@b>-ml:y7xi @p@e

200

Upload: others

Post on 07-Feb-2021

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • ����� ��������� ����������������������������! "�����#�������%$���'&)(*�� ����,+-��/.10!23������� �����(4����

    5�68797;:=A@B>A68CEDF=G ACP

  • ������������������������������

    ��������� ��!��"�# �$&%'�)(*�,+-��"./+-�10,243��,�5��+�.����$��$�$��56��$7(*$-0�8�.�9�96��/�"$�:'���;�,�"+^�_%T+�80,2>����M�.f#H�48�;];C8��5IJn3���8 %�81M'A.������$��10,04R4I�n3��S0,2>����M�.W0n8����*#H�$���W8�.��1%

  • �i�������'�a����5���J������7��� �,!"���#H�$-%'�y(*�,+-��".C+^�_0,243��,��"+�.$x?*�5$��>A�������6�$�#k��$'jo�H�,;C81.,�"����FDH�AG(�$���;C81.,�"� $��$C�";rq/� $�.,�c�.*�"$'.��!�!"��#H�$'.������6�!�.���;

  • ;T8�.,�"� $��5$U;]��.n+-�#H�,�$�9.,�$C#H�48�M�3��u0�2w3��5$ ����.�.,�!"$$"����.�.,�!%'��qf81;

  • �U����J���a���J�

    �-6�; ?*�5!���$�# �$7%'�"�10p�5�(��,+-���.|3-8�+-�$V�5��$��"# �����$-0�2w3��$@+-���#H�.,�W8�# �5$JZ�%'���k�u24378�$%����10G��L\.,�!"!��k$��$�$��5$V;7P��243�.,��I �-6�$�P8 243-0p.�+-�1%�8�$�:��

  • ��� � ������������������ � ��

    � ��� ���� � _��J� � I DH�A(*$���;T8�.,�"� $�� n�# ��� #�0p:�!GP81�,6�$�#Y6�$&%U(�+�# ���$�96�$�# I)IIfI)II)IfIIfIIfI D I"! DH�A(*$���;T8�.,�"� $��5$U�"; ;k6�!".,��;k�1%'�"81!��$kq/� $�.,�5c'. IIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI # I D �-�"�!u0G�.,956�$�#6�$-%�(*$&0pM���6-2w3%'�5��(*�,+-��". IIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI # I$# (�6'jo+-8�6y%'���(*��+-���. IfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI %

    & ' �'�>_(� _��J�V����)�*

  • ��� �������������������������������

    !'I6!'I D'I$# �! P8 243��$�!"�u243'.���fIfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4!'I6!'I D'I"% L�243���"$'`��pjo��iI)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ��!'I6!'I D'I"3 L�243-8�.�.,�$7I)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ��

    !�I"!�I$# n��!X%'���9�6�#H6�$�#IIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ��!'I6!'I #�I �*�W8�3�.,# �".,.���4%�81�40G.,�!"!�6�$�# IfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ��!'I6!'I #�I"! L�243-8�.�.,�"��,.��f�/8��W0p.��!�!"6�$�#CIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ��!'I6!'I #�I D z�8_�.,�W8 2>�"$�# I)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ! 0!'I6!'I #�I$# z�8 %'�"��0p�".G'����GjO8�3����$ IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI !

    !�I"!�I"% (*$��";C8�.����H$-0,0G:'����M�.�� II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI ! !'I6!'I6%'I �@8�.�3��;C81.,�X0,243���n�_0,243��,��"+�6�$�#)��0BI-q/� jo�W8�;

  • ������������������������������� �����

    D�I � �{!X8_��5�IfIIfIfIIfIIfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI�# �D�I 0 �-6&0,8�;];�����1�'� ����� ��������1�K��J�V�K��^���1� � �5�������i�'� ��� ��' � -���� ���%�I gi���`n�$&%'�.,� ����%'�!�!X%�8�.��$I)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 4

    %�I I ?��� ;]�.,���u0,243���gi��,��"$'jO8 243�6�$�# �5$IIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 4%�I I"! n����H�,96�#H.,��n�.��48 243�.,6�$�#\0p���u243'.�6�$�# �5$ IfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 �%�I I D �@8�.���,�X8�!"+^�_0,243��,��"+�6�$�#I)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 �%�I I$# J���!mAt���H$'A�������W8��4243��"�rII)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 �%�I I"% �-6-0�8�;:�6�$�# �5$hIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4 !

    %�I D n�5!��6-243�.,6�$�# IfIIfIIfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4_D%�I D�I ?��,6�$&%�8�$��H�4%'$�6�$�#H�$ II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4_D%�I D�I"! �*�!"!��"# :���".40,0G.,�6���,6�$�#fII)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 41#%�I D�I D L�243���"$'`��pjo��kIfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4 %

    %�I$# b{c�M�!��\0p�"� $ IfIfIIfIIfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4 %%�I$#�I b{c'M�!���0G���H$-0p���u243'.�6�$�# II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4 3

  • ��� �������������������������������

    %�I$#�I"! b{c'M�!���0G���H$-0p`�#@IIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4 3%�I"% ���5.48�#H�481M�3���:EIfIIfIIfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 424

    %�I"%�I b{��$'j P6�# �$��$%'���Sz�$&%'��,�"$�#��{��M-�!"��$�� IfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 424%�I"%�I"! ��\0p��.����H$������6�$�#k���$��10 �-��"# �M�jo���!X0 IfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 4 �

    � �B���J�1����'�-1� � �o�T �J� � �J�K�'����� � �������J� � �3�I �{�_P8 0p�5$'.W8�.,�"� $-0G9���5!��7IIfIIfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI � D3�I"! ?��$���,�"��,6�$�#�0pM&8��481;

  • ������������������������������� �

    4\I"! ?��$���,�"��,6�$�#�0p���5�pjO8�3��,�$ IfI)II)IfII)IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 0 44\I"!�I n�3-81$-%'!"6�$�#]%'�� ����%'�!"!u%�81.,�$]IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 0 44\I"!�I"! �*;C0G�.,956�$�#�%��10*?��$���������6�$�#�0G����pjO813��,�5$-0 IfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 0 4

    4�I6!'I6!'I ?��481;1����Y*-� � ���

  • ��� �������������������������������

  • � ��� ��� � � �� � �� � � � ����� � � � �

    !�I ���48�3�.,#H��.�.,��W%�8��W0p.,�5!�!�6�$�#Y6�$-%�n��,�1243�$�6�$�#)����4%'�_2w:�.,�����H!��# �H$�� IIfIIfI ��!�I"! ��!u8�.�0G3-8 %���$�#��$�#�6�$-%U+�6�;

  • ������� � �������������������� ��������� � �� � � ���

    #�I � �-81�,+�!"�u243����*������ ��3��+�6�$�#����$��_0 ��+��,�:�.,�10 IfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 0#�I � �-�5��# �5M'jo���!K96�� �*�5�,��� ��3��+�6�$�#��"$��10 ��+��,�:�.,�10FIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 #�I 0 ����4816-0p!P��0p�5$���"$���*L\.,�,6�:'.�6���%'6��W2w30p�5!��:�.,�"���/L�2w3�P8��pjo�yIIfI)II)IfIIfIIfI 3 %�I n�5��� �,956�# .���n�.,�W8 243'.�6�$�#\0p�,�X2w3�.,6�$�# �$ IfIIfIIfIIfI)IIfI)II)IfIIfIIfI 3 �%�I"! gi��W0,243����_%'�$��|(*+-0G.,�481:'.����H$-0p#H�48 %����"$��10 ��H!��# � $�;

  • ��n��������

    �� ��8'Z 3-81!�!"��Z �X2w3)+���$� 0>I�sG243`� !�!".,�ijo�48�#H�$JZ �H+

  • � ��� ��� � �

    � � � � ��� � � �

    ����� �

    ��������� �������������� "!�#$�&%('*),+.-�/#$0��1! 0���2 �43�!�#� ��5�6 0��1!

    �7�$�$E;C8�$E%�8 0��[�H�,.1798;: �!��� � �� � � ��$0G���$��]J���!"��9��,!"�# .5ZJ0p�@+-�10G.,�3�.f�10816-05798 �%���k(*+�:�P6��,956�$�#@jBP6��k%'�,�5�u%'�";l-$��"��,.���n�1%��6�.,6�$�#�Z�$ P8�;A+���!u%��.n`��4%'�5$JI

    �*; 816-0%���481�,.f+-��,�1243�$��5.,�$ n�"!u%'���$@(*$���;C81.,���H$��$@967���3-8�!".,�$JZK;VP6-0,0G�$@;

  • � � ��� ��� � � �

    ����� �

    ��������� ���������1 �� ��� � 0�+ ����� �2���� +� �� � ����� ��5�

    (�$���;C81.,�"� $��$f:�P� $�$��$Y;]��.�8�$&%'��,�5$k�/8��W0p.,�5!�!�6�$�#�0tjo� �,;]�$�`F�����c�.{��%'�5�n0G.481.,�u0�2w3��$

  • ��� � � ��� �'� � � �����!� � ��� � �

    L\�:'6�$-%'�$796@���9�6�#H�$JZa`8 0Sj P6���"$'.���481:'.��������{� P8H0p�$�.481.,���H$��$V�5��$70p�53��f# �,�H~ ��k?��`F��$�$�X0p.5IJ(*$-%'�5�,��W0p��".40*+��"�.,�5./%'�5�(�$-0,81.,9k# �$QP6�# �$-%7(*6-0�%'�,6&2w:�0,0G.1P8���:���6�$-% �!��5c'�"+���!"��.1P81.F96��b{��9�6�#H6�$�#

  • � � ��� ��� � � �

    ���5�40,243��"�1%'�$��5$�n!��X2w:��,�X2w3�.,6�$�# �$A0G�$"�d��� 9�5~�816-0%���L��X2w3�.f%'�� ���!";Y.��12,3�$��":aZ�8�6-0)2>� ;

  • �Xn^qYtvo���|o l o(*6'j%'�; n�u0,24370p.��3��$7%����kzF�10p.������ $7qf8 #K��k6�$-%7q/6-2w3��$JIK�*���k%'����i0G��$-%��$C���$]��,���# .��10*?��10pM�� P8 243 P6�+-���%��$@L���$�$C��%'�5� �*$&0p��$�$�%����sG%'��/�����.,�"�>jo.I

