関西支部android勉強会（ロボットxnfc）

Re:Kayo-System Co.,Ltd.

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ロボット x NFC「日本Androidの会　関西支部勉強会 - わたし、気になります！」場所：ECCコンピュータ専門学校　日時：2012/09/01

12年8月30日木曜日


自己紹介氏名　　　：寺園聖文（てらぞの　まさふみ）

肩書　　　：株式会社Re:Kayo-System　代表取締役社長

活動拠点　：神戸近郊～日本→海外行きたい

著書　　　：「１０日でおぼえるAndroidアプリ開発入門教室」著（翔泳社）

　　　　　　「HTML5によるAndroidアプリ開発入門」監修（日経BP）

アプリ　　：「JUST PLAYER」「Skip Memo」「ふりがなオートマチック」等

好きなもの：アニメ、決して萌えじゃない、見てるけど、あくまで研究の一環

嫌いなもの：とくになし

最近のテーマ：電子工作、運動すること、英語



NFCとロボット



NFCとは

•近距離無線通信の名称• Android2.3で実装された• ICOCA、SUICAので使われている



AndroidのNFCでできる事①

Tag

IDカードもどき、カード判定



AndroidのNFCでできる事②

NDEF NDEF

NDEF

磁気カードもどき



AndroidのNFCでできる事③

NDEF

NDEF

P2P通信もどき



AndroidのNFCでできる事④

Tag

カード通信ライト

NfcFNfcANfcBNfcV



NFCとその他の違いNFC QR 磁気カード紙カード

読み取り専用リーダーカメラ＋機器専用リーダー目

書き込み専用ライター不可専用ライター手

速度 ◯ ☓ ◎ ◯

可搬性 ◎ ◎ ◯ ☓

コスト ☓ ◎ ◯ ◎

セキュリティー ◎ ☓ ◯ ☓

大きさ ◎ ☓ ☓ ☓



書き込みしてなんぼ

僕の見解



さて本題



ロボット　X　NFC　　　　



DroidRobo01制作：cattaka_net

AndroidからADKを用いてロボットの手足目を制御する。



NFCでどうかする



NFCのカードをかざすことで規定のモーションをするのではつまらん



書き込みしてなんぼ

僕の見解



LedArmWheel

LedArmWheel

LedArmWheel

LedArmWheel



Demo



プログラム解説



private IntentFilter[] nfcfilters = new IntentFilter[] { new IntentFilter(NfcAdapter.ACTION_TECH_DISCOVERED) };

private String[][] nfctechLists = new String[][] { new String[] { Ndef.class.getName() }, new String[] { NdefFormatable.class.getName() } };

@Override protected void onPause() { super.onPause(); nfcadapter.disableForegroundDispatch(this); }

@Override protected void onResume() { super.onResume(); PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, new Intent(this, getClass()), 0); nfcadapter.enableForegroundDispatch(this, pendingIntent, nfcfilters, nfctechLists); }

Filter設定

ForegroundDispach

Filter Type

Tech Type

NFCの有効化



if (Arrays.asList(tag.getTechList()).contains(NdefFormatable.class.getName())) { NdefFormatable ndef = NdefFormatable.get(tag); try { if (!ndef.isConnected()) { ndef.connect(); } ndef.format(createNdefMessage()); Toast.makeText(this, "Write Success.", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } finally { ndef.close(); } } else if (Arrays.asList(tag.getTechList()).contains(Ndef.class.getName())) { Ndef ndef = Ndef.get(tag); try { if (!ndef.isConnected()) { ndef.connect(); } if(ndef.isWritable()){ ndef.writeNdefMessage(createNdefMessage()); Toast.makeText(this, "Write Success.", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else{ Toast.makeText(this, "Writing is not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } finally { ndef.close(); } }

TechTypeによる処理の分岐 @Override protected void onNewIntent(Intent intent) { super.onNewIntent(intent); String action = intent.getAction(); if (NfcAdapter.ACTION_TECH_DISCOVERED.equals(action)) { Tag tag = intent.getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG); writeNdefMotionTag(tag); } }

受信

分岐



書込処理

private NdefMessage createNdefMessage() throws IOException { byte[] mimeBytes = "application/jp.co.kayo.android.droiddancermotionwriter".getBytes(Charset.forName("US-ASCII")); ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream(); byte[] header = new byte[2]; header[0] = new Integer(seekBar1.getProgress()).byteValue(); header[1] = new Integer(items.size()).byteValue(); bytes.write(header); for(MotionItem item : items){ byte[] data = new byte[6]; data[0] = new Integer(item.isLed()?1:0).byteValue(); data[1] = new Integer(item.getArmleft()).byteValue(); data[2] = new Integer(item.getArmright()).byteValue(); data[3] = new Integer(item.getRotleft()).byteValue(); data[4] = new Integer(item.getRotright()).byteValue(); data[5] = new Integer(item.getTime()).byteValue(); bytes.write(data); } NdefRecord record = new NdefRecord(NdefRecord.TNF_MIME_MEDIA, mimeBytes, new byte[0], bytes.toByteArray()); return new NdefMessage(new NdefRecord[]{record}); }

Header:Rep 8bitSize 8bit

Data:LED 8bitARM_L 8bitARM_R 8bitROT_L 8bitROT_R 8bitTIME 8bit




・・・



https://github.com/yokmama/adkworks

ソースコード





考察







NFCTagを使うことで複雑なロジックを隠蔽化し誰でもタッチするだけでActionを起こすこ

とができる。






しかし、今のままではだめ






対象の機器毎にタグを作るアプリを選ばないといけないため、タグがガラパゴス

になっている。






そこで考えてみた






NFCTagのデータ・フォーマットを規定化し、Tagへの書込読込処理をオープンにし、

タグに対応した機器は、コマンドやパラメータを公開してはどうか？






NFCTagの規格に従い各メーカーは対応する電気製品を

作ってくれれば、汎用的なNFCTagを作成するアプリを作れるはずだ。





実はTAGの規格はある



TNFとRTDTNF：Type Name Field

TNF_ABSOLUTE_URITNF_EMPTYTNF_EXTERNAL_TYPETNF_MIME_MEDIATNF_UNCHANGEDTNF_UNKNOWNTNF_WELL_KNOWN

RTD : Record Type DefinitionRTD_TEXT RTD_URI RTD_SMART_POSTER RTD_ALTERNATIVE_CARRIER RTD_HANDOVER_CARRIER RTD_HANDOVER_REQUEST RTD_HANDOVER_SELECT



しかしこれは不十分なのだ



課題•一方通行•複数アプリケーション•パラメータのフォーマットがない•送受信データの圧縮技術•送信データの妥当性チェック•etc,etc



クラウドサービス

デバイスデバイスデバイスデバイス

WAN

NFCTag

SmartPhone,PC




学習机にタグ

冷蔵庫にタグ

電子レンジにタグ

今日の宿題が画面にでてくる。宿題がおわったらもう一度タグにタッチする

タグから子供がタッチしたことがわかるので、誰々ようのおやつをナビし、温め

時間をタグに書き込む

冷蔵庫から書かれたタグから、電子レンジの時間を設定する





ご清聴ありがとうございました。





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