接收 gps 衛星定位資訊
TRANSCRIPT
接收 GPS 衛星定位資訊
指導老師: Joseph組 員:王守志、李育承
11/28/2012
101年嵌入式 Linux系統開發就業班
Outline
專題目標硬體– 架構圖– 電路圖– 系統連接照片
系統展示 ( 一 )NMEA編碼原則程式關係圖系統展示 ( 二 )供「數位行車記錄器」程式介面參考資料
專題目標
接收 GPS 衛星定位資訊與「數位行車記錄器」結合提供程式介面
硬體
架構圖
硬體
電路圖
硬體
系統連接照片
系統展示 ( 一 )
銲接好的 GPS 模組,測試是否正常運作(使用 GPSFox 測試)
系統展示 ( 一 )
NMEA編碼原則
GPGGA :衛星定位資訊 (Global positioning system fixed data)GPGLL :地理位置 - 經度及緯度 (Geographic position - latitude/longitude)GPGSA :衛星定位訊號狀態 (GNSS DOP and active satellites)GPGSV :可視範圍天空衛星狀態 (GNSS satellites in view)GPRMC :建議使用最小 GPS 數據格式 (Recommended minimum specific GNSS data)GPVTG :對地方向及對地速度 (Course over ground and ground speed)
程式關係圖
系統展示
完成軟體,在 DMA-6410 上測試 GPS
系統展示
供「行車追踪器」程式介面
輸入程式執行範例: readNmea 6 10 8
【參數說明】裝置連接埠 :6 => SAC1緩衝處理筆數:10輸入修正時區:8 => 台北
供「行車追踪器」程式介面
輸出<Lat> N|S, <Lon> E|W, hh:mm:ss dd/MM/YYYY <direction> <speed>
說明緯度:目前緯度位置,南、北半球經度:目前經度位置,東、西經國際標準時間:時間、日期方位指向:移動方位對地速度:移動速度
參考資料
Locosyshttp://www.locosystech.com/
GPSFOX 測試程式網址http://www.pololu.com/file/download/GPSFox.zip?file_id=0J301
NMEA datahttp://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm