7.7.2 יםשל המערכת, הנדרש םייריטמכלולים ק םהיני הזרועות לפתיחת פתח תדלוק ותדלוק הרכב מכלול

ברכב למנוע פגיעה פוטנציאלית לעמוד בתרחיש המבצעי )תדלוק רכב( והות, על מנת לרמת דיוק ובקרה גבובשלב מוקדם ככל האפשר על מנת להפחית את סיכוני את מכלולים אלה . עקב כך נרצה לבדוק המתודלק

התכן.

פרמטרים נמדדים בהתחשב במדמה המייצג חלקית את הפריט או את סביבתו:

ניפתח תדלוק חיצומציאת דיוק.

.דיוק בהכוונת זרוע הפתיחה אל פתח התדלוק החיצוני

פתח תדלוק חיצוני - זמן הגעה ליעד.

.דיוק מציאת מרכז הפלאפר

.דיוק בכוונת זרוע התדלוק אל תוך הפלאפר

פקק פתח התדלוק )פלאפר( - זמן הגעה ליעד.

Overshoots - .מידת תגובת היתר של תנועת הרכיבים

זמן. הדירות התוצאות לאורך

השילוב: מתאר

י הזרועות החל מפתיחת פתח שילוב זה ישמש לבדיקת וכיול חוגי הבקרה של הרכיבים המבוקרים במכלול. שילוב זה הינו שילוב מינימלי זרוע התדלוק אל תוך הפלאפרעד להבאת ו התדלוק על ידי זרוע הפתיחה

בשילוב זה ייבדקו גם ם ככל האפשר.נדרש לצורך בדיקה זו ויאפשר גילוי בעיות ותיקונן בשלב מוקד יכולות התמודדות עם שגיאות קלט ובדיקות הדירות.

ציוד בדיקה נדרש:

פתח תדלוק הכולל מספר פתחי תדלוק בגבהים שונים וזוויות שונות, פלאפר מתאים בכל מדמה פלאפר.מדבקות מיקום פנימיות ע"ג הצוניות ע"ג פתחי התדלוק ומדבקות מיקום חיפתח תדלוק,

מערכת טלמטריה לצורך הקלטת וניתוח הנתונים, המחוברת למצלמות ואינדיקטורים אשרחישוב זוויות, תמונות ממצלמת המיקום ומוציאה קואורדינטות, מכלול חיישני עמדת תדלוק

. וזמני פעולה

מערכת הטלמטריה תכלול יחידת עיבוד נתונים, ממשקים לסנסורים השונים ואמצעי ממשק ש )מסך, מקלדת, עכבר וכו'(.משתמ

סכמת מערך הבדיקה - תדלוק בעמדת הזרועות תנועת בקרת שילוב - 129 איור


275

תהליך השילוב:

מכלול יורכב עם הרכיבים הדרושים ויוכלל על גבי מרכב המערכת. חיישני עמדת תדלוק מכלול בלוקי על גבי המרכב. כלל עמדת התדלוק תוכלל. זרוע הפתיחה ומכלול זרוע התדלוק יורכבו

. גבי המחשב במכלול מחשב עמדהות הנבדקות ימומשו על התוכנה המבצעית הרלוונטיים לפעול

מערכת טלמטריה המחוברת למצלמות תקבל את פלט המצלמות, כמו גם את המיקום הרצוי את זרוע פתיחת פתח התדלוק המערכת תאתר את פתח התדלוק החיצוני ותכווין עבור ניסוי זה.

אליו ותבצע את הפתיחה, לאחר מכן המערכת תאתר את הפלאפר הממוקם בתוך פתח התדלוק וזמני , זוויותהמערכת תחשב בזמן אמת קואורדינטות, ותכווין את זרוע התדלוק אליו. כמו כן,

.פעולה

.7.8 סיכום ם דרך המכלולים ותתי המערכות ועד בפרק זה הוצג תהליך השילובים של המערכת אשר מתחיל מהמרכיבי

למערכת כולה. כמו כן, תוארו בדיקות השילובים אשר נדרשות בכל שלב, לרבות התשתיות הנדרשות לביצוע בדיקות אלו.

נית השילובים זוהו מכלולים בעלי מורכבות שילוב אשר יכולים להוות סיכון בשלבי הפיתוח:במסגרת תכ

ת עמדת תדלוק(מכלול מסילות )תת מערכת מכניק

)מכלול מרכב )תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק

)מכלול זרוע פתיחה )תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק

)מכלול זרוע תדלוק )תת מערכת מכניקת עמדת תדלוק

)מכלול חיישני עמדת תדלוק )תת מערכת אלקטרוניקה ועיבוד נתונים

ת השילובים עבור מכלולים אלה לשלבים יש לשאוף להקדים את מועדי האספקה ומועדי תחילת בדיקו וכמו כן לבצע שילוב נרחב באמצעות שימוש במדמים במידת הצורך, המוקדמים של תהליך האינטגרציה

על מנת להוריד את הסיכון של גילוי בעיות קריטיות במערכות אלה בשלב המאוחר של הבדיקות.


276

תכנית אימות התכן .8

.8.1 מבוא

. הפרק יתאר את אופן אימות התכן FuelBot 2000 התכן של מערכת בפרק זה מתואר קונספט אימות

( וכן את העקרונות המנחים של אימות התכן.PBSוהוכחת עמידת המערכת בדרישות המפרט העיקריות )

אימות התכן יתבצע לאורך שלבים שונים בחיי המוצר, החל משלב התכן ועד שלב בדיקות תקפות

(Validation ,אצל לקוח ההשקה ) ובמקרים מסוימים אף בשלב התפעול השוטף, כשרמת הסמך של הבחינה עולה משלב לשלב.

ותערך כשנה. ההשקההמערכת תבוצע בתחנת פיילוט שתוקם ע"י החברה אצל לקוח תקפות הבדיקת תנאי הסביבה המבצעית, כולל מעטפת בהמערכת שתותקן בתחנה תיוצר על פי תכן המוצר הסדרתי ותוכח

עם השלמת בחינת הפיילוט בהצלחה יושלם שלב פיתוח המערכת ויוחל הייצור ה המלאה.תנאי הסביב הסדרתי עבור השוק המקומי ובתחילת שיווקה בשוק הבינלאומי.

( והערכה Analysesאימות התכן יכלול, בנוסף לניסויי מערכת, בחינות רכיבים ומכלולים באמצעי אנליזה )

(Inspectionכבר משלב התיכון המ ) וקדם וזאת ועל מנת לחסוך בעלויות הפיתוח ולהוריד סיכונים בשלב מוקדם ככל האפשר של התכן.

, ותכנית ניהול 7 אימות התכן מתוכנן בתיאום עם תכנית האינטגרציה של המערכת, כפי שתוארה בפרק .9 הסיכונים המפורטת בפרק

כגון ציוד -התכן כוללת את הבדיקות הנדרשות, מועדן, והמשאבים הדרושים לביצוען תכנית אימות בדיקה וניסוי, תשתיות נדרשות, סימולטורים המדמים חלקי מערכת וכו'.

ככלל, יבוצעו בדיקות אימות התכן בהתאם לקווים המנחים הבאים, אלא אם צוין אחרת.

מכניים וחשמליים:רכיבים

יבירכ COTS ייבדקו ע"י ספקי ה-COTS .ואופן הבדיקה של רכיבים אלו תאושר ע"י חברת שיטת

,Gasoline החברה. באחריותו של מנהל התפעול וצוות הבטחת האיכות של

כנית ידי צוות הבטחת האיכות בהתאם לת ייבדקו על הרכבות המכלולים ותתי המערכות השונות

.של המכלוליםלי הבטחת האיכות והדרישות המפרטיות עפ"י נההאינטגרציה ואימות התכן ו

.רכיבים קריטיים, כדוגמת סנסורים, יבדקו בבדיקות מעבדה כבר בשלב התכן הקונספטואלי

ת עמדות התדלוק:תוכנ

החברה תבנה כלי סימולציה ממוחשבת של תהליך התדלוק לצורך בחינה ראשונית של אלגוריתמי התדלוק האוטומטי.

ם מפושטים אבטיפוס פיזי של עמדת תדלוק מפושטת לצורך בדיקת מימוש אלגוריתמיהחברה תייצר ופתחי תדלוק מסוגים שונים.בעלי כלי רכב בסביבה מעבדתית בעזרת מדמהפעולות התדלוק של

החברה תרכיב דגם הנדסי של תחנת תדלוק אוטומטי בעלת עמדה בודדת לבחינת מלוא פונקציונליותדדות עם תקלות והפרעות בעזרת רכיבי החומרה והתוכנה המיועדים לייצור המערכת, לרבות התמו

הסדרתי עד בתנאי סביבה מוגבלים.

תחנת תדלוק אוטומטית לניסויי פיילוט אשר יכללו בדיקת הליכי התדלוק של תחנה תתקין החברהופעל ע"י עמדות תדלוק בתכן המערכת הסדרתית ובתנאי סביבה מלאים. תחנת היסוי ת 8שלמה בעלת

מהנדסי וטכנאי החברה.


277

תקשורת:

למעט תקשורת תקשורת המערכת ,ZigBee , מבוצעת על גבי תשתית קווית תוך שימוש בפרוטוקולים

. COTSקיימים ואמינים ותוך שימוש ברכיבי

הקווית רק במסגרת ניסויי השילובים, הדגם ההנדסי בהתאם לכך, יבוצע אימות תכן התקשורת . לוטותחנת הפיי

התקשורת האלחוטית בין עמדת התדלוק והרכב תבחן בניסויי מעבדה כבר בשלבים המוקדמים של הפרויקט, לרבות שילובה בסביבת הרכב.

אימות תכן התקשורת ייעשה תוך שימוש במדמה לעמדת התדלוק לצורך דימוי העברת סטטוס פעולה ותקלות לשרת וקבלת פקודות ועדכונים ממנו.

: ותבדיקות תקפ

בתחנת דלק של לקוח ההשקה המיועדמלאה תותקן מערכת תדלוק עם השלמת תכן המערכת תיוצר ו ,

.בסביבה המבצעית שלהבתצורתה הסופית לביצועי המערכת ללא תמורה כספית, למתן תקפות

סקרי התיכון באבני הדרך הפרויקטליות ישמשו גם הם לאימות תכן.


278

.8.2 אופן אימות התכן .בטבלאות הבאות מוצגעבור כל דרישה התכןאופן אימות

(13מתוך 1אופן אימות התכן ) - 133 טבלה

תכן דרישת סף דרישות יעד #בדיקות

קבלה ייצור

שימוש ותחזוקה

1

מחיר מערכת שלמה המחליפה

תחנת דלק בינונית לא תעלה על

$ ביצור 800,000 סדרתי

מחיר מערכת שלמה המחליפה

תחנת דלק בינונית לא תעלה

$ 1,000,000על ביצור סדרתי

אנליזה

-

הערכה

-

של רכיבי BOMבניית ביקורות המערכת.

לבדיקת משך ועלות ייצור

והרכבת רכיבים ומכלולי ם בפועל

ניתוח עלויות ייצור והרכבה.

ניתוח מודל עסקי.

הערכה

"י בדיקת מודל עסקי ע .מומחה חיצוני

.סקרי תיכון מערכת

2


תדלוק בשעת -עומס לא ירד מ

160


תדלוק בשעת -עומס לא ירד מ

96

ניסוי אנליזה

- -

סימולציית משך תדלוק נדרש.

בדיקת תפוקת

המערכת בתנאי

שדה אצל הלקוח

הערכה

ביצוע סקרי תיכון

3


שתבטיח לכל הפחות תדלוק אוטומטי של

רכבים ע"י פתיחה וסגירה של מכסה

פתח התדלוק, הכנסת התקן לפיית הדלק

ומילוי מיכל הדלק ללא מעורבות

לאאדם. התהליך יחייב שימוש

בממשק


כל שתבטיח להפחות תדלוק אוטומטי של רכבים ע"י

פתיחה וסגירה של מכסה פתח

התדלוק, הכנסת התקן לפיית הדלק ומילוי

מיכל הדלק ללא מעורבות אדם.

יחייב התהליך שימוש בממשק


-

-

סימולציה ממוחשבת של הליך התדלוק

האוטומטי

בדיקת פעולת מערכת מסדרת הייצור

אצל לקוח קהההש

ניסויניסוי אבטיפוס מפושט לבחינת פעולת המערכת

.על סימולטור רכבניסוי דגם הנדסי

לבחינת פעולת המערכת .על סימולטור רכב

הערכה

סקרי תיכון מערכת


279



קבלה ייצור


4

המערכת תזהה מכלל 99%לפחות

הרכבים הנכנסים לתחנה

המערכת תזהה 85%לפחות

מכלל הרכבים הנכנסים לתחנה


- -

סימולציה ממוחשבת לבחינת יכולת הזיהוי

של המערכת מול מקרי מבחן ידועים )הצלחה

בהתאמת תמונה(

ינת בחהתמודדות המערכת מול מקרי מבחן לא ידועים מראש בתנאי שדה

קיצוניים

הערכה


5

ממשק המשתמש יהיה מסוף מחוץ

לרכב שניתן לתפעלו ללא אויציאה מהרכב

ע"י הגדרות מנוי קבועות מראש ללא התערבות

משתמש

ממשק המשתמש יהיה

מסוף מחוץ ן לרכב שנית

לתפעלו ללא יציאה מהרכב


- -


האוטומטי

בדיקת תפעול מערכת מסדרת הייצור

אצל לקוח ההשקה

הערכה


6

המערכת תהה MTBCFבעלת

של לכל הפחות בין שנתיים

תקלות המשביתות את

התחנה כולה

ת תהה המערכ MTBCFבעלת

של לכל הפחות בין תקלות שנה

המשביתות את התחנה כולה

ניסוי הערכה ניסוי אנליזה

FMECAאנליזת להערכת אמינות

המערכתבדיקת

MTBCF בתנאי

שדה אצל הלקוח

ביקורת אורך

חיים של רכיבים ומכלולי מערכת

מעקב MTBCF למערכות המופעלות

ע"י לקוחות

סויני הערכה

סקרי תיכון מערכתבדיקות אבטחת

איכות


280



קבלה ייצור


7

המערכת תעודד לקוחות להיכנס לחנות הנוחות

במהלך התדלוק )ללא פגיעה

בשירות הניתן להם(

ערכת המתאפשר שילוב

של חנות הנוחות לכל הפחות

ברמה של שילוב פרסומות


- -

בדיקה ע"י סימולציה עם נסיינים

השוואת סטטיסטיקת

שימוש בחנות הנוחות

בתחנה בה הותקנה המערכת

ביחס למצב הייחוס

הערכה


8

המערכת תתמוך בשדרוג של תחנות דלק

צורך ללאקיימות בשינוי בתשתית

התחנה

המערכת לא תדרוש הקמת

תחנה חדשה אך עשויה לדרוש

שינויים משמעותיים

במבנה עמדות \התחנה

התדלוק קיימות


- -

בדיקת תשתיות נדרשות לתחנת

התדלוק האוטומטי והתאמות נדרשות

בתחנת הייחוס

הסבת תחנת דלק של לקוח

הערכה השקהה


9

ממדי עמדת תדלוק לא יעלו

מטר 0.5על מטר 0.5אורך, מטר 0.5-רוחב ו

גובה

ממדי עמדת תדלוק לא יעלו

מטר 10על מטר 10אורך, מטר 5-רוחב ו

גובה

אנליזה

- - -

מודל ממוחשב של עמדת תדלוק

הערכה טיםבדיקת שרטו



281



קבלה ייצור


10

המערכת תתמוך לכל הפחות

בתדלוק של עד רכב פרטי או

מסחרי קטן עד טון )משאית 4.5

קטנה, טנדר, רכב שטח(

מערכת תתמוך הלכל הפחות

בתדלוק של רכב טון 3.5פרטי עד


- -


האוטומטי עבור סוגי רכב שונים

בחינת הצלחת מערכת סדרתית בתדלוק סוגי רכב

שונים

ניסוי

ניסוי אבטיפוס מפושט לבחינת פעולת המערכת על דמים סימולטורים המ

סוגי רכב שוניםניסוי דגם הנדסי לבחינת פעולת המערכת על

סימולטורים המדמים סוגי רכב שונים

הערכה סקרי תיכון מערכת

11

תגובת המערכת לכשל בטיחותי תאפשר עצירה


תגובת המערכת לכשל בטיחותי

תהיה לכל הפחות התראה

יתקולית/וויזואל


-

ניסויסימולציות ממוחשבות

של מקרי כשל שוניםניסוי דגם המערכת

הסדרתית מול דימוי מקרי כשל

שונים

בדיקה תקופתית למערכת הכוללת דימוי מקרי כשל שונים

ניסויניסוי דגם הנדסי לבחינת פעולת

המערכת מול דימוי מקרי כשל שונים



282



קבלה ייצור


12

המערכת תתאים לכל הפחות

לשימוש בשני סוגי דלק במקביל

)יכולת לתדלק במספר סוגי דלק

בכל עמדה(

המערכת לכל תתאים

הפחות לשימוש בסוג דלק יחיד )סוג דלק יחיד

לכל עמדה(


-

ניסוי

מודל ממוחשב של עמדת תדלוק

ניסוי למערכת הכולל

בדיקות בטיחות

דלק עבור מספר סוגי דלקים

בדיקה תקופתית למערכת הכוללת בדיקות בטיחות

דלק

הערכהבדיקת עמידת התכן

חות בתקינת בטי הותוג

סקרי תיכון מערכת ניסוי

ניסוי דגם הנדסי לבחינת התאמת

המערכת לפעולה עם מספר סוגי דלקים

13

זמן התיקון הממוצע של

MTTRהמערכת 12לא יעלה על

שעות

זמן התיקון הממוצע של

המערכת MTTR לא

48יעלה על שעות


-

ניסויח תחזוקתיות של ניתומערכות ומכלולי -תתי

מעקב המערכתאחר זמני תחזוקה

של מערכת סדרתית בתנאי סביבה מייצגים

מעקב אחרי זמני תחזוקה

של מערכות

המותקנות אצל

לקוחות

ניסויניסוי תחזוקתיות על דגם הנדסי, לרבות

זיהוי תקלות, פירוק והרכבת מכלולים ופעולות אחזקה

תאחרו הערכה



283



קבלה ייצור


14

המערכת תתמוך בשירותים

הנלווים הבאים המתבצעים באופן

אוטומטי: . ניקוי שמשות1

ם . בדיקת חו2 מנוע

. בדיקת לחץ 3 אוויר בגלגלים

המערכת לא דרש במתן ית

שירותים נלווים באופן אוטומטי

לא ממומש בגרסה הנוכחית של המערכת

15

המערכת תתמוך -לכל הפחות ב

מסוגי פתחי 95% התדלוק

המערכת תתמוך -לכל הפחות ב

מסוגי 85% פתחי התדלוק


- -

ה ממוחשבת סימולציהליך התדלוק של

האוטומטי עבור כלי רכב בעלי פתחי תדלוק

שונים

בחינת הצלחת מערכת סדרתית בתדלוק כלי רכב

בעלי פתחי תדלוק שונים

ניסויניסוי אבטיפוס מפושט

לבחינת פעולת המערכת על

סימולטורים המדמים כלי רכב בעלי פתחי

.תדלוק שוניםניסוי דגם הנדסי

נת פעולת לבחיהמערכת על

סימולטורים המדמים כלי רכב בעלי פתחי

.תדלוק שונים הערכה



284



קבלה ייצור


16 המשקל הכולל

ת לא של המערכ טון 0.5יעלה על

המשקל הכולל של המערכת לא

טון 18יעלה על

אנליזה

- - -

בניית מודל משקלי של רכיבי המערכת

ניסויהשוואת משקל רכיבי מודל הנדסי בסיכון

חריגת משקל גבוה מול הערכות קודמות


17

לי ההספק החשמשל המערכת לא

6000יעלה על watt

ההספק החשמלי של המערכת לא

18000יעלה על watt


- -

אנליזת מאזן הספקים של רכיבי המערכת

השוואת הספק

נדרש של המערכת

הסדרתית בתנאי פעולה

מציאותיים למאזן

.ההספקים

ניסויהשוואת הספק נדרש

של האבטיפוס הערכת ההספק ל

הנגזרת ממאזן .ההספקים

השוואת הספק נדרש של הדגם ההנדסי .למאזן ההספקים

הערכה



285



קבלה ייצור


18

ערכת תעמוד המבתנאי הסביבה

הבאים לכל הפחות:

