atelier aqifga 2012
DESCRIPTION
Diaporama de présentation pour l'atelier Robotique et mathématique offert lors du congrès de l'AQIFGA en avril 2012TRANSCRIPT
La robotique et les
mathématiques
AQIFGA - 2012
Louise Roy, [email protected]
https://sites.google.com/site/robotiquefga/home/aqifga-2012
Le « + » de la robotique
• Concrétisation de notions abstraites
• Permet d’introduire des situations complexes
• Liens avec des situations réelles
• Intégration de plusieurs savoirs
• Présentation de métiers moins connus et de plus en plus en demande
• Démonstration que la mathématique peut être amusante
• Bonne réponse des élèves plus manuels
Pourquoi faire de la robotique
• Lire un plan
•Comprendre les liaisons et les engrenages (SCT)
Construire
•Planifier les actions
•Structurer sa démarche
•Tenir compte de l’environnementProgrammer
•Émettre une hypothèse
•Expérimenter
•Valider
•Corriger
Résoudre des
problèmes
Qu’est-ce qu’un robot
Capteur Processeur Actionneurs
Son
Lumière
Distance
Contact
Température Orientation
Accélération
Moteurs Son
TexteLumière
Qu’est-ce qu’un robot
Source de l’image: http://mindstorms.lego.com/en-us/history/default.aspx
Le matériel
Le robot
– Matériel de robotique de LEGO, ensemble de
base (ressources techniques)
Le logiciel de programmation
– LEGO MINDSTORMS NXT
Ressources et outils
– Guide, sites, livre, mètre à mesurer, ruban,
trousse de géométrie, etc.
Les composantes de l’ensemble de base
Source des images: http://www.braultbouthillier.com/brault_fr/
Un modèle de robot
Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX
Fonctions de bases: 7 icônes
Fonctions avancés: 40 icônes
Ressources
Site: https://sites.google.com/site/robotiquefga/
Compilation des ressources en robotique pour la FGA
Livre: La robotique pédagogique en classe,
Yannick Dupont, Érick Sauvé, Patrick Touchette
Formations: Votre conseiller régional peut offrir des formations ou
accompagnements dans vos centres.
Autres formations offertes régulièrement par les auteurs du livre. Pour
informations voir ici: http://www.robo-tic.qc.ca
Vivre une situation d’apprentissage
1. Planifier le travail (émettre une hypothèse)
2. Construire le robot (organiser l’environnement)
3. Programmer
4. Télécharger le programme dans le processeur du robot
5. Activer le programme
6. Corriger le programme (retour au point 3)
7. Analyser, prendre des notes, mesurer, …
Les situations
d’apprentissage
• Distance et vitesseMAT-P104
• Le robot musicien
• Distance entre deux lignesMAT-2101
• StationnementMAT-2102
MAT-P104-4
L’intention pédagogique
Initier l’élève à la démarche expérimentale par la formulation d’hypothèses, la prise de mesures et l’analyse de résultats.
Cette situation ne requiert pas de capteur.
MAT-2101-3
L’intention pédagogique
Donner une réponse concrète à l’élève qui demande « À quoi ça sert l’algèbre? »
Deux situations, utilisation d’un capteur dans la palette entière, ainsi que du bloc Math.
MAT-2102-3
L’intention pédagogique
Développer chez l’élève une prise de conscience des choix technologiques pour différents objets usuels.
Constructions plus complexes. Les activités proposées ne nécessitent pas de capteurs. On peut en avoir besoin pour les défis supplémentaires.
Éléments déclencheurs
Toutes les situations sont initiées par un contexte scientifique ou technologique.
Les mathématiques et la robotique sont mises à contribution pour comprendre les concepts sous-jacents.
La robotique en FBD
•Collecte de données avec les capteurs
•Modélisation avec la journalisation des données
•Représentation géométrique
•Ingénierie mécanique en SCT
•Prise de données en chimie
•Dynamique et transformation de l’énergie mécanique en physique
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