matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة

غير العناصر مكتبةالمستمرة

THE DISCONTINUITIES BLOCKS LIBRARY

 ادريس . حسن م

للعناصر تحتوي الفرعية المكتبة على المكتبة هذهالمستمرة غير

اإلشباع عنصر صندوق THE SATURATION BLOCK

والدنيا العليا القيمة يحدد عنصر عن عبارة وهو . محتواة الدخل إشارة حدود كانت إذا دخله إلشارة

اإلشارة لهذه يسمح الصندوق فإن الحدود هذه ضمنالعليا الحدود كانت إذا أما تعديل، دون بالمرورصندوق حدود خارج تقع الدخل إلشارة والدنيا

من اإلشارة بقص يقوم الصندوق فإن اإلشباع. واألسفل األعلى

مثال : بـ العليا الحدود يحدد نموذج إنشاء ( 5)-المطلوب

بـ )+ .5والدنيا دخل( إشارة ألي بالنسبة وذلك جيبية دخل بإشارة في النموذج تجريب المطلوب

. v 10بمطال 0.25Hzوتردد

ميت بمجال صندوق THE DEAD ZONE BLOCK

مجال ضمن الصفر يساوي T خرجا يعطي بأنه ويتصفالميت بالمجال المجال هذا يسمى Dead Zoneمحدد،

من تحديده يمكن الميت للمجال والدنيا العليا الحدودنحصل والتي الصندوق لهذا التابعة الخصائص نافذة

رمز على المزدوج بالنقر Dead Zone Blockعليهاخانة في الميت المجال بداية النموذج، نافذة Startفي

of dead zone خانة في المجال End of ونهايةdead zone .

الميت المجال ضمن تقع الدخل إشارة كانت إذا ) فإن) ، العليا الحدود من وأقل الدنيا الحدود من أكبر

. الصفر تساوي الخرج إشارةالدخل : إشارة حيث مثال

بمطال : الميت ]-4أي المجال :[5 +5،وحدود

1حالة

)25.0sin(4)( ttx

2حالة ،العليا الحدود تساوي أو أكبر الدخل إشارة كانت إذا

الدخل إشارة عن عبارة ستكون الخرج إشارة فإن. العليا الحدود منها T مطروحا

3حالة يساوي أو أصغر الدخل إشارة مطال كانت إذا

الخرج إشارة فإن الميت، للمجال الدنيا الحدودمنها T مطروحا الدخل إشارة عن عبارة ستكون

. الدنيا الحدود

التناقص أو التزايد نسبة محدد صندوقالخطي

THE RATE LIMITER BLOCK

المشتق يحدد التناقص أو التزايد نسبة صندوق إن. عبره تمر التي لإلشارة نافذة األول خالل من يمكن

التزايد نسبة نحدد أن الصندوق لهذا الخصائصrising التناقص االفتراضية fallingونسبة القيم ،

1و -1هي +

مثال الخطي االنحدار صندوق استخدام Rateالمطلوب

Limiter Block تحقق خرج إشارة على للحصولالمبين التابع

Y=2.5t when 0 < t < 4

Y = 10 when t > 4

الحل: الخطي االنحدار محدد صندوق RateننسخLimiter نسبة ونحدد جديد نموذج نافذة إلىله بـ Rising Slawالتزايد خصائصه صندوق من

القيمة 2.5 على لنحصل .sec 4بعد 10وذلك الواحدية القفزة عن عبارة دخل صندوق ننسخ

لها النهائية القيمة في finale Valueونحددبـ الخصائص النهائية 10صندوق القيمة لتحديد وذلك

الشكل. في مبين النموذج للخرج

) التخلفية ) التباطؤ صندوق THE BACKLASH BLOCK

على تحوي التي الحركة نقل مسننات حركة إنالتباطؤية العناصر على األمثلة أحد هي خلوص

Backlash Block أحد تحرك بدء عن أنه حيثال المسننين بين خلوص وجود حال وفي المسننات

كافية زمنية فترة مرور بعد إال الحركة في الثاني يبدأالتباطؤ عنصر صندوق يبين الشكل الخلوص، لتجاوز

.و العنصر هذا مميزات يبين

يكون أن يمكن الدخل لتغير بالنسبة الخرج تغير إن: التالية الثالث الحاالت أحد

: إن أي الدخل، عن الخرج استقالل األولى الحالةالجزء ) الخرج في تغير إلى يؤدي ال الدخل -e-aتغير

b وc-d الشكل .من : الخرج تزايد إلى يؤدي الدخل تزايد الثانية الحالة

( ) الجزء) ، موجب وتكون ( b-cانحدار الشكل منالدخل إلشارة مساوية الحالة هذه في الخرج إشارة