. המערכת תפעל 1בצורה תקינה בזמן חשיפה

לטמפ' העבודה: 15-35 [C]°

. המערכת תפעל 2בצורה תקינה לאחר חשיפה

-20לטמפ' קיצון: °[C+ ]70עד

. עמידה בלחות3. עמידה בערפל 4

מלח. עמידה בחול 5

ואבק. עמידה 6

בהרעדות שינוע לוגיסטי

עמידה בגשם. 7

המערכת תעמוד בתנאי הסביבה

הבאים לכל הפחות:

. המערכת 1תפעל בצורה תקינה בזמן

חשיפה לטמפ' 15-35העבודה:

[C]° . המערכת 2

תפעל בצורה תקינה לאחר חשיפה לטמפ'

עד -20קיצון: 70[ +C]°

. עמידה בלחות3. עמידה בערפל 4

מלח. עמידה בחול 5

ואבק. עמידה 6

שינוע בהרעדות לוגיסטי

ניסוי הערכה

- -

בדיקות תיעוד וסקרי -הוכחת רכיבי ה

COTS לתנאי .הסביבה הנדרשים

בדיקות המוצר

הסדרתי בתנאי סביבה .מלאים

.סקרי תיכון מערכת אנליזה

אנליזת תנאי סביבה למערכת

ניסויבדיקות תנאי סביבה

למכלולי מערכת

בדיקות תנאי סביבה מוגבלות לדגם הנדסי

19 פיתוח של הזמן

המערכת לא יעלה חודשים 24על

הפיתוח שלזמן המערכת לא

48יעלה על חודשים

הערכה

- - - בקרת הפרויקט ועמידה בלוחות

הזמנים ע"י מנהל הפרויקט וראשי צוותי

הפיתוח

20

מורכבות הטכנולוגית של

לפי סולן המערכתבונן לא תעלה על

3

הערכה

- - -

הערכת בשלות טכנולוגית של התכן הנבחר וביצוע בקרה ומעקב להערכות אלו במסגרת תכנית ניהול

הסיכונים של .הפרויקט



286


תכן דרישת סף דדרישות יע #בדיקות

קבלה ייצור


21

המערכת תפעל ללא יצירת

הפרעה תאלקטרומגנטילמכשירים

אחרים וגם לא תושפע מהם


- -

בדיקות תיעוד וסקרי -הוכחת רכיבי ה

COTS לדרישותבדיקות .התאלמ"ג

תאלמ"ג למוצר

הסדרתי בתנאי סביבה .מלאים

.סקרי תיכון מערכת אנליזה

אנליזת תאלמ"ג למערכת

ניסויבדיקות תאלמ"ג .למכלולי מערכת

בדיקות תאלמ"ג .דגם הנדסילמוגבלות

22

מידת עוצמת הרעש מן

המערכת בזמן פעולה ובזמן

המתנה לא תעלה dB 10על

מידת עוצמת הרעש מן

המערכת בזמןפעולה ובזמן המתנה לא

dB 70תעלה על


- -

אנליזת רמת הרעש של .רכיבי המערכת

בדיקות רעש

למערכת סדרתית בתנאי סביבה .מייצגים

הערכה .סקרי תיכון מערכת

ניסויבדיקות רעש לדגם .הנדסי של המערכת

23

אחוז חלקי ם המערכת הניתני

למחזור מהמערכת בעת

90%גריטה יהיה

אחוז חלקי המערכת

הניתנים למחזור מהמערכת בעת

גריטה יהיה 90%

אנליזה

- - -

אנליזת מחזור חיים .לרכיבי המערכת

הערכה



287


תכן דרישת סף רישות יעדד #בדיקות

קבלה ייצור


24

בדיקות טכנאי יבוצעו בצורה

מרוחקת בעזרת מחשב המחובר לרשת האינטרנט

בדיקות טכנאי המערכת יבוצעו ממסוף בנקודת

התדלוק

ניסוי ניסוי

- -

ניסוי תחזוקה מרוחקת על דגם

הנדסי

בדיקות רעש לדגם הנדסי של המערכת


25

מספר רכבים המקבלים שירות

בו זמנית יהיה 8לכל הפחות

מספר רכבים המקבלים

שירות בו זמנית יהיה לכל הפחות

4


- -

בדיקת התאמת תכן עמדות 8מערכת עבור

תדלוק לפחות לתשתיות תחנת ייחוס

בדיקת התאמת

דגם סדרתי

8 בעלעמדות תדלוק לתחנת הדלק הקיימת


בדיקת התאמת הדגם ההנדסי להערכות דרישות המערכת והתאמתה לתחנת

הייחוס

26 קצב התדלוק

יהיה לכל הפחות ליטרים לדקה 80

קצב התדלוק יהיה לכל הפחות

ליטרים 20 לדקה


- -

ות תיעוד וסקרי בדיק-הוכחת רכיבי ה

COTS לדרישות הספיקה

בדיקת קצב

תדלוק בדגם

במערכת הסדרתית


בדיקת קצב תדלוק בדגם ההנדסי


288


תכן דרישת סף דרישות יעד #ות בדיק

קבלה ייצור


27

זמן השהייה של רכב מרגע ההגעה לעמדת התדלוק

ועד לסיום תהליך התדלוק יהיה

1.5לכל היותר דקות

זמן השהייה של רכב מרגע

ההגעה לעמדת התדלוק ועד לסיום תהליך התדלוק יהיה

4לכל היותר דקות


- -

אנליזת תקציב זמנים ניסוי דלוקבתהליך הת

בחינת משך

תדלוק נדרש על

דגם סדרתי

ניסויניסוי בחינת משך

תדלוק נדרש על דגם הנדסי הערכה


28

אורך חיי המערכת יהיה

24לכל הפחות שנים

אורך חיי המערכת יהיה

6לכל הפחות שנים

אנליזה

- - -

יםאנליזת אורך חי ניסוי

ניסויי אורך חיים מואץ לרכיבי מערכת


29

המערכת תעמוד בתקן המתיר

רמה מקסימאלית לפליטת חומרים

אורגניים


-

ניסויבדיקת פליטות כחלק

מתחזוקה שוטפת

של מערכת

אנליזת פליטות של המערכת

דיקת בפליטות

של המערכת

הסדרתית בתנאי סביבה מייצגים

ניסויבדיקת פליטות על דגם

הנדסי הערכה


30

המערכת תעמוד בתקן המגדיר בטיחות עבור

תחנות דלק

ניסוי ניסוי

-

ניסויבדיקת בטיחות במסגרת תחזוקה שוטפת

של המערכת

יקת בטיחות על דגם בדבדיקות הנדסי

בטיחות על דגם סדרתי

הערכה



289



קבלה ייצור


31

המכשיר יבצע את הנדרש בתרחיש

תדלוק -. שגרה 1 רכב

-


- -

ביצוע סימולציות תדלוק במודל ממוחשב

תדלוק כלי רכב בתנאי סביבה

מייצגים בעזרת

דגם מסדרת הייצור

ניסויניסוי אבטיפוס מפושט

לבחינת פעולת המערכת על סימולטור

רכבניסוי תדלוק אוטומטי

ל בעזרת דגם הנדסי ערכב ועל כלי סימולטור

םיירכב אמית הערכה

סקרי תיכון למערכת

32


שלון בזיהוי י. כ2 רכב

-


- -

ביצוע סימולציות שלון בזיהוי רכב יכ

ניסוי דגם במודל ממוחשבהמערכת


שונים

ניסויניסוי תדלוק אוטומטי בעזרת דגם הנדסי על כלי רכב ללא סימון

תקין הערכה


33


שלון בזיהוי י. כ3 פתח התדלוק

-


- -

ביצוע סימולציות שלון בזיהוי פתח יכ

ניסוי דגם תדלוק במודל ממוחשבת המערכ


שונים

ניסויניסוי תדלוק אוטומטי בעזרת דגם הנדסי על סימולטור רכב ללא פתח תדלוק סטנדרטי

הערכה סקרי תיכון למערכת


290


תכן ףדרישת ס דרישות יעד #בדיקות

קבלה ייצור


34 המכשיר יבצע את הנדרש בתרחיש

. שינוע המערכת4


- -

ביצוע סימולציות תחזוקתיות ממוחשבות,

לרבות שינועשינוע

מערכת מהדגם הסדרתי

לאתר ההתקנה

ניסויניסוי שינוע מערכת דגם

הנדסי ההערכ



. סיום חיים5

אנליזה

- - - ביצוע אנליזות מחזור

וגריטה הערכה


36


. שירותים 6 נלווים לתדלוק

לא ממומש בגרסה הנוכחית של המערכת


. שגרה / המתנה7


- -

אנליזות מאזן הספקים

ניסוי פעולת מערכת

מלאה על דגם

סדרתי

סימולציות פעולת מערכת, לרבות מעבר למצב המתנה

ויציאה ממנו ניסוי

ניסוי פעולת מערכת על דגם הנדסי

ההערכ סקרי תיכון למערכת

38


זיהוי -. תקלה 8תנועה מסוכנת

בזמן תדלוק


- -

סימולציות תגובה לתנועה מסוכנת בזמן תדלוק

ניסוי דגם המערכת

הסדרתית מול דימוי

מקרי כשל שונים

ניסויעהניסוי תגובה לתנו

מסוכנת בעזרת אבטיפוס וסימולטור מעבד עמדת

תדלוק ניסוי תגובה לתנועה

מסוכנת בעזרת דגם הנדסי הערכה



291

.8.3 סיכום הקיימות השיטות במגוון שימוש תוך מערכת במפרט המוגדרות הדרישות אימות אופן את פירט הפרק

.תכן לאימות

מבוצעת האימות והשלמת התכן של המוקדמים בשלבים מאומתות הדרישות מרבית כי לראות ניתן תכן משינויי לנבוע שעלולות עלויות לחסוך מאפשר ל"הנ. האישור בחינות בשלב המאוחר לכל לחלקם

, אישור בחינות במהלך קריטיות תקלות גילוי עקב הפרויקט של המאוחרים בשלבים להתבצע שיידרשו .הלקוח י"ע במערכת השימוש תחילת לאחר מכך גרוע או סדרתי ייצור


292

ניהול הסיכונים תכנית .9

.9.1 מבוא בפרק זה יבוצע ניתוח סיכונים, עבור סיכונים טכנולוגיים, תקציביים וסיכוני עמידה בלו"ז.

עבור הסיכונים טכניים יוצעו פתרונות לסגירת פערי ידע ע"י חלוקה לרמות על פי סולם בונן, כך שלקראת סיום הלו"ז של הפרויקט רמת הסיכונים תתאפס.

עבור סיכונים תקציביים וסיכוני עמידה בלו"ז תבוצע הערכה להסתברות הופעת הסיכון ויוצעו תהליכים אשר יקטינו את הסתברות הופעתם של סיכונים אלו.

עיקריות לניהול סיכונים והסרתם אשר תקבע את אבני הדרך ה תכניתעל בסיס ניתוחים אלו תיקבע הפרויקט. תכניתב

.9.2 כיול פרמטרים הקריטריונים לכיול הפרמטרים . להערכת הסיכונים כיול פרמטריםבוצע כשלב מקדים להצגת הסיכונים,

מפורטים בטבלאות הבאות.

הערכת פוטנציאל הסיכון בלו"ז ובכסף כומתו על בסיס הערכת שווי הפרויקט וזמן היציאה לשוק.

. =4,000,000$X מתקבל Cc( ולכן עבור TC$ )40,000,000ב הפרויקט מוערך שווי

.T2=3-ו T1 = 2לכן נקבע חודשים, 39של הפרויקט הינו (TTM - Time to Marketזמן היציאה לשוק )

כיול פרמטרי זמן ועלות חריגות סיכונים בפרויקט - 146 טבלה

( ומשך Ct( בהתייחס לביצועי המערכת )Risk Impact) י חומרת הסיכון נקבעו פרמטר T1 ,T2-ו Ccעל סמך

.147 טבלה(, כפי שמוצג בCsהפיתוח )

חומרת הסיכוןהגדרות - 147 טבלה

TC40,000,000[$]

CcTC/10

X4,000,000[$]

T12נתיב קריטיMonth

T23לא נתיב קריטיMonth

CostSchedule[Month]

LevelCcCs

Very Low1 ניח ניחאין השפעה כלל על ביצועי

המערכת

Low500,000>T2 2קטן מהשפעה קלה על ביצועי

המערכת

Moderate500,000 - 1,000,000T2 3גדול מביצועי המערכת מתדרדרים

אך בתחום קביל

High1,000,000 - 4,000,000T1 4קטן מ

ביצועי המערכת מתחת

לספים המקובלים אך קיים

ניהול עוק

Very High>4,000,000T1 5גדול מביצועי המערכת אינם קבילים

או המערכת אינה מתפקדת

Ct

Technical Performance

Impact


293

.148 טבלה(, כמפורט בTime Frameבנוסף, נקבעו הגדרות הזמן להתממשות הסיכון )

(Time Frame) ן: הגדרות זמן להתממשות הסיכו148 טבלה

T34Month

Ti1Month

ScalePeriod[month]Symbol

Imminent0 - 1[I]

Near1 - 4[N]

Far>4[F]


294

.9.3 יכונים מרכזייםס

הבאות. תבטבלאו כמפורט" wכל סיכון נבחן בהתאם לחמשת ה" סיכונים עיקריים אשר מתפלגים לסיכונים טכניים, סיכונים תקציביים או סיכוני לו"ז הפרויקט. 17זוהו

(4מתוך 1אפיון סיכונים מרכזיים ) - 149 טבלה

#

סיכוןמקור הסיכון

What מה השפעת

הסיכון על המערכת

Why למה הסיכון יתממש

Where היכן

הסיכון ישפיע

When באיזה

שלב

How כיצד הסיכון יתממש

Contributing Factor גורמים שתורמים

השלכות תנאי יכוןלמימוש הס

1 אי עמידה ביעדי

TTM

כניסה מאוחרת לשוק, חוסר שביעות רצון

לקוח

סיכון במימוש פרויקט

המערכת תצא לשוק במועד

מאוחר מהצפוי

כשלים חוזרים בניסויים, המתנה לקבלת אישורים

רגולטוריים, תלות בספקים חיצוניים

כלל המערכת

בשלב הניסויים

ושלב הייצור

דחיית לוחות זמני הפיתוח והייצור

כשלים בניסויים, אי קבלת אישורים רגולטוריים, המתנה

לקבלת רכיבים מספקים חיצוניים


עלות מערכת

המערכת מאבדת מהכדאיות הכלכלית

שלה

סיכון מכירות

/שוק

המערכת תהיה יקרה מהמתוכנן

לקוי, CDTCתכנון כשלים בניסויים מעבר

לצפוי, תלות בספקים חיצוניים, השפעות כלכליות גלובליות

כלל המערכת

בשלבי הפיתוח

והניסויים

ה עלייה בלתי צפוי במודל העלות

נדרשים רכיבים יקרים מהצפוי, זמני הרכבה ארוכים

מהצפוי, תלות בספקים חיצוניים ושינויי מיסוי ושער

מט"ח

3 אי מתן אישור

רגולטורי למכירת המוצר

רכת לא תימכרהמעסיכון

אסטרטגיאי מתן היתר שימוש במוצר

המערכת מסוכנת למפעיל או למטופל, לא

עומדת בתקנות הרגולציה

כלל המערכת

בתום שלב הניסויים

דחיית בקשת אישור המערכת ע"י

הרגולטור

אין מערכות דומות בשוק, סעיפי רגולציה משתנים, שוני בדרישות הרגולציה במדינות

שונות

4 אי התאמה

לתשתיות תחנות דלק קיימות

עלות התאמת המערכת לתחנה

קיימת עולה, המערכת מאבדת מהכדאיות

הכלכלית שלה

סיכון בהפצה

המערכת לא תתאים

לתשתיות תחנות דלק סטנדרטיות

שוני בתשתיות בין תחנות שונות

כלל המערכת

ביציאה לשוק

חוסר התאמה בן מדי מבחינת מ

מערכת, מיקומים, ממשק חשמלי, דלק

ותקשורת בין המערכת לתחנה

סוגי תחנות במדינות שונות, הבדלי ממשקים בין סוגי כלי

הרכב בכל מדינה


295


#


What מה השפעת הסיכון

על המערכת


Where היכן


When באיזה שלב

How כיצד הסיכון

יתממש


השלכות תנאי למימוש הסיכון

5 שלון בפיתוח יכ

אלגוריתם למציאת פתח תדלוק

אי עמידה ביעדי הדיוק, אי עמידה

בתרחיש אופרטיבי

סיכון טכנולוגי

אחוזי הצלחה ח במציאת פת

התדלוק נמוכים, חוסר הצלחה

בפעולת המערכת הבסיסית

פיתוח של אלגוריתם חדשני, ניסיון כושל של

חברות אחרות בתחום

עמדת בשלב הניסויים התדלוק

האלגוריתם לא יזהה פתח תדלוק

בדיוק הנדרש

מערכת צריכה לעבוד בתנאי סביבה לא קלים, השפעות של בלאי ולכלוך על הרכב קשיים

לחיזוי.

