DC70mA 以下 （DC24V 時）

DC0.5V 以下 （負荷電流 DC50mA）

NPN トランジスタ　オープンコレクタ　ノーマルオープン　DC30V　DC50mA 以下

2 点 /120mm

5ms 以下

55mm （※MG50-1 シリーズに於いて）

25 ～ 45mm （※MG50-1 シリーズに於いて）

N 極

-10 ～ 60℃（保存時 ： -20 ～ 70℃） （結露しないこと）

95％RH 以下 （保存時 ： 95％RH 以下） （結露しないこと）

耐久 ： 10 ～ 55Hz　復振幅 1.5mm　X,Y,Z 方向各 2 時間 （非通電時）

耐久 ： 500m/s² （約 50G）　X,Y,Z 方向各 3 回 （非通電時）

AC500V　50/60Hz　1 分間 （充電部一括と取付部間）

100MΩ以上　DC500V メガにて （充電部一括と取付部間）

IP67

DC100mA 以下 （DC12V 時）

DC70mA 以下 （DC24V 時）

DC80mA 以下 （DC16V 時）

リップル 5％以下 リップル 5％以下

DC16V ～ DC24V （使用電圧範囲 DC15V ～ 36V）DC12V ～ DC24V （使用電圧範囲 DC10V ～ 36V）

前　面

ケース ： ABS 樹脂　アルミプレート t1.5 （黒アルマイト）

φ7.7、 7 芯 ( シールド付き ) 丸形コード （耐油） 導体断面積 0.5mm²　長さ 1m

MAB-121N-0P5 MAB-121N-0P10形 式

電 源 電 圧

消 費 電 流

出 力 残 留 電 圧

検出点数/ピッチ

使 用 温 度 範 囲

使 用 湿 度 範 囲

耐 振 動

耐 衝 撃

保 護 構 造

ケ ー ス 材 質

検 出 面

ケ ー ブ ル

応 答 時 間

検 出 極 性

参 考 検 出 距 離

使 用 設 定 距 離

耐 電 圧

絶 縁 抵 抗

アナログ変位出力

デ ジ タ ル 出 力

DC0V ～ 5V( 無磁気時出力電圧 )

出力インピ―ダンス 3.3kΩ

DC0V ～ 10V( 無磁気時出力電圧 )

出力インピ―ダンス 3.3kΩ

( 基準出力電圧 DC2.5V) ( 基準出力電圧 DC5V)

● マグネットテープとの左右変位をアナログ電圧で出力する無人搬送車 (AGV) 用磁気ガイドセンサです。● 制御範囲を 120mm(±60mm) と広く取れます。● 脱線信号出力 ( オープンコレクタ ノーマルオープン出力 ) で脱線の検出ができます。● プラスチックケースに内蔵し、樹脂を充槇しており、保護構造 IP67として使用環境に広く対応できます。● 詳細な幅寄せ制御が可能です。　● 左右の分岐制御が可能です。

❑形式一覧

◇ 無人搬送車の誘導

L=0V 接続 H= 端子オープン

MAB-121N-0P5MAB-121N-0P10

S E L 1 L L H H

L H L HS E L 2

使用禁止 左分岐モード 右分岐モード 直進モードモ ー ド

※SEL1=L,SEL2=L の使用禁止モードは磁気センサの磁気検出用にロックをかけています。 絶対に使用しないで下さい。

定格／性能

特　長

形　MAB-121N-0P5/0P10　高感度アナログ変位磁気ガイドセンサ

用　途

制御入力

アナログ変位出力DC0V～5Vアナログ変位出力DC0V～10V

MA

DE IN

JA

PA

N

5

167

検出点

形式及びロット№

2×φ6穴

100

12.5

16 607

120 検出方向

アルミプレート

ビニタイ

検出点

信号名電源

GNDアナログ変位出力

赤黒

白

線　色

デジタル出力シグナル GND

黄

緑SEL 1SEL 2

茶

青内部接続なし シールド線

センサセンサ

マグネットテープ(MG50-1)

D(センサ⇔テープ間距離）

(ガイドテープがセンサの左側に移動した時）

(ガイドテープがセンサの右側に移動した時）

左出力減 出力増

(ガイドテープがセンサの左側に移動した時）

(ガイドテープがセンサの右側に移動した時）

出力減 出力増

MAB-121N-0P5 MAB-121N-0P10

マグネットテープ(MG50-1)

D(センサ⇔テープ間距離）

D = 20D = 30D = 40D = 50D = 60

-1.00

1.02.03.04.05.06.07.08.09.010.011.0

-70-60-50-40-30-20-10 0 10 20 30 40 50 60 70マグネットテープ変位距離　（mm)

出力電圧（V)

0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

70

D = 20D = 30D = 40D = 50D = 60

出力電圧（V)

-1.0-70-60-50-40-30-20-10 0 10 20 30 40 50 60

マグネットテープ変位距離　（mm)

1.

2.

当磁気センサは検出測定誤差を少なくするため、出力保護抵抗のインピーダンスを低くしています。ノイズやサージ電圧でセンサを破損しない様ご注意下さい。ケーブルを延長する場合はシールド線を用いて配線し、シールド部は筐体や車体等に落としてご使用下さい。その他注意事項に関しましては無人搬送車（AGV）用磁気センサ一般使用上のご注意をご参照下さい。

●このアナログ変位磁気ガイドセンサの分岐制御は、分岐信号入力寸前の直進走行時の変位アナログ　データをホールド回路で保存し演算制御しています。従って次の事を必ず守ってご使用下さい。

右左

右 左 右

(1) 分岐モードは直進走行後しか使用できません。従って電源投入後は極めて短時間でも問題ありません ので直進モードで走行後に分岐点手前で分岐モードをご使用ください。(2) 分岐モード入力時の変位データの保存時間は凡そ 3 時間となっています。 従って分岐モード入力後は 3 時間以内に分岐走行し、走行しない側の磁気ガイドテープがセンサ の検出範囲から離れたら必ず直進モードに戻して下さい。(3) SEL1 と SEL2 は分岐制御専用の入力です。　 従って両方とも“L”(GND 接続 ) での使用は出来ませんのでご注意下さい。

φ7.7×1000mm、7芯×0.5mm²

検出回路

演算回路

AMP

定電圧回路

GND

電源

アナログ変位出力

デジタル (D.R) 出力

シグナル GND

SEL1

SEL2

3.3k

外形寸法図

出力回路

取扱い上の注意

厳守事項

アナログ変位出力特性図(代表例)

ST-RK100B※他の詳細な仕様については、仕様書をご参照下さい。使用時は必ず仕様書に従って下さい。