製品仕様 - sankyo-seisakusho.co.jp
TRANSCRIPT
RGV series
製品仕様
グリス潤滑仕様機 種 RGV040 RGV063
本体減速比 15 12 24
減速機速比 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5
総減速比 15 45 75 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 67 64.2 109.8
静定格出力トルク N・m 100 87 184
最高入力回転数 min-1 1,800 5,400 6,000 1,200 3,600 6,000 1,600 4,800 6,000
定格入力回転数 min-1 900 2,700 3,000 600 1,800 3,000 800 2,400 3,000
最高出力回転数※ 1 min-1 120 80 100 66.7 50
定格出力回転数※ 1 min-1 60 40 50 33.3 25
入力軸換算内部慣性モーメント※ 2 ×10-4 kg・㎡ 0.243 0.851 0.642
モータ軸換算慣性モーメント※ 3 ×10-4 kg・㎡ 0.39 0.21 0.16 1.68 0.44 0.26 1.47 0.41 0.25
繰返し精度※ 4 arc・sec 以下 ± 10 ± 7
許容アキシアル荷重（積載荷重） N 1,155 2,988 3,486
許容ラジアル荷重 N 766 2,642 3,082
許容モーメント荷重 N・m 42 160 176
製品重量（モータは含みません）※ 5 kg 4.3 4.9 8.3 9.7 8.3 9.7
機 種 RGV080 RGV100 RGV125
本体減速比 12 24 12 24 12 24
減速機速比 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5
総減速比 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 108.6 183.8 269.5 457 453.2 771.8
静定格出力トルク N・m 155 323 374.5 782 632 1,326
最高入力回転数 min-1 1,100 3,300 5,500 1,400 4,200 6,000 1,000 3,000 5,000 1,300 3,900 6,000 900 2,700 4,500 1,200 3,600 6,000
定格入力回転数 min-1 550 1,650 2,750 700 2,100 3,000 500 1,500 2,500 650 1,950 3,000 450 1,350 2,250 600 1,800 3,000
最高出力回転数※ 1 min-1 91.7 58.3 50 83.3 54.2 50 75 50
定格出力回転数※ 1 min-1 45.8 29.2 25 41.7 27.1 25 37.5 25
入力軸換算内部慣性モーメント※ 2 ×10-4 kg・㎡ 2.843 2.237 7.031 5.248 18.799 13.539
モータ軸換算慣性モーメント※ 3 ×10-4 kg・㎡ 3.67 0.66 0.34 3.07 0.59 0.31 9.23 3.92 1.17 7.45 3.72 1.10 26.60 5.85 3.66 21.34 5.27 3.45
繰返し精度※ 4 arc・sec 以下 ±5 ±5 ±5
許容アキシアル荷重（積載荷重） N 3,687 4,015 4,118 4,242 7,510 8,301
許容ラジアル荷重 N 3,192 3,546 3,496 3,741 6,624 7,321
許容モーメント荷重 N・m 253 278 446 520 1,005 1,164
製品重量（モータは含みません）※ 5 kg 15.2 16.3 15.2 16.3 26.1 29.0 26.1 29.0 44.9 48.8 44.9 48.8
※ 1 出力を 360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。※ 2 カップリング及び減速機を含まない値を表します。※ 3 モータの仕様により異なりますが最大値を表します。※ 4 減速機を除いた本体の精度を表します。※ 5 減速比及びモータの仕様により若干異なります。
4
製品仕様
オイル潤滑仕様機 種 RGV040 RGV063
本体減速比 15 12 24
減速機速比 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5
総減速比 15 45 75 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 82 79 135.2
静定格出力トルク N・m 100 87 184
最高入力回転数 min-1 2,400 6,000 2,600 6,000 2,600 6,000
定格入力回転数 min-1 1,200 3,000 1,300 3,000 1,300 3,000
最高出力回転数※ 1 min-1 160 133.3 80 216.7 166.7 100 108.3 83.3 50
