01_familiarización pala (2)

Dic. 2006Familiarización del Equipo PC-4000

FAMILIARIZACIÓNDEL EQUIPO


Función principal

● Carguio de camiones.● Desarrollo de bancos de producción.


Ancho 7.65 mts.

Alto 8.26 mts.

Largo sin pluma 10.68 mts.

Largo mango 4.90 mts.

Largo pluma 7.15 mts.

Dimensiones básicas


Capacidades de diseño

Capacidad balde 21 m,cu

Densidad promedio 1,8 t/cu.

Fuerza de penetración 1250 kn

Fuerza desprendimiento 1330 kn

Tipo de balde FS-WP3

Altura máxima ataque 10 mts.

Alcance máximo 16 mts.


Motor diesel Cummins Mod. QSK-60

Potencia Maxima RPM@1800 HP 1875

Bombas hidráulicas 4 1035 Lts. Min. C/U

Capacidad del balde SAE 2:1 heapedCU. 21

Motores de giro 2 Freno hid. disco húmedo

Propulsión 2 2,1 Kmh.

Peso de operación del equipo Ton. 370 ton. Aprox.

Características principales


Cárter del motor 290 lts.

Centinel 580 lts.

Refrigerante 475 lts.

Combustible 6400 lts.

Estanque hidráulico 3900 lts.

Capacidad total sistema hidráulico 5900 lts.

Engranajes de propulsión c/u 155 lts.

Eje motriz de accionamientos finales 145 lts. c/U

Motores de giro 60 lts. c/u

PTO 150 lts.

Estanques de grasa 2 x 200 kls. c/u

Depósito de agua para lavamanos 50 lts.

Capacidades de fluidos


Componentes principales

Bastidor de orugas

Equipo de trabajo Súper Estructura


Equipo de trabajo

Mango

Balde

Pluma

Cilindros hidráulicos


El equipo puede operar con diferentes opciones de balde dependiendo de la aplicación.

FS-WP4 FS-WP3

FS-WP2

FS-WP1

Balde


FS-WP1 FS-WP3

Balde


Mandíbula

Tapa

Balde, componentes principales.

DientesEntre dientes Puntillas


Componentes principales bastidor de oruga

Rodillos inferiores

Rueda tensora

Rueda motriz

Rodillos superiores


Tensión de orugas

Tensión de orugas correcta

Tensión de orugas incorrecta

Acumulador de tensión de orugas


Revisión de orugas

Cada turno debe revisar loscomponentes de las orugas

Pérdida de seguros y salidade pasadores de las cadenas.


Rodillo de sección curva en la zona de contacto de la oruga, combinado con un gran diámetro.

Rodillos y zapatas


Oscilación lateral en las orugas mantiene la carga entre el rodillo y zapatas.

Rodillos y zapatas


Cada conjunto de orugas es ensamblado con pernos al bastidor central, se debe chequear estos componentes, en cada turno.

Ensamble bastidor inferior.


Ensamble bastidor inferior.

Cada conjunto de orugas es ensamblado con pasadores al bastidor central, se debe chequear estos componentes, en cada turno.


Conexión hidráulica entre la súper estructura y el bastidor de orugas, la función es transmitir potencia hidraulica a los motores de propulsión.

Unidad hidráulica rotatoria


Motor de propulsión

Conjunto reductor

Rueda motriz

Unidades de propulsión


Conjunto del freno

Niveles de aceite Reductor

Unidades de propulsión

Motor de propulsión


Conjunto reductor


Acople de frenos

Conjunto de frenos

Conjunto de frenos


Motor diesel

Contrapeso

Estanque de combustible

Componentes principales súper estructura

Cabina


Componentes principales súper estructura

Enfriadores de aceite hidraulicoEstanque hidraulico

Filtros de aire Equipo excavador


1 Motor diesel

2 Caja mando bombas PTO

3 Bombas hidraulicas

4 Estanque hidraulico

5 Enfriador de aceite hidr.

6 Radiador del motor

7 Motores de giro

8 Unidad hidraulica rotatoria

9 Valvulas de control hidr.

10 Estanque de combustible

11 Cabina del operador

12 Estanque grasa sist. cent.

13 Estanque grasa sist. giro

Componentes sobre la súper estructura


Gabinete eléctrico bajo la cabina del operador.

Gabinete PLC


Gabinete PLC


•Potencia a 1800 rpm : 1875 HP•16 cilindros, 4 tiempos•4 Turbos y aftercooler•Inyeccion electronica•Alternador 100 Amp.•Cumple norma EPA Tier 1 st.•Sistema electronico de control

KOMATSU QSK- 60

Motor diesel


¿ Que significa QSK60 ?

● Q: Quantum● S: System● K: Tipo de motor● 60: Capacidad volumétrica

¿Que es el QUANTUM?

● Es un sistema de control electrónico de combustible. Cuyos objetivos son:

Optimizar el control del motor Reducir las emisiones


Cuatro turbos

Motor diesel

Nivel de refrigerante


Motor diesel

Ventilador del refrigerante del motor diesel


Motor diesel

Bomba de combustible Nivel de aceite


Bomba de aceiteNivel de aceite

Sistema centinel


¿ Que es el Centinel ?