6 בהכוונת ןכישלו

פיית התדלוק אל פתח התדלוק ברכב

אי עמידה ביעדי הדיוק, אי עמידה

בתרחיש אופרטיבי


אי התממשקות לרכב, חוסר הצלחה

בפעולת המערכת הבסיסית

אלגוריתם פענוח מיקום הפיה ביחס לרכב לא מספק את הדיוקים

הנדרשים / בקרת הנעת נההפיה לא מספיק עדי

עמדת התדלוק,

זרוע תדלוק

בשלב הניסוייםהמחט לא תבצע

תדלוק כנדרש

התאמה למגוון רחב של סוגי רכבים, תנאי סביבה קשים

לעבודה, לא ניתן לחזות מראש תגובות נהגים


לביצוע ניסוי בתחנת פיילוט

אין אפשרות להשלמת הפיתוח

ויציאה לשוק

סיכון חוקתי

אי מתן היתרלביצוע ניסוי אב

טיפוס מלא, המערכת לא תוצא

לשוק

המערכת מסוכנת למפעיל או לטכנאי, לא

עומדת בתקנות הרגולציה

כלל בשלב הניסויים המערכת

דחיית בקשת אישור המערכת לניסוי אב

טיפוס מלא ע"י הרגולטור

אין מערכות דומות בשוק, סעיפי רגולציה משתנים, שוני

דינות בדרישות הרגולציה במ שונות


ממדי המערכת

הקטנת כמות העמדות כתוצאה

ממקום מוגבל התחנה, המערכת

מאבדת מהכדאיות הכלכלית שלה

סיכון מכירות/

שוק

אי התאמה לשימוש בתחנות דלק

בינוניות סטנדרטיות

כמתוכנן

ממשקים ואינטראקציות בין

רכיבי המערכת מובילים לדרישות ריווח בין

רכיביםה

כלל המערכת

הפיתוח, בשלבי והייצור םהניסויי

מידות המערכת יגדלו מעבר

לדרישות הלקוח

סוגי תחנות במדינות שונות, הבדלי בתרביות נהיגה וסוגי כלי הרכב בכל מדינה שונים


160תפוקה של רכבים בשעה

תפוקת המערכת תרד, המערכת

מאבדת מהכדאיות ההכלכלית של

סיכון מכירות/

שוק

אי התאמה לתפוקת רכבים גדולה כמתוכנן, אי

הצדקה כלכלית

ייצור ורכש פריטים שלא לפי דרישות התכן, היווצרות תורים, זניחת משתמשים את התחנה

בעקבות התורים

כלל המערכת

הפיתוח, בשלבי והייצור םהניסויי

תפוקת רכבים בתחנה, מעט המועט

משתמשים במערכת ת הנוחותובחנו

תרבות נהיגה והתנהגות נהגים לא ניתנת לחיזוי מראש


296


#



על המערכת


Where היכן




תממשי




MTBCF

, הקטנת LCCניפוח כדאיות כלכלית

של המערכת, פגיעה במיתוג

המוצר

סיכון בייצור

כשלים תקופים של המערכת

רכיבים לא אמינים, ממשקים לא בדוקים

דיים

כלל המערכת

יסויים בשלב הנולאחר כניסת

המערכת לשירות

תקלות תקופות מהצפוי ותקלות

שלא אותרו בניסויי המערכת

רכיבים לא אמינים, ממשקים לא בדוקים דיים, תנאי

סביבה קשים


MTTR

, הקטנת LCCניפוח כדאיות כלכלית

של המערכת ופגיעה במיתוג

המוצר

סיכון םזמני תיקון ארוכי בייצור

חוסר יכולת לחזות את מלוא מגוון התקלות

האפשריות ולהכשיר את , תכן לפתרונןהטכנאי

לא מספק לתחזוקתיות

כלל המערכת

לאחר כניסת המערכת לשירות

זמני תיקון ארוכים מהצפוי

קלות פירוק והרכבת המערכת, קלות זיהוי התקלה

ואופן תפעולה, שינוע המערכת, הכשרת הטכנאים

12 ה ביעדי אי עמיד

אמינות ברמת עמדה בודדת

אי שביעות רצון לקוח

סיכון בתחזוקה

אי אפשרות לביצוע תדלוק בשימוש בעמדת התדלוק

שימוש לא תקין בעמדה, חבלה, בלאי,

כשל לוגי

עמדת התדלוק

בשלב הניסויים, לאחר כניסת


עצר יהמערכת ת ותושבת

התנהגות לא יודע של נהגים בעמדה

13

חוסר כיול של סנסורי המערכת

)מצלמות, מדידים תרמיים, חיישני

לחץ ...(

חוסר הצלחה -בתרחיש מבצעי

תדלוק


קריאות שגויות של סנסורי המערכת

כיול ראשוני שגוי, יציאת מדידים מכיול,

דרישות כיול שונות במקרים שונים

סנסורי המערכת

בשלב הניסויים ולאחר כניסת

ערכת לשירותהמ

קריאות שגויות של סנסורי המערכת, עצירת המערכת

שלא לצורך, תקלות בטיחות

בלאי מדידים, שגיאה בביצוע הכיול, דרישה לכיול שונה

עבור מטופלים בעלי תכונות פיזיולוגיות שונות

14

אי התאמה לטווח רחב של פתחי תדלוק )ימין,

שמאל, נעילה..(


ון סיכ אסטרטגי

אי עמידה בדרישות פעולת המערכת

הבסיסית למגוון רכבים

המערכת לא מתאימה לרכבים הכוללים פתח

תדלוק בעל פרמטרי קצה

עמדת התדלוק,

זרוע פתיחת

פתח תדלוק,

זרוע תדלוק

בשלב הניסויים ולאחר כניסת


זיהוי פתחי תדלוק סיון פתיחת ישגוי, נ

פתח תדלוק באופןשגוי, אי הצלחה

להכוונת פיית התדלוק

סוגי רכבים במדינות שונות, הבדלי ממשקים בין סוגי כלי

הרכב בכל מדינה


297


#



על המערכת


Where היכן




יתממש



15 המוצר נתפס כמרתיע ע"י המשתמשים

הקטנת הביקוש למוצר

סיכון אנשים/

כישורים

מכירות נמוכות

רתיעה טבעית משינויים, ובפרט חשש

מכשלים טכנייםבשימוש במערכת ללא

Man-in-the-Loop

כלל המערכת

בשלב הניסוי באב טיפוס מלא

ולאחר כניסת המערכת לשירות

אי הסכמת הנהגים לשימוש במערכת,

סיון להתערב ינבפעולת המערכת

בזמן התדלוק

מה יצורי דימוי סרטי אי בוטיםושלילי לתהליכים ר

16 אובדן קבלן משנה

או ספקעיכובי לו"ז,

ציבתקסיכון בייצור

אי יכולת לייצר את המערכת כפי שתוכננה עד

למציאת רכיבי חלופי תואם, דחייה בלו"ז והפסד כספי

ספק רכיבים המצוי בקשיים כלכליים

כלל בשלב הייצור המערכת

רכיבים לא יסופקו לחברה ולא יינתנו מענה ותמיכה ע"י

הספק

תלות בספק לא יציב כלכלית המסחר או ממדינה שקשרי

אתה בעייתיים, שינויים כלכליים גלובליים

17 תביעות פטנטים

מצד מתחריםעיכובי לו"ז,

תקציבסיכון

טכנולוגי

דחיית מועד היציאה לשוק,

דרישה להפסקת ייצור המערכת

והפסד כספי לחברה

דמיון רב מדי למוצר מתחרה קיים / בפיתוח

כלל ביציאה לשוק המערכת

איום בתביעה מצד רהמתח

התבססות על מחקרים מוגנים בזכויות יוצרים /

פטנט של מתחרים


298

.9.4 הקריטיקליות רמתניתוח ומיפוי הסיכונים על פי .153 טבלההסיכונים שזוהו בפרויקט סווגו על פי רמת הקריטיקליות. סיווג הסיכונים מוצג ב

יכונים על פי רמת קריטיקליותסיווג ס - 153 טבלה

# מקור סיכון

Pf Ct Cs Cc Cf TF הסיכון רמת

השלכות תנאי הקריטיקליות

TTMאי עמידה ביעדי 1כניסה מאוחרת לשוק, חוסר שביעות רצון לקוח

F 10 5 4 5 1 2 לו"ז

2 אי עמידה ביעדי עלות

מערכת


שלה

עלות F 15 5 5 1 1 3 ותקציב



F 15 5 5 5 1 3 יתכנית המערכת לא תימכר

4 אי התאמה לתשתיות

תחנות דלק קיימות

עלות התאמת המערכת לתחנה קיימת עולה,


שלה

N 8 4 4 1 4 2 טכני

5 שלון בפיתוח יכ

אלגוריתם למציאת פתח תדלוק

אי עמידה ביעדי הדיוק, אי עמידה בתרחיש

אופרטיבי N 12 4 2 3 4 3 טכני

6 שלון בהכוונת פיית יכ

התדלוק אל פתח התדלוק ברכב

אי עמידה ביעדי הדיוק, אי עמידה בתרחיש

אופרטיבי N 15 5 3 4 5 3 טכני

7 אי מתן אישור לביצוע

ניסוי בתחנת פיילוטאין אפשרות להשלמת הפיתוח ויציאה לשוק

F 12 4 4 4 1 3 יתכנית

8 אי עמידה ביעדי ממדי

המערכת

הקטנת כמות העמדות כתוצאה ממקום מוגבל

התחנה, המערכת מאבדת מהכדאיות


2 2 2 1 2 1 טכני


רכבים 160תפוקה של בשעה

תפוקת המערכת תרד, המערכת מאבדת ת מהכדאיות הכלכלי

שלה

6 3 2 3 3 2 טכני


MTBCF

, הקטנת LCCניפוח כדאיות כלכלית של

המערכת, פגיעה במיתוג המוצר

F 8 4 3 2 4 2 טכני


MTTR

, הקטנת LCCניפוח כדאיות כלכלית של

המערכת ופגיעה במיתוג המוצר

4 4 3 2 4 1 טכני


נות ברמת עמדה אמי בודדת

F 8 4 2 1 4 2 טכני אי שביעות רצון לקוח

13

חוסר כיול של סנסורי המערכת )מצלמות, מדידים תרמיים,

חיישני לחץ ...(

חוסר הצלחה בתרחיש תדלוק -מבצעי

4 4 2 3 4 1 טכני

14 אי התאמה לטווח

רחב של פתחי תדלוק )ימין, שמאל, נעילה..(

N 8 4 3 4 4 2 טכני קוחאי שביעות רצון ל

15 המוצר נתפס כמרתיע

ע"י המשתמשים 6 3 3 1 1 2 טכני הקטנת הביקוש למוצר

16 אובדן קבלן משנה או

ספק עיכובי לו"ז, תקציב

לו"ז F 8 4 2 4 2 2 ותקציב

17 תביעות פטנטים מצד

מתחרים עיכובי לו"ז, תקציב

י / תכניתלו"ז / תקציב

2 1 5 5 5 N 10


299

.9.5 טריצת הקריטיקליותמ -סיכוני לו"ז ו 1טכניים הנדסיים בתחומים שונים, 14סיכונים מרכזיים בפרויקט, מתוכם 17בסה"כ זוהו

סיכונים עלות ותקציב. 2

שנקבעו עבור כל כפי בהתאם לרמות החומרה והסבירות מופו על מטריצת הקריטיקליות הנ"להסיכונים ת )אזור אדום( או בינונית )אזור צהוב( בעת התממשותם על הפרויקט סיכון. הסיכונים בעלי השפעה קריטי

=חלון זמן Nדי, =חלון זמן לטווח מיIסווגו על פי חלון זמן בו נדרשת התערבות לצורך הפחתתם )כאשר

מטריצת הקריטיקליות ניהול הסיכונים אשר תוצג בהמשך. תכנית=חלון זמן לטווח רחוק( בFלטווח קרוב, .154 טבלהי צעדי ניהול סיכונים, מוצגת בשהתקבלה, לפנ

לפני צעדי ניהול סיכונים -מטריצת הקריטיקליות - 154 טבלה

לאחר המיפוי בוצע תהליך של זיהוי וניתוח מאורעות סגירת הסיכונים והורדת פערי ידע בפרויקט בהתאם למאורעות המרכזים.

על מנת למנוע גלישת הסיכונים , החל מהשלבים הראשונים של הפרויקט מבוצעתתכנית ניהול הסיכונים

עבור סיכונים אשר נמצאים ב"אזור .""האזור הירוק-להביאם לאף "האזור הצהוב" ל"אזור האדום" ו-מ.מעקב ובקרה בלבדהירוק" יבוצעו


300

.9.6 המשופרת הקריטיקליות מטריצת פי על הסיכונים ומיפוי ניתוח סיווג הסיכונים הטכניים מוצג בטבלאות הבאות. בחברה.קיימים בפערי הידע הסיכונים הטכניים בפרויקט סווגו בהתאם לסולם בונן, בהתאם ל

(2מתוך 1) סיווג סיכונים טכניים על פי פער ידע - 155 טבלה

# סיכון/פער ידע

מקור פער ידע כשלרמת בונן משודרג לפער ידע

Pf Cf TF רמת

השלכות תנאי הקריטיקליות

TTMאי עמידה ביעדי 1כניסה מאוחרת לשוק, חוסר

שביעות רצון לקוח המערכת מתעכבת בפיתוח

תכן מכאני וחשמלי

3 2 5 F H

2 אי מתן אישור רגולטורי

למכירת המוצר המערכת לא תימכר

י המערכת לא מאושרת לשימוש על פ הסטנדרטים הרגולטורים המקובלים

F H 5 3 3 תכן תחנות דלק

3 אי התאמה לתשתיות תחנות

דלק קיימות

עלות התאמת המערכת לתחנה קיימת עולה, המערכת מאבדת

מהכדאיות הכלכלית שלה

המערכת אינה מתאימה לתשתיות הלקוח ועל כן אינה אטרקטיבית

לשימוש מבחינתו F M 4 3 2 תכן תחנות דלק

4 שלון בפיתוח אלגוריתם יכ

למציאת פתח תדלוקאי עמידה ביעדי הדיוק, אי עמידה

בתרחיש אופרטיבי המערכת לא מוצאת פתח תדלוק בדיוק

הנדרש F H 4 3 3 אלגוריתמיקה

5 שלון בהכוונת פיית התדלוק יכ

אל פתח התדלוק ברכבאי עמידה ביעדי הדיוק, אי עמידה

בתרחיש אופרטיבי לא מבצעת הכוונת פיית המערכת

תדלוק כנדרשתכן חשמלי

ובקרים2 3 5 F H

6 אי מתן אישור לביצוע ניסוי

בתחנת פיילוטאין אפשרות להשלמת הפיתוח

ויציאה לשוקחוסר יכולת לבחון את המערכת בקנה

מידה מלא F H 4 3 3 תכן תחנות דלק

אי עמידה ביעדי ממדי המערכת 7אה הקטנת כמות העמדות כתוצ

ממקום מוגבל התחנה, המערכת מאבדת מהכדאיות הכלכלית שלה

המערכת גדולה מהנדרש ולכן לא יתאפשר שימוש במספר עמדות כנדרש

F M 2 2 2 תכן מכאני

8 160אי עמידה ביעדי תפוקה של

רכבים בשעהתפוקת המערכת תרד, המערכת

מאבדת מהכדאיות הכלכלית שלהורים, המערכת אינה מהירה, נוצרים ת

תפוקה נמוכה F M 3 1 2 תכן מכאני


301

(2מתוך 2סיווג סיכונים טכניים על פי פער ידע ) - 156 טבלה

# סיכון/פער ידע

מקור פער ידע כשלרמת בונן משודרג לפער ידע

Pf Cf TF רמת

הקריטיקליות השלכות תנאי

MTBCFאי עמידה ביעדי 9, הקטנת כדאיות LCCניפוח

כלכלית של המערכת, פגיעה במיתוג המוצר

כשלים רבים ברכיבי המערכת השונים

חוסר היכרות מעמיקה עם

COTS-רכיבי ה2 2 4 F M

MTTRאי עמידה ביעדי 10, הקטנת כדאיות LCCניפוח

כלכלית של המערכת ופגיעה במיתוג המוצר

זמן רב נדרש לתיקון לצורך השמשת המערכת

F M 4 2 2 תכן מכאני

11 אי עמידה ביעדי אמינות

ברמת עמדה בודדת תקלה שאינה מאפשרת תדלוק רכב אי שביעות רצון לקוח

תכן מכאני וחשמלי

2 1 4 F M

12 חוסר כיול של סנסורי

המערכת )מצלמות, מדידים תרמיים, חיישני לחץ ...(

-חוסר הצלחה בתרחיש מבצעי תדלוק

לת ועל כן המערכת אינה מכוי יכולות החישה והמדידה נפגמות

תכן חשמלי ובקרים

2 2 4 F M

13 אי התאמה לטווח רחב של פתחי תדלוק )ימין, שמאל,

נעילה..( אי שביעות רצון לקוח

המערכת לא מצליחה להתמודד עם פתחי תדלוק מסוגים שונים

תכן אופטי ומכאני

3 1 4 F H

14 המוצר נתפס כמרתיע ע"י

םהמשתמשי F M 3 2 2 הנדסת אנוש המערכת אינה ידידותית למשתמש הקטנת הביקוש למוצר


302

.9.7 לסיכונים הטכניים, לפי פער ידעמטריצת הקריטיקליות ת".אוטומטיטכניים בתחומי הנדסה שונים בפרויקט "מערכת תדלוק 14זוהו בסה"כ

ת בונן כפי שנקבעה עבור כל רמרמת החומרה ומופו על מטריצת הקריטיקליות בהתאם ל הנ"להסיכונים .157 טבלהמיפוי הסיכונים הטכניים במטריצת הקריטיקליות מוצג ב סיכון.

לפני צעדי ניהול סיכונים -לסיכונים טכניים, לפי פערי ידע מטריצת הקריטיקליות - 157 טבלה

אות כי ישנו מספר לא מבוטל של סיכונים טכניים ברמות סיכון גבוהות מהמטריצה לעיל ניתן בקלות לרהדורשות התייחסות בשלבים מוקדמים של הפרויקט. רמות סיכון גבוהות נובעות בעיקר מחדשנות של

המערכת, כלומר צוות הפרויקט מכיר את הנושא אך אינו מימש אותו בעבר. כמו כן, קיים שימוש מורכבים אשר ממומשים לראשונה בפרויקט והדבר משפיע בצורה ישירה על באלגוריתמיקה ושילובים

רמת הסיכון.

.158 טבלהב שסווגו כבעלי סיכון גבוה )אדום( מפורטיםטכניים סיכונים

סיכונים טכנים ברמת סיכון גבוהה - 158 טבלה

תיאור הסיכון מספר הסיכון TTMאי עמידה ביעדי 1 אי מתן אישור רגולטורי למכירת המוצר 2 כישלון בפיתוח אלגוריתם למציאת פתח תדלוק 4 כישלון בהכוונת פיית התדלוק אל פתח התדלוק ברכב 5 אי מתן אישור לביצוע ניסוי בתחנת פיילוט 6

אי התאמה לטווח רחב של פתחי תדלוק )ימין, שמאל, נעילה..( 13


303

.9.8 תהליך סגירת פערי ידע והורדת סיכונים תהליך סגירת פערים והורדת סיכונים מבוצע לאורך כל שלבי פיתוח של הפרויקט .

הטבלה שלהלן מפרטת את המאורעות שמביאים לסגירת פערי ידע והשפעתם על רמת הסיכונים בפרויקט.

(2מתוך 1) לפי אירוע - ויקטסגירת פערי ידע לאורך הפר - 159 טבלה

מס' מס' אור האירועית אירוע

Event Element Configuration Components סיכוןParticipating

תרומת האירוע להפחת הסיכון אחרי לפני התרומה

1 אנליזת הגורמים

המשפיעים על מתן אישור רגולטורי

ות בנושאי יצירת קשר עם גורמים המתעסקים ביעוץ לחבר 1,4 רגולציה של תחנות דלק

חוזה ייעוץ, תקציב הפרויקט

העסקת יעוץ רגולטורי תאפשר להוריד את פער הידע 1 3 1-ל 3-בנושאים אלו מ

אנליזה של תשתיות קיימות במגוון תחנות, ניתוח של במבנה 5,6,7 אנליזת תשתיות 2 כלל המערכת תחנות קיימות בשווקי יעד.

