fps-nt_5 (1)
TRANSCRIPT
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
KONFIGURACIJA FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SISTEMA
Beograd, školska 2012/2013 godina
1
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5. PODSISTEMI FPS5.1. Uvodna razmatranja
5.2. Podsistemi FPS
- Strukturni dijagram
5.3. Tehnološki podsistem
Slika 5.2. CNC alatna mašina 2
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4. Manipulacioni podsistem
Slika 5.3. Zamena alata u magacinu obradnog centra uz pomoć mobilnog robota
3
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
-Uloga robota – važna
5.4.1.Prenos materijala i opsluživanje mašina5.4.1.1. Prenos materijala
Slika 5.5. Transport pokretnom trakom
Slika 5.5. Uniformno (a) i proizvoljno (b) postavljeni predmeti 4
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.1.2. Paletiranje Karakteristični primeri:
Slika 5.6. Paletiranje
Slika 5.7. Paleta sa opeka blokovima 5
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.8. Paleta sa vrećama
Slika 5.9. Paleta za: (a) transport boje i (b) rolni papira 6
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.10. Pakovanje flaširanih tečnosti
Slika 5.11. Depaletizacija i paletizacija 7
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.1.2. Opsluživanje mašina
Slika 5.12. Laktasti robot opslužuje mašinu
Slika 5.13. Portalni robot opslužuje mašinu
8
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Karakteristični primeri opsluživanje mašina:
Slika 5.14. Livenje tečnog metala u kalupe
Slika 5.15. Vađenje užarenih metalnih delova iz peći
9
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.16. Livenje tečnog metala u kalupe
Slika 5.17. Opsluživanje prese
10
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.18. Robot opslužuje strug
5.4.2. Procesne operacijePrimeri:
Slika 5.19. Robot za farbanje sa zaštitnim pokrivačem
11
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.20. Konstrukcije robota za farbanje a) laktasta b) člankasta
Slika 5.21. Zavarivanje u automobilskoj industriji 12
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.22. Dvoručni portalni robot za zavarivanje
Slika 5.23. Prenosivi robot za zavarivanje
13
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.24. Uređaj za brušenje
Slika 5.25. Robot nosi uređej za brušenje: a- brušenje velikog odlivka, b- obrada vara brušenjem
Slika 5.26. Robot hvata radni predmet (fiksirana brusilica)
14
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.3. Montaža
Slika 5.27. Različite veze elemenata sklopa
Slika 5.28. Orijentisanje proizvoljno rasutih elemenata
Slika 5.29. Uvlačenje predmeta u otvor
15
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.5. Transportni podsistem
Slika 5.30. Strukturni dijagram transporntnog podsistema
Slika 5.31. Osnovne funkcije transportnog podsistema
16
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.6. Skladišni podsistem
Slika 5.32. Osnovni model skladištenja 17
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.33. Visokoregalna dizalica opslužuje više hodnika 18
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.34. Visokoregalno skladište 19
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.35. Mosna dizalica opslužuje automatizovano skladište 20
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.7. Kontrolni podsistem
Slika 5.36. Merna stanica u FPS 21
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.8. Upravljački podsistem
Slika 5.37. Osnovne komponente za upravljanje FPS 22