定格出力回転数※ 1 min-1 80 66.7 40 108.3 83.3 50 54.2 41.7 25
入力軸換算内部慣性モーメント※2 ×10-4 kg・㎡ 0.243 0.851 0.642
モータ軸換算慣性モーメント※ 3 ×10-4 kg・㎡ 0.39 0.21 0.16 1.68 0.44 0.26 1.47 0.41 0.25
繰返し精度※ 4 arc・sec以下 ±10 ±7
許容アキシアル荷重（積載荷重） N 1,155 2,988 3,486
許容ラジアル荷重 N 766 2,642 3,082
許容モーメント荷重 N・m 42 160 176
製品重量（モータは含みません）※ 5 kg 4.3 4.9 8.3 9.7 8.3 9.7
機 種 RGV080 RGV100 RGV125
本体減速比 12 24 12 24 12 24
減速機速比 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5 ― 3 5
総減速比 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 133.7 226.2 331.8 562.3 557.9 950.2
静定格出力トルク N・m 155 323 374.5 782 632 1,326
最高入力回転数 min-1 2,200 6,000 2,200 6,000 2,000 6,000 2,000 6,000 1,920 5,760 6,000 1,920 5,760 6,000
定格入力回転数 min-1 1,100 3,000 1,100 3,000 1,000 3,000 1,000 3,000 960 2,880 3,000 960 2,880 3,000
最高出力回転数※ 1 min-1 183.3 166.7 100 91.7 83.3 50 166.7 100 83.3 50 160 100 80 50
定格出力回転数※ 1 min-1 91.7 83.3 50 45.8 41.7 25 83.3 50 41.7 25 80 50 40 25
入力軸換算内部慣性モーメント※2 ×10-4 kg・㎡ 2.843 2.237 7.031 5.248 18.799 13.539
モータ軸換算慣性モーメント※ 3 ×10-4 kg・㎡ 3.67 0.66 0.34 3.07 0.59 0.31 9.23 3.92 1.17 7.45 3.72 1.10 26.60 5.85 3.66 21.34 5.27 3.45
繰返し精度※ 4 arc・sec以下 ±5 ±5 ±5
許容アキシアル荷重（積載荷重） N 3,687 4,015 4,118 4,242 7,510 8,301
許容ラジアル荷重 N 3,192 3,546 3,496 3,741 6,624 7,321
許容モーメント荷重 N・m 253 278 446 520 1,005 1,164
製品重量（モータは含みません）※ 5 kg 15.2 16.3 15.2 16.3 26.1 29.0 26.1 29.0 44.9 48.8 44.9 48.8
※ 1 出力を 360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。※ 2 カップリング及び減速機を含まない値を表します。※ 3 モータの仕様により異なりますが最大値を表します。※ 4 減速機を除いた本体の精度を表します。※ 5 減速比及びモータの仕様寸法により若干異なります。
5
RGV series
動定格出力トルク［
N・
m］
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80 100 1200
40
20
80
60
100
120
140
0 10 20 30 6040 50動定格出力トルク［
N・
m］
動定格出力トルク［
N・
m］
0
20
40
60
80
100
120
140
0 20 40 60 80 1000
50
100
150
200
250
0 10 20 30 40 50動定格出力トルク［
N・
m］
動定格出力トルク［
N・
m］
0
50
100
150
200
250
300
350
0 10 20 30 40 50 60 70 80 900
100
200
300
400
600
500
0 10 20 30 40 50動定格出力トルク［
N・
m］
動定格出力トルク［
N・
m］
オイル潤滑グリス潤滑
0
100
200
300
400
500
600
0 10 20 30 40 9050 60 70 800
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 5040動定格出力トルク［
N・
m］
動定格出力トルク［
N・
m］
オイル潤滑グリス潤滑
オイル潤滑グリス潤滑
減速比＝12 減速比＝24
減速比＝12 減速比＝24
減速比＝12 減速比＝24
減速比＝12 減速比＝24
0
20
40
60
80
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
RGV040
出力回転数［min-1］
RGV063
出力回転数［min-1］ 出力回転数［min-1］
RGV080
出力回転数［min-1］ 出力回転数［min-1］
