基于替代模型的非点源污染模拟不确定性分析对模型精度和模拟结果的影响程度,客观评价模型模...

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收稿日期2018-08-24 基金项目全球环境基金GEF赠款淮河流域海域污染防治 项目C-3-C-1作者简介马梦蝶1992—),回族),河南周口人硕士研 究生研究方向为水环境污染 通信作者李传奇1963—),河南沈丘人教授博士生导 主要从事水环境与水生态方面的研究工作 E⁃maillichuanqi@ sdu.edu.cn 水环境与水生态基于替代模型的非点源污染模拟不确定性分析 马梦蝶 李传奇 崔佳伟 杨幸子 王德振 1. 山东大学 土建与水利学院山东 济南 2500612. 中国电建集团 中南勘测设计研究院有限公司湖南 长沙 410000为探究非点源污染机理模型参数的不确定性对模型精度和模拟结果的影响以广利河流域为研究区运用小波神经网络建 立研究区非点源污染模拟 SWAT 模型的替代模型解决使用蒙特卡罗方法进行不确定性分析时运算量大的问题从而实现对非点 源污染模拟模型参数的不确定性分析研究结果表明小波神经网络模型不仅能够很好地代替 SWAT 非点源污染模拟模型而且 能大幅度减少蒙特卡罗方法的计算时间研究区氨氮和总磷输出结果在 90% 置信水平下的置信区间分别为 4.02 × 10 ~ 25.85 × 10 9.01 × 10 ~ 28.38 × 10 kg / a相比总磷氨氮输出结果的离散程度更高不确定性程度更大关键词不确定性分析非点源污染模拟蒙特卡罗方法 拉丁超立方抽样方法小波神经网络广利河流域 中图分类号X522 文献标志码doi:10.3969 / j.issn.1000-1379.2019.06.015 Uncertainty Analysis of Non⁃Point Source Pollution Simulation Based on Surrogate Model MA Mengdie LI Chuanqi CUI Jiawei YANG Xingzi WANG Dezhen 1.School of Civil EngineeringShandong UniversityJinan 250061China2.Zhongnan Engineering Corporation LimitedPower ChinaChangsha 410000ChinaAbstractIn order to understand the influence of the model parameters uncertainty to the model accuracy and simulation results of the non- point source pollutionNPS), taking Guangli River basin as a study areathis paper used wavelet neural network to establish surrogate model of SWAT model to reduce computational load of the Monte Carlo method and realized parameter uncertainty analysis of the non⁃point source pollution. The study result shows that the wavelet neural network can well replace the SWAT model of the study areawhich can significantly reduce the computational load. At a confidence level of 90%the output of ammonia nitrogenNH ⁃N4.02×10 to 25.85×10 and total phos⁃ phorusTPranged from 9.01×10 to 28.38×10 and compared with the TP the output of the NH ⁃N shows greater uncertainty. Key wordsuncertainty analysisnon⁃point source pollutionMonte CarloLatin hypercubewavelet neural network modelGuangli River basin 近年来随着点源污染问题被有效控制非点源污 染引起的污染问题备受关注相比集中排放的点源污 非点源污染具有随机性滞后性模糊性和控制难 度大等特点 [1] 采用机理模型对非点源污染负荷进 行量化分析与评价是非点源污染治理与研究的重要手 [2] 但非点源污染模型本身就是对自然系统的概 其模型结构输入数据和参数在应用时存在很多不 确定性影响模拟结果的准确性其中模型参数的不 确定性是非点源污染模拟不确定性的重要来源 [3] 因此有必要了解非点源污染模拟时参数的不确定性 对模型精度和模拟结果的影响程度客观评价模型模 拟结果的准确性从而为管理者制定有效的污染防治 措施提供借鉴 [4] 蒙特卡罗不确定分析方法是目前使用较为广泛的 一种非点源污染模拟不确定性分析方法 [5] 该方法 不用考虑状态函数是否线性随机变量是否符合正态 分布等问题可运用模拟结果的不确定性来反映模型 参数的不确定性。 Sohrabi [6] 在敏感性分析的基础 应用拉丁超立方分层抽样和蒙特卡罗模拟得到了 MACRO 模型参数的不确定性对径流和非点源污染模 拟结果的影响余红等 [7] 通过蒙特卡罗方法模拟评估 SWAT 模型参数的不确定性对径流泥沙和营养物 输出结果的影响邢可霞 [8] 以滇池流域为例使用蒙特 卡罗方法模拟评估了 HSPF 模型非点源污染输出的不 确定性程度在使用蒙特卡罗方法进行不确定性分析 时需要对模型进行多次运算对于计算量较大的非点 源污染模拟模型往往需要消耗大量时间本文以广利河流域为研究区运用小波神经网络 · · 41 卷第 Vol . 4 1 , No . 6 2019 YELLOW RIVER Jun.,2019