    (��fI�I�ImL���5��$ �*6&8�.40�2w3 ��b{��$�*���3'+�6-2w3k��� $C��"$��; � �H;

    (���(*!u0G�/�u243k0p�3��*$��X2w3�.Z1`F����%�8 0{# �3��$

  • � ��� ��� � �

    � ������ � � � � � � � � � � � � �������� � � � � ������ � �

    ?���6�$-%'!"�# �$&%EjwP6��k%'���q/� $�95�M�.,�"� $e%'������H�,!"���#H�$-%'�$v(*�,+-��".�u0G.k%'��� P�*+-��,!"�# 6�$�#�Zi%�81~0G�u2437%'���

  • ��� � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    � ��� � ��+�� � � ������' ���1 ��,� ���Z�%'���(��,+-���.��� $qf8�;

  • � � � $ � � � � ������������ � & ����� � � �

    b{��$��F`n��".,����F(*6'jo#\8�+-�|%'��izF�# �"�n�X0p.{�10BZ�%'�"��qS�H$-0p�X0p.��$�9�Z +-�95���3�6�$�#\0p`n�5�u0p�q/� 3 P8��,�5$�9%���

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    � � � ��� � � � ��� ��Gj P6�!�!"�$JI � P6���%'�"��n�5!��6-243�.,6�$�#f���H$ ����!�;T0p9�$��$Y#H�!�.��$C;���[��X0p�C# �5# !��"�1%'���.I �-6�$�P8 243-0p.k�$�.,3�P81!�.k���$ ���!"; ��$e%'��Tz�#H�!F;

    �*�"�10p����"!�;C0G.HP6-24:��J;EP6-0�0p�$|M�3'�0p�":H8�!��X0,243f96�; ?��10�8�;k.pl-!"; 96-0,81;

  • � � ��� � � ��� ��� ��� � �������� � & ����� � � 7

    6�$'.���,+-�`F6�~H.ZK%�8�~C$-8H2w3y%'�;L�243�$��".,.F�.G`F8H0��*�6��10n��;��"!�;h+-�#H��$�$�.IKb{��$�� n!��$-%���X0p.%�8 0!u81$�#�0�8�;

    &�� &�� ��� � �)-���>1�1�� � +K�@J � � ) ' ��^���1��q/�H;

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    &�� &�� ��� � �� � J�K-��� �)�� � �o�

    ��� !��# �H$�;� �

  • � � ��� � � ��� ��� ��� � �������� � & ����� � � �

    &�� &�� ��� � *]�>_����a � -���'��-6��{b{�,95�6�# 6�$�#*���H$)(*$���;T8�.,�"� $��5$/�u0G.J$��u243'.K��;��N� �*M-0G.,�"!�!tZ �20 �R�0p�"�3�.J0p�H#�81�{���$��M��,� 95�1%'6��W8�!��

    n�_0,243��,��"+�6�$�#f���H$ �@81.,����u81!���"# �$-0�2w3&8_jo.,�5$���$

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    %��������0G��.���� $���$��10 ��+��,�:�.,�_0n��;rz�8�6�; 81$�6�$-%�95`n��-j P6��/0G���$�� ���,�"�$'.������6�$�#�Z�0p�]!u8 0�0p�$0G�u243%�8�;

  • � � ��� � � ��� ��� ��� � �������� � & ����� � � �

    &�� &�� � � & � �^>�����1�^1��� � � 1^b{�"$��i.p�M��X0,243��{�$�.pjo���$'.�� �-�u243'..9 6��5!�!�����$)%'�5� �/81.,6��J�X0p.Q%'���FL��H$�$���IHst3�� �-�u243�.J.,�,� #K.�"$$&8�3��>A956

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    &�� &�� � � � �1� � � �)�'�>�����b{�"$�� �-�u243�.:9�6��!�!"��Z�%'�"�*956U#H�10p.W8�!".,����u0,243��$��-`n�_2>:��$k# ���$��/+-�$�6�.,9.`F���W%aZ'�X0p.F%���/L�243����$�A`��pjo�5�I��/8 0f;C8�.�3��;C81.,�X0,243��&����%'�5!�!%'�10�L�2w3����$�`n��Gjo��40���$E%'�� � �H;A0�2w3��,��"+�.�%'��� ���0G��.���� $y%'���-�u243'..9 6��!�!"��Z���3���� �-�6-243�.,�,�X2w3�.,6�$�#6�$&%@%'�$ � �"$�:��!OZ�%'������ !"!���H; �-�u243'.���pjO81~ ./`F�"�4%aIK(*6�~H��,3&8�!�+7%��10/0p�]# �+��"!u%'�5.,�$ �-�u243'.�:��# �!X0n$���;];�.F%'�"� �-�6-243�.pA0G. P81�,:���:�� $�.,��$�6��"��,!"�u24381+

  • � � ��� � � ��� ��� ��� � �������� � & ����� � ���

    (*+�+��"!u%'6�$�# !'I �-�*�4813'.�# �".,.,�5�4%�81�40p.��!�!"6�$�#�6�$&% n����12w3�$'6�$�#����W%'�124:'.������H!��# � $��

    �"3��,�5�fn���>jo���"; z*816�; N���H$7%'��)qf8�;Zi`n�$�$%'��� �� !"'#H� $��%��10�����%'�!"!u0 �,��$&8 243@��3�������K81# �k96�; �-�u243'.5Z^$-8H2w3@�"3��,�5�/b{��#H�$'jO81�,+-�Y6�$-%���3����; z� 7-�>Ac����H$-0p���5�,3-81!�.,�5$V81!u0SjO81�,+��"# �!�! P8H2w3��$V%�8��,#H�10p.��!�!".f`n��W%'�$JI�� ���W% �,�_%'�; ��H!��# � $E# �$-816�5��$�� �^81�,+-�k96�# �5� �4%�$��.Z�0p�0pM����u243'.�;C81$@��� $ � � �'� ��� L�243-81.,.,�"��,6�$�#@N�5$�# !"�u0,243 � �� ��%'�5��� � �� � � � '����� ��� R4I-�*�"�/b{$�.40,243���X%'6�$�# P6�+-���%'�"�L��X2w3�.,+&8��,:��5��.i%'�5� ��H!��# � $��:H81$�$%�8�+-���5$'.G`n�_%'��i816'j �� !"'#H� $��5+^�5$��/��Gjo� !�#H�$k`F����+^�5�a%����*�4813'.�# ��.�.,��W%�8��W0p.��!�!"6�$�#+-�10�2w3��,���5+^�5$JZ��%���C8�6&2w3x816'j��{��c��!��5+^�5$��C;

  • ��� � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    (*+�+���!u%�6�$�# !'I6!$� �!X8�.�0G3-8 %'�"$�#k6�$-% �{3��H$�#]0p3-8H%'��$�#

    &�� &�� � � � �] J1�1� � �J�b{�"$���$���243[#H�$-8�6���,�!�/8 243�+���!X%'6�$�#]%'��f�����,.�6��!"!��$qf8�;jo�5�,.Z�`F�"��0G.48���:7%'����+��,�:�.,M�6�$�:�.F��� $%'���_0p�� �-�u243'..9 6��5!�!���+-�10,243��"�$��$��$�#�6�$-%

  • � � ��� � � ��� ��� ��� � �������� � & ����� � � �

    &�� &�� � � � �]() � -� � �+a���>�����1�'�gi�H$���"$����8�$&%'��,�5$[?��,6�$&%'�u%'�5�#H�3�./%�8H0 ��� #U�5$'.G`F�u24:��!m.,�� ��� � ��� � (����� �������'��� 816-0>IKbi0+-�10�2w3��,��"+�.%'���|b{$���,#H������5�,.,�5��!�6�$�#/��$�$���,3&8�!�+k��"$���FL�9�$���,�"��Z ��$]%'��%'����-�u243�.:9�6��!�!"�$�5�=A$��*+-�10G.,��;];Y.��L\.,�4813�!�6�$�#�0G�$����# ���|8�6&0,0p�5$-%'�$JI��*���|%�81�,# �_0p.,�5!�!�.��$��*+��,�5:'.��F+^�5:�� ;

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    95�=l-9�"��,.+-�9���53'6�$�#�0p`��u0G�/+-��,�_2w3��5$'+-81�I�bd�"$0,243'`F�"$�# �$&%'�10 ��$&%'�!J:H8�$�$+-��u0GM����!X0p`��u0G�%�6��4243V��"$��UL\��$�6-0jo6�$�:'.���� $@jwP6��0p��"$�� �������$�.,�"��,6�$�#U+-�10�2w3��,���5+^�5$[`��4%'�5$JZJ���$7�,�H!�!��5$-%'�10z�8 %)%'6��W2w3f9`�� !"��$��181�,����6�$�:�.,�"� $��$/jwP6���0G���$�� ����0p�".,�"� $f6�$-%)0p��"$�� �*�����$�.,�"��,6�$�#�Z46�$-%f96������%��!�!"�����6�$�#+-�!"���+���# �5� n�`�# 6�$�# �$C:�P� $�$��5$}L\M�!��"$��>jo6�$�:�.,�"� $��5$C8�$�#H�# �5+^�5$�`n�5�4%'�$�I

    bi0Ast$�.���,M-�H!u8�.����H$U+-�10�2w3��,���5+^�5$:�6�$�#k6�$-%@st$�:�!�6-0G��� $$�P8�3����6�$�#\0p`n�5�u0p�96 +-����1243�$��$JI���+'`� 3�!�%'�"�10p�Cgi��GjO8�3����$ :���"$��

  • � � ��� � � ��� ��� ��� � �������� � & ����� � � 7

    (*+�+��"!u%'6�$�# !'I"%�� �*;

  • ��� � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    ModelldatenObjektgruppenBewegliche Lichter