● Es una válvula controlada por el ECM, que permite el paso de aceite usado al sistema de combustible. Junto con eso restablece la cantidad usada con aceite nuevo.

Bomba de aceite


Sistema Centinel (Opcional)Komatsu Engine

Ventajas:

• Sistema de recambio de aceite con quemado en motor (Centinel)

• Ajuste continuo del nivel de aceite.

• Estabilización de calidad de aceite.

• Extiende los cambios de Aceite a 4,000 horas, basado en analisis.

• Minimiza los residuos y convierte en energia el aceite usado.

• Incrementa la productividad de la máquina (cerca 1 %) por menor mantención del sistema de lubricación.

Diagnostic LampDisplay

Main Oil Rifle

OilPump

Oil Control Valve

Fuel/Lube Oil Blend

Return to Oil Sump

Makeup Oil Tank

Control Module Filter

Fuel Line


Sistema de filtrado de aceite del motor.

Eliminator


95 % al Motor

Malla metalica filtra particulas hasta 20 µm

5 % al Centrifugo5 %

Retorna al Carter

Separador Centrifugo, filtra particulas sobre 2µmServicio Cada 1000 horas

100 % Desde el motor

5 % flow

Eliminator


1. Cuatro circuitos hidráulicos2. Presión de trabajo: 310 bar. por circuito3. Presión de alivio 350 bar.4. Gobernador de carga electrónico5. Posibilidad sumatoria de flujo de las bombas6. Reducción de flujo por presión7. Flujo prioritario según demanda.8. Estanque hidráulico no presurizado 9. Amplia capacidad de aceite10.Fácil cambiar configuración pala a retro

Komatsu Komatsu SystemSystem

Sistema hidráulico

Hidraulica Básica


Después de intervenir el sistema hidráulico asegúrese de abrir la válvula principal.

Válvula principal sistema hidráulico

Cerrar

Abrir


Bombas hidraulicas

Cuatro bombas principales para el equipo hidraulicogiro y propulsión.

Cuatro bombas auxiliares para:Ventiladores hidráulicosVentilador de refrigeranteSuministro de presion pilotoLubricación PTO

Capacidad:1035 l/m c/uFlujo total:4140 l/mPresión de trabajo 310 bar.


Bombas hidráulicas principales

Bomba #1 MangoPluma/Balde Giro

Bomba #4Prop. IzquierdaBalde / Mango Mandíbula Pluma

Bomba #2 Pluma Balde Giro

Bomba #3Prop. Derecha Mango Balde Pluma


Bomba lubricación PTO

Bombas hidráulicas auxiliares

Bomba ventiladoraceite hidraulico

Bomba suministro presión piloto

Bomba ventiladorrefrigerante


Nivel de aceite de caja PTO

Caja de transferencia PTO


El nivel del sistema se debe chequear con el equipo hidráulico en esta posición

Mirilla de Nivel

Estanque hidráulico


Block de válvulas ubicadas en el centro de la súper estructura.

Filtros de alta presión

Block de válvulas de control


Motores de giro


Motores de giro

Acoplamiento de motores de giro con la corona


Revisar niveles de aceite de:

Carcaza del frenoAcoplamientoConjunto reductor.

Motores de giro


Enfriadores estándar de alta capacidad diseñados para trabajar hasta 55° C (130° F) de temperatura ambiental.

Ventiladores accionados hidráulicamente.

Velocidad de los ventiladores controlada por sensores de temperatura. Trabajan entre 0 y 1300 RPM.

Enfriadores del tipo abatible para fácil mantenimiento.

Enfriadores de aceite hidraulico


Enfriadores de aceite hidráulico

Ventilador de los enfriadores de aceite hidraulico.


Conjunto de acumuladorespolvo químico seco.

Sistema contra incendio

Cable sensor de calor

Actuador manual

Control automático


Sistema contra incendio


7

Interruptor manual para activar el sistema de extinción de incendio

Extintor manual de Incendio

Escalera de Emergencia

Parada de Emergencia

Sist. contra incendio y parada de emergencia


Extintor manual

Extintor de incendios, ubicado detrás del asiento del operador


Escala opcional Escala principalEscala de emergencia

Accesos


Cuando la escala está abajo el equipo se deshabilita.

Accionamiento de la escala

¡ADVERTENCIA!

Control de acceso


Procedimiento de evacuación

Escala de emergencia

1. Abra la ventana y retire la protección.

2. Retire el extremo de la baranda.

3. Desplace la escala de cuerda.

4. Baje con precaución.


Sistema wiggins (Llenado rápido)

Cuando el sistema wiggins está abajo el equipo se deshabilita.

¡ADVERTENCIA!