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  •   收稿日期:2018-08-24  基金项目:全球环境基金(GEF)赠款淮河流域海域污染防治项目(C-3-C-1)  作者简介:马梦蝶(1992—),女(回族),河南周口人,硕士研究生,研究方向为水环境污染  通信作者:李传奇(1963—),男,河南沈丘人,教授,博士生导师,主要从事水环境与水生态方面的研究工作  E⁃mail:lichuanqi@ sdu.edu.cn

    【水环境与水生态】

    基于替代模型的非点源污染模拟不确定性分析

    马梦蝶1,李传奇1,崔佳伟1,杨幸子1,王德振2

    (1.山东大学 土建与水利学院,山东 济南 250061;2.中国电建集团 中南勘测设计研究院有限公司,湖南 长沙 410000)

    摘  要:为探究非点源污染机理模型参数的不确定性对模型精度和模拟结果的影响,以广利河流域为研究区,运用小波神经网络建立研究区非点源污染模拟 SWAT 模型的替代模型,解决使用蒙特卡罗方法进行不确定性分析时运算量大的问题,从而实现对非点源污染模拟模型参数的不确定性分析。 研究结果表明:小波神经网络模型不仅能够很好地代替 SWAT 非点源污染模拟模型,而且能大幅度减少蒙特卡罗方法的计算时间;研究区氨氮和总磷输出结果在 90%置信水平下的置信区间分别为 4.02 × 104 ~ 25.85 ×104、9.01 × 103 ~28.38 × 103 kg / a,相比总磷,氨氮输出结果的离散程度更高,不确定性程度更大。关键词:不确定性分析;非点源污染模拟;蒙特卡罗方法 ;拉丁超立方抽样方法;小波神经网络;广利河流域中图分类号:X522      文献标志码:A      doi:10.3969 / j.issn.1000-1379.2019.06.015 

    Uncertainty Analysis of Non⁃Point Source Pollution Simulation Based on Surrogate ModelMA Mengdie1, LI Chuanqi1, CUI Jiawei1, YANG Xingzi1, WANG Dezhen2

    (1.School of Civil Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;2.Zhongnan Engineering Corporation Limited, Power China, Changsha 410000, China)

    Abstract:In order to understand the influence of the model parameters uncertainty to the model accuracy and simulation results of the non-point source pollution(NPS), taking Guangli River basin as a study area, this paper used wavelet neural network to establish surrogate modelof SWAT model to reduce computational load of the Monte Carlo method and realized parameter uncertainty analysis of the non⁃point sourcepollution. The study result shows that the wavelet neural network can well replace the SWAT model of the study area, which can significantlyreduce the computational load. At a confidence level of 90%,the output of ammonia nitrogen(NH3 ⁃N)4.02×104 to 25.85×104and total phos⁃phorus(TP) ranged from 9.01×103 to 28.38×103, and compared with the TP , the output of the NH3 ⁃N shows greater uncertainty.Key words: uncertainty analysis; non⁃point source pollution; Monte Carlo; Latin hypercube; wavelet neural network model; GuangliRiver basin

        近年来,随着点源污染问题被有效控制,非点源污染引起的污染问题备受关注。 相比集中排放的点源污染,非点源污染具有随机性、滞后性、模糊性和控制难度大等特点[1]。 采用机理模型对非点源污染负荷进行量化分析与评价是非点源污染治理与研究的重要手

