centro de gravedad de un semicirculo

1
Centro de gravedad de un semicírculo de masa M y radio R El área del semicírculo es 2 2 1 R A π = y su masa 2 2 1 R M σπ = . Consideramos que el círculo está contenido en el plano XY. 1º Método. Integración Como el semicírculo tiene un eje de simetría, el centro de gravedad del semicírculo está sobre dicho eje, las coordenadas x e y son iguales por lo que sólo es necesario calcular la coordenada y: ∫∫ = A G ydm M y 1 . Debido a la simetría, cada producto ydm existe a ambos lados del eje de simetría, por lo que la integral extendida al área A del semicírculo puede considerarse como 2 veces la integral extendida al área del cuarto de circulo, en el que y varía entre 0 y R; además y puede expresarse en función del ángulo ϕ, el cual para el cuarto de círculo varía entre 0 y π/2. A una distancia y del eje horizontal se considera un elemento diferencial de masa xdy dm σ = , por lo que ∫∫ ∫∫ = = = 2 0 2 / cos cos 2 2 1 π ϕ ϕ ϕ ϕ σ σ d R R Rsen M xdy y M ydm M y A A G [ ] π ϕ σπ σ ϕ σ π π 3 4 cos 2 3 2 cos 3 1 2 2 2 0 3 2 3 0 3 3 R R R d M R y G = = = 2º Método. Aplicación del teorema de Guldin Cuando el semicírculo de la figura gira en torno a un eje horizontal, engendra una esfera de volumen 3 3 4 R V π = mientras que el centro de gravedad describe una circunferencia de longitud G ncia circunfere y L π 2 = de forma que = 2 ) 2 ( 3 4 2 3 R y R G π π π de forma que la coordenada y del centro de gravedad es π 3 4 R y G = y G y dy x

Upload: ingenieria-mecanica-en-red

Post on 05-Aug-2015

579 views

Category:

Engineering


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Centro de gravedad de un semicirculo

Centro de gravedad de un semicírculo de masa M y radio R

El área del semicírculo es 2

21 RA π= y su masa 2

21 RM σπ= . Consideramos que el círculo está

contenido en el plano XY.

1º Método. Integración

Como el semicírculo tiene un eje de simetría, el centro de gravedad del semicírculo está sobre

dicho eje, las coordenadas x e y son iguales por lo que sólo es necesario calcular la coordenada y:

∫∫=A

G ydmM

y 1 .

Debido a la simetría, cada producto ydm existe a ambos lados del eje de simetría, por lo que la

integral extendida al área A del semicírculo puede considerarse como

2 veces la integral extendida al área del cuarto de circulo, en el que y

varía entre 0 y R; además y puede expresarse en función del ángulo ϕ,

el cual para el cuarto de círculo varía entre 0 y π/2. A una distancia y

del eje horizontal se considera un elemento diferencial de masa xdydm σ= , por lo que

∫∫∫∫∫ ===2

02/

coscos221π

ϕϕϕϕσσ dRRRsenM

xdyyM

ydmM

yAA

G

[ ]π

ϕσπσϕσ π

π

34cos

23

2cos312 2

2

03

2

3

0

33 R

RRd

MRyG =−

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−=⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛−= ∫

2º Método. Aplicación del teorema de Guldin

Cuando el semicírculo de la figura gira en torno a un eje horizontal, engendra una esfera de

volumen 3

34 RV π= mientras que el centro de gravedad describe una circunferencia de longitud

Gnciacircunfere yL π2= de forma que ⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

2)2(

34 2

3 RyR Gπππ de forma que la coordenada y del centro de

gravedad es π3

4RyG =

yG

y

dy x