    ObjektpositionenObjektbewegungenLichtbewegungen

    Statische Beleuchtung

    KamerapositionBlickrichtungBildwinkel

    Modelleigenschaften

    Transformation

    BildausschnittKamerablende

    Verdeckung

    Bildberechnung

    Projektion

    Verschlußzeit

    Bildkoordinaten

    Pixelfarben

    2D-Koordinaten

    Sichtbare Polygone

    3D-Weltkoordinaten

    Lokale 3D-Koordinaten

    (*+�+��"!u%'6�$�# !'I63$�K�*��� n��!u%���,9�56�# 6�$�#�0p:��5.,.,�

  • � � 7 & � ����� � ��� � & ����� � � �

    � � � � #$01) ��01# ;+9+� �,�������

    �|8 243-%'�;r0G�u243@%'�"�f��40G.,�$+^�5�u%'�$y(*+-0�2w3�$���.,.��)%'���10G�10�q81M���.��!u0F��� �|8�!"!��; ;jo�H�,;k.,3���".I5�*����0G�;C8�$�.,�X0,243���n�10,243������+�6�$�#0G.,�!"!�.J��"$��ngi���+���$&%'6�$�#F9`F�X0,243��$%'�$ ��+-�� 7QP8 243��$��5!��;

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    � qS�H$'.���$�6���. P8�.fNo9`F�u0�2w3��5$

  • � � 7 & � ����� � ��� � & ����� � � �

    � qS�H$'.���$�6���. P8�.�%'����*�.W8��"!�!��"��,6�$�#�0G# �48H%'�{6�$&%��@8�.���,�X8�!"���#H�$-0,243-8jo.,�$|8�!"!����%�8���# �10G.,�!"!=A.,�$ ��+��,�:�.,�/`)P813��,�$&%�%'��F#H�10,81;Y.��$�n�"!u% jo�H!�# �

    � qS�H$'.���$�6���._P8�.Q%'���n�5!��6-243�.,6�$�#F6�$-%�qf8�;

  • � � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    %�8��4816-0@0p�$�.48�:�.,�X0,243 #H�+��"!u%'�.��$ :�� ;]M�!��c�����$ q/� $&0p.,��6�:�.,��I|�*�$ %�8���# �10G.,�!"!�.,�5$ ��+-��pA7P8 243��$��!"�;

  • � � 7 & � ����� � ��� � & ����� � ��

    �5��$��/��3��.�� �,�X0,243��L�.��,6�:�.,6���8�$�#H�+-�$JZ-%'�"�%���,�$]!�� #H�u0�2w3��5$� R� qS�H$'.��48H0p.)Nt2>�H$'.��48 0G.>R

    � bd��# �+�$��u0/No��� !��".,�"� $-81!��$�� $'AO��� !"��.,�"� $-81!J�,�10G6�!�.BR

    � ?*��6�$-%7N��� !"��.���� $&8�!��5$�� $�At���H!���.����H$-8�!�28�6-0G� R

    bi0F!u8H0,0p�5$�0G�u243��,�1%'��243U$��u243'.8�!�!"�fz/L�AGzF�!X8�.,�"� $��5$�816'j%'�"�f(*$��";C8�.����H$VP6�+-��,.��481# �$JIJ?��>A#H�$�+^�5�u0pM����!"�f0p�"$-%�%�8H0 �-6�# �10G.1P8�$&%'$��u0)Nt2>�H$-2>�10�0p���H$aRi6�$-%%'���)st$�.,���M��,�.W8�.���� $�Z-%'���f+��"!u%'!"�u243$��u243'.�%�81�40G.,�!"!�+-81�{0G��$-%aI ����.Q%'�$)� +-�$�#H�$-8�$�$'.��$kz�5!u8�.����H$��$f!GP81~ .i0G�u243%����n�"$�(*+�+���!X%'6�$�#!�I54|# �9�5��# .���(*$��";C8�.���� $�$�6�$k`F���Fjo� !"# .n+-�10�2w3��,��"+^�5$CNt(*+�+���!u%�6�$�# !'I � !��"$�:�0wR �Hg�H; ��40G.,�$+��u0956�;h%��,��.�.,�$ n��!u%l-$-%��.n��"$�� � ���� � �� � � 0G.481.,.Z�%'���S%'�$ ���,.5Z�81$�%��;h0G�u243C%'���*��A0G�$�P� #a$���+-�>l-$&%'�.ZK96�$�P8H2w3-0G.f��$E0p��"$��;r# �10�8�;k.,�$ ��;Yjo�!u%@N � ��� � � � � R�6�$-%7%�81$�$V��$�|8�3-816'jo$-8�3�;

  • 7 � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    32 4 51 6

    Hintergrund

    Elaboration

    Bild 1-3 Bild 4-6

    Position 1

    Szene 1

    Einstellung 2Einstellung 1

    Position 2

    (*+�+���!X%'6�$�# !�I � �-zF3��.�� ���u0,243��/6�$-%Tl-!";Y.��12,3�$��X0,243��/L�.��,6�:�.,6���%����(*$��";C8�.���� $ !'I 4

    NOst$&� ���,:�!��X2w3�:���m.J3-8�$-%��!�.{�_0{0p�X2w3)+^�5�����$���{(�$���;C81.,�"� $�%�8�+-���6�; ���$���# �3'6�$-%'���.�n��!X%'��Z`)P813��,�5$-%@(*+�+��"!u%'6�$�#-!�I54)$'6��*��"$�9�!"$��)%�8��� $9���#H.>RWI-�*���)�,�10G.,!��X2w3��$C%'���� n�"!u%'�5�F9���#H�$%����(*:�.,���H$ �� �!� ��� %'�10 ��+��,�:'.W0 8 ����� ���!� ��� 6�$&%+��"!u%'�$)%�81;

    &�� � � &�� & �B�^_�'�- � -��(�o�}K1�1���a1���b{�"$��/?��,6�$-%��u%'���+-��-%'�5�n816�.,�H;C8�.��u0�2w3��5$

  • � � 7 & � ����� � ��� � & ����� � 7 �

    Zeige ÖffnenLokalisiere Dosenöffner

    Zeige Öffnen des Dosenöffners

    Zeige Umfeld Zeige DosenöffnerPosition 1

    Szene 1

    Einstellung 2Einstellung 1

    Position 2

    (*+�+��"!u%'6�$�# !�I 0 �ast$�.,�$�.,�"� $-81!���6�$-%A0�2w3��,��"+�.J%'�5$gi��,!X8�6'j�%��10 ���� � �' ��� $ � �

    Z18�!u0G�/%��$��7�1243-0p�!\%'�� ��+��,�:�.,�{��%��� n�"!u%'.����!"��Z816'jd%'���|0p�X2w3]%'���S(*6'jo;�".�5��$��10�n�.��48H2w3�.,��W0{�,�u243�.,�.5I�st$�$����3-8�!"+Y��"$��10i���$�95�!�$��5$

    n�"!u%'�_0d��%���F���$��� n�"!u% jo�H!�# ��!u8H0,0G�$C0p�X2w3]+^�5�u0pM����!X0p`n�5�u0p� $ � �

    �� ������� � 6�$&% � ��� � ��� � � � � :

    ��������� � $-8 243 �"3��,��z�H!�!"�Tj P6��k%'����n��!X%�8�6&0,0,81# �C6�$�.,��W0,243���X%'�$JIQs$ z�X0p.Z � %��*`F�"�4%%'��gi��W0p6-2437���$��5�0G� !X2w3��5$ L�.��,6�:�.,6��,���5�,6�$�#Cj P6���0G.481.,�u0�2w3��U?��481M�3��":��$[+-�10�2w3��,���5+^�5$V6�$-%[�5�pA`���.���,.�;C81$k%�8 0{gi��40G.1P81$-%'$��X0d�5��$���i?��481M�3���:�6�; %'�����*�";

  • 7 � � � �� ��� � � � � � � � � �'� � � � 798;: �!��� � �� � � ���

    (�$�$�� .W8�.���� $y%'6��W2w3;

  • 7 7

    �=� o�u8t3o���|o�l�o� ���*:KZ �,�5.,9.F3-81+-�$�`F�"��8�!�!"�/6�$-0G��,�5$�J��"!J��,:�! P81�,.Z�8�+-��F`F�"�#H�3�. � 0n`���.���

    ����/8'Z �_0d3&8�+-�$]0p�u243 �48/0�2w3��H$jo6�$-%'�5$@3-8�+-�$JIQN# �53'./956�; z�#\8�!�6�$-%�$��";R(*3&8'Z�6�$-%%'6C+��u0G.�%'��F9�53�$'.���Z'+-���%��;h�10F%�81$�$��5$-%'!��X2w3k:�!u8�M�M^�5$@0p�H!�!OI�I�I

    ����*���$�Z�%�8H03-81.*+-���%��$��$y0,243�� $C# �5:'!X8�M�M�.5I-�*���f3-81+-�$�3-81!�.|8�!"!��)0p�k��3�����L�2w3�`F8H2w3�A

    M�6�$�:�.,��Z�8�+-���M��,�"$�9�"M����!"!-3-8�+-�$y0p���f#H�9��"# .Z�%�8�~k;C81$

  • 7 �

  • � ��� ��� � �

    � �� � �� � � � � � ��� � � � �� � � � ����� ��� �� � � � �� ��� � � �� � �� � � �

    �|8 243-%'�; %'�"�V?*�_0p.481!�.�6�$�#���$���!"!I

    Template

    Template

    Template

    Template

    elem. Seq.

    elem. Seq.

    elem. Seq.

    Animations-Skript

    elem. Seq.

    Kontext

    ZIEL

    Dekomp.Regeln

    Dekomp.

    Skript

    Visualisierungs-

    Ziel

    ZIEL

    ZIEL

    Dekomp.

    Dekomp.

