スマートハウスではたらくホームロボット開発入門（第0回）

神奈川工科大学 創造工学部

ホームエレクトロニクス開発学科 准教授

山崎 洋一

yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp

URL: http://yamalab.com

@Yoichi_Yamazaki

Communication Robotics Lab Technical Seminar

スマートハウスではたらくホームロボット開発入門

第０回 Pepperの開発環境のインストール

ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com

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Pepper で

何ができるかな？

Pepperのアクチュエータ

20自由度の関節による

多彩なうごき

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３つの

全方向移動車輪

うごく

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Pepperのセンサー

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頭部タッチセンサー ×3

RGBカメラ ×2

ジャイロセンサ ×2

レーザーセンサ ×6ソナーセンサ ×２

バンパーセンサ ×3

手部タッチセンサ ×２

３Dセンサ ×1

赤外線センサ ×2

マイク×4

みる・きく

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しゃべる

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Choregraphe：Pepper/Nao 共通の開発環境（登録すれば無償で利用可）

ブロックダイアグラムをつなぐだけでPepperのアプリが開発できる

Pepperのうごきや会話をシミュレーションできる

Python, C++で拡張もできる

Pepperの開発するために

開発環境 Choregraphe（コレグラフ）

３つのデキる！

Point!

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HEMSをとおして

スマートハウスに

つながるよ

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Choregrapheのインストールの手順

Choregrapheのインストールの手順

① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録

③ Choregrapheのダウンロード・インストール

② CommunityにSing in

Developer Programに参加してライセンスキー取得（無償）

90日以上使いたい人は

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Aldebaran RoboticsのCommunityページにアクセス

https://community.aldebaran.com/ja

Choregrapheのインストール

① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録

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Choregrapheのインストール

① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録

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Choregrapheのインストール

② CommunityにSing in

Aldebaran RoboticsのCommunityページからSing in

https://community.aldebaran.com/ja

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Aldebaran Developer Program の登録

https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram

※Pepperソフトウェアスート2.3（ Choregraphe2.3）以上をダウンロードするために必要

Choregrapheのインストール

③ Developer Programに登録

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Sign inした状態で [リソース] → [ソフトウェア] ページ(下記URL)に

アクセス https://community.aldebaran.com/ja/resources/software

→ [Pepper ソフトウェアスイート2.4.2]からOSにあわせてダウンロード

Choregrapheのインストール

③ Choregrapheのダウンロード・インストール

Windowsは[Choregraphe X.X.X Win32 Setup] をクリック（64bit OSの方もこれを選んでください）

英語表示の場合は右上の [日本語] をクリック

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Choregrapheをインストール（90日は試用可）

choregraphe-suite-2.4.2.25-win32-setup.exeが最新です (２ Feb.2016 現在)

※ ライセンスキーがなくても評価版モード（期限90日）として使えます

継続して使用する場合はCommunityページから Developer Programに参加し

ライセンスキーを取得してください [無償]（あとからでもできます）

Choregrapheのインストール

③ Choregrapheのダウンロード・インストール

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以上で

準備完了です