בתחנות קיימות תעזור לתכן בצורה הבנת צרכי התשתיות מודעת את החיבורים הפיזיים והחשמליים, ולהקטין סיכון

של "הפתעות" בעת התקנה בתחנה קיימת2 1

3 חקר היתכנות בעיבוד תמונה והנעת חלקים

בצורה אוטונומית2,3

אנליזה טכנית של בעיית הזיהוי אנליזה של גורמי הרעש בתנאי הסביבה

הפיתוח קוד מדמ חקר בעיות דומות במוצרים דומים

יחידת התדלוקחקר היתכנות עבור צרכי תפקוד המערכת יעזרו לתכנן את

האלגוריתם בצורה טובה ולהימנע בהמשך כישלון באזורים אלו ועצירת פיתוח עקב חוסר ידע.

3 2

האירוע אינו מאפשר הורדת פערי ידע משמעותיים, נדרשים לוקיחידת התד חקר מוצרים דומים בפרמטר קבלה אצל הקהל הרחב 14 חקר קהל פסיכולוגי 4 2 2 ניסויים לשם כך

חקר כיול של מדידי התנגדות החשמלית ומכנית 11,12 הגדרת פרמטרי בסיס 5האירוע מאפשר להוריד סיכונים, אך אינו מוריד פערי ידע. כלל המערכת חקר של סוגי פתחי תדלוק

2 2 נדרש תכן מפורט לשם כך.

אנליזה של הכשלים המכניים החשמליים והתוכנתיים היכולים 8,9,10 חקר כשלים 6 כלל המערכת להופיע במערכת.

חקר כשלים מראש יאפשר לתכן כדי לעקוף ולנטרל כשלים אלו, ויפחית את האפשרות שהם יופיעו בשלב מאוחר של

הפיתוח/ייצור3 2

7 SOW 13 עבור כל שלב 0.3של bufferתכנון הפיתוח עם לקיחת

טקאישור תקציב הפרוי אישור משאבים

לקיחת באפרים ראשוניים תפחית את הסיכוי לחוסר עמידה לו"ז הפרויקט 1 3 בזמני הפרויקט ואת חומרתו

8 PDR 1-14

אישור שתכנון המערכת עומד בדרישות

כלל המערכתוידוא הסכמה על תכנית הפיתוח בפורום רחב, יפחית אי

ויות בהמשך שיובילו לצורך בשינוי תכן בשלב הסכמות וטע מאוחר

3 2

הגדרת פרמטרי הצלחה מדויקים. הגדרת התכן האופטי, כתיבת קוד ראשוני

הגדרת פרמטרי המערכת הדרושים, הגדרת תכן של זרוע התדלוקווידוא שתכנון המערכת עומד בדרישות, הכנת תשתית בתחנה

עבור הסבהקיימת המיועדת לאשרור כי תכנון המערכת הראשוני מתאים למבנה תחנות קיימות

בשוק היעד הגדרת תכן ההרכבה והשינוע

הגדרת מערך הכשרת טכנאים יצירת שרטוטים ראשוניים יצירת מודלים ממוחשבים

שכירת ייעוץ לעיצוב המוצר


304

(2מתוך 2) לפי אירוע - סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 160 טבלה

מס' אירוע

תאור Event Element Configuration Components מס' סיכון האירוע

Participating תרומת האירוע להפחת הסיכון

אחרי לפני התרומה

9 CDR 1-14

בחירת החומרה

כלל המערכתפית על תכן המוצר בפורום רחב ישיבה סו

תפחית אי הסכמות וטעויות בהמשך שיובילו לצורך בשינוי תכן בשלב מאוחר

2 1

יצירת סקיצות סופיות מידות, משקל וכו' -הגדרת פרמטרי המערכת המדויקים

, drift, תחסינוהגדרת מערך הבדיקות המקיף עבור המערכת, עבור כל מכלול, כולל בדיקות בדיקות לאורך זמן וכו'

אישור הסקיצה הסופית עם חברת הייעוץ הגדרת סביבת הבדיקה

אישור התכן להמשך עבודה בחינת עמידת הרכיבים הנרכשים בתנאי המפרט

10 רכישת ובחינת רכיבים

2,3,5,6,7,9,10,11,12,13,14

כיבי כלל ר COTSרכש רכיבי ומכלולי

המערכת, תקציב הפרויקט

האירוע מאפשר להוריד סיכונים בבחינת הרכיבים עם הגעתם, אך אינו מוריד

פערי ידע- -

ייצור דגמים

בחינת ווריפיקציית רכיבים

ניסויי 11 מכלולים

1,2,4,5,6,7,9, 10,11,12

ניסויי אמינות

כלל רכיבי המערכת

מכלול יעזרו למצוא ניסויים ברמת התקלות בשלבים מוקדמים יותר וע"י כך

להקטין סיכונים בהמשך2 1

בדיקות המכלולים באמצעות ג'יג בדיקה ניסויי פירוק והרכבה

סימולציות כשל בדיקת צריכת מתח בדיקת עומס מכלול

בדיקת חסינות

ניסויי 12 רציהאינטג

2,3,5,6,9 ,10,11,12

driftבדיקות כיול ו כלל מכלולי

המערכת

ניסויי אינטגרציה על המכלולים המורכבים יחד יתרמו להורדת פערי

הידע בנוגע לפעולת המערכת המורכבת, ויתרמו לגילוי מוקדם של בעיות

2 1 בדיקות בתנאי סביבה שונים )ע"י מספר ג'יגים(

יחידת התדלוק בסביבה המדמה תנאי שטח בדיקת תפוקת בדיקת גודל ומשקל

ניסויי 13 1-14 מערכת

בדיקות עמידה בתקני הרגולציה

כלל המערכת הסופית

ניסויי מערכת לפני הוצאה לשוק מאפשרים לגלות בעיות לפני היציאה

לשוק1-2 1

ימתבדיקות חיבורים פיזיים וחשמליים עם תשתית תחנה קי ניסויי כישלון

ניסויי פירוק והרכבה ניסויים מול קבוצת בדיקה

מדי המערכת הסופיתבדיקת מ ניסויי אורך זמן

ניטור צריכת מתח לאורך זמן בדיקות עומסים


305

. מוצגים בטבלה הבאהרך שלבי הפרויקט לאוצעדי הפחתת הסיכונים הטכניים ע"י סגירת פערי הידע

(4מתוך 1לפי פער ידע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 161 טבלה

#

רמת סיכון/פער ידעבונן

משודרג לפער

ידע

אירועי הפחתת סיכונים

אנליזות טרום השלכות תנאיPDR PDR CDR ניסויי דגם הנדסי ניסויי אב טיפוס אינטגרציה דהניסויי מעב רכישת ובחינת רכיבים

1

אי מתן אישור


המערכת לא 3 תימכר

הגדרת הגורמים המשפיעים על

מתן אישור רגולטורי

אישור שתכנון המערכת עומד בדרישות

קבלת אישור מחברת הייעוץ

לפני הזמנת הרכיבים,

תיאום הבדיקות הנדרשות

תכניתסויים ני

-מדורגת ניסויי

מכלולים עם מדמים לפני

ניסוי המערכת המוגמרת

וידוא עמידה בתקני הרגולציה

2

כשלון בפיתוח

אלגוריתם למציאת

פתח תדלוק

אי עמידה ביעדי הדיוק,

אי עמידה בתרחיש

אופרטיבי

3

אנליזה טכנית של בעיית הזיהוי, אנליזה של גורמי

הרעש בתנאי וח הסביבה, פית

קוד מדמה, חקר בעיות דומות

במוצרים דומים

הגדרת פרמטרי הצלחה מדויקים. הגדרת התכן

האופטי, כתיבת קוד ראשוני

בחירת חומרה אופטית

מתאימה תוך כדי הגדרת

חלופות אופציונליות,

הגדרת הבדיקות הנדרשות, מימוש

קוד מתקדם

וידוא התאמת הרכיבים למפרט,

בחינת האלגוריתם עם רי הרכיבפרמט

, 1סבב פיתוח התבססות על

מדבקות הן על גבי פתח

התדלוק והן על גבי

הפלאפר

עמידת המערכת

לאחר אינטגרציה

בבדיקות שהוגדרו,

בפרמטרים שהוגדרו,

על ג'יג בדיקה

מסוגים שונים



התדלוק והן על גבי הפלאפר

עמידת הדגם בבדיקות ההנדסי

שהוגדרו, בפרמטרים

שהוגדרו, על ג'יג בדיקה מסוגים

שונים

3

כשלון בהכוונת

פיית התדלוק אל פתח התדלוק

ברכב

אי עמידה ביעדי הדיוק,

אי עמידה בתרחיש

אופרטיבי

2 אנליזה של בעיית הכוונה והשפעות

הדיוק

הגדרת פרמטרי המערכת הדרושים, הגדרת תכן של

זרוע התדלוק

ת מנועים בחירובקרים

מתאימים תוך כדי הגדרת

חלופות אופציונליות,

הגדרת הבדיקות הנדרשות

והגדרת פרמטרי הצלחה מדויקים

וידוא התאמת הרכיבים למפרט,

בחינת האלגוריתם עם פרמטרי הרכיב

, 1סבב פיתוח בחירת

רכיבים משולבי בקרה

עמידת המערכת

לאחר אינטגרציה


ים בפרמטרשהוגדרו,

על ג'יג בדיקה

מסוגים שונים

, 2סבב פיתוח עידון מנגנוני

הבקרה

שינוי שיטת זיהוי ובקרה, עמידת הדגם ההנדסי


בפרמטרים שהוגדרו, על ג'יג

בדיקה מסוגים שונים


306

(4מתוך 2)לפי פער ידע -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 162 טבלה

#

רמת סיכון/פער ידעבונן

משודרג לפער

ידע


אנליזות טרום השלכות תנאיPDR PDR CDR ניסויי דגם הנדסי ניסויי אב טיפוס אינטגרציה ניסויי מעבדה רכישת ובחינת רכיבים

4

אי מתן אישור לביצוע ניסוי

בתחנת פיילוט

אין אפשרות להשלמת הפיתוח

ויציאה לשוק

3

הגדרת הגורמים המשפיעים על

מתן אישור רגולטורי

ווידוא שתכנון המערכת עומד בדרישות, הכנת

תשתית בתחנה קיימת המיועדת לעבור הסבה

קבלת אישור מחברת הייעוץ

לפני הזמנת הרכיבים,

תיאום הבדיקות הנדרשות

תכנית ניסויים -מדורגת

ניסויי מכלולים ללא

סיכון משים למשת

לפני ניסוי דגם הנדסי

שינוי התכן הכולל בהתאם

להנחיות הרשות הרגולטורית

וידוא עמידה בתקני כיבוי אש

5

אי התאמה

לתשתיות תחנות דלק

קיימות

עלות התאמת המערכת

לתחנה קיימת עולה,

המערכת מאבדת

מהכדאיות הכלכלית

שלה

2

אנליזה של תשתיות קיימות במגוון תחנות,

של במבנה ניתוח תחנות קיימות

בשווקי יעד.

שרור כי תכנון המערכת אהראשוני מתאים למבנה

תחנות קיימות בשוק היעד

בחירת תכן מתאים למימוש

אצל מירב הלקוחות,

בחירת חיבורים חשמליים ודלק

המתאימים למגוון רחב של תחנות קיימות

וידוא התאמת הרכיבים למפרט

בדיקת התאמה

לאחר האינטגרצי

בדיקת התאמות סופיות לתחנה מוסבת, חיבור

חשמליים ופיזיים של המערכת עם

התחנה

6

אי עמידה ביעדי ממדי

המערכת


ממקום מוגבל התחנה, המערכת מאבדת

מהכדאיות הכלכלית

שלה

2

אנליזה של תשתיות קיימות במגוון תחנות,

ניתוח של במבנה תחנות קיימות

ווקי יעד.בש

אשרור כי תכנון המערכת הראשוני מתאים למבנה

תחנות קיימות בשוק היעד

בחינת השרטוט הסופי כולל

מידות ווידוא שאיננו עוברים את יעדי הגודל

וידוא התאמת הרכיבים למפרט

הגודל המדויק

בדיקת גודל

מערכת לאחר

אינטגרציה

וידוא עמידה בממדי המערכת

המורכבת ומותקנת

במקומה הייעודי בתחנה


307

(4מתוך 3לפי פער ידע ) -סגירת פערי ידע לאורך הפרויקט - 163 טבלה

#

סיכון/פער ידערמת בונן משודרג לפער ידע


אנליזות טרום השלכות תנאיPDR PDR CDR

רכישת ובחינת רכיבים

ניסויי אב האינטגרצי ניסויי מעבדה ניסויי דגם הנדסי טיפוס

7

אי עמידה ביעדי

תפוקה 160של

רכבים בשעה

תפוקת המערכת תרד, המערכת מאבדת


2

אנליזה של תרבות תדלוק

אצל נהגים קיימים,

ציות למויסמונטה קרלו

לתרחישי תדלוק

תכן ראשוני של חלקים, חישובים מדויקים של זמני

מכלוליםהנעת

חקירת עבודתם של הרכיבים הספציפיים

הנדרשים למערכת לאחר קבלת תכן סופי ווידוא שאיננו עוברים

את יעדי הזמנים שהוגדרו

, 1סבב פיתוח אלגוריתמיקה

, התבססות על מספר

עמדות רב, נגישות

מקסימאלית

בדיקת תפוקת

המערכת לאחר

אינטגרציה

סבב פיתוח 2 ,

אלגוריתמיקה,

ות התבססעל מספר

עמדות רב, נגישות

מקסימאלי ת

בדיקת תפוקת הדגם ההנדסי

8 אי עמידה

ביעדי MTBCF

, הקטנת LCCוח תניכדאיות כלכלית של

המערכת, פגיעה במיתוג המוצר

חקר כשלים 2בחירת רכבים בעלי

MTBCF ,מתאימים ניתוח ביצועים

הגדרת מערך בדיקות הכולל את מגוון

מרכיבי המערכת ך זמן, הגדרת לאור

ניסויי אמינות

שינוי התכן הכולל ושיפור האמינות

ביצוע ניסויים על הדגם ההנדסי לאורך

זמן

9 אי עמידה

ביעדי MTTR

, הקטנת LCCוח תניכדאיות כלכלית של

המערכת ופגיעה במיתוג המוצר

חקר כשלים 2

הגדרת תכן ההרכבה והשינוע תוך כדי

מחשבה על הצורך תיקון, בפירוק ו

הגדרת התכן המכני תוך כדי מחשבה על

הצורך בתיקון, הגדרת ראשונית של

מערך הכשרת טכנאים

אישור מערך ההרכבה כך שיתאים לתיקון מהיר, הגדרת מערך

בדיקות לתרחישי תקלה עיקריים,

הגדרת הציוד הנדרש לבדיקה, הגדרת

מפורטת של מערך הכשרת טכנאים

קניית רכיבים מודולריים

יתנים הנלתיקון

בקלות, וידוא התאמה

למפרט

סימולציית כשל מכלול

ותיקונו

סימולציית כשל מערכת

ותיקונה

שינוי התכן הכולל ושיפור האמינות

סימולציית כשל מערכת ותיקונה ע"י טכנאים שעברו את

מערך ההכשרה

10

אי עמידה ביעדי

אמינות ברמת עמדה בודדת

ליםחקר כש 2 אי שביעות רצון לקוח

הגדרת תכן חשמלי עמיד לתנאי הסביבה

שהוגדרו. הגדרת תכן הכולל

התאוששות מנפילת מתח

וידוא תכן להתאוששות מהירה,

מערך בדיקות מתאים הכולל בדיקת צריכת מתח, עקביות צריכה

ויציבות

רכישת רכיבים

העומדים בתקנים,

וידוא התאמת הרכיבים

המתקבלים למפרט

ניסוי עבודה כשל והדמיית תוך כדי פעולתו

בתרחישים שונים

בדיקת תפקוד יחידת

התדלוק לאחר

אינטגרציה, וידוא

התאמה להגדרות

בדיקת וניטור יחידות התדלוק לאורך זמן,

בדיקת עקביות ויציבות, בדיקת

עומסים על המערכת בסביבת אמת, בדיקת

התאוששות בתקלות


308

(4מתוך 4לפי פער ידע ) -ת פערי ידע לאורך הפרויקט סגיר - 164 טבלה

#

סיכון/פער ידערמת בונן משודרג לפער ידע


אנליזות השלכות תנאי ניסויי דגם הנדסי ניסויי אב טיפוס אינטגרציה ניסויי מעבדה רכישת ובחינת רכיבים PDR PDR CDRטרום

11

חוסר כיול של סנסורי

כת המער)מצלמות, מדידים תרמיים, חיישני לחץ ...(

חוסר הצלחה בתרחיש

-מבצעי תדלוק

2

חקר כיול של מדידי התנגדות

החשמלית ומכנית

תיכון הרכיבים

ואופן כיולם, תכנון סביבת

הכיול

הגדרת מערך בדיקות לכיול

הרכיבים, הגדרת

driftבדיקות

רכישת רכיבים העומדים לאופן PDRבהגדרות ה

ומשך כיול רכיבים, וידוא התאמת הרכיבים למפרט

, 1סבב פיתוח הוספת

אלגוריתם BITבדיקת

בתחילת עבודה

בדיקות כיול מדידים

ראשוניות לאחר

אינטגרציה במערכת

, 2סבב פיתוח עדכוני תכן והוספת

אלגוריתמיקה

, עדכוני 3סבב פיתוח תכן והוספת

אלגוריתמיקה, בדיקות כיול מדידים

( על driftך זמן )לאור המערכת השלמה

12

אי התאמה לטווח רחב של פתחי

תדלוק )ימין, שמאל, נעילה..(

אי שביעות 3 רצון לקוח

חקר של סוגי פתחי

תדלוק

הגדרת תכן המערכת בהתחשב במגבלות הפתיחה

וידוא תמיכת התכן בסוגי

פתיחה שונים שהוגדרו במפרט,

הגדרת מערך וסביבת

ניסויים ע"פ אות תוצ

החקר

שינוי התכן הקונספטואלי

להתאמה לטווח רחב של פתחי

תדלוק

עמידת המערכת בבדיקות שהוגדרו

עבור סוגי ג'יגים שונים

, 2סבב פיתוח עדכוני תכן נוספים

עמידת הדגם ההנדסי בבדיקות שהוגדרו,

בפרמטרים שהוגדרו, עבור סוגי ג'יגים

שונים

אי עמידה 13 TTMביעדי

כניסה חרת מאו

לשוק, חוסר

שביעות רצון לקוח

3

תכנון הפיתוח עם

לקיחת buffer של

עבור 0.3 -כ -כל שלב.

SOW

התבססות על מוצרים

ם ללא יגנרירכיבי

אובסוליט או ספק יחיד

וידוא סגירת אישורי מכס, רכישת עודף חלקים לצורך

גיבוי


הקטנת ש הביקו

למוצרסקר קהל 2

פסיכולוגי

שכירת ייעוץ לעיצוב

מוצרים לצורך התכן

המכני החיצוני

סקר לקוחות עבור שרטוט המוצר הסופי

עדכוני ממשק

משתמש, הנדסת גורמי אנוש

שכירות שירותי משרד פרסום גדול,

הידוק הקשר עם חברת דלק מאמצת,

שילוב משתמשים בשירות, הצגת הדגם

לקבוצת ההנדסי בדיקה


309

.9.9 הפרויקט תכניתבושילובו םסיכוניהניהול הטיפול שמבוצע בכל אחד מהסיכונים לאורך שלבי הפרויקט השונים בוצע לאורך כל שלבי פיתוח של הפרויקט . הטבלה שלהלן מפרטת את יתהליך סגירת פערים והורדת סיכונים

ועד לבקרה. במידה והסיכון מתממש והדרישה הטכנולוגית אינה עומדת בתנאי הקבלה נמשיך לסבב פיתוח נוסף עד אשר תוך כדי הגדרת יעד בר מדידה בסבב הפיתוח הראשוני ומ נגיע לנקודת החלטה באם ניתן לספוג את התדרדרות היכולת הטכנולוגית או נקבע ביטול.