    段[2],但非点源污染模型本身就是对自然系统的概化,其模型结构、输入数据和参数在应用时存在很多不确定性,影响模拟结果的准确性。 其中,模型参数的不确定性是非点源污染模拟不确定性的重要来源[3]。因此,有必要了解非点源污染模拟时参数的不确定性对模型精度和模拟结果的影响程度,客观评价模型模拟结果的准确性,从而为管理者制定有效的污染防治措施提供借鉴[4]。

    蒙特卡罗不确定分析方法是目前使用较为广泛的

    一种非点源污染模拟不确定性分析方法[5]。 该方法不用考虑状态函数是否线性,随机变量是否符合正态分布等问题,可运用模拟结果的不确定性来反映模型

    参数的不确定性。 Sohrabi 等[6] 在敏感性分析的基础上,应用拉丁超立方分层抽样和蒙特卡罗模拟得到了MACRO 模型参数的不确定性对径流和非点源污染模拟结果的影响;余红等[7] 通过蒙特卡罗方法模拟评估了 SWAT 模型参数的不确定性对径流、泥沙和营养物输出结果的影响;邢可霞[8] 以滇池流域为例使用蒙特卡罗方法模拟评估了 HSPF 模型非点源污染输出的不确定性程度。 在使用蒙特卡罗方法进行不确定性分析时需要对模型进行多次运算,对于计算量较大的非点源污染模拟模型往往需要消耗大量时间。

    本文以广利河流域为研究区,运用小波神经网络

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    第 41 卷第 6 期                                    人  民  黄  河                                    Vol . 4 1 ,No . 6    2019 年 6 月                                      YELLOW  RIVER                                      Jun.,2019   

  • 建立研究区非点源污染模拟模型的替代模型,在使用蒙特卡罗方法进行不确定分析需要大量模型运算时直

    接调用替代模型,减少计算负荷,实现对研究区非点源污染模拟模型参数的不确定性分析,并采用切比雪夫不等式和变异系数来描述模型输出结果的不确定性

    程度。

    1  资料与方法

    1.1  研究区概况广利河位于山东省东营市,全长约 60 km,流域面

    积 510 km2。 流域属于典型的温带大陆性气候区,多年平均气温为 12.8 ℃,年降水量为 536.7 mm(多集中在 6—9 月),种植的主要作物为小麦、玉米、水稻和棉花,主要土地利用类型为耕地、城镇用地,主要土壤类型为冲积土和盐土。1.2  数据获取与处理

    研究所需要的数据可以分为空间数据和属性数据

    两类。 空间数据中的数字高程数据为分别率为 30 m×30 m 的 GDEM_DEM 数据,该数据来源于地理空间数据云;土地利用数据选取寒区旱区科学数据中心的中国地区土地覆盖综合数据集,数据格式为 GRID,分别率为 1 000 m×1 000 m;土壤类型数据采用黑河计划数据管理中心世界土壤库(HWSD)中的 1︰100 万中国土壤数据集。 使用 ArcGIS 工具在行政区域图基础上对三类数据进行裁剪、投影、掩膜处理,得到研究区的空间数据集。 研究区属性数据包括气象、土地管理及水文水质数据,其中:气象数据采用 CMADS 数据集,时间为 2008—2016 年;土地管理数据主要包括农作物种类、耕作方式,灌溉、施肥等作物种植模式,该数据的获取主要由区域调研与查阅研究区历年统计年鉴获

    取;研究区水文水质数据由相关部门提供, 包括2015—2016 年广利河明海闸断面的实测月径流量,以及氨氮和总磷含量。1.3  研究方法1.3.1  SWAT 模型

    SWAT 模型是美国农业部(USDA)农业研究中心(ARS)历经 30 a 开发的具有较强物理机制的半分布式水文模型,可用于模拟水文、泥沙、污染物等的迁移转化过程,是目前为止国内使用最多的机理模型[9-10]。本文选取 SWAT 模型对研究区内非点源污染进行模拟,运用 SWAT-CUP 软件对模型模拟结果进行自动率定、校准和参数敏感性分析。 其中:率定和校准采用SWAT-CUP 软件中 SUFI2 算法,敏感性分析采用模型自带的 LH-OAT 方法[11],模拟效果采用确定系数 R2