RGV100
出力回転数［min-1］ 出力回転数［min-1］
RGV125
出力回転数［min-1］ 出力回転数［min-1］
オイル潤滑グリス潤滑
オイル潤滑グリス潤滑
減速比＝15
オイル潤滑グリス潤滑
オイル潤滑グリス潤滑
オイル潤滑グリス潤滑
オイル潤滑グリス潤滑
動定格出力トルク
ローラドライブの期待寿命時間（12,000 時間）を満たす条件として、出力軸に作用する負荷トルクの限界値を示します。動定格出力トルクは、出力回転数によって変化します。
6
ねじり剛性
出力軸トルクに対する軸のねじりやすさがねじり剛性です。ねじり剛性が高いほどトルクに対する変形が少なく、固有振動数が高くなります。
0.0025
0 200 400 600 800 1,000 1,4001,200
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0 100 200 300 400 500 600 700 8000 50 100 150 200 250 350300
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
0 50 100 150 2000.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
0.0030
0.0035
0.0040
0 604020 80 100 120
RGV040 RGV063
RGV080 RGV100
RGV125
出力軸ねじれ
[rad
.]
出力軸負荷トルク [N・m]
出力軸ねじれ
[rad
.]
出力軸負荷トルク [N・m]
出力軸ねじれ
[rad
.]
出力軸負荷トルク [N・m]
出力軸ねじれ
[rad
.]
出力軸負荷トルク [N・m]
出力軸ねじれ
[rad
.]
出力軸負荷トルク [N・m]
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025 0.0025
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
7
RGV series
RGV040寸法図
※ 1 本図はモータ T面取付仕様です。 ※ 2 入出力軸回転方向は a-d, b-cとなります。 ※ 3 （ ）の寸法はモータにより異なります。 ※ 4 アクセスホールは S面、W面に 1ヶ所ずつ開いています。※ 5 オイル潤滑仕様の場合、取付姿勢によりオイル栓、オイルレベル、ドレンの位置が異なります。p.23を参照してください。 ※ 6 サーボモータはお客様にてご準備願います。
▲
標準減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
標準減速仕様寸法図（オプションB）
▲
高減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
高減速仕様寸法図（オプションB）
35 70
116
3570
11.592115
72
1677.58085
φ857.5520.570.5
7319.5
R面
T面
U面
（240.6）※3
※3（49）
4×M6 深さ12 ※3（76.6） 2×6.9キリ、12深座ぐり 深さ8.5
40
60
39.5
9.5
137
±0.05
76
21.5
深さ8
6×M5 深さ102×M8 通し
φ5 +0.012 0
4×M6 深さ7.5
57.5
※3
（□
60）
27.527.5
V面V面
S面S面
φ43ddcc
aabb
W面出力テーブル面
φ30
φ55
（8）
φ40
0 -0.0
21
+0.
028
+0.
008
T面T面 φ32φ
32
深さ86×M4 深さ8
35 ± 0
.1
46 ±0.1
±0.
0510
5
±0.0592
2×φ5 +0.012 0
2×M8 深さ16
※4アクセスホール
※4アクセスホール
W面W面
S面S面
φ25
深さ
10
+0.
028
+0.
008
φ25
深さ
10
35 70
116
3570
11.5928 115
72
19.5
R面
T面U面
（248.6）※3
※3（49）
4×M6 深さ12 ※3（76.6） 2×6.9キリ、12深座ぐり 深さ8.5
40
60
39.5
9.513
7
±0.02
76
20
深さ6
5×M6 深さ152×M8 通し
φ5 +0.01 0
4×M6 深さ7.5
57.5
※3
（□
60）
27.527.5
V面V面
S面S面
φ40ddcc
ddcc
aabb
S面
T面
R面
（288.9）※3
4×M6 深さ12 ※3（62.5）
※3（66.4）
U面
2×6.9キリ、12深座ぐり 深さ8.5
116
40
6019.5
39.5
39.5
35
72
42
137
±0.05
35
76 45
70
70
21.5 92
9.5
11511.5
深さ8
6×M5 深さ102×M8 通しφ5 +0.012
0
4×M6 深さ7.5
57.5
※3
（□
40）
V面V面
27.527.5
φ43φ43
φ85φ85
73
W面出力テーブル面
φ30
φ40
52
φ25 深さ
10
1677.580
（8）
7.5
85
φ55
70.5 0.5
T面T面
0 -0.0
21
+0.