(4תוך מ 1ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 165 טבלה

#

סיכוןמקור מועד דפ"א א' הסיכון

מועד דפ"א ב' תנאי קבלה בדיקהמועד דפ"א ג' תנאי קבלה בדיקה

תנאי קבלה בדיקה

סיכון שניתן

לספוג או ביטול

הפרויקט השלכות תנאי

אי עמידה 1 TTMביעדי

כניסה מאוחרת לשוק, חוסר שביעות רצון

לקוח

סיכון במימוש פרויקט

גיוס עובדים החל משלב התנעת

הפרויקט לשם תגבור צוותי

העבודה הקיימים

SDR

עמידה תכניתב

הפרויקט, עם חריגה של

לכל 10% היותר

גיוס עובדים החל משלב התנעת

הפרויקט לשם תגבור צוותי

העבודה הקיימים

PDR

עמידה תכניתב

הפרויקט, עם חריגה

לכל 20%של היותר

עצירת הפיתוח שגת לפני ה

מלוא יעדי המערכת

והוצאה לשוק של מוצר בעל

יכולות חלקיות בלבד

CDR

דגרדציה עד לרמת סף שביעות

רצון לקוחות,

ללא פשרות בטיחותיות

X

2 אי עמידה

ביעדי עלות מערכת

המערכת מאבדת מהכדאיות


סיכון / מכירות שוק

הערכת עלות מערכת ע"ב ניתוח

שוק רלוונטי בארץ בעולםו

PDR לא תתאפשר

חריגה מהתכנון

שינוי התכן להקטנת העלויות

ניתוח CDTC

תתאפשר חריגה של

20%עד מהתכנון

מכירת המוצר בשולי רווח

נמוכים מהצפוי פגיעה -

בהכנסות

PRR לפחות רווח

15%של למערכת

X

3

אי מתן אישור רגולטורי למכירת

המוצר

המערכת לא תימכר

סיכון אסטרטגי

ינת מאפייני בחהמוצר הנדרשים

והתייעצות עם גורמים מוסמכים

התנעה

לא צפויה פסילה של

המוצר מבחינה

חוקתית או בטיחותית

שינויי תכן בהתאם להנחיות הרשות

הרגולטוריתPDR

עמידה בכלל התקינה ובפרט

בדרישות הבטיחותיות


להנחיות הרשות הרגולטורית

CDR

יה עד דגרדצלרמת סף שביעות

רצון לקוחות,

ללא פשרות בטיחותיות

X

4

אי התאמה לתשתיות

תחנות דלק קיימות

עלות התאמת המערכת לתחנה

קיימת עולה, המערכת מאבדת


סיכון בהפצה

שינוי התכן להתאמה להתקנה

בתחנות דלק קיימות

PDR

שינויים עד -מינוריים

מעלות 15%מת תחנה הק

חדשה

שינוי התכן להתאמה להתקנה

בתחנות דלק קיימות

CDR

שינויים -מז'וריים

50%עד מעלות

הקמת תחנה

שיווק קונספט המתאים

להקמת תחנות חדשות בלבד

PRR לפחות רווח

15%של למערכת

X


310

(4וך מת 2ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 166 טבלה

#

סיכוןמקור תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א ג' תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א ב' תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א א' הסיכון




5

ןכישלובפיתוח

אלגוריתם למציאת

פתח תדלוק

אי עמידה ביעדי הדיוק, אי

עמידה בתרחיש פרטיבי או





הפלאפר

ניסויי מעבדה

95%התאמה ל מסוגי פתחי

התדלוק




הפלאפר

ניסויי אב טיפוס

90%התאמה ל מסוגי פתחי

התדלוק

ציה דגרדעד

לרמת סף


לקוחות

CDR

התאמה ל מסוגי 85%


X

6

ןכישלובהכוונת

פיית התדלוק אל

פתח התדלוק

ברכב

אי עמידה ביעדי הדיוק, אי

עמידה בתרחיש אופרטיבי


, 1סבב פיתוח בחירת רכיבים משולבי בקרה


בתהליךהצלחה 99%ונה בוההכ

מהמקרים

, 2סבב פיתוח עידון מנגנוני

הבקרה


בתהליךהצלחה 95%ב הההכוונ

מהמקרים

שינוי שיטת זיהוי

מיקום הפיה/ בקרת הנעת זרוע

התדלוק

CDR

הצלחה בתהליך הההכוונ

85%ב מהמקרים

X

7

אי מתן אישור לביצוע

ניסוי בתחנת פיילוט

אין אפשרות להשלמת

אה הפיתוח ויצי לשוק

סיכון חוקתי

בחינת מאפייני המוצר

הנדרשים והתייעצות עם

גורמים מוסמכים

התנעה

לא צפויה פסילה של המוצר

מבחינה חוקתית או בטיחותית


להנחיות הרשות

הרגולטורית


ביצוע ניסוי X תחנת פיילוט

8 אי עמידה

ביעדי ממדי תהמערכ


ממקום מוגבל התחנה,

המערכת מאבדת


סיכון מכירות/שוק

התבססות על קונספט

שאיננו חורג מגבולות

מפרט הביצועים

PDR

-חריגה של כ10%

מדים/הקטנה במעמדות 7-ל

לתחנה

עדכון התכן וביצוע שינויים

להקטנת מידות

ומיקומים אפקטיביים

CDR

-חריגה של כ20%

בממדים/הקטנה עמדות 6-ל

לתחנה

דגרדציה עד

לרמת סף


לקוחות

שיווק המוצר

עמידה בדרישות הביצועים

של המערכת

V


311

(4מתוך 3ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 167 טבלה

#

סיכוןמקור תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א ג' תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א ב' תנאי קבלה המועד בדיק דפ"א א' הסיכון




9

אי עמידה ביעדי תפוקה

160של רכבים בשעה

תפוקת המערכת תרד, המערכת

מאבדת מהכדאיות


סיכון מכירות/שוק

, 1סבב פיתוח גוריתמיקה, אל

התבססות על מספר עמדות

רב, נגישות מקסימאלית


תדלוק של רכבים 160

בשעה

, 2סבב פיתוח אלגוריתמיקה,

התבססות על מספר עמדות

רב, נגישות מקסימאלית


תדלוק של רכבים 120

בשעה

דגרדציה עד לרמת סף

שביעות רצון לקוחות


של תדלוק רכבים 96

בשעהV

10 אי עמידה

ביעדי MTBCF

, LCCניפוח הקטנת כדאיות

כלכלית של המערכת, פגיעה

במיתוג המוצר

סיכון בייצור

התבססות על COTSמוצרי

איכותיים בעלי אורח

חיים רב

PDR

זמן מוערך בין תקלות לעמדה של

שעות 8760

שינוי התכן הכולל ושיפור

האמינות

ניסויי אב סטיפו


שעות 6000



ניסוי דגם הנדסי


שעות 4800

V

11 אי עמידה

ביעדי MTTR

, LCCניפוח הקטנת כדאיות

כלכלית של המערכת ופגיעה

במיתוג המוצר

סיכון בייצורהתבססות על

COTSמוצרי גנרים

PDR

זמן מוערך לטיפול

בתקלה של שעות 12

שינוי התכן הכולל ושיפור

האמינות









V

12

אי עמידה ביעדי אמינות

ברמת עמדה תבודד



CFMAביצוע CDR פרטני

שינויי תכן כתוצר מניתוח

CFMA עדלרמת SFD

הנדרשת

הסמכת טכנאים ומימוש זמינותם

24X7 לשםטיפול בתקלות

משביתות



SFD V

13

חוסר כיול של סנסורי

המערכת )מצלמות,

מדידים יים, תרמ

חיישני לחץ )...

חוסר הצלחה -בתרחיש מבצעי

תדלוק


, 1סבב פיתוח הוספת

אלגוריתם BITבדיקת

בתחילת עבודה


אבחון כלל התקלות

ומצב המערכת באמצעות

-בדיקת BIT

, 2סבב פיתוח עדכוני תכן

והוספת אלגוריתמיקה


הצלחה בתהילך

ק התדלו 99%ב

מהמקרים

, 3סבב פיתוח עדכוני תכן

והוספת אלגוריתמיקה


הצלחה בתהילך התדלוק

85%ב מהמקרים

V


312

(4מתוך 4ניהול הסיכונים ושילובו בתכנית הפרויקט ) - 168 טבלה

#

סיכון

תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א ג' תנאי קבלה ד בדיקהמוע דפ"א ב' תנאי קבלה מועד בדיקה דפ"א א' מקור הסיכון




14

אי התאמה לטווח רחב

של פתחי תדלוק )ימין,

שמאל, נעילה..(

אי שביעות רצון סיכון אסטרטגי לקוח

שינוי התכן הקונספטואלי

להתאמה לטווח רחב של

פתחי תדלוק

סויי ני מעבדה



סבב פיתוח , עדכוני 2

תכן נוספים




דגרדציה עד לרמת סף שביעות

רצון לקוחות




V


הקטנת הביקוש למוצר

כון סי אנשים/כישורים

הפצת עלונים, פרסומות,

שיפור נגישות כלי הרכב באמצעות

הכוונה ברורה ואלוגריתמיקה

חכמה

סקר שוק

שביעות רצון מאוד

גבוהה מהמוצר,

נכונות להירשם לשירות

עדכוני ממשק

משתמש, הנדסת

גורמי אנוש


שביעות רצון גבוהה

מהמוצר, נכונות

להירשם רותלשי

שכירות שירותי משרד פרסום גדול, הידוק

הקשר עם חברת דלק מאמצת,

שילוב משתמשים

בשירות

ניסויי דגם הנדסי


מהמוצר, נכונות

להירשם לשירות

V

אובדן קבלן 16 משנה או ספק

עיכובי לו"ז, סיכון בייצור תקציב

התבססות על מוצרים גנרים

ללא רכיבי אובסוליט או

יחידספק

PDR

ניתן להחליף

יצרן במידת הצורך

Re-Design

להתאמת המערכת

לרכיב של יצרן חליפי

בכל שלב

עלויות התאמת המערכת -נמוכות מ

מהרווח 5% השנתי

V

17 תביעות

פטנטים מצד מתחרים

עיכובי לו"ז, סיכון טכנולוגי תקציב

ביצוע סקר שוק מעמיק

ובחינת פטנטנים

דומים

קיים לא התנעה מוצר דומה

שכירת שירותי

חברת פטנטים לאבחון מקומי וגלובלי

PDR לא קיים פטנט רשום

Re-Design על

מנת לבדל מהמתחרים

CDR

ללא חריגה מהלו"ז

והתקציב הדרוש

X


313

.9.10 סיכום סיכונים 17בפרק זה בוצע ניתוח הסיכונים בפרויקט לבחינת חסינותו. במסגרת ניתוח הסיכונים זוהו

סיכונים טכניים, סיכוני עלות ותקציב וסיכוני לו"ז. הסיכונים בעלי השפעה הגבוהה ביותר םר בניהכאש על הפרויקט הינם:

כישלון במציאת פתח התדלוק -אי עמידה ביעדי הדיוק .1

כישלון בהכוונת הזרועות אל פתח התדלוק -אי עמידה ביעדי הדיוק .2

המערכת אינה כלכלית -אי עמידה ביעד עלות .3

י מתן אישור רגולטורי למוצר.א .4

.TTMאי עמידה ביעד .5

ונבנתה הסיכונים הנ"ל נותחו, סווגו על פי מידת השפעת על הפרויקט )בשיטת מטריצת הקריטיקליות(תכנית ניהול סיכונים אשר כוללת אירועי סגירה ומאפשרת לעקוב אחרי הסיכונים לאורך הפרויקט

. טפיםשו אותם בהתאם לאירועי סגירה ולהפחית

מפחית , ניתן לראות שתהליך הורדת הסיכונים הפרויקט תכניתבהסיכונים שילוב תכנית ניהולמבחינת לאורך התקדמות הפרויקט. לכל סיכון הוגדר יעד בר מדידה בסבב בפרויקט בהדרגה את הסיכונים

ת בתנאי הפיתוח הראשוני ומועד לבקרה. במידה והסיכון מתממש והדרישה הטכנולוגית אינה עומדהקבלה נמשיך לסבב פיתוח נוסף עד אשר נגיע לנקודת החלטה באם ניתן לספוג את המשך הפחתת יכולות

המוצר )דגרדציה ביכולת הטכנולוגית( או נקבע את ביטול המשך הפרויקט.


314

כנית הפרויקטת .10

.10.1 מבוא ירה לשוק.בפרק זה יתוארו מבנה החברה, תכנית העבודה ולו"ז הפיתוח, ההעברה ליצור והחד

.10.2 קונספט תכנית הפרויקט תכנית הפרויקט כוללת את הפרויקט יכלול את אפיון המערכת, פיתוחה לרמת מוצר מוגמר, ייצורה

( TTMהפעלתה בסביבה מבצעית במשך שנה כתחנת פיילוט. תכנית הפרויקט תסתיים בנק' היציאה לשוק ) .130 איורמוצג במבט על של תכנית הפרויקט ותחילת הייצור הסדרתי.

קונספט תכנית הפרויקט - 130 איור

.10.3 מבנה ארגוני

מערכת התדלוק האוטומטית -הינה חברת הזנק המבוססת על פרויקט פיתוח יחיד Gasolineחברת

Fuelbot 2000חברה ממלאים מספר . בהתאם לכך, החברה בנויה במבנה פרויקטלי, כשחלק מעובדי ה תפקידים.

החברה תתמקד בהרכבות ושילובי מכלולי המערכת, תחומים בהם יש לה יתרון איכותי ויכולת בידול מהמתחרים, ותסתמך על ספקים וקבלני משנה לרכש רכיבי חומרה כגון מצלמות ומנועים וכן על יצרני

מפגשים עם מומחים חיצוניים.חלקים מכניים. בתחומי ידע ספציפיים החסרים בחברה יתקיימו

מבנה החברה מוצג באיור הבא.


315

מבנה ארגוני - 131 איור

הפיתוח. תכניתגיוס העובדים לחברה ייעשה באופן הדרגתי ועל פי צורך, בהתאם להתקדמות ב

העניין והגדרת דרישות השלב הראשון של הפיתוח, אשר יתמקד בניתוח השוק, זיהוי ואפיון בעלי המערכת, יבוצע במבנה שלדי, אשר יורכב מאנשי הנהלה ומהנדס מערכת. שלב זה ישמש, בין היתר, לגיוס

וחקר Case Studiesעובדים, שכירת משרד ורכש ציוד משרדי. כמו כן, יבוצעו בו סקרי טכנולוגיה, ך הערכת השוק וניתוח דרישות הרגולציה מתחרים ע"י סטודנטים אשר יישכרו לצורך מטלה זו בלבד. לצור

בארץ ובעולם יישכרו מומחים חיצוניים בתחומים אלו.

ותחילת שלב ההנדסה יתחיל הצוות ההנדסי שגויס בשלב הקודם של הפרויקט את SRR-עם השלמת העבודתו. כל אנשי ההנדסה והמו"פ יגויסו מיד עם תחילת שלב ההנדסה )ולא בגיוסים הדרגתיים עם

יתוח(. הגיוס המסיבי המוקדם נועד לאפשר השלמת הפיתוח בזמן מינימלי. הסיכון הנובע מכך הינו הפעלויות חודשיות גבוהות בשלב מוקדם יחסית בתהליך התכן, לפני הוכחת הבשלות הטכנולוגית והיתכנות

לום. הקונספט המוצע, כשלא ברור אם החברה תצליח לעמוד בדרישות אבני הדרך הפרויקטליות לתשהסיבה העיקרית לבחירה זו הינה הרכיב המשמעותי של עלות של שכר ההנהלה והאדמיניסטרציה מתוך

תקציב הפיתוח. ע"י שכירת כוח אדם הנדסי גדול משלב מוקדם בפרויקט ניתן לקצרו במספר חודשים ובכך להקטין משמעותית את עלות הפיתוח.

מל ותוכנה. אחד ממהנדסי המכונות ימונה לראש צוות צוות ההנדסה והמו"פ יכלול מהנדסי מכונות, חשההנדסה, אשר יכלול מהנדס מכונות נוסף וכן שני מהנדסי אלקטרוניקה. בנוסף, יוקם צוות תוכנה ומו"פ

אשר מתמקד בפיתוח אלגוריתמי בקרה לפעולת הזרועות הרובוטיות של עמדת התדלוק האוטומטי תדלוק. החברה תפעל לגייס אלגוריתמיקאי המנוסה בתחום ולהתמודדות עם תקלות והפרעות בתהליך ה

, המפתחת ומייצרת מערכות סיוע לנהג המבוססות על טכנולוגיות MobilEyeדומה, כדוגמת בוגר חברת עיבוד תמונה ,ואשר מזהה ומתריעה בזמן אמת מפני מגוון סכנות, לרבות כניסת הולכי רכב לנתיב הנסיעה.

ף לפרויקט לקראת השלמת הניתוח המערכתי ותחילת הפיתוח הראשוני. הצוות צוות הבטחת האיכות יצורישתתף בהגדרת תכנית הבטחת האיכות וילווה את הפיתוח בהיבטי ניהול התצורה ותיק המוצר, הבטחת

, וכו'.COTSאיכות תוכנה, ביקורות ספקי רכיבי


316

ייצור סדרתי וזאת עקב צפי למיעוט צוות הטכנאים יצורף לפרויקט רק עם תום תהליך הפיתוח והמעבר ל. 12 פרק , ואשר יפורט בעבודה נדרשת בשלב הייצור המוגבל, המקדים את היציאה לשוק והייצור הסדרתי

מניחים כי לצוות המהנדסים יש את הניסיון הטכני הנדרש לבניית תחנת הפיילוט בשלב הייצור המוגבל.

.10.4 הפרויקט יתתכנאבני דרך ב תכנית הפיתוח מחולקת לשלבים בהתאם למקובל בפרויקטים הנדסיים, כאשר כל שלב בפיתוח מסתיים

רשימת אבני הדרך ומועדן ( אשר עמידה בו מהווה תנאי להמשך הפיתוח. Design Reviewבסקר תיכון ) .169 טבלהמוצג ב

אבני דרך פרויקטליות עיקריות- 169 טבלה

אבן דרך מועד

ARO +2 חודשים SRR

ARO +7 חודשים SDR

ARO +11 חודשים PDR

ARO +17 חודשים CDR

ARO +20 חודשים TRR

ARO +22 חודשים FCA

ARO +24 חודשים PRR

ARO +42 חודשים TTM

לום ע"י המשקיע בחברה, בהתאם לחוזה שנחתם בין מספר אבני דרך פרויקטליות מהוות אבני דרך לתשהמשקיע לחברה. סכומים אלו אמורים לכסות את עלויות הפיתוח, כולל בצ"מ, ולאפשר את פעולת החברה

.170 טבלהאבני הדרך לתשלום והסכומים לתשלום מוצגים בעד ליציאה לשוק וקבלת הזמנות.