    (�+�+���!X%'6�$�#kD�I �-�*�:�� ;]M^�\0p�".,���H$%'�� �{� P8H0p�$�.481.,���H$-0p95���!"�/��$ �! a�"

  • 7 � � ��'� ����� � �!� � ��� � ��� � � � � � � � �� ������ ��� �!��� � �� � � ��� ����� ���� �

    � �"��"$�(*+�+���!X%'6�$�#�D�I # �9�5��# .5Z`n��W%'�$)8�6&2w3)��$ �! a#"%'���i��� ��# �#H�+-�$��$ �{� P8 0G�$�.48_A.����H$-0p9�"�!���L�243��,�".,.JjBP6��nL�243��,�".,.���$���"$'jO8 243����� �*$�.,�5�,9�"�!��i%��:�� ;

  • 7 � � � �' � �� ���� � 7 �

    5��� � ��� � +�+�0�' � #���� ��#

    �|8 0�8�$�%��� ��$�������W0p�".1P8�.��@81#�%'�+�6��,#/�5$'.G`F�u2B:��!�.��{L��0G.,�; � �' � �� ���� � �{�����;�5.�8�!tI"Z� 3 ��3-8�.Q���$��5$�"$�3-81!�.,!"�u243f0p�53��{�$�#H�$&n�596�#F96%'�$�(��,+-���.��$)8�$C�^��+-�9�"�3'6�$�#�0G`n��X0p��! a#"nI��-���!X0p�.�96�$�#]%'�10L\�0G.,�;C0F�u0G./�10BZ^:��H;

  • 7 � � ��'� ����� � �!� � ��� � ��� � � � � � � � �� ������ ��� �!��� � �� � � ��� ����� ���� �

    0G�1`F��� �-6'Ak6�$&% z P6-24:�jO8�3���.,�$JI�*�"�10p�@`��4%'�5$ �,�1%'��243x8�6�.�� ;C81.,�u0�2w3e# �$���,�"��,.5Z �,�@$-8H2w3%��;@Z�`n�5!u243��10��*+��,�5:'.|%'���n�5.,�48H2w3�.,�5�F# ��W8 %'�k0G�3��$@;7P�\2w3�.,�\I�st$-0p#H�10,81;Y.��u0G.f0p�H;

  • 7 � 7 � & ��� ����� 8 � 7 �

    � � ��� � Z & ������������� � ��� � Z & ����� ��� � � ��� � 6�$-% � ������ �' � ���� � ��� � IQ(*6'j%����10G�$7b{+^�5$��$@# �5$��>A�������.F���$]� M-��481.,�H�,+-8H0p���5�,.,�_0��{!u8�$�6�$�#\0p����GjO8�3����$EP8�3�$�!��u243C%'�5;r(�*L�Fz�s��LCL��0p.��;h��"$���";A9�6��$�9�$x%'�10����!";C0>Zi%�8�$-8H2w3 81!�!"�VL�9�$��5$ �,�1%����L�� 9�6��$�9[6�$&% ��W0p.C96�; L 2w3�!"6�~e8�!"!��b{�"$-0p.��!�!"6�$�# �5$��,�_%'��*L\9�$��/jo�10G.fNpL��"�3��)(*+�+��"!u%'6�$�#kD'I6%'Z-8�6&0� q81�,M � �����$���Z � D �oR4I-�*�"�>A0G�10ngi��pjO813��,�5$Y���;7P� #H!��X2w3�.{��"$��$k:�� ;

  • � � � ��'� ����� � �!� � ��� � ��� � � � � � � � �� ������ ��� �!��� � �� � � ��� ����� ���� �

    �/8H2w3&%'�;r��$7%'�5�/+-�10,243��,�"�+-�$��$7(��,.�6�$-% �[��X0p�)���$���:��H;jo�,�X0p.,�"#�8�+-0GM����5!��$JZ5%'�����{!u81$'6�$�#f0p�5!�+-0G.��,�1%'��243�X0p.�$��u243�.a��$)bi243'.�9���.K;7P� #H!��X2w3JI�|8�+-���+^�5$�P� .���# .|%'�"���{!X8�$�6�$�#]%'��F��$ q81�,M � �����$���Z � D ��# �59���#H.,�$�n��X0pM��"�!u81$���;]8�.����H$!X8�6�.k(�$�#�81+^�5$ %��10�(*6�.�� �40$��u243'.f`n�_0p�$�.,!"�u243[!P8�$�#H���81!u0��3��,���{�1P8H0p�$�.481.,�"� $JZi%'6��4243%'���L\.,�,6�:'.�6���%'�_0��{!u81$'6�$�#�0pM��,� 95�10,0G�10;Y6�~�0G��� �,�1%'��243xP8�3�$�!��X2w37`F���

  • 7 � ����� � � � � � ������ � �!��� ��� � � � ��� � �

    (*+�+��"!u%'6�$�#�D'I63$�K�*��F������.,6��!"!��fL�243-8�6-0GM����5!��� ��( � q

    �5��$��f?��10p.W8�!�.�6�$�#k%'�5�nqf81;

  • � � � ��'� ����� � �!� � ��� � ��� � � � � � � � �� ������ ��� �!��� � �� � � ��� ����� ���� �

    (�# �$�.,�$C+-�10�2w3 P8jo.,�"# .F�u0G.*6�$-%U$��X2w3�.n;]��.F%����qf8�;

  • 7 � � 8 � � � � � � �)" � � � ���'� � � � ��� �� �� � ��� � � ��� � � 7

    (�+�+���!X%'6�$�#kD�I � � ���!";

  • � � � ��'� ����� � �!� � ��� � ��� � � � � � � � �� ������ ��� �!��� � �� � � ��� ����� ���� �

    1external(A,B)

    2external(B,A)

    3external(A,B)

    4external(B,A)

    CALL

    Idiom A

    Idiom B

    1 2

    1

    2

    3

    4

    (*+�+��"!u%'6�$�#kD'I � �-b{��$'jO8H2w3��5�n6�$-%C3����5�48��W2w3��u0,243��� �-6-0G.481$-%�0p#H�481M�3@��; L\�0G.,�; g �

    ...

    ...

    Converse

    3Talk 2Talk

    Master

    internal external apex POV group master

    Move...

    (*+�+���!X%'6�$�#kD�I 0 �aL�:��,��M�.,M�!X8�$�6�$�#k%'�10Fg/�"�,.,6&8�! � �"$��;C81.,�H# �481M�3���

    �/8H0�"$� �*�F�.8�!OI�Z � 3 �-+-�10,243��,�"�+-�$��/L��0p.��; 0p.��6����.%'����qf8�;]��48*�5��$���L���;k6�!u81.,�"� $-0tA81$'`�$-%'6�$�#F6�$-%f�,�181# ���5�,.J816'j&%'��,�5$(�6-0p#\8�+-�$�%�6��4243f%'�"� �V813�!�M-8H0,0p�5$-%'��Qb{��$-0G.,�!"!�6�$�#H�$NO(*+�+��"!u%'6�$�#kD'I Z-816-0 �*�/�5.�8�!tI"Z � 3 �RWI-b{��$0p�H!u243��10ngi��pjO813��,�5$jwP6�3��,.k6�$-% ���$��y%'�:�!u81�48�.������ n�10,243��,�5��+�6�$�#�0,0GM��48H2w3��UjwP6��l&!�;k.,�1243�$��X0,2,3��10 � �X0,0p�5$���� ��# �10�2w3�!u8�#H�$JI����48�#H;�".,�$# �$��5�,���5�,.f6�$-%V816-243V+��u0)8�6'j n�"!u%'�5+^�5$��Y+-����1243�$��.5IJ�*���

  • 7 � � (/ )-�+ � �

    VirtualCinematographer

    Renderer

    Real−TimeApplication

    Events, GeometricInformation

    Queries

    Animation parameters

    Camera , Acting Hints

    Static geometry, Actor models,Lights, etc.

    (*+�+��"!u%'6�$�#kD'I �Kb{��$-0�8�.�9`n��X0p�f%��10ng/����.,6-81! � ��$��5;C8�.�� # �W8�M�3���

    0G����,95�6�# .��$C(*!".,���$-8�.������$k`n�5�4%'�$T8�$-0�2w3�!"���~H�$-%A+-�$��$ L��0p.��; *-J����H$V%����(*6�jo#�8�+-�$&0p.,�5!�!�6�$�#C3����81; $�P8 243-0p.��$V0G.,�3�.I�st$7+^�5�u%'�$�P8�!�!"�$�`n�5�4%'�$](*$��";C8�.����H$��$�5�,9�6�# .Z\%'����+-�10p.���;

  • � � � ��'� ����� � �!� � ��� � ��� � � � � � � � �� ������ ��� �!��� � �� � � ��� ����� ���� �

    Query

    3D AnimatedExplanation

    Pedagogical

    Animation

    Strategies

    NarrativeUtterances

    3D Models

    AnimationDesigner

    Focus EffectsDesigner

    Camera Shot& Transition

    Designer

    3D Renderer

    Animation Time Map

    3D BehaviorsConcepts

    Knowledge Sources

    Animated Explanation Generator

    . . .

    . . .

    (*+�+��"!u%'6�$�#kD'I !$�-(*��+-���.W0p`n�5�u0p�S%'�10*L��0p.��;C0 (/*)-�+

    ��� !��# �H$�;

  • 7 � � , � - � �

    ���H$

  • � � � wK y{{w "y��q��yTw�~*y{xf�� |))~)z}|�~ w�T yTx��qx�w#z}|�~ w#)x)�"y{xhy{{w y{{"xH

    �&� �aF����PH�� �"�7��}:

  • ��������� Y�|)z}zSy{x ;�|

  • ��� � wK y{{w "y��q��yTw�~*y{xf�� |))~)z}|�~ w�T yTx��qx�w#z}|�~ w#)x)�"y{xhy{{w y{{"xH

  • ���

    �����������

    �������

    �0:�IKJ,������7P���0 ����;�#�%��"�� �K�"�����"���KIKJ�PH�:

  • ���

  • � ��� ����� �

    � �� ��� ��� � ������� �� ���������� ���������! �"� ��� ����#�� �%$&�" ���'�#���(� $

    �q:�IKJ �"�+ �7+ U ���_:

  • � � w#x�xhy{�y{ �qx)�|�~ N�� |))~)z}|�~ w�T yTx��qx�w#z}|�~ w#)x)�"y{xhy{{w y{{"xH

    Bildberechnung

    ZeitPräsentation

    Skriptgenerierung

    �����&��6#������P ��X7� ���tITJ����7��$����+M�����667�����7+,:

  • � � 8 z6;�|)x�,"yT��*�s!: "'�(� ��tITJ0�:�6* � $6� � L :�+ �(� :=OwP*�J � *��P;*�'$/$6� � 8 � 6 � * IKJ6�+*��PNP � F�� � 6��Z���/$ � �� � � �K:�6���*9��P � ��! F � s +@��� � ��� "'� F(� � J � �iX�B3� � � ! +5*9� �(� P � :��J�7$ " � � � � � DE� ��� �(��� '&�+��6 l�*9�'$1D* � $ � * IK$ � +@���+� � 6@�$0� � �7+ $"6t: ��� � � ITJ � � ���76�+ �! ��#IKJ0� U&!#� F(*",�'$ � � � ���,$�Xc���� 8 � � � � � 6J9� �(� O P* � � � �[$ ��� c���� � :)��F�+ � �K:

    13* � $ � * IK$ � +@����� � 6&��#IKJ6�oF(* U&�(��D�� �'$ � � "'� $ � *"l� � � � ����� �(�`� IKJ � ��$ � �SP � � �_:

  • ��� � w#x�xhy{�y{ �qx)�|�~ N�� |))~)z}|�~ w�T yTx��qx�w#z}|�~ w#)x)�"y{xhy{{w y{{"xH

    >@?�� ?BA � �7G ���'�����LG��ML �ON

    BD� � LN:� � I�J���l;*�0� �(�`� IKJ � �N$ � �+,: �5J� �(� F(*5O P*��Oc��0�*O �(� �6*9��P � l"6t: ���� � U&! � $ �(��� �~|��y " � � F�* � |

  • � � 8 z6;�|)x�,"yT��

  • ��� � w#x�xhy{�y{ �qx)�|�~ N�� |))~)z}|�~ w�T yTx��qx�w#z}|�~ w#)x)�"y{xhy{{w y{{"xH

    1 "" � � $6*� � � $ 4� � �(� ' !#� � ��" *� � ' ! � "���� l0� � �/$6* � ���^$6� � � ����� *����0��*9� �

    � ��� �:"'��� *�s#� � � �(� ��� C'* �+� *� � $ ����� |) �~*yTz�hyT�|�~" $ �&! � ��� � � � � �0�.� � � �1P� �'$ � �&$0� � ��� � ��� � ��! �� � � "'� � ���9� � � � � � �5� �(�+� ����� � � � � � � � �(�K! $ �(� ��� �'�����6�+l ���.�0�?� ��� � � � ��� � ��� ���(� % �(�O�:� � � l� � ��� ! �+� � ���%���8$ � ��� !.� $ �(�)�.� *9�'$ � � P� � �+� �'$ � �'$ ����� ��� � ����" $0*�l ��� $ � � *�� �.�("'� �,$ � � � *�� � � � � � � �* ' ���O� ��� � ���'$ � � V � � � � � 1 "" � � $6*9� � � $ 4 � $oc���� �/�!�� ��� � ' ! � � � � � � ���6� �(��9�����6� "'��� *�s#� ��� � �(�.� � ! �� � � � � � �l6*9� � $ � � '6� � * ���#��� �K� ! l6* � � � � ���5��� �0� � ����� � < � l6�+�+' �(�� �N� $0� � ���'$6� ��� l0� � � � �l6*9� � $ �(� 13*&% � �(� l �)� �@l � � �K$6* � ����� % � � ���M! $ �(� 13�9� ! � � ��� ! � � ����$ �l � ��� � �* � P� �( � ����� � �, � ����� � � ��� � �)�.� � ! �� � � *�,$ ���0� ��� �+� ��� �(� � ����� $ � � � P* ���� ��$

    >@?�� ? > J�� ��� � H�� ����� � �D��������� Q� �����,� E��� �B �.������� ����� � 1 �(� *�� � �0� � � � ��%BP* � $6� � � � �l0*� � $ � � '0� � * ���+��� �9� ! l6* � $0* � ��� $ � � �.� �� ����� � ������� �(� �) /' �(�O� ���� � $ � � �(� B � � � � �+� � �(� *9� �&�4�.��� $ � $ ��� ' �(�)��� �'$ � � � �K� ! $ ���+��� $ 1�� 2 ��*�) ��.[� P* �.�(� �����&� ��*�) �� . � P* �.��� �����G5 �E�(� $ � �\$6� � % !.� � ����� ���D���0� �(�)�.� P*9�'$ � $6� � ��� � �#< � l0� � �"'� � ��� � � ��"?� ��$ ,F�(� $ � �@��� � ��� ��� � � � �(� � � % �.� � ���+��� "���� l0� � �@��� ���0��� �+�+' �E� �� � B � � � � � �.��� � � � � � P� � ��� �'$ � ��� � ���� ��� � � � "���� l6� ��� � � $ � � � � �#� � ��� � �(�`� ��� � ���6�0� �!$ � �� � � ��� ���0� ���O��� *9� ! � � ��� � ��� � �\$6� � ��� � $ � � � � �#� � ��� � � �F "���� l6�� P� � �.� � $ ,F� ��� ���� � � � � � * �� �(� $ � � � ! ���8$ � �81 "'� � ��� l6�+� ! � �3�.� � $ ' !#� ��� *&% � �,$ �(� . � � �(� � � �! l � �� � � �^$ � �i���D$ � �� � ���Ol � ��� � � � � � � � ���6� �(�O�D��� � �[� < � l0���+' ��� �l � � ! �� � $ � � ��� ����� P* "'�(� � � � � �.� ��� �� � ��� ��_����� ��� �#� � � �5 (*�� P* �+��� � VJ1 "" � � $0*� � ��$ � � $

    B3� � ���5�Y" � � $ ������ ��� � ����� � �_����� ��� � � � � ��� �/���'� �� ���#��� ��� �#� � � ��� � %k�>$ � � � � $6��*�� � � ! � �� *� �(�)�.� ��� ���l � $ � �5� $ � � ��� � � � � �@��� � � � �+�(��� �\1 "'� � ��� l0��� ! � �4�.� � $ � � � ��� � � � ! $ ���#�N�' !#��� * ���� �( (�0$�1 � ��� � �dl � �� � � ��P! ��� � � � � � $6* � ��� ,\� ������ � ������0*� �>! $ �(� 7�� � % � � � ����P� � % �� ���>* � � �(� � ���(� $ � ��$ , P� � �+� �'$7$ �(� �j��� �(� �( �� � � ���(�+�(� B � � � � �#� � ��� *� �=�3�#��� $ � $ �(� ' �(�)��� � �$ � � � �3� ! $ �0�+��� ��� � ! � � *� �(�O��� � �0��� ��� � ���>* ��� ��� ! � � �F*�,$ '0� � �+* ���#��� � ,\��� � � �7$0* � ��� � * ��#�("� P� *���� � �������$ "���� l0� � � $6� � ��� ��� � �0�3% �(� �6� � ���'$ � �E�(� $ � � � "'� � ��� �� �(� �:$ � �(�.�5� � �0�+� �0� � P� � �+� �'$�� � � � "���� l �� � ����' !��#��� � B � � � � � *��*% � � ���.�(�+� �'$ �(� � �E�(� $ � ��� � * ��� ��� �� � � � $ � � � � � ��� ���0� ����� � �.� �0� � ������ �)� ������0�K���0� �(�+� ��� � �(�+� ��$9B3� � �D"?� $ � *� � � � ��� �(�`��� ��� ��� ��� � � �(� ��P! �6� � �.- � ��� � � � *&% ��� �'$ %wP* �$0� � $ � � � � �+� � �(� � � �3� ! $ ���#��� � � �'$ �(���(�`��� ��� ��� "'�(� � *������K$ � � � ��� " � � $ ������ ��� � ����� � � �_����� ���

  • � � 8�� ;���� ��� � * � �+* � � � � �'(�� � � # &���� * ���� � �

    1 "" � � $6*� � ��$ ��� � � � * �(� *9� � $ � � '0� � * ���+��� ��� ! l0* � $6* � ���_1 "'� � ��� l0��� ! �

    P* "?��� � � * � �M������0� "'� (� � �0*� �&�4��� � ��� � � �+� l�P* �(� ����� � ��� �#� ��� �( (� � � � $ � ���#� $6� � '6� � * ���#��� 1D* � �� ���_P� �D$ �(� 1D���� � ��� ! �>� � � �+��� � ���G��!2� � �[��� $0*� (� ��� ��$

    >@?�� ?�� � �'� �D�W[����������L �ORdD��� ������ ����� ��� �(�+� ��� �.� � � ��� � %k�;$ �5� � � $6��*�� � � ! � � *9� �(�)�.��� � ���l%� � � � � ��$6� � � � � ��� � � ��� � �.� � �� ��� � %k� � �/$ �(� $ �)�)�.� � � ���#� � � �F� ���.� � � �1P� �'$ �M"'��� � �(" � � ' ��� P� �,$ �(� � (*@l�P! �� � ��$ , �.� ��� ��� � �*9���7P!��2� �����;� � �0� � � � $$ ��� � ! � � *� �(� � ���� � �+� ! �� (*�� �.�("9� P� * ��� � ����� � � �_���+� ��� � � �1P!.�+� �'$ �� ���#� � � �1P� �,$ � �#$6� �E� �����'� �0��!." ��� l6� ' �(� $ � � l � ��� ���(� $ � � � ���&% � ���;$6* � ��� � �����6�+� �-�#� � � ���0��� ��!��$0* � ��� � � �3! � ��� � ���� ���)� � ! ���5' !.� � � �,$ � � � ���'$ �9$ � �5� � ���Ol

  • ��� � # � � ��� �+*�� � � ( !�!���* � ��(�� � � (,# �� � � � � # � � (,#�� � � � � �+*+#%�+*�� � �

    1 "" � � $6*� � ��$ $�� � �)��" � ����� �D�(� ' !#� � �(" *� ��� ��� � � �D"���� l0� �5�

    �'�����0� � *�,$_1 "'� � � � l0��� ! � ��� < � l6� � � � � � l ! � � � �)"'�(� ���� ��� � ! ��� ! �� � �* � P� �( � ����� � ��� � $ ��0��� � � �6� � � � � � % � � ���M! $ �(� � � � ��� � � %k��*� �.� � � * � $ �&!#�(� % ��� �G� � � �.��"?! � � � "'� � $ �(�, � � � $ �(�� � ��"'� ����� $ �(�M� ��� �D"���� l0� "�� ���l0��$������ ��! � � � 13* C � *����0� � �%� � �;��� �"'� ��! �'$ �(�+�@"'� � � ��� � �' ! ��� � �+* �� * �K��! � � � �D"���� l0� � ���� ��!&� $ �&!��#��� ��� �D"���� l6��� �(� ' !#�(�.� � !."'� � ����� $ � � � ��!�� P� � �� � � � � � � � ��� � � ��� ��� �(� ��� �#� �&% � ��"'� *�'$V$ �(��� � .[! � ����� � � �0�1P� � % �)�+"'����� ��� ���� � $� � ���2 1J��� � ���G$��G5 " � � $ � � ��� $ � � � ��"'��� *&%'� � �HP* �)� ����� � ,F� � ��� �@�����+� ���(�C� � �.� � � � . ! � ����� � � �6�_P�)� % � ���"'�M� ��� � � � � �)� l � � .[! �0� ���#� �0� ��! $ � � � ��� ��� � � � � �+� � � l0*� �>� ����� �(�(�#� � � ���+� �Z� � �0$13* � � � ��� � �" � � $ � ��� �)�+"?� ���'$6� � ��� � �)�+"��� *�� ��� ���0�Z� � � �;"?� � � ��� � � �@���+� ������� ��� ��� * � � ���#� ��$B �(��� �.[! � ����� � � �&�1P� � % � ��"'���(�)� � " � � � � $ �(� *�� � ��� � � �)�+"'� � � � � $ � � �@���+� ���(��� ��� ��� *�� ��! $ � �$0� ��.[! �6� ���.� � � � � l0*� � ������6� � � � � (* � � � �'$ � l ! �� �0$01 "%� ��� �(�K"'� � �+����>� � ����P� � �@?�� ?�� R ���9� �'�:WY��� E

    � � � ���#��� � �� � ��� � � ��� � � �6� � $ �(� ��� � $ ���� � ��� � ���S��P� � �(��� � � ���9� �M� ���'$ � �+��� (* � P� �) � ����� (* �$ �)�(�#� � � ���+� � � ��� ! $ ���#�+�E��� �M��� � ��� � $ � ��� �.� % P*�� � � � � ��� � $ ����� � � �&� � $ B3� � �.�("9� P� * ��� � ����� � � � �� � � ��� � �����M� ���'$ ' �(�`� ���� � $ � � � 1 � � � � ' ! ��� % � � ��� ��V � �0����� *� �&�,�K! $ ��� � � � �.� � % � � ��� �1 "9" � ��$0*� ��� $)����*9�'$ 7 � �0� � �9� ! � � ��� ! � � ��$:B3� �5��� � �)"'� � $6� � �*�l0��� ! ���:$0� � 13* % � �(� l �(� �@l � ���$ � � � � � ��� ���0� �(�`�*� *&% "'� � ����� � � � ��� � $ "'�(��� ����� � (* ��� �l � � V�� � � �#� � % � � ��� � �� ���E��� *9� �.� �' ! � �3"���� l6� � � � � (*'$ � *9� � � V � �0����� *� �&��� % � � ��� � ! $ �(���D"���� l0� � ���7$ �(� � ! $ �0�+�+�E��� � �@��� �* � P� �( � ����� � ��1J�&% !#� � � ��� ! � � �� �* ' ���O��� � � � V 13�� ! � � �+� ! � ��$

    1 � �E� ��� �(��� � � ���� � �P� � ��� � �*�$ � ��� � � � �.� ��� �� � ��� � � � ��� � � �0� � �\$ �(� ��� � $ ���� � ��� �� *���� � �+� * � � � � �+�+' � 7 � ������l � � � * � $ �(� � � ����9� � ��� � � B ! l0*�� � �6� � ��� ! ��$LB �(� 13*&% "�� * � � �� � � (* �)� �� � � �.� �� �( �� � � �3"���� l6� � � l � �9� "'� � ��� � ���N�4��� � ��� ��� � ��� �(� � ����� ���l �� � �

  • � � 8�� ;���� ��� � * � �+* � � � � �'(�� � � # &���� * ���� � ���

    1 "" � � $0*� � � $ � � � � � �.� � % � � � (* � D�(� ' !#� � �(" *� � � �� * ; � � (,#%� ; � � � ��0���(*�0� �(�`� ���� � $ � ������#��! � $ �D"���� l0� � ���� ��� � � ��" $ �(� � ��� P� � % � �0��� � % �/���(� $ � � � ��� �)� % � "��.��" � � $ � ��� �D"���� l0� � $ � ' !.�*9�'$7$ � ����6� �(� � � � �Y! $ �(����� �9� �.��� *� � ��� �)� %)$ 1J� ��� � � *�'$ �� ! � !��#��� � �� � � � � $ $0� � ��(��#< � l0� � * �3�#� �6*9�( (�0� *�� � �(�O�! � � � ! $ �(� � �0�.� � � � P� �'$ � '0� � * ���+� ' ! � �#� ��� �����*% ��� $ ! $ ��� ���0� �(�)�.� *9�'$* (* � P!=��� � VJ1 "9" � � $6*� � � $��� � $

    1 "" � � $6*9� � � $��� � 3�(� � * �4� P!=��� � � ��� �(� � � � *9l6�+* � $6* � ��� ���0��� l0���#' � � ����P� � % �

    �'� ���.� �7 ��� � �D"���� l6� � ���%$ �(� � ! $ ���+�#����� �3�0*� � �0� ��� � � $ �(�G! � �+� � ��� � �\1 ��� �� ���_*� �� �(�O� ���9� � $ � ����� � � 1 "'� � � �'$ (* � ./� � ����� � ��! � � �^$ �#� � �(�(�����#�(� �2$ ��� � ����P� � % �(��"?� � �%� ����E� ��� �(���5��� < � l0���+' �5� �_���+� ��� (* � � � �l0*� � $ � � '0� � * ���+��� �K� ! l0* � $0B � $ �(� �.� � ���9� � $ �(� � ��! � ��� �� ��� � �#< � l0� �)"'�(� �0* � �@���� ! ��� ���(� ��� �.� � Vk*�'$@$ � � �(����� � �&�)� � � � � - � �'$ �(� ��� � � � �(� % � � �+� �

  • � � � # � � ��� �+*�� � � ( !�!���* � ��(�� � � (,# �� � � � � # � � (,#�� � � � � �+*+#%�+*�� � �

    $ �)�(�#� � � ���+� � ���(� $ � �7l � �� � "?�5� ��� � P� �l6� � ����� ��� ��� � 13� �E� �'$ " �)� l � ��� � *&% $6� � � � � * � *� �' ! �^13���� � ��� ! � � � ! �� � � � ���O$ � *��Ol $

    )F&(% � / ��� 2���� � -�-[g 0 .�� � 2�-���� -���-�/7.�-�/O����� � + ��� +;0�-�-��

    1D* � $ � � �#� � ���� � $ �(� � � ��� !.� P* "'�(�(����� *9� �.� � �! ��! � � �* �� �+�#�.� � � ��� � � � � � ��� ��*� � ' ! �>13�9� �� � ��� ! � � �'V ./��� ��� ����� � ���A��� *���� (*7$ � � B �� (��� � �\$ ������� � � ��� ����� �'$ � ��� �(� % � � �+� � ���(� � "� �����/$ �(� ' !.�)� � �0�.� �'$ � 13� �)� �( (* � ���9l �+� � � �0� � �+� � � � l � � � � �#� � �(� � �(� *� � $&� � ' !.� ���/$ � ��% !2� ��#� �'$ � � . � � ��� ��� �8$ �(� 1D� �(� �( @?�P ?BA ��� ���IR ��� Q L�� �7L�'*9� P� ��� � � � * � $ � ������ �3�0� �(� (� �0����� ��$0B3� �5��� B � l ! � �?!=� ����� ! � � � �

  • �q��� *�� � ��� � � ! � � ( #�� � � � � � � �+*+#%�+*�� � � ��� � ( ! � �#�

    � " � P� � � � � ' ! � .[! �6� ��� � *�'$ l � �9� ���*' �(�`� ���� � $ � � � � � ���+* � �+� ! � � � ' �(�O� ���� � $ � � � � � � �.� �' ! � �3�6� �(� �� ����� � � � � % �(� � $ BD� ��� l � � � � �.� � �� � ����l�� � � ���A��! l ! �0� ��� � �� � � �����#' $`B3� �:� ���&% � ��� � � � �$ �(� ��� P�#��� �0� � ��� ! � � �� ����� �E�(� $ � � � ��� � � � � � �����M$6� ��� l0����� �� � � "'� (� � �6*� �&�3�E� � ���� ���� � �+� ! � � �� � ����� � ��� � ������� � ��� � � P* "'�(�`��� �) (��� ��! $6* � ��� � ��� � �� �>� � ����9� � �(� � � � � *9l6�+* �[� �0� � � � �0��� $6� ��i��� $ �(� ���0� � �0��� ! � � ��� � � � � *9l6�+* � P* "'�(��� ��� � �+����@?�P ?�P D �FE����G � � �9��H ��� ���� L �OR Q R[�:W ��,����� ����� � � * � ��� � � $ �.� 13�9��� � ��� ! � ��� l � � � ����� ��� ��! � !���!2� � � ��� �(� - � �+� � �&% !��#�.� � �!/���.�+��� � � ����� �)" ��#� � ��� ��!&���� � � ������� � ��� � � �'$ � � �&$6� � � � ���>�+� �+�(� ' !2�+�N� �1P� �'$6� �#� � � � � � � � � ! � "?����� ��� � $ �)�)�.���� � ���#� � �E�(� $ � � l�P! �9� � ��� � P� � �+� �'$%$6� � � � ���&% !��#�.� �,$ � � � l � � � �+� � � ���[�(�`� � �.� � �(� � �(� � �E�(� $ � ��$1D* � $6� � ��� � � *�'$ � �.� � ���� � �0�M$6� � � ����� � � � ! �7$ �5� 13���� � �+� ! � ��� l � � � � � � (* ���O� �;���V$6� �7�� � % � V ��#%� ; � � ��� � ��� $#�� � � $ �=!."�� � $ � *&%E$6� � ��� 1 � � � ��� �)"��#� � ��� ��!=���� � �(�/� l � � � ��� � � �'������� � �$0� �(� �[� � ��� � � � $ �(� (* � 13* �3� � "'�*�E� ��� �(�(�#�(��� �����0�K*�'$ ��! l � �9�7$6� ����� P�.��� �6� � ��� ! � "'�(��� ��� �� � ���_$ �(� � � ��� � � � ! �8$ � ���(�`� � � � � l � � � �+� � � �N��"'��� ���� � ��$'B �.� � � �(� � �(� *9� �&� ' �(� % � � ��� � �)���"'� ��� � � ���A��! ' !��#� ���l �+� � � �6� ��� � *9�'$�' �(� l�P* � ���$ � $6* � ���^$6� � � �(� P!��.��� *� � ' ! �^$ �(� ����� � �)"'�$ � � ��� P�.��� �6� � ��� ! � � (� �0��� ��" � � �*�� � ��� ���� $ �(� ��� P�#��� �0� � ��� ! � �(� � �("�� ������$ - � �� P�.�� �6�+� �(� �� � � � * � �(� $ � � ��� .[! �0� ��� �

  • � � # � � ��� �+*�� � � ( !�!���* � ��(�� � � (,# �� � � � � # � � (,#�� � � � � �+*+#%�+*�� � �

  • � �

    � � � �� �

    ��� � �

    � � � ��� P! ��$ B3* " � � � ���*�E� �� �&� � � � �3� ��� " � � ��� � � ' ! �\$ � ��� � �� � � �� � ����l6� � � �@� *�0� ������.� l ! �� � ��$01 �#��� � l � ���� � � '0� �0�+��� ���(�0���@���K$ � � � ��� � � �,!#� � � � � � �>* � $ ! ���%������0�� � ��� � ��$0B �#� �i���K$ � � � �(��� ����0*� �#� �*� P!.� � � ����� � � � � � $6� � � ��� ��l ! �� (* �#� �W< � $

    1��D1 �N�! �i������� �#� �K$0*@���� � � � ! ��� ������0�fP* "'�(� � * � ��$0B � ��� �D��� � �(� � � � � �(��� ����0*� �#� ���� ���#��� ���� �+� ��� �)"'�(����.� � � � �@���E$ � � . � � �(� � � � ��@*�'$/$ � � � ����� *����6� �(� � , � �� � �+�A� �L$6*%$6� �/./� � ����� *�'$/$6� � �'�����6� �(� $ � �� � *� ! � � ��� � ��� ��� �) � � �

    � � � � � � � � �8$ ! ��� ' !#� ���� �(� �P� � � �0� � � � � � � � �����2$ �.� � �("'� �2��� � ��� ��� �.B � ,\��� �� ���&% � ��� � � ���6�0$ � � �7���� �

  • � �

  • � ��� ����� �

    � �����@�K � �� �� � � ������! �� $$&����� � ��� ����� ��� � � ������� �������#�� �"

    ��� � ��� � 13���� � �+� ! � �.�(! � � � � � � ���7' !2�+�N� � P� �'$6� � (* ���'� (� (� ����� ��� � * � $ �#� � l � � � ��l ! � �l ��� � �/�.�(! � � � � � � ��� � 13� � �)"'� � � �0�(� � � � � ���*�'$5 ��� � ��� �!.� � ' ! � � � � � �+ � � � � � l6� !.��� ���� *�9l6� � �F*9�'$ �)",��!�� *� � � ,\�(� � � ��$�B3� � . � � �(� ���'!&� ����� ! � "'� � ��� � ���A�3�E� � ���� � � $F$0* � ��� � � �� � � � � � � � � � �#���.��"?� ��� � ��� � . � � �(� � % � � � �E$6* � ���>�+� �+� � � ������� *� �=� ' � l0� !#� � � ��� � ��� ��� �9l$0* � ��� �� ��� � - ! � � �+� ! � �(� ��� �� *9�'$ $ � � - ! � � ��� ! � � ���l ��� $�BD� � l ! �9l �+� � � � ,\�(� � � � P* ���� �� * � $ �(�/�.���#�("'� � � ��� ! $ ���#�+���0� � "'�(�+� ���9� � � �E�(� $ � ��� ��! (*\���V$ �(� ' !.�)� � �0�.� �'$ � �\1 ��"'� ���� ���� �.� � �(� % � � ��� � � �0� � ��� l ��� � � * � $ � ��$CB3� � ��� � �(� % � � �+� � ��! � � � $6� � �#�� � �7 (* �.� *9�'$ � � � �+��#� �'$ � �_B � � � � �7P! ���0� � �����@��� % !��+�#� �'$ � � l0* � "'� � ��� ��� � "?� ��$

    ��� ����:e��� 2�,0� � � 2����� 2�� 0���BD� � (* � 13���� � �+� ! � �3�.� � �(� � �(� *9� ��"'� ��P! ��� � � � � � ! $ ���#� $ � � � �;lJP! �� � � "'��� � �(" � �#� �.B � � ! $ ��� ���� $ �(� B ! �7P� � � � !#"���� l0� �M�� ����$ ������ �� �.� � � $0��� � *� � � � ��� $ � � $ �#� (* � 13* �4� �)"'�;"?� �6*�) (� � � ��� ���l �4"� � � � � * � �#�� � � ��� � $ �����(� � * �.� �

  • � � � �+*�� �� *'� � !���* � �+* � � � � � � � � � � � (,*+# �� �+* > � �"!$# � � � ( #�� � � �

    � ?BAC?�� � � �E� ���#L �� � � � �'��U�� � L � ������IU�� � L � ���

    ��� � ��� � ���6� ���+� � �.� �6� � 13* �3��� � � $ �(��./� � �(��� �?!=� ����� ! �5 (* �(� �7P!2��� ����� � ��� �>* � %wP* � $6� � � !��$ ���+��� $6� � �.� *9�'$ ���0�.� �'$ � � �&% !#� � � ��� ! � (* � � ��� %wP* � *� �V� � � � � ��� ����� ��� � �+� �+�(�*�&� ��� � �7$6� �� !#� $ �(�`��� ��� � � � ��� �E��� ��� � $6� � �D"'�(�O�� ��� � �&*�'$ ��! � ���9l � *�'$ ��� ���6� � � � �0$0B3� � ���� �&% !#� � � ��� ! �$0� � �0� ��� P� � �(� $ � (*�� � ��� � . � � �(� ���'!&� ����� ! �� �* "'�(�+� ���� � ���0$6� � $ �#� � ! $ ���+� "'� � ��� � ���A�3�E� � ��' ! ��' !.� � �D! $ �(� ' ! ��' !.� � ���� �����0� !."'� �i*�'$ � � ���.� � ���l � � � � ��$=B3� � � �&% !#� � � ��� ! � � � � $ ����!#� � $ �+� � �(� � � l6� !.��� ��� ! $ ���#� � ��� ���#$6� �D� ����� �@��� $ � � �D"���� l0��*�'$ ��� ��� � � *�� � ��� ��� � "'� � �$ � ��1D* � $ ����"'�������#� �

  • ����� � �+* � � � � �'(�� � �� � & &�� � (�� � �

    � ?BAC? > � � �IH�� �E� ��� � � ���'��� U���� ������ �5� �����6�+� �.�-� � � *l0��* �+���+��� � � � ��� �+� � " *9� � $ ��� � ! $ ���+�#����� ��� � �>$6� � �'* �(� � � � �&% �#��� *9� �$ �(� �D"���� l0� � (* �D"���� l0� �#� * � �?� ��$�BD� � �� � * � �?� �%lJP! �� � � �#� � � ��� �(� � "'���E��� � ! $ �(� ����#� ��� ����� �.� � � ��� � %k� � � V ���)�+"?� � � ��� � ����� ��� �� �1 "'� � � � l0��� ! � �3�#��� $ � ' �(� P� �'$ �(� � �E�(� $ � ��$013* �� �(� $ � � � ���'$�%BP* � $6� � �D"���� l6� �.� * � �'� �i$6� ������� ����� � � �#�(! � � � � � � ��� � � � �(��� ���&% � ���0*� �.� �Y*9�'$� ��� � � � � ��� �+� � " *� � $ �(�D"'� ' !.� (* � � � � � � � � � ���6�+*� �&�� �����0��*� � ' !.� � � �'$ � ��$ , P� � ��� �'$%$ �(�*�� � ��� ��� � "'� �'$ � 1D* � $ ���Z� ��� �(� �3"���� l6� �.� * � �'� ��� �����6� � * � $ � �i*�� � ��� �+� � "'� �'$ � ��13* � $ �(� �$ �(� ������ ����!#"���� l6� � (* "'�(��� ���� � �_� � ��� �EP* �+��� �8$6� � � � � � � ���6�+*� �&�� �����0��*� �.� � � � � $ ���3������ � �+ ���� � � �.���#�("'� � ���(� $ � ���]$ � $6� � � !#� $ �(�`��� ��� �>� ��� �(� � � * �.� * � �'� �9�����6�[*9� "'� $6��� � � �@���$ �(� � !#� $ �(�`��� ��� �5� �+���(� �+� �+�(� � � � � � �,$6� � � ��� �* �(� �� � �&%WP� �+� ��$CB3� � � * � � � ��� *� � $ �(� �D" ���� l6� �Y��� % !��#� �K��� � � � ������� ��� "'� � � ��� ��! $ � � � ����� � ��� � � *�� � * � �D"���� l0� �#� * � �'� � �(�(� � " �0�$0� �

  • �+� � �+*�� �� *'� � !���* � �+* � � � � � � � � � � � (,*+# �� �+* > � �"!$# � � � ( #�� � � �

    .[� P* �.�(� � � �&����*�) � . � P* �.��� � ��� � * � % P*�� �(� ����� �(�)� P� *9� �(� ��$ ��� $6� �D"'�(��� ���� � � � �i1 "'� � ��� l ��+� ! � �3�#��� $ � � *���� � � � � P� ��� � ����� (* � ��� � $ �(� � * � *� � �* ' �(�(�E� �'$ � ���C� � � � �Y� � �.� �6� � �����%*� ����(� P� � � �������C$6� � (* �#� ��P!.� � �#� � � ! $ ���#��� $ " � � �@� � ���7 (* "'�(�+� ���9� � ��$ � �7$ �(������� � � � l ! ��>�� � � ��� $ ! ���� � � � � �@��� � ���� �.� � ' !.� � �(�:"'�(��� ���� � � � �i1 "'� � ��� l6�+� ! � �3�#��� $ � �*%wP* � ��� $ � � � !��$ ���+��� * � �:$6� � $ � �9� "'��� � �(" � � l ! � " ���9� �(� � ���(� $ � � l�P! �9� � ��$ B3� �@� � �.� �6� � ����� � ��� �(� % � � ��� � �* � 1 "���� ����*� � �)"'� � ��� �� ��� � ������!��#"&�#! ��� ! $ ���+��������� $ � �^��� � .[� P* �#�(� � � � * � %wP* � �(� ����� "'���� � �'$ �0� �M*�'$%����� �7P! ���0� � � � � �� �(� �6* � l0* � � � ��� � � � ��$ � *�,$ ��� �.� � � � � ���\1 �+�#!.� ���(��� * �� * � $ � � � �(�+� �����%$ � � � 1[B���' !.�)�.� � � ���#� �[��� � - !=��� � � � � � � � !.���+��� � � � ��$ �(� $ � � - � *��� �6� ��� � � $ �(� $ ��� �]1���� ��� �@��� �3�0� �(�+� ��� � � ��� � ��� �!��#� � � �9�6� ��� & � +(��+* *�0� �(� � � � � ��$ � �9� �(� � ����"��� $ � � � � * � � ���O�����(� $ � �7�6*9� ���#��� � � l � *�9l6� � $ � ���!��#"&�#! ��� ! $ ���+�A� (* � ��� � � � ���� (� �#� � �* �(� �� � � �#� % � � ��� ���#� $6� � 13� � � � $ ��� � � l � *�9l6� � *�'$ $ � �@��� � *� ! � � ��� � ��� � * ���V$6� �1D�� � � � $ �(����!��#"&�#! � �i��� $6* (� �(� ��$�B3* � ��� $6� � � P! � � $ ��� � � * � � ��� l � �� $6� � B3�����0� � $ �(�

    � � " � �� $ �

    1 "" � � $0*� � �&$ � � � �(�`� ���� � $ � � � 1 "'� � ��� l6�+� ! � �3�.� � $ �;� ��� � � ��!2�+" �.! ��� ! $ ���#�N�� *�9l6� � ��� � ! $ �0�+� *�'$ ��! �@���>$ �(� 1 "'� � ��� l0��� ! � �4�.� � $ ����� * � � �(� � �E�(� $ � ��$:B3* � ��� � ��� �*9�6� �(�O� ���� � $ � ����� � ��� �����0��*9� � $ �(�@� ���� ��� � � � . � ! � � �H���� �(� � ����".��� $ �5� � � * � � �(�`� l � ��� ��� � � ����"'� ����(� *9� � $ � � 1 ",� � � � l0��� ! � ��(�(�#�(" �� �����5�3�(���+� �����0� ���(� $ � �%*�'$%$0* � ��� � ��� � *� �� �(�O� ���9� � $ � ����� � � � * � � �(�(�#� P! � � ���7' �(�`� ���� � $ � � � � � � � ��� �8$ � � - � *�� � �K! $ �(� $6� �� � � � �(� *9� �"'� � ������ � �(� � *�9l6� � VJ1 "" � � $0*� � � $ � $ �Cl�P! �� � � � � � ����� ��� � � � ! $ ���+�A��� ��� � ����P! � �(�+� �iB ���� � � �+� � �(� *9� �&�4�.��� $ "'� � ��� � � � � �N�� �'$ �(�+� $������ ���.� � � * �(�+� � � � ��� ��� � " *� � $ ��� � �(�E� ��� �(� *9� �.� �$ � � � �(� % � � �+� � � *9�'$7$ �(� .[� ��� �(� � � � (* � � �5� ������

  • ��� ��� � * �� ��� ( # � � �9���� & �+�

    � ��� � P* ������+� P!#� � �(� � ��� � � � ��* � � *�$ � $ � $ � � �! l � �� � * � $6� � ���(�G�3" � "?!2� � � ��� � � � � � ��� �+� � " *9� �$0* � ��� �'��� � � � l ! � " ��� � �+� ! �\$ �(� (* �.� ��P!.� � �.� � � � l0� !#��� �V$6� �+� l0� � ��� � � ��� l ' � l0� !.�D"?����� ��� �� � � ����� $ � � $ �j��� � � � ��� � �0� � � �D���\1 "" � � $6*� � �&$ � �.� � � � ��$ � �\$ �(������ ����� � �^1 � � � � � $^$6� �

    links rechts

    unten

    obenhinten

    vorne

    oben

    links

    vorne

    vorne

    1 "9" � � $6*� � � $�� ��� ����� ����0*� � $ �(� � � ��� l � �����&�+*� ��� � ��* � ��� � ��* � ��� &# � � �� � ��� ����D� � � �0��� �(� *� � $ �(�./� � �(��� *�� $6� � �QP� � �=�(� ��� �� % � � � �.�0����� ��$BD� ��� ��� � � - �����0��*9� � $ �(�./� �� �(����� � ��� �M� !#� � � ���(�)��� � ��� ���7$ ��� � "'� � �!� * � � ��� � � -K�����6�+*� � $ �(�/,F�0� �M*�'$ ! � ��� � ��� �(�1 ��� �� *�'$/� � � (* �K! � �+� � ��� � �^1���� ��M��� �9l �+� ���0��$ ��� ��� (� � � ���+� l�P! �� � � �)"'�(� � *���� �� �(��"'���� � �(" � �.� - �����0��*� �.� � � � �.�0�.�("'� � ���(� $ � ��� ���.� (* � ��� � � � � � �M! $ �(� ��� �� �#�(�>� ��� � P� �.� �./� � �(��� " � � $ %wP*�� � ��$

    � ?�� ?�� � �IH R � � �FE �#H L � R Q� ���9� �OR� � ���'$ � � *�0� �(� �.� � � ��� � �(� � � ��� � � � � �����0� ��� *�l0� � �H$ �(� ��� � $ � ���l ��� % �5� � �#�����0� � � * � $ � �� � � $@$0� � . � � �(� � �0*� � *&%j$ � � "'�(��� ���� � � � � � � ��� l ' � l&� !.� ' !#�Z! $ �(� (* � P*�� l�' ���O� ��� !#"?� ���" � � $ �#� �'� ����!." ��� l0��$ � ��' !#�(�#� ��� � � � � � - � *��S��� �(� � * � � � � ��� � $ � ���9�����

  • � � � �+*�� �� *'� � !���* � �+* � � � � � � � � � � � (,*+# �� �+* > � �"!$# � � � ( #�� � � �

    � ����� ����0*� �.� � � P* ���� �/������6� � *&%L$ � � ' !��+�A� � P� �'$6� �.� � � ! $ ���#� $ � � � � � * �4�.� % P*�� � � �E�(� $ � ����! �'$ �(� � � �*�#� �QP* � ���K$6� � ���21 "'� ��������� �&$��$�� �.� � � ��0� � �H*�� � ��� ��� � "'� �'$ � � 1D* � $ �(� (*"'� �0*�) � ��$

    � ?�� ?�P � ��� R � UME/L � ���

    ��� "'� �:$ ��� � �(��� ����0*� � $ �(� ./� � �(��� �?!=� ����� ! � % � � �) (* � � ���#��� ��� �E��� ��� � �3"���� l6� � $ �(� '6� ����+* ���#��� � ,\��� �D$ �#� �'� �0��!." ��� l6� �}P!���� ����� �(�)��� � ��� ' �(� $ � � l � ���&l � �� � � ��% !��#�.� �'$ ����� (� � �6� ��P� � �(� *� �=�3� P!=� *� � ' �(�)��� �,$ � � V � � � � � 1 "" � � $6*� � � $���� � �'*9��P� ��� � � � ��� � �N$ � � � �+��� �D"���� l0� �� * � �E$ �(�+� � *�� � ��� ��� � "'� �'$ � 1D* � $ ��� l ! � ����� ���/����6� �(� $ � � $ � ��"'� � ��� ���0� � � � � �D"���� l0� �� � ���#� ��� ���N�! ��� ��� � $ �&$��>$6� ���D"���� l6� � �M*�'$ � $ � ! �^$ � � �D"���� l0� � ���9$6� � l ! � ����� ���E$ � ' !.�� � ���#� ��� ' ��� * �`�(� ��� � �V$6� ����� �� �.� ���]$ �(��� �F*�� � ��� ��� � "'� �'$ �(� 13* � $ �(� $6� � ' ! �V$ �(� ./� � �(� �� *&% �.�5����� ��6� � � � � ��� l � "6� � �>�N$ � � ���� � �A$ � �0� ��� � �O� ��� � ��� � ����� � ��� � � �(� $ � � l6*9� � V �D"���� l0� ������ P� � ��� �'$7$6� � � * � �(� � ����" $ ��� � � ��� l � "6� � �>�N$ � � � �0�.� �'$ � � �D"���� l0� � V �D"���� l6� � � �("'� �&% ���#�N�� * ��� ��� � �N$ � ��$

    Obj.6

    Obj.5Obj.3

    Obj.4

    Obj.1

    Obj.2

    1 "" � � $6*9� � � $�� � � �(�+� ���9�6*� � ' ��� $ � ��l6� �(� �3"���� l6� �

    � � ��� $6� � �����*�&����� l0��� ! � "���� � "'� � � �N�! �0* � $6� � �D"���� l6� � P* "� � � �:$ �(��� � *�� � ��� ��� � "'� � �$ �(� 13* � $ �(� � ����� �@��� $ � � $ � �M"'� � � � ���6� �