. الميت المجال عرض نصف منها T مطروحا : إشارة وتكون متناقصة الدخل إشارة الثالثة الحالة

نصف إليها T مضافا الدخل إلشارة مساوية الخرجالجزء ) الميت المجال (( . d-eعرض

مثال

تباطؤ عنصر خالل من مربعة إشارة تمرير المطلوبقدره ميت .2بمجال

) الريليه ) المفتاح صندوق THE RELAY BLOCK

الريليه صندوق خرج أن Relay Blockإن يمكن ،حالة في الريليه كانت إذا وضعيتين، أحد ،onيأخذ

إلى الدخل قيمة تنحدر حتى الحالة هذه على ستبقىحالة في الريليه تجعل التي القيمة من offأقل

حالة في الريليه تكون حتى offفستبقى offعندمافي الريليه يجعل الذي المقدار الدخل قيمة تتجاوز

.onحالة حالة في الريليه تجعل التي تكون onالقيمة أن يجب

حالة في الريليه تجعل التي القيمة تساوي أو . offأكبر

مثال اإلشارة الشكل في المبين النموذج دخل على تطبق

الشكل في :المبينة

) السلمي ) التدرجي التحويل صندوق THE QUANTIZER BLOCK

تابع خالل من دخله إشارة يمرر الصندوق هذاالنقاط من عدد فإن وبهذا التدرجية، الخطوة

في واحدة بنقطة ترسم الدخل إشارة في المتجاورة . باستخدام الخرج إشارة تحسب الخرج إشارة

: التالي وفق األقرب القيمة إلى التدوير

،الخرج إشارة ، : حيث . الدخل التدرج : خطوة

)/( quroundqy

yuq

مثال

تماثلية جيبية إشارة يحول نموذج إنشاء المطلوبقدرها بخطوة تدرجية إشارة إشارة 0.25إلى ،

بمطال جيبية إشارة .0.25Hzوبتردد 10vالدخل الحل

للتابع محددة قيمة إلى التأشير صندوقTHE HIT CROSSING BLOCK

التي القيم ليحدد الصندوق هذا استخدام يمكنصعوده ) أثناء التابع هبوطه( risingيصلها أو

(falling). والهبوط الصعود أو

مثال

إشارة بلوغ لحظة إلى يشير نموذج وضع المطلوبالقيمة بمطال . 5vجيبية الجيبية 10vاإلشارة

.0.5Hzوبتردد : الحل1 – الشكل في المبين النموذج نشكل2 – الخصائص نافذة في المبينة القيم نضع

اللزج واالحتكاك كولومب احتكاك صندوقTHE COULOMB AND VISCOUS

FRICTION BLOCK

كولومب احتكاك صندوق ( (Coulomb)إن الساكن )اللزج هذا(. الديناميكي )(Viscous)واالحتكاك

خطي وربح الصفر نقطة في توازن ينتج الصندوق . الساكن لالحتكاك تتبع التوازن نقطة ذلك خارج

. اللزج االحتكاك يتبع الخطي والربح للحركة مقاومة قوة االحتكاك الفيزياء، من نعلم كما

. قوة عن عبارة االحتكاك متماسين لجسمين النسبيةمثل لآلالت الدو�ارة األجزاء بعض في بها مرغوب غير " المحركات، " واسطوانات الرولمانات في االحتكاك

اآلالت بعض في مرغوبة قوة عن عبارة هي بينما. الكوابح تصميم عند وخاصة الصناعية

الشكل في مبينة المختلفة االحتكاك أنواع

: بالعالقة العنصر لهذا الخرج إشارة تعطى

: حيث .) سالب : ) أو موجب الدخل قيمة إشارة .) الديناميكي : ) اللزج االحتكاك ربح. للدخل : المطلقة القيمة.) كولومب : ) الساكن االحتكاك قيم

))(()( offsetxabsGainxsigny

)(xsign

Gain

)(xabs

offset

مثال بتردد جيبية إشارة عن عبارة الدخل إشارة كانت إذا

1 Hz 1ومطالv الخرج إشارة شكل هو ما ،نافذة معطيات كانت إذا االحتكاك لصندوق

هي الخصائص