אבני דרך לתשלום בתכנית הפיתוח - 170 טבלה

אבן דרך מועד סכום סכום יחסי

16% $1.0M ARO +0 חודשים ARO

19% $1.2M ARO +7 חודשים SDR

65% $4.0M ARO +17 חודשים CDR

100% $6.2M סה"כ


317

Gantt 10.5 הפרויקט.ת השונות, משכיהן, וקשרי הקדימות בסעיף זה מוצגת תכנית הפרויקט המפורטת, הכוללת את המשימו

ביניהן. עבור כל משימה הוגדרו המשאבים הנדרשים לביצועה, בשעות אדם ובעלות רכש, תוך התייחסות לכוח האדם הזמין של החברה.

משך הפעילויות, ועלות הפיתוח שנגזרת מהן, מייצגים הערכת זמן נומינלי. ההתייחסות לעיכובים ועלויות

בצ"מ על עלות הפיתוח 20%-, הכולל כ$6.2Mוח ניתנת בתקציב הפיתוח המתוכנן, בסך לא צפויות בפית

. $5.1M-הנומינלית, העומדת על כ

עלות הפרויקט לאורך ציר הזמן מוצגת באיור הבא.

עלות תכנית הפרויקט - 132 איור


318

באיורים שאחריו. פעילויות על בפרויקט מוצגת השונים על של תכנית הפרויקט. תכנית מפורטת עבור השלבים מציג מבט 133 איורתכנית הפרויקט מוצגות באיורים הבאים. הנתיב הקריטי מודגשות באדום.

מבט על -תכנית הפרויקט - 133 איור


319

( 6מתוך 1פירוט ) -הפרויקט תכנית - 134 איור


320


321

( 6מתוך 2פירוט ) -תכנית הפרויקט - 135 איור



322





323

ת באיורים הבאים.והנתיב הקריטי בתכנית הפרויקט מרוכז פעילויות על

(4מתוך 1הנתיב הקריטי ) -תכנית הפרויקט - 140 איור


324





325

.10.6 סיכום צגה תכנית הפרויקט, עלותו ותקציבו וכן מבנה החברה והגופים החיצוניים לה התומכים בתכן בפרק זה הו

וייצור המערכת.

תכנית הפרויקט כוללת את מתחילה עם תחילת תהליך הפיתוח ומסתיימת ביציאה לשוק ותחילת הייצור 42-ויקט הינו כמשך תכנית הפר הסדרתי, לאחר השלמת ניסוי פיילוט בעזרת מערכת מסדרת הייצור.

מיליון דולר. 5.1-חודשים ועלותו המוערכת הינה כ

עובדים קבועים במשרה מלאה. 19-כוח האדם בחברה גדל בהדרגה לאורך תכנית הפרויקט ומגיע בשיאו ל

הפעולות העיקריות שעל הנתיב הקריטי כוללות :

יצירת התקשרות והיוועצות ביועץ בתחום הרגולציה

רכת והגדרת אמות מידה לשביעות רצון הלקוחהגדרת דרישות המע

חקר טכנולוגיות ומתחרים

ניתוח פונקציונלי והגדרת עקרונות פתרון

הגדרת ארכיטקטורת מערכת

תכן על של המערכת וניתוח אופני כשל

וח כשלים ובדיקות ניתופעילויות התלויות בו )פיתוח אלגוריתם זיהוי המדבקה ברמת התכן הראשוני מערכת(

תכן, הזמנת רכיבים, בנייה ובדיקה -טיפוס מעבדתי אב

כתיבת קוד תוכנה ברמת המערכת בשלב התכן המפורט

הזמנת רכיבים, בנייה ובדיקה -דגם הנדסי

הזמנת רכיבים ובניית מערכת הפיילוט

ניסוי הפיילוט

להמשך Gate-חלק מהפעילויות נמצאות על הנתיב הקריטי עקב גישת הפיתוח המבוססת על סקרי תיכון כ, ואשר מונעת התחלת פעילויות מסוימות עד אישור התכן בסקר תיכון, כחלק מניהול הסיכונים הפיתוח

האפשר, במידת . מספר פעילויות, כגון רכש רכיבים לאבטיפוס המעבדתי, הוקדמו הטכניים בפרויקט

נמוכה להקדמה זה על (, בהתאם להערכת סיכון LLI - Long Lead Itemsע"י רכש מוקדם ) -במקרה זה הפרויקט.


326

הטכנולוגי .11

.11.1 מבוא בפרק זה יוגדרו הטכנולוגיות הדרושות לפעולת המערכת, ויסווגו לפי רמת פערי הידע הקיימים בחברה, על

פי סולם בונן. כמו כן תוצג תכנית להשלמת פערי הידע הקיימים.

.11.2 טכנולוגיות דרושות הטכנולוגיות הבאות, הדרושות לפעולת המערכת:מהניתוח הפונקציונלי והגדרת המערכת רוכזו

לתחנה הנכנסים רכבים זיהוי אלגוריתם .5

והתדלוק הפתיחה זרועות והכוונת תדלוק פתח מיקום זיהוי .6

UV-ה בתחום מיקום מדבקת לזיהוי מצלמה .7

רכב נתוני קידוד כולל, UV-ה בתחום אור מחזירת מדבקה .8

תדלוק לפיית פלאפר .9

קהתדלו ליחידת הנעה מערכת .10

הדלק שאיבת מערכת .11

התדלוק פתח לתוך התדלוק זרוע הגעת חישת מערכת .12

בתדלוק הפרעות זיהוי אלגוריתם .13

הפרעות לזיהוי תרמיים חיישנים .14

NIR/ נראה אור מצלמת .15

אלחוטי באופן תדלוק פתח מנעול פתיחת .16

.11.3 סיווג פערי ידע ג פערי ידע טכנולוגיים לפי סולם דירו פערי הידע בטכנולוגיה הדרושות למערכת ימדדו על פי סולם בונן.

בונן מפורט בטבלה הבאה.

סיווג פערי ידע לפי סולם בונן - 171 טבלה

דרישה לירידה בסולם בונן הגדרה רמהמספר סבבי פיתוח נדרשים

0 לא נדרש הכל מוכן וידוע -אין סיכון פיתוח 0

1 נדרש לשכפל פריט שנעשה בעבר ע"י

וודאות -ברה. לא קיימת איהח טכנולוגית

הבאה לייצור סדרתי (Steady Production)

1-2

2 פיתוח הנדסי -נדרש שיפור מוצר קיים

מלא שלא עשינו בעבר, אך קיים בשוק תיקוף התכן

(Validation) 2-3

3 נדרש פיתוח נושא חדש לגמרי. קיימת

הוכחת התכנות תיאורטית אך לא ן בתוצאותהוכחה. אין בטחו

הדגמה / אימות התכן (Demonstration /

Verification) 3+

נדרש פיתוח תיאורטי / מחקרי 4 הוכחת התכנות

(Theoretical Feasibility) אין לדעת


327

סיווג פערי הידע בטכנולוגיות הטכנולוגיות הדרושות סווגו בהתאם להגדרות הנ"ל ודורגו על פי פערי הידע. .172 טבלהשונות מוצג ב

סיווג פערי הידע בפרויקט - 172 טבלה

פער הידע #סולם

בונן מצב פער ידע קיים

12 פתיחת מנעול פתח

תדלוק באופן אלחוטי ZigBeeברשת

3 לא קיים בעולם מנגנון פתיחת דלק תדלוק באופן

אלחוטי

1 ים אלגוריתם זיהוי רכב

הנכנסים לתחנה2

בזיהוי רכב לפי מספרו אך קיימות ןניסיולחברה אין מערכות דומות רבות בעולם

2 זיהוי מיקום פתח

תדלוק והכוונת זרועות הפתיחה והתדלוק

2

בתחום זיהוי התמונה )אלגוריתמיקאי ןניסיויש בחברה ( נדרש תכן מקיף לאלגוריתם MobilEyeשעבד בחברת חי תדלוק. קיימות מערכות דומות אצל זיהוי מיקום פת

המתחרים

9 אלגוריתם זיהוי

הפרעות בתדלוק2

בתחום אלגוריתמי זיהוי הפרעות ןניסיויש בחברה ( אך נדרש MobilEye)אלגוריתמיקאי בעבד בחברת

תכן מקיף, ולא רק התאמה של תכן קיים

3 מצלמה לזיהוי מדבקת

UV-מיקום בתחום ה1

נדרש לבדוק ביצועים ולוודא - COTSקניית מוצר התאמה לסביבת תחנת הדלק

4 מדבקה מחזירת אור

, כולל UV-בתחום ה קידוד נתוני רכב

1 , נדרש לבחור סוג UV-קיימות מדבקות בתחום ה

מדבקה מתאים ולקודד אותן

נדרש ביצוע התאמה לפלאפר קיים 1 פלאפר לפיית תדלוק 5

6 מערכת הנעה ליחידת

התדלוק1

נדרש לבדוק ביצועים ולוודא - COTSיית מוצר קנ התאמה לסביבת תחנת הדלק

8 מערכת חישת הגעת זרוע התדלוק לתוך

פתח התדלוק וכיולם בהתאם לצורך COTSנדרשת קניית מוצר 1

10 חיישנים תרמיים לזיהוי

הפרעות1


11 מצלמת אור נראה /

NIR 1


0 מערכת שאיבת הדלק 7מוכח וזהה לעמדות תדלוק קיימות. COTSקניית מוצר

לא נדרשות התאמות


328

.11.4 תכנית השלמת פערי ידע ורטת באיורים הבאים.ית הפרויקט מפהשלמת פערי הידע הטכנולוגיים לאורך תכנ

זיהוי רכבים הנכנסים לתחנה -תכנית השלמת פערי ידע - 144 איור


329

והתדלוק הפתיחה זרועות והכוונת תדלוק פתח מיקום זיהוי -תכנית השלמת פערי ידע - 145 איור


330

UV-ה בתחום מיקום מדבקת לזיהוי מצלמה -תכנית השלמת פערי ידע - 146 איור

רכב נתוני קידוד כולל, UV-ה בתחום אור מחזירת מדבקה -תכנית השלמת פערי ידע - 147 איור


331

תדלוק לפיות פלאפר -תכנית השלמת פערי ידע - 148 איור

התדלוק ליחידת הנעה מערכת -תכנית השלמת פערי ידע - 149 איור


332

שאיבת הדלק מערכת -תכנית השלמת פערי ידע - 150 איור

התדלוק פתח לתוך התדלוק זרוע הגעת חישת -תכנית השלמת פערי ידע - 151 איור


333

אלגוריתם זיהוי הפרעות בתדלוק -תכנית השלמת פערי ידע - 152 איור

הפרעות לזיהוי תרמיים חיישנים -תכנית השלמת פערי ידע - 153 איור


334

NIR/ נראה אור מצלמת -תכנית השלמת פערי ידע - 154 איור

אלחוטי באופן תדלוק פתח מנעול פתיחת -תכנית השלמת פערי ידע - 155 איור


335

.11.5 סיכום סיון ההנדסי הקיים בחברה. הפערים יבהתאם לידע והנפערי הידע בפרויקט זוהו וסווגו בפרק זה

טית, שאיננו קיים בעולם.העיקריים הינם בתחום האלגוריתמיקה וכן בפיתוח מנגנון הפתיחה האלחו . והתדלוק הפתיחה זרועות והכוונת תדלוק פתח מיקום זיהויבנוסף קיימים פערי ידע באופן

החברה פעלה לצמצום פערי הידע ע"י שכירת עובדים בעלי ניסיון רלוונטי, שילוב פעילויות הקטנת פערי בתחום זיהוי רכבים הנכנסים לתחנה, ידע עבור כל טכנולוגיה בתוכנית הפרויקט, ויציאה לקבלן משנה

אשר איננו מהווה חלק מתחומי הליבה של החברה.

עקב פער הידע המשמעותי בפיתוח מנגנון הפתיחה האלחוטי, תבחן האפשרות לדחות את שילובו במערכת לפיתוח דור עתידי של המערכת לאחר הוצאתה לשוק.


336

תכנית עסקית .12

.12.1 מבוא ת של הפרויקט. נתחיל בהצגת היקף המכירות המשוער של המערכת העסקי תכניתבפרק זה נציג את ה

בארץ ובחו"ל, זאת לאחר הרצה של תחנת פיילוט מוצלחת בארץ, כחלק מתהליך הפיתוח. נבצע הערכה של עלויות ייצור המערכת בייצור סדרתי והשפעת עקומת הלמידה של התייצבות תהליך הייצור על עלות ייצור

עריך את ההוצאות השוטפות של החזקת החברה לצורך קיום מתמשך )לאחר סיום המערכות הראשונות. נ( של החברה ושיעור NPV) הפיתוח( ותזרים המזומנים של החברה. זאת לצורך חישוב ערך נקוב נוכחי

(. לאחר מכן, נבחן את חסינות ההשערות לשינויים שונים שיכולים להתרחש ונבחן IRRהתשואה הפנימי ) ים להשפיע כלכלית על החברה. כיצד הם יכול

.12.2 יעדי מכירות בחו"ל. תכניתבארץ ו תכניתהמודל של מכירת המערכות מתחלק ל

בארץ, לאחר סיום ההרצה של תחנת הפיילוט בהצלחה, מתוכננת חתימה על הסכם בלעדיות עם רשת כננת שנים. ההסבה מתו 12מהתחנות שלהם לאורך תקופה של 25%-תחנות דלק מובילה והסבה של כ

שנים. 5תחנות בשנה, תוך 12לגדול בצורה הדרגתית עד להתייצבות לקצב של

כוללת איתור של חברת דלק גדולה וחתימה על הסכם שת"פ עמה. ההסכם יכלול מכירת תכניתבחו"ל, ההשימוש בזכויות הקניין הרוחני בסכום גבוה, במטרה לאפשר הקמת מערך ייצור ותחזוקה עצמאי של

בלבד מכל מכירה בחו"ל, אך כמות 10%בחו"ל. בעקבות הסכם שת"פ זה נקבל תמלוגים של חברת הדלק המערכות השנתית תהיה בהיקפים גדולים בצורה משמעותית מהכמות בארץ.

החתימה על שיתוף הפעולה מתוכננת להתבצע במהלך שנת הפיילוט של הפרויקט בארץ, כך שניתן יהיה ים פוטנציאליים מחו"ל. בנוסף, משוער כי הקמתה של תחנת פיילוט להציג את המערכת העובדת לשותפ

בחו"ל תיקח עוד כשנה בגלל הצורך לבצע התאמות לדרישות המדינה המיועדת ותידרש גם שנת הרצה. כלומר, תידרש תקופה של כשלוש שנים לאחר סיום הפיילוט בארץ עד שמערכות דומות יתחילו להימכר

נות של החברה יהיו ממכירות בארץ בלבד והסכם שת"פ, כאשר הכנסות בחו"ל ולכן ההכנסות הראשו .156 איוריעדי המכירות השנתיים של החברה מוצגים ב התמלוגים מחו"ל יתווספו בשלב מאוחר יותר.

שנתייםיעדי מכירה - 156 איור


337

.12.3 (CDTCמודל עלות מערכת ) רת עלות היעדהגד

ערכת בשלב הכניסה לשוק תשווק המ, כאשר העולמיוהן לשוק הישראליהמערכת מיועדת הן לשוק בודדות של מערכות. עשרותולכן כמויות הייצור בשלב זה צפויות להיות מוגבלות עד בישראל

טית, עמדות תדלוק אוטומ 8לאחר הוכחת היתכנות תחנת הפיילוט שהינה תחנת דלק בינונית בעלת חברות הדלק הגדולות בארץ. 4 -המערכת תשווק ל

לאחר חתימת חוזה עם חברת הדלק לה תהיה ההצעה האטרקטיבית ביותר יחל ייצור סדרתי של חלקי המערכת.

על מנת שהפרויקט אלף דולר ליחידה. 800-בפרק הסביבה העסקית מחיר היעד עבור המערכת הוערך על כ . אלף דולר 400ית, הוגדר ע"י החברה שעלות היעד למערכת הינה יהיה רווחי ורובוסטי כלכל

יש לציין כי המערכת אינה כוללת את מדבקת המיקום ופלאפר פתח התדלוק אשר ייצרו על ידי חברת

ויסופקו למשתמשים בעת הרישום. Gasolineהדלק ובהדרכה ותיאום עם חברת


338

.157 איורמוצג ב CDTC בשיטת העלויות ניתוח בוצע פיו על המערכת מבנה

CDTCעץ רכיבי מערכת לצורך תמכור - 157 איור


339

, המציג את עץ גורמי העלות.158 איורמפורט ב פילוח המכלולים ותתי המערכות על פי צפי עלות

