안전 기술 – ifm 센서 및 시스템 솔루션

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on ifm products

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ifm의 안전 기술 모든 어플리케이션을 위한 최상의 솔루션

ifm electronic 이름은 자동화 기술의 다양한센서와 시스템을 대표합니다. 지난 40년 이상 가족 기업인 ifm은 프로세스를 최적화 시키고 환경을 보존하면서 연구, 개발 및 생산을 지속해 왔습니다.

안전 기술에서 ifm은 수년에 걸쳐 혁신적이고실용적인 솔루션으로 알려져있습니다. 사용자는 예를 들어 유동형 및 포토 안전센서를모든 안전 릴레이 또는 PLC에 쉽게 연결할 수 있습니다. 가장 낮은 레벨에서 가장 높은 레벨까지 모든 안전 요건을 전체 제품군에서충족시킵니다.

ifm 테크놀러지의 기능적인 안전은 귀하의 공장이나 기계에 정의된 잔여 위험을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

저희에게 연락 주시기 바랍니다! 당사 슬로건“close to you”에 따라 당사 직원 및 당사 시스템 파트너가 귀하의 질문에 기꺼이 답변해드립니다.

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안전 (Fail-safe) 유도형 센서 산업용 어플리케이션

유도

형

4 - 5

안전라이트커튼 / 안전 라이트그리드

산업 어플리케이션용 위생영역 어플리케이션용

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6 - 7

AS-Interface Safety at Work 산업 어플리케이션용

AS-In

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8 - 9

안전 스피드 모니터링 산업 어플리케이션용

속도

모니

터링

10 - 11

안전 컨트롤 시스템SmartPLC 산업 어플리케이션용

Smar

tPLC

12 - 13

안전 컨트롤 시스템 ecomatmobile 모바일 어플리케이션용

ecom

atm

obile

14 - 15

기계류 지침 안전수준 소개 안

전 안

내문

16 - 19PLSIL

직접 감지:금속이 존재하는 경우 특별한 타겟이필요하지 않고 스위칭됩니다.

유연함:M12, M18, M30 그리고 사각형 하우징

안전 준수:IEC 62061 / ISO 13849 그리고 IEC 60947-5-3 안전 표준을 준수하여 German TÜV에 인증되었습니다.

안전 출력 신호:두개의 OSSD 출력 또는 10개까지직렬 연결할수 있는 클럭 출력

평가:SIL 3 / PL e를 준수한 안전 릴레이또는 쉽게 AS-i Safety at Work를통한 평가 및 진단

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산업 어플리케이션용

완벽한 솔루션ifm은 모든 어플리케이션에 상응하는 액세서리를 제공합니다 –고정 구성요소와보호 브래킷으로 부터 평가유닛까지입니다. 안전(fail-safe)

유도형 센서 보호 하우징

E12396 타입

제품 선택:

www.ifm.com/kr/inductivesafety

안전 (Fail-safe) 유도형 센서

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유도

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Smar

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안전

안내

문

유도형 안전 센서 M18

GGxxxS 타입

안전 릴레이

G1502S 타입

에스컬레이터에 안전에스컬레이터의 안전 센서는 계단 누락을검출하기 위하여 사용됩니다. 에러의 경우, 안전 모니터는 AS-i 트리거를 통하여 에스칼레이터의 안전 상태를 모니터링합니다. 자주 사용되는 기계적 롤러 레버 스위치와 비교할때 센서는 비접촉 방식이므로 기계적인 마모없이 작동합니다.

안전 (Fail-safe) 유도형 센서

GMxxxS 타입

비접촉식 금속 검출 – 견고하고 마모되지 않음

종래의 안전 스위치와는 달리 ifm 안전 센서는특별한 목표물을 필요로하지 않습니다. 예를 들어 금속 공작물 캐리어의 직접 검출은더 이상 문제되지 않습니다.

ifm 안전(fail-safe) 센서는 예를 들어 안전 릴레이, 프로그래밍 가능한 로직 모듈 또는 안전 컨트롤러등의 평가 유닛에 접속될 수 있습니다. G150xS 안전 릴레이는 클럭 출력을가진 10개까지 센서의 직력접속을 허용합니다.

안전 센서는 ecolink 시리즈의 표준형 M12 커넥터를 통하여 간편하게 연결될 수 있습니다.

안전 power off코일 절단 또는 코일 쇼트와 같은 오류가진단되고 센서는 정의된 안전상태로 됩니다. 공급 전압 및 두 출력 중 하나 사이에 cross-fault 가 발생된 경우에도 센서의 안전 기능은 영향을 받지 않습니다.

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컴팩트함:28 X 30mm로 시작하는 아주 작은하우징 크기를 가진 OY 타입 사각지대 없이 설치 가능

긴 감지범위:유닛에 따라 선택가능한 감지범위20 m까지의 라이트 커튼, 60 m까지의 라이트 그리드

간편한 접속:입증된 M12 접속 구성은 핀 연결을통하여 만들어집니다.

유연한 솔루션:표준형 투수광 시스템 –단 한개의접속을 가진 투광기 / 수광기 또는active / passive 시스템 한 하우징에 투광기와 수광기, 반대편에 passive한 반사경 시스템

산업용 어플리케이션 위생 영역 및 점성 매체용

14에서 90 mm까지의 해상도를

가진 라이트커튼은보호영역 높이가

160에서 1810 mm

까지입니다.

OYxxxS 타입

제품 선택:

www.ifm.com/kr/lightcurtain

www.ifm.com/kr/lightgrid블랭킹블랭킹은 개별적인 라이트빔 또는 최대 세개까지의 이웃 라이트빔을 억제합니다.플로팅 블랭킹은 심지어 다른 빔이 억제될 수 있도록합니다.

손과 손가락 보호라이트 커튼 OYxxxS의 효과적인 보호는14mm로 시작하는 라이트빔 사이의 작은간격에 의해 실현됩니다.일반적인 어플리케이션은 프레스, 실장기또는 처리 기계입니다. 위생 영역의 경우,보호 등급 IP 69K를 가진 버전 또한 사용할 수 있습니다.

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안전 라이트커튼 그리고 안전 라이트그리드

뮤팅임시 자동 뮤팅 기능은 위험지역에 제품을 공급 할 수 있도록 해 줍니다.

안전 라이트커튼 해상도 14에서 40mm

보호된 영역 높이 160 에서 1210mm 까지

OYxxxS 타입

뮤팅 릴레이

G2001S 타입

컴팩트하며 소형으로 신뢰성있음

손가락, 손 및 작업자 보호가 필요한 위험지역이있는 모든 어플리케이션에서 ifm의 작고 강력한안전 라이트 커튼, 라이트 그리드는 첫번째 선택입니다.

OY 시리즈 버전의 주요한 차이점은 해상도와보호영역의 높이입니다. 범위 및 재시작 등의다양한 기능이 유닛에 직접 구성되는데 PC가필요하지 않습니다.

뒷면의 t 슬롯은 동봉된 마운팅 재질을 사용하여 간단하고 신뢰성있는 마운팅을 허용합니다. 다양한 액세서리로 저렴하고 효율적인 사용을 가능하게 해 줍니다.

2개에서 4개의 빔을 가진 안전 라이트그리드는

160에서 910 mm까지의 영역높이를

보호합니다.

OY4xxS 타입

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위생영역에서의 안전증기 및 고압 세척기를 가진 세정공정에서 뛰어난 재질 내구성은 김 서림을 방지해주는 열선을 보유한 IP 69K 보호튜브에 들어있는 안전 라이트그리드의 인클로저로 달성됩니다.

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간편성:모듈형 구조와 유연한 연결기술은AS-Interface 시스템에 손쉬운 통합을 보장합니다.

최적화된 비용:2선식 납작케이블은 안전신호와 일반신호뿐만 아니라 전력 또한 전송합니다. 복잡한 병렬배선이 요구되지 않습니다.

유연성:언제든지 간편하게 저렴한 비용으로확장 할 수 있습니다.

신뢰성:정교한 AS-i 기술은 높은 신뢰성과기계 가동시간을 보장합니다.

산업 어플리케이션용

안전 스톱직접 AS-i에 접속가능한 발광 비상스톱.(E-Stop) EN ISO 13850가 준수된 풀프루프 당기면 리셋됩니다.

안전 입력기계적 접촉을 위한 안전 AS-i 입력.모듈 AS-i 납작 케이블은 직접 접속이 가능하고 세 방향으로 지향될 수 있습니다. 안전 AS-i

입력 모듈

AC505S 타입

AS-i E-STOP

AC010S 타입

액세서리 보호 깃

E7004S 타입

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AS-인터페이스 Safety at Work.

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안전

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안전 액세스기계적 안전기능과 직접 AS-i에 연결되는안전 도어 스위치 금속으로 만들어진 회전가능한 액츄에이팅 전면에 기계적인릴리스

적은 배선 – 적은 비용

Safety at Work는 안전 어플리케이션을 위한기존의 AS-Interface 시스템의 확장입니다.사용자는 예를 들어 비상스톱, 안전 라이트그리드 또는 보호가드 잠금 등 모든 바이너리식 안전관련 요소를 통합할 수 있습니다.

가장 큰 장점은 표준 및 안전 관련 구성요소가하나의 시스템에 공동으로 사용 될 수 있다는점입니다. 단지 안전 모니터와 안전 AS-i 슬레이브는 AS-i 마스터, AS-i 전원공급장치,AS-i 슬레이브등의 표준 구성요소와 함께 기존 AS-i 시스템에 추가됩니다. 그러므로 안전 및 일반 AS-i 슬레이브의 혼합이 문제없이 가능합니다.

안전 AS-i 도어 스위치

AC90xS 타입

제어 캐비닛제어 캐비닛에서의 중앙 안전 구성요소AS-i 마스터 및 AS-i 안전 모니터

AS-i safety 모니터

AC041S 타입

제품 선택:

www.ifm.com/kr/as-i-safety

현장에서: AS-iSafety at Work 접속을 가진 E-STOP

Modbus-TCPProfibus

ProfinetEtherNet/IP

표준형 센서:일반센서를 사용하여도 안전기능은사용가능합니다. 속도 모니터는 접속된 센서의 기능을 모니터링합니다.

직관적인 조작:필수 기능이 제한됩니다. 회전식 스위치를 사용하여 간편한 조정 파라메터 세팅 툴이 요구되지 않습니다.

견고함:저온에서도 사용될 수 있습니다.

두가지 가능한 경로:두개의 분리된 전류 경로의 제어가 가능합니다.

산업용 어플리케이션

안전하게 즐김과속의 위험: 안전 속도 모니터는 최대 회전속도를 넘어선 회전 목마를 모니터링합니다. EN12814 “박람회장 및 놀이 공원 기계 및 구조”

바람 부는 주변조건에서의 안전강풍시, 거대한 원심력에 노출된 설비는너무 빠른 회전속도를 내어 파괴될 수 있습니다. 그러므로 GL 201 0을 준수한안전관련 초과속도 모니터링“풍력설비의 원심력을 위한 지침”(Directive for the certification of windturbines)이 요구됩니다.

최대속도 초과를

모니터링하는 안전 속도 모니터,

세팅 범위:0.5... 990 HZ

DD110S 타입

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회전기계의 안전 모니터링

회전 기계는 종종 높은 위험을 초래할 수 있습니다. 한편으로 기계의 회전 부품이 부상위험을 초래할 수 있으므로 예를 들어 울타리로 사용자를 보호해야 합니다. 여기에서, 정지상태 모니터는 기계의 움직임을 모니터링하고 기계가 안전하게 정지된 경우에만 문을 엽니다.

다른 한편으로 빠른 회전기계는 높은 운동에너지를 야기하므로 너무 빠르게 회전되는 경우 파열될 수 있습니다. 이 경우, 안전속도 모니터가 기계의 스위치 off를 보장해야 합니다.

기계가 예정대로 빠르게 돌아가지 않으면, 종종 위험이 잠재되어 있습니다. 속도가 설정된 최저 속도 미만인 경우, 속도 모니터는경고를 줍니다.

공작기계의 안전속도가 설정된 최소 속도 미만일 경우 경고됩니다: 속도 모니터는 EN 61800-5-2를 준수한 스핀들의 “안전하게 감소된 속도”를 모니터링합니다.

최저속도 미달을 모니터링하는 안전 속도

모니터, 세팅 범위:

0.5...990 Hz

DU110S 타입

제품 선택:www.ifm.com/kr/safetyrelay

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안전 스피드 모니터링

이중:하나의 하우징에 안전(Fail-safe)PLC와 표준형 PLC

다용도:다양한 기능 및 앱에 사용될 수 있습니다.

생산적:정교한 진단으로 높은 기계 가동시간

접속:다수의 버스 시스템을 지원합니다.

츨력:여덟개의 현장 안전입력과 네개의현장 안전출력

명백함:안전 입출력들을 위한 상태 디스플레이.2,000개까지의 메시지를 위한 타임스탬프를 가진 에러 메모리.

산업 어플리케이션용

프로그래밍.CODESYS V3로 프로그래밍되었습니다.PLC는 최대 2,000 메시지에 대한 타임 스탬프를 가진 편안한 진단 기능 및 오류 메모리와 같은 시스템의 모든 인터페이스에 액세스 할 수 있습니다.

복잡한 작업팔레타이져의 컨트롤: 요구되는 테크놀러지가 매우 복잡하므로 작업이 완전 자동으로 진행됩니다. ifm의 SmartPLC는 동시에 안전 및 일반신호의 처리를 허용합니다.

제품 선택:www.ifm.com/kr/as-i-safety

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산업 어플리케이션을 위한 안전 컨트롤 시스템

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안전

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한 하우징에 안전(Fail-safe) PLC와 표준형PLC. 많은 추가 정보가 포함되어 있습니다.

새로운 SmartPLC는 한 소형 하우징에 두개의별도 PLC를 결합합니다.

하나의 PLC가 안전 관련 어플리케이션을 해결하는 동안 두번째 PLC는 표준 PLC로서또는 다른 작업을 위한 플랫폼으로서 작동합니다.

양쪽 PLC가 서로 통신함으로 전체 플랜트 컨트롤은 안전 기능을 포함하여 단지SmartPLC 하나로 시각화됨이 구현 될 수 있습니다.

안전 전처리를 보유한 AS-i Profinet gateway

AC402S 타입

안전 전처리를 보유한 AS-i EtherNet/IP gateway

AC422S 타입

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데이터 로거

AS-i gateway

시각화 시스템

ifm 시스템 솔루션 플랫폼

프로토콜 전환기

안전(fail-safe) PLC 표준 PLC

다른 기능으로부터 선택

표준형 어플리케이션

안전 어플리케이션

특수이동 기계를 위한 안전 컨트롤 시스템

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정교한 안전 컨셉

복잡하고 까다로운 제어 기능을 가진 어플리케이션용으로 ifm은 강력한 32-bit SafetyController를 제공합니다. 본 제품은 현재 안전 표준에 따라 개발되었습니다. 하드웨어와 소프트웨어는 독일의 TÜV 협회에의하여 인증되었습니다.

새로운 점은, 오류처리 (keep alive)가 프로그래밍 되고 세분화되는 점입니다. SafetyController는 심각한 오류의 경우 공장이 폐쇄되기 전에 안전한 상태가 되도록하는데 사용됩니다. 심각하지 않은 고장의 경우, 모든 구성 요소를 차단시키지 않고 사전에 정의된 영역에 있는 기계의 일부를 작동시킬 수 있습니다. 입력 및 출력 동작이CODESYS 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 각각의 어플리케이션에 쉽고 정확하게 적응될 수 있습니다.

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도로 /철도 차량의 안전 관리중요한 요건중의 하나는 차량의 안전한 레일교환입니다. 센서 및 액츄에이터 신호처리 뿐만 아니라 제어 모듈은 직접비상 정지기능을 처리합니다. 분리된 비상정지 릴레이는 요구되지 않습니다.

SafetyController 32다기능성

입력 / 출력

CR7032 타입

턴테이블 사다리의 안전 모니터링ecomatmobile 컨트롤러는 차량 기능을제어하고 모니터링합니다. SafetyController는 차량 기울기 및 플랫폼에 대한 안전 지원과 모니터링을 위한 부하 곡선의 안전 평가에 대한 책임이 있습니다.

SafetyController

e-stop

SafetyController

ClassicController

안전(Fail-safe) 센서

대화 모듈

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안전 및 가용성 (재고여부)

EC 기계 지침

EC 기계 지침 2006/42/EC에 따르면 기계에위험이 존재하면 안된다고 규정합니다.

유럽 경제지역내 시장에 출시 할 때 기계류지침은 기계 사고예방을 위한 균일한 보호레벨을 규정합니다. 독일 국내법은 기계류 지침 (제 9 회 제품 안전 규정)을 준수함으로 구현됩니다.

이 사항은 표준이나 또는 권장 조치가 아니고준수되어야만 합니다.

기계 제조업체는 EN ISO 12100에 따른 위험평가를 수행해야만 합니다. 위험이 전혀 없을수 없기 때문에, 허용 잔류위험을 달성하는 데힘을 기울여야 합니다. 안전이 제어 시스템에의존되는 경우, 고장 가능성이 최소화 되도록디자인 되어야 합니다.

컨트롤 시스템의 디자인을 위하여 두 개의 표준이 사용자에게 제공됩니다:

EN 62061은 기계용 전기 및 전자 컨트롤 시스템 디자인을 설명합니다.

EN 13849-1은 전기, 공압, 유압, 기계 등의기술 및 에너지 사용에 관계없이 컨트롤러의안전 관련 부품의 디자인에 대해 설명합니다.

안전 무결성 레벨 (EN 62061의 SIL 1-3) 또는성능 레벨 (EN ISO 13849-1의 PL a-e)에서분류됩니다.

기계 특성의 정의:• 어떤 기능이 기계에 의해 성취 될

수 있습니까?• 누가 기계를 사용합니까?• 의도된 사용은 무엇이며 발생가능한 오류 또는 오용은 무엇입니까?

1 단계

부상의 정도

S

결과

사망, 눈 또는 팔 상실 4321

영구적, 손가락 상실가역적, 의사의 치료가역적, 응급 처치

폭파위험에 대한 주파수 그리고 / 또는 노출 시간

F

위험한 사건 확률

W

≤ 1 h> 1시간에서 ≤ 1 일> 1일에서 ≤ 2주> 2 주에서 ≤ 1년> 1 년

종종개연성가능함드뭄사소함

55432

54321

클래스 C = C + W

SIL2 SIL2 SIL2SIL1

3-4 5-7 8-10

기타 조치

가용성, 신뢰성

안전, 위험

EN 62061을 준수한 위험 평가

멀티-레벨 안전:오류의 심각한 정도에 따라 안전상태의 전체 설비 또는 일부만이위험해질 수 있습니다.

개별적인 구성이 가능합니다:오류의 경우 각각의 입력/출력 동작이개별적으로 구성될 수 있습니다.

빠름:빠른 부팅 및 짧은 오류 검출시간으로어플리케이션에서 충분한 안전성을제공합니다.

안전 데이터 교환:CANopen, CANsafety 및 SAE J1939 프로토콜을 가진 CAN 인터페이스.

강력함:심지어 복잡한 컨트롤 업무를 위한 32 bit 기술

특수 이동차량용 시스템

교량 아래에서의 안전교량의 유지보수 및 수선: CAN bus는 컨트롤 구성요소 사이에 안전 관련 데이터를 전송합니다. CANopen Safety는 “일반”커뮤니케이션을위한 것과 같은 동일한 bus 케이블을 통하여 안전신호 전송을 허용합니다.제품 선택:

www.ifm.com/kr/safetycontroller

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SafetyController 80 다기능적

입력 / 출력

CR7132 타입

감소된 배선안전관련 센서 및 액추에이터 신호의 모니터링 및 처리는 각각의 안전 컨트롤모듈에서 구현될 수 없습니다. CANopen Safety는 또한 외부 안전 구성요소에 대한 복잡한 추가배선을 삼가합니다.

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올바른 평가 및 일관된 구현

위험 분석2 단계 3 단계 4 단계

위험 분석:어떤 보호 조치없는 위험은 피해로 이어질 것입니다.설계자는 기계의 전체 기능을 서브기능으로분할하여 모든 개별적인 서브기능의 위험을다음과 같이 평가해야 합니다:• 각각의 서브-기능에 어떤 위험이 있습니까?• 서브-기능의 환경 조건 및 사용 조건을

평가합니다.어떤 사건이 피해를 줄 수 있습니까?

위험 평가:각 위험 상황에 대한 위험이 평가되어야 합니다:• 부상의 정도 (경상, 중상, 치명적임)• 발생 확률에 의존:

- 관련된 사람 수- 사건의 빈도- 관련된 사람들의 탈출 수단- 예방 또는 완화의 가능성

위험 평가:위험 평가시 서브-기능이 너무 위험하다는 것을 발견하는 경우, 위험을 어떻게 최소화할 수 있는지에 대한 방법이 정의되어야 합니다.

위험 삼가 가능성

P

불가능함가능함개연성

531

+ P

SIL3SIL2SIL1

SIL3SIL3SIL2SIL1

11-13 14-15

심각한 (일반적으로 돌이킬 수 없는) 부상

부상의 심각도

S

빈번도 그리고 / 또는 위험에 노출되는 시간

F

위험을 피하거나 피해를 제한할 수 있는 가능성

P

약간 (일반적으로 가역적) 부상 S1S2

빈번함으로 부터 연속적 그리고 / 또는 노출 시간이 길음

드뭄으로 부터 자주 보다 적음 그리고 / 또는 노출 시간이 짧음 F1

F2

거의 가능하지 않음특정 상황에서 가능함 P1

P2

EN 13849를 준수한 위험 평가

S1

F1

F2

P1

P2

P1

P2

S2

F1

F2

P1

P2

P1

P2

b

c

d

e

a

위험 감소의 평가를 위한 출발점

요구

된 퍼

포먼

스 레

벨 (P

L r)

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안전 및 가용성 (재고여부)

안전 기능을 확인합니다:적절한 안전기능은 위험에 할당됩니다.

초안 및 구현5 단계 6 단계

EN 13849-1 / EN 62061을 준수한 서브-시스템 (컨트롤러 아키텍처)의 정의모든 안전관련 제어 기능을 위한 서브-시스템 아키텍처를 정의하십시오.

컨트롤 시스템의 안전관련 부분

안전 시스템 1

검출 프로세스 스위치

(기계) 컨트롤 시스템

서브 시스템 1 서브 시스템 2 서브 시스템 3

안전 기능 (SF) 1

안전 시스템 2

검출 프로세스 스위치

서브 시스템 4 서브 시스템 5

안전 기능 (SF) 2

컨트롤 시스템의 비

안전관련 부분

컨트롤 기능 1

컨트롤 기능 2

컨트롤 기능 3

안전 기능 (SF) 1

서브 시스템 1(검출)

서브 시스템 2(프로세스)

서브 시스템 3(스위치)

제품 할당 안전 시스템

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안전

안내

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올바른 평가 및 일관된 구현

7 단계

특성 값의 정의:

9 단계8 단계

검증:표준에 따른 특성값으로 부터 달성된 퍼포먼스 레벨 (PL) 또는 달성된 안전 무결성레벨(SIL) 인지를 결정하여 사용됩니다. 안전 수준이 위험분석에 정의된 값에 상응합니까?PL ≥ PLrSIL ≥ SILr

확인:검증되는 동안 위험을 최소화하기위한 이론적으로 정의된 수단이 실제로 구현 되었음이 입증되어야 합니다. 일반적으로, 입증은 기계를 실제로 테스트함으로 이루어집니다:• 안전 관련 출력신호가 제대로 발생하고

있습니까?• 고장의 경우 행동이 회로 범주에

해당합니까?• 모든 위험한 고장의 시뮬레이션• 생산 장비의 크기가 충분합니까?

확인 및 검증

특성

서브 시스템 1(검출)

PL dSIL 2

PFHD = 10-8/h

서브 시스템 2(프로세스)

PL eSIL 3

PFHD = 10-9/h

서브 시스템 3

안전 시스템의 안전 무결성

서브 시스템 Pl d,SIL 2의 가장 작은

PL / SIL

안전 무결성을 체계적으로

충족시킵니까?

PFHD = 2,1 10-8/h

도달 가능한 SIL SIL 2 / PL d(스위치)

PL dSIL 2

PFHD = 10-8/h

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전세계적으로 70여개국을 대표하고 있으며 –www.ifm.com 에서 한 눈에 찾아볼 수 있습니다.

ifm 제품군 개요:

위치센서

모션 제어용 센서

산업용 이미지 작업 센서

안전 기술

프로세스 센서

기계상태 모니터링을 위한 시스템

산업용 커뮤니케이션 시스템

인식 시스템

특수 이동차량용 시스템

접속기술

액세서리