028
+0.
008
φ25 深さ
10+
0.02
8+
0.0
08
深さ8
6×M4 深さ835
± 0.1
46 ±0.1±
0.05
105
±0.0592
2×φ5 +0.012 0
2×M8 深さ16
W面W面
S面S面
※4アクセスホール
※4アクセスホール
φ32φ
32φ
32φ
32φ
32φ
32φ
32φ
32
35 70
116
3570
11.5921158
72
42
16
7.57.5
77.59295
7.5520.570.5
7319.5
R面
T面
U面
（312.9）※3
454×M6 深さ12 ※3
（62.5）※3
（82.4） 2×6.9キリ、12深座ぐり 深さ8.5
40
60
39.5
9.5
137
±0.02
76
20
深さ6
5×M6 深さ152×M8 通し
φ5 +0.01 0
4×M6 深さ7.5
57.5
※3
（□
40）
27.527.5
V面V面
S面S面
φ40ddcc
aabb
W面出力テーブル面
φ54
.9
φ88
（8）
T面T面
深さ8
35 ± 0
.1
46 ±0.1
±0.
0510
5
±0.0592
2×φ5 +0.012 0
2×M8 深さ16
※4アクセスホール
※4アクセスホール
W面W面
S面S面
φ30
深さ
15+0
.026
+0.0
03
φ40
6×M4 深さ8
+0.
026
+0.
004
φ25
深さ
10
φ32φ
32
1677.59295
7.5520.570.5
73
aabb
W面
7.57.5
出力テーブル面
φ54
.9φ
88
（8）
T面T面
φ30
深さ 1
5+0
.026
+0.0
03
φ40
+0.
026
+0.
004
φ25
深さ
10
深さ8
35 ± 0
.1
46 ±0.1
±0.
0510
5
±0.0592
2×φ5 +0.012 0
2×M8 深さ16
※4アクセスホール
※4アクセスホール
W面W面
S面S面
6×M4 深さ8
φ32φ
32
8
RGV063寸法図
▲
標準減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
標準減速仕様寸法図（オプションB）
▲
高減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
高減速仕様寸法図（オプションB）
φ60φ60
50 100
156
50100
16.5122155
87
0.57225
R面
T面
U面
（304.3）※3
※3（51）
4×M8 深さ16 ※3（98.3） 2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ10.8
63
80
44
12
184.
5
±0.05
105
37.5
深さ8
6×M6 深さ122×M10 通しφ5 +0.012
0
4×M8 深さ10
77.5
※3
（□
60）
37.537.5
V面V面
T面T面
S面S面
φ75φ75
φ60φ60
ddcc
aabb
出力テーブル面
※4アクセスホール
※4アクセスホール
W面W面
10
φ70
W面
20（9）
82.58590
78
55
φ52
深さ
10
φ60
0 -0.0
3
+0.
03
0
φ52
深さ
10+
0.03
0
φ9
0
6×M5 深さ10
±0.05122
深さ8
±0.
0514
0
±0.1
45
61 ±0.12×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
50 100
156
50100
16.512215510
87
3.5
5.55.5
8025
R面
T面
U面
（338）※3
※3（61）
4×M8 深さ16※3
（112） 2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ10.8
63
80
44
12
184.
5
±0.02
105
37.5
深さ8
6×M6 深さ152×M10 通しφ5 +0.01
0
4×M8 深さ10
77.5
※3
（□
80）
37.537.5
V面V面
T面T面
S面S面
φ75φ75
ddcc
aabb
出力テーブル面
※4アクセスホール
アクセスホール ※4W面W面
10
W面
20（9）
82.597.5100
78
55
φ60
深さ
10
φ89
.9+0
.008
+0.0
01
φ12
4
±0.05122
深さ8
±0.
