drone workshop ＠ week神山 #4k神山
Post on 16-Apr-2017
536 Views
Preview:
TRANSCRIPT
5分 挨拶 25分 ドローンフライト 30分 プレゼン（3Dデータ処理しながら）
15分 3Dデータ結果 15分 質疑応答
【本日の予定】 （13:00-14:30）
今日の資料は
https://github.com/dronebird
実際のリポジトリはこれ https://github.com/dronebird/droneworkshop20151206kamiyama
に既に公開中
青山学院大学クライシスマッパーズジャパンマップコンシェルジュドローンインパクトチャレンジ実行委員
@mapconcierge
by mapconcierge & OSM contributors
http://goo.gl/mQiRbg
#ドローンバード
ドローン インパクトチャレンジ
http://dichallenge.org
ドローンレース 時速どのくらい？
https://www.youtube.com/watch?time_continue=6&v=wpHhh160jQE
https://youtu.be/ec1EF2UaQ4U
DJI - Phantom X Concept
ドローンって何？
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
Drone
http://www.hizook.com/blog/2010/01/21/diy-homebrew-unmanned-aerial-vehicles-uavs-enter-mainstream
http://aviation-space-business.blogspot.jp/2014/04/blog-post.html
北朝鮮のドローン
もともとは軍事用語
Drone = 雄のハチドローン (drone)とは英語で雄のハチ（英語：Drone）を指す語句。転じて群体の一部（端末）、不活発・受動的な活動体、ハチの発するような音などを指す。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3
photo by uhammad Mahdi Karim, GNU-FDL
自律する無人機全般無人車両 ( UGV ) や無人航空機 (UAV) 、無人船舶 (USV) 、探査衛星など、遠隔操縦機または（半）自律式な機械全般を指す。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3
命令を受けて 自律飛行する 飛行物体
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3
ドローン
http://www.secom.co.jp/corporate/release/2012/nr_20121226.html
世界初、民間防犯用の 自律型の小型飛行監視ロボットを開発
施設の敷地内で自律飛行、犯行を画像で記録、 近未来型の小型飛行監視ロボット試作機を開発
http://www.gizmodo.jp/sp/2014/06/post_14858.html
アメリカの国立公園は原則ドローン禁止
https://www.mapbox.com/drone/no-fly/
ドローンは 世の中をHappyに できる？
http://mainichi.jp/graph/2015/05/09/20150509k0000e040210000c/001.html
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%A6%96%E7%9B%B8%E5%AE%98%E9%82%B8%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F%E8%90%BD%E4%B8%8B%E4%BA%8B%E4%BB%B6
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1505/01/news151.html
大阪市内981箇所のすべての公園で ドローン禁止
http://blog.misosi.ru/2015/05/23/where-in-japan-you-can-fly-drone/
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1506/01/news060.html
東京都すべての都立公園、庭園、海上公園 計119カ所でドローン禁止
http://archive.j-mediaarts.jp/festival/2014/art/works/18a_drone_survival_guide/
Drone Survival Guide
一般的に使用されているドローン（無人航空機）26種のシルエットと、それらの使用用途、国籍、そして無人航空機の偵察や攻撃から身を守るためのサバイバル・ガイドを記載したパンフレット。
Drone Survival Guide
©Ruben Paterhttp://archive.j-mediaarts.jp/festival/2014/art/works/18a_drone_survival_guide/
ドローンは 世の中をHappyに できる？
http://news.bbc.co.uk/2/hi/programmes/newsnight/9672048.stm
http://jp.alos4amazon.com/docs/media/sankeishinbun%E3%80%8Cshinrinbassaigatomaranaiuchuukaranokanshigakagi%E3%80%8D
宇宙から 熱帯雨林の 違法森林伐採を監視
今後はドローンが 違法森林伐採を監視？
https://personaldemocracy.com/media/do-it-yourself-drones-good
ドローンは 世の中をHappyに できる？
守らなければ ならないルール
・航空法 ・電波法 ・民法 などなど
http://dration.com/basick10
ドローン事件で もっとも 被害にあった人物は？
ドローン芸人
谷＋１
https://www.youtube.com/watch?v=1eXfZ1YLNmk
谷+1さんとの会話 「”ドローン”という 言葉が日本に定着したのが2014年の12月ごろ」
https://www.youtube.com/watch?v=Hb9pWk8WXms
ホビーユース ドローン
http://www.parrot.com/jp/products/skycontroller/
Bebop Drone
http://3drobotics.com/
3DR SOLO
ドローンと ビジネス
http://www.cnet.com/news/google-buys-solar-powered-drone-company-titan-aerospace/
http://www.amazon.com/b?node=8037720011
https://www.youtube.com/watch?v=cRTNvWcx9Oo
Google-X Project Wing
ドローンと 人道支援
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors76
http://hot.openstreetmap.org/
Humanitarian OpenStreetMap Team
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors77
http://hot.openstreetmap.org/
人道支援OSMチーム
2M
2MNum. of Unique OSM User Accounts
2,320,089 mappers in the world
( 2015/10/26 )http://osmstats.neis-one.org/
http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015
http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015
http://resultmaps.neis-one.org/oooc?zoom=11&lat=35.73308&lon=139.61465&layers=0B0TFFT
Active mappers in Tokyo area
http://resultmaps.neis-one.org/oooc?zoom=11&lat=35.73308&lon=139.61465&layers=0B0TFFT
Active mappers in Osaka area
http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015
http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015
http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015
60mappers/day
b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e
12 Jan 2010 Haiti
b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e
http://vimeo.com/9182869
b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e
Before
b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e
After
b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e
Plotting a lot of Evacuation centers
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
http://osm.townsendjennings.com/nepal/
OpenStreetMap response to the April 25 Earthquake in Nepal
http://pierzen.dev.openstreetmap.org/hot/leaflet/OSM-Compare-before-after.html#15/27.7004/445.3197
http://pierzen.dev.openstreetmap.org/hot/leaflet/OSM-Compare-before-after.html#15/27.7004/445.3197
http://osm.townsendjennings.com/nepal/
OpenStreetMap response to the April 25 Earthquake in Nepal
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JA:2015_Nepal_earthquake
クライシスマッピング全体の情報まとめ
http://quakemap.org/
インシデントレポートマッピング
http://www.openstreetmap.org/#map=16/28.2163/85.5056
http://www.openstreetmap.org/#map=16/28.2163/85.5056
http://hotosm.org/updates/2015-05-27_global_studies_and_collaboration_with_crisismappers_japan
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
複数のメンバーでどうやってマッピング作業を
分担するの？
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
それは
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
http://tasks.hotosm.org/
Tasking Manager
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
http://tasks.hotosm.org/
Tasking Managerマッピング作業管理ツール！
b y Ta i c h i F U R U H A S H I
Tasking Manager
http://tasks.hotosm.org/job/548
b y Ta i c h i F U R U H A S H I
Tasks in Fukushima
http://tasks.openstreetmap.us/job/14
b y Ta i c h i F U R U H A S H I
久之浜, いわき市
http://tasks.openstreetmap.us/job/14
http://www.droneadventures.org/2014/04/02/fukushima-a-drones-eye-view/
https://www.mapbox.com/blog/drone-adventures-imagery-for-openstreetmap/
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
福島のイマを空撮画像からマッピング
http://tasks.openstreetmap.us/job/15
http://tasks.teachosm.org/project/91#
124
https://www.dronecode.org/
Linux FoundationがアナウンスしたUAV/Drone向けFlight Controler(FC)/AutoPilot(AP)の基本ソフトについてのオープンソース・ハードウェア/オープンソース・ソフトウェア
OpenAerialMap
http://uaviators.org/
Drone Impact Challenge
防災ミッション01
～n o l o s i～powered by
no l o s t s i g n a l
Team nolosiwith
Drone Impact Challenge
防災ミッション01
～n o l o s i～
powered by
no l o s t s i g n a l
大規模災害時に
・避難所はどこか？ ・トイレはどこか？ ・電源/WiFiはどこか？
ドローンで伝える 新しい 狼煙のカタチ
ルール
主催者側が 用意した
ワイヤーとフック を使用する
powered by
ver 0.91
長さ１ｍ
ドローン本体は 既成品機、自作機問わない。
ワイヤーの固定は 主催者側が用意した
ビニールテープ or ワイヤー
ルール
3m
1m
0m
2m
10秒間 3m以上を維持
3m以上を テープを引き出す
フックを 引っ掛ける
円の内側に着陸して ゴール
テープは はずしても
はずさなくてもOK
powered by
ver 0.91
MozBus Project (モズバスプロジェクト) は、発電機や衛星ブロードバンドインターネット用アンテナなどインターネット接続に必要な装置を搭載した特別仕様車両で各地を廻り、学校の通常の授業では、体験することができないインターネットや Web を活用した各種ワークショップや、防災インフラと Web の研究を行うオープンプロジェクトです。
MozBusについて
すべての人に、Web を届けたい！ 防災インフラとしての可能性を探る！
http://mozbus.tumblr.com
nolosiについて
情報伝達のラストワインマイルを解決する！ドローンの防災利活用を探る！
nolosiプロジェクトは、伝統的な情報伝達手段であった狼煙（のろし）を、現代の技術ドローンによって再発明し、デジタルやアナログ的手法のどちらかに偏りがちであった災害時の情報伝達手段の選択肢として、その隙間を埋める新しい手法として、Engadgetドローンソン2015にて提案された新しいアイディアです。
これからの ドローンの あるべき姿
地図情 報
OpenStreetMap
by mapconcierge & OSM contributors
パノラマ
GigaPan空撮画 像
Drone
地図情 報
OpenStreetMap
by mapconcierge & OSM contributors
パノラマ
GigaPan空撮画 像
Drone
b y m a p c o n c i e r g e
最近流行の
パノラマ
b y m a p c o n c i e r g e
https://theta360.com/ja/about/theta/s.html
b y m a p c o n c i e r g e
https://www.google.co.jp/intl/ja/maps/about/contribute/photosphere/
b y m a p c o n c i e r g e
b y m a p c o n c i e r g e
b y m a p c o n c i e r g e
b y m a p c o n c i e r g e 144
by mapconcierge & OSM contributors145
b y m a p c o n c i e r g ePhoto by Akirra IWAMOTO, CC-BY
by mapconcierge & OSM contributors
Panorama Photo by Shinji Yamasaki (CC BY)
b y m a p c o n c i e r g e
http://t-photoworks.com/moviefolder/2012/UAVtest2/video.htmlmovie by Tomonori TANIGUCHI, cyberforest, mapconcierge. (CC BY), Courtesy of the Tokyo University of Tokyo Forests
b y m a p c o n c i e r g e 149
http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/
b y m a p c o n c i e r g e
2011年5月2日 大槌中心部
CC-by-SA by Kaoru Saito
b y m a p c o n c i e r g e
2011年5月1日 大槌・赤浜周辺
CC-by-SA by Taichi
b y m a p c o n c i e r g e 152
http://360gigapixels.com/tokyo-gigapixel-roppongi-hills-mori-tower/
NYCにある 自由の女神は
マンハッタンから見て どこにある？
b y m a p c o n c i e r g e
http://wtc.gigapan.com/wtc/
b y m a p c o n c i e r g e
パノラマxドローン
https://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY
ドローンの群れの制御
b y m a p c o n c i e r g e 158
絶対に落ちると
考えたほうが楽
https://www.youtube.com/watch?v=AhDG_WBIQgc
b y m a p c o n c i e r g e 160
新しい
改正航空法への対応
9月11日成立 12月11日までに施行
http://search.e-gov.go.jp/servlet/Public?CLASSNAME=PCMMSTDETAIL&id=155151218&Mode=3
【飛行場所について】 以下の場所が、飛行禁止の場所になる予定。 ・人口密集地域の上空 ・空港や重要施設の上空及びその周辺
【飛行できる条件について】 ・夜間の飛行禁止 ・ドローンを目視確認できる条件での飛行 ・人及び施設等から距離をおく
http://dration.com/low-20150716
国土交通省 http://www.mlit.go.jp/common/001096661.pdf
http://www.mlit.go.jp/common/001096661.pdf
b y m a p c o n c i e r g e 163
国土地理院の鬼怒川水害空撮https://www.youtube.com/watch?v=tFAnNyetBG8
b y m a p c o n c i e r g e 164
事故や災害時の公共機関等による捜索・救助等の場合は、空域・方法制限
を適用除外とする。
b y m a p c o n c i e r g e 165
市民が 災害時に自由にドローンを
飛ばすことは 制限される
b y m a p c o n c i e r g e 166
ただし
b y m a p c o n c i e r g e 167
航空法施行規則案
「重量が200g未満のもの」 対象外
b y m a p c o n c i e r g e 168
写真測量用の 空撮ドローンは 小型、固定翼
b y m a p c o n c i e r g e 169
オートパイロット 小型、固定翼 199g以下
空撮用ドローン
b y m a p c o n c i e r g e 170
https://www.youtube.com/watch?v=_qah8oIzCwk
b y m a p c o n c i e r g e 171
ドローンというツールが
航空写真測量の
概念を変える。
b y m a p c o n c i e r g e 172
誰もが
伊能忠敬になれる
b y m a p c o n c i e r g e 173
そして 世の中が変わる
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors174
一億総伊能化
by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors
今日の資料は
https://github.com/dronebird
実際のリポジトリはこれ https://github.com/dronebird/droneworkshop20151206kamiyama
に既に公開中
201512016_ドローン空撮ワークショップ
これからのドローンの話をしよう ～ WEEK神山を三次元計測するゾ！ ～
今日の資料は https://github.com/dronebirdに既に公開中レポジトリ https://github.com/dronebird/droneworkshop20151206kamiyama
13:00-13:05 挨拶 13:05-13:30 ドローンフライト 13:30-14:00 プレゼン 14:00-14:15 5分 3Dデータ結果 14:15-14:30 15分 質疑応答
【本日の予定】 今日のポイント ・改正航空法：12/10 施行予定、罰金最大50万円 ・無許可で飛行可能：150m以下、人モノから30m離す ・航空法対象外の機種：200g未満 ・民法：上空300m以上は自由に撮影可能 ・SfM：Structure from Motionで３次元データ生成可能 ex. PhotoScan, Pix4D, VisualSFM, OpenSfM, OpenMVF, OpenDroneMap・ギガピクセルパノラマ：10億画素レベルの高解像度写真
@mapconcierge
空撮→SfM処理→ポイントクラウド生成→テクスチャ生成
#ドローンバード
→ ジオリファレンスとか諸々の後処理（本日は割愛）
【市民が使うドローン事例】
空撮→SfM処理→ポイントクラウド生成→テクスチャ生成
空撮データからの三次元処理フロー
→ ジオリファレンスとか諸々の後処理（本日は割愛）
@mapconcierge
top related