עץ גורמי עלות - 158 איור


340

מפורט בטבלאות הבאות.מכלולים ותתי המערכות ברמת הניתוח עלויות

לעלות תת מערכת אלק' ועיבוד נתונים CDTCניתוח - 173 טבלה

תעריף 2תעריף 1מטבעתאריך עדכון

2/1/2016$5020

תעריף 1

שעות

תעריף 2

שעות

1200120200420519מסך מגע תצוגת חיווי1

112.51203362רמקול לחיווים קולים2

112.51203362נורת סטטוס3

4EMO 112.51203362לחצן עצירת חירום

1625221407651048מצלמת מיקום5

1500240540682מצלמת עמדה עילית6

11251290200415582מחשב עמדה7

12000200238מסך חיווי עילי8

9DC/AC 15005059ממיר

10DC/DC 25005059ממיר

127.515058120חיישן קרבה תרמי11

12ZigBee 137.52100138262מקמ"ש

816050210408הרכבה

12600506501365בדיקה

446.8811.254.504.503151258981383כל היתר

2234.3856.2522.5022.50157562544916914סנ"כ נטו

111.31.21.251

1.051.2111.001.05

1.031.051.11.011.061.03

111.11.11.101

1.11.21.51.51.501.1

1.191.512.362.002.181.19

26588553453427744

7500

-586.19

-7.82%-8.48%

ריכוז עלויות בייצור לגורם עלות

המובילגורם העלותהמוצר

Divide & Conquerצוות 3תת מערכת אלק' ועיבוד נתונים

הערותמנה להערכההיקף ייצור שנתימצב הפיתוח

5051-100קונספט

עלויות ישירות נטו )בהתייצבות הייצור(

רפ

סמ

תיאור החלק

תמו

כ

רכש בחו"לרכש בארץ

עבודה ישירה

עלות עבודה ישירהעלויות

שונות

6914

סה"כ ברוטוסה"כ נטו

העמסות )עלות ברוטו(גורם העמסה

עלות אי-יעילות

עלויות רכש

עלויות איכות

עלויות תמיכה

תוספת לבלתי צפוי מראש

סה"כ העמסות

סה"כ עלות ברוטו

צעדי תיקון

בקרת עמידה ביעד עלות

סה"כ פער

% פער )נטו/ברוטו(

סה"כ יעד עלות )$(


341

לעלות מכלול מסילות CDTCניתוח - 174 טבלה


2/1/2016$5020

תעריף 1

שעות

תעריף 2

שעות

1מסילה אורכית ממונעת +

אנקודר1125012012701931

11500150178כיסוי תריס למסילה אורכית2

1300240340439בסיס חיצוני למסילה3

36050110182הרכבה

15050100162בדיקה

112.50312.500.251.504325493723כל היתר

562.501562.501.257.5021312524633616סנ"כ נטו

111.31.21.211

1.051.2111.001.05

1.031.051.11.011.021.03

111.11.11.101

1.11.21.51.51.501.1

1.191.512.362.002.051.19

6692363315435149

3000

615.87

20.53%17.03%

צעדי תיקון


סה"כ פער



3616




עלויות רכש







רפ

סמ

תיאור החלק

תמו

כ




שונות





Divide & Conquerצוות 3מכלול מסילות


342

לעלות מכלול מרכב CDTCניתוח - 175 טבלה


2/1/2016$5020

תעריף 1

שעות

תעריף 2

שעות

175150125196בסיס עליון מרכב1

175150125196בסיס תחתון מרכב2

1125150175256מוט מוביל מרכזי מרכב3

612.501319מיסב סיבובי מרכב4

21250125189גג"ש מרכב5

12500250297כלוב גלילי6

1125240165275מנוע סיבובי + אנקודר7

25024090161אקטואטור תנועה אורכית + אנקודר8

27507589מחליק תנועה אורכית9

67.50811מיסבי החלקה10

1500150550702מכסה חיצוני לעמדת תדלוק11

816050210402הרכבה

420050250488בדיקה

275.0080.002.003.0016025540820כל היתר

1375.00400.0010.0015.0080012527004101סנ"כ נטו

111.31.21.241

1.051.2111.001.05

1.031.051.11.011.051.03

111.11.11.101

1.11.21.51.51.501.1

1.191.512.362.002.141.19

163660524301712149

3000

1101.37

36.71%26.85%

צעדי תיקון


סה"כ פער



4101




עלויות רכש







רפ

סמ

תיאור החלק

תמו

כ




שונות





Divide & Conquerצוות 3מכלול מרכב


343

לעלות מכלול זרוע פתיחה CDTCניתוח - 176 טבלה


2/1/2016$5020

תעריף 1

שעות

תעריף 2

שעות

1זרוע טלסקופית ממונעת +

אנקודר1250240290467

17507589מפרק צירי2

1125150175259מחבר זרוע טלסקופית3

27.50811מיקרוסוויץ' חיבור4

137.515088167כוסית יניקה5

12521120145304מנגנון שחרור לחץ מכוסית יניקה6

15058חיישן לחץ7

612050170325הרכבה

105001206201250בדיקה

50.0081.253.502.2522043394720כל היתר

250.00406.2517.5011.25110021319693601סנ"כ נטו

111.31.21.261

1.051.2111.001.05

1.031.051.11.011.061.03

111.11.11.101

1.11.21.51.51.501.1

1.191.512.362.002.221.19

29761441222437253

4500

-898.81

-19.97%-24.96%



Divide & Conquerצוות 3מכלול זרוע פתיחה




רפ

סמ

תיאור החלק

תמו

כ




שונות

3601




עלויות רכש






צעדי תיקון


סה"כ פער




344

לעלות מכלול זרוע תדלוק CDTCניתוח - 177 טבלה


2/1/2016$5020

תעריף 1

שעות

תעריף 2

שעות

1זרוע טלסקופית ממונעת +

אנקודר2250240290466

237.515088155מחבר זרוע טלסקופית2

175075113פיית תדלוק3

12521120145302מנגנון פתיחה לפיית תדלוק4

262.506374כיסוי מנגנון פיית תדלוק5

2112.50113134מתאם לפלאפר6

27.50811מיקרוסוויץ' הכנסת פיית תדלוק7

27.50811מיקרוסוויץ' תדלוק פיית תדלוק8

816050210412הרכבה

126001207201465בדיקה

53.1391.253.752.7524343429786כל היתר

265.63456.2518.7513.75121321321473931סנ"כ נטו

111.31.21.261

1.051.2111.001.05

1.031.051.11.011.061.03

111.11.11.101

1.11.21.51.51.501.1

1.191.512.362.002.201.19

316.00689.8544.2427.502671.98252.80

6000

-2069.37

-34.49%-52.65%



Divide & Conquerצוות 3מכלול זרוע תדלוק




רפ

סמ

תיאור החלק

תמו

כ




שונות

3930.63




עלויות רכש






צעדי תיקון


סה"כ פער




345

.178 טבלהמפורט בעמדת התדלוק עבור מערכותניתוח עלויות

לעלות עמדת תדלוק CDTCניתוח - 178 טבלה


2/1/2016$5020

תעריף 1

שעות

תעריף 2

שעות

253191337.5027.502425.00425.0042947801מכלול זרוע תדלוק1

125040617.5011.251100.00212.5019693561מכלול זרוע פתיחה2

1137540010.0015.00800.00125.0027004132מכלול מרכב3

156315631.257.50212.50125.0024633643מכלול מסילות4

122345622.5022.501575.00625.0044916918תת מערכת אלק' ועיבוד נתונים5

41040050450931הרכבה

844801206001189בדיקה

1238.28834.3825.1924.44174842142417044כל היתר

6191.414171.88125.94122.19874121032120735218סנ"כ נטו

111.31.21.251

1.051.2111.001.05

1.031.051.11.011.061.03

111.11.11.101

1.11.21.51.51.501.1

1.191.512.362.002.181.19

7365.616307.88297.15244.3519042.822501.98

30,000

5218.28

17.39%14.82%

צעדי תיקון


סה"כ פער



35218.28




עלויות רכש







רפ

סמ

תיאור החלק

תמו

כ




שונות





Divide & Conquerצוות 3עמדת תדלוק


346

.179 טבלהמפורט ב (System of Systemsלמערכת העל )ניתוח עלויות

לעלות מערכת CDTCניתוח - 179 טבלה


12/19/2014$5020

תעריף 2 שעותתעריף 1 שעות

849531.333375.01007.5977.569925.016825.0750000281501עמדת תדלוק1

11250.002.06.022020016702606מחשב מרכזי לתחנת דלק2

81000.001.08.021082101969משאבת דלק3

825.0020038מנגנון להפסקת תדלוק + שסתום4

2250.01.02.090590574מצלמות זיהוי כניסת רכב5

2250.01.02.090590574שלטי הכוונה6

8250.04.0802080471כבלי תקשורת7

8250.04.0802080471כבלי חשמל8

850.04.080480233צינורות דלק9

1100.00100119נתב תקשורת10

11DC/AC 15005059ממיר

12DC/DC 15005059ממיר

1100.00100119קופסת חלוקת מתחים + נתיכים13

6.018.06601508101614הרכבה

10.012.07401508901788בדיקה

212.5131.3257.1259.41804443312271944852כל היתר

50593.836281.31285.61296.99021921656790619337049סה"כ נטו

111.31.21.251

1.051.21111.05

1.031.051.11.011.051.03

111.11.11.11

1.11.21.51.51.51.1

1.191.512.362.002.181.19

60189548573033259319624025763

320,000

17049.15

5.33%5.06%


המוצר

Blood-O-Matic

העמסות )עלות ברוטו(


ס'מ

תיאור החלק

תמו

כ

רכש בחו"לרכש בארץעלות עבודה

ישירה

עלויות

שונותסה"כ ברוטוסה"כ נטו


המוביל גורם העלות

מערכת

היקף ייצור שנתי

50

צוות 3

עלויות רכש

גורם העמסה

מצב הפיתוח

קונספט


הערותמנה להערכה

51-100




צעדי תיקון



337049 סה"כ עלות ברוטו


סה"כ פער:



347

איורהמערכת הסדרתית לפי גורמי העלות והשוואת דגם העלות שהתקבל ליעד העלות מוצג בפילוח עלויות 159.

השוואת יעד עלות לדגם עלות לפי גורם עלות - 159 איור

.160 איורפילוח דגם העלות לפי סוג העלות מוצג ב

העלות סוג לפי ברוטו עלות פילוח - 160 איור


348

.161 איורמוצג ב עלות גורמי לפי ת תדלוקלעמד ברוטו עלות פילוח

עלות גורמי לפי לעמדה ברוטו עלות פילוח - 161 איור

CDTCניתוח סיכום

לויות עולה כי במכלול המרכב, מכלול המסילות ובמכלול זרוע התדלוק, העלויות מניתוח מניתוח הע

CDTC הינן גבוהות יותר מיעד העלות שהוצב. לעומת זאת, במכלול זרוע פתיחה, תת מערכת אלקטרוניקה

הינן נמוכות מיעד העלות שהוצב. CDTCועיבוד נתונים וכן עלויות הרכבה ובדיקה, העלויות מניתוח

פילוח העלויות על פי סוג מראה כי מרבית העלות במוצר הינה כתוצאה מעבודה ישירה )הכוללת הרכבה ובדיקה( ולא כתוצאה מרכש פריטים בארץ או בחו"ל.

פילוח העלויות על פי גורמי העלות מראה כי מרבית העלות במוצר נובעת משני מכלולים עיקריים: מכלול ניקה ועיבוד נתונים. מכלולים אלה הינם קריטיים ביותר לפעולת זרוע התדלוק ותת מערכת אלקטרו

המערכת ומורכבותם רבה ועל כן עלות גבוהה זו הינה צפויה.

אלף דולר, כלומר בפער של 337-מניתוח העלויות התקבל כי עלות ברוטו מוערכת של המערכת עומדת על כלטובת הוצאות 20%אלף דולר בקיצוץ 400אלף דולר שנקבעה ע"י החברה ) 320מעלות היעד של 5.33%-כ

בלתי צפויות מראש(.

אלף דולר ועל 800-העסקית ובה מדיניות השיווק, אנו מעריכים כי ניתן למכור את המוצר ב תכניתלאור ה כן מכירת המוצר עדיין תהיה רווחית אולם מופחתת מהיעד שהצבנו לעצמנו.


349

.12.4 התייצבות העלות , המתייחסת לעלות CDTC-ילת הייצור הסדרתי, הערכת עלות הייצור בעקב קצב הייצור הנמוך בתח

בהתייצבות הייצור, איננה מספקת להערכת העלויות בשלבים הראשונים של הייצור הסדרתי. עקב מגבלות המשאבים של החברה, הנובעים מגדלה המצומצם, קיימת חשיבות רבה להערכה ריאלית של עלויות

הייצור בשלב זה.

רכה זאת נלקח מודל עקומת למידה לשעות העבודה הנדרשות לייצור מערכת. מודל עקומת לצורך הע בסדרה: x-לחישוב עלות היחידה ה Wrightהלמידה מבוססת על מודל

𝑃𝑥 = 𝑥 × 𝑌𝑥 − (𝑥 − 1)𝑌𝑥−1

𝑌𝑥 = 𝐾 × 𝑥log2 𝑏

𝑃𝑥 - עלות ייצור יחידה ה-X לפיWright

K - עבודה הנדרשות לצורך ייצור המערכת הראשונהכמות שעות ה

Y𝑥 - ממוצע של שעות העבודה הנדרשות לצורך ייצורX מערכות הראשונות

Y𝑥−1 - ממוצע של שעות העבודה הנדרשות לצורך ייצורX-1 מערכות הראשונות

x -מספר המערכת

b -אחוז הלימוד

.162 איורדל הסדרה מוצגת בהערכת שעות העבודה הנדרשות לייצור מערכת לפי גו

תחזית שעות נדרשות לייצור מערכת לפי גודל הסדרה - 162 איור

עם הכפלת מספר היחידות הממוצעבמשך הייצור 10%שיפור של - 90%( של bמקדם למידה )הוערך .קבועות בשלב הייצוררכש הוצאות , ושיוצרו


350

.12.5 עליות שוטפות (, ביצענו הערכה של הוצאות וההכנסות. IRR( ותשואה פנימית )NPVלצורך חישוב ערך נקוב נוכחי )

ההוצאות כוללות: הוצאות פיתוח, עלויות החזקת החברה בארץ לאחר סיום הפיתוח, עלויות ייצור של אחריות השותף ולכן לא נספרות המערכות בארץ ותשלומי מיסים על רווחים עתידיים. העלויות בחו"ל הן ב

בהערכות שלנו.

הערכת ההוצאות החודשיות מפורטות בטבלה הבאה.

הוצאות חודשיות קבועות לאחזקת החברה - 180 טבלה

גורם הוצאה חודשית ]$[

שכר דירה 2500

אנשים( 9שכר מהנדסים ) 81000

שכר טכנאים )מגולם בעלות הייצור( 0

63000 כולל ייעוץ -אנשים( 5שכר הנהלה ואדמיניסטרציה )

משפטי

סה"כ 146,500

וכן על הערכת התייצבות העלות שפורטו בסעיפים הקודמים CDTC-עלות ייצור מערכת מתבסס על ניתוח ה על הרווחים. 25%בפרק זה. מס החברות חושב לפי ערך של

ת בארץ, שהוצג בסעיף יעדי מכירות, גיוסי הפיתוח, הכנסות החברה הינן לפי היקף מכירות המערכ ההכנסה מהסכם השת"פ והתמלוגים ממכירות המערכת מחו"ל ע"י השותף.

.163 איורתחזית תזרים המזומנים של החברה מוצג ב

תזרים מזומנים לאורך הפרויקטתחזית - 163 איור

לאורך כל הפרויקט, תזרים מזומנים חיוביזרים המזומנים ניתן לראות כי החברה שומרת על מגרף ת .$36M-כשבסוף התוכנית מגיעה יתרת המזומנים לכ

שנות ייצור(, לפי שער ריבית שנתית של 9-שנות פיתוח ו 3שנים ) 12לאורך תקופה של NPVלאחר חישוב מגודל ההשקעה 200%-גבוה ב - 55%של IRRליון דולר, עם מי 19-עלה כי ערך החברה הנוכחי הינו כ 5%

הנדרשת.


351

.12.6 רגישויות מספר בדיקות בוצעו העסקית, תכניתבמטרה להתכונן בצורה טובה יותר אל אירועים החורגים מה

רגישות במטרה לבחון את השפעתן על מימוש הפרויקט.

הפרמטרים שנבדקו הם:

סכום נדרש לגיוס

פיתוח עלות

מערכת צוריי עלות

בישראל שיימכרו מערכות מספר

ל"בחו המערכת ממכירות תגמולים

הרוחני הקניין ממכירת רווח

תוצאות ניתוח הרגישות מוצגות באיורים הבאים.

הפיתוח לעלות לגיוס נדרש סכום רגישות - 164 איור


352

וחיות לעלות הפיתוחרגישות רו - 165 איור

הפיתוח לעלות מזומנים תזרים רגישות - 166 איור


353

הייצור בהתייצבות מערכת לעלות רווחיות רגישות - 167 איור

צורהיי בהתייצבות מערכת לעלות מזומנים תזרים רגישות - 168 איור


354

בישראל מערכות למכירות רווחיות רגישות - 169 איור

בישראל מערכות למכירות מזומנים תזרים רגישות - 170 איור


355

מערכות ממכירות לתמלוגים רווחיות רגישות - 171 איור

מערכות ממכירת לתמלוגים מזומנים תזרים רגישות - 172 איור


356

הרוחני הקניין למכירת רווחיות רגישות - 173 איור

הרוחני הקניין למכירת מזומנים תזרים רגישות - 174 איור


357

.12.7 סיכום שנים. למרות שמדובר בפרק זמן נרחב, מערכות 12ל העסקית של החברה נפרסת על תקופה ש תכניתה

תדלוק, ובפרט תחנות דלק, מהוות השקעה לתקופות ארוכות, של עשרות שנים ולכן נדרש לבחון את הפרויקט לתקופה ארוכה.

25%-העסקית בארץ כוללת חתימת הסכם בלעדיות עם חברת דלק מובילה והסבה הדרגתית של כ תכניתהך התקופה. במקביל, ייחתם חוזה שותפות עם חברת דלק מובילה מחו"ל שיכלול מתחנות הרשת לאור

. זיכיון זה יאפשר הקמה של מערך $15Mמכירת זיכיון לשימוש בקניין הרוחני של החברה בסכום של ממחיר כל תחנה שתמחר על 10%תחנות בחו"ל ע"י השותף. השותף ישלם לחברה תמלוגים בסדר גודל של

ידו.

. עפ"י המודל, עלות המערכת CDTC-ת המערכת בהתייצבות הייצור חושב ע"י שימוש בכלי המודל עלו. כמות שעות העבודה הנדרשות לייצור המערכות הראשונות בסדרה הוערכה בצורה טובה $337Kהינה

לעקומת למידה בייצור סדרתי. Wrightומדויקת ע"י מודל

- 55%, עם החזר תשואה פנימי של $19M -וב הנוכחי הינו כשנים, הערך הנק 12ניתן לראות כי לתקופה של (.$6M -מהסכום שנדרש לגיוס לצורך הקמת החברה )כ 200%-גידול של כ

חסינות הנחות המודל העסקי נבדקה בעזרת ניתוח רגישויות לשינויים שונים שעלולים להתרחש, כמו כי גם בהנחת התרחישים הללו, המערכת למשל: עלות ייצור מערכת והיקף מכירות בארץ ובחו"ל. נמצא

מצדיקה את ההשקעה לטווח הרחוק.


