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第13章 音の物理

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  • 第13章音の物理

  • 音波が伝わるのは媒質に弾性があるからである。縦方向の弾性変形は媒質内に変化する圧力(応力)を生じる。音さが振動して音さの端が外側へ動くと,すぐ前の空気が圧縮されて圧力と密度が増加し,密の部分となってこれが外側に伝搬する。逆に音叉が内側に動くと,外側の空気の圧力と密度が減り,疎の部分となる。音叉が連続的に振動すると,疎と密の部分が外側に伝わっていき,音波の縦波(疎密波)をつくる。

    空気の密度が変わる → 元に戻ろうとする → 音波(縦波)

    音波

    疎密 密 密疎

  • 1GHz

    1MHz

    20kHz

    20Hz

    超高周波音波

    高周波超音波

    低周波超音波

    可聴音波領域

    超低周波音波

    超音波音波にはいろいろの振動数があり,電

    磁波と同じようにスペクトルをつくる。音のスペクトルは3つの振動数領域に分けられる。すなわち,約20Hz~20kHzの可聴領域を中心とし,これ以下(<20Hz)を超低周波領域,また越えると(>20kHz)超音波領域となる。

    音のスペクトラム

  • 物理的に測定できる量として,音の強さ I がある。これは決まった面積を通過するエネルギーの割合を表し,例えば,1[m2]を1[s]あたり何ジュール[J/s]のエネルギーが通過するかで音の強さを表すことができる。1秒当たりの1[J/s]が1[W]に等しいので,音の強さの単位はW/m2となる。

    人間の耳に聞こえる最小の音の強さ(聴覚のしきい値)は約1012[W/m2]である。聞こえる音の強さの範囲が広いので,普通は10を底とする対数スケールにして扱いやすい数値とし,音の強さのレベルはデシベル[dB]で表す。音の強さを I,しきい値を I0とすると,音の強さのレベル は,

    [dB]=10 log10(I / I0) [dB]

    となる。音の強さが倍になると3[dB] 増し,1桁増えると20 [dB]増すことになる。

    音の強さ

  • 固体中を伝わる速さ

    密度 ヤング率 Y

    気体中を伝わる速さ

    密度 体積変化率 B

    ただし,

    Yv

    Bv

    PBV V

    ※空気中の音の速さ(温度 T [K])

    331 1273

    [m/s]Tv

    音の速さ

  • 超音波診断装置(エコー)

    超音波洗浄機

    超音波加湿器

    魚群探知機

    超音波

  • 救急車が60[km/h]で走っているとすると,秒速は17[m/s]となる。近づいてくるときは,同じ方向の波を追うことになるので,音速340[m/s]に対して,17[m/s] / 340[m/s] =5%が圧縮され,遠ざかるときは逆に5%伸張される。このように音源や観測者が移動することで,音の周波数が変化する現象をドップラー効果という。

    救急車のサイレンの音は,770[Hz]と960[Hz],音階で言うと’ソ’(783[Hz])と’シ’(987[Hz])に近い音なので,止まっている時に音を聞くと’ソーシーソーシー’と聞こえ,5%はほぼ半音に相当するので,60[km/h]で近づく救急車の音は’ソ#ードーソ#-ドー’に聞こえる。(実際の音には760[Hz]と970[Hz]のビブラートが加わっている。他にも住宅モード(850Hz、680Hz)というものもある。)

    救急車のサイレン

    960Hz770Hz

    831Hz(ソ#)

    1046Hz(ド)

  • ここに注目

    音源に近づくと振動数が大きくなる

    ドップラー効果(観測者が音源に向かっていくとき)

  • ここに注目

    音源から離れると振動数が小さくなる

    ドップラー効果(観測者が音源から離れていくとき)

  • ドップラー効果(観測者が動くとき)

    波の速度v+

    波の見かけの速度vuo

    観測者の速度uo

    波の速度v+

    波の見かけの速度vuo

    v = f

    ' ov u

    f

    ' ov u

    f

    uoが負なので,f′はfより大きくなる

    uoが正なので,f′はfより小さくなる

    観測者の速度uo

    'ov u f 'ov u f

  • 前の波は波長が短く(振動数が高く),後の波は波長が長く(振動数が低く)なる。

    ドップラー効果(音源が移動するとき)

