bölüm 4 eğik eğilme2014

70
Unsymmetric Bending Simetrik olmayan (Eğik) Eğilme Unsymmetric Bending 1

Upload: ahmet-atasoy

Post on 11-Jul-2016

228 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

1Unsymmetric Bending

Simetrik olmayan (Eğik) EğilmeUnsymmetric Bending

Page 2: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 2

Chapter Outline

• Pure Bending• Unsymmetric Bending for symmetric cross-section• Unsymmetric Bending for unsymmetric cross-section• Inertia moments – principal inertia moments

Page 3: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 3

• Analysis of pure bending has been limited to members subjected to bending couples acting in a plane of symmetry.

• Members remain symmetric and bend in the plane of symmetry.• The neutral axis of the cross section coincides with the axis of the

couple.

Pure Bending Basit Eğilme

Page 4: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 4

• We will now consider situations in which the bending couples do not act in a plane of symmetry.

• Cannot assume that the member will bend in the plane of the couples.

Unsymmetric Bending for Symmetric Cross-section

Simetrik Kesitli Kirişlerde Ansimetrik Eğilme

Page 5: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

yM

Unsymmetric Bending for symmetric cross-section

• We wish to determine the conditions under which the neutral axis of

a cross section of arbitrary shape does not coincides with the axis of

the couple as shown.

• The resultant force and moments from the distribution of elementary

forces in the section must satisfy

0xF

• Neutral axis passes through centroid.

00 0 dAzanddAydAx

Page 6: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

6

Determination of stress distribution due to Mz

zIdAy 2

zMm

y

Mxz MdA

cyydAyM zz

yccy y

MmM

xy

Mm

Mx

zz

zz

yI

Mσy

Iσc

IσMz

zMx

zMx

y

zMm

zz

zz

inertiaofmoment

yc

yM

Page 7: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

7

Determination of stress distribution due to My

yIdAz 2

yMm

z

Mxy MdA

czzdAzM yy

zccz z

MmM

xz

Mm

Mx

yy

yy

zI

zIσ

cIσ

My

yMx

yMx

z

yMm

yy

yy

inertiaofmoment

yM

zc

Page 8: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

8

Resultant stress: Superposition method

yI

MzI

M

σσ

z

z

y

yx

Mx

Mxx

zy

yM

Page 9: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 4 - 9

Unsymmetric Bending for symmetric «T» cross-section

• Superposition is applied to determine stresses in the most general

case of unsymmetrical bending.

• Resolve the couple vector into components along the principle centroidal axes.

sincos MMMM yz kMjMM zy

Page 10: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

10

• Superpose the component stress distributions

zI

M

y

yMx

y yI

M

z

zMx

z

Combined stress, zy Mx

Mxx

zI

MyI

MzI

My

IM

yzy

y

z

zx

sincos

Page 11: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 11

• Along the neutral axis, normal stress must be zero. Thus

axisNeutralzyII

zIIy

II

II

zy

zI

MyI

M

zI

My

IM

y

z

y

z

y

z

y

z

yzx

y

y

z

zx

tantantan

tantancossin

0sincos

0

Page 12: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 12

Example 4.08

A 180 Nm couple is applied to a rectangular

wooden beam in a plane forming an angle of

30 deg. with the vertical. Determine

(a) the maximum stress in the beam,

(b) the angle that the neutral axis forms with

the horizontal plane.

z

yy

z

Page 13: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 13

• Resolve the couple vector into components along the principle

centroidal axes and calculate the corresponding maximum stresses.

sincos MMMM yz

• Combine the stresses from the component stress distributions.

zI

My

IM

y

y

z

zx

Solution

z

y

MM

tan

Page 14: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 14

• Determine the angle of the neutral axis.

zIIy

MM

zMM

IIy

y

z

z

y

z

y

y

z

tantan

zyzy tanor tan

0 zI

My

IM

y

y

z

zx

orzy

II

y

z tantan the angle of the neutral axis

Page 15: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 4 - 15

• Resolve the couple vector into components and calculate the

corresponding maximum stresses.

NmNmM

NmNmMo

y

oz

9030sin180

9.15530cos180

463

121

463121

1048.04090

1043.29040

mmmmmmI

mmmmmmI

y

z

Page 16: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 16

• Determine the angle of the neutral axis.

o

y

z

z

y

II

MM

35.72

92.25772.01048.01043.2tantan

5773.09.155

90tan

6

6

Page 17: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 4 - 17

.20;45at occurs todue

stress nsilelargest te The

AM

NmNmM

NmNmMo

y

oz

9030sin180

9.15530cos180

mmmm

NmmmmmmNmm

zI

My

IM

A

Ay

yA

z

zA

201048.0

1090451043.2109.155

46

3

46

3

max64.6 MPaA

Page 18: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 4 - 18

.20;45at occurs todue

stress normalsmallest The

EM

mmmm

NmmmmmmNmm

zI

My

IM

E

Ey

yE

z

zE

201048.0

1090451043.2109.155

46

3

46

3

min64.6 MPaE

Page 19: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 4 - 19

• Distribution of the streeses in the cross-section.