358

סיכום .13

הופעות למעט אך, רובוטית תדלוק מערכת לשוק להביא העולם ברחבי חברות מנסות השישים שנות מאז למימוש הקרקע כי מאמינים אנו, כעת. מסחרי למוצר להגיע מהן אחת אף צלחה לא, בדיוני מדע בסרטי ובקרת תמונה עיבוד ביצוע מאפשרת בשוק הזמינה הטכנולוגיה, כיום. הבשילה זה מסוג מוצלח פתרון

, חזקים ומעבדים גבוהה ברזולוציה חדשות מצלמות. גבוהה ובאמינות נמוכה בעלות, אמת בזמן תהליכים רדהלהו מובילה מהמזרח יצרנים התחזקות. סדרתי בייצור כלכלי מימוש מאפשרים ממדים וקטני זולים

.חלפים של גדולה וזמינות ורכיביה המערכת מבנה במחירי

הדלק בתחנות לעומס מביא, המתועשות במדינות בעיקר, בכבישים הרכבים בכמות העלייה, בנוסף להקמת פתוחים בשטחים חוסר. התחנה לרווחיות חסם ויוצר זה תנועה להיקף תוכננו לא אשר הקיימות

תפוקת להגדלת האפשרות את מונעים אוכלוסין במרכזי דלק נותתח של ן"הנדל ויוקר חדשות תחנות תחנות עובדי בשכר העלייה. חדשות תחנות הקמת או התחנה שטח הגדלת של המקובלות בשיטות התחנות

את ומקטין מלא בשירות התדלוק מחיר את מייקר אלו במדינות החיים באיכות העלייה עקב הדלק רשתות על מאד מקשה לתורים נמוכה וסובלנות ספציפי למותג הנהגים של נאמנות חוסר, כן כמו. כדאיותו

.רשת לאותה נהגים של העדפה ליצור הדלק תחנות

הנוחות חנות הנגשת של חשיבותה הועלתה הלקוחות וסקרי המערכת של הראשוני האפיון תהליך במסגרת מהותי שינוי נדרש זה ורךלצ פתרון לתת שבכדי ההבנה וכן, רובוטית דלק תחנת במימוש מהותי כחלק

כי האפיון בשלב אסטרטגית החלטה התקבלה, כך עקב. קיימות דלק לתחנות ביחס התחנה במבנה מכלל עצמנו את נבדל גם ובכך, הבודדת התדלוק עמדת ברמת ולא, השלמה התחנה ברמת תפותח המערכת

.רווחית מסחרית מערכת לפתח בניסיון שכשלו, בתחום המתחרים

בגודל התחנה רווחיות את להגדיל יהיה ניתן רובוטית תדלוק מערכת של ושילוב התחנה מבנה שינוי י"ע לתדלק היכולים הפוטנציאלית הרכבים כמות את תגדיל התדלוק תהליך אוטומציית כי הראנו. נתון

לחנות הלקוח רכב את המקרב, התחנה במבנה השינוי. התחנה רווחיות את תגדיל ובכך השיא בשעות יעודד, התדלוק בעת פנוי זמן שישאיר, האוטומטי התדלוק על בנוסף, נתיבים בחציית צורך ללא ותהנוח הגדלת בזכות רווחיות הגדלת. התדלוק בעת הנוחות בחנות רכישות לבצע נהגים של יותר גבוה אחוז

, זה שילוב. עצמי בשירות לתדלוק תחרותי במחיר האוטומטי התדלוק לתמחור אפשרות תאפשר התפוקה בכ התחנה רווחי את יגדילו הנוחות בחנות בשימוש עליה עם בשעה המתדלקים הרכבים תפוקת הגדלת של

מחיר עבור שנים 4 תוך התחנה לבעלי של( ROI) השקעה להחזר תוביל התחנה לרווחיות התוספת. 25% - $.800,000 של מערכת

כוללת המערכת. במרכזה נוחות ותחנ עם בינוני בגודל דלק בתחנת להתקנה מיועדת השלמה המערכת בקרה ומערכת רכבים לניתוב מערכת, הנוחות לחנות בצמוד הממוקמות רובוטיות תדלוק עמדות שמונה

.מרכזית

לרכב יתאימו העמדות. התדלוק עמדות 8 בעזרת בשעה רכב כלי 160-כ עד של תדלוק תאפשר המערכת שמאל בצד תדלוק פתח בעלי לרכבים מתאימות עמדות שארבע כך ויתוכננו(, טון 4.5 עד) מסחרי עד פרטי

שרכב כך, בנתיב תורים יצירת ללא נגישות יהיו העמדות כל. ימין בצד פתח עם רכבים לתדלוק וארבע המשמשות חנייה עמדות שתי עוד קיימות, בנוסף. האחרות התדלוק לעמדות הגישה את חוסם לא מתדלק

. חדשים למנויים רישום וכעמדות וכן תדלוק ללא, בלבד נוחותה חנות בשירותי המעוניינים לקוחות את

לצד אותם ומנתבת הרכב מספר לפי רכבים מזהה, לתחנה בכניסה הממוקמת, הרכבים לניתוב המערכת של העבודה רציפות נפגעת לא ובכך הרישום לעמדות מנויים שאינם רכבים מכוונת גם זו מערכת. הנדרש .התחנה

ג"ע שתודבק, המדבקה"(. פלאפר)" ייעודי דלק ופקק התדלוק למכסה מדבקה יקבל המנוי, הרישום בעת יעזור הפלאפר. התדלוק מכסה פתיחת זרוע להכוונת והן המשתמש מנוי לזיהוי הן תעזור, התדלוק מכסה

פיית של בטוח וניתוק מהיר חיבור יאפשר והן( עליו שקיימת מדבקה י"ע) התדלוק פיית להכוונת הן . בלעדיו מתאפשר שלא באופן, מהרכב התדלוק

יחידת. לנהג הודעות ומסך עילית מיקום מצלמת, רובוטית תדלוק מיחידת מורכבת התדלוק עמדת הרכב לזווית עצמה את להתאים בכדי, צירה סביב להסתובב וכן לרכב המקביל ציר ג"ע לנוע יכול התדלוק

לכיוון) אחורה-קדימה לנוע היכולות טלסקופיות זרועות 3 ישנן לרובוט. התדלוק מכסה של פתיחה ולבצע (. הרכב לגובה) למטה למעלה וכן( הרכב


359

משיכה י"ע ופתיחתו יניקה כוסית באמצעות התדלוק מכסה של לתפיסה מיועדת הרובוט של הפתיחה זרוע מתחברות, בהתאמה, דלק סוגי לשני המתאימות, הרובוט של התדלוק זרועות שתי. הרובוט וסיבוב

.בטוחה בצורה הדלק הזרמת ומאפשרת ברכב המותקן אפרלפל

על בהתבסס המשתמש ולזיהוי התדלוק זרועות של להכוונה המשמשת מצלמה גם כוללת התדלוק יחידת לצרכי תרמיים קרבה וחיישני, תדלוק תכניות לשנות לנהג המאפשר מגע מסך, המנוי מדבקות קריאת

.הרובוט תנועת בעת והפרעות תקלות זיהוי

יחידת מצלמת של תמונה עיבוד בסיס על יבוצע אוטונומית בצורה התדלוק וזרועות התדלוק יחידת הכוונת בין היחסי המיקום חישוב לצורך הפלאפר ועל ברכב התדלוק פתח שעל במדבקות תשתמש אשר, התדלוק

גם, מצלמהה י"ע וברור קל זיהוי לצורך UV המחזיר מיוחד מחומר תיוצר המדבקה. השונים הרכיבים .משתנים סביבה בתנאי

וממשק, התדלוק בתהליך ההפרעות זיהוי יכולת בזכות מתקדמות בטיחות יכולות בעלת תהיה המערכת .התדלוק עמדת ברמת הגבוהה היתירות בזכות גבוהה אמינות בעלת ותהיה לתפעול ופשוט נוח משתמש

לוגיקה הוספת הכוללים לשיפורים בילהוו CFMA-ה בשיטתבוצע עבור אופני כשל שזוהו התכן חיסון המצלמה י"ע תמונה עיבוד באמצעות לעמדה הנהג בהכוונת דיוקשיפור , התדלוק בעת עקיבהלשיפור ה

תקלות לזיהוי BIT הוספת, והתדלוק הפתיחה זרועות י"ע המופעל הכוח להגבלת חיישנים הוספת, העילית .התדלוק באזור אדם מתנועת בעתהנו סכנה לזיהוי תרמיים קרבה חיישני הוספת וכן

לניהול תכנית הופקה. ז"לו וסיכוני ותקציב עלות סיכוני, טכניים סיכונים זוהו הסיכונים ניתוח בשלב חומרתם ברמת התחשבות כדי תוך, הפרויקט לאורך הדרך באבני סיכונים מעקב כוללת אשר, סיכונים

סיכון כל התממשות עם להתמודד המיועדות גירהמ תכניות נכתבו, כן כמו. להתממשותם עד שנותר ובזמן .פוטנציאלי

בחברה האדם כוח. יחיד פרויקט סביב פעילותה כל את מרכזת שהחברה כך, פרויקטלי הינו החברה מבנה .הסדרתי הייצור בשלב עובדים 19-ל עד, בפרויקט ההתקדמות עם בהדרגה גדל

עם בלעדיות הסכם חתימת כוללת התוכנית. שנים 12 של לתקופה נפרסת החברה של העסקית התוכנית החברה בטכנולוגית בזיכיון לשימוש, עולמית דלק חברת עם פ"שת וחתימת בישראל מובילה דלק חברת .זרים בשווקים עצמאי מימוש לצורך

. 337,000$והוערכה עלות של CDTCבשיטת באמצעותבייצור סדרתי המערכת עלות חושבה הכלכלי בפרקתחזית . שנים 12תקופת הפרויקט, הנפרס על פני במשך שימכרוהשנתית המערכות כמות הוערכה

בשוק הבינלאומי. מערכות 115-מערכות בשוק המקומי וכ75-המכירות לאורך תקופת של עומדת על כ

עם, $19M-בהפרויקט של הנוכחי הנקוב הערךתחת הנחות התכנית העסקית ותחזית המכירות הוערך הראה העסקי המודל של ההשערות חסינות לבדיקת לשינויים רגישות ניתוח. 55% של מיפני תשואה החזר

.שנבדק במרחב הפוטנציאליים הסיכונים יתממשו כאשר גם כלכלית כדאיות מציג המודל כי

. משתלמת כהשקעה נמצא זה פרויקט, זו עבודה הכנת במהלך שגובשו המסקנות כלל בהינתן


360

נספחים .14

ענייןהאלונים לבעלי שניתוח -נספח א'

חיברנו שני שאלונים:

נהגים, שאר יושבי הרכב. שאלון זה הופץ באמצעות -שאלון למשתמשי שירותי תחנות הדלק .1 -)קישור לסקר אפליקציה אינטרנטית לצורך ביצוע סקר רחב ואיסוף נתונים מקהל המשתמשים

http://freeonlinesurveys.com/s/hfkKJLpC .)

( http://freeonlinesurveys.com/s/hfkKJLpC -)קישור לסקר

בעלי תחנות דלק, מפעילי תחנה )זיכיון(, מקימי תחנות דלק, יזמים. -תחנות דלק לבעלישאלון .2 ופץ במסגרת פגישות וראיונות פרונטליים וטלפוניים.שאלון זה ה

ברצוננו למצוא:, דרכם השאלונים נועדו לספק לנו מידע אודות צרכי הלקוחות ובעלי העניין

.מוצרים שקיימים בשוק, יתרונותיהם וחסרונותיהם

.רמת שביעות הרצון מהתהליך המקובל כיום ואיתור בעיות קיימות

תהליך התדלוק.משך הזמן הנדרש לביצוע

.האם קיימת העדפה מסוימת לגבי תדלוק בשירות מלא או תדלוק בשירות עצמי

.מה הסיבות להעדפה תדלוק בשירות עצמי על פני תדלוק בשירות מלא או להיפך

.האם קיים צורך במכשיר אוטומטי לביצוע תדלוק

המערכתהגודל הרצוי של.

ם/מוסדיים.טווח המחירים שמוכנים לשלם הלקוחות הפרטיי

.חשיבות התפוקה, אמינות, אורך החיים, קלות תפעול ואחזקה, ואסטטיות המכשיר

.מידע שהמשתמש היה מעוניין לקבל ממכשיר זה במהלך הבדיקה

.פעולות נוספות שהלקוחות מעוניינים שהמכשיר יבצע

זיהויWOW.

ביצוע תדלוק -המוצר פציפי ייועד סלאיזה קהל יעד ולאיזה צורך חנו עוד לא יודעים אנטרם השאלונים, ב"תחנת דלק" על פי הקונספט הקיים, על פיו המשתמש מגיע לתחנת הדלק במיוחד לשם התדלוק או

http://freeonlinesurveys.com/s/hfkKJLpC




361

לחילופין ביצוע תדלוק כחלק מתהליך אחר המתרחש במקביל. בהתאם לצורך, אותו ננסה לברר בעזרת .הל היעד שלנוקאת הצורך הספציפי וממנו נגזור את לבסוף נזקק השאלונים,

השאלונים יכללו:

בעיקר לשם אפיון הלקוח. -חלקים סגורים

בכדי לצטט את הלקוח כפי שהוא התבטא בדיוק. -חלקים פתוחים

המערכתכדי לבדוק את רמת חשיבות מאפייני -שאלות דירוג.


362

משתמשים פוטנציאלים -שאלון לקוחות

טיתומרכב בסוג דלק מתאים בצורה אוט תדלוקהבעיה:

פרופיל מרואיין/ת:

מין: ז / נ

וותק נהיגה: _______

אזור מגורים )צפון/מרכז/דרום(: ________

שאלון זה מנוסח בלשון זכר אך פונה לנשים וגברים כאחד הערה:

באיזה תדירות אתה מגיע לתחנת דלק? .1

יותר מפעם בשבוע פעם בשבוע יותר מפעם בחודש פעם בחודש

בהגיעך לתחנת דלק, האם אתה נוטה להשתמש בשירותים נוספים )ניתן לבחור מתשובה אחת(? .2

לחץ אוויר שירותים חנות הנוחות שטיפה

האם אתה מעדיף להשתמש בשירות מלא )במידה וקיים( או שירות עצמי? .3

שירות מלא רק אם פנוי )במקרה של עומס אפנה לשירות עצמי( ות מלא שיר

שירות עצמי

היכן אתה מתדלק בדרך כלל? .4

תחנה קבועה שנמצאת על הדרך ורק בה תחנה קבועה שאליה נוסע במיוחד לתדלק משתדל בתחנה קבועה, אך נכנס הרבה לתחנות מזדמנות ה מזדמנת תוך כדי נסיעה, אין תחנה קבועהתחנ

כשאתה מגיע לתחנת דלק אתה בדרך כלל מעדיף: .5

לתדלק כמה שיותר מהר לתדלק בלי לחץ, לבדוק אוויר בגלגלים או שמן/מים להשאיר את הרכב לתדלוק ולקפוץ לחנות הנוחות

השירות של המתדלקים? בתדלוק בשירות מלא, האם אתה בד"כ מרוצה מרמת .6

כלל לא מרוצה מעט מרוצה מרוצה מרוצה מאוד

לא רלוונטי, לא משתמש בשירות מלא

לא כן בתדלוק בשירות עצמי, האם נתקלת בבעיה במהלך תהליך התדלוק? .7 אם כן, אנא פרט.

__________________________________________________________________________________________________________________________


363

אם עכשיו הייתי מספר לך על תחנה עם שירות תדלוק אוטומטי, כזאת שלא מחייבת לצאת .8 מהרכב בשביל התדלוק וללא צורך באינטראקציה עם מתדלק.

לא כן בביצוע התדלוק לרכבך בשיטה זו? האם היית מעוניין

.אם לא, אנא פרט מדוע

____________________________________________________________________________________________________________________________

הליכים שביצעת(?כמה זמן, מניסיונך אורכים התהליכים הבאים )יש לפרט רק עבור ת .9 המתנה למשאבה פנויה: _______ המתנה למתדלק בתחילת התהליך : _____ ,

תדלוק: _________ המתנה למתדלק בסוף התהליך : ______.

בסיטואציה שבה אתה צריך לתדלק את הרכב, אנא דרג את המאפיינים הבאים לפי סדר .10 הכי פחות חשוב לי( - 7חשוב לי, הכי - 1החשיבות האישית שלך ביחס אחד לשני )

יש בתחנה חנות נוחות -___ .א

אין עומס בתחנה כשאני מגיע -___ .ב

התחנה נמצאת בדרך לאיפה שאני נוסע -___ .ג

בתחנה יש תדלוק בשירות מלא -___ .ד

אני מקבל שטיפה בחינם עם התדלוק -___ .ה

אני מקבל מתנה )לדוגמא: "קפה ומאפה"( עם התדלוק -___ .ו

מחיר הכי טוב לליטרה -___ .ז

אם תחליט בעתיד להשתמש בתחנת דלק הכוללת תדלוק אוטומטי, אנא דרג את המאפיינים .11הכי פחות - 6הכי מתאר אותי, - 1הבאים לפי סדר החשיבות האישית שלך ביחס אחד לשני )

מתאר אותי(

אני הולך לתדלק שם כי זה חוויתי -___ .א

נטראקציה עם מתדלקאני הולך לתדלק שם כי אין אי -___ .ב

אני הולך לתדלק שם כי זה חוסך לי זמן -___ .ג

אני הולך לתדלק שם כי אני לא צריך לצאת מהאוטו -___ .ד

אני הולך לתדלק שם כי אני לא צריך להפעיל בעצמי את המשאבה -___ .ה

אני הולך לתדלק שם כי זה יותר זול ביחס לשירות מלא -___ .ו

צר עד כמה היית מרוצה?אם זמן השהייה בתחנה היה מתק .12

לא משנה לי כלל מעט מרוצה מרוצה מרוצה מאוד

אם התהליך היה אוטומטי עד כמה היית מרוצה? .13

לא משנה לי כלל מעט מרוצה מרוצה מרוצה מאוד

צע התקנה ללא עלות של מתאם לרכב )לדוגמא: "פקק אם התהליך האוטומטי היה דורש ממך לב .14 מיוחד לתא הדלק"(, האם היית פתוח לבצע התקנה מסוג זה ברכבך?

אולי לא כן

אילו מאפיינים נוספים לדעתך, מכשיר מסוג זה צריך לכלול? .15____________________________________________________________________

________________________________________________________

איזה מידע היית מעוניין לקבל ממכשיר זה במהלך התדלוק? .16____________________________________________________________________

________________________________________________________


364

יזמים(\מקימי תחנות דלק\זכיינים\בעלי תחנות דלקבעלי עניין ) -שאלון לקוחות

תדלוק רכב בסוג דלק מתאים בצורה אוטומטיתהבעיה:

פרופיל מרואיין/ת:

מין: ז / נ

ותק בתחום הדלק: _______________

מקצוע: ______________________

חברה: ______________________

_________לקוחות עיקריים: ______________

שאלון זה מנוסח בלשון זכר אך פונה לנשים וגברים כאחד הערה:

לא כן האם נתקלת במוצר לביצוע תדלוק בצורה אוטומטית? .1לדעתך יתרונותיו וחסרונותיו? אם כן, אנא פרט מהו המכשיר? מהם

________________________________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________

האם לדעתך קיים צורך למוצר לביצוע תדלוק בצורה אוטומטית ללא מגע יד אדם ? .2

_____________________________כן, מדוע:____________ ____________________________ לא, מדוע:____________

לדעתך, מה יהיו היתרונות ומה החסרונות של מוצר מסוג זה? .3יתרונות:______________________________________________________________

________________________________________________________ת:_____________________________________________________________חסרונו

_______________________________________________________

סדר את התכונות הבאות לפי חשיבותן עבור המוצר המדובר. .4

לא חשוב כלל - 6חשוב מאוד -1

ניקוד תכונה ניקוד תכונה

קלות תפעול ואחזקה תפוקה

מחיר רכש המערכת אמינות

אסטטיות אורך חיים


365

לאיזה שימושים מכשיר זה יכול להתאים לדעתך )ניתן לבחור יותר מתשובה אחת(? .5

מכירת מוצרים מחנות הנוחות ניקיון שמשות ו/או צמיגים תדלוק שטיפת הרכב

האם ישנה פעולה נוספת שהיית מעוניין שהמכשיר יבצע )בנוסף לתדלוק(? .6________________________________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________

לא כן ם ישנה חשיבות לגודל המוצר? הא .7אם כן מהם שיקוליך?

________________________________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________

אם היית צריך להמליץ על התקנת מערכת תדלוק אוטומטית, מה מספר השנים המקסימלי עד .8 להחזר השקעה, שנראה בעיניך נכון להצדקת השימוש:________

כמה מכוניות מבקרות ביום ממוצע בתחנה שלך / תחנה ממוצעת ?____ .9 כמה מכונית מבקרות בשעת לחץ בתחנה שלך / תחנה ממוצעת ?____

עמדות תדלוק קיימות בתחנה שלך / תחנה ממוצעת ?___ כמה כמה אנשי תדלוק קיימים בתחנה שלך / תחנה ממוצעת?___


366

:המשתמשים נישאלותוצאות


367


368


369


370


371


372


373


374

תוצאות שאלוני בעלי העניין:


375


376


377


378

CSRהצגת עמידה בדרישות על גבי עקומות -נספח ב'


379


380


381


382


383

מערכת תדלוק אוטומטית - דו''ח סופי מתוקן

Documents