futures tecnologies

ROBÒTICA

Sergio ÁlvarezPol Ramos

Index 1.Introducció

2.Parts d’un robot Digestiu

Ossi

Imunulugic

Respiratori

Muscular

3.Aplicacions

Introducció Un robot, per estrany que sigui (forma,

habilitats...), funciona de forma molt semblant a com funcionen la majoria d’organismes vius.

Cos humà:

Òrgans i sistemes d’òrgans:

Els òrgans són estructures corporals de mides i formes característiques, que estan constituïts per masses cel·lulars anomenades teixits i que duen a terme funcions vitals específiques.

Al igual que els robots que duen a terme unes certes funciones utilitzant uns sistemes semblants als de l’home.

Sistema nervióscentral

Sistema nerviósperifèric

Sistema muscular

Sistema ossi

Sistema digestiu

Sistema circulatori

Sistema respiratori

Sistema immunològic

Parts d’un robot/home

Aplicacions

Assistencial

Medicinal

Vigilància

Educativa

Científica

Automoció

Industrial

Domòtica

Assistencial El robot té uns dispositius de control que està basat en les pròpies

senyals mioelèctriques de l'usuari, o en elements auxiliars adaptats a les capacitats romanents d'interacció del mateix usuari amb el sistema. El robot troba també la seva aplicació com a eina d'ajuda, utilitzat com un suport extern, un assistent, sota el control del propi usuari. En aquesta línia ja hi diverses solucions ja sigui disposar d'un robot fix, un robot adaptable a la cadira de rodes o un robot sobre una base mòbil per desplaçar-se en el seu entorn, domèstic o de treball i servei.

MedicinalLes persones operades per robots s'han beneficiat en diversos aspectes. No només la intervenció és realitzada amb molta més precisió sinó que la recuperació és molt més accelerada. L'ús del robot elimina els tremolors humans, és capaç d'entrar a zones inassequibles per als metges i danya menys teixit sa en els voltants de la regió afectada.

A més, l'ús dels robots redueix l'estada a l'hospital, disminueix el trauma operatiu, beneficia l'impacte cosmètic de la intervenció i atenua el temps de recuperació.

VigilànciaEls robots d'inspecció i vigilància poden ser de funcionament autònom o tele-operat. Quan ens referim al funcionament autònom són aquells que incorporen a bord un sistema de navegació per sensors de proximitat en el cas dels destinats a operacions d'interior o per receptor GPS en el cas dels d'operació exterior que, combinat amb un programari específic, són capaços de memoritzar una trajectòria, recorregut o, en el nostre cas, una ronda de vigilància i repetir de manera constant i precisa. Aquests equips habitualment disposen d'una autonomia de entre 36 i 60 hores en funció del consum dels equips de control que incorporin a bord.

Educativa Una de les aplicacions dels robots és el seu ambit educatiu, fan veure

els estudiants un món tecnològic ple de oportuitats i surtides.Unsd’aquests mètodes educatius són les competicions entre robots comVEX. FLL…També existeixen robots amb temaris programats els qualsajuden els estudiants al seu aprenentatge mitjançant explicacionsprogramades.

Científica La robòtica és un tecnologia en desenvolupament,

però ja ens ha demostrat que serà una eina essencial per avançar en la ciència, duent a terme investigacions que l’home no podria aprofundir a causa de les seves limitades capacitats. Com per exemple l’exploració espacial.

Automoció En el món de l’automoció la robòtica està aplicada a

mecanismes que ajuden a la seguretat i a la eficiència mitjançant sensors programats com sensors d’ultrasó, de contacte, d’ultrallum i de color, aquests envien senyals al sistema nerviós central i aquest actua en conseqüència.

Industrial El camp de la robòtica industrial pot definir com l'estudi, disseny i ús

de robots per a l'execució de processos industrialsLa robòtica industrial (de manipulació) neix d'exigències pràctiques en la producció: és un element important de l'automatització flexible, encaminada a la reducció de costos.

Sobretot s’utilitza per manipular, moure i muntar peses industrials per tal d’evitar riscos cap a l’home.

Domòtica La domòtica és el conjunt de tecnologies aplicades al control i l'automatització

intel·ligent de l'habitatge, que permet una gestió eficient de l'ús de l'energia, a més d'aportar seguretat, confort, i comunicació entre l'usuari i el sistema.Un sistema domòtic és capaç de recollir informació provinent d'uns sensors o entrades, processar-la i emetre ordres a uns actuadors o sortides. El sistema pot accedir a xarxes exteriors de comunicació o informació.Facilita l'estalvi energètic: gestionant intel·ligentment la il·luminació, climatització, aigua calenta sanitària, el reg, els electrodomèstics, etc.,