MPa64.6

MPa64.6

Page 20: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

z

x

y

b=60

mm

h=80

mm

L=1 m

F=10 kN

A

B

Örnek: Şekildeki kirişin A, B, C ve D noktalarında meydana gelen

gerilmeleri hesaplayınız.

C

D

Page 21: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Çözüm: Kesit özellikleri (atalet momentleri):

46

31213

121

1056.2

8060

mmI

hbI

x

x

A b=60 mm

x

y

h=80

mm

F=10 kN

M

B

46

31213

121

1044.1

6080

mmI

bhI

y

y

Page 22: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 22

Eğilme momenti bileşenleri:

NmmM

kNmmkNLFM61010

10110

siyo

o

87.36

87.368060tan

NmmkNmM

kNmMM

x

x

61088

87.36cos10cos

b=60 mm

x

y

h=80

mm

F=10 kN

M

A

B

NmmkNmM

kNmMM

y

y

61066

87.36sin10sin

Page 23: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 23

o

y

x

II

13.53333,1tan

87.36tan44.156.2tantan

b=60 mm

x

y

h=80

mm

F=10 kN

M

A

B

TETarafsız Eksen (TE)

Page 24: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 24

b=60 mm

x

y

h=80

mm

F=10 kN

M

A

B

TEAy

yA

x

xA x

IM

yI

M

)40;30();( AyxA AA

MPaA

A

250

301044.110640

1056.2108

6

6

6

6

A noktasındaki gerilme:

Page 25: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 25

b=60 mm

x

y

h=80

mm

F=10 kN

M

A

B

TE

B noktasındaki gerilme:

MPa

xI

My

IM

B

B

By

yB

x

xB

250

301044.110640

1056.2108

6

6

6

6

)40;30();( ByxB BB

Page 26: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 26

b=60 mm

x

y

h=80

mm

F=10 kN

M

A

B

TE

C noktasındaki gerilme:

401044.110630

1056.2108

6

6

6

6

C

Cy

yC

x

xC x

IM

yI

M

)40;30();( CyxC CC C

MPaC 92.72

Page 27: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 27

x

y

F=10 kN

M

A

B

TE

D noktasındaki gerilme:

01044.110630

1056.2108

6

6

6

6

D

Dy

yD

x

xD x

IM

yI

M

)0;30();( DyxD DD C

MPaD 75.96

D

Page 28: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 28

Page 29: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 29

Page 30: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 30

Page 31: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 31

Page 32: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 32

• In general, the neutral axis of the section will not coincide with the axis of the couple.

Bending for unsymmetric cross-section

Page 33: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

33

Simetrik Olmayan Kirişlerde Eğilme

)1( ve A yzA xz MdAxMdAy

Page 34: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 34

(2) 21 xCyCzzz

(3) 21 xCyCEE zz

(4) 21 xCyCz

Page 35: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 35

(5) - ve 2121 AyAx dAxCyCxMdAxCyCyM

(6) 21

221

2122

1

yxyAAy

xyxAAx

ICICdAxCxydACM

ICICdAxyCdAyCM

(6) 21

21

yxyy

xyxx

ICICM

ICICM

2

1

CC

IIII

MM

yxy

xyx

y

xveya

Page 36: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 36

22xyyx

xyxxy

IIIIMIM

C

21

xyyx

xyyyx

IIIIMIM

C

ve

7 22 xIII

IMIMy

IIIIMIM

xyyx

xyxxy

xyyx

xyyyxz

7 2xyyx

xyxxyxyyyxz III

xIMIMyIMIM

veya

21 xCyCz

Page 37: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 37

8 tan veya xyxIMIMIMIM

yxyyyx

xyxxy

xyyyx

xyxxy

IMIMIMIM

tan

Tarafsız Eksenin x ekseni ile yaptığı açı:

xyyyx

xyxxy

IMIMIMIM

1tan

σz gerilme fonksiyonu sıfıra eşitlenirse Tarafsız Eksen (TE) denklemi ve Tarafsız Eksenin açısı bulunur.

TE

Page 38: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 38

Page 39: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 39

Page 40: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 40

Örnek:

Şekilde kesiti ve yükleme durumu verilen kiriş için:a) Ağırlık merkezinin yerini belirleyiniz.b) Ağırlık merkezinden geçen eksenlere göre

atalet momentlerini bulunuz.c) Kesitteki eğilme momentinin değeri M=20

kNm olduğuna göre bileşenlerini bulunuz.d) Tarafsız Ekseni belirleyiniz.e) A, B ve C noktalarındaki gerilmeleri

hesaplayınız.f) Kiriş kesitindeki ekstremum gerilmeleri

belirleyerek emniyetli olup olmadığını irdeleyiniz.

