CSM_Z4D-C01_DS_J_1_6

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マイクロ変位センサ

Z4D-C01マイクロ変位センサ•±10μmの高分解能により、紙幣、紙の重送検知やたわみ量検出に最適•除算処理により、検出物体の色など反射率変化に強い•標準検出距離（動作領域）＝6.5±１mm

種類 （納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）

本体

定格／性能／外装仕様

絶対最大定格（Ta＝25℃）

＊周囲温度が25℃を越える場合は、温度定格図をご覧ください。

性能（Ta＝25℃）対象物：70％反射紙（マンセルN8.5ツヤなし）

＊1.取付基準面から対象物までの距離＊2. 「感度」=「直線の傾き」で単位長さ当たりに変化する出力電圧の製品間ば

らつき

＊3.以下の弊社指定の条件下での出力信号の電気的なノイズ幅を距離に変換した参考値(1) オシロスコープで４回平均後の波形でノイズ幅を測定(2) 電源電圧（VCC）のリップルノイズ10ｍＶp-p以下(3) 対象物までの距離が取付基準面から6.5ｍｍ(4) 応答時間tr2における電圧を適用

＊4.出力信号の直線性からの誤差のpeak to peakの値２％F.S.（フルスケール）とは以下の値を示します。(1) 距離フルスケール換算値：2mm×0.02=0.04mm（40μm）(2) 出力電圧換算値　　　　：1.4mV/μm×40μm=56mV　　　　　　　　　　　　　 （感度が1.4mV／μmのセンサの場合）

外装仕様

電気的特性（Ta＝－10～+65℃）

＊1.信号入力側のインピーダンスは10ｋΩ以上にして下さい。＊2. tr1： 出力電圧の10％－90％の立ち上がり時間＊3. tr2： PLS立上り→測定値出力までのセットアップ時間

3ページの「正しくお使いください」をご覧ください。

形状 検出方式 接続方式 標準検出距離 出力形式 形式 最小納入単位（単位：個）

三角測距 コネクタ接続 6.5±1mm アナログ 形Z4D-C01 115

35.5

16

項目 記号 定格値 単位 備考

電源電圧 VCC 7 V ̶

パルス発光制御信号 PLS 7 V LED

LED発光パルス tFP 100 ms LED発光パルス定格曲線図参照

動作温度 Topr －10～＋65 ℃ 氷結・結露なし

保存温度 Tstg －25～＋80 ℃ ̶

項目 特性値

動作領域　＊1 6.5±１ｍｍ

感度 ＊2 －1.4ｍV／μｍ±10％以下

分解能　＊3 ±10μｍ以下

リニアリティ ＊4 2％F.Ｓ.以下

感度 =V1－V0

（mV/μm）V0：d0における出力電圧V1：d1における出力電圧d0, d1：取付基準面から対象物までの距離2000

d0 5.5ｍｍ

d1 7.5ｍｍ

接続方式 質量（g）材質

ケース カバー レンズ

コネクタ接続 3.6 ポリカーボネート

ポリカーボネート PMMA

項目 記号 規格値 備考

電源電圧 VCC 5Ｖ±10％ リップルノイズ10mVp-p以下

出力電圧 OUT 0.2Ｖ～（VCC－0.3）Ｖ ＊1

応答時間tr1 100μs以下 ＊2

tr2 500μs以下 ＊3

パルス発光制御電圧 PLS 3.5Ｖ～VCC ̶

Z4D-C01

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特性データ（参考値）

回路構成／接続図

パルス入力と出力の関係

＊80μs ごとに出力を更新します。PLS がLOW になるとリセットされ、次のPLS 入力の立上りから再びセットアップを開始します。

用途例

図1. 検出距離特性（代表例） 図2. 検出物反射率依存性（代表例）図3. 温度特性（代表例） 図4. LED発光パルス定格曲線5

4

3

2

1

05 6 7 8

出力電圧（　）V

5.5 6.5 7.5 100－50

－40

－30

－20

－10

0

10

20

30

40

50

0 20 40 60 80

検出物反射率（%）

感度変化率（％）

0

－100

－80

－60

－40

－20

20

40

60

80

100

0 20 40 60 80 10

周囲温度（℃）

出力変化量（　

）mV

－20－40

Vcc=5V距離：6.5mm

00.1

1

10

100

20 40 60 80

デューティ比(%)=　　　　×100tFP

tFP

T

T

対象物

PSD I/V 変換 増幅

A/D 変換

除算 V1

V1＋V2

D/A 変換

LED

デジタル出力

CPU

OUT

5V

PLS

GND

A/D ポート

Dポート タイマ

外部マイコン （お客様）

最終出力

センサ お客様

・本センサは、PLS端子にパルス信号を加えることでセンサ出力が得られます。PLS端子に直流電圧を加えただけでは出力は得られませんのでご注意ください。

<パルス入力> 電圧

<センサ出力>

tr1

電圧

tr2

待ち セットアップ 出力 待ち ・・・

＊

・出力はパルス入力に応じています。PLSの立上りよりセットアップ時間（tr2）後、距離を出力します。・セットアップ終了後、距離に応じた出力を約80μsごとに更新します。

プリンタにおける紙厚検知 2枚差し検知 マイシート厚み検出

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Z4D-C01

正しくお使いください詳しくは共通の注意事項およびご注文に際してのご承諾事項をご覧ください。

安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に本製品は使用できません。人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。

●定格電圧・電流範囲を超えて、使用しないでください。定格電圧・電流範囲以上の電圧・電流を印加すると、破裂したり、焼損したりするおそれがあります。

●電圧の極性など、誤配線をしないでください。破裂したり、焼損したりするおそれがあります。

●防水仕様ではありませんので、水がかからないようにしてください。

●定格を超える周囲雰囲気、環境では使用しないでください。●本製品の廃棄時には産業廃棄物として廃棄してください。●本センサの単位長さあたりに変化する電圧は微小なため、電源リップルノイズ等の影響があると、出力誤差要因となります。電源のリップルノイズは10mVp-pとしてください。またノイズの影響を避ける為、平均化処理、フィルタ等を適宜追加してください。

外形寸法 （単位：mm）

本体

注意

安全上の要点

使用上の注意

マークの商品は、2次元CAD図面・3次元CADモデルのデータをご用意しています。CADデータは、www.fa.omron.co.jpからダウンロードができます。CADデータ

取付基準面取付穴加工寸法

注1　（　）内寸法は参考値とする

投光軸（光軸）

受光穴

35.5

22

9.8

11.5

2×φ3.5

2×φ2

2-292250-4（タイコ エレクトロニクス）

2×φ2.3

2×φ1

16±0.05

40±0.3

16±0.2

8±0.1

15.7±0.25±0.25.7±0.2

8.2±0.2

8.4±0.3+0.05- 0.15

2.51.8

8.8

14.5

13

2-M3

＋0.1 0

9.20.4

2

21

34

PINPLS

OUTVcc

GND

記号

端子配置

(0.5) 1

51.2

(6.3)

(1.3)

4.8

10

5±0.05

5.8

15

10

9.1±0.2

CADデータ形Z4D-C01

推奨適合コネクタ：タイコ エレクトロニクス 179228-4（圧着タイプ）173977-4（圧接タイプ）