0514
0
±0.1
45
61 ±0.12×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
φ70
+0.
028
-0.0
04
6×M5 深さ10
ddcc
aabbV面V面
6×M5 深さ10
±0.05122
深さ8±
0.05
140
±0.
145
61 ±0.12×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
φ60φ60
φ75φ75
W面W面
72 0.5
W面出力テーブル面
φ70
T面T面
φ60
55
φ52
深さ
10
78
2082.585
（9）
10
φ9
0
90
0 -0.0
3
T面
※3（83）
※3（76.6）
S面
U面
※3
（□
60）
（372.6）※3
R面4×M8 深さ16
2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ10.8
77.5
63
50 87 60
4412
122
184.
5
105
37.5
80
50
100
100
4×M8 深さ102×M10 通し
25 58
16.5155
深さ8+0.012 0
6×M6 深さ12±0.05
φ5
156
37.537.5
※4アクセスホール※4アクセスホール
＋0.
03
0
φ52
深さ
10＋
0.03
0
※4アクセスホール
5.55.550 100
156
50100
16.512215510
87 60
0.57225
R面
T面
U面
（382.6）※3
（58）
4×M8 深さ16※3（83）
※3（76.6） 2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ10.8
63
80
44
12
184.
5
±0.02
105
37.5
深さ8
6×M6 深さ152×M10 通しφ5 +0.01
0
4×M8 深さ10
77.5
※3
（□
60）
37.537.5
V面V面
T面T面
S面S面
φ75φ75ddcc
aabb
出力テーブル面
※4アクセスホール
※4アクセスホール
W面W面
10
W面
20（9）
82.597.5100
78
55
φ60
深さ
10φ
89.9
+0
.008
+0.0
01
φ12
4
±0.05122
深さ8
±0.
0514
0
±0.1
45
61 ±0.12×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
φ70
+0.
028
-0.0
04φ
52
深さ
10
6×M5 深さ10
φ60φ60
φ52
深さ
10
※ 1 本図はモータ T面取付仕様です。 ※ 2 入出力軸回転方向は a-d, b-cとなります。 ※ 3 （ ）の寸法はモータにより異なります。 ※ 4 アクセスホールは V面、W面に 2ヶ所ずつ開いています。※ 5 オイル潤滑仕様の場合、取付姿勢によりオイル栓、オイルレベル、ドレンの位置が異なります。p.23を参照してください。 ※ 6 サーボモータはお客様にてご準備願います。
9
RGV series
RGV080寸法図
▲
標準減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
標準減速仕様寸法図（オプションB）
▲
高減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
高減速仕様寸法図（オプションB）
V面V面
T面T面
W面W面
ddcc
aabb
※4アクセスホール
※4アクセスホール
S面S面
φ102
φ102
※3
（□
80）
※3（112）
（363）※3
（61）※3
R面
T面
S面
U面
4×M8 深さ16
±0.05
148
195
100130 30
51
深さ8+0.012 0
80
12562.5
62.5
4×M8 深さ12.52×M10 通し
125
102※ 3（
87）
8×M6 深さ12
2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ16
9521
190
φ5
53
228
12
4545 3838
φ95
（9.5）
90
W面出力テーブル面
116
20
12.5
0 -0.0
35
φ12
0
75
100
108.5111
φ85
2
φ85φ85
深さ8
±0.
0518
0
±0.
1
8×M5 深さ10
59
±0.174
±0.05148
2×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
φ76
深さ
15+
0.03
0
φ76
深さ
15+
0.03
0
V面V面
T面T面
W面W面
ddcc
aabb
※4アクセスホール
※4アクセスホール
S面S面
φ102φ102
※3
（□
80）
※3（92.5）
※3（61）
（353.5）※3
R面
T面
S面
U面
4×M8 深さ16
±0.02
148
195
100130 30
51
深さ8+0.01 0
80
12562.5
62.5
4×M8 深さ12.5
2×M10 通し
125
8×M6 深さ15
2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ16
9521
19010
φ5
53
228
12
4545
（9.5）
90
W面出力テーブル面
126
20
12.5
φ16
4
75
100
108.5121
φ11
9.9
2
深さ8
±0.