M

A

B C

G

MPaem 300o30

Page 41: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 41

x

Kesitin ağırlık merkezinin yeri:

Page 42: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 42

Atalet Momentleri: Paralel Eksen Teoremi

X

Y

C

y

x

O

Ci

x

yyi

xi

2iyiixx dAII

2ixiiyy dAII

ii yxiixyxy ddAII

xxd

yyd

ix

iy

i

i

Page 43: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending

Ağırlık merkezinden geçen x ve y eksenlerine kesitin atalet momentleri:

Paralel Eksen Teoremi ile

Y

X

mmymmy

1590

2

1

mmxmmx

7515

2

1

mmxxd

mmxxd

x

x

403575

203515

2

1

2

1

mmxxd

mmyyd

y

y

506515

256590

2

1

2

1

xI

46101.85040309002520180300 mmI xy

Page 44: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 44

M

A

B C

GxM

yM

kNmMM ox 32.1730cos20cos

kNmMM oy 1030sin20sin

Eğilme momentinin bileşenleri:

Page 45: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 45

yIII

IMIMx

IIIIMIM

xyyx

xyyyx

xyyx

xyxyxz 22

Gerilme Denklemi:

66

66

22 10101010

1.8708.891.241.810708.832.17

1.8708.891.2491.24101.832.17

yxz

yxz 3.15182.69

3.1518.108

yxz 462.0719.0

Page 46: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 46

Tarafsız Eksen Denklemi:

Tarafsız Eksen Denklemi, Gerilme denklemi sıfıra eşitlenerek bulunur:

xxy tan556.1

Tarafsız Eksenin eğim açısı :

o28.57556.1tan

T.E.

0462.0719.0 yxz

Page 47: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

47

T.E.

Kesitteki gerilmeler:

A

B C

A(-35;115) noktası MPaA 3.78115462.035719.0

MPaB 865.465462.035719.0

MPaC 145.9165462.085719.0

MPaMPa emC 300145.91max

Olduğundan kiriş emniyetlidir.

B(-35;-65) noktası

C(85;-65) noktası

Kesit kontrolü

Page 48: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 48

Örnek: şekildeki ‘L’ kesitli kirişin C noktasına P=4 kN luk eğik bir

kuvvet uygulanmaktadır. Ҩ=60 olduğuna göre:

a) Kesitin ağırlık merkezinin yerini belirleyiniz.

b) Atalet momentlerini hesaplayınız.

c) T.E. Tarafsız ekseni bulunuz.

d) Maximum çeki ve bası gerilmelerini hesaplayınız.

xyyx III ,,

Page 49: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 49

Çözüm:

Ağırlık merkezinin yeri

Atalet momentleri

Ix =2.783x106 mm4

Iy =1.003x106 mm4

Ixy =-0.973x106 mm4

mmy

mmx

74.398001100

5800651100

74.198001100

4080051100

Page 50: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 50

Momentin bileşenleri

kNmRMkNR

PRM

A

A

AB

8.44.2224.2

0350

max

kNmM

MMkNmM

MM

y

y

x

x

4.2

60cos8.4cos157.4

60sin8.4sin

max

max

Page 51: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 51

Gerilme fonksiyonu

yxyxz 9945.0428.1,

66

662 10101010973.0003.1783.2

973.0157.4783.24.2973.04.2003.1157.4

xyz

2xyyx

xyxxyxyyyxz III

xIMIMyIMIM

Page 52: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 52

Tarafsız Eksen Denklemi ve Tarafsız Eksenin eğim Açısı

xyxyz

4362.10428.19945.0

oxy 15.55tan

Page 53: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 53

Gerilmeler

yxz 9945.0428.1

MPaA 6.125)74.39(9945.0)26.60(428.1

MPaB 108)26.80(9945.0)74.19(428.1

T.E. den en uzak noktalar:

26.80;74.19ve

74.39;26.60

B

A

Page 54: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 54

Örnek: Yükleme durumu ve kesiti görülen kirişin A, B ve C noktalarında meydana gelen gerilmeleri hesaplayınız ve σem=200 MPa için kirişin kontrolünü yapınız.

Fya b

z

y10

40

10

60 mm10

y

xC

F

A

B

C

o mbakNF 60 ,1 ,2

Page 55: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

55

Page 56: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 56

Page 57: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 57

Page 58: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 58

Page 59: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 59

B

C

Page 60: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 60

0105.15.1 6

y

oz

MNmmkNmMM

2yzyz

yzzzyyzyyzx III

zIMIMyIMIM

2yzyz

yzzyzx III

zIMyIM

o

zyzy

44.41883.0tan

883.0912.0805.0

0x

N.A.

B

C

zy

zy

x

x

805.0912.0

1010101087.218.425.3

87.25.125.35.1 66662

46

46

46

1087.2

1018.4

1025.3

mmI

mmI

mmI

yz

z

y

for neutral axis

Solution:

Page 61: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 61

zyzyx 805.0912.0,

74 ,50A

MPaA

A

97.1374805.050912.0

N.A.

B

C

74 ,38B

MPaB

B

91.2474805.038912.0

6 ,50C

max43.50

6805.050912.0

MPaC

C

Stresses at points A, B and C:

Page 62: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 62

Page 63: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 63

Page 64: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 64

Page 65: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 65

Page 66: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 66

Page 67: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 67

Page 68: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 68

Page 69: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 69

Page 70: Bölüm 4 Eğik Eğilme2014

Unsymmetric Bending 70