Sistema wiggins (Llenado rápido)

Aceite de motor

Grasa coronade giro

Aceitecentinel

Luces indicadoras

Refrigerante

DieselGrasa depasadores

Aceitehidraulico


1. Sistema de lubricación lincoln para el equipo de trabajo, engranajes de giro y corona.

2. Ajuste de intervalos de lubricación y volumen según las necesidades individuales de cada faena.

3. Llenado rápido de estanques vía acoples wiggins con brazo de servicio para facilitar el acceso.

4. Bombas de lubricación power master accionamiento hidraulico.

Sistema de lubricación


Pasadores equipo hidráulico

Corona Piñones de giro

Sistema de lubricación


Alarma de falla visual en cabina del operador. En caso que la falla no sea corregida dentro de 4 horas la función del balde queda deshabilitada.

Alarma de falla visual en cabina del operador, además de activación de la bocina.

Piñones y corona de giro

Equipo hidráulico


Filtros de aire y decantadores de polvo

Filtros de aire


Cabina mandos y controles


Cabina

1. Amplias ventanas para mejor visibilidad.

2. Dos espejos retrovisores.

3. Cabina Presurizada.

4. Espejos calefaccionados.


Controles de equipo hidraulico


Propulsión y freno de giro


Apertura y cierre de mandíbula


1 2 3

45

6

1413

1211

9

78

10

15

16

Vista general consola y monitor VHMS

1. Parada emergencia2. Bocina de alarma3. Llave de contacto4. Detención de motor5. Partida de motor6. Calefacción espejos7. Presurizado cabina8. Engrase manual giro9. Limpia parabrisas10.Luces11.Freno giro12.Brazo de servicio13.Engrase pasadores14.Lava parabrisas15.Contador de viajes16.Monitor VHMS17.Luces advertencia de motor

17


VHMS Operación # 1

Presión aceite motor

Temperatura refrigerante

Temperatura aceite hidraulico

Nivel de combustible


VHMS Operación # 2

Batería

Voltaje de carga

Temperatura aceite PTO

Temperatura aceite motor


VHMS Operación # 3

Nivel grasa pasadores

Nivel grasa corona giro

Nivel aceite motor

Nivel aceite hidraulico


VHMS Operación

Temp. Ambiente y RPM

Teclado de menús

Contadores de cargas


1 Parada de emergencia

2 Llave de contacto

3 Alarma sonora

4 Partida y parada de motor

5 Control de motor (if VHMS Monitor inactive)

6 Luces

7 Ventilador de cabina

8 Calefactor de espejos

9 Lubricación corona y pasadores

10 Lavador y limpia parabrisas 11 VHMS monitor de contacto

(Vehicle Health Monitor System)

12 Brazo Wiggins

13 Freno de giro

14 Calefacción de cabina

11

8

23

4

6

1

121314

9 10

7

5

Vista general consola y monitor VHMS


Menu del operadorInicioInformaciónCondición del equipoPanel de ajustesConsumoIdentificación del operadorMonitor de mantenimientoPanel de mensajes

Información de operación

31.12.00Date

Monitor 3

Time

°C

h

Tr1 Tr2

RPM

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Oil Level Hyd

L

H

L

H

Oil Level Eng

L

H

L

H

Gre Level CLS Gre Level SLS

Maint Mess Next

31.12.00Date

Monitor 1

Time

°C

h

Tr1 Tr2

1/min

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Fuel Level

E

F

Hyd Oil Temp

L

H

L

H

L

H

Coolant Eng Oil Press Eng

Maint Mess Next

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

31.12.00Date

Monitor 2

Time

°C

h

Tr1 Tr2

1/min

23:59

-999.9

99999.9

999 999

9999

Oil Temp Eng

L

H

L

H

Oil Temp PTO

-

+H

Boardnet Volt Charging AMP

Maint Mess Next

L

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

12.09.00

25,6

3020

20 53

1800

EjemploProblem XXXXX

If failure exist further, inform service.

1 / 23

Error Code: G00XXX

Cancel JumpPause E

F

Fill up fuel tank

A fuel reserve is left over in the tank,order tanker.

G00243

Mess

Vehicle Health Monitoring System

Slide78


VHMS Flujo de Datos

CAN-Bus #1

VHMSGraphicDisplay

VHMSMaster

Controller

Data Downloadvia RS 232 plug in

PLCKMG Shovel

Controller

ElectricalComponentsKMG Shovel

CENSEEngine

MonitoringSystem

QuantumEngineControlSystem

KMG ShovelSensor

CAN-Bus #2

Modular MiningSystem Controller

Optional

ORBCommController

Optional

Slide79

Flujo de datos y control VHMS incorporado en palas KOMATSU

(Vehicle Health Monitoring System)


Control A/A Y calefacción


¡ADVERTENCIA: Agua no apta para beber

Cooler (Refrigerador)

Lavamanos

Parte posterior


Asiento ergonomicamente ajustable

Asiento del operador


1. Control de peso auto ajustable entre 50 a 140 Kg.

2. Suspensión de aire.

3. Zona lumbar ajustable.

4. Ajuste de altura

5. Calefaccionado .

6. Cinturón de Seguridad.

Características del asiento

60 mm

3°11°


Sección 1_0

FIN

FAMILIARIZACION DEL EQUIPO

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