半蔵 2.1github.com/kou029w

はじめに

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概要• Atmega168P 8MHz 4.8V •単3 eneloop lite x4

•アナログセンサー x8

•ロータリーエンコーダー (8/round)

•サーボモーター SC-0352

•サーボモーター GWSサーボ

•モーター RE-260 x2

•ギヤーボックス (11.6:1) x2

19 cm

36.5

cm

トレース

モード

標準

左カーブ 右垂直標的平行標的1

平行標的2 左垂直標的

停止

マーカーが左右にある !

ランス： 1周目なら、円柱標的側 2周目以降なら、カーブ内側 (決められた距離)/2進む モーター：再加速する 決められた距離進む !

ランス：中央に戻す

左カーブ

左カーブ

マーカーが左にある !

ランス：左に向ける

左垂直標的

マーカーが右にあって、1/3周～ !

ランス：右に向ける

右垂直標的

マーカーが右にあって、～1/7周 ランス：右に向ける 決められた距離進む !

ランス：さらに右に向ける

平行標的1

平行標的1

マーカーが右にあって、1/7周～1/3周 !

ランス：右に向ける 決められた距離進む !

ランス：さらに右に向ける

平行標的2

平行標的2

10周進む

停止

反省

•はやく

•ちいさく •かっこよく