20161008 pepper with android
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2016年10⽉8⽇ ⽇本Androidの会 横須賀⽀部 ⼤和⽥健⼀
Pepper with Android
2016年10⽉8⽇ ⽇本Androidの会 横須賀⽀部 ⼤和⽥健⼀
⾃ ⼰ 紹 介＠ohwada
⼤和⽥健⼀
⽇本Androidの会 横浜⽀部 ⽀部⻑ ファブラボ関内 ディレクタ Pepper オーナー
2016年10⽉8⽇ ⽇本Androidの会 横須賀⽀部 ⼤和⽥健⼀
Robots
2016年10⽉8⽇ ⽇本Androidの会 横須賀⽀部 ⼤和⽥健⼀
Pepper とは
ソフトバンクが販売している ⼈型 ロボット
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振り返り
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2014年6⽉ Pepper 初お披露⽬ソフトバンク / 孫正義 CEO
仏アルデバラン / ブルーノ・メゾニエ CEO
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20140605/561963/
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2014年9⽉ Pepper Tech Festival開発者向け 先⾏予約 300台
http://robotstart.info/2014/09/20/news002.html
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1000台が1分で完売
2015年6⽉ Pepper ⼀般発売
http://ascii.jp/elem/000/001/020/1020941/
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2015年6⽉ ソフトバンク・ショップで展⽰
http://news.mynavi.jp/articles/2014/06/06/pepper_omotesando/
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2016年6⽉ Pepper Android 対応に
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/758487.html
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狙 い
Pepper - Android 対応
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世界進出
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/ softbank-pepper-humanoid-robot-us-debut
Pepper US Debut
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開発者の数は⼀気に100倍に
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/758487.html
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Google Play ストア
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/758487.html
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他社連携 - IBM Watson
https://www.youtube.com/watch?v=QGJFp3SIPhw
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内部構造
Pepper - Android 対応
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元々 タブレット は Android
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NAOqi
Pepper
Pepper の制御構造
App
Android
WebView
tablet
タブレットは画像表⽰がメイン
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NAOqi
Pepper
Pepper Android の制御構造
Android
App
tablet
タブレットは Android フル機能
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ブロック型プログラミング環境 ⾔語 Python
開発環境 Choregraphe
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開発環境 Android Studio⾔語 Java
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開発環境の感想
Pepper - Android 対応
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SDK 雑感
・環境設定 簡単 ・アプリ作成 簡単 ・エミュレータ 良く出来ている Choregraph とほぼ同じ ・ドキュメント 不親切
https://android.aldebaran.com/doc/index.html
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Tutorials 雑感
ドキュメント 不親切 ・エミュレータで動かない ４つのうち、まともなのは１つ ・寂しすぎる ソースコードしかない
https://android.aldebaran.com/doc/tutorials.html
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⾃作アプリ
Pepper - Android 対応
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Animation Browser - Animals動物のアニメーションが⽤意されている
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アプリ Animals
https://github.com/ohwada/Pepper_Android_SDK/
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終わり