0518
0
±0.
159
±0.174
±0.05148
2×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20102
φ85
深さ
15+0
.045
+0.0
08
+0.
028
-0.0
04
φ95
8×M5 深さ10
φ76
深さ
15
φ85φ85
ddcc
aabbV面V面
S面S面
φ85φ85
φ102φ102
T面T面
※3
（□
60）
※3（78）
※3（76.6）
（402.6）※3
R面
T面
S面
4545 3838
U面
4×M8 深さ16
±0.05
148
195
100130 30 58
51
深さ8+0.012 0
80
12562.5
62.5
102
4×M8 深さ12.5
2×M10 通し
125
87 60
8×M6 深さ12
2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ16
9521
190
φ5
53
228
12
φ76
深さ
15
φ95
（9.5）
90
W面出力テーブル面
116
20
12.5
0 -0.0
35
φ12
0
75
100
111108.5
φ85
2
深さ8±
0.05
180
±0.
18×M5 深さ10
59
±0.174
±0.05148
2×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
W面W面
＋0.
03
0
φ76
深さ
15＋
0.03
0
※4アクセスホール
※4アクセスホール
V面V面
T面T面
W面W面
ddcc
aabb
※4アクセスホール
※4アクセスホール
S面S面
φ102φ102
※3
（□
80）
※3（83）
※3（76.6）
（417.6）※3
58
R面
T面
S面
U面
4×M8 深さ16
±0.02
148
195
100130 30
51
深さ8+0.01 0
80
12562.5
62.5
4×M8 深さ12.52×M10 通し
125
102
60
8×M6 深さ15
2×8.6キリ、17深座ぐり 深さ16
9521
19010
φ5
53
228
12
4545
（9.5）
90
W面出力テーブル面
126
20
12.5
φ16
4
75
100
108.5121
φ11
9.9
2
深さ8
±0.
0518
0
±0.
159
±0.174
±0.05148
2×φ5 +0.012 0
2×M10 深さ20
φ85
深さ
15+0
.045
+0.0
08
+0.
028
-0.0
04
φ95
8×M5 深さ10
φ76
深さ
15
φ85φ85
※ 1 本図はモータ T面取付仕様です。 ※ 2 入出力軸回転方向は a-d, b-cとなります。 ※ 3 （ ）の寸法はモータにより異なります。 ※ 4 アクセスホールは S面、W面に 1ヶ所ずつ開いています。※ 5 オイル潤滑仕様の場合、取付姿勢によりオイル栓、オイルレベル、ドレンの位置が異なります。p.23を参照してください。 ※ 6 サーボモータはお客様にてご準備願います。
10
RGV100寸法図
▲
標準減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
標準減速仕様寸法図（オプションB）
▲
高減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
高減速仕様寸法図（オプションB）
φ105
φ105
+0.0
35 0
V面V面
T面T面
W面W面
ddcc
aabb
※4アクセスホール
※4アクセスホールφ1
20φ1
20
4×M10 深さ20
2×10.5キリ、19深座ぐり 深さ13.8
深さ8+0.012 0φ5
100
60
R面
T面
S面
（470）※3
U面
150
230
15
155※3
（76.5）120
60
150
75
6×M10 深さ202×M12 通し
37.5
4×M10 深さ15
118
235
±0.05
275
11525
※3
（□
90）
180
75
※3（163.5）
5555
0 -0.0
35
φ14
5φ
100
φ90
深さ
15
+0.0
35 0
φ90
深さ
15
φ12
0
（15）
120
W面出力テーブル面
110100
1580
23
125132
1
φ105
φ105
深さ8
±0.
0520
5
±0.
