fps-nt_5 (1)

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

KONFIGURACIJA FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SISTEMA

Beograd, školska 2012/2013 godina

1

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5. PODSISTEMI FPS5.1. Uvodna razmatranja

5.2. Podsistemi FPS

- Strukturni dijagram

5.3. Tehnološki podsistem

Slika 5.2. CNC alatna mašina 2

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.4. Manipulacioni podsistem

Slika 5.3. Zamena alata u magacinu obradnog centra uz pomoć mobilnog robota

3

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

-Uloga robota – važna

5.4.1.Prenos materijala i opsluživanje mašina5.4.1.1. Prenos materijala

Slika 5.5. Transport pokretnom trakom

Slika 5.5. Uniformno (a) i proizvoljno (b) postavljeni predmeti 4

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.4.1.2. Paletiranje Karakteristični primeri:

Slika 5.6. Paletiranje

Slika 5.7. Paleta sa opeka blokovima 5

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.8. Paleta sa vrećama

Slika 5.9. Paleta za: (a) transport boje i (b) rolni papira 6

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.10. Pakovanje flaširanih tečnosti

Slika 5.11. Depaletizacija i paletizacija 7

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.4.1.2. Opsluživanje mašina

Slika 5.12. Laktasti robot opslužuje mašinu

Slika 5.13. Portalni robot opslužuje mašinu

8

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Karakteristični primeri opsluživanje mašina:

Slika 5.14. Livenje tečnog metala u kalupe

Slika 5.15. Vađenje užarenih metalnih delova iz peći

9

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.16. Livenje tečnog metala u kalupe

Slika 5.17. Opsluživanje prese

10

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.18. Robot opslužuje strug

5.4.2. Procesne operacijePrimeri:

Slika 5.19. Robot za farbanje sa zaštitnim pokrivačem

11

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.20. Konstrukcije robota za farbanje a) laktasta b) člankasta

Slika 5.21. Zavarivanje u automobilskoj industriji 12

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.22. Dvoručni portalni robot za zavarivanje

Slika 5.23. Prenosivi robot za zavarivanje

13

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.24. Uređaj za brušenje

Slika 5.25. Robot nosi uređej za brušenje: a- brušenje velikog odlivka, b- obrada vara brušenjem

Slika 5.26. Robot hvata radni predmet (fiksirana brusilica)

14

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.4.3. Montaža

Slika 5.27. Različite veze elemenata sklopa

Slika 5.28. Orijentisanje proizvoljno rasutih elemenata

Slika 5.29. Uvlačenje predmeta u otvor

15

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.5. Transportni podsistem

Slika 5.30. Strukturni dijagram transporntnog podsistema

Slika 5.31. Osnovne funkcije transportnog podsistema

16

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.6. Skladišni podsistem

Slika 5.32. Osnovni model skladištenja 17

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.33. Visokoregalna dizalica opslužuje više hodnika 18

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.34. Visokoregalno skladište 19

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Slika 5.35. Mosna dizalica opslužuje automatizovano skladište 20

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.7. Kontrolni podsistem

Slika 5.36. Merna stanica u FPS 21

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

5.8. Upravljački podsistem

Slika 5.37. Osnovne komponente za upravljanje FPS 22