    和纳什系数 ENS来评价[12-14]。

    R2 =[∑

    i = 1(w i - wavg)( si - savg)] 2

    ∑m

    i = 1(w i - wavg) 2∑

    i = 1( si - savg) 2

    (1)

    ENS = 1 -∑m

    i = 1(w i - si) 2

    ∑m

    i = 1(w i - wavg) 2

    (2)

    式中: w i 为第 i 个实测值; wavg 为实测值平均值; si 为第 i 个模型模拟值; savg 为模型模拟值平均值; m 为实测数据个数。1.3.2  蒙特卡罗方法

    蒙特卡罗方法是基于随机数的一种不确定性分析

    方法(蒙特卡罗模拟),也是生成随机数的一种抽样方法(蒙特卡罗抽样)。 应用蒙特卡罗方法进行模型参数的不确定性分析一般分为三个步骤:假定参数符合一定的概率分布,通过抽样获取模型参数样本;将参数样本代入模型依次计算;对模型输出结果进行统计分析,计算统计特征值以描述模型的不确定性程度[6]。在利用蒙特卡罗方法模拟时,合适的参数样本可有效减少模型模拟次数,因此在参数抽样时,分别采用蒙特卡罗随机抽样和拉丁超立方分层抽样[15] 两种方法,并对比分析两种抽样结果的优劣,以选取合适的参数样本。1.3.3  小波神经网络模型

    小波神经网络(WA-ANN)是基于小波变换思想构成的一种新的神经网络模型,由输入层、隐含层、输出层构成。 它的原理是用小波函数代替传统神经网络隐含层节点中的激发函数(如 Sigmod 函数),用小波函数中伸缩因子和平移因子来确定传统神经网络结构中

    的权值及阈值[16]。 小波神经网络不仅充分继承了小波变换良好的局部化性质和神经网络的自学习功能,而且避免了神经网络等在结构设计上的盲目性,因此具有更强的学习能力、更快的收敛速度和更高的精度[17]。 只要参数设置及训练合理,小波神经网络可以以一定的精度逼近任意非线性函数。 小波神经网络结构见图 1(其中: x1、x2、…、xn 为输入样本; y1、y2、…、yn为输出样本; φ1、φ2、…、φm 为小波函数)。

    图 1  小波神经网络结构

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  • 小波神经网络模型可以表示为

    fi( t) = ∑m

    j = 1w ijhab(

    ∑n

    k = 1w jkxk t - b j

    a j) (3)

    式中: fi 为输出层第 i 个输出值;t 为时间;m 为隐含层节点个数;n 为输入层节点个数;w ij 为连接输出层节点i 和隐含层节点 j 的权值;hab 为小波函数;w jk 为连接隐含层节点 j 和输入层节点 k 的权值;xk 为输入层第 k 个输入样本;a j 为隐含层第 j 个节点的伸缩因子;b j 为隐含层第 j 个节点的平移因子。

    误差目标函数表达式为

    E = 12P∑

    p = 1∑N

    n = 1(dpn - ypn) (4)

    式中:P 为输入输出样本个数;N 为节点个数; dpn 为输出层第 n 个节点的目标输出; ypn 为网络输出层第 n 个节点的实际输出。

    在学习阶段,通过样本训练不断调整神经网络中的参数和权值以及隐含层节点个数,直到误差迭代至容许误差范围之内,从而使小波神经网络模型具有识别能力,得到相应的输出数据集。 基于小波神经网络的记忆识别功能,建立研究区非点源污染模拟模型的替代模型。1.3.4  统计分析

    将切比雪夫不等式和变异系数 CV 作为统计指标来反映模型输出结果的不确定性程度,切比雪夫不等式可用于计算不同概率下污染负荷输出结果的置信区

    间,变异系数 CV 可反映模型污染负荷输出结果的离散程度。 切比雪夫不等式:

    F{ | X - E(X) | > ε} ≤ D(X)ε2

    (5)