1
6×M6 深さ12
60
±0.190
±0.05180
2×φ5 +0.012 0
2×M12 深さ24
V面V面
T面T面
W面W面
ddcc
aabb
※4アクセスホール
※4アクセスホール
φ120φ120
4×M10 深さ20
2×10.5キリ、19深座ぐり 深さ13.8
深さ8+0.01 0φ5
100
60
R面
T面
118
S面
（554）※3
U面
150
15
155120
60
150
75
6×M10 深さ172×M12 通し
37.5
4×M10 深さ15
235
±0.02
275
11525
※3
（□
90）
180
75
23012
※3（76.5）
※3（235.5）
5555
φ19
4
φ14
4.9
φ98
深さ
10
（15）
120
W面出力テーブル面
110100
1580
23
136142
1
深さ8
±0.
0520
5
±0.
160
±0.190
±0.05180
2×φ5 +0.012 0
2×M12 深さ24
+0.0
45+0
.008 +
0.03
3-0
.004
φ90
深さ
15
φ12
0
6×M6 深さ12
ddcc
aabbV面V面
φ105
φ105
φ120
φ120
深さ8±
0.05
205
±0.
1
6×M6 深さ12
60
±0.190
±0.05180
2×φ5 +0.012 0
2×M12 深さ24
W面W面
0 -0.0
35
φ14
5φ
100
φ90 深さ
15
φ12
0
（15）
120
W面出力テーブル面
110
1580
23
125132
100 1
T面T面
55554×M10 深さ20
2×10.5キリ、19深座ぐり 深さ13.8
深さ8+0.012 0φ5
100
60
R面
T面
S面
（533.5）※3
U面
150
230
15
155 86.5120
60
150
75
6×M10 深さ20
2×M12 通し
37.5
4×M10 深さ15
235
±0.05
275
11525
※3
（□
80）
180
75
118 90
※3（105）
※3（112）
＋0.
035
0
φ90 深さ
15＋
0.03
5
0
※4アクセスホール
※4アクセスホール
V面V面
T面T面
W面W面
ddcc
aabb
※4アクセスホール
※4アクセスホール
φ120φ120
4×M10 深さ20
2×10.5キリ、19深座ぐり 深さ13.8
深さ8+0.01 0φ5
100
60
R面
T面
S面
（526.8）※3
U面
150
23012
15
155 86.5※3
（100）120
60
150
75
6×M10 深さ172×M12 通し
37.5
4×M10 深さ15
118
90
235
±0.02
275
11525
※3
（□
60）
180
75
※3（98.3）
5555
φ19
4φ
144.
9
（15）
120
W面出力テーブル面
110100
1580
23
136142
1
深さ8
±0.
0520
5
±0.
160
±0.190
±0.05180
2×φ5 +0.012 0
2×M12 深さ24
φ98
深さ
10+0
.045
+0.0
08 +0.
033
-0.0
04φ
90
深さ
15
φ12
0
6×M6 深さ12
φ105
φ105
※ 1 本図はモータ T面取付仕様です。 ※ 2 入出力軸回転方向は a-d, b-cとなります。 ※ 3 （ ）の寸法はモータにより異なります。 ※ 4 アクセスホールは V面、W面に 2ヶ所ずつ開いています。※ 5 オイル潤滑仕様の場合、取付姿勢によりオイル栓、オイルレベル、ドレンの位置が異なります。p.23を参照してください。 ※ 6 サーボモータはお客様にてご準備願います。
11
RGV series
RGV125寸法図
▲
標準減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
標準減速仕様寸法図（オプションB）
▲
高減速仕様寸法図（オプションなし／オプションA）
▲
高減速仕様寸法図（オプションB）
φ135
φ135
V面V面
T面T面
W面W面
dd
※4アクセスホール
※4アクセスホール
U面
cc
aabb
+0.0
35 0
φ12
0
深さ
20
+0.0
35 0
φ12
0
深さ
20
φ135
φ135
深さ8
±0.
0527
0
±0.