  • ドップラー効果(音源が移動するとき)

    ++音源の速度us 波の速度v

    波の見かけの速度vus

    音源の速度us波の速度v

    波の見かけの速度vus

    v = f

    ' sv uf

    ' sv uf

    usが正なので,′はより小さくなる

    usが負なので,′はより大きくなる

    'sv u f 'sv u f

  • ドップラー効果

    観測者の速度uo 波の速度v+

    波の見かけの速度vuo

    観測者の速度uo

    波の速度v+

    波の見かけの速度vuo '

    ov uf

    ++音源の速度us 波の速度v

    波の見かけの速度vus

    音源の速度us波の速度v

    波の見かけの速度vus

    音源

    観測者

    ' sv uf

    ' sv uf

    を ' ov u

    f

    に代入すると 0 0' ' s

    v u v uf f

    v u

  • uo [m/s]us [m/s]

    v [m/s]

    u0 [m/s]us [m/s]

    v [m/s]

    u0 [m/s]us [m/s]

    v [m/s]

    u0 [m/s]us [m/s]

    v [m/s]

    音源の振動数: f [Hz]音源の動く速度: us [m/s]観測者の動く速度: uo [m/s]音の速度: v [m/s]観測者が受ける振動数: f ′ [m/s]

    音源が動くことによって,波長が変化する。この音波を観測者が動きながら受け取る。この振動数を f′ [Hz]とすると,

    となる。ただし,us,u0は音の伝わる速度で, v と同じ向きを正とする。

    図の赤矢印が正,青矢印が負

    ドップラー効果

    ''o o

    s

    v u v uf f

    v u

  • 上り電車が300[Hz]の警笛音を鳴らしながら,速さ20[m/s]で踏切に近づいている。音の速さを340[m/s]として,次の問いに答えなさい。

    1) 踏切に立ってる人が聞く警笛音の振動数 f1 は何[Hz]か。

    2) この電車の警笛音を,前方から速さ20[m/s]で近づく下り電車に乗っている人が聞くとき,その振動数 f2 は何[Hz]か。

    例題

  • 音速を超えると

  • (a) 亜音速

    (b) 音速

    (c) 超音速戦闘機が音速を超えた瞬間

    亜音速や音速で飛ぶ飛行機の先端からは,頭部波が生じる。

    飛行機の速度が音速と等しくなったとき,頭部波が全て重なり,高圧の円板(ディスク)が生じる。音速を超えた瞬間,ディスクを維持する条件が突然消え,一気に膨張するため,ドーンという爆発音と共に,急激に冷却された水蒸気が凍結して雲が発生する。

    超音速の場合は,高圧の衝撃波が生じ,観測者の上を通過するときに衝撃音として聞こえる。

    音速と超音速

  • 2つの近い波長の音を同時に出したとき,音が大きくなったり小さくなったりして聞こえる。これをうなりと言う。

    うなりの振動数 fは,

    f = f1 f2のように,それぞれの振動数の差に等しい。

    440Hz 441Hz 442Hz

    440.5Hz

    うなり

  • 音の周波数が2倍になると,1オクターブ上がったと感じる。27.5HzのA0を基準に,さらにその倍の周波数55Hz,110Hz,220Hz,440Hzをそれぞれ,A1,A2,A3,A4の音階という。

    1オクターブの間隔の音は,さらに12の音階に分割されている。一般に,1オクターブの間をとなり合う音階の周波数が21/12となるように決められており,これを平均律音階という。

    音階A4に対する比

    周波数 音名

    A4 1 440 ラA#4 21/12 466 ラ#B4 22/12 494 シC4 23/12 523 ド

    C#4 24/12 554 ド#D4 25/12 587 レ

    D#4 26/12 622 レ#E4 27/12 659 ミF4 28/12 698 ファ

    F#4 29/12 740 ファ#G4 210/12 784 ソ

    G#4 211/12 831 ソ#A5 2 880 ラ

    音色