    式中:随机变量的期望 E(X)和方差 D(X)由输出结果的均值和标准差平方表示; ε 为任一正数;F 为概率。

    变异系数 CV 越小,数据的离散程度越小,即非点源污染负荷输出结果的不确定性程度越小;变异系数CV 越大,数据的离散程度越大[18]。 变异系数 CV 公式为

    CV =SDMN

    × 100% (6)

    式中: SD为数据集的标准偏差;MN为数据集的均值。

    2  模拟与分析

    2.1  模型率定与校核运用收集到的广利河明海闸断面 2015—2016 年

    实测月径流、氨氮、总磷数据对 SWAT 模型进行率定和校核,其中 2015 年为率定期,2016 年为校核期。 模

    拟值与实测值对比见图 2(其中径流用流量表示),可以看出拟合效果良好。 率定期和校核期径流、氨氮、总磷的确定系数与纳什系数均在 0.6 以上,符合 SWAT模型模拟的要求,具体见表 1。 根据 LH-OAT 方法敏感性分析的结果,选取对氨氮和总磷输出结果较为敏感的 6 个参数用于后续不确定性分析,各参数物理意义及取值范围见表 2。

    图 2  率定期、校核期模拟值与实测值对比

    表 1  模型率定与校核结果

    分期径流

    R2 ENS

    氨氮

    R2 ENS

    总磷

    R2 ENS率定期 0.90 0.83 0.77 0.69 0.85 0.79校核期 0.80 0.69 0.86 0.85 0.78 0.76

    表 2  模型参数及取值范围

    模型参数 参数说明 取值范围

    r_CN2 .mgt SCS 径流曲线系数 [-0.2,0.2]r_CANMX.gw 最大冠层截流量 [0,100]v_ERORGN.hru 有机氮的富集比 [-0.2,0.4]v_NPERCO.bsn 氮的渗透系数 [0,1]v_PPERCO.bsn 磷的渗透系数 [10.0,17.5]v_PHOSKD.bsn 土壤磷的分配系数 [100,200]

    2.2  抽样方法对比为了选取合适的抽样样本,在 Matlab 平台上分别

    编写蒙特卡罗方法和拉丁超立方方法抽样程序,以SCS 径流曲线系数为例,抽取 20 组样本进行对比,结

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  • 果见图 3。 由图 3 可以看出,拉丁超立方分层抽样样本在数轴上分布更加均匀,不存在样本重合的问题,而蒙特卡罗抽样样本则具有一定随机性,在数轴上的分布没有规律,样本值之间的距离也忽近忽远。 因此可以得出拉丁超立方抽样样本均匀性更好,更具代表性,在后续不同的抽样组合中均采用此方法。

    图 3  拉丁超立方与蒙特卡罗抽样结果对比示意

    2.3  参数不确定性分析利用拉丁超立方分层抽样对氨氮和总磷输出结果

    较为敏感的 6 个参数进行 100、10、1 000 次抽样。 抽样时假设各个参数相互独立且符合均匀分布,其中100 次和 10 次的抽样参数输入 SWAT 模型中计算得到污染负荷输出结果,分别用于训练和检测小波神经网络模型;1 000 次抽样参数输入训练好的小波神经网络模型中计算得到污染负荷输出结果,用于统计分析。

    根据小波神经网络的原理,以 BP 神经网络为基本框架,在 Matlab 平台编写小波神经网络程序,模型输入层神经元个数为 6,输出层神经元个数为 2。 经过样本训练,隐含层神经元个数为 8,即模型的最终结构为 6︰8︰2。 采用 SWAT 模型的 10 组参数对小波神经网络模型的精度进行检测,结果见表 3。

    表 3  小波神经网络和 SWAT 模型模拟结果拟合误差

    编号氨氮 / (104kg·a-1)

    SWAT 模型 小波神经网络模型 相对拟合误差 / %

    总磷 / (103kg·a-1)