1
8×M8 深さ16
90
±0.1110
±0.05220
2×φ5 +0.012 0
2×M16 深さ32
0 -0.0
4
φ18
0φ
130
φ15
0
（15）
145
W面出力テーブル面
135
15100
32
150157
119 0.5（125）※3 （5）※37070
4×M12 深さ24
2×14キリ、26深座ぐり 深さ18
深さ8+0.012 0φ5
290
15
125 13
4
70
335
R面
T面
S面
（527）※3280
185※3
（100.5）140
8×M10 深さ20
8×M10 深さ17
47.5
2×M16 通し77.5±0.05 140
30
※3
（□
130）
220
※3（146.5）
φ262
φ155
φ155
V面V面
T面T面
W面W面
dd
※4アクセスホール
※4アクセスホール
U面
cc
aabb
φ13
0
深さ
10
深さ8
±0.
0527
0
±0.
190
±0.1110
±0.05220
2×φ5 +0.012 0
2×M16 深さ32
φ23
0φ
179.
9
（15）
145
W面
出力テーブル面
135
15100
32
161167
119 0.570704×M12 深さ24
2×14キリ、26深座ぐり 深さ18
深さ8+0.01 0φ5
290
1512
5
134
70
335
R面
T面
S面
（612）※328015
185※3
（81.5）140
8×M10 深さ17
8×M10 深さ17
47.5
2×M16 通し77.5±0.02 140
30
※3
（□
90）
220
※3（235.5）
φ155
φ155
φ262
+0.0
52+0
.010 +0.
033
-0.0
04φ
120
深さ
20
8×M8 深さ16
φ15
0
ddcc
aabbV面V面
φ135
φ135
φ155
φ155
4×M12 深さ242×14キリ、26深座ぐり 深さ18
深さ8+0.012 0φ5
290
15
125 13
4
90
70
335
R面
T面
S面
（652.5）※3280
185140
77.58×M10 深さ20
8×M10 深さ17
47.5 94
2×M16 通し±0.05 14030
※3
（□
90）
220
※3（115）
※3（163.5）
φ262
7070
U面U面
0 -0.0
4
φ18
0φ
130
T面T面 φ15
0
（15）
145
W面
出力テーブル面
135
15100
32
150157
119 0.5
深さ8
±0.
0527
0
±0.
1
8×M8 深さ16
90
±0.1110
±0.05220
2×φ5 +0.012 0
2×M16 深さ32
W面W面
φ12
0 深さ
20＋
0.03
5
0
φ12
0 深さ
20＋
0.03
5
0
※4アクセスホール
※4アクセスホール
V面V面
T面T面
W面W面
dd
※4アクセスホール
※4アクセスホール
U面
cc
aabb
φ13
0
深さ
10
深さ8
±0.
0527
0
±0.
190
±0.1110
±0.05220
2×φ5 +0.012 0
2×M16 深さ32
φ23
0φ
179.
9
（15）
145
W面出力テーブル面
135
15100
32
161167
119 0.570704×M12 深さ24
2×14キリ、26深座ぐり 深さ18
深さ8+0.01 0φ5
290
15
125 13
4
90
70
335
R面
T面
S面
（606）※328015
185 94140
8×M10 深さ17
8×M10 深さ17
47.5
2×M16 通し77.5±0.02 140
30
※3
（□
80）
220
※3（105）
※3（112）
φ262
φ155
φ155
+0.0
52+0
.010 +0.
033
-0.0
04φ
120
深さ
20
8×M8 深さ16
φ15
0
φ135
φ135
※ 1 本図はモータ T面取付仕様です。 ※ 2 入出力軸回転方向は a-d, b-cとなります。 ※ 3 （ ）の寸法はモータにより異なります。 ※ 4 アクセスホールは V面、W面に 2ヶ所ずつ開いています。 ※ 5 オイル潤滑仕様の場合、取付姿勢によりオイル栓、オイルレベル、ドレンの位置が異なります。p.23を参照してください。 ※ 6 サーボモータはお客様にてご準備願います。
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