    SWAT 模型 小波神经网络模型 相对拟合误差 / %1 11.444 11.590 1.28 14.386 14.443 0.312 10.376 10.157 2.11 19.951 19.656 1.483 13.088 13.184 0.73 17.109 17.032 0.454 17.556 18.197 3.65 15.731 15.336 2.515 15.102 14.726 2.49 20.120 19.786 1.666 9.588 9.424 1.71 16.703 16.815 0.677 18.328 18.462 0.73 21.380 21.309 0.338 15.986 16.047 0.38 18.931 18.817 0.609 19.052 19.483 2.26 22.546 22.219 1.4510 12.516 12.050 3.72 23.089 23.754 2.88

        由表 3 可知,小波神经网络模型和研究区非点源污染模拟 SWAT 模型氨氮输出结果拟合的平均相对误差为 1.91%,总磷输出结果拟合的平均相对误差为1.23%,误差较小,说明小波神经网络模型可以代替研究区的 SWAT 模型。

    采用切比雪夫不等式对小波神经网络模型输出的

    1 000 组氨氮和总磷的计算结果进行区间估计,得到不同概率下氨氮和总磷输出结果的置信区间。 通过计算变异系数 CV,反映各污染负荷输出结果的离散程度,结果见表 4、表 5。 由表 5 可知,氨氮输出结果的 CV值为 23.11%,总磷输出结果的 CV值为 16.36%,表明相比总磷,研究区氨氮输出结果的离散程度更大,不确定性也更大。

    表 4  非点源污染负荷输出区间估计

    置信水平 / % 氨氮 / (104kg·a-1) 总磷 / (103kg·a-1)90 [4.02,25.85] [9.01,28.38]80 [7.21,22.65] [11.85,25.54]50 [10.05,19.81] [14.36,23.03]

    表 5  非点源污染负荷变异系数计算结果

    污染物 SD / kg MN / kg CV / %

    氨氮 3.45×104 14.93×104 23.11总磷 3.06×103 18.70×103 16.36

    3  结果及讨论

    在采用蒙特卡罗方法研究非点源污染机理模型参

    数的不确定性中引入替代模型,分析了研究区模型参数不确定性对污染物输出结果的影响,并解决了应用蒙特卡罗方法进行不确定性分析时计算量大,耗时长的问题。 将小波神经网络作为非点源污染机理模型的替代模型,与以往研究中采用的替代模型相比[19-20],精度更高、模拟误差更小,即小波神经网络更适合作为非点源污染模拟的替代模型。 但是小波神经网络作为黑箱模型,其输出结果不具有时间性和空间性,在应用方面存在局限。 一般来说,替代模型多应用于不同领域模型的优化迭代求解过程或者不确定性研究,而不将其直接作为数值模拟模型。

    从氨氮和总磷输出结果的置信区间看,不同置信水平氨氮和总磷输出结果的区间变化范围比较大,说明参数的不确定性对两种污染物输出结果的影响程度

    都比较大,如果忽略模型输入参数不确定性对输出结果的影响,将会增大污染治理的防控风险,因此在评价与制定污染治理措施时,应加强模型的不确定性分析以提高研究成果的可靠性。 从氨氮和总磷变异系数的

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  • 计算结果看,研究区氨氮输出结果的离散程度更高,不确定性更大,主要原因:农业施肥是非点源污染的主要来源,而农业氮肥的施用量远高于磷肥,在径流产污的过程中不确定性程度更高;氨氮化学性质不稳定,在迁移过程中容易发生物理或化学变化,物质的存在形式不确定性较大。

    4  结  语

    基于 SWAT 模型和小波神经网络替代模型对广利河流域进行了非点源污染模拟及不确定性分析,结果表明:运用 SWAT 模型对广利河流域进行非点源污染模拟,模型率定和校核时期的 R2和纳什系数均在0.6以上,表明 SWAT 模型可以应用于广利河流域;小波神经网络模型作为一种黑箱模型,不仅能够很好地代替 SWAT 非点源污染模拟模型,而且能大幅度减少蒙特卡罗方法模拟的计算时间,提高运算效率;不同置信水平氨氮和总磷输出结果的区间变化范围比较大,说明 SWAT 模型参数的不确定性对污染输出的结果影响较大,且从变异系数的计算结果来看,氨氮输出结果的不确定性程度更高。

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    【责任编辑  吕艳梅】

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    人 民 